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JP6792864B2 - Caster cleaning device - Google Patents
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Description

本発明は、キャスター(車輪)を清掃するキャスター清掃装置に関する。 The present invention relates to a caster cleaning device for cleaning casters (wheels).

特開2008−149820号公報(特許文献1)には、車輪洗浄装置が記載されている。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-149820 (Patent Document 1) describes a wheel cleaning device.

特開2008−149820号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-149820

従来のキャスターを清掃するキャスター清掃装置は、2本のローラ(回転体)の上にキャスターを載せて、2本のローラの間の下方からブラシでキャスターを清掃するよう構成されている(例えば、特許文献1参照)。 A conventional caster cleaning device for cleaning casters is configured to place the casters on two rollers (rotating bodies) and clean the casters with a brush from below between the two rollers (for example). See Patent Document 1).

キャスターのサイズ(外径、幅)は、製造メーカや用途などによって台車ごとに異なる。例えば、外径が異なるキャスターのそれぞれに対して、同じキャスター清掃装置を用いると、ローラで支持されるキャスターの高さ位置が異なってしまい、十分にブラシで清掃できないおそれが生じる。具体的には、外径が大きいキャスターに対してブラシ毛が短い場合、キャスター底面や側面に届かずに清掃されなくなる。また、外径が大きいキャスターに対してローラの構成を同じとしたままブラシ毛を長くした場合、ローラにブラシ毛が干渉(接触)してしまう。このため、キャスターのサイズごとにローラ、ブラシなどの構成を調整する必要があり、キャスター清掃装置の多くはキャスターのサイズごとに種類(機種)が分けられている。 The caster size (outer diameter, width) varies from trolley to trolley depending on the manufacturer and application. For example, if the same caster cleaning device is used for each of the casters having different outer diameters, the height position of the casters supported by the rollers will be different, and there is a possibility that the casters cannot be sufficiently cleaned with a brush. Specifically, if the brush bristles are shorter than the casters having a large outer diameter, they will not reach the bottom surface or side surfaces of the casters and will not be cleaned. Further, if the brush bristles are lengthened while keeping the same roller configuration for the caster having a large outer diameter, the brush bristles interfere (contact) with the rollers. For this reason, it is necessary to adjust the configurations of rollers, brushes, etc. for each caster size, and most caster cleaning devices are divided into types (models) for each caster size.

本発明の一目的は、様々なサイズのキャスターを清掃することのできるキャスター清掃装置を提供することにある。なお、本発明の一目的および他の目的ならびに新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかにしていく。 An object of the present invention is to provide a caster cleaning device capable of cleaning casters of various sizes. One object and other objects of the present invention and novel features will be clarified from the description of the present specification and the accompanying drawings.

本発明の一解決手段に係るキャスター清掃装置は、キャスターを清掃するキャスター清掃装置であって、第1回転軸を有する第1回転体と、第2回転軸を有する第2回転体と、を備え、前記第1回転体および前記第2回転体で前記キャスターを支持するように、前記第1回転軸と前記第2回転軸とを互いに平行にして前記第1回転体と前記第2回転体とが配置され、前記第1回転体が、複数の第1ブラシ毛と、複数の第2ブラシ毛とを備えてブラシとして構成され、前記複数の第1ブラシ毛および前記複数の第2ブラシ毛が前記第1回転軸から放射状に伸びて前記第1回転軸に沿うように配置され、前記複数の第1ブラシ毛が前記複数の第2ブラシ毛よりも太く、短く、多く設けられることにより、前記複数の第1ブラシ毛の先端部によって前記キャスターを支持する支持面が構成され、前記複数の第2ブラシ毛が前記支持面から突き出ることを特徴とする。これによれば、様々なサイズのキャスターであっても、キャスターを支持する一方のブラシ(第1回転体)が接するため、キャスターを清掃することができる。 The caster cleaning device according to one solution of the present invention is a caster cleaning device for cleaning casters, and includes a first rotating body having a first rotating shaft and a second rotating body having a second rotating shaft. The first rotating body and the second rotating body are arranged so that the first rotating body and the second rotating shaft are parallel to each other so that the casters are supported by the first rotating body and the second rotating body. There is disposed, the first rotating member, a plurality of first bristles and a second bristle multiple is configured as a brush, the plurality of first bristles and said plurality of second bristle Are arranged so as to extend radially from the first rotation axis and along the first rotation axis, and the plurality of first brush bristles are provided thicker, shorter, and more than the plurality of second brush bristles. A support surface for supporting the caster is formed by the tip portions of the plurality of first brush bristles, and the plurality of second brush bristles project from the support surface . According to this, even if the casters of various sizes are in contact with one brush (first rotating body) that supports the casters, the casters can be cleaned.

また、キャスターの底面を複数の第1ブラシ毛(支持面)で清掃しつつ、キャスターの側面を複数の第2ブラシ毛で清掃することがより効率的に行える。 Further , it is possible to more efficiently clean the side surface of the caster with a plurality of second brush bristles while cleaning the bottom surface of the caster with a plurality of first brush bristles (supporting surfaces).

前記キャスター清掃装置が、前記第1回転体および前記第2回転体を収容し、前記第1回転体および前記第2回転体を露出する筐体開口部を有する筐体と、前記筐体開口部に前記筐体から突き出して設けられるグレーチングと、を更に備えることがより好ましい。キャスターを支持する一方がブラシ(第1回転体)であると、例えば、キャスターが自在キャスターの場合、自在に回ってしまう。そこで、筐体開口部にグレーチングを設けることで、自在キャスターであっても固定キャスターのように回り止めされて清掃することができる。また、第1回転体および第2回転体のある筐体の内部へスムーズにキャスターを進入させることができる。 A housing having a housing opening in which the caster cleaning device accommodates the first rotating body and the second rotating body and exposes the first rotating body and the second rotating body, and the housing opening. It is more preferable to further provide a grating provided so as to project from the housing. If one of the casters is a brush (first rotating body), for example, if the casters are free casters, they will rotate freely. Therefore, by providing grating in the opening of the housing, even a universal caster can be prevented from rotating and cleaned like a fixed caster. Further, the casters can be smoothly entered into the housing containing the first rotating body and the second rotating body.

