JP6834871B2

JP6834871B2 - Turntable

Info

Publication number: JP6834871B2
Application number: JP2017178677A
Authority: JP
Inventors: 健二古田
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2017-09-19
Publication date: 2021-02-24
Anticipated expiration: 2037-09-19
Also published as: JP2019051882A

Description

本明細書によって開示される技術は、長手状の車両用部品を回転させるための回転台に関する。 The technology disclosed herein relates to a turntable for rotating longitudinal vehicle components.

特許文献１には、振動枠の下面に配設されると共に回転軸に偏心ウエイトを取り付けた電動モータによる加振機構を備え、該加振機構により振動枠を介して被検査体を加振する加振装置が開示されている。そして、被検査体として、自動車のインストルメントパネルが例示されている。 Patent Document 1 includes a vibration mechanism by an electric motor arranged on the lower surface of the vibration frame and having an eccentric weight attached to the rotating shaft, and the vibration mechanism vibrates the object to be inspected through the vibration frame. The exciter is disclosed. An instrument panel of an automobile is exemplified as an object to be inspected.

特開平１０−１７０３８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-170389

ところで、検査作業等の作業時において、車両用部品の取り扱いの便宜のために、車両用部品を回転させて作業するための回転台が用いられる場合がある。しかしながら、長手状の車両用部品を回転させる場合には、車両用部品が短手方向を前後方向に沿わせた姿勢において回転台の前方に立つ作業員は、車両用部品が回転して長手方向を前後方向に沿わせた姿勢になる過程で、車両用部品を避けて一歩下がり、再度、車両用部品が回転して短手方向を前後方向に沿わせた姿勢になる過程で、元の位置に戻る必要がある。つまり、車両用部品を一回転させる過程で、作業員には２回の後退及び前進動作が必要とされ、このような動作を削減して定位置での作業を可能とするための技術が求められている。 By the way, at the time of work such as inspection work, a turntable for rotating the vehicle parts may be used for the convenience of handling the vehicle parts. However, when rotating a longitudinal vehicle component, a worker standing in front of the turntable in a posture in which the vehicle component is oriented in the front-rear direction in the lateral direction, the vehicle component rotates in the longitudinal direction. In the process of taking the posture along the front-rear direction, take a step back while avoiding the vehicle parts, and again, in the process of rotating the vehicle parts and taking the posture along the short direction in the front-rear direction, the original position. You need to go back to. In other words, in the process of rotating the vehicle parts once, the worker is required to perform two backward and forward movements, and a technique for reducing such movements and enabling the work in a fixed position is required. Has been done.

また、そのような回転台において、電子制御等の煩雑な制御を必要とせず、機械的な構成のみで動作可能な構成とすることへの要求がある。 Further, in such a turntable, there is a demand for a configuration that does not require complicated control such as electronic control and can be operated only by a mechanical configuration.

本明細書によって開示される技術は、機械的な構成のみで動作可能とされ、作業員が定位置で作業することができる回転台を提供することを目的とする。 The techniques disclosed herein are made operational only with mechanical configurations and are intended to provide a turntable that allows workers to work in place.

