JP6793099B2

JP6793099B2 - 搬送装置

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Publication number: JP6793099B2
Application number: JP2017169427A
Authority: JP
Inventors: 健人木村
Original assignee: DMG Mori Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2017-09-04
Filing date: 2017-09-04
Publication date: 2020-12-02
Anticipated expiration: 2037-09-04
Also published as: CN111050993B; EP3680062A1; EP3680062C0; JP2019042878A; US11541494B2; WO2019044956A1; US20200189055A1; EP3680062B1; CN111050993A; EP3680062A4

Description

この発明は、搬送装置に関する。

複数の搬送部を備え、各搬送部において、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、保持した複数の搬送対象物を搬送する搬送装置が知られている。たとえば、特開平１−２５７５５１号公報（特許文献１）に開示された工作機械は、工程毎に分離して多数の工具を収容し、互いに独立して構成される３台のツールマガジンを備える。

特開平１−２５７５５１号公報

上記のような搬送装置においては、搬送対象物の交換等のため、人手により搬送対象物の着脱作業を行なう場面がある。しかしながら、複数の搬送部のうちの１つの搬送部において搬送対象物を搬送している場合、この間に、その搬送部と隣り合う他の搬送部において、作業者の安全性を確保しつつ、搬送対象物の着脱作業を行なうことは難しい。これにより、搬送対象物の着脱作業を行なうタイミングに制約が生じるため、効率的な作業が阻害されることになる。

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、搬送対象物の着脱作業を効率的に実施することが可能な搬送装置を提供することである。

この発明の１つの局面に従った搬送装置は、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を、所定平面内で延びる無端環状の第１経路に沿って搬送する第１搬送部と、所定平面に平行な方向において第１搬送部と並んで設けられ、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を、所定平面内で延びる無端環状の第２経路に沿って搬送する第２搬送部と、第１搬送部および第２搬送部を収容する空間を形成するカバー体とを備える。第１経路は、第１区間および第２区間を含む。第２経路は、第３区間および第４区間を含む。カバー体には、第１区間において、第１搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第１開口部と、第３区間において、第２搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第２開口部とが設けられる。第２区間は、第１搬送部および第２搬送部の並び方向において、第１区間と、第２搬送部との間に位置する。第４区間は、第１搬送部および第２搬送部の並び方向において、第３区間と、第１搬送部との間に位置する。第１開口部および第２開口部は、所定平面と対面するカバー体の同一面で開口する。
この発明の別の局面に従った搬送装置は、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を無端環状の第１経路に沿って搬送する第１搬送部と、第１搬送部と並んで設けられ、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を無端環状の第２経路に沿って搬送する第２搬送部と、第１搬送部および第２搬送部を収容する空間を形成するカバー体とを備える。第１経路は、第１区間および第２区間を含む。第２経路は、第３区間および第４区間を含む。カバー体には、第１区間において、第１搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第１開口部と、第３区間において、第２搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第２開口部とが設けられる。第２区間は、第１搬送部および第２搬送部の並び方向において、第１区間と、第２搬送部との間に位置する。第４区間は、第１搬送部および第２搬送部の並び方向において、第３区間と、第１搬送部との間に位置する。

このように構成された搬送装置によれば、第１区間に設けられた第１開口部は、第２区間を挟んで第２搬送部から隔てられている。このため、第２搬送部において複数の搬送対象物を搬送している間であっても、作業者の安全性を確保しつつ、第１開口部を通じて第１搬送部に対して搬送対象物を着脱することができる。また、第３区間に設けられた第２開口部は、第４区間を挟んで第１搬送部から隔てられている。このため、第１搬送部において複数の搬送対象物を搬送している間であっても、作業者の安全性を確保しつつ、第２開口部を通じて第２搬送部に対して搬送対象物を着脱することができる。したがって、本発明によれば、搬送対象物の着脱作業を効率的に実施することができる。

また好ましくは、第１区間は、第１搬送部および第２搬送部の並び方向において、第１経路のうちで第２搬送部から最も離れて位置する。第３区間は、第１搬送部および第２搬送部の並び方向において、第２経路のうちで第１搬送部から最も離れて位置する。

このように構成された搬送装置によれば、第１開口部を第２搬送部からより遠ざけて配置し、第２開口部を第１搬送部からより遠ざけて配置することにより、搬送対象物の着脱作業時における作業者の安全性をさらに高めることができる。

また好ましくは、正方向または逆方向に搬送している時における、第１区間における複数の搬送対象物の搬送方向と、第２区間における複数の搬送対象物の搬送方向とは、逆向きであり、第３区間における複数の搬送対象物の搬送方向と、第４区間における複数の搬送対象物の搬送方向とは、逆向きである。

このように構成された搬送装置によれば、複数の搬送対象物の搬送方向が、第１区間および第２区間の間で反転する第１搬送部において、第１開口部を第２搬送部から遠ざけて配置することができ、複数の搬送対象物の搬送方向が、第３区間および第４区間の間で反転する第２搬送部において、第２開口部を第１搬送部から遠ざけて配置することができる。

また好ましくは、第１搬送部および第２搬送部の並び方向における第１開口部の中心位置は、第１区間における第１経路に対して、第２区間から遠い側に位置する。

このように構成された搬送装置によれば、第１開口部を第２搬送部からより遠ざけて配置することにより、第１搬送部に対して搬送対象物を着脱する際の作業者の安全性をさらに高めることができる。

また好ましくは、第１区間において、第１搬送部から搬送対象物を取り外すための治具を挿入する第１治具挿入位置を規定し、第３区間において、第２搬送部から搬送対象物を取り外すための治具を挿入する第２治具挿入位置を規定する。この場合に、第１開口部は、第１治具挿入位置を含む領域に対向して開口し、第２開口部は、第２治具挿入位置を含む領域に対向して開口している。

このように構成された搬送装置によれば、治具を用いて、第１搬送部および第２搬送部から搬送対象物を取り外す際の作業性を向上させることができる。

また好ましくは、搬送装置は、カバー体の内部に設けられ、第１搬送部を収容する空間と、第２搬送部を収容する空間とを仕切る仕切り板をさらに備える。

このように構成された搬送装置によれば、搬送対象物の着脱作業時における作業者の安全性をさらに高めることができる。

また好ましくは、第１開口部および第２開口部は、互いに同じ高さに設けられる。
このように構成された搬送装置によれば、第１開口部および第２開口部の設置条件を近づけることによって、第１搬送部および第２搬送部に対して搬送対象物を着脱する際の作業性を向上させることができる。