前記キャスター清掃装置が、前記第1回転軸および前記第2回転軸と平行な方向において前記グレーチングをスライドさせるスライド機構部を更に備えることがより好ましい。このようにスライド式(可動式)のグレーチングによれば、キャスター位置に合わせてグレーチングがスライドしてキャスターを清掃することができる。 It is more preferable that the caster cleaning device further includes a slide mechanism portion that slides the grating in a direction parallel to the first rotation axis and the second rotation axis. As described above, according to the slide type (movable) grating, the grating can be slid according to the caster position to clean the casters.

前記スライド機構部が、スライドする方向における前記グレーチングの両側から前記グレーチングを付勢する一対のバネを備えることがより好ましい。これによれば、キャスター位置に合わせてグレーチングがスライドしてキャスターが清掃された後、キャスターが退出するとグレーチングを所定位置へ復帰させることができる。 It is more preferable that the slide mechanism portion includes a pair of springs for urging the grating from both sides of the grating in the sliding direction. According to this, after the grating slides according to the caster position and the caster is cleaned, the grating can be returned to the predetermined position when the caster exits.

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、次のとおりである。本発明の一解決手段に係るキャスター清掃装置によれば、様々なサイズのキャスターを清掃することができる。 Among the inventions disclosed in the present application, the effects obtained by typical ones will be briefly described as follows. According to the caster cleaning device according to one solution of the present invention, casters of various sizes can be cleaned.

本発明の実施形態に係るキャスター清掃装置の説明図である。It is explanatory drawing of the caster cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1に示すキャスター清掃装置の洗浄部の模式的な上面図である。It is a schematic top view of the cleaning part of the caster cleaning apparatus shown in FIG. 図1に示すキャスター清掃装置の洗浄部の模式的な正面図である。It is a schematic front view of the cleaning part of the caster cleaning device shown in FIG. 図1に示すキャスター清掃装置の洗浄部の模式的な右側面図である。It is a schematic right side view of the cleaning part of the caster cleaning device shown in FIG. 図1に示すキャスター清掃装置の洗浄部の要部の説明図である。It is explanatory drawing of the main part of the cleaning part of the caster cleaning device shown in FIG. 本発明の実施形態に係る回転ブラシおよび電動ローラの模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the rotary brush and the electric roller which concerns on embodiment of this invention. 図6に示す回転ブラシの模式的な正面図である。It is a schematic front view of the rotating brush shown in FIG. 図6に示す回転ブラシの模式的な断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the rotating brush shown in FIG.

まず、本発明の実施形態に係るキャスター清掃装置10について、主に図1を参照しながら概略して説明する。図1はキャスター清掃装置10の説明図(模式的斜視図)である。本実施形態では、台車100(積載面が例えば600×900mm)のキャスター101(ハンドル102側にある後輪2輪、反対側にある前輪2輪の計4輪)を洗浄によって清掃する場合について、キャスター清掃装置10を適用して説明する。 First, the caster cleaning device 10 according to the embodiment of the present invention will be outlined with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory view (schematic perspective view) of the caster cleaning device 10. In the present embodiment, the case where the caster 101 (two rear wheels on the handle 102 side and two front wheels on the opposite side, a total of four wheels) of the dolly 100 (loading surface is, for example, 600 × 900 mm) is cleaned by cleaning. The caster cleaning device 10 will be applied and described.

キャスター清掃装置10は、キャスター101を洗浄する洗浄部11を備えている。例えば外観が矩形箱状の洗浄部11では、上部が開口しており、その開口から内部へキャスター101が2輪ずつ落ち込むように進入してキャスター101が洗浄される。洗浄部11については、後に詳細に説明する。 The caster cleaning device 10 includes a cleaning unit 11 for cleaning the casters 101. For example, in the cleaning portion 11 having a rectangular box shape in appearance, the upper portion is open, and the casters 101 enter the inside so as to drop two wheels at a time, and the casters 101 are cleaned. The cleaning unit 11 will be described in detail later.

また、キャスター清掃装置10は、台車100の通路を構成するように洗浄部11を挟んで設けられ、洗浄部11の上部へと傾斜する一対のスロープ部12、13を備えている。洗浄の際には、例えば、作業者Wによって押された台車100がスロープ部12を上っていき、洗浄部11で前輪2輪、後輪2輪の順でキャスター101が洗浄された後、スロープ部13を下っていく。なお、キャスター清掃装置10への台車100のスムーズな移動のためには、スロープ部12、13の傾斜が緩くなるよう洗浄部11の全高をできるだけ低くすることが好ましい。 Further, the caster cleaning device 10 is provided with the cleaning unit 11 sandwiched so as to form a passage of the carriage 100, and includes a pair of slope portions 12 and 13 that incline toward the upper part of the cleaning unit 11. At the time of cleaning, for example, the dolly 100 pushed by the worker W goes up the slope portion 12, and the cleaning portion 11 cleans the casters 101 in the order of the two front wheels and the two rear wheels. Go down the slope part 13. For smooth movement of the carriage 100 to the caster cleaning device 10, it is preferable to make the overall height of the cleaning unit 11 as low as possible so that the slopes 12 and 13 are gently inclined.