本明細書によって開示される回転台は、長手状の車両用部品を回転させるための回転台であって、基台と、前記基台に対して前後方向にスライド自在に設けられ、軸受部を有するスライド盤と、前記軸受部に支持される軸と、前記車両用部品が所定の向きで載置される載置部とを有し、前記軸を中心として回転することにより前記載置部に載置された前記車両用部品を回転可能に支持する回転盤と、前記回転盤の下面に形成された溝状をなし、前記載置部に載置された前記車両用部品の長手方向を長軸方向とする楕円の円周に沿って延びる楕円軌道部を有する環状のレール部と、前記基台から上方に向けて突出するとともに前記スライド盤の前方において前記レール部と嵌合する嵌合突部と、を備え、前記回転盤に前記軸を中心として回転するような動力を入力することにより、前記回転盤の回転に伴って前記嵌合突部に対して前記レール部が摺動し、前記レール部における前記嵌合突部が嵌合する位置と前記軸との間の距離に応じて前記スライド盤が前記基台に対して前後方向にスライドし、前記回転盤が前記スライド盤と連動して前後方向にスライドしつつ回転するように構成されている。 The turntable disclosed by the present specification is a turntable for rotating a longitudinal vehicle component, and is provided with a base and a base so as to be slidable in the front-rear direction with respect to the base, and a bearing portion is provided. It has a slide board, a shaft supported by the bearing portion, and a mounting portion on which the vehicle parts are mounted in a predetermined direction, and by rotating around the shaft, the mounting portion described above has. A rotary disk that rotatably supports the mounted vehicle component and a groove formed on the lower surface of the rotary disk, and the longitudinal direction of the vehicle component mounted on the above-mentioned mounting portion is long. An annular rail portion having an elliptical orbital portion extending along the circumference of an elliptical shape in the axial direction, and a fitting protrusion that protrudes upward from the base and fits with the rail portion in front of the slide board. By inputting a force to the rotating disk so as to rotate about the shaft, the rail portion slides with respect to the fitting protrusion with the rotation of the rotating disk. The slide disc slides in the front-rear direction with respect to the base according to the distance between the fitting position of the fitting protrusion on the rail portion and the shaft, and the rotary disc interlocks with the slide disc. It is configured to rotate while sliding in the front-back direction.

このような回転台によれば、回転盤に軸を中心として回転するような動力を入力することにより、機械的な構成のみを用いて、回転盤をスライドしつつ回転させることができる。そして、レール部の長軸を前後方向とする場合には、短軸を前後方向とする場合に比べて回転盤が後方にスライドすることにより、基台の前方に立つ作業員に対して車両用部品を後退させ、レール部の短軸を前後方向とする場合には、長軸を前後方向とする場合に比べて回転盤が前方にスライドすることにより、基台の前方に立つ作業員に対して車両用部品を近付けることができる。このため、車両用部品に対して作業を行う作業員が、長手状の車両用部品の姿勢によって後退及び前進動作をする必要がなく、定位置で作業を行うことができる。 According to such a turntable, by inputting power to the turntable so as to rotate about an axis, the turntable can be rotated while sliding using only a mechanical configuration. When the long axis of the rail portion is in the front-rear direction, the turntable slides backward as compared with the case where the short axis is in the front-rear direction, so that the worker standing in front of the base is used for the vehicle. When the parts are retracted and the short axis of the rail is in the front-rear direction, the turntable slides forward compared to the case where the long axis is in the front-rear direction, so that the worker standing in front of the base can be seen. Vehicle parts can be brought closer. Therefore, the worker who works on the vehicle parts does not need to move backward and forward depending on the posture of the longitudinal vehicle parts, and can perform the work at a fixed position.

上記構成において、前記車両用部品は、長手状の主面部と、前記主面部の長手方向両端部に立設された一対の側面部とを備え、前記回転盤は、前記レール部における前記楕円の長軸方向を前記主面部の長手方向に沿わせるようにして前記一対の側面部の間に配され、前記主面部を下方から支持するように構成され、前記レール部は、前記楕円の短軸部分において、前記楕円軌道部から迂回して前記楕円の円周より内側を通る迂回軌道部を更に有していてもよい。このような構成によれば、レール部が迂回軌道部を備えることにより、楕円軌道部のみを備える回転台に比べて、短軸部分で楕円の内側に変位した分だけ回転盤の前後方向への変位量を大きくすることができる。このため、回転盤が一対の側面部の間に配されることにより、車両用部品の長手寸法よりレール部の長軸寸法が小さくなる構成であっても、回転盤を十分に後方にスライドさせることができる。 In the above configuration, the vehicle component includes a longitudinal main surface portion and a pair of side surface portions erected at both ends in the longitudinal direction of the main surface portion, and the turntable is an elliptical portion of the rail portion. It is arranged between the pair of side surface portions so that the major axis direction is along the longitudinal direction of the main surface portion, and is configured to support the main surface portion from below, and the rail portion is the elliptical minor axis. In the portion, a detour orbit portion that detours from the elliptical orbit portion and passes inside the circumference of the ellipse may be further provided. According to such a configuration, since the rail portion is provided with the detour track portion, the rotation disc is displaced in the front-rear direction by the amount displaced inward of the ellipse at the short axis portion as compared with the turntable having only the elliptical track portion. The amount of displacement can be increased. For this reason, by arranging the turntable between the pair of side surface portions, the turntable can be sufficiently slid backward even if the long axis dimension of the rail portion is smaller than the longitudinal dimension of the vehicle parts. be able to.