また好ましくは、搬送装置は、第２搬送部を挟んで第１搬送部とは反対側において第２搬送部と並んで設けられ、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を無端環状の第３経路に沿って搬送する前記第３搬送部をさらに備える。カバー体は、第１搬送部および第２搬送部とともに第３搬送部を収容する空間を形成する。第３経路は、第５区間および第６区間を含む。カバー体には、第５区間において、第３搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第３開口部が設けられる。第６区間は、第２搬送部および第３搬送部の並び方向において、第５区間と、第２搬送部との間に位置する。第２搬送部および第３搬送部のその並び方向における間隔は、第１搬送部および第２搬送部のその並び方向における間隔よりも大きい。

このように構成された搬送装置によれば、第５区間に設けられた第３開口部は、第６区間を挟んで第２搬送部から隔てられている。このため、第２搬送部において複数の搬送対象物を搬送している間であっても、作業者の安全性を確保しつつ、第３開口部を通じて第３搬送部に対して搬送対象物を着脱することができる。また、第２搬送部および第３搬送部のその並び方向における間隔は、第１搬送部および第２搬送部のその並び方向における間隔よりも大きい。このため、第３搬送部において複数の搬送対象物を搬送している間であっても、作業者の安全性を確保しつつ、第２開口部を通じて第２搬送部に対して搬送対象物を着脱することができる。

この発明のさらに別の局面に従った搬送装置は、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を無端環状の第１経路に沿って搬送する第１搬送部と、第１搬送部と並んで設けられ、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を無端環状の第２経路に沿って搬送する第２搬送部と、第１搬送部および第２搬送部を収容する空間を形成するカバー体とを備える。カバー体には、第１搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第１開口部と、第２搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第２開口部とが設けられる。第１搬送部および第２搬送部の並び方向における第１開口部の中心位置は、第１搬送部および第２搬送部の並び方向において、第１経路に対して、第２搬送部の反対側に位置している。第１搬送部および第２搬送部の並び方向における第２開口部の中心位置は、第１搬送部および第２搬送部の並び方向において、第２経路に対して、第１搬送部の反対側に位置している。
この発明のさらに別の局面に従った搬送装置は、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を無端環状の第１経路に沿って搬送する第１搬送部と、第１搬送部と並んで設けられ、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を無端環状の第２経路に沿って搬送する第２搬送部と、第１搬送部および第２搬送部を収容する空間を形成するカバー体とを備える。カバー体には、第１搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第１開口部と、第２搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第２開口部とが設けられる。第１開口部は、第１搬送部および第２搬送部の並び方向において、第１経路から、第２搬送部から遠い側にシフトして設けられる。第２開口部は、第１搬送部および第２搬送部の並び方向において、第２経路から、第１搬送部から遠い側にシフトして設けられる。

このように構成された搬送装置によれば、第１開口部を第２搬送部からより遠ざけて配置し、第２開口部を第１搬送部からより遠ざけて配置することにより、搬送対象物の着脱作業時における作業者の安全性を確保しつつ、第１搬送部および第２搬送部に対して搬送対象物を着脱することができる。

以上に説明したように、この発明に従えば、搬送対象物の着脱作業を効率的に実施することが可能な搬送装置を提供することができる。

この発明の実施の形態１における工具マガジンを示す正面図である。図１中の工具マガジンの内部を示す正面図である。図１中の工具マガジンにおける工具の搬送構造を示す斜視図である。工具の搬送経路と、カバー体に設けられた開口部との位置関係を示す正面図である。治具を用いた工具の取り外し工程を示す斜視図である。図４中の工具マガジンの変形例を示す正面図である。図４中に示す第１搬送部および第２搬送部のレイアウトと、第１開口部および第２開口部の位置との第１変形例を示す正面図である。図４中に示す第１搬送部および第２搬送部のレイアウトと、第１開口部および第２開口部の位置との第２変形例を示す正面図である。図４中に示す第１搬送部および第２搬送部のレイアウトと、第１開口部および第２開口部の位置との第３変形例を示す正面図である。図４中に示す第１搬送部および第２搬送部のレイアウトと、第１開口部および第２開口部の位置との第４変形例を示す正面図である。図４中に示す第１搬送部および第２搬送部のレイアウトと、第１開口部および第２開口部の位置との第５変形例を示す正面図である。この発明の実施の形態２における工具マガジンを示す正面図である。この発明の実施の形態３における工具マガジンを示す正面図である。図１３中の矢印ＸＩＶに示す方向から見た工具マガジンを示す側面図である。

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１における工具マガジンを示す正面図である。図２は、図１中の工具マガジンの内部を示す正面図である。図３は、図１中の工具マガジンにおける工具の搬送構造を示す斜視図である。

図１から図３を参照して、本実施の形態における工具マガジン１０は、各種の工作機械（たとえば、マシニングセンタまたは複合加工機）において、加工目的に応じて工具を順次、加工エリアに供給するため、複数の工具を格納する装置である。

工具マガジン１０には、工具主軸に装着されるドリルやエンドミル、フライス等の回転工具が格納されている。工具マガジン１０には、さらに、旋削加工に用いられる固定工具が格納されてもよい。

工具マガジン１０は、工場などの床面２０１上に設置されている。工具マガジン１０は、マガジンベース１２と、第１搬送部２１と、第２搬送部２６と、カバー体３１とを有する。

マガジンベース１２は、工具マガジン１０のベース部材として設けられている。第１搬送部２１および第２搬送部２６は、マガジンベース１２により支持されている。カバー体３１は、工具マガジン１０を正面から見た時の工具マガジン１０の外観をなしている。カバー体３１は、第１搬送部２１および第２搬送部２６を収容する空間を形成している。カバー体３１は、マガジンベース１２とともに、第１搬送部２１および第２搬送部２６を収容する空間を形成している。

第１搬送部２１は、複数の工具（図中の工具Ｔ）を着脱可能に保持するように構成されている。第１搬送部２１は、複数の工具を無端環状の第１経路２２に沿って搬送するように構成されている。第２搬送部２６は、複数の工具（図中の工具Ｔ）を着脱可能に保持するように構成されている。第２搬送部２６は、複数の工具を無端環状の第２経路２７に沿って搬送するように構成されている。

第２搬送部２６は、第１搬送部２１から独立して設けられている。第２搬送部２６は、第１搬送部２１と並んで設けられている。第２搬送部２６は、第１搬送部２１と水平方向における一方向に並んで設けられている。第２搬送部２６は、後述する搬送チェーン１３が環状に配索される平面に平行な方向において、第１搬送部２１と並んで設けられている。第２搬送部２６は、第１搬送部２１と図２中の矢印１０１に示す方向に並んで設けられている（以下、図２中の矢印１０１に示す方向を、「第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向」ともいう）。

