JP6805664B2

JP6805664B2 - Pressure booster for aerial work platforms

Info

Publication number: JP6805664B2
Application number: JP2016178096A
Authority: JP
Inventors: 芳成麻生; 松本　拓也; 拓也松本; 清孝河合
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2016-09-12
Filing date: 2016-09-12
Publication date: 2020-12-23
Anticipated expiration: 2036-09-12
Also published as: JP2018044570A

Description

本発明は、高所作業車用の増圧装置に関する。 The present invention relates to a pressure booster for aerial work platforms.

従来より、ブームの先端にバケットを備えた高所作業車が知られている。高所作業車は、バケットまで油圧ホースが導かれており、油圧ホースに接続された油圧工具に対して作動油を供給可能としている。このような高所作業車は、油圧工具へ送られる作動油を増圧すべく、増圧装置を備えている（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, aerial work platforms equipped with a bucket at the tip of the boom have been known. In the aerial work platform, the hydraulic hose is guided to the bucket, and hydraulic oil can be supplied to the flood control tool connected to the hydraulic hose. Such an aerial work platform is provided with a pressure boosting device for boosting the hydraulic oil sent to the hydraulic tool (see, for example, Patent Document 1).

増圧装置は、増圧シリンダと、増圧シリンダの増圧室に作動油を案内する充填油路と、増圧シリンダの往動側油室に作動油を案内する増圧油路と、増圧シリンダの復動側油室に作動油を案内する減圧油路と、増圧油路又は減圧油路へ作動油を案内する電磁切換弁と、を備えている。そして、電磁切換弁が増圧油路へ作動油を案内すると、増圧室から作動油が押し出されて油圧工具へ送られる作動油を増圧でき、電磁切換弁が減圧油路へ作動油を案内すると、増圧室に作動油が引き込まれて油圧工具へ送られる作動油を減圧できる。 The pressure boosting device includes a pressure boosting cylinder, a filling oil passage for guiding hydraulic oil to the pressure boosting chamber of the pressure boosting cylinder, and a pressure boosting oil passage for guiding hydraulic oil to the oil chamber on the forward side of the pressure boosting cylinder. It is provided with a pressure reducing oil passage for guiding the hydraulic oil to the oil chamber on the return side of the pressure cylinder and an electromagnetic switching valve for guiding the hydraulic oil to the pressure increasing oil passage or the pressure reducing oil passage. Then, when the electromagnetic switching valve guides the hydraulic oil to the boosting oil passage, the hydraulic oil is pushed out from the boosting chamber and the hydraulic oil sent to the hydraulic tool can be boosted, and the electromagnetic switching valve sends the hydraulic oil to the pressure reducing oil passage. When guided, the hydraulic oil is drawn into the pressure boosting chamber and the hydraulic oil sent to the hydraulic tool can be depressurized.

ところで、作動対象である油圧工具は、様々な種類が存在している。例えば油圧式圧着工具（一般的に「ブースター」と称される）や油圧式切断工具（一般的に「カッター」と称される）などである。また、同じ種類の油圧工具であったとしても、製品ごとに作動特性が異なる場合がある。これは、主にヘッドホースの内径や長さの差異に起因するものである。そのため、油圧工具へ送られる作動油の圧力を、それぞれの油圧工具に応じた適切な値に変更できる高所作業車用の増圧装置が求められていたのである。 By the way, there are various types of hydraulic tools to be operated. For example, a hydraulic crimping tool (generally referred to as a "booster") or a hydraulic cutting tool (generally referred to as a "cutter"). Further, even if the same type of hydraulic tool is used, the operating characteristics may differ depending on the product. This is mainly due to the difference in the inner diameter and length of the head hose. Therefore, there has been a demand for a pressure booster for aerial work platforms that can change the pressure of hydraulic oil sent to a hydraulic tool to an appropriate value according to each hydraulic tool.

特開２０１４−２０５４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-20543

油圧工具へ送られる作動油の圧力を、それぞれの油圧工具に応じた適切な値に変更できる高所作業車用の増圧装置を提供する。 Provided is a pressure booster for aerial work platforms that can change the pressure of hydraulic oil sent to a hydraulic tool to an appropriate value according to each hydraulic tool.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem will be described.

第一の発明は、
増圧シリンダと、
前記増圧シリンダの増圧室に作動油を案内する充填油路と、
前記増圧シリンダの往動側油室に作動油を案内する増圧油路と、
前記増圧シリンダの復動側油室に作動油を案内する減圧油路と、
前記増圧油路又は前記減圧油路へ作動油を案内する電磁切換弁と、を備え、
前記電磁切換弁が前記増圧油路へ作動油を案内すると、前記増圧室から作動油が押し出されて油圧工具へ送られる作動油を増圧でき、
前記電磁切換弁が前記減圧油路へ作動油を案内すると、前記増圧室に作動油が引き込まれて前記油圧工具へ送られる作動油を減圧できる高所作業車用の増圧装置において、
圧力設定部を設けるとともに、
前記油圧工具へ送られる作動油の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサからの信号に基づいて作動油の圧力推移を認識しつつ前記電磁切換弁を制御するコントローラと、を具備し、
前記コントローラは、前記圧力設定部の設定状況に応じて対応する閾値を特定し、作動油の圧力が前記閾値を超えたと判断したときに前記電磁切換弁を制御して前記増圧油路へ作動油を案内する状態から前記減圧油路へ作動油を案内する状態に切り換え、
前記油圧工具のヘッドホースを介して該油圧工具に作動油が案内されるものとし、
前記圧力設定部は、前記ヘッドホースの内径や長さに応じて前記油圧工具へ送られる作動油の圧力を選択及び／又は調節できる部位を指す、ものである。 The first invention is
Booster cylinder and
A filling oil passage that guides hydraulic oil to the boosting chamber of the boosting cylinder, and
A booster oil passage that guides hydraulic oil to the oil chamber on the forward side of the booster cylinder,
A decompression oil passage that guides hydraulic oil to the oil chamber on the return side of the booster cylinder, and
An electromagnetic switching valve for guiding hydraulic oil to the pressure increasing oil passage or the pressure reducing oil passage is provided.
When the electromagnetic switching valve guides the hydraulic oil to the pressure boosting oil passage, the hydraulic oil is pushed out from the pressure boosting chamber and the hydraulic oil sent to the hydraulic tool can be boosted.
In a pressure booster for aerial work platforms, when the electromagnetic switching valve guides the hydraulic oil to the pressure reducing oil passage, the hydraulic oil is drawn into the pressure boosting chamber and the hydraulic oil sent to the hydraulic tool can be depressurized.
Along with providing a pressure setting unit
A pressure sensor that detects the pressure of hydraulic oil sent to the flood control tool,
A controller that controls the electromagnetic switching valve while recognizing the pressure transition of the hydraulic oil based on the signal from the pressure sensor is provided.
The controller specifies a corresponding threshold value according to the setting status of the pressure setting unit, and when it is determined that the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value, controls the electromagnetic switching valve to operate the pressure boosting oil passage. Switch from the state of guiding the oil to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage ,
It is assumed that the hydraulic oil is guided to the hydraulic tool via the head hose of the hydraulic tool.
The pressure setting unit refers to a portion where the pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool can be selected and / or adjusted according to the inner diameter and length of the head hose .

第二の発明は、第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、
前記コントローラは、前記閾値を新たな前記閾値に更新できる機能を有している、ものである。 The second invention is the pressure booster for aerial work platforms according to the first invention.
The controller has a function of updating the threshold value to a new threshold value.

第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、コントローラは、圧力設定部の設定状況に応じて対応する閾値を特定し、作動油の圧力が閾値を超えたと判断したときに電磁切換弁を制御して増圧油路へ作動油を案内する状態から減圧油路へ作動油を案内する状態に切り換える。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、油圧工具へ送られる作動油の圧力を、それぞれの油圧工具に応じた適切な値に変更できる。 In the pressure booster for aerial work platforms according to the first invention, the controller specifies a corresponding threshold value according to the setting status of the pressure setting unit, and when it is determined that the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value, electromagnetic waves are generated. The switching valve is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage to the state of guiding the hydraulic oil to the depressurizing oil passage. According to the pressure booster for the aerial work platform, the pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool can be changed to an appropriate value according to each hydraulic tool.