また、キャスター清掃装置10は、スロープ部13を下るキャスター101が洗浄により濡れてしまうため、スロープ部13に敷かれる防水マット14を備えている。洗浄後のキャスター101は、乾燥されていることが好ましい。このため、キャスター清掃装置10は、スロープ部13に設けられ、キャスター101にエアを吹き付けるエアブローユニット(不図示)を備えてもよい。 Further, the caster cleaning device 10 is provided with a waterproof mat 14 laid on the slope portion 13 because the casters 101 descending the slope portion 13 get wet due to cleaning. It is preferable that the caster 101 after washing is dried. Therefore, the caster cleaning device 10 may be provided on the slope portion 13 and may include an air blow unit (not shown) that blows air onto the casters 101.

また、キャスター清掃装置10は、洗浄部11を制御する制御部15を備えている。この制御部15は、作業者Wが操作し易いようにスタンド16に支持され、スタンド16のケーブル引出口16aを通るケーブル(不図示)によって洗浄部11と電気的に接続されている。また、制御部15は、起動ボタン17、緊急停止ボタン18およびブレーカ(不図示)を備えている。例えば、作業者Wによって起動ボタン17が押されていることで洗浄が行われ、緊急停止ボタン18が押されることで洗浄が安全に緊急停止される。 Further, the caster cleaning device 10 includes a control unit 15 that controls the cleaning unit 11. The control unit 15 is supported by the stand 16 so that the operator W can easily operate it, and is electrically connected to the cleaning unit 11 by a cable (not shown) passing through the cable outlet 16a of the stand 16. Further, the control unit 15 includes a start button 17, an emergency stop button 18, and a breaker (not shown). For example, when the start button 17 is pressed by the worker W, cleaning is performed, and when the emergency stop button 18 is pressed, cleaning is safely and emergency stopped.

次に、本発明の実施形態に係る洗浄部11について、主に図2〜図5を参照しながら説明する。図2、図3および図4はそれぞれキャスター清掃装置10の洗浄部11の模式的な上面図、正面図および右側面図であり、説明を容易にするために、XYZ三次元座標系(XYが水平方向、Zが鉛直方向)に配置した場合を示す。図5はキャスター清掃装置10の洗浄部11の要部の説明図である。なお、図4では、一部を透視した状態で示すと共に、キャスター101を洗浄によって清掃する状態を示す。 Next, the cleaning unit 11 according to the embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS. 2 to 5. 2, FIG. 3 and FIG. 4 are a schematic top view, front view and right side view of the cleaning unit 11 of the caster cleaning device 10, respectively, and for ease of explanation, the XYZ three-dimensional coordinate system (XY is The case where it is arranged in the horizontal direction and Z is the vertical direction) is shown. FIG. 5 is an explanatory view of a main part of the cleaning unit 11 of the caster cleaning device 10. Note that FIG. 4 shows a state in which a part of the caster 101 is seen through and the caster 101 is cleaned by cleaning.

洗浄部11は、各部材が設けられる筐体20を備えている。洗浄部11では洗浄水を用いてキャスター101が洗浄によって清掃されるため、筐体20は洗浄水が貯留される箱形に構成されている(図4に洗浄水の最大貯留水位Lを示す)。この筐体20の上部では、長手(図2ではX方向が長手、Y方向が短手となる)において互いに対向して設けられる一対の取手21によって洗浄部11は持ち運びが容易に構成されている。また、筐体20の下部の四隅に設けられる4つ(複数)の脚22によって洗浄部11は例えば床面で支持される。 The cleaning unit 11 includes a housing 20 in which each member is provided. Since the caster 101 is cleaned by cleaning with the cleaning water in the cleaning unit 11, the housing 20 is configured in a box shape in which the cleaning water is stored (FIG. 4 shows the maximum storage water level L of the cleaning water). .. In the upper part of the housing 20, the cleaning portion 11 is easily carried by a pair of handles 21 provided so as to face each other in the longitudinal direction (the X direction is the longitudinal direction and the Y direction is the shorter side in FIG. 2). .. Further, the cleaning portion 11 is supported by, for example, a floor surface by four (plurality) legs 22 provided at the lower four corners of the housing 20.

洗浄水の給排水に関して、洗浄部11は筐体20に設けられる給水口23、給水口23に連結される給水パイプ23a(図4参照)、排水管24およびオーバーフロー管25を備えている。本実施形態の洗浄部11のように、筐体20の右側面に突き出てしまう全ての部品(給水口23など)を集約して筐体20の左側面を平坦面とすることで(図2、図3参照)、例えば筐体20の左側面を壁に付けてキャスター清掃装置10を配置することができる。 Regarding the water supply and drainage of the washing water, the washing unit 11 includes a water supply port 23 provided in the housing 20, a water supply pipe 23a (see FIG. 4) connected to the water supply port 23, a drainage pipe 24, and an overflow pipe 25. By collecting all the parts (water supply port 23, etc.) protruding to the right side surface of the housing 20 and making the left side surface of the housing 20 a flat surface like the cleaning unit 11 of the present embodiment (FIG. 2). , FIG. 3), for example, the caster cleaning device 10 can be arranged by attaching the left side surface of the housing 20 to the wall.