代表的な例として、第１搬送部２１および第２搬送部２６には、互いに異なるワークの加工工程に用いられる工具群が格納されている。

第１搬送部２１（第２搬送部２６）は、搬送チェーン１３と、複数の工具ポット１４と、駆動スプロケット１５Ｐおよび従動スプロケット１５Ｑと、モータ（不図示）とを有する。

駆動スプロケット１５Ｐおよび従動スプロケット１５Ｑは、上下に間隔を設けて配置されている。駆動スプロケット１５Ｐには、減速機を介してモータの出力軸が接続されている。搬送チェーン１３は、環状に配索されている。搬送チェーン１３は、駆動スプロケット１５Ｐおよび従動スプロケット１５Ｑの間に架け渡されている。

複数の工具ポット１４は、搬送チェーン１３により支持されている。複数の工具ポット１４は、環状をなす搬送チェーン１３に沿って等ピッチで設けられている。複数の工具ポット１４は、環状をなす搬送チェーン１３の外側に設けられている。工具ポット１４は、工具を受け入れ可能な円筒形状を有する。工具ポット１４には、バネ力などによって、工具を着脱可能に保持する保持機構部が内蔵されている。

工具が工具ポット１４により保持された状態において、工具の軸中心（工具のシャンク部分の軸中心）と、工具ポット１４の中心軸とが一致する。工具が工具ポット１４により保持された状態において、工具の軸中心が、搬送チェーン１３が環状に配索される平面に直交する。

モータからの回転が駆動スプロケット１５Ｐに伝達されることによって、駆動スプロケット１５Ｐが回転する。駆動スプロケット１５Ｐの回転に伴い、搬送チェーン１３が周方向に移動することによって、第１搬送部２１においては、工具ポット１４に保持された工具が第１経路２２に沿って搬送され、第２搬送部２６においては、工具ポット１４に保持された工具が第２経路２７に沿って搬送される。

図４は、工具の搬送経路と、カバー体に設けられた開口部との位置関係を示す正面図である。

図１から図４を参照して、第１経路２２および第２経路２７は、工具ポット１４に保持された工具の軸中心の軌跡として示されている。第１経路２２および第２経路２７は、環状をなす搬送チェーン１３の外側で環状に延びている。

第１経路２２および第２経路２７は、同一形状を有する。第１経路２２および第２経路２７は、上下方向が長手方向となり、水平方向が短手方向となる縦長の形状を有する。第１経路２２および第２経路２７は、トラック形状を有する。

より具体的には、第１経路２２は、その構成部位として、直線部２２Ａと、直線部２２Ｂと、反転部２２Ｃと、反転部２２Ｄとを有する。直線部２２Ａおよび直線部２２Ｂは、互いに平行に延びている。直線部２２Ａおよび直線部２２Ｂは、上下方向に延びている。反転部２２Ｃおよび反転部２２Ｄは、半円状に延びている。反転部２２Ｃは、直線部２２Ａおよび直線部２２Ｂの上端同士を繋いでいる。反転部２２Ｄは、直線部２２Ａおよび直線部２２Ｂの下端同士を繋いでいる。反転部２２Ｃおよび反転部２２Ｄにおいて、工具の搬送方向が１８０°反転する。直線部２２Ａにおける工具の搬送方向と、直線部２２Ｂにおける工具の搬送方向とは、逆向きである。

第２経路２７は、その構成部位として、直線部２７Ａと、直線部２７Ｂと、反転部２７Ｃと、反転部２７Ｄとを有する。直線部２７Ａおよび直線部２７Ｂは、互いに平行に延びている。直線部２７Ａおよび直線部２７Ｂは、上下方向に延びている。反転部２７Ｃおよび反転部２７Ｄは、半円状に延びている。反転部２７Ｃは、直線部２７Ａおよび直線部２７Ｂの上端同士を繋いでいる。反転部２７Ｄは、直線部２７Ａおよび直線部２７Ｂの下端同士を繋いでいる。反転部２７Ｃおよび反転部２７Ｄにおいて、工具の搬送方向が１８０°反転する。直線部２７Ａにおける工具の搬送方向と、直線部２７Ｂにおける工具の搬送方向とは、逆向きである。

第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向において、第１経路２２の直線部２２Ｂと、第２経路２７の直線部２７Ｂとは、互いに隣り合って配置されている。第１経路２２の直線部２２Ｂは、第１経路２２の直線部２２Ａと、第２経路２７の直線部２７Ｂとの間に配置されている。第２経路２７の直線部２７Ｂは、第２経路２７の直線部２７Ａと、第１経路２２の直線部２２Ｂとの間に配置されている。

第１経路２２における最頂部（反転部２２Ｃの頂部）が、第１搬送部２１から加工エリアに供給される工具が位置決めされる工具呼び出し位置に対応している。第２経路２７における最頂部（反転部２７Ｃの頂部）が、第２搬送部２６から加工エリアに供給される工具が位置決めされる工具呼び出し位置に対応している。

第１搬送部２１から加工エリアに供給される工具は、その工具の現位置から第１経路２２に沿って搬送され、工具呼び出し位置に位置決めされる。この際、工具の現位置から工具呼び出し位置までの搬送距離が短くなるように、工具の搬送方向が、第１経路２２に沿った正方向および逆方向のいずれか一方に選択される。工具呼び出し位置に位置決めされた工具は、所定の工具搬送機構１８および自動工具交換装置（不図示）を用いて、加工エリア内の工具主軸に装着される。第２搬送部２６に保持された工具についても、第１搬送部２１に保持された工具と同様の工程により、加工エリア内の工具主軸に装着される。

第１経路２２は、第１区間２２ａと、第２区間２２ｂとを有する。第１区間２２ａは、第１経路２２の一部の区間である。第１区間２２ａは、直線部２２Ａの一部に対応している。第１区間２２ａは、上下方向において、反転部２２Ｃよりも反転部２２Ｄに近い位置に位置している。第２区間２２ｂは、第１経路２２の一部の区間であって、第１区間２２ａから離れて位置している。第２区間２２ｂは、直線部２２Ｂに対応している。第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向において、第２区間２２ｂは、第１区間２２ａと、第２搬送部２６との間に位置している。

カバー体３１には、第１区間２２ａにおいて、第１搬送部２１に対して工具を着脱するための第１開口部４１が設けられている。第１開口部４１は、カバー体３１を貫通する貫通孔からなる。第１開口部４１は、工具の軸方向において、第１区間２２ａと対向して設けられている。

