JP6792864B2

JP6792864B2 - キャスター清掃装置

Info

Publication number: JP6792864B2
Application number: JP2016203681A
Authority: JP
Inventors: 友紀渋谷
Original assignee: KOTOHIRA INDUSTRIAL CO., LTD.
Current assignee: KOTOHIRA INDUSTRIAL CO., LTD.
Priority date: 2016-10-17
Filing date: 2016-10-17
Publication date: 2020-12-02
Anticipated expiration: 2036-10-17
Also published as: JP2018065072A

Description

本発明は、キャスター（車輪）を清掃するキャスター清掃装置に関する。

特開２００８−１４９８２０号公報（特許文献１）には、車輪洗浄装置が記載されている。

特開２００８−１４９８２０号公報

従来のキャスターを清掃するキャスター清掃装置は、２本のローラ（回転体）の上にキャスターを載せて、２本のローラの間の下方からブラシでキャスターを清掃するよう構成されている（例えば、特許文献１参照）。

キャスターのサイズ（外径、幅）は、製造メーカや用途などによって台車ごとに異なる。例えば、外径が異なるキャスターのそれぞれに対して、同じキャスター清掃装置を用いると、ローラで支持されるキャスターの高さ位置が異なってしまい、十分にブラシで清掃できないおそれが生じる。具体的には、外径が大きいキャスターに対してブラシ毛が短い場合、キャスター底面や側面に届かずに清掃されなくなる。また、外径が大きいキャスターに対してローラの構成を同じとしたままブラシ毛を長くした場合、ローラにブラシ毛が干渉（接触）してしまう。このため、キャスターのサイズごとにローラ、ブラシなどの構成を調整する必要があり、キャスター清掃装置の多くはキャスターのサイズごとに種類（機種）が分けられている。

本発明の一目的は、様々なサイズのキャスターを清掃することのできるキャスター清掃装置を提供することにある。なお、本発明の一目的および他の目的ならびに新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかにしていく。

本発明の一解決手段に係るキャスター清掃装置は、キャスターを清掃するキャスター清掃装置であって、第１回転軸を有する第１回転体と、第２回転軸を有する第２回転体と、を備え、前記第１回転体および前記第２回転体で前記キャスターを支持するように、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを互いに平行にして前記第１回転体と前記第２回転体とが配置され、前記第１回転体が、複数の第１ブラシ毛と、複数の第２ブラシ毛とを備えてブラシとして構成され、前記複数の第１ブラシ毛および前記複数の第２ブラシ毛が前記第１回転軸から放射状に伸びて前記第１回転軸に沿うように配置され、前記複数の第１ブラシ毛が前記複数の第２ブラシ毛よりも太く、短く、多く設けられることにより、前記複数の第１ブラシ毛の先端部によって前記キャスターを支持する支持面が構成され、前記複数の第２ブラシ毛が前記支持面から突き出ることを特徴とする。これによれば、様々なサイズのキャスターであっても、キャスターを支持する一方のブラシ（第１回転体）が接するため、キャスターを清掃することができる。

また、キャスターの底面を複数の第１ブラシ毛（支持面）で清掃しつつ、キャスターの側面を複数の第２ブラシ毛で清掃することがより効率的に行える。

前記キャスター清掃装置が、前記第１回転体および前記第２回転体を収容し、前記第１回転体および前記第２回転体を露出する筐体開口部を有する筐体と、前記筐体開口部に前記筐体から突き出して設けられるグレーチングと、を更に備えることがより好ましい。キャスターを支持する一方がブラシ（第１回転体）であると、例えば、キャスターが自在キャスターの場合、自在に回ってしまう。そこで、筐体開口部にグレーチングを設けることで、自在キャスターであっても固定キャスターのように回り止めされて清掃することができる。また、第１回転体および第２回転体のある筐体の内部へスムーズにキャスターを進入させることができる。

前記キャスター清掃装置が、前記第１回転軸および前記第２回転軸と平行な方向において前記グレーチングをスライドさせるスライド機構部を更に備えることがより好ましい。このようにスライド式（可動式）のグレーチングによれば、キャスター位置に合わせてグレーチングがスライドしてキャスターを清掃することができる。