また、第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、圧力設定部は、ヘッドホースの内径や長さに応じて油圧工具へ送られる作動油の圧力を選択及び／又は調節できる部位を指す。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、油圧工具へ送られる作動油の圧力を、ヘッドホースの内径や長さに応じた適切な値に変更できる。 Further, in the pressure booster for aerial work platforms according to the first invention, the pressure setting unit can select and / or adjust the pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool according to the inner diameter and length of the head hose. Refers to the part. According to the pressure booster for aerial work platforms, the pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool can be changed to an appropriate value according to the inner diameter and length of the head hose.

第二の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、コントローラは、閾値を新たな閾値に更新できる機能を有している。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、油圧工具へ送られる作動油の圧力を、ユーザーが所望する値に変更できる。
In the pressure booster for aerial work platforms according to the second invention, the controller has a function of updating the threshold value to a new threshold value. According to the pressure booster for the aerial work platform, the pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool can be changed to a value desired by the user.

高所作業車を示す図。The figure which shows the aerial work platform. 増圧装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the pressure booster. 仮保持動作時における作動油の流動方向を示す図。The figure which shows the flow direction of hydraulic oil at the time of a temporary holding operation. 本圧縮動作時の与圧段階における作動油の流動方向を示す図。The figure which shows the flow direction of hydraulic oil at the pressurization stage at the time of this compression operation. 本圧縮動作時の本圧段階における作動油の流動方向を示す図。The figure which shows the flow direction of hydraulic oil at the main pressure stage at the time of this compression operation. 戻し動作時における作動油の流動方向を示す図。The figure which shows the flow direction of hydraulic oil at the time of a return operation. 油圧式圧着工具の動作態様を示す図。The figure which shows the operation mode of the hydraulic crimping tool. 増圧装置の制御システムを示す図。The figure which shows the control system of a pressure booster. 増圧装置の制御態様を示す図。The figure which shows the control mode of a pressure booster. 増圧装置の制御態様を示す図。The figure which shows the control mode of a pressure booster. 増圧装置の制御態様を示す図。The figure which shows the control mode of a pressure booster. 増圧装置の制御態様を示す図。The figure which shows the control mode of a pressure booster. 増圧装置の制御システムを示す図。The figure which shows the control system of a pressure booster.

まず、図１を用いて、高所作業車１について説明する。 First, the aerial work platform 1 will be described with reference to FIG.

高所作業車１は、スリーブをかしめて電力線を接続する配線工事に用いられる。高所作業車１は、車両２に高所作業装置６を有している。 The aerial work platform 1 is used for wiring work in which the sleeve is crimped to connect the power lines. The aerial work platform 1 has the aerial work platform 6 in the vehicle 2.

車両２は、高所作業装置６を搬送するものである。車両２は、運転室や複数の車輪３が設けられ、更にエンジン４が搭載されている。車両２は、エンジン４の駆動力を車輪３に伝達して走行する。また、車両２は、アウトリガ５を備えている。アウトリガ５は、車両２の左右方向に伸縮可能なビームと、車両２の上下方向に伸縮可能なジャッキシリンダと、で構成されている。車両２は、アウトリガ５を作動することにより、高所作業装置６の作業範囲を広げることができる。 The vehicle 2 conveys the aerial work platform 6. The vehicle 2 is provided with a driver's cab, a plurality of wheels 3, and is further equipped with an engine 4. The vehicle 2 travels by transmitting the driving force of the engine 4 to the wheels 3. Further, the vehicle 2 is provided with an outrigger 5. The outrigger 5 is composed of a beam that can be expanded and contracted in the left-right direction of the vehicle 2 and a jack cylinder that can be expanded and contracted in the vertical direction of the vehicle 2. The vehicle 2 can expand the working range of the aerial work platform 6 by operating the outriggers 5.

高所作業装置６は、作業者による高所における作業を可能とするものである。高所作業装置６は、旋回台７と、伸縮ブーム８と、バケット９と、起伏シリンダ１０と、操作装置１１と、を具備している。 The aerial work platform 6 enables an operator to work at a high place. The aerial work platform 6 includes a swivel base 7, a telescopic boom 8, a bucket 9, an undulating cylinder 10, and an operating device 11.

旋回台７は、伸縮ブーム８を旋回するものである。旋回台７は、円環状の軸受を介してフレームの上部に配置されている。旋回台７は、円環状の軸受の中心を旋回中心として旋回自在に構成されている。旋回台７は、図示しない油圧アクチュエータによって旋回される。 The swivel base 7 swivels the telescopic boom 8. The swivel base 7 is arranged on the upper part of the frame via an annular bearing. The swivel base 7 is configured to swivel around the center of the annular bearing as the swivel center. The swivel base 7 is swiveled by a hydraulic actuator (not shown).

伸縮ブーム８は、バケット９を昇降するものである。伸縮ブーム８は、それぞれの構成部材が角筒形状であり、その内部に大きいものから順に収容された構造となっている。伸縮ブーム８は、図示しない伸縮シリンダによって伸縮される。なお、伸縮ブーム８は、その基端部が旋回台７に揺動自在に取り付けられている。 The telescopic boom 8 moves the bucket 9 up and down. The telescopic boom 8 has a structure in which each of the constituent members has a square tubular shape, and the members are housed in the telescopic boom 8 in order from the largest one. The telescopic boom 8 is stretched and contracted by a telescopic cylinder (not shown). The base end of the telescopic boom 8 is swingably attached to the swivel base 7.

バケット９は、作業者の作業空間を確保するものである。バケット９は、搭乗した作業者を囲うように構成されている。バケット９は、その一端部が伸縮ブーム８に揺動自在に取り付けられている。バケット９は、図示しない油圧アクチュエータによって俯仰方向及び水平方向に揺動される。 The bucket 9 secures a working space for the worker. The bucket 9 is configured to surround the boarded worker. One end of the bucket 9 is swingably attached to the telescopic boom 8. The bucket 9 is swung in the elevation and horizontal directions by a hydraulic actuator (not shown).

起伏シリンダ１０は、伸縮ブーム８を起立又は倒伏させるものである。起伏シリンダ１０は、その基端部が旋回台７に揺動自在に連結され、その先端部が伸縮ブーム８に揺動自在に連結されている。起伏シリンダ１０は、自らが伸長することで伸縮ブーム８を起立させる。また、起伏シリンダ１０は、自らが収縮することで伸縮ブーム８を倒伏させる。 The undulating cylinder 10 erects or lays down the telescopic boom 8. The base end portion of the undulating cylinder 10 is swingably connected to the swivel base 7, and the tip end portion thereof is swingably connected to the telescopic boom 8. The undulating cylinder 10 erects the telescopic boom 8 by extending itself. Further, the undulating cylinder 10 causes the telescopic boom 8 to lie down by contracting itself.

操作装置１１は、旋回台７、伸縮ブーム８、バケット９などの操作を行うものである。操作装置１１は、車両２の後部及びバケット９の内部に設けられている。操作装置１１は、伸縮ブーム８の旋回や伸縮や起伏などを指示するバケット操縦部４１のほか、圧力設定部４２を有している（図８参照）。圧力設定部４２については後述する。 The operating device 11 operates the swivel base 7, the telescopic boom 8, the bucket 9, and the like. The operating device 11 is provided at the rear of the vehicle 2 and inside the bucket 9. The operating device 11 has a bucket control unit 41 that instructs the expansion / contraction boom 8 to turn, expand / contract, undulate, and the like, and also has a pressure setting unit 42 (see FIG. 8). The pressure setting unit 42 will be described later.

次に、図２を用いて、増圧装置１２について説明する。 Next, the pressure booster 12 will be described with reference to FIG.

増圧装置１２は、増圧シリンダ１３と、圧力センサ１４と、予圧用の電磁切換弁（以降「予圧用切換弁」とする）１７と、リリーフ弁２１と、本圧用の電磁切換弁（以降「本圧用切換弁」とする）２４と、パイロット式チェック弁２７と、作動油ポンプ２８と、で構成されている。予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４は、コントローラ３１によって制御される（図８参照）。 The pressure boosting device 12 includes a pressure boosting cylinder 13, a pressure sensor 14, a preload electromagnetic switching valve (hereinafter referred to as "preload switching valve") 17, a relief valve 21, and a main pressure electromagnetic switching valve (hereinafter referred to as "preload switching valve"). It is composed of 24 (referred to as a "main pressure switching valve"), a pilot type check valve 27, and a hydraulic oil pump 28. The preload switching valve 17 and the main pressure switching valve 24 are controlled by the controller 31 (see FIG. 8).