第２経路２７は、第３区間２７ａと、第４区間２７ｂとを有する。第３区間２７ａは、第２経路２７の一部の区間である。第３区間２７ａは、直線部２７Ａの一部に対応している。第３区間２７ａは、上下方向において、反転部２７Ｃよりも反転部２７Ｄに近い位置に位置している。第４区間２７ｂは、第２経路２７の一部の区間であって、第３区間２７ａから離れて位置している。第４区間２７ｂは、直線部２７Ｂに対応している。第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向において、第４区間２７ｂは、第３区間２７ａと、第１搬送部２１との間に位置している。

カバー体３１には、第３区間２７ａにおいて、第２搬送部２６に対して工具を着脱するための第２開口部４２が設けられている。第２開口部４２は、カバー体３１を貫通する貫通孔からなる。第２開口部４２は、工具の軸方向において、第３区間２７ａと対向して設けられている。

第１開口部４１および第２開口部４２は、矩形形状の開口面を有する。第１開口部４１および第２開口部４２は、互いに同じ高さに設けられている。床面２０１を基準にした時の第１開口部４１の高さＨ１と、床面２０１を基準にした時の第２開口部４２の高さＨ２とは、互いに等しい（Ｈ１＝Ｈ２）。第１開口部４１および第２開口部４２を同じ高さに設けることによって、第１搬送部２１に対する工具の着脱作業と、第２搬送部２６に対する工具の着脱作業との条件が近づくため、作業者は、工具の着脱作業を行ない易くなる。

カバー体３１は、窓部３２と、第１扉部４３および第２扉部４４とを有する。窓部３２は、第１搬送部２１および第２搬送部２６と対向して設けられている。作業者は、窓部３２を通じてカバー体３１の内部を視認することができる。第１扉部４３は、第１開口部４１を開閉可能なように設けられている。第２扉部４４は、第２開口部４２を開閉可能なように設けられている。第１扉部４３および第２扉部４４は、上下方向にスライド可能に設けられている。

第１扉部４３および第２扉部４４には、インターロック機構が設けられている。第１搬送部２１に格納された工具群を用いたワーク加工が実行されている間、第１扉部４３の閉状態から開状態への動作が規制される。第２搬送部２６に格納された工具群を用いたワーク加工が実行されている間、第２扉部４４の閉状態から開状態への動作が規制される。

カバー体３１には、複数の操作ボタン３３〜３７が設けられている。複数の操作ボタン３３〜３７は、第１搬送部２１および第２搬送部２６のそれぞれに対応して設けられている。複数の操作ボタン３３〜３７は、第１開口部４１および第２開口部４２に隣り合う位置に設けられている。

操作ボタン３５は、第１搬送部２１または第２搬送部２６における工具搬送を手動モードに切り替えるための操作部である。操作ボタン３３は、手動モード時に工具を正方向に搬送するための操作部である。操作ボタン３４は、手動モード時に工具を逆方向に搬送するための操作部である。操作ボタン３６は、工具ポット１４から工具を自動でリリースするための操作部である。操作ボタン３７は、非常時に工具の搬送を停止させる操作部である。

たとえば、第１搬送部２１に、加工工程Ａに用いられる工具群が格納されており、第２搬送部２６に、加工工程Ｂに用いられる工具群が格納されており、ワーク加工が、加工工程Ａ、加工工程Ｂ、加工工程Ｃおよび加工工程Ｄの順に進む場合を想定する。この場合に、加工工程Ａが終了し、加工工程Ｂが進行している間に、第１搬送部２１において、加工工程Ａに用いられる工具群から加工工程Ｃに用いられる工具群に工具交換を行なうことが考えられる。また、加工工程Ｂが終了し、加工工程Ｃが進行している間に、第２搬送部２６において、加工工程Ｂに用いられる工具群から加工工程Ｄに用いられる工具群に工具交換を行なうことが考えられる。

このような場合に、作業者は、第１搬送部２１に格納された工具を第１開口部４１を通じて別の工具に交換し、第２搬送部２６に格納された工具を第２開口部４２を通じて別の工具に交換する。

代表的に、第１搬送部２１に格納される工具を交換する場合について説明すると、作業者は、操作ボタン３５を押下して、第１搬送部２１における工具搬送を手動モードに切り替える。次に、作業者は、第１扉部４３を開動作させて、第１開口部４１を開状態とする。次に、作業者は、操作ボタン３３または操作ボタン３４を押下して、交換対象となる工具を第１区間２２ａまで搬送する。次に、作業者は、操作ボタン３６を押下して、交換対象となる工具を工具ポット１４から取り外す。次に、作業者は、新たな工具を工具ポット１４に装着する。最後に、作業者は、第１扉部４３を閉動作させることによって、工具の交換作業を完了する。

本実施の形態における工具マガジン１０においては、第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向において、第１開口部４１が設けられる第１搬送部２１の第１区間２２ａと、第２搬送部２６との間に、第１搬送部２１の第２区間２２ｂが位置している。このため、第２搬送部２６において工具の搬送が実行されているタイミングに、第１搬送部２１に格納された工具の交換を行なう場合であっても、作業者の手が第１開口部４１から第２搬送部２６まで届き難くなる。

また、第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向において、第２開口部４２が設けられる第２搬送部２６の第３区間２７ａと、第１搬送部２１との間に、第２搬送部２６の第４区間２７ｂが位置している。このため、第１搬送部２１において工具の搬送が実行されているタイミングに、第２搬送部２６に格納された工具の交換を行なう場合であっても、作業者の手が第２開口部４２から第１搬送部２１まで届き難くなる。

したがって、第１搬送部２１および第２搬送部２６のいずれか一方において工具が搬送されている間であっても、作業者は、自らの安全性を確保しつつ、第１搬送部２１および第２搬送部２６のいずれか他方において工具の着脱作業を行なうことができる。

また、本実施の形態では、第１区間２２ａが、第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向において、第１経路２２のうちで第２搬送部２６から最も離れて位置している。第３区間２７ａは、第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向において、第２経路２７のうちで第１搬送部２１から最も離れて位置している。

このような構成によれば、第１搬送部２１における工具の着脱作業時、作業者の手が第１開口部４１から第２搬送部２６までより届き難くなり、第２搬送部２６における工具の着脱作業時、作業者の手が第２開口部４２から第１搬送部２１までより届き難くなる。このため、工具の着脱作業時における作業者の安全性をさらに高めることができる。

また、本実施の形態では、第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向における第１開口部４１の中心位置（図４中の中心線１１１の位置）は、第１区間２２ａにおける第１経路２２に対して、第２区間２２ｂから遠い側に位置している。

このような構成によれば、第１搬送部２１における工具の着脱作業時、作業者の手が第１開口部４１から第２搬送部２６までより届き難くなる。このため、工具の着脱作業時における作業者の安全性をさらに高めることができる。