前記スライド機構部が、スライドする方向における前記グレーチングの両側から前記グレーチングを付勢する一対のバネを備えることがより好ましい。これによれば、キャスター位置に合わせてグレーチングがスライドしてキャスターが清掃された後、キャスターが退出するとグレーチングを所定位置へ復帰させることができる。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、次のとおりである。本発明の一解決手段に係るキャスター清掃装置によれば、様々なサイズのキャスターを清掃することができる。

本発明の実施形態に係るキャスター清掃装置の説明図である。図１に示すキャスター清掃装置の洗浄部の模式的な上面図である。図１に示すキャスター清掃装置の洗浄部の模式的な正面図である。図１に示すキャスター清掃装置の洗浄部の模式的な右側面図である。図１に示すキャスター清掃装置の洗浄部の要部の説明図である。本発明の実施形態に係る回転ブラシおよび電動ローラの模式的な斜視図である。図６に示す回転ブラシの模式的な正面図である。図６に示す回転ブラシの模式的な断面図である。

まず、本発明の実施形態に係るキャスター清掃装置１０について、主に図１を参照しながら概略して説明する。図１はキャスター清掃装置１０の説明図（模式的斜視図）である。本実施形態では、台車１００（積載面が例えば６００×９００ｍｍ）のキャスター１０１（ハンドル１０２側にある後輪２輪、反対側にある前輪２輪の計４輪）を洗浄によって清掃する場合について、キャスター清掃装置１０を適用して説明する。

キャスター清掃装置１０は、キャスター１０１を洗浄する洗浄部１１を備えている。例えば外観が矩形箱状の洗浄部１１では、上部が開口しており、その開口から内部へキャスター１０１が２輪ずつ落ち込むように進入してキャスター１０１が洗浄される。洗浄部１１については、後に詳細に説明する。

また、キャスター清掃装置１０は、台車１００の通路を構成するように洗浄部１１を挟んで設けられ、洗浄部１１の上部へと傾斜する一対のスロープ部１２、１３を備えている。洗浄の際には、例えば、作業者Ｗによって押された台車１００がスロープ部１２を上っていき、洗浄部１１で前輪２輪、後輪２輪の順でキャスター１０１が洗浄された後、スロープ部１３を下っていく。なお、キャスター清掃装置１０への台車１００のスムーズな移動のためには、スロープ部１２、１３の傾斜が緩くなるよう洗浄部１１の全高をできるだけ低くすることが好ましい。

また、キャスター清掃装置１０は、スロープ部１３を下るキャスター１０１が洗浄により濡れてしまうため、スロープ部１３に敷かれる防水マット１４を備えている。洗浄後のキャスター１０１は、乾燥されていることが好ましい。このため、キャスター清掃装置１０は、スロープ部１３に設けられ、キャスター１０１にエアを吹き付けるエアブローユニット（不図示）を備えてもよい。

また、キャスター清掃装置１０は、洗浄部１１を制御する制御部１５を備えている。この制御部１５は、作業者Ｗが操作し易いようにスタンド１６に支持され、スタンド１６のケーブル引出口１６ａを通るケーブル（不図示）によって洗浄部１１と電気的に接続されている。また、制御部１５は、起動ボタン１７、緊急停止ボタン１８およびブレーカ（不図示）を備えている。例えば、作業者Ｗによって起動ボタン１７が押されていることで洗浄が行われ、緊急停止ボタン１８が押されることで洗浄が安全に緊急停止される。

次に、本発明の実施形態に係る洗浄部１１について、主に図２〜図５を参照しながら説明する。図２、図３および図４はそれぞれキャスター清掃装置１０の洗浄部１１の模式的な上面図、正面図および右側面図であり、説明を容易にするために、ＸＹＺ三次元座標系（ＸＹが水平方向、Ｚが鉛直方向）に配置した場合を示す。図５はキャスター清掃装置１０の洗浄部１１の要部の説明図である。なお、図４では、一部を透視した状態で示すと共に、キャスター１０１を洗浄によって清掃する状態を示す。