増圧シリンダ１３は、作動油を増圧するものである。増圧シリンダ１３は、大径シリンダと小径シリンダがつながったような構造であり、大径シリンダの内部には、大径ピストン１３ｄが摺動自在に収容されている。このため、大径ピストン１３ｄのヘッド側に往動側油室（以降「ヘッド側油室」とする）１３ｃが構成され、大径ピストン１３ｄのロッド側に復動側油室（以降「ロッド側油室」とする）１３ｂが構成されている。また、小径シリンダの内部には、小径ピストン１３ｅが摺動自在に収容されている。このため、小径ピストン１３ｅの一方に増圧室１３ａが構成されている。なお、大径ピストン１３ｄと小径ピストン１３ｅは、ロッド１３ｆを介して連結されている。従って、増圧シリンダ１３は、ヘッド側油室１３ｃに作動油が供給された場合、大径ピストン１３ｄに掛かる力が小径ピストン１３ｅに伝達される。これにより、増圧シリンダ１３は、大径ピストン１３ｄと小径ピストン１３ｅの面積比で算出される力によって増圧室１３ａの作動油を押し出し、ひいては油圧工具１００へ送られる作動油を増圧するのである。 The pressure boosting cylinder 13 boosts the hydraulic oil. The pressure boosting cylinder 13 has a structure in which a large-diameter cylinder and a small-diameter cylinder are connected to each other, and a large-diameter piston 13d is slidably housed inside the large-diameter cylinder. Therefore, the forward side oil chamber (hereinafter referred to as "head side oil chamber") 13c is configured on the head side of the large diameter piston 13d, and the return side oil chamber (hereinafter referred to as "rod side") is formed on the rod side of the large diameter piston 13d. The oil chamber) 13b is configured. Further, a small diameter piston 13e is slidably housed inside the small diameter cylinder. Therefore, the pressure boosting chamber 13a is configured in one of the small diameter pistons 13e. The large-diameter piston 13d and the small-diameter piston 13e are connected via a rod 13f. Therefore, in the pressure boosting cylinder 13, when the hydraulic oil is supplied to the head side oil chamber 13c, the force applied to the large diameter piston 13d is transmitted to the small diameter piston 13e. As a result, the pressure boosting cylinder 13 pushes out the hydraulic oil in the pressure boosting chamber 13a by the force calculated by the area ratio of the large diameter piston 13d and the small diameter piston 13e, and eventually boosts the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100. ..

圧力センサ１４は、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を検出するものである。本増圧装置１２において、圧力センサ１４は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａに取り付けられている。しかし、増圧室１３ａに作動油を案内する充填油路１５の適宜の位置に取り付けられるとしてもよい。なお、充填油路１５には、その中途部分に油圧ホース１６が接続されている。このため、油圧ホース１６に接続された油圧工具１００に対して作動油を供給できるのである。 The pressure sensor 14 detects the pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100. In the pressure boosting device 12, the pressure sensor 14 is attached to the pressure boosting chamber 13a of the pressure boosting cylinder 13. However, it may be installed at an appropriate position in the filling oil passage 15 that guides the hydraulic oil to the pressure boosting chamber 13a. A hydraulic hose 16 is connected to the filling oil passage 15 in the middle portion thereof. Therefore, the hydraulic oil can be supplied to the hydraulic tool 100 connected to the hydraulic hose 16.

予圧用切換弁１７は、低圧油路１８又は予圧油路１９へ作動油を案内するものである。予圧用切換弁１７は、図示しないスプールが摺動することにより、一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。予圧用切換弁１７の一方のポートは、低圧油路１８を介して充填油路１５に接続されている。また、予圧用切換弁１７の他方のポートは、予圧油路１９を介して充填油路１５に接続されている。そして、予圧用切換弁１７の供給ポートには、吐出油路２０を介して作動油ポンプ２８が接続されている。このため、低圧油路１８及び予圧油路１９には、作動油が作動油ポンプ２８の吐出圧（以降「予圧」とする）で供給されることとなる。 The preload switching valve 17 guides hydraulic oil to the low pressure oil passage 18 or the preload oil passage 19. In the preload switching valve 17, one of one port and the other port is communicated with the supply port by sliding a spool (not shown). One port of the preload switching valve 17 is connected to the filling oil passage 15 via the low pressure oil passage 18. Further, the other port of the preload switching valve 17 is connected to the filling oil passage 15 via the preload oil passage 19. A hydraulic oil pump 28 is connected to the supply port of the preload switching valve 17 via a discharge oil passage 20. Therefore, the hydraulic oil is supplied to the low pressure oil passage 18 and the preload oil passage 19 at the discharge pressure of the hydraulic oil pump 28 (hereinafter referred to as “preload”).

リリーフ弁２１は、作動油の圧力を設定値以下に制限するものである。リリーフ弁２１は、低圧油路１８の末端部分に接続されている。詳細に説明すると、リリーフ弁２１は、低圧油路１８から分岐した一方の末端部分に接続されている。そして、リリーフ弁２１は、排出油路を介して作動油タンク３０に接続されている。このため、低圧油路１８を流れる作動油の圧力が設定値を超えた場合、リーフ弁２１は、低圧油路１８における作動油の一部を作動油タンク３０に排出できるのである。従って、低圧油路１８を流れる作動油の圧力は、予圧よりも低い圧力（以下「低圧」とする）に制限される。なお、低圧油路１８には、分岐点の上流側に絞り２２が設けられている。また、低圧油路１８から分岐した他方の中途部分及び予圧油路１９の中途部分に逆止弁２３が配置されている。 The relief valve 21 limits the pressure of the hydraulic oil to a set value or less. The relief valve 21 is connected to the terminal portion of the low pressure oil passage 18. More specifically, the relief valve 21 is connected to one end portion branched from the low pressure oil passage 18. The relief valve 21 is connected to the hydraulic oil tank 30 via a drainage oil passage. Therefore, when the pressure of the hydraulic oil flowing through the low pressure oil passage 18 exceeds the set value, the leaf valve 21 can discharge a part of the hydraulic oil in the low pressure oil passage 18 to the hydraulic oil tank 30. Therefore, the pressure of the hydraulic oil flowing through the low pressure oil passage 18 is limited to a pressure lower than the preload (hereinafter referred to as "low pressure"). The low-pressure oil passage 18 is provided with a throttle 22 on the upstream side of the branch point. Further, a check valve 23 is arranged in the other halfway portion branched from the low-pressure oil passage 18 and the halfway portion of the preload oil passage 19.

ここで、予圧用切換弁１７の電磁石が励磁されていない場合（コントローラ３１から信号を受けていない場合）を想定すると、低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、作動油ポンプ２８が送り出す作動油を充填油路１５に供給しない状態に切り換えられる。 Here, assuming that the electromagnet of the preload switching valve 17 is not excited (when no signal is received from the controller 31), the low pressure oil passage 18 and the preload oil passage 19 are connected to the hydraulic oil tank 30. The spool is moved to the II position. That is, the preload switching valve 17 is switched to a state in which the hydraulic oil delivered by the hydraulic oil pump 28 is not supplied to the filling oil passage 15.

また、予圧用切換弁１７の一方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（コントローラ３１から低圧の作動油を供給するように信号を受けた場合）を想定すると、低圧油路１８と吐出油路２０が連通され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、低圧油路１８を通じて作動油を充填油路１５に供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、充填油路１５を通じて低圧の作動油が供給される。 Further, assuming that the electromagnet is excited so that one port of the preload switching valve 17 and the supply port communicate with each other (when a signal is received from the controller 31 to supply low pressure hydraulic oil), low pressure oil is assumed. The spool is moved to the I position where the passage 18 and the discharge oil passage 20 are communicated with each other and the preload oil passage 19 is connected to the hydraulic oil tank 30. That is, the preload switching valve 17 is switched to a state in which hydraulic oil is supplied to the filling oil passage 15 through the low pressure oil passage 18. At this time, low-pressure hydraulic oil is supplied to the pressure boosting chamber 13a of the pressure boosting cylinder 13 through the filling oil passage 15.