上記構成において、前記回転盤の回転を規制するように構成された回転規制部を更に備え、前記回転規制部は、前記軸の軸周りに設けられたギヤと、前記ギヤとかみ合う歯を有し、前記スライド盤とともにスライドする歯止め部と、前記歯止め部を前後方向にスライド可能に支持する支持部と、前記支持部を前記ギヤに対して進退させることで前記歯止め部を操作して、前記歯が前記ギヤにかみ合う回転停止位置と、前記歯が前記ギヤから離脱した回転許容位置とに変更可能に構成されたレバー部と、を備えていてもよい。このような構成によれば、機械的な構成のみで、回転盤の回転を規制することができる。 In the above configuration, a rotation regulating unit configured to regulate the rotation of the turntable is further provided, and the rotation regulating unit has a gear provided around the axis of the shaft and teeth that mesh with the gear. , The pawl portion that slides together with the slide disc, the support portion that slidably supports the pawl portion in the front-rear direction, and the pawl portion is operated by advancing and retreating the support portion with respect to the gear to operate the teeth. It may be provided with a rotation stop position in which the gear engages with the gear, and a lever portion configured so that the tooth can be changed to a rotation allowable position in which the tooth is detached from the gear. According to such a configuration, the rotation of the turntable can be regulated only by the mechanical configuration.

上記構成において、前記レール部の内側に位置して前記回転盤の下面に形成された溝状をなし、前記楕円の長軸寸法より長軸寸法が短い楕円の円周に沿って延びる内側楕円軌道部を有する環状の内側レール部と、前記基台から上方に向けて突出するとともに前記スライド盤の前方において前記内側レール部と嵌合する内側嵌合突部と、を更に備え、前記嵌合突部は、前記基台に対して上下方向に変位可能とされ、上方に変位した位置で前記レール部と嵌合するように構成され、前記内側嵌合突部は、前記基台に対して上下方向に変位可能とされ、上方に変位した位置で前記内側レール部と嵌合するように構成され、前記嵌合突部と前記内側嵌合突部は、双方に対してそれぞれ回動可能に取り付けられた連結部材により互いに連結され、前記連結部材は、前記嵌合突部と前記内側嵌合突部の間に位置して前記基台に支持される支点を有しており、前記連結部材に対して前記支点を中心として上下に回動するような動力を入力することにより、前記嵌合突部と前記内側嵌合突部のいずれか一方を上方に変位させるとともに、他方を下方に変位させるように構成されていてもよい。このような構成によれば、機械的な構成のみで、嵌合突部をレール部に嵌合させる使用態様と、内側嵌合突部を内側レール部に嵌合させる使用態様とを変更することができる。この結果、いずれかの使用態様とするかを選択することにより、検査すべき車両用部品の長手寸法に応じて、回転盤の前後方向への変位量を設定することができる。 In the above configuration, an inner elliptical orbit that is located inside the rail portion and has a groove shape formed on the lower surface of the turntable and extends along the circumference of an ellipse having a major axis dimension shorter than the major axis dimension of the ellipse. An annular inner rail portion having a portion and an inner fitting protrusion portion that protrudes upward from the base and fits with the inner rail portion in front of the slide board are further provided, and the fitting protrusion is further provided. The portion is displaceable in the vertical direction with respect to the base, is configured to be fitted with the rail portion at a position displaced upward, and the inner fitting protrusion is vertically displaced with respect to the base. It is displaceable in the direction and is configured to fit with the inner rail portion at a position displaced upward, and the fitting protrusion and the inner fitting protrusion are rotatably attached to both of them. The connecting members are connected to each other by the connecting members, and the connecting members have a fulcrum located between the fitting protrusion and the inner fitting protrusion and supported by the base, and the connecting member has a fulcrum. On the other hand, by inputting a force that rotates up and down about the fulcrum, one of the fitting protrusion and the inner fitting protrusion is displaced upward and the other is displaced downward. It may be configured as follows. According to such a configuration, it is possible to change the usage mode in which the fitting protrusion is fitted to the rail portion and the usage mode in which the inner fitting protrusion is fitted to the inner rail portion only by the mechanical configuration. Can be done. As a result, the amount of displacement of the turntable in the front-rear direction can be set according to the longitudinal dimension of the vehicle part to be inspected by selecting which usage mode is to be used.