洗浄部１１は、各部材が設けられる筐体２０を備えている。洗浄部１１では洗浄水を用いてキャスター１０１が洗浄によって清掃されるため、筐体２０は洗浄水が貯留される箱形に構成されている（図４に洗浄水の最大貯留水位Ｌを示す）。この筐体２０の上部では、長手（図２ではＸ方向が長手、Ｙ方向が短手となる）において互いに対向して設けられる一対の取手２１によって洗浄部１１は持ち運びが容易に構成されている。また、筐体２０の下部の四隅に設けられる４つ（複数）の脚２２によって洗浄部１１は例えば床面で支持される。

洗浄水の給排水に関して、洗浄部１１は筐体２０に設けられる給水口２３、給水口２３に連結される給水パイプ２３ａ（図４参照）、排水管２４およびオーバーフロー管２５を備えている。本実施形態の洗浄部１１のように、筐体２０の右側面に突き出てしまう全ての部品（給水口２３など）を集約して筐体２０の左側面を平坦面とすることで（図２、図３参照）、例えば筐体２０の左側面を壁に付けてキャスター清掃装置１０を配置することができる。

洗浄部１１では、例えば、開閉可能な手動バルブが取り付けられた排水管２４が閉状態で、給水パイプ２３ａの長手に沿った複数の給水穴（不図示）から洗浄水が筐体２０の内部に供給されて貯留される。また、排水管２４が開状態で、使用済み（洗浄後）の洗浄水が筐体２０の内部から外部へ排出される。また、筐体２０の内部に貯留される洗浄水が所定量（最大貯留水位Ｌ）以上になった場合には常時開状態のオーバーフロー管２５から排出される。

また、洗浄水が貯留される筐体２０の上部（図２参照）には、長手（Ｘ方向）に沿って並ぶ２つの筐体開口部２６が設けられている。２つの筐体開口部２６は、洗浄部１１でキャスター１０１を洗浄するために、筐体２０の内部へ台車１００の前輪２輪や後輪２輪が落ち込む（進入する）ように設けられている。例えば、前輪２輪のうち、一方（右側）のキャスター１０１が一方（右側）の筐体開口部２６に落ち込み、他方（左側）のキャスター１０１が他方（左側）の筐体開口部２６に落ち込むこととなる。

図２に示すように、２つの筐体開口部２６のそれぞれからは、筐体２０に収容された回転ブラシ３０および電動ローラ３１が露出されている。したがって、筐体開口部２６から筐体２０の内部に落ち込んで進入したキャスター１０１が、図４に示すように、回転ブラシ３０および電動ローラ３１で支持され、回転ブラシ３０で洗浄によって清掃される。なお、図４には、外径が大きいキャスター１０１Ａ（例えば１８０ｍｍ）および外径が小さいキャスター１０１Ｂ（例えば６５ｍｍ）が支持されている場合を示している。

このように、キャスター清掃装置１０は、回転ブラシ３０と、電動ローラ３１とを備えている。回転ブラシ３０（第１回転体）は、Ｘ方向に延在するように、回転軸３０ａ（第１回転軸）を有して回転可能に筐体２０に設けられる。また、電動ローラ３１（第２回転体）は、Ｘ方向に延在するように、回転軸３１ａ（第２回転軸）を有して回転可能に筐体２０に設けられる。そして、回転ブラシ３０と電動ローラ３１とは、キャスター１０１を支持するように、回転軸３０ａと回転軸３１ａとを互いに平行にして配置されている。また、回転ブラシ３０と電動ローラ３１とは、互いに接触しないように所定間隔で離れて配置されている。

そして、回転ブラシ３０と電動ローラ３１との間にチェーン（不図示）が結ばれている（掛け回されている）。このため、電動ローラ３１が回転（例えば３０ｒｐｍ）することによって回転ブラシ３０も同一方向（図４では例えば時計回り方向）に回転することとなる。図４に示すように、回転ブラシ３０のブラシ毛（第１ブラシ毛３３および第２ブラシ毛３４）が、筐体２０の内部に貯留された洗浄水と接する（最大貯留水位Ｌ以下にくる）ので、洗浄水を含んだ回転ブラシ３０によってキャスター１０１が洗浄によって清掃される。また、清掃によって回転ブラシ３０に付着した汚れが洗浄水中で除去される。なお、電動ローラ３１とは別個に設けた電動モータによって回転ブラシ３０を回転させてもよい。