洗浄部11では、例えば、開閉可能な手動バルブが取り付けられた排水管24が閉状態で、給水パイプ23aの長手に沿った複数の給水穴(不図示)から洗浄水が筐体20の内部に供給されて貯留される。また、排水管24が開状態で、使用済み(洗浄後)の洗浄水が筐体20の内部から外部へ排出される。また、筐体20の内部に貯留される洗浄水が所定量(最大貯留水位L)以上になった場合には常時開状態のオーバーフロー管25から排出される。 In the cleaning unit 11, for example, when the drain pipe 24 to which the manually openable / closable valve is attached is closed, cleaning water is supplied into the housing 20 from a plurality of water supply holes (not shown) along the length of the water supply pipe 23a. It is supplied and stored. Further, with the drain pipe 24 open, used (after cleaning) cleaning water is discharged from the inside of the housing 20 to the outside. Further, when the amount of washing water stored inside the housing 20 exceeds a predetermined amount (maximum storage water level L), the washing water is discharged from the overflow pipe 25 in the constantly open state.

また、洗浄水が貯留される筐体20の上部(図2参照)には、長手(X方向)に沿って並ぶ2つの筐体開口部26が設けられている。2つの筐体開口部26は、洗浄部11でキャスター101を洗浄するために、筐体20の内部へ台車100の前輪2輪や後輪2輪が落ち込む(進入する)ように設けられている。例えば、前輪2輪のうち、一方(右側)のキャスター101が一方(右側)の筐体開口部26に落ち込み、他方(左側)のキャスター101が他方(左側)の筐体開口部26に落ち込むこととなる。 Further, in the upper part (see FIG. 2) of the housing 20 in which the washing water is stored, two housing openings 26 arranged along the longitudinal direction (X direction) are provided. The two housing openings 26 are provided so that the two front wheels and the two rear wheels of the trolley 100 fall (enter) inside the housing 20 in order for the cleaning unit 11 to clean the casters 101. .. For example, of the two front wheels, one (right) caster 101 falls into one (right) housing opening 26, and the other (left) caster 101 falls into the other (left) housing opening 26. Will be.

図2に示すように、2つの筐体開口部26のそれぞれからは、筐体20に収容された回転ブラシ30および電動ローラ31が露出されている。したがって、筐体開口部26から筐体20の内部に落ち込んで進入したキャスター101が、図4に示すように、回転ブラシ30および電動ローラ31で支持され、回転ブラシ30で洗浄によって清掃される。なお、図4には、外径が大きいキャスター101A(例えば180mm)および外径が小さいキャスター101B(例えば65mm)が支持されている場合を示している。 As shown in FIG. 2, the rotating brush 30 and the electric roller 31 housed in the housing 20 are exposed from each of the two housing openings 26. Therefore, as shown in FIG. 4, the caster 101 that has fallen into the inside of the housing 20 through the housing opening 26 is supported by the rotating brush 30 and the electric roller 31, and is cleaned by cleaning with the rotating brush 30. Note that FIG. 4 shows a case where casters 101A having a large outer diameter (for example, 180 mm) and casters 101B having a small outer diameter (for example, 65 mm) are supported.

このように、キャスター清掃装置10は、回転ブラシ30と、電動ローラ31とを備えている。回転ブラシ30(第1回転体)は、X方向に延在するように、回転軸30a(第1回転軸)を有して回転可能に筐体20に設けられる。また、電動ローラ31(第2回転体)は、X方向に延在するように、回転軸31a(第2回転軸)を有して回転可能に筐体20に設けられる。そして、回転ブラシ30と電動ローラ31とは、キャスター101を支持するように、回転軸30aと回転軸31aとを互いに平行にして配置されている。また、回転ブラシ30と電動ローラ31とは、互いに接触しないように所定間隔で離れて配置されている。 As described above, the caster cleaning device 10 includes the rotary brush 30 and the electric roller 31. The rotating brush 30 (first rotating body) has a rotating shaft 30a (first rotating shaft) so as to extend in the X direction, and is rotatably provided in the housing 20. Further, the electric roller 31 (second rotating body) has a rotating shaft 31a (second rotating shaft) and is rotatably provided in the housing 20 so as to extend in the X direction. The rotating brush 30 and the electric roller 31 are arranged so that the rotating shaft 30a and the rotating shaft 31a are parallel to each other so as to support the caster 101. Further, the rotary brush 30 and the electric roller 31 are arranged at predetermined intervals so as not to come into contact with each other.

そして、回転ブラシ30と電動ローラ31との間にチェーン(不図示)が結ばれている(掛け回されている)。このため、電動ローラ31が回転(例えば30rpm)することによって回転ブラシ30も同一方向(図4では例えば時計回り方向)に回転することとなる。図4に示すように、回転ブラシ30のブラシ毛(第1ブラシ毛33および第2ブラシ毛34)が、筐体20の内部に貯留された洗浄水と接する(最大貯留水位L以下にくる)ので、洗浄水を含んだ回転ブラシ30によってキャスター101が洗浄によって清掃される。また、清掃によって回転ブラシ30に付着した汚れが洗浄水中で除去される。なお、電動ローラ31とは別個に設けた電動モータによって回転ブラシ30を回転させてもよい。 A chain (not shown) is tied (hanged around) between the rotating brush 30 and the electric roller 31. Therefore, as the electric roller 31 rotates (for example, 30 rpm), the rotating brush 30 also rotates in the same direction (for example, in the clockwise direction in FIG. 4). As shown in FIG. 4, the brush bristles of the rotating brush 30 (the first brush bristles 33 and the second brush bristles 34) come into contact with the washing water stored inside the housing 20 (become below the maximum stored water level L). Therefore, the caster 101 is cleaned by cleaning with the rotating brush 30 containing the cleaning water. In addition, the dirt adhering to the rotating brush 30 is removed in the washing water by cleaning. The rotary brush 30 may be rotated by an electric motor provided separately from the electric roller 31.