本明細書によって開示される技術によれば、機械的な構成のみで動作可能とされ、作業員が定位置で作業することができる回転台を提供することができる。 According to the technique disclosed herein, it is possible to provide a turntable that can be operated only by a mechanical configuration and allows an operator to work in a fixed position.

一実施形態に係る回転台を前方から視た正面図Front view of the turntable according to one embodiment as viewed from the front 回転台を右側方から視た側面図Side view of the turntable as seen from the right side 回転盤の初期位置において、回転盤を上方から視た上面図Top view of the turntable viewed from above at the initial position of the turntable 回転盤を９０°回転させた位置において、回転盤を上方から視た上面図Top view of the turntable viewed from above at the position where the turntable is rotated 90 ° 基台とスライド盤と回転盤を示す断面図（図４のＶ―Ｖ線で切断した図）Cross-sectional view showing a base, a slide board, and a turntable (a view cut along a line VV in FIG. 4). 回転規制部を示す模式図Schematic diagram showing the rotation control unit レール部及び内側レール部を示す回転盤の下面図Bottom view of the turntable showing the rail part and the inner rail part （Ａ）嵌合突部が上方に変位した状態を示す側面図（Ｂ）内側嵌合突部が上方に変位した状態を示す側面図(A) Side view showing a state in which the fitting protrusion is displaced upward (B) Side view showing a state in which the inner fitting protrusion is displaced upward 回転盤の変位量を説明する説明図Explanatory drawing explaining the displacement amount of a turntable

本発明の一実施形態を図１ないし図９によって説明する。本実施形態では、長手状の車両用部品を回転させるための回転台２０として、バンパー１１の外観検査作業をするための検査台を例示する。なお、各図において、回転台２０の左右方向をＸ軸方向で表し、回転台２０の前後方向をＹ軸方向で表し、鉛直方向をＺ軸方向で表す。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. In the present embodiment, as the turntable 20 for rotating the longitudinal vehicle parts, an inspection table for performing the visual inspection work of the bumper 11 is illustrated. In each figure, the left-right direction of the turntable 20 is represented by the X-axis direction, the front-back direction of the turntable 20 is represented by the Y-axis direction, and the vertical direction is represented by the Z-axis direction.