図５は、治具を用いた工具の取り外し工程を示す斜視図である。図４および図５を参照して、作業者は、治具１３１を用いて、第１搬送部２１または第２搬送部２６から工具を取り外すことも可能である。

具体的には、作業者は、治具１３１を、工具と工具ポット１４との間の隙間に挿入するとともに、治具１３１を図５中の矢印に示す方向に押すことにより、工具を工具ポット１４から取り外す。この際、作業者は、右手で治具１３１を扱い、左手で工具を把持する。

第１区間２２ａにおいて、第１搬送部２１から工具を取り外すための治具１３１を挿入する第１治具挿入位置１２１を規定する。第３区間２７ａにおいて、第２搬送部２６から工具を取り外すための治具１３１を挿入する第２治具挿入位置１２２を規定する。第１開口部４１および第２開口部４２の開口面を正面から見て、第１治具挿入位置１２１は、第１区間２２ａの右側に位置しており、第２治具挿入位置１２２は、第３区間２７ａの右側に位置している。

第１開口部４１は、第１治具挿入位置１２１を含む領域に対向して開口している。第２開口部４２は、第２治具挿入位置１２２を含む領域に対向して開口している。このような構成によれば、治具１３１がカバー体３１に干渉し難くなるため、治具１３１を用いた工具の取り外し時の作業性を向上させることができる。

図６は、図４中の工具マガジンの変形例を示す正面図である。図６を参照して、本変形例における工具マガジンは、仕切り板３９をさらに有する。

仕切り板３９は、カバー体３１の内部に設けられている。仕切り板３９は、カバー体３１の内部において、第１搬送部２１を収容する空間と、第２搬送部２６を収容する空間とを仕切るように設けられている。仕切り板３９は、第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向において、第１搬送部２１の直線部２２Ｂと、第２搬送部２６の直線部２７Ｂとの間に設けられている。

このような構成によれば、仕切り板３９により第１搬送部２１および第２搬送部２６が隔てられるため、工具の着脱作業時における作業者の安全性をさらに高めることができる。

図７から図１１は、図４中に示す第１搬送部および第２搬送部のレイアウトと、第１開口部および第２開口部の位置との変形例を示す正面図である。

図７を参照して、第１搬送部２１および第２搬送部２６は、図４中の第１搬送部２１および第２搬送部２６と同じレイアウトを有する。

本変形例では、第１区間２２ａが、反転部２２Ｄの一部に対応している。第１区間２２ａは、反転部２２Ｄの底部と、直線部２２Ｂとの間に位置している。第２区間２２ｂは、直線部２２Ｂに対応している。第３区間２７ａは、反転部２７Ｄの一部に対応している。第３区間２７ａは、反転部２７Ｄの底部と、直線部２７Ｂとの間に位置している。第４区間２７ｂは、直線部２７Ｂに対応している。

カバー体３１には、第１区間２２ａにおいて、第１搬送部２１に対して工具を着脱するための第１開口部４１と、第３区間２７ａにおいて、第２搬送部２６に対して工具を着脱するための第２開口部４２とが設けられている。

本変形例においても、第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向において、第２区間２２ｂが、第１区間２２ａと、第２搬送部２６との間に位置し、第４区間２７ｂが、第３区間２７ａと、第１搬送部２１との間に位置しているため、工具の着脱作業時における作業者の安全性を確保することができる。

第１開口部４１および第２開口部４２は、以上に説明した位置に限られず、たとえば、反転部２２Ｃおよび反転部２７Ｃに設けられてもよい。第１開口部４１および第２開口部４２は、第１搬送部２１および第２搬送部２６の間の中心に対して非対称な位置に設けられてもよい。

図８および図９を参照して、本変形例では、第１経路２２が、その構成部位として、直線部２２Ａおよび直線部２２Ａ´と、直線部２２Ｂおよび直線部２２Ｂ´と、反転部２２Ｃと、反転部２２Ｄおよび反転部２２Ｄ´と、反転部２２Ｅとを有する。

直線部２２Ａ、直線部２２Ａ´、直線部２２Ｂおよび直線部２２Ｂ´は、互いに平行に延びている。直線部２２Ａ、直線部２２Ａ´、直線部２２Ｂおよび直線部２２Ｂ´は、上下方向に延びている。直線部２２Ａ´および直線部２２Ｂ´は、直線部２２Ａおよび直線部２２Ｂの間に位置している。直線部２２Ａ´は、直線部２２Ａと隣り合って位置している。直線部２２Ｂ´は、直線部２２Ｂと隣り合って位置している。反転部２２Ｃは、直線部２２Ａおよび直線部２２Ｂの上端同士を繋いでいる。反転部２２Ｄは、直線部２２Ａおよび直線部２２Ａ´の下端同士を繋いでいる。反転部２２Ｄ´は、直線部２２Ｂおよび直線部２２Ｂ´の下端同士を繋いでいる。反転部２２Ｅは、直線部２２Ａ´および直線部２２Ｂ´の上端同士を繋いでいる。反転部２２Ｅは、上下方向において、反転部２２Ｃと、反転部２２Ｄおよび反転部２２Ｄ´との間に位置している。

第２経路２７は、その構成部位として、直線部２７Ａおよび直線部２７Ａ´と、直線部２７Ｂおよび直線部２７Ｂ´と、反転部２７Ｃと、反転部２７Ｄおよび反転部２７Ｄ´と、反転部２７Ｅとを有する。

直線部２７Ａ、直線部２７Ａ´、直線部２７Ｂおよび直線部２７Ｂ´は、互いに平行に延びている。直線部２７Ａ、直線部２７Ａ´、直線部２７Ｂおよび直線部２７Ｂ´は、上下方向に延びている。直線部２７Ａ´および直線部２７Ｂ´は、直線部２７Ａおよび直線部２７Ｂの間に位置している。直線部２７Ａ´は、直線部２７Ａと隣り合って位置している。直線部２７Ｂ´は、直線部２７Ｂと隣り合って位置している。反転部２７Ｃは、直線部２７Ａおよび直線部２７Ｂの上端同士を繋いでいる。反転部２７Ｄは、直線部２７Ａおよび直線部２７Ａ´の下端同士を繋いでいる。反転部２７Ｄ´は、直線部２７Ｂおよび直線部２７Ｂ´の下端同士を繋いでいる。反転部２７Ｅは、直線部２７Ａ´および直線部２７Ｂ´の上端同士を繋いでいる。反転部２７Ｅは、上下方向において、反転部２７Ｃと、反転部２７Ｄおよび反転部２７Ｄ´との間に位置している。

第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向において、第１経路２２の直線部２２Ｂと、第２経路２７の直線部２７Ｂとは、互いに隣り合って配置されている。