キャスター101を支持する回転ブラシ30と電動ローラ31とでは、回転ブラシ30より電動ローラ31の摩擦係数が大きくなるようにしている。具体的には、電動ローラ31の支持面31b(外周面)に滑り止め部材(例えばウレタン)を設けている。したがって、電動ローラ31の回転と共に回転ブラシ30も回転するが、キャスター101は摩擦係数が大きい電動ローラ31によって回転される。 In the rotary brush 30 and the electric roller 31 that support the caster 101, the friction coefficient of the electric roller 31 is larger than that of the rotary brush 30. Specifically, a non-slip member (for example, urethane) is provided on the support surface 31b (outer peripheral surface) of the electric roller 31. Therefore, the rotating brush 30 rotates with the rotation of the electric roller 31, but the caster 101 is rotated by the electric roller 31 having a large friction coefficient.

また、回転ブラシ30と電動ローラ31との間ではギア比を変えてチェーンで結び、回転ブラシ30と電動ローラ31の回転速度を異ならせている。例えば、回転ブラシ30より電動ローラ31の回転速度を速くなるようにギア比を設定した場合、回転ブラシ30に対してキャスター101を速く回すことができる。このように、回転ブラシ30とキャスター101(電動ローラ31)の回転速度を変えることで、キャスター101の汚れが掻き出される量が大きくなり、洗浄によって清掃される効果を向上させることができる。 Further, the rotary brush 30 and the electric roller 31 are connected by a chain with different gear ratios, so that the rotation speeds of the rotary brush 30 and the electric roller 31 are different. For example, when the gear ratio is set so that the rotation speed of the electric roller 31 is faster than that of the rotary brush 30, the caster 101 can be rotated faster than the rotary brush 30. By changing the rotation speeds of the rotating brush 30 and the casters 101 (electric rollers 31) in this way, the amount of dirt scraped out from the casters 101 is increased, and the effect of cleaning by cleaning can be improved.

ここで、本発明の実施形態に係る回転ブラシ30について、主に図6、図7および図8を参照しながら説明する。図6は回転ブラシ30および電動ローラ31の模式的な斜視図である。また、図7および図8はそれぞれ回転ブラシ30の模式的な正面図および断面図である。 Here, the rotary brush 30 according to the embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS. 6, 7, and 8. FIG. 6 is a schematic perspective view of the rotating brush 30 and the electric roller 31. 7 and 8 are a schematic front view and a cross-sectional view of the rotating brush 30, respectively.

キャスター101を支持する第1回転体(回転ブラシ30)および第2回転体(電動ローラ31)のうち、第1回転体(回転ブラシ30)が複数のブラシ毛(第1ブラシ毛33および第2ブラシ毛34)を備えてブラシとして構成されている。キャスター101を支持する第1回転体が回転ブラシ30である(すなわちキャスター101に回転ブラシ30が接する)ため、第1回転体および第2回転体の他にブラシを設けなくとも、簡便な構成で確実にキャスター101を洗浄によって清掃することができる。 Of the first rotating body (rotating brush 30) and the second rotating body (electric roller 31) that support the caster 101, the first rotating body (rotating brush 30) has a plurality of brush bristles (first brush bristles 33 and second). It is configured as a brush with brush bristles 34). Since the first rotating body that supports the caster 101 is the rotating brush 30 (that is, the rotating brush 30 comes into contact with the caster 101), it is possible to use a simple configuration without providing a brush in addition to the first rotating body and the second rotating body. The caster 101 can be reliably cleaned by cleaning.

この回転ブラシ30では、第1ブラシ毛33が第2ブラシ毛34に対して太くて短く構成されている(例えば長さ20mm、径0.9mmのナイロン)。第1ブラシ毛33は、例えばキャスター101の底面の溝に入った小石などを力強く掻き出して清掃するために用いられる。また、第2ブラシ毛34が第1ブラシ毛33に対して長くて細く構成されている(例えば長さ45mm、径0.5mmのナイロン)。第2ブラシ毛34は、例えばキャスター101の側面に沿ってしなやかに曲がって清掃するために用いられる。 In the rotating brush 30, the first brush bristles 33 are thicker and shorter than the second brush bristles 34 (for example, nylon having a length of 20 mm and a diameter of 0.9 mm). The first brush bristles 33 are used, for example, to forcefully scrape and clean pebbles in the groove on the bottom surface of the caster 101. Further, the second brush bristles 34 are longer and thinner than the first brush bristles 33 (for example, nylon having a length of 45 mm and a diameter of 0.5 mm). The second brush bristles 34 are used, for example, to bend flexibly along the side surface of the caster 101 for cleaning.

このように、回転ブラシ30では、第1ブラシ毛33によってキャスター101の底面と、第2ブラシ毛34によってキャスター101の側面とを同時に清掃することができる。また、第1ブラシ毛33と第2ブラシ毛34のように長短のブラシ毛を用いることで、回転ブラシ30は台車100の重みに耐えてキャスター101を支持することができる。また、様々なサイズのキャスター101A、101B(図4参照)であっても、回転ブラシ30が接するため、キャスター101を洗浄によって清掃することができる。 In this way, in the rotary brush 30, the bottom surface of the caster 101 can be cleaned by the first brush bristles 33, and the side surfaces of the casters 101 can be cleaned by the second brush bristles 34 at the same time. Further, by using long and short brush hairs such as the first brush hair 33 and the second brush hair 34, the rotating brush 30 can withstand the weight of the carriage 100 and support the caster 101. Further, even if the casters 101A and 101B (see FIG. 4) of various sizes are in contact with the rotating brush 30, the casters 101 can be cleaned by cleaning.