バンパー１１は、図１及び図２に示されるように、車幅方向に長い板状部材で構成されている。バンパー１１は、長手状の主面部１２と、主面部１２の長手方向両端部に立設された一対の側面部１３，１４とを備えている。バンパー１１は、全体としてはＵ字状の外観をなし、外周面が塗装面或いは未塗装の素地面とされ意匠面１１Ａを構成する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the bumper 11 is composed of a plate-shaped member that is long in the vehicle width direction. The bumper 11 includes a longitudinal main surface portion 12 and a pair of side surface portions 13 and 14 erected at both ends of the main surface portion 12 in the longitudinal direction. The bumper 11 has a U-shaped appearance as a whole, and the outer peripheral surface is a painted surface or an unpainted bare ground to form a design surface 11A.

回転台２０は、図１及び図２に示されるように、基台３０と、スライド盤４０と、回転盤５０と、環状のレール部６０と、レール部６０と嵌合する嵌合突部８０と、を備える。また、本実施形態では、回転台２０は、回転盤５０の回転を規制するように構成された回転規制部９０と、レール部６０の内側に位置する環状の内側レール部７０と、レール部６０と嵌合する内側嵌合突部８５と、を更に備える。なお、図１においては嵌合突部８０及び内側嵌合突部８５を省略し、図２においては回転規制部９０を省略して描いている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the turntable 20 includes a base 30, a slide board 40, a turntable 50, an annular rail portion 60, and a fitting protrusion 80 that fits with the rail portion 60. And. Further, in the present embodiment, the turntable 20 has a rotation control portion 90 configured to regulate the rotation of the turntable 50, an annular inner rail portion 70 located inside the rail portion 60, and a rail portion 60. Further includes an inner fitting protrusion 85 for fitting with. In addition, in FIG. 1, the fitting protrusion 80 and the inner fitting protrusion 85 are omitted, and in FIG. 2, the rotation restricting portion 90 is omitted.

基台３０は、図１及び図２に示されるように、水平な床面に設置された状態で、水平方向に沿って延在する天板３１を有している。天板３１の上面には、スライド盤４０を基台３０に対してスライド可能に保持する一対のリニアガイド３３が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the base 30 has a top plate 31 extending along the horizontal direction while being installed on a horizontal floor surface. A pair of linear guides 33 that slidably hold the slide plate 40 with respect to the base 30 are provided on the upper surface of the top plate 31.

リニアガイド３３は、図５に示されるように、前後方向に平行して延びる直線状のガイド部３４と、ガイド部３４に沿ってスライド可能に取り付けられたブロック部３５と、を備えて構成されている。ガイド部３４は、天板３１の上面に取り付けられるとともに、ブロック部３５はスライド盤４０の下面４０Ｂに取り付けられている。リニアガイド３３は、ブロック部３５がガイド部３４に沿ってスライドすることで、スライド盤４０を前後方向に案内可能な構成となっている。 As shown in FIG. 5, the linear guide 33 includes a linear guide portion 34 extending in parallel in the front-rear direction and a block portion 35 slidably attached along the guide portion 34. ing. The guide portion 34 is attached to the upper surface of the top plate 31, and the block portion 35 is attached to the lower surface 40B of the slide board 40. The linear guide 33 has a configuration in which the block portion 35 slides along the guide portion 34 so that the slide board 40 can be guided in the front-rear direction.

基台３０は、図５に示されるように、天板３１の高さを変更可能に構成されている。本実施形態では、基台３０は、天板３１の高さを変える機構として、脚部３７を伸縮させる油圧シリンダからなる昇降機構３７Ａが設けられている。このような構成より、検査するバンパー１１の側面部１３，１４の長さ寸法や作業者の身長等に応じて、天板３１高さを適宜調節可能とされている。 As shown in FIG. 5, the base 30 is configured so that the height of the top plate 31 can be changed. In the present embodiment, the base 30 is provided with an elevating mechanism 37A including a hydraulic cylinder that expands and contracts the legs 37 as a mechanism for changing the height of the top plate 31. With such a configuration, the height of the top plate 31 can be appropriately adjusted according to the length dimensions of the side surface portions 13 and 14 of the bumper 11 to be inspected, the height of the operator, and the like.

スライド盤４０は、図１及び図２に示されるように、基台３０に対して前後方向にスライド自在に設けられ、軸受部４１を有している。スライド盤４０は、水平方向に沿って延在する方形状のボード状部材からなる。スライド盤４０は、ブロック部３５がガイド部３４に沿って移動することで、天板３１の上面に沿って前後にスライドする構成とされている（図５参照）。 As shown in FIGS. 1 and 2, the slide board 40 is provided so as to be slidable in the front-rear direction with respect to the base 30, and has a bearing portion 41. The slide board 40 is composed of a rectangular board-like member extending along the horizontal direction. The slide board 40 is configured to slide back and forth along the upper surface of the top plate 31 by moving the block portion 35 along the guide portion 34 (see FIG. 5).

軸受部４１は、図５に示されるように、スライド盤４０の中央部に配されている。軸受部４１は、後述する軸５１を回転可能に支持する構成とされている。軸受部４１は、軸５１との間にボール状の転動体４１Ａが介在するボール軸受とされる。 As shown in FIG. 5, the bearing portion 41 is arranged in the central portion of the slide plate 40. The bearing portion 41 is configured to rotatably support the shaft 51, which will be described later. The bearing portion 41 is a ball bearing in which a ball-shaped rolling element 41A is interposed between the bearing portion 41 and the shaft 51.

回転盤５０は、図３及び図４に示されるように、軸受部４１に支持される軸５１と、バンパー１１が所定の向きで載置される載置部５３とを有している。そして、回転盤５０は、軸５１を中心として回転することにより載置部５３に載置されたバンパー１１を回転可能に支持する構成とされている。具体的には、回転盤５０は、後述するレール部６０の楕円軌道部６４より一回り大きい形状を有するボード状部材からなる。軸５１は、レール部６０の中心において、回転盤５０の下面５０Ｂから突出するようにして設けられている（図５参照）。載置部５３は、回転盤５０の上面５０Ａに取り付けられた棒状部材により構成されている。載置部５３の四隅には、棒状部材の端部が上方に向けて屈曲する形で、把持部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄが設けられている。このような構成により、作業者は、載置部５３の四隅に位置する把持部５４Ａ〜５４Ｄを順次に把持して、回転角度９０°毎に回転盤５０を回転操作することができる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the turntable 50 has a shaft 51 supported by the bearing portion 41 and a mounting portion 53 on which the bumper 11 is mounted in a predetermined direction. The turntable 50 is configured to rotatably support the bumper 11 mounted on the mounting portion 53 by rotating around the shaft 51. Specifically, the turntable 50 is made of a board-shaped member having a shape one size larger than the elliptical track portion 64 of the rail portion 60 described later. The shaft 51 is provided at the center of the rail portion 60 so as to project from the lower surface 50B of the turntable 50 (see FIG. 5). The mounting portion 53 is composed of a rod-shaped member attached to the upper surface 50A of the turntable 50. At the four corners of the mounting portion 53, grip portions 54A, 54B, 54C, and 54D are provided so that the ends of the rod-shaped members are bent upward. With such a configuration, the operator can sequentially grip the gripping portions 54A to 54D located at the four corners of the mounting portion 53 and rotate the rotating disk 50 at every 90 ° rotation angle.

回転盤５０は、図１に示されるように、長手方向（レール部６０における楕円６０Ａの長軸方向）を主面部１２の長手方向に沿わせるようにして一対の側面部１３，１４の間に配され、主面部１２を下方から支持するように構成されている。言い換えれば、回転盤５０は、バンパー１１の主面部１２の長手寸法より小さい長手寸法を有し、Ｕ字状のバンパー１１の内面側からバンパー１１を支持するようになっている。回転盤５０は、載置部５３の間に主面部１２が架け渡されるとともに、載置部５３から一対の側面部１３，１４が下方に延びる所定の向きでバンパー１１を保持可能とされている。 As shown in FIG. 1, the turntable 50 is formed between the pair of side surface portions 13 and 14 so that the longitudinal direction (longitudinal direction of the ellipse 60A in the rail portion 60) is along the longitudinal direction of the main surface portion 12. It is arranged and is configured to support the main surface portion 12 from below. In other words, the turntable 50 has a longitudinal dimension smaller than the longitudinal dimension of the main surface portion 12 of the bumper 11, and supports the bumper 11 from the inner surface side of the U-shaped bumper 11. The turntable 50 is capable of holding the bumper 11 in a predetermined direction in which the main surface portion 12 is bridged between the mounting portions 53 and the pair of side surface portions 13, 14 extend downward from the mounting portion 53. ..

回転規制部９０は、図６に示されるように、軸５１の軸周りに設けられたギヤ９１と、ギヤ９１とかみ合う歯９３Ａを有し、スライド盤４０とともにスライドする歯止め部９３と、歯止め部９３を前後方向にスライド可能に支持する支持部９５と、支持部９５をギヤ９１に対して進退させることで歯止め部９３を操作して、歯９３Ａがギヤ９１にかみ合う回転停止位置と、歯９３Ａがギヤ９１から離脱した回転許容位置とに変更可能に構成されたレバー部９７と、を備えている。支持部９５は、前後方向に沿って延びる棒状をなし、歯止め部９３を前後に貫通する貫通孔９３Ｂに挿通され、基台３０に対して左右方向に揺動可能となっている。支持部９５は、コイルばねからなる付勢部材９３Ｃによりギヤ９１に向けて、つまり回転規制位置に向けて付勢されている。レバー部９７は、支持部９５の前端部に設けられ、支持部９５を左右に揺動させる操作を行うように構成され、回転許容位置においてロック可能となっている。 As shown in FIG. 6, the rotation restricting portion 90 has a gear 91 provided around the shaft 51 and teeth 93A that mesh with the gear 91, and a pawl portion 93 that slides together with the slide board 40 and a pawl portion. The support portion 95 that slidably supports the 93 in the front-rear direction, the rotation stop position where the tooth 93A meshes with the gear 91, and the tooth 93A by operating the pawl portion 93 by advancing and retreating the support portion 95 with respect to the gear 91. The lever portion 97 is configured so as to be able to be changed to a rotation allowable position separated from the gear 91. The support portion 95 has a rod shape extending in the front-rear direction, is inserted into a through hole 93B penetrating the pawl portion 93 in the front-rear direction, and can swing in the left-right direction with respect to the base 30. The support portion 95 is urged toward the gear 91 by the urging member 93C made of a coil spring, that is, toward the rotation regulation position. The lever portion 97 is provided at the front end portion of the support portion 95, is configured to swing the support portion 95 left and right, and can be locked at a rotation allowable position.

レール部６０は、図７及び図８に示されるように、回転盤５０の下面５０Ｂに形成された溝状をなす。レール部６０は、嵌合突部８０に対して摺動可能なクリアランスを有する幅寸法とされ、嵌合突部８０と嵌合する位置において、底面の前端から側壁６１が立ち上がるとともに後端から側壁６２が立ち上がる構成となっている。レール部６０は、側壁６１又は側壁６２が嵌合突部８０に対して摺動することで、回転盤５０に嵌合突部８０に対して前方又は後方に向かう力を作用させる構成とされる。 As shown in FIGS. 7 and 8, the rail portion 60 has a groove shape formed on the lower surface 50B of the turntable 50. The rail portion 60 has a width dimension having a sliding clearance with respect to the fitting protrusion 80, and at the position where the rail portion 60 is fitted with the fitting protrusion 80, the side wall 61 rises from the front end of the bottom surface and the side wall is formed from the rear end. 62 is configured to stand up. The rail portion 60 is configured such that the side wall 61 or the side wall 62 slides with respect to the fitting protrusion 80 to exert a forward or backward force on the fitting protrusion 80 on the turntable 50. ..

レール部６０は、図７に示されるように、載置部５３に載置されたバンパー１１の長手方向を長軸方向とする楕円６０Ａの円周に沿って延びる楕円軌道部６４を有する。なお、本願において、「楕円」とは、平面上で二定点からの距離の和が一定であるような点の軌跡や、そのような軌跡に類似した形状（例えば、同じ径の半円同士を直線で接続したような長円（小判形）、角丸長方形状等）をなし、長軸と短軸を有するものをいう。図７においては、長円からなる楕円６０Ａの円周を一点鎖線で示している。本実施形態では、レール部６０は、楕円６０Ａの短軸部分において、楕円軌道部６４から迂回して、楕円６０Ａの円周より内側を通る迂回軌道部６６を更に有する。迂回軌道部６６は、楕円軌道部６４から緩やかに湾曲して、短軸部分が楕円６０Ａの内側に張り出した形状をなす。このようなレール部６０の軌道は、回転盤５０の回転角度と、回転盤５０のスライド変位量と、回転盤５０のスライド速度とを適宜設定することで決定することができる。本実施形態では、楕円軌道部６４は半円の円弧と、その円弧から回転盤５０の長手方向に沿って延びる直線で構成され、迂回軌道部６６は楕円軌道部６４から回転盤５０の中心に向かって張り出す山型の曲線で構成されている。 As shown in FIG. 7, the rail portion 60 has an elliptical orbit portion 64 extending along the circumference of the ellipse 60A having the longitudinal direction of the bumper 11 mounted on the mounting portion 53 as the long axis direction. In the present application, the term "ellipse" refers to a locus of points on a plane in which the sum of distances from two fixed points is constant, or a shape similar to such a locus (for example, semicircles having the same diameter). An ellipse (oval), rounded rectangle, etc. that are connected by a straight line, and have a major axis and a minor axis. In FIG. 7, the circumference of the ellipse 60A composed of ellipses is shown by a dash-dotted line. In the present embodiment, the rail portion 60 further has a detour track portion 66 that bypasses the elliptical track portion 64 and passes inside the circumference of the ellipse 60A in the short axis portion of the ellipse 60A. The detour track portion 66 is gently curved from the elliptical track portion 64, and has a shape in which the short axis portion projects inward of the ellipse 60A. The trajectory of such a rail portion 60 can be determined by appropriately setting the rotation angle of the turntable 50, the slide displacement amount of the turntable 50, and the slide speed of the turntable 50. In the present embodiment, the elliptical orbit portion 64 is composed of a semicircular arc and a straight line extending from the arc along the longitudinal direction of the turntable 50, and the detour orbit portion 66 is located at the center of the turntable 50 from the elliptical orbit portion 64. It is composed of a mountain-shaped curve that overhangs toward it.

内側レール部７０は、図７に示されるように、回転盤５０の下面５０Ｂに形成された溝状をなし、楕円６０Ａの長軸寸法より長軸寸法が短い楕円７０Ａの円周に沿って延びる内側楕円軌道部７４を有する。内側レール部７０は、レール部６０を縮小するとともに、楕円軌道部６４の直線状部分を更に短くしたような形状をなしている。つまり、内側レール部７０は直線状部分の長さ寸法を適宜設定することで、スライド盤４０のスライド寸法を適宜設定可能とされている。また、内側レール部７０は、レール部６０の迂回軌道部６６沿って延びる内側迂回軌道部７６を更に有している。内側レール部７０のその他の構成はレール部６０と同様であり、その説明を省略する。 As shown in FIG. 7, the inner rail portion 70 has a groove shape formed on the lower surface 50B of the turntable 50 and extends along the circumference of the ellipse 70A whose major axis dimension is shorter than the major axis dimension of the ellipse 60A. It has an inner elliptical orbital portion 74. The inner rail portion 