図８中に示す変形例では、第１区間２２ａは、直線部２２Ａの一部に対応している。第２区間２２ｂは、直線部２２Ｂに対応している。第３区間２７ａは、直線部２７Ａの一部に対応している。第４区間２７ｂは、直線部２７Ｂに対応している。図９中に示す変形例では、第１区間２２ａは、直線部２２Ｂ´の一部に対応している。第２区間２２ｂは、直線部２２Ｂに対応している。第３区間２７ａは、直線部２７Ｂ´の一部に対応している。第４区間２７ｂは、直線部２７Ｂに対応している。

本変形例に示すように、第１搬送部２１および第２搬送部２６のレイアウトは、特に限定されない。

図１０を参照して、本変形例では、第１搬送部２１および第２搬送部２６が、上下に並んで配置されている。

直線部２２Ａおよび直線部２２Ｂは、互いに平行に延びている。直線部２２Ａおよび直線部２２Ｂは、水平方向に延びている。反転部２２Ｃは、直線部２２Ａおよび直線部２２Ｂの右端同士を繋いでいる。反転部２２Ｄは、直線部２２Ａおよび直線部２２Ｂの左端同士を繋いでいる。直線部２７Ａおよび直線部２７Ｂは、互いに平行に延びている。直線部２７Ａおよび直線部２７Ｂは、水平方向に延びている。反転部２７Ｃは、直線部２７Ａおよび直線部２７Ｂの右端同士を繋いでいる。反転部２７Ｄは、直線部２７Ａおよび直線部２７Ｂの左端同士を繋いでいる。

第１経路２２の直線部２２Ｂと、第２経路２７の直線部２７Ｂとは、第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向（上下方向）において、互いに隣り合って配置されている。

第１区間２２ａは、直線部２２Ａの一部に対応している。第２区間２２ｂは、直線部２２Ｂに対応している。第３区間２７ａは、直線部２７Ａの一部に対応している。第４区間２７ｂは、直線部２７Ｂに対応している。

本変形例においても、第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向（上下方向）において、第２区間２２ｂが、第１区間２２ａと、第２搬送部２６との間に位置し、第４区間２７ｂが、第３区間２７ａと、第１搬送部２１との間に位置しているため、工具の着脱作業時における作業者の安全性を確保することができる。

本変形例に示すように、第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向は、特に限定されない。

図１１を参照して、本変形例では、第１搬送部２１が、その構成部位として、直線部２２Ｌと、直線部２２Ｍと、直線部２２Ｎとを有する。直線部２２Ｌ、直線部２２Ｍおよび直線部２２Ｎは、角部が湾曲した三角形形状をなしている。直線部２２Ｎは、水平方向に延びている。直線部２２Ｍおよび直線部２２Ｌは、直線部２２Ｎの両端から斜め上方向に延び、直線部２２Ｎの上方で交わっている。

第２搬送部２６は、その構成部位として、直線部２７Ｌと、直線部２７Ｍと、直線部２７Ｎとを有する。直線部２７Ｌ、直線部２７Ｍおよび直線部２７Ｎは、角部が湾曲した三角形形状をなしている。直線部２７Ｎは、水平方向に延びている。直線部２７Ｍおよび直線部２７Ｌは、直線部２７Ｎの両端から斜め下方向に延び、直線部２７Ｎの下方で交わっている。

第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向において、第１経路２２の直線部２２Ｍと、第２経路２７の直線部２７Ｍとは、互いに隣り合って配置されている。

第１区間２２ａは、直線部２２Ｌの一部に対応している。第２区間２２ｂは、直線部２２Ｍに対応している。第３区間２７ａは、直線部２７Ｌの一部に対応している。第４区間２７ｂは、直線部２７Ｍに対応している。

この発明の実施の形態１における搬送装置としての工具マガジン１０の構造をまとめると、本実施の形態における工具マガジン１０は、複数の搬送対象物としての工具を着脱可能に保持し、複数の工具を無端環状の第１経路２２に沿って搬送する第１搬送部２１と、第１搬送部２１と並んで設けられ、複数の工具を着脱可能に保持し、複数の工具を無端環状の第２経路２７に沿って搬送する第２搬送部２６と、第１搬送部２１および第２搬送部２６を収容する空間を形成するカバー体３１とを備える。第１経路２２は、第１区間２２ａおよび第２区間２２ｂを含む。第２経路２７は、第３区間２７ａおよび第４区間２７ｂを含む。カバー体３１には、第１区間２２ａにおいて、第１搬送部２１に対して工具を着脱するための第１開口部４１と、第３区間２７ａにおいて、第２搬送部２６に対して工具を着脱するための第２開口部４２とが設けられる。第２区間２２ｂは、第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向において、第１区間２２ａと、第２搬送部２６との間に位置する。第４区間２７ｂは、第１搬送部２１および第２搬送部２６の並び方向において、第３区間２７ａと、第１搬送部２１との間に位置する。

このように構成された工具マガジン１０によれば、第１搬送部２１および第２搬送部２６において工具の着脱作業を行なうタイミングに制約が生じることを回避して、工具の着脱作業を効率的に実施することができる。

なお、本実施の形態では、搬送対象物が工具である場合について説明したが、これに限られず、たとえば、搬送対象物はワークであってもよい。

（実施の形態２）
図１２は、この発明の実施の形態２における工具マガジンを示す正面図である。図１２は、実施の形態１における図４に対応する図である。本実施の形態における工具マガジンは、実施の形態１における工具マガジン１０と比較して、基本的には同様の構造を有する。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。

図１２を参照して、本実施の形態における工具マガジン１０は、第３搬送部５１をさらに有する。

第３搬送部５１は、複数の工具を着脱可能に保持するように構成されている。第３搬送部５１は、複数の工具を無端環状の第３経路５２に沿って搬送するように構成されている。

第３搬送部５１は、第１搬送部２１および第２搬送部２６から独立して設けられている。第３搬送部５１は、第２搬送部２６と図１２中の矢印１０２に示す方向に並んで設けられている（以下、図１２中の矢印１０２に示す方向を、「第２搬送部２６および第３搬送部５１の並び方向」ともいう）。第３搬送部５１は、第２搬送部２６を挟んで第１搬送部２１の反対側に設けられている。