回転ブラシ30では、複数の第1ブラシ毛33および複数の第2ブラシ毛34が回転軸30aから放射状(等配)に伸びて回転軸30aに沿うように配置されている。また、複数の第1ブラシ毛33が複数の第2ブラシ毛34よりも多く、複数の第1ブラシ毛33の先端部によってキャスター101を支持する支持面30b(図8参照)が構成されている。なお、回転ブラシ30は、図8に示すように、回転軸30aを境に上下2つに分割され、固定具によって固定される構成であってもよい。 In the rotating brush 30, the plurality of first brush bristles 33 and the plurality of second brush bristles 34 extend radially (equally distributed) from the rotating shaft 30a and are arranged along the rotating shaft 30a. Further, the plurality of first brush bristles 33 is larger than the plurality of second brush bristles 34, and the tip portions of the plurality of first brush bristles 33 form a support surface 30b (see FIG. 8) that supports the caster 101. .. As shown in FIG. 8, the rotating brush 30 may be divided into upper and lower parts with the rotating shaft 30a as a boundary and fixed by a fixture.

回転ブラシ30では、例えば、回転軸30a(回転ブラシ30の長手)に沿う一列において、ピッチP(例えば28.5mm)の第2ブラシ毛34の間に第1ブラシ毛33が2本配置されている。また、第1ブラシ毛33および第2ブラシ毛34が回転軸30aに沿う隣接する列において千鳥配置され、回転ブラシ30の回転方向に第2ブラシ毛34がずれていくように配置されている。なお、第1ブラシ毛33および第2ブラシ毛34は、例えば、千鳥配置されたブラシ穴に接着剤によって植毛されている。 In the rotating brush 30, for example, in a row along the rotating shaft 30a (longitudinal length of the rotating brush 30), two first brush bristles 33 are arranged between the second brush bristles 34 having a pitch P (for example, 28.5 mm). There is. Further, the first brush bristles 33 and the second brush bristles 34 are staggered in adjacent rows along the rotation axis 30a, and the second brush bristles 34 are arranged so as to be displaced in the rotation direction of the rotation brush 30. The first brush bristles 33 and the second brush bristles 34 are, for example, flocked with an adhesive in staggered brush holes.

また、回転ブラシ30では、複数の第2ブラシ毛34が複数の第1ブラシ毛33よりも長く延びており、複数の第1ブラシ毛33の先端部で構成される支持面30bから突き出ている(延びている)。このような回転ブラシ30によれば、キャスター101を支持しつつ、第1ブラシ毛33によってキャスター101の底面と、第2ブラシ毛34によってキャスター101の側面とをより効率的に清掃することができる。 Further, in the rotary brush 30, the plurality of second brush bristles 34 extend longer than the plurality of first brush bristles 33, and protrude from the support surface 30b formed by the tip portions of the plurality of first brush bristles 33. (Extended). According to such a rotating brush 30, the bottom surface of the caster 101 can be cleaned more efficiently by the first brush bristles 33 and the side surface of the casters 101 by the second brush bristles 34 while supporting the casters 101. ..

このように、キャスター清掃装置10は、キャスター101を支持する第1回転体(回転ブラシ30)および第2回転体(電動ローラ31)の一方が回転ブラシ30として構成されている。ところで、例えば、キャスター101が自在キャスターの場合、洗浄時に自在に回ってしまい不安定となり、清掃を十分に行えないおそれがある。そこで、キャスター清掃装置10では、2つの筐体開口部26のそれぞれにグレーチング35を設けている。グレーチング35によれば、自在キャスターであっても固定キャスターのように回り止めされて清掃することができる。なお、図2、図3では、一方(図中、右側)の筐体開口部26に対応するグレーチング35を取り外して示している。 As described above, in the caster cleaning device 10, one of the first rotating body (rotating brush 30) and the second rotating body (electric roller 31) supporting the caster 101 is configured as the rotating brush 30. By the way, for example, when the caster 101 is a universal caster, it may rotate freely during cleaning and become unstable, so that cleaning may not be sufficiently performed. Therefore, in the caster cleaning device 10, grating 35 is provided in each of the two housing openings 26. According to the grating 35, even a universal caster can be detented and cleaned like a fixed caster. In addition, in FIGS. 2 and 3, the grating 35 corresponding to the housing opening 26 on one side (on the right side in the drawing) is removed and shown.

キャスター清掃装置10が備えるグレーチング35は、筐体開口部26に筐体20から突き出して設けられる。これにより、グレーチング35は、筐体開口部26へキャスター101をガイドし、筐体開口部26から回転ブラシ30および電動ローラ31のある筐体20の内部へスムーズにキャスター101を進入させることができる。また、このグレーチング35によれば、作業者Wの足が筐体20の内部に落ちないようにすることができる。 The grating 35 included in the caster cleaning device 10 is provided in the housing opening 26 so as to project from the housing 20. As a result, the grating 35 guides the caster 101 to the housing opening 26, and the caster 101 can smoothly enter the inside of the housing 20 having the rotating brush 30 and the electric roller 31 from the housing opening 26. .. Further, according to the grating 35, it is possible to prevent the feet of the worker W from falling inside the housing 20.

具体的に、グレーチング35は、図2に示すように、平面視矩形状の開口部36を有する枠部37と、開口部36を跨いで枠部37に設けられる複数(5本)のガイドバー38とを備えている。ガイドバー38は、回転ブラシ30の回転軸30aや電動ローラ31の回転軸31aと直交する方向(Y方向)に延びて開口部36を跨いで枠部37から突き出して設けられている。ガイドバー38は、互いに隣接する間隔がキャスター101の幅よりも大きく、キャスター101の外径よりも小さくなるように配置されている。 Specifically, as shown in FIG. 2, the grating 35 includes a frame portion 37 having a rectangular opening 36 in a plan view, and a plurality (five) guide bars provided in the frame portion 37 straddling the opening 36. It has 38 and. The guide bar 38 extends in a direction (Y direction) orthogonal to the rotation axis 30a of the rotation brush 30 and the rotation axis 31a of the electric roller 31, straddles the opening 36, and projects from the frame portion 37. The guide bars 38 are arranged so that the distance adjacent to each other is larger than the width of the caster 101 and smaller than the outer diameter of the caster 101.