キャスター１０１を支持する回転ブラシ３０と電動ローラ３１とでは、回転ブラシ３０より電動ローラ３１の摩擦係数が大きくなるようにしている。具体的には、電動ローラ３１の支持面３１ｂ（外周面）に滑り止め部材（例えばウレタン）を設けている。したがって、電動ローラ３１の回転と共に回転ブラシ３０も回転するが、キャスター１０１は摩擦係数が大きい電動ローラ３１によって回転される。

また、回転ブラシ３０と電動ローラ３１との間ではギア比を変えてチェーンで結び、回転ブラシ３０と電動ローラ３１の回転速度を異ならせている。例えば、回転ブラシ３０より電動ローラ３１の回転速度を速くなるようにギア比を設定した場合、回転ブラシ３０に対してキャスター１０１を速く回すことができる。このように、回転ブラシ３０とキャスター１０１（電動ローラ３１）の回転速度を変えることで、キャスター１０１の汚れが掻き出される量が大きくなり、洗浄によって清掃される効果を向上させることができる。

ここで、本発明の実施形態に係る回転ブラシ３０について、主に図６、図７および図８を参照しながら説明する。図６は回転ブラシ３０および電動ローラ３１の模式的な斜視図である。また、図７および図８はそれぞれ回転ブラシ３０の模式的な正面図および断面図である。

キャスター１０１を支持する第１回転体（回転ブラシ３０）および第２回転体（電動ローラ３１）のうち、第１回転体（回転ブラシ３０）が複数のブラシ毛（第１ブラシ毛３３および第２ブラシ毛３４）を備えてブラシとして構成されている。キャスター１０１を支持する第１回転体が回転ブラシ３０である（すなわちキャスター１０１に回転ブラシ３０が接する）ため、第１回転体および第２回転体の他にブラシを設けなくとも、簡便な構成で確実にキャスター１０１を洗浄によって清掃することができる。

この回転ブラシ３０では、第１ブラシ毛３３が第２ブラシ毛３４に対して太くて短く構成されている（例えば長さ２０ｍｍ、径０．９ｍｍのナイロン）。第１ブラシ毛３３は、例えばキャスター１０１の底面の溝に入った小石などを力強く掻き出して清掃するために用いられる。また、第２ブラシ毛３４が第１ブラシ毛３３に対して長くて細く構成されている（例えば長さ４５ｍｍ、径０．５ｍｍのナイロン）。第２ブラシ毛３４は、例えばキャスター１０１の側面に沿ってしなやかに曲がって清掃するために用いられる。

このように、回転ブラシ３０では、第１ブラシ毛３３によってキャスター１０１の底面と、第２ブラシ毛３４によってキャスター１０１の側面とを同時に清掃することができる。また、第１ブラシ毛３３と第２ブラシ毛３４のように長短のブラシ毛を用いることで、回転ブラシ３０は台車１００の重みに耐えてキャスター１０１を支持することができる。また、様々なサイズのキャスター１０１Ａ、１０１Ｂ（図４参照）であっても、回転ブラシ３０が接するため、キャスター１０１を洗浄によって清掃することができる。

回転ブラシ３０では、複数の第１ブラシ毛３３および複数の第２ブラシ毛３４が回転軸３０ａから放射状（等配）に伸びて回転軸３０ａに沿うように配置されている。また、複数の第１ブラシ毛３３が複数の第２ブラシ毛３４よりも多く、複数の第１ブラシ毛３３の先端部によってキャスター１０１を支持する支持面３０ｂ（図８参照）が構成されている。なお、回転ブラシ３０は、図８に示すように、回転軸３０ａを境に上下２つに分割され、固定具によって固定される構成であってもよい。

回転ブラシ３０では、例えば、回転軸３０ａ（回転ブラシ３０の長手）に沿う一列において、ピッチＰ（例えば２８．５ｍｍ）の第２ブラシ毛３４の間に第１ブラシ毛３３が２本配置されている。また、第１ブラシ毛３３および第２ブラシ毛３４が回転軸３０ａに沿う隣接する列において千鳥配置され、回転ブラシ３０の回転方向に第２ブラシ毛３４がずれていくように配置されている。なお、第１ブラシ毛３３および第２ブラシ毛３４は、例えば、千鳥配置されたブラシ穴に接着剤によって植毛されている。