更に、予圧用切換弁１７の他方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（コントローラ３１から予圧の作動油を供給するように信号を受けた場合）を想定すると、予圧油路１９と吐出油路２０が連通され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、予圧油路１９を通じて作動油を充填油路１５に供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、充填油路１５を通じて予圧の作動油が供給される。 Further, assuming that the electromagnet is excited so that the other port of the preload switching valve 17 and the supply port communicate with each other (when a signal is received from the controller 31 to supply the preload hydraulic oil), the preload oil is assumed. The spool is moved to the position III in which the passage 19 and the discharge oil passage 20 are communicated with each other and the low pressure oil passage 18 is connected to the hydraulic oil tank 30. That is, the preload switching valve 17 is switched to a state in which hydraulic oil is supplied to the filling oil passage 15 through the preload oil passage 19. At this time, preload hydraulic oil is supplied to the pressure boosting chamber 13a of the pressure boosting cylinder 13 through the filling oil passage 15.

本圧用切換弁２４は、増圧油路２６又は減圧油路２５へ作動油を案内するものである。本圧用切換弁２４は、図示しないスプールが摺動することにより、一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。本圧用切換弁２４の一方のポートは、増圧油路２６を介して増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに接続されている。また、本圧用切換弁２４の他方のポートは、減圧油路２５を介して増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに接続されている。そして、本圧用切換弁２４の供給ポートには、吐出油路２０を介して作動油ポンプ２８が接続されている。このため、増圧油路２６及び減圧油路２５には、作動油が作動油ポンプ２８の吐出圧（以降「予圧」とする）で供給されることとなる。 The main pressure switching valve 24 guides the hydraulic oil to the pressure increasing oil passage 26 or the pressure reducing oil passage 25. In the main pressure switching valve 24, one of one port and the other port is communicated with the supply port by sliding a spool (not shown). One port of the main pressure switching valve 24 is connected to the head side oil chamber 13c of the pressure boosting cylinder 13 via the pressure boosting oil passage 26. Further, the other port of the main pressure switching valve 24 is connected to the rod side oil chamber 13b of the pressure boosting cylinder 13 via the pressure reducing oil passage 25. A hydraulic oil pump 28 is connected to the supply port of the main pressure switching valve 24 via a discharge oil passage 20. Therefore, the hydraulic oil is supplied to the pressure increasing oil passage 26 and the depressurizing oil passage 25 at the discharge pressure of the hydraulic oil pump 28 (hereinafter referred to as “preload”).

ここで、本圧用切換弁２４の電磁石が励磁されていない場合（コントローラ３１から信号を受けていない場合）を想定すると、増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、作動油ポンプ２８が送り出す作動油を増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃとロッド側油室１３ｂのいずれにも供給しない状態に切り換えられる。 Here, assuming that the electromagnet of the main pressure switching valve 24 is not excited (when no signal is received from the controller 31), the pressure boosting oil passage 26 and the pressure reducing oil passage 25 are connected to the hydraulic oil tank 30. The spool is moved to the II position where it is in the state. That is, the main pressure switching valve 24 is switched to a state in which the hydraulic oil delivered by the hydraulic oil pump 28 is not supplied to either the head side oil chamber 13c or the rod side oil chamber 13b of the pressure boosting cylinder 13.

また、本圧用切換弁２４の一方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（コントローラ３１から作動油の油圧を増圧するように信号を受けた場合）を想定すると、増圧油路２６と吐出油路２０が連通され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、増圧油路２６を通じて作動油を増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３において、大径ピストン１３ｄとともに小径ピストン１３ｅが一方へ摺動して増圧室１３ａの体積が縮小するので、増圧室１３ａから作動油が押し出される。 Further, assuming that the electromagnet is excited so that one port of the main pressure switching valve 24 and the supply port communicate with each other (when a signal is received from the controller 31 to increase the hydraulic pressure of the hydraulic oil), the pressure is increased. The spool is moved to the position III in which the oil passage 26 and the discharge oil passage 20 are communicated with each other and the decompression oil passage 25 is connected to the hydraulic oil tank 30. That is, the main pressure switching valve 24 is switched to a state in which hydraulic oil is supplied to the head side oil chamber 13c of the pressure boosting cylinder 13 through the pressure boosting oil passage 26. At this time, in the pressure boosting cylinder 13, the small diameter piston 13e slides to one side together with the large diameter piston 13d to reduce the volume of the pressure boosting chamber 13a, so that the hydraulic oil is pushed out from the pressure boosting chamber 13a.

更に、本圧用切換弁２４の他方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（コントローラ３１から作動油の油圧を減圧するように信号を受けた場合）を想定すると、減圧油路２５と吐出油路２０が連接され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、減圧油路２５を通じて作動油を増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３において、大径ピストン１３ｄとともに小径ピストン１３ｅが他方へ摺動して増圧室１３ａの体積が拡張するので、増圧室１３ａに作動油が引き込まれる。 Further, assuming that the electromagnet is excited so that the other port of the main pressure switching valve 24 and the supply port communicate with each other (when a signal is received from the controller 31 to reduce the hydraulic pressure of the hydraulic oil), the pressure reducing oil is assumed. The spool is moved to the I position where the passage 25 and the discharge oil passage 20 are connected to each other and the pressure boosting oil passage 26 is connected to the hydraulic oil tank 30. That is, the main pressure switching valve 24 is switched to a state in which hydraulic oil is supplied to the rod side oil chamber 13b of the pressure boosting cylinder 13 through the pressure reducing oil passage 25. At this time, in the pressure boosting cylinder 13, the small diameter piston 13e slides to the other side together with the large diameter piston 13d to expand the volume of the pressure boosting chamber 13a, so that the hydraulic oil is drawn into the pressure boosting chamber 13a.

パイロット式チェック弁２７は、充填油路１５を解放するものである。パイロット式チェック弁２７は、充填油路１５の末端部分に接続されている。そして、パイロット式チェック弁２７は、排出油路を介して作動油タンク３０に接続されている。また、パイロット式チェック弁２７は、減圧油路２５からパイロット用作動油が供給される。このため、本圧用切換弁２４が増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに作動油を供給する状態に切り換えられた場合、パイロット式チェック弁２７は、充填油路１５における作動油の一部を作動油タンク３０に排出できるのである。従って、充填油路１５における作動油は、油圧工具１００へ送られることなく、速やかに排出される。 The pilot check valve 27 opens the filling oil passage 15. The pilot check valve 27 is connected to the terminal portion of the filling oil passage 15. The pilot check valve 27 is connected to the hydraulic oil tank 30 via a drainage oil passage. Further, in the pilot type check valve 27, the pilot hydraulic oil is supplied from the pressure reducing oil passage 25. Therefore, when the main pressure switching valve 24 is switched to a state of supplying hydraulic oil to the rod side oil chamber 13b of the pressure boosting cylinder 13, the pilot type check valve 27 uses a part of the hydraulic oil in the filling oil passage 15. It can be discharged to the hydraulic oil tank 30. Therefore, the hydraulic oil in the filling oil passage 15 is quickly discharged without being sent to the hydraulic tool 100.

加えて、作動油ポンプ２８が送り出す作動油は、吐出油路２０を通じて予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４にそれぞれ供給される。吐出油路２０には、作動油ポンプ用リリーフ弁２９が配置されている。作動油ポンプ用リリーフ弁２９は、作動油ポンプ２８が送り出す作動油の圧力を設定値以下に制限する。なお、本高所作業車１において、作動油ポンプ２８は、エンジン４又はモータ３２によって駆動される。 In addition, the hydraulic oil delivered by the hydraulic oil pump 28 is supplied to the preload switching valve 17 and the main pressure switching valve 24 through the discharge oil passage 20, respectively. A relief valve 29 for a hydraulic oil pump is arranged in the discharge oil passage 20. The relief valve 29 for the hydraulic oil pump limits the pressure of the hydraulic oil delivered by the hydraulic oil pump 28 to a set value or less. In the aerial work platform 1, the hydraulic oil pump 28 is driven by the engine 4 or the motor 32.

次に、図２から図７を用いて、増圧装置１２における作動油の流動方向について説明する。ここでは、油圧工具１００が油圧式圧着工具１００であるとし、その動作態様についても説明する。 Next, the flow direction of the hydraulic oil in the pressure booster 12 will be described with reference to FIGS. 2 to 7. Here, it is assumed that the hydraulic tool 100 is a hydraulic crimping tool 100, and its operation mode will also be described.