このようなグレーチング35によれば、ガイドバー38の延在方向(Y方向)に対してキャスター101の径方向が平行となるように2つのガイドバー38の間でキャスター101をガイドすることができる。グレーチング35によってガイドされたキャスター101は筐体20の内部へスムーズに進入して洗浄によって清掃される。なお、開口部36を挟んでガイドバー38の延在方向(Y方向)で対向している縁部37a(図4参照)が、筐体20の内部側へ傾斜していることで、キャスター101を筐体20の内部へスムーズに進入させたり、退出させたりすることができる。 According to such a grating 35, the caster 101 can be guided between the two guide bars 38 so that the radial direction of the caster 101 is parallel to the extending direction (Y direction) of the guide bar 38. .. The caster 101 guided by the grating 35 smoothly enters the inside of the housing 20 and is cleaned by cleaning. The edge portion 37a (see FIG. 4) facing the guide bar 38 in the extending direction (Y direction) across the opening 36 is inclined toward the inside of the housing 20, so that the caster 101 Can be smoothly entered and exited from the inside of the housing 20.

ところで、台車100の前輪2輪間のキャスターピッチや後輪2輪間のキャスターピッチも、製造メーカや用途などによって異なる。仮に、筐体20にグレーチング35が固定されたままであると、例えば2輪ある前輪のうち一方は筐体20の内部に進入して清掃されるが、他方はガイドバー38に乗り上げてしまい清掃されない場合がある。そこで、キャスター清掃装置10は、グレーチング35をスライドさせるスライド機構部40を備えている。本実施形態では、スライド機構部40は2つのグレーチングのそれぞれに対応するように設けている。 By the way, the caster pitch between the two front wheels and the caster pitch between the two rear wheels of the bogie 100 also differ depending on the manufacturer and application. If the grating 35 is still fixed to the housing 20, for example, one of the two front wheels enters the inside of the housing 20 and is cleaned, but the other rides on the guide bar 38 and is not cleaned. In some cases. Therefore, the caster cleaning device 10 includes a slide mechanism unit 40 for sliding the grating 35. In the present embodiment, the slide mechanism unit 40 is provided so as to correspond to each of the two gratings.

スライド機構部40は、図2に示すように、回転ブラシ30の回転軸30aや電動ローラ31の回転軸31aと平行な方向(X方向)においてグレーチング35をスライド(例えば左右10mm)させることができる。本実施形態では、スライド機構部40は、筐体20に設けられるスライドレール41と、スライドレール41上をスライドするキャリッジ42とを備えており、キャリッジ42に取り付けられたグレーチング35をスライドさせることができる。このようなスライド式(可動式)のグレーチング35によれば、様々なキャスター位置(キャスターピッチ)に合うようキャスター101に倣ってグレーチング35がスライドして、キャスター101を筐体20の内部へ進入させることができる。 As shown in FIG. 2, the slide mechanism unit 40 can slide the grating 35 (for example, 10 mm to the left and right) in a direction (X direction) parallel to the rotation shaft 30a of the rotation brush 30 and the rotation shaft 31a of the electric roller 31. .. In the present embodiment, the slide mechanism portion 40 includes a slide rail 41 provided on the housing 20 and a carriage 42 that slides on the slide rail 41, and the grating 35 attached to the carriage 42 can be slid. it can. According to such a slide type (movable) grating 35, the grating 35 slides in accordance with the caster 101 so as to match various caster positions (caster pitch), and the caster 101 is made to enter the inside of the housing 20. be able to.

また、スライド機構部40は、スライドする方向におけるグレーチング35の両側からグレーチング35を付勢する一対のバネ43a、43bを備えている。この一対のバネ43a、43bによって、スライドしたグレーチング35を定位置へ復帰(センタリング)させることができる。 Further, the slide mechanism portion 40 includes a pair of springs 43a and 43b that urge the grating 35 from both sides of the grating 35 in the sliding direction. The pair of springs 43a and 43b allows the sliding grating 35 to be returned (centered) to a fixed position.

図5に示すように、グレーチング35の一方側では、筐体20側のバネ受け44aとグレーチング35側のバネ受け45aとの間にバネ43aが設けられる。また、グレーチングの他方側では、筐体20側のバネ受け44bとグレーチング35側のバネ受け45bとの間にバネ43bが設けられる。これら一対のバネ43a、43bによってグレーチング35がセンタリングされる。これによれば、キャスター位置に合わせてグレーチング35がスライドしてキャスター101が清掃された後、キャスター101が退出するとグレーチング35を定位置へ復帰させることができる。 As shown in FIG. 5, on one side of the grating 35, a spring 43a is provided between the spring receiver 44a on the housing 20 side and the spring receiver 45a on the grating 35 side. On the other side of the grating, a spring 43b is provided between the spring receiver 44b on the housing 20 side and the spring receiver 45b on the grating 35 side. The grating 35 is centered by the pair of springs 43a and 43b. According to this, after the grating 35 slides according to the caster position and the caster 101 is cleaned, the grating 35 can be returned to the fixed position when the caster 101 exits.

以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 Although the present invention has been specifically described above based on the embodiments, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be variously modified without departing from the gist thereof.

例えば、前記実施形態では、台車のキャスターを清掃する場合について説明した。これに限らず、車椅子、ベビーカー、ショッピングカートなど、キャスターを備える車両にも適用することができる。 For example, in the above-described embodiment, the case of cleaning the casters of the carriage has been described. Not limited to this, it can be applied to vehicles equipped with casters such as wheelchairs, strollers, and shopping carts.