また、回転ブラシ３０では、複数の第２ブラシ毛３４が複数の第１ブラシ毛３３よりも長く延びており、複数の第１ブラシ毛３３の先端部で構成される支持面３０ｂから突き出ている（延びている）。このような回転ブラシ３０によれば、キャスター１０１を支持しつつ、第１ブラシ毛３３によってキャスター１０１の底面と、第２ブラシ毛３４によってキャスター１０１の側面とをより効率的に清掃することができる。

このように、キャスター清掃装置１０は、キャスター１０１を支持する第１回転体（回転ブラシ３０）および第２回転体（電動ローラ３１）の一方が回転ブラシ３０として構成されている。ところで、例えば、キャスター１０１が自在キャスターの場合、洗浄時に自在に回ってしまい不安定となり、清掃を十分に行えないおそれがある。そこで、キャスター清掃装置１０では、２つの筐体開口部２６のそれぞれにグレーチング３５を設けている。グレーチング３５によれば、自在キャスターであっても固定キャスターのように回り止めされて清掃することができる。なお、図２、図３では、一方（図中、右側）の筐体開口部２６に対応するグレーチング３５を取り外して示している。

キャスター清掃装置１０が備えるグレーチング３５は、筐体開口部２６に筐体２０から突き出して設けられる。これにより、グレーチング３５は、筐体開口部２６へキャスター１０１をガイドし、筐体開口部２６から回転ブラシ３０および電動ローラ３１のある筐体２０の内部へスムーズにキャスター１０１を進入させることができる。また、このグレーチング３５によれば、作業者Ｗの足が筐体２０の内部に落ちないようにすることができる。

具体的に、グレーチング３５は、図２に示すように、平面視矩形状の開口部３６を有する枠部３７と、開口部３６を跨いで枠部３７に設けられる複数（５本）のガイドバー３８とを備えている。ガイドバー３８は、回転ブラシ３０の回転軸３０ａや電動ローラ３１の回転軸３１ａと直交する方向（Ｙ方向）に延びて開口部３６を跨いで枠部３７から突き出して設けられている。ガイドバー３８は、互いに隣接する間隔がキャスター１０１の幅よりも大きく、キャスター１０１の外径よりも小さくなるように配置されている。

このようなグレーチング３５によれば、ガイドバー３８の延在方向（Ｙ方向）に対してキャスター１０１の径方向が平行となるように２つのガイドバー３８の間でキャスター１０１をガイドすることができる。グレーチング３５によってガイドされたキャスター１０１は筐体２０の内部へスムーズに進入して洗浄によって清掃される。なお、開口部３６を挟んでガイドバー３８の延在方向（Ｙ方向）で対向している縁部３７ａ（図４参照）が、筐体２０の内部側へ傾斜していることで、キャスター１０１を筐体２０の内部へスムーズに進入させたり、退出させたりすることができる。

ところで、台車１００の前輪２輪間のキャスターピッチや後輪２輪間のキャスターピッチも、製造メーカや用途などによって異なる。仮に、筐体２０にグレーチング３５が固定されたままであると、例えば２輪ある前輪のうち一方は筐体２０の内部に進入して清掃されるが、他方はガイドバー３８に乗り上げてしまい清掃されない場合がある。そこで、キャスター清掃装置１０は、グレーチング３５をスライドさせるスライド機構部４０を備えている。本実施形態では、スライド機構部４０は２つのグレーチングのそれぞれに対応するように設けている。

スライド機構部４０は、図２に示すように、回転ブラシ３０の回転軸３０ａや電動ローラ３１の回転軸３１ａと平行な方向（Ｘ方向）においてグレーチング３５をスライド（例えば左右１０ｍｍ）させることができる。本実施形態では、スライド機構部４０は、筐体２０に設けられるスライドレール４１と、スライドレール４１上をスライドするキャリッジ４２とを備えており、キャリッジ４２に取り付けられたグレーチング３５をスライドさせることができる。このようなスライド式（可動式）のグレーチング３５によれば、様々なキャスター位置（キャスターピッチ）に合うようキャスター１０１に倣ってグレーチング３５がスライドして、キャスター１０１を筐体２０の内部へ進入させることができる。

また、スライド機構部４０は、スライドする方向におけるグレーチング３５の両側からグレーチング３５を付勢する一対のバネ４３ａ、４３ｂを備えている。この一対のバネ４３ａ、４３ｂによって、スライドしたグレーチング３５を定位置へ復帰（センタリング）させることができる。

図５に示すように、グレーチング３５の一方側では、筐体２０側のバネ受け４４ａとグレーチング３５側のバネ受け４５ａとの間にバネ４３ａが設けられる。また、グレーチングの他方側では、筐体２０側のバネ受け４４ｂとグレーチング３５側のバネ受け４５ｂとの間にバネ４３ｂが設けられる。これら一対のバネ４３ａ、４３ｂによってグレーチング３５がセンタリングされる。これによれば、キャスター位置に合わせてグレーチング３５がスライドしてキャスター１０１が清掃された後、キャスター１０１が退出するとグレーチング３５を定位置へ復帰させることができる。

以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

例えば、前記実施形態では、台車のキャスターを清掃する場合について説明した。これに限らず、車椅子、ベビーカー、ショッピングカートなど、キャスターを備える車両にも適用することができる。

例えば、前記実施形態では、２つのグレーチングのそれぞれに対応する２つのスライド機構部を設ける場合について説明した。これに限らず、一方のグレーチングに対応するスライド機構部を設け、他方のグレーチングにスライド機構部を設けずに固定した構成とすることもできる。

例えば、前記実施形態では、洗浄水を用いてキャスターを洗浄して清掃する場合について説明した。これに限らす、洗浄液（薬液）を用いる場合であってもよい。また、洗浄水を用いず回転ブラシでキャスターを清掃する場合であってもよい。

１０キャスター清掃装置１１洗浄部
１２、１３スロープ部１４防水マット
１５制御部１６スタンド
１６ａケーブル引出口１７起動ボタン
１８緊急停止ボタン２０筐体
２１取手２２脚
２３給水口２３ａ給水パイプ
２４排水管２５オーバーフロー管
２６筐体開口部３０回転ブラシ
３０ａ回転軸３０ｂ支持面
３１電動ローラ３１ａ回転軸
３１ｂ支持面３３第１ブラシ毛
３４第２ブラシ毛３５グレーチング
３６開口部３７枠部
３８ガイドバー４０スライド機構部
４１スライドレール４２キャリッジ
４３ａ、４３ｂバネ４４ａ、４４ｂ、４５ａ、４５ｂバネ受け
１００台車１０１キャスター
１０２ハンドルＰピッチ
Ｗ作業者

Claims

キャスターを清掃するキャスター清掃装置であって、
第１回転軸を有する第１回転体と、
第２回転軸を有する第２回転体と、を備え、
前記第１回転体および前記第２回転体で前記キャスターを支持するように、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを互いに平行にして前記第１回転体と前記第２回転体とが配置され、
前記第１回転体が、
複数の第１ブラシ毛と、複数の第２ブラシ毛とを備えてブラシとして構成され、
前記複数の第１ブラシ毛および前記複数の第２ブラシ毛が前記第１回転軸から放射状に伸びて前記第１回転軸に沿うように配置され、
前記複数の第１ブラシ毛が前記複数の第２ブラシ毛よりも太く、短く、多く設けられることにより、前記複数の第１ブラシ毛の先端部によって前記キャスターを支持する支持面が構成され、
前記複数の第２ブラシ毛が前記支持面から突き出ること
を特徴とするキャスター清掃装置。
前記第１回転体および前記第２回転体を収容し、前記第１回転体および前記第２回転体を露出する筐体開口部を有する筐体と、
前記筐体開口部に前記筐体から突き出して設けられるグレーチングと、を更に備えることを特徴とする請求項１記載のキャスター清掃装置。
前記第１回転軸および前記第２回転軸と平行な方向において前記グレーチングをスライドさせるスライド機構部を更に備えることを特徴とする請求項２記載のキャスター清掃装置。
前記スライド機構部が、スライドする方向における前記グレーチングの両側から前記グレーチングを付勢する一対のバネを備えることを特徴とする請求項３記載のキャスター清掃装置。