カバー体３１は、第１搬送部２１および第２搬送部２６とともに第３搬送部５１を収容する空間を形成している。

第３経路５２は、その構成部位として、直線部５２Ａと、直線部５２Ｂと、反転部５２Ｃと、反転部５２Ｄとを有する。直線部５２Ａおよび直線部５２Ｂは、互いに平行に延びている。直線部５２Ａおよび直線部５２Ｂは、上下方向に延びている。反転部５２Ｃおよび反転部５２Ｄは、半円状に延びている。反転部５２Ｃは、直線部５２Ａおよび直線部５２Ｂの上端同士を繋いでいる。反転部５２Ｄは、直線部５２Ａおよび直線部５２Ｂの下端同士を繋いでいる。反転部５２Ｃおよび反転部５２Ｄにおいて、工具の搬送方向が１８０°反転する。直線部５２Ａにおける工具の搬送方向と、直線部５２Ｂにおける工具の搬送方向とは、逆向きである。

第２搬送部２６および第３搬送部５１の並び方向において、第２経路２７の直線部２７Ａと、第３経路５２の直線部５２Ｂとは、互いに隣り合って配置されている。

第３経路５２は、第５区間５２ａと、第６区間５２ｂとを有する。第５区間５２ａは、第３経路５２の一部の区間である。第５区間５２ａは、直線部５２Ａの一部に対応している。第５区間５２ａは、上下方向において、反転部５２Ｃよりも反転部５２Ｄに近い位置に位置している。第６区間５２ｂは、第３経路５２の一部の区間であって、第５区間５２ａから離れて位置している。第６区間５２ｂは、直線部５２Ｂに対応している。第２搬送部２６および第３搬送部５１の並び方向において、第６区間５２ｂは、第５区間５２ａと、第２搬送部２６との間に位置している。

カバー体３１には、第５区間５２ａにおいて、第３搬送部５１に対して工具を着脱するための第３開口部４６がさらに設けられている。第２搬送部２６および第３搬送部５１のその並び方向における間隔Ｌ２は、第１搬送部２１および第２搬送部２６のその並び方向における間隔Ｌ１よりも大きい（Ｌ２＞Ｌ１）。

第３開口部４６は、第１開口部４１および第２開口部４２と同じ高さに設けられている。

本実施の形態においても、第２搬送部２６および第３搬送部５１の並び方向において、第３開口部４６が設けられる第３搬送部５１の第５区間５２ａと、第２搬送部２６との間に、第３搬送部５１の第６区間５２ｂが位置している。このため、第２搬送部２６において工具の搬送が実行されているタイミングに、第３搬送部５１に格納された工具の交換を行なう場合であっても、作業者の手が第３開口部４６から第２搬送部２６まで届き難くなる。このため、第３搬送部５１における工具着脱時の作業者の安全性を確保することができる。

また、第２搬送部２６および第３搬送部５１のその並び方向における間隔Ｌ２は、第１搬送部２１および第２搬送部２６のその並び方向における間隔Ｌ１よりも大きい。このため、第３搬送部５１において工具の搬送が実行されているタイミングに、第２搬送部２６に格納された工具の交換を行なう場合であっても、作業者の手が第２開口部４２から第３搬送部５１まで届き難くなる。このため、第２搬送部２６における工具着脱時の作業者の安全性を確保することができる。

このように構成された、この発明の実施の形態２における工具マガジンによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。

（実施の形態３）
図１３は、この発明の実施の形態３における工具マガジンを示す正面図である。図１４は、図１３中の矢印ＸＩＶに示す方向から見た工具マガジンを示す側面図である。本実施の形態における工具マガジンは、実施の形態１における工具マガジン１０と比較して、基本的には同様の構造を有する。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。

図１３および図１４を参照して、本実施の形態における工具マガジンは、実施の形態１における第１搬送部２１および第２搬送部２６に替えて、第１搬送部６１および第２搬送部６６を有する。

工具が工具ポット１４により保持された状態において、工具の軸中心が、搬送チェーン１３が環状に配索される平面と平行となる。工具は、その軸中心が、搬送チェーン１３からその径方向外側に向けて延びる姿勢で保持されている。

第１搬送部６１は、複数の工具を着脱可能に保持するように構成されている。第１搬送部６１は、複数の工具を無端環状の第１経路６２に沿って搬送するように構成されている。第２搬送部６６は、複数の工具を着脱可能に保持するように構成されている。第２搬送部６６は、複数の工具を無端環状の第２経路６７に沿って搬送するように構成されている。

第２搬送部６６は、第１搬送部６１から独立して設けられている。第２搬送部６６は、第１搬送部６１と並んで設けられている。第２搬送部６６は、第１搬送部６１と水平方向における一方向に並んで設けられている。第２搬送部６６は、搬送チェーン１３が環状に配索される平面に直交する方向において、第１搬送部２１と並んで設けられている。第２搬送部６６は、第１搬送部６１と図１４中の矢印１０６に示す方向に並んで設けられている（以下、図１４中の矢印１０６に示す方向を、「第１搬送部６１および第２搬送部６６の並び方向」ともいう）。

カバー体３１には、第１搬送部６１に対して工具を着脱するための第１開口部４７と、第２搬送部６６に対して工具を着脱するための第２開口部４８とが設けられている。第１開口部４７は、第１搬送部６１に保持された工具と、その工具の軸方向に対向して設けられている。第２開口部４８は、第２搬送部６６に保持された工具と、その工具の軸方向に対向して設けられている。

第１開口部４７は、第１搬送部６１および第２搬送部６６の並び方向において、第１経路６２から、第２搬送部６６から遠い側にシフトして設けられている。第１搬送部６１および第２搬送部６６の並び方向における第１開口部４７の中心位置（図１４中の中心線１５１の位置）は、第１経路６２に対して、第２経路６７から遠い側に位置している。

第２開口部４８は、第１搬送部６１および第２搬送部６６の並び方向において、第２経路６７から、第１搬送部６１から遠い側にシフトして設けられている。第１搬送部６１および第２搬送部６６の並び方向における第２開口部４８の中心位置（図１４中の中心線１５２の位置）は、第２経路６７に対して、第１経路６２から遠い側に位置している。

本実施の形態における工具マガジンにおいては、第１開口部４７が、第１搬送部６１および第２搬送部６６の並び方向において、第１経路６２から、第２搬送部６６から遠い側にシフトして設けられているため、第２搬送部６６において工具の搬送が実行されているタイミングに、第１搬送部６１に格納された工具の交換を行なう場合であっても、作業者の手が第１開口部４７から第２搬送部６６まで届き難くなる。

また、第２開口部４８が、第１搬送部６１および第２搬送部６６の並び方向において、第２経路６７から、第１搬送部６１から遠い側にシフトして設けられているため、第１搬送部６１において工具の搬送が実行されているタイミングに、第２搬送部６６に格納された工具の交換を行なう場合であっても、作業者の手が第２開口部４８から第１搬送部６１まで届き難くなる。

したがって、第１搬送部６１および第２搬送部６６のいずれか一方において工具が搬送されている間であっても、作業者は、自らの安全性を確保しつつ、第１搬送部６１および第２搬送部６６のいずれか他方において工具の着脱作業を行なうことができる。