例えば、前記実施形態では、2つのグレーチングのそれぞれに対応する2つのスライド機構部を設ける場合について説明した。これに限らず、一方のグレーチングに対応するスライド機構部を設け、他方のグレーチングにスライド機構部を設けずに固定した構成とすることもできる。 For example, in the above-described embodiment, a case where two slide mechanism portions corresponding to each of the two gratings are provided has been described. Not limited to this, it is also possible to provide a slide mechanism portion corresponding to one grating and fix the other grating without providing the slide mechanism portion.

例えば、前記実施形態では、洗浄水を用いてキャスターを洗浄して清掃する場合について説明した。これに限らす、洗浄液(薬液)を用いる場合であってもよい。また、洗浄水を用いず回転ブラシでキャスターを清掃する場合であってもよい。 For example, in the above-described embodiment, a case where the casters are washed and cleaned with washing water has been described. Not limited to this, a cleaning solution (chemical solution) may be used. Further, the casters may be cleaned with a rotating brush without using cleaning water.

10 キャスター清掃装置 11 洗浄部
12、13 スロープ部 14 防水マット
15 制御部 16 スタンド
16a ケーブル引出口 17 起動ボタン
18 緊急停止ボタン 20 筐体
21 取手 22 脚
23 給水口 23a 給水パイプ
24 排水管 25 オーバーフロー管
26 筐体開口部 30 回転ブラシ
30a 回転軸 30b 支持面
31 電動ローラ 31a 回転軸
31b 支持面 33 第1ブラシ毛
34 第2ブラシ毛 35 グレーチング
36 開口部 37 枠部
38 ガイドバー 40 スライド機構部
41 スライドレール 42 キャリッジ
43a、43b バネ 44a、44b、45a、45b バネ受け
100 台車 101 キャスター
102 ハンドル P ピッチ
W 作業者
10 Caster cleaning device 11 Cleaning unit 12, 13 Slope unit 14 Waterproof mat 15 Control unit 16 Stand 16a Cable outlet 17 Start button 18 Emergency stop button 20 Housing 21 Handle 22 Leg 23 Water supply port 23a Water supply pipe 24 Drain pipe 25 Overflow pipe 26 Housing opening 30 Rotating brush 30a Rotating shaft 30b Support surface 31 Electric roller 31a Rotating shaft 31b Support surface 33 1st brush bristle 34 2nd brush bristle 35 Grating 36 Opening 37 Frame part 38 Guide bar 40 Slide mechanism part 41 Slide Rail 42 Carriage 43a, 43b Spring 44a, 44b, 45a, 45b Spring receiver 100 trolley 101 caster 102 handle P pitch W worker

Claims (4)

キャスターを清掃するキャスター清掃装置であって、
第1回転軸を有する第1回転体と、
第2回転軸を有する第2回転体と、を備え、
前記第1回転体および前記第2回転体で前記キャスターを支持するように、前記第1回転軸と前記第2回転軸とを互いに平行にして前記第1回転体と前記第2回転体とが配置され、
前記第1回転体が、
複数の第1ブラシ毛と、複数の第2ブラシ毛とを備えてブラシとして構成され
前記複数の第1ブラシ毛および前記複数の第2ブラシ毛が前記第1回転軸から放射状に伸びて前記第1回転軸に沿うように配置され、
前記複数の第1ブラシ毛が前記複数の第2ブラシ毛よりも太く、短く、多く設けられることにより、前記複数の第1ブラシ毛の先端部によって前記キャスターを支持する支持面が構成され、
前記複数の第2ブラシ毛が前記支持面から突き出ること
を特徴とするキャスター清掃装置。
A caster cleaning device that cleans casters
A first rotating body having a first rotating shaft and
A second rotating body having a second rotating shaft, and
The first rotating body and the second rotating body have the first rotating body and the second rotating body parallel to each other so that the first rotating body and the second rotating body support the caster. Placed,
The first rotating body
A plurality of first bristles is constructed as a brush and a second brush bristle multiple,
The plurality of first brush bristles and the plurality of second brush bristles extend radially from the first rotation axis and are arranged along the first rotation axis.
By providing the plurality of first brush bristles thicker, shorter, and more than the plurality of second brush bristles, the tip portions of the plurality of first brush bristles form a support surface for supporting the caster.
A caster cleaning device characterized in that the plurality of second brush bristles protrude from the support surface .
前記第1回転体および前記第2回転体を収容し、前記第1回転体および前記第2回転体を露出する筐体開口部を有する筐体と、
前記筐体開口部に前記筐体から突き出して設けられるグレーチングと、を更に備えることを特徴とする請求項記載のキャスター清掃装置。
A housing having a housing opening that accommodates the first rotating body and the second rotating body and exposes the first rotating body and the second rotating body.
The caster cleaning apparatus according to claim 1, wherein the grating provided projecting in the housing opening from said housing, and further comprising a for.
前記第1回転軸および前記第2回転軸と平行な方向において前記グレーチングをスライドさせるスライド機構部を更に備えることを特徴とする請求項記載のキャスター清掃装置。 The caster cleaning device according to claim 2 , further comprising a slide mechanism portion for sliding the grating in a direction parallel to the first rotation axis and the second rotation axis. 前記スライド機構部が、スライドする方向における前記グレーチングの両側から前記グレーチングを付勢する一対のバネを備えることを特徴とする請求項記載のキャスター清掃装置。 The caster cleaning device according to claim 3 , wherein the slide mechanism portion includes a pair of springs for urging the grating from both sides of the grating in the sliding direction.
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