油圧式圧着工具１００は、スリーブＳを把持するとともに、これをかしめるものである。油圧式圧着工具１００は、増圧装置１２から送られた作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動する。なお、油圧式圧着工具１００には、ヘッドホース１００ｃが設けられており、このヘッドホース１００ｃを介して作動油が供給される。ヘッドホース１００ｃは、上述した油圧ホース１６に接続される。 The hydraulic crimping tool 100 grips and crimps the sleeve S. In the hydraulic crimping tool 100, the movable portion 100a moves toward the receiving portion 100b by the hydraulic oil sent from the pressure boosting device 12. The hydraulic crimping tool 100 is provided with a head hose 100c, and hydraulic oil is supplied via the head hose 100c. The head hose 100c is connected to the above-mentioned hydraulic hose 16.

図７に示すように、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが停止する停止動作ｓ０と、可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動してスリーブＳを把持する仮保持動作ｓ１と、可動部１００ａが所定の力で移動してスリーブＳに与圧荷重を掛ける本圧縮動作の予圧段階ｓ２と、可動部１００ａが所定の力で移動してスリーブＳに本圧荷重を掛ける本圧縮動作の本圧段階ｓ３と、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動してスリーブＳを解放する戻し動作ｓ４と、を実施する。 As shown in FIG. 7, the hydraulic crimping tool 100 is movable with a stop operation s0 in which the movable portion 100a is stopped and a temporary holding operation s1 in which the movable portion 100a moves toward the receiving portion 100b to grip the sleeve S. The preload step s2 of the main compression operation in which the portion 100a moves with a predetermined force to apply a pressurization load to the sleeve S, and the main compression operation in which the movable portion 100a moves with a predetermined force to apply a main pressure load to the sleeve S. The main pressure step s3 and the return operation s4 in which the movable portion 100a moves away from the receiving portion 100b to release the sleeve S are performed.

図２に示すように、油圧式圧着工具１００が停止動作ｓ０を実施する場合については、コントローラ３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に移動させる。同時に、コントローラ３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れた状態で停止することとなる。 As shown in FIG. 2, when the hydraulic crimping tool 100 performs the stop operation s0, the controller 31 sets the spool position of the preload switching valve 17 so that the low pressure oil passage 18 and the preload oil passage 19 are the hydraulic oil tank 30. Move to the II position where it is connected to. At the same time, the controller 31 moves the spool position of the main pressure switching valve 24 to the position II in which the pressure increasing oil passage 26 and the pressure reducing oil passage 25 are connected to the hydraulic oil tank 30. As a result, the hydraulic crimping tool 100 stops with the movable portion 100a separated from the receiving portion 100b.

図３に示すように、油圧式圧着工具１００が仮保持動作ｓ１を実施する場合については、コントローラ３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置に移動させる。但し、コントローラ３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に維持する。これにより、油圧式圧着工具１００は、低圧の作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するので、スリーブＳを把持することができる。 As shown in FIG. 3, when the hydraulic crimping tool 100 performs the temporary holding operation s1, the controller 31 connects the spool position of the preload switching valve 17 to the low pressure oil passage 18 to the discharge oil passage 20. The preload oil passage 19 is moved to the I position where it is connected to the hydraulic oil tank 30. However, the controller 31 maintains the spool position of the main pressure switching valve 24 at the position II in which the pressure increasing oil passage 26 and the pressure reducing oil passage 25 are connected to the hydraulic oil tank 30. As a result, the hydraulic crimping tool 100 can grip the sleeve S because the movable portion 100a moves toward the receiving portion 100b by the low-pressure hydraulic oil.

図４に示すように、油圧式圧着工具１００が本圧縮動作の予圧段階ｓ２を実施する場合については、コントローラ３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が吐出油路２０に接続され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置に移動させる。但し、コントローラ３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に維持する。これにより、油圧式圧着工具１００は、予圧の作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するので、スリーブＳに予圧荷重を掛けることができる。 As shown in FIG. 4, when the hydraulic crimping tool 100 performs the preload step s2 of the main compression operation, the controller 31 sets the spool position of the preload switching valve 17 so that the preload oil passage 19 sets the discharge oil passage 20. It is moved to the position III, which is connected and the low pressure oil passage 18 is connected to the hydraulic oil tank 30. However, the controller 31 maintains the spool position of the main pressure switching valve 24 at the position II in which the pressure increasing oil passage 26 and the pressure reducing oil passage 25 are connected to the hydraulic oil tank 30. As a result, in the hydraulic crimping tool 100, the movable portion 100a moves toward the receiving portion 100b due to the hydraulic oil of the preload, so that the preload can be applied to the sleeve S.

図５に示すように、油圧式圧着工具１００が本圧縮動作の本圧段階ｓ３を実施する場合については、コントローラ３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に移動させる。同時に、コントローラ３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、増圧された作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するので、スリーブＳに本圧荷重を掛けることができる。このとき、スリーブＳをかしめることができる。 As shown in FIG. 5, when the hydraulic crimping tool 100 performs the main pressure step s3 of the main compression operation, the controller 31 sets the spool position of the preload switching valve 17 to the low pressure oil passage 18 and the preload oil passage 19. Is moved to the II position where is connected to the hydraulic oil tank 30. At the same time, the controller 31 moves the spool position of the main pressure switching valve 24 to the position III in which the boosting oil passage 26 is connected to the discharge oil passage 20 and the pressure reducing oil passage 25 is connected to the hydraulic oil tank 30. .. As a result, in the hydraulic crimping tool 100, the movable portion 100a moves toward the receiving portion 100b due to the increased pressure hydraulic oil, so that the main pressure load can be applied to the sleeve S. At this time, the sleeve S can be crimped.

図６に示すように、油圧式圧着工具１００が戻し動作ｓ４を実施する場合については、コントローラ３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に維持する。但し、コントローラ３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、スプリングによって可動部１００ａが受け部１００ｂから離れるように移動するので、スリーブＳを開放することができる。 As shown in FIG. 6, when the hydraulic crimping tool 100 performs the return operation s4, the controller 31 sets the spool position of the preload switching valve 17 in the low pressure oil passage 18 and the preload oil passage 19 in the hydraulic oil tank 30. Maintain in position II, which is connected to. However, the controller 31 moves the spool position of the main pressure switching valve 24 to the I position where the pressure reducing oil passage 25 is connected to the discharge oil passage 20 and the pressure increasing oil passage 26 is connected to the hydraulic oil tank 30. .. As a result, in the hydraulic crimping tool 100, the movable portion 100a is moved away from the receiving portion 100b by the spring, so that the sleeve S can be opened.

次に、図８から図１２を用いて、増圧装置１２の制御システムと増圧装置１２の制御態様について説明する。 Next, the control system of the pressure booster 12 and the control mode of the pressure booster 12 will be described with reference to FIGS. 8 to 12.

増圧装置１２の制御システムは、コントローラ３１のほか、圧力設定部４２などで構成されている。 The control system of the pressure booster 12 includes a controller 31, a pressure setting unit 42, and the like.

コントローラ３１は、主に増圧装置１２を構成する予圧用切換弁１７や本圧用切換弁２４を制御するものである。また、コントローラ３１は、エンジン４やモータ３２の回転速度に加え、これらの駆動力を伝達するエンジン用クラッチ４Ｃ及びモータ用クラッチ３２Ｃを制御することも可能である。更に、コントローラ３１は、圧力センサ１４からの信号を取得することも可能である。なお、コントローラ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどがバスで接続される構成であってもよく、或いはワンチップのＬＳＩなどから構成されていてもよい。 The controller 31 mainly controls the preload switching valve 17 and the main pressure switching valve 24 that constitute the pressure boosting device 12. In addition to the rotational speeds of the engine 4 and the motor 32, the controller 31 can also control the engine clutch 4C and the motor clutch 32C that transmit these driving forces. Further, the controller 31 can also acquire a signal from the pressure sensor 14. The controller 31 may be configured such that a CPU, ROM, RAM, HDD and the like are connected by a bus, or may be configured by a one-chip LSI or the like.

圧力設定部４２は、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を選択できる部位である。かかる圧力設定部４２は、切換スイッチ４２１を含む構成であって、「常圧モード」のほか、「高圧モード」や「低圧モード」のいずれかを選択自在としている。なお、切換スイッチ４２１は、作業者が油圧工具１００を接続した際に操作できるよう、少なくともバケット９の内部に設けられた操作装置１１に配置されている。 The pressure setting unit 42 is a portion where the pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 can be selected. The pressure setting unit 42 has a configuration including a changeover switch 421, and can be freely selected from "normal pressure mode", "high pressure mode", and "low pressure mode". The changeover switch 421 is arranged at least in the operation device 11 provided inside the bucket 9 so that the operator can operate the switch 421 when the hydraulic tool 100 is connected.

まず、作業者が「常圧モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「常圧モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が適切な値となるように対応する閾値Ｐａを特定し、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図９における圧力推移Ｌａ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 First, assume a case where the operator selects "normal pressure mode". When the controller 31 recognizes the selection of the "normal pressure mode", the controller 31 specifies the corresponding threshold value Pa so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 becomes an appropriate value, and the pressure of the hydraulic oil sets the threshold value Pa. When it is determined that the value has been exceeded, the return operation is switched to s4 (see the pressure transition La in FIG. 9). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

次に、作業者が「高圧モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「高圧モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が高い値となるように対応する閾値Ｐｂを特定し、作動油の圧力が閾値Ｐｂを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図９における圧力推移Ｌｂ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 Next, assume a case where the operator selects the "high pressure mode". Upon recognizing the selection of the "high pressure mode", the controller 31 identifies the corresponding threshold value Pb so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 becomes a high value, and the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value Pb. When it is determined, it is switched to the return operation s4 (see the pressure transition Lb in FIG. 9). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

次に、作業者が「低圧モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「低圧モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低い値となるように対応する閾値Ｐｃを特定し、作動油の圧力が閾値Ｐｃを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図９における圧力推移Ｌｃ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 Next, assume a case where the operator selects the "low voltage mode". When the controller 31 recognizes the selection of the "low pressure mode", the controller 31 identifies the corresponding threshold value Pc so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 becomes a low value, and the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value Pc. When it is determined, it is switched to the return operation s4 (see the pressure transition Lc in FIG. 9). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

このような増圧装置１２によれば、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を、油圧工具１００の種類や作動特性に応じた適切な値に変更できる（段階的に変更できる）。 According to such a pressure booster 12, the pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 can be changed to an appropriate value according to the type and operating characteristics of the hydraulic tool 100 (it can be changed stepwise).

加えて、圧力設定部４２は、「常圧モード」と「高圧モード」と「低圧モード」の三つのモードから選択自在としているが、これに限定する必要はなく他のモードがあってもよい。なお、本制御システムにおいては、作業者が切換スイッチ４２１の手動操作によってモードを選択することを想定しているが、圧力設定部４２が読取装置であって油圧工具１００に取り付けられたＩＣタグなどを読み取ることで自動的に選択されるとしてもよい（図１３参照）。更に、圧力設定部４２が入力装置であって当該高所作業車１の製造元が納入先の要望に応じて選択するとしてもよい（図１３参照）。また、当該高所作業車１の所有者が使用する油圧工具１００に合わせて選択するとしてもよい。 In addition, the pressure setting unit 42 can be freely selected from three modes of "normal pressure mode", "high pressure mode", and "low pressure mode", but it is not necessary to limit to this, and other modes may be available. .. In this control system, it is assumed that the operator selects the mode by manually operating the changeover switch 421, but the pressure setting unit 42 is a reader, and an IC tag attached to the hydraulic tool 100 or the like. May be automatically selected by reading (see FIG. 13). Further, the pressure setting unit 42 may be an input device, and the manufacturer of the aerial work platform 1 may select it according to the request of the delivery destination (see FIG. 13). Further, it may be selected according to the hydraulic tool 100 used by the owner of the aerial work platform 1.

更に、圧力設定部４２は、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を調節できる部位でもある。かかる圧力設定部４２は、切換スイッチ４２２を含む構成であって、「圧力上昇モード」と「圧力低下モード」のいずれかを選択自在としている。なお、切換スイッチ４２２は、作業者が油圧工具１００を接続した際に操作できるよう、少なくともバケット９の内部に設けられた操作装置１１に配置されている。 Further, the pressure setting unit 42 is also a portion capable of adjusting the pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100. The pressure setting unit 42 has a configuration including a changeover switch 422, and can freely select either a “pressure increase mode” or a “pressure decrease mode”. The changeover switch 422 is arranged at least in the operation device 11 provided inside the bucket 9 so that the operator can operate it when the hydraulic tool 100 is connected.

まず、「常圧モード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力上昇モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力上昇モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が上昇していくように閾値Ｐａを徐々に高める（図１０の（Ａ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１０の（Ａ）における圧力推移Ｌａ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 First, it is assumed that the "normal pressure mode" is selected and the operator further selects the "pressure increase mode". Upon recognizing the selection of the "pressure increase mode", the controller 31 gradually increases the threshold value Pa so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 increases (see the arrow in FIG. 10A). .. Then, when the controller 31 determines that the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value Pa, it switches to the return operation s4 (see the pressure transition La in FIG. 10A). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

次に、「常圧モード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力低下モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力低下モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低下していくように閾値Ｐａを徐々に低める（図１０の（Ｂ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１０の（Ｂ）における圧力推移Ｌａ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 Next, it is assumed that the operator further selects the "pressure reduction mode" while the "normal pressure mode" is selected. Upon recognizing the selection of the "pressure drop mode", the controller 31 gradually lowers the threshold value Pa so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 decreases (see the arrow in FIG. 10B). .. Then, when the controller 31 determines that the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value Pa, it switches to the return operation s4 (see the pressure transition La in FIG. 10B). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

また、「高圧モード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力上昇モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力上昇モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が上昇していくように閾値Ｐｂを徐々に高める（図１１の（Ａ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｂを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１１の（Ａ）における圧力推移Ｌｂ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 Further, it is assumed that the operator further selects the "pressure increase mode" while the "high pressure mode" is selected. Upon recognizing the selection of the "pressure increase mode", the controller 31 gradually increases the threshold value Pb so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 increases (see the arrow in FIG. 11A). .. Then, when the controller 31 determines that the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value Pb, it switches to the return operation s4 (see the pressure transition Lb in FIG. 11A). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

次に、「高圧モード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力低下モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力低下モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低下していくように閾値Ｐｂを徐々に低める（図１１の（Ｂ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｂを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１１の（Ｂ）における圧力推移Ｌｂ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 Next, it is assumed that the operator further selects the "pressure reduction mode" while the "high pressure mode" is selected. Upon recognizing the selection of the "pressure drop mode", the controller 31 gradually lowers the threshold value Pb so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 decreases (see the arrow in FIG. 11B). .. Then, when the controller 31 determines that the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value Pb, it switches to the return operation s4 (see the pressure transition Lb in FIG. 11B). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

また、「低圧モード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力上昇モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力上昇モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が上昇していくように閾値Ｐｃを徐々に高める（図１２の（Ａ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｃを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１２の（Ａ）における圧力推移Ｌｃ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 Further, it is assumed that the operator further selects the "pressure increase mode" while the "low pressure mode" is selected. Upon recognizing the selection of the "pressure increase mode", the controller 31 gradually increases the threshold value Pc so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 increases (see the arrow in (A) of FIG. 12). .. Then, when the controller 31 determines that the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value Pc, it switches to the return operation s4 (see the pressure transition Lc in FIG. 12A). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

次に、「低圧モード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力低下モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力低下モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低下していくように閾値Ｐｃを徐々に低める（図１２の（Ｂ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｃを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１２の（Ｂ）における圧力推移Ｌｃ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 Next, it is assumed that the operator further selects the "pressure reduction mode" while the "low pressure mode" is selected. Upon recognizing the selection of the "pressure drop mode", the controller 31 gradually lowers the threshold value Pc so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 decreases (see the arrow in FIG. 12B). .. Then, when the controller 31 determines that the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value Pc, it switches to the return operation s4 (see the pressure transition Lc in FIG. 12B). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

このような増圧装置１２によれば、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を、油圧工具１００の種類や作動特性に応じた適切な値に変更できる（連続的に変更できる）。 According to such a pressure increasing device 12, the pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 can be changed (continuously changed) to an appropriate value according to the type and operating characteristics of the hydraulic tool 100.

加えて、圧力設定部４２は、「圧力上昇モード」と「圧力低下モード」の二つのモードから選択自在としているが、これに限定する必要はなく他のモードがあってもよい。なお、本制御システムにおいては、作業者が切換スイッチ４２２の手動操作によってモードを選択・調節することを想定しているが、圧力設定部４２が読取装置であって油圧工具１００に取り付けられたＩＣタグなどを読み取ることで自動的に選択・調節されるとしてもよい（図１３参照）。更に、圧力設定部４２が入力装置であって当該高所作業車１の製造元が納入先の要望に応じて選択・調節するとしてもよい（図１３参照）。また、当該高所作業車１の所有者が使用する油圧工具１００に合わせて選択・調節するとしてもよい。 In addition, the pressure setting unit 42 can be freely selected from two modes, a “pressure increase mode” and a “pressure decrease mode”, but the present invention is not limited to this mode, and other modes may be available. In this control system, it is assumed that the operator selects and adjusts the mode by manually operating the changeover switch 422, but the pressure setting unit 42 is a reading device and is an IC attached to the hydraulic tool 100. It may be automatically selected and adjusted by reading a tag or the like (see FIG. 13). Further, the pressure setting unit 42 may be an input device, and the manufacturer of the aerial work platform 1 may select and adjust the pressure setting unit 42 according to the request of the delivery destination (see FIG. 13). Further, it may be selected and adjusted according to the hydraulic tool 100 used by the owner of the aerial work platform 1.

次に、技術的思想が共通する他の構成について説明する。 Next, other configurations having a common technical idea will be described.

即ち、圧力設定部４２は、ヘッドホース１００ｃの内径や長さに応じて作動油の圧力を選択できる部位である。かかる圧力設定部４２は、切換スイッチ４２１を含む構成であって、「常尺／中径ホースモード」のほか、「長尺／小径ホースモード」や「短尺／大径ホースモード」のいずれかを選択自在としている。 That is, the pressure setting unit 42 is a portion where the pressure of the hydraulic oil can be selected according to the inner diameter and length of the head hose 100c. The pressure setting unit 42 has a configuration including a changeover switch 421, and can be operated in any of "long / small diameter hose mode" and "short / large diameter hose mode" in addition to "normal length / medium diameter hose mode". It is freely selectable.

まず、作業者が「常尺／中径ホースモード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「常尺／中径ホースモード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が適切な値となるように対応する閾値Ｐａを特定し、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図９における圧力推移Ｌａ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 First, assume a case where the operator selects "normal length / medium diameter hose mode". When the controller 31 recognizes the selection of the "normal / medium diameter hose mode", the controller 31 specifies the corresponding threshold value Pa so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 becomes an appropriate value, and the pressure of the hydraulic oil Is switched to the return operation s4 when it is determined that the pressure exceeds the threshold value Pa (see the pressure transition La in FIG. 9). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

次に、作業者が「長尺／小径ホースモード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「長尺／小径ホースモード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が高い値となるように対応する閾値Ｐｂを特定し、作動油の圧力が閾値Ｐｂを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図９における圧力推移Ｌｂ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 Next, assume a case where the operator selects "long / small diameter hose mode". When the controller 31 recognizes the selection of the "long / small diameter hose mode", the controller 31 specifies the corresponding threshold value Pb so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 becomes a high value, and the pressure of the hydraulic oil is the threshold value. When it is determined that the Pb has been exceeded, the return operation s4 is switched to (see the pressure transition Lb in FIG. 9). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

次に、作業者が「短尺／大径ホースモード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「短尺／大径ホースモード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低い値となるように対応する閾値Ｐｃを特定し、作動油の圧力が閾値Ｐｃを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図９における圧力推移Ｌｃ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 Next, assume a case where the operator selects "short / large diameter hose mode". When the controller 31 recognizes the selection of the "short / large diameter hose mode", the controller 31 specifies the corresponding threshold value Pc so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 becomes a low value, and the pressure of the hydraulic oil is the threshold value. When it is determined that the Pc has been exceeded, the return operation s4 is switched to (see the pressure transition Lc in FIG. 9). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

このような増圧装置１２によれば、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を、ヘッドホース１００ｃの内径や長さに応じた適切な値に変更できる（段階的に変更できる）。 According to such a pressure booster 12, the pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 can be changed to an appropriate value according to the inner diameter and length of the head hose 100c (it can be changed stepwise).

加えて、圧力設定部４２は、「常尺／中径ホースモード」と「長尺／小径ホースモード」と「短尺／大径ホースモード」の三つのモードから選択自在としているが、これに限定する必要はなく他のモードがあってもよい。なお、本制御システムにおいては、作業者が切換スイッチ４２１の手動操作によってモードを選択することを想定しているが、圧力設定部４２が読取装置であって油圧工具１００に取り付けられたＩＣタグなどを読み取ることで自動的に選択されるとしてもよい（図１３参照）。更に、圧力設定部４２が入力装置であって当該高所作業車１の製造元が納入先の要望に応じて選択するとしてもよい（図１３参照）。また、当該高所作業車１の所有者が使用する油圧工具１００に合わせて選択するとしてもよい。 In addition, the pressure setting unit 42 can be freely selected from three modes, "normal length / medium diameter hose mode", "long / small diameter hose mode", and "short / large diameter hose mode", but the pressure setting unit 42 is limited to this. There may be other modes. In this control system, it is assumed that the operator selects the mode by manually operating the changeover switch 421, but the pressure setting unit 42 is a reader, and an IC tag attached to the hydraulic tool 100 or the like. May be automatically selected by reading (see FIG. 13). Further, the pressure setting unit 42 may be an input device, and the manufacturer of the aerial work platform 1 may select the pressure setting unit 42 according to the request of the delivery destination (see FIG. 13). Further, it may be selected according to the hydraulic tool 100 used by the owner of the aerial work platform 1.

更に、圧力設定部４２は、ヘッドホース１００ｃの内径や長さに応じて作動油の圧力を調節できる部位でもある。かかる圧力設定部４２は、切換スイッチ４２２を含む構成であって、「圧力上昇モード」と「圧力低下モード」のいずれかを選択自在としている。 Further, the pressure setting unit 42 is also a portion where the pressure of the hydraulic oil can be adjusted according to the inner diameter and length of the head hose 100c. The pressure setting unit 42 has a configuration including a changeover switch 422, and can freely select either a “pressure increase mode” or a “pressure decrease mode”.

まず、「常尺／中径ホースモード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力上昇モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力上昇モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が上昇していくように閾値Ｐａを徐々に高める（図１０の（Ａ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１０の（Ａ）における圧力推移Ｌａ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 First, it is assumed that the "normal length / medium diameter hose mode" is selected and the operator further selects the "pressure increase mode". Upon recognizing the selection of the "pressure increase mode", the controller 31 gradually increases the threshold value Pa so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 increases (see the arrow in FIG. 10A). .. Then, when the controller 31 determines that the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value Pa, it switches to the return operation s4 (see the pressure transition La in FIG. 10A). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

次に、「常尺／中径ホースモード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力低下モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力低下モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低下していくように閾値Ｐａを徐々に低める（図１０の（Ｂ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１０の（Ｂ）における圧力推移Ｌａ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 Next, it is assumed that the operator further selects the "pressure reduction mode" while the "normal length / medium diameter hose mode" is selected. Upon recognizing the selection of the "pressure drop mode", the controller 31 gradually lowers the threshold value Pa so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 decreases (see the arrow in FIG. 10B). .. Then, when the controller 31 determines that the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value Pa, it switches to the return operation s4 (see the pressure transition La in FIG. 10B). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

また、「長尺／小径ホースモード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力上昇モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力上昇モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が上昇していくように閾値Ｐｂを徐々に高める（図１１の（Ａ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｂを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１１の（Ａ）における圧力推移Ｌｂ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 Further, it is assumed that the operator further selects the "pressure increase mode" while the "long / small diameter hose mode" is selected. Upon recognizing the selection of the "pressure increase mode", the controller 31 gradually increases the threshold value Pb so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 increases (see the arrow in FIG. 11A). .. Then, when the controller 31 determines that the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value Pb, it switches to the return operation s4 (see the pressure transition Lb in FIG. 11A). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

次に、「長尺／小径ホースモード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力低下モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力低下モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低下していくように閾値Ｐｂを徐々に低める（図１１の（Ｂ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｂを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１１の（Ｂ）における圧力推移Ｌｂ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 Next, it is assumed that the operator further selects the "pressure reduction mode" while the "long / small diameter hose mode" is selected. Upon recognizing the selection of the "pressure drop mode", the controller 31 gradually lowers the threshold value Pb so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 decreases (see the arrow in FIG. 11B). .. Then, when the controller 31 determines that the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value Pb, it switches to the return operation s4 (see the pressure transition Lb in FIG. 11B). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

また、「短尺／大径ホースモード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力上昇モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力上昇モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が上昇していくように閾値Ｐｃを徐々に高める（図１２の（Ａ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｃを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１２の（Ａ）における圧力推移Ｌｃ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 Further, it is assumed that the operator further selects the "pressure increase mode" while the "short / large diameter hose mode" is selected. Upon recognizing the selection of the "pressure increase mode", the controller 31 gradually increases the threshold value Pc so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 increases (see the arrow in (A) of FIG. 12). .. Then, when the controller 31 determines that the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value Pc, it switches to the return operation s4 (see the pressure transition Lc in FIG. 12A). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

次に、「短尺／大径ホースモード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力低下モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力低下モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低下していくように閾値Ｐｃを徐々に低める（図１２の（Ｂ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｃを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１２の（Ｂ）における圧力推移Ｌｃ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。 Next, it is assumed that the operator further selects the "pressure reduction mode" while the "short / large diameter hose mode" is selected. Upon recognizing the selection of the "pressure drop mode", the controller 31 gradually lowers the threshold value Pc so that the maximum pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 decreases (see the arrow in FIG. 12B). .. Then, when the controller 31 determines that the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value Pc, it switches to the return operation s4 (see the pressure transition Lc in FIG. 12B). That is, the main pressure switching valve 24 is controlled to switch from the state of guiding the hydraulic oil to the boosting oil passage 26 to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage 25.

このような増圧装置１２によれば、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を、ヘッドホース１００ｃの内径や長さに応じた適切な値に変更できる（連続的に変更できる）。 According to such a pressure increasing device 12, the pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 can be changed (continuously changed) to an appropriate value according to the inner diameter and length of the head hose 100c.

次に、本増圧装置１２における他の特徴点について説明する。 Next, other feature points in the pressure booster 12 will be described.

即ち、コントローラ３１は、閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を新たな閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）に更新できる機能を有している。圧力設定部４２は、更新スイッチ４２３を含む構成であって、既設定状態にある閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を切換スイッチ４２２を用いて変更した新たな閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）に上書自在としている。 That is, the controller 31 has a function of updating the threshold value (Pa, Pb ...) To a new threshold value (Pa, Pb ...). The pressure setting unit 42 has a configuration including an update switch 423, and a new threshold value (Pa, Pb ...) in which the threshold value (Pa, Pb ...) In the already set state is changed by using the changeover switch 422. It is free to overwrite.

このような増圧装置１２によれば、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を、ユーザー（作業者はもちろん高所作業車１の所有者などを含む）が所望する値に変更できる。 According to such a pressure booster 12, the pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 can be changed to a value desired by the user (including not only the operator but also the owner of the aerial work platform 1).

加えて、本制御システムにおいては、作業者が更新スイッチ４２３の手動操作によって閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を更新することを想定しているが、圧力設定部４２が入力装置であって閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を外部から入力することで自動的に更新されるとしてもよい（図１３参照）。 In addition, in this control system, it is assumed that the operator updates the threshold value (Pa, Pb ...) By manually operating the update switch 423, but the pressure setting unit 42 is an input device and the threshold value. It may be automatically updated by inputting (Pa, Pb ...) From the outside (see FIG. 13).

以下に、本願発明の主な特徴点をまとめる。 The main features of the present invention are summarized below.

即ち、本願発明に係る高所作業車１用の増圧装置１２において、コントローラ３１は、圧力設定部４２の設定状況に応じて対応する閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を特定し、作動油の圧力が閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を超えたと判断したときに電磁切換弁（２４）を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換える。かかる高所作業車１用の増圧装置１２によれば、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を、それぞれの油圧工具１００に応じた適切な値に変更できる。 That is, in the pressure booster 12 for the aerial work platform 1 according to the present invention, the controller 31 specifies the corresponding threshold values (Pa, Pb ...) According to the setting status of the pressure setting unit 42, and the hydraulic oil. When it is determined that the pressure of (Pa, Pb ...) Exceeds the threshold value (Pa, Pb ...) Switch to the guiding state. According to the pressure booster 12 for the aerial work platform 1, the pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool 100 can be changed to an appropriate value according to each of the hydraulic tools 100.

上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の構成を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 The above-described embodiment only shows a typical embodiment, and can be variously modified and implemented without departing from the configuration of one embodiment.

１高所作業車
１２増圧装置
１３増圧シリンダ
１３ａ増圧室
１３ｂロッド側油室（復動側油室）
１３ｃヘッド側油室（往動側油室）
１４圧力センサ
１５充填油路
１６油圧ホース
１７予圧用切換弁（電磁切換弁）
１８低圧油路
１９予圧油路
２４本圧用切換弁（電磁切換弁）
２５減圧油路
２６増圧油路
３１コントローラ
４１バケット操縦部
４２圧力設定部
１００油圧式圧着工具（油圧工具）
１００ｃヘッドホース
Ｐａ閾値
Ｐｂ閾値
Ｐｃ閾値 1 Aerial work platform 12 Pressure booster 13 Pressure booster cylinder 13a Pressure booster chamber 13b Rod side oil chamber (recovery side oil chamber)
13c Head side oil chamber (forward side oil chamber)
14 Pressure sensor 15 Filling oil passage 16 Flood control hose 17 Preload switching valve (electromagnetic switching valve)
18 Low-pressure oil passage 19 Preload oil passage 24 Main pressure switching valve (electromagnetic switching valve)
25 Decompression oil passage 26 Pressure increase oil passage 31 Controller 41 Bucket control unit 42 Pressure setting unit 100 Hydraulic crimping tool (flood tool)
100c head hose Pa threshold Pb threshold Pc threshold

Claims

Booster cylinder and
A filling oil passage that guides hydraulic oil to the boosting chamber of the boosting cylinder, and
A booster oil passage that guides hydraulic oil to the oil chamber on the forward side of the booster cylinder,
A decompression oil passage that guides hydraulic oil to the oil chamber on the return side of the booster cylinder, and
An electromagnetic switching valve for guiding hydraulic oil to the pressure increasing oil passage or the pressure reducing oil passage is provided.
When the electromagnetic switching valve guides the hydraulic oil to the pressure boosting oil passage, the hydraulic oil is pushed out from the pressure boosting chamber and the hydraulic oil sent to the hydraulic tool can be boosted.
In a pressure booster for aerial work platforms, when the electromagnetic switching valve guides the hydraulic oil to the pressure reducing oil passage, the hydraulic oil is drawn into the pressure boosting chamber and the hydraulic oil sent to the hydraulic tool can be depressurized.
Along with providing a pressure setting unit
A pressure sensor that detects the pressure of hydraulic oil sent to the flood control tool,
A controller that controls the electromagnetic switching valve while recognizing the pressure transition of the hydraulic oil based on the signal from the pressure sensor is provided.
The controller specifies a corresponding threshold value according to the setting status of the pressure setting unit, and when it is determined that the pressure of the hydraulic oil exceeds the threshold value, controls the electromagnetic switching valve to operate the pressure boosting oil passage. Switch from the state of guiding the oil to the state of guiding the hydraulic oil to the decompression oil passage ,
It is assumed that the hydraulic oil is guided to the hydraulic tool via the head hose of the hydraulic tool.
The pressure setting unit refers to a portion where the pressure of the hydraulic oil sent to the hydraulic tool can be selected and / or adjusted according to the inner diameter and length of the head hose , which is an increase for aerial work platforms. Pressure device.

The pressure booster for an aerial work platform according to claim 1, wherein the controller has a function of updating the threshold value to a new threshold value.