以上に説明した、この発明の実施の形態３における搬送装置としての工具マガジンの構造をまとめると、本実施の形態における工具マガジンは、複数の搬送対象物としての工具を着脱可能に保持し、複数の工具を無端環状の第１経路６２に沿って搬送する第１搬送部６１と、第１搬送部６１と並んで設けられ、複数の工具を着脱可能に保持し、複数の工具を無端環状の第２経路６７に沿って搬送する第２搬送部６６と、第１搬送部６１および第２搬送部６６を収容する空間を形成するカバー体３１とを備える。カバー体３１には、第１搬送部６１に対して工具を着脱するための第１開口部４７と、第２搬送部６６に対して工具を着脱するための第２開口部４８とが設けられる。第１開口部４７は、第１搬送部６１および第２搬送部６６の並び方向において、第１経路６２から、第２搬送部６６から遠い側にシフトして設けられる。第２開口部４８は、第１搬送部６１および第２搬送部６６の並び方向において、第２経路６７から、第１搬送部６１から遠い側にシフトして設けられる。

このように構成された、この発明の実施の形態３における工具マガジンによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、たとえば、工具マガジンに適用される。

１０工具マガジン、１２マガジンベース、１３搬送チェーン、１４工具ポット、１５Ｐ駆動スプロケット、１５Ｑ従動スプロケット、１８工具搬送機構、２１，６１第１搬送部、２２，６２第１経路、２２Ａ，２２Ａ´，２２Ｂ，２２Ｂ´，２２Ｌ，２２Ｍ，２２Ｎ，２７Ａ，２７Ａ´，２７Ｂ，２７Ｂ´，２７Ｌ，２７Ｍ，２７Ｎ，５２Ａ，５２Ｂ直線部、２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２７Ｃ，２７Ｄ，２７Ｅ，５２Ｃ，５２Ｄ反転部、２２ａ第１区間、２２ｂ第２区間、２６，６６第２搬送部、２７，６７第２経路、２７ａ第３区間、２７ｂ第４区間、３１カバー体、３２窓部、３３，３４，３５，３６，３７操作ボタン、３９仕切り板、４１，４７第１開口部、４２，４８第２開口部、４３第１扉部、４４第２扉部、４６第３開口部、５１第３搬送部、５２第３経路、５２ａ第５区間、５２ｂ第６区間、１１１，１５１，１５２中心線、１２１第１治具挿入位置、１２２第２治具挿入位置、１３１治具、２０１床面。

Claims

複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を、所定平面内で延びる無端環状の第１経路に沿って搬送する第１搬送部と、
前記所定平面に平行な方向において前記第１搬送部と並んで設けられ、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を、前記所定平面内で延びる無端環状の第２経路に沿って搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部および前記第２搬送部を収容する空間を形成するカバー体とを備え、
前記第１経路は、第１区間および第２区間を含み、
前記第２経路は、第３区間および第４区間を含み、
前記カバー体には、前記第１区間において、前記第１搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第１開口部と、前記第３区間において、前記第２搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第２開口部とが設けられ、
前記第２区間は、前記第１搬送部および前記第２搬送部の並び方向において、前記第１区間と、前記第２搬送部との間に位置し、前記第４区間は、前記第１搬送部および前記第２搬送部の並び方向において、前記第３区間と、前記第１搬送部との間に位置し、
前記第１開口部および前記第２開口部は、前記所定平面と対面する前記カバー体の同一面で開口する、搬送装置。
前記第１区間は、前記第１搬送部および前記第２搬送部の並び方向において、前記第１経路のうちで前記第２搬送部から最も離れて位置し、
前記第３区間は、前記第１搬送部および前記第２搬送部の並び方向において、前記第２経路のうちで前記第１搬送部から最も離れて位置する、請求項１に記載の搬送装置。
正方向または逆方向に搬送している時における、前記第１区間における複数の搬送対象物の搬送方向と、前記第２区間における複数の搬送対象物の搬送方向とは、逆向きであり、
正方向または逆方向に搬送している時における、前記第３区間における複数の搬送対象物の搬送方向と、前記第４区間における複数の搬送対象物の搬送方向とは、逆向きである、請求項１または２に記載の搬送装置。
前記第１搬送部および前記第２搬送部の並び方向における前記第１開口部の中心位置は、前記第１区間における前記第１経路に対して、前記第２区間から遠い側に位置する、請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記第１区間において、前記第１搬送部から搬送対象物を取り外すための治具を挿入する第１治具挿入位置を規定し、前記第３区間において、前記第２搬送部から搬送対象物を取り外すための治具を挿入する第２治具挿入位置を規定した場合に、
前記第１開口部は、前記第１治具挿入位置を含む領域に対向して開口し、前記第２開口部は、前記第２治具挿入位置を含む領域に対向して開口している、請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記カバー体の内部に設けられ、前記第１搬送部を収容する空間と、前記第２搬送部を収容する空間とを仕切る仕切り板をさらに備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記第１開口部および前記第２開口部は、互いに同じ高さに設けられる、請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記第２搬送部を挟んで前記第１搬送部とは反対側において前記第２搬送部と並んで設けられ、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を無端環状の第３経路に沿って搬送する第３搬送部をさらに備え、
前記カバー体は、前記第１搬送部および前記第２搬送部とともに前記第３搬送部を収容する空間を形成し、
前記第３経路は、第５区間および第６区間を含み、
前記カバー体には、前記第５区間において、前記第３搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第３開口部が設けられ、
前記第６区間は、前記第２搬送部および前記第３搬送部の並び方向において、前記第５区間と、前記第２搬送部との間に位置し、
前記第２搬送部および前記第３搬送部のその並び方向における間隔は、前記第１搬送部および前記第２搬送部のその並び方向における間隔よりも大きい、請求項１から７のいずれか１項に記載の搬送装置。
複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を無端環状の第１経路に沿って搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部と並んで設けられ、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を無端環状の第２経路に沿って搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部および前記第２搬送部を収容する空間を形成するカバー体とを備え、
前記カバー体には、前記第１搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第１開口部と、前記第２搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第２開口部とが設けられ、
前記第１搬送部および前記第２搬送部の並び方向における前記第１開口部の中心位置は、前記第１搬送部および前記第２搬送部の並び方向において、前記第１経路に対して、前記第２搬送部の反対側に位置し、
前記第１搬送部および前記第２搬送部の並び方向における前記第２開口部の中心位置は、前記第１搬送部および前記第２搬送部の並び方向において、前記第２経路に対して、前記第１搬送部の反対側に位置している、搬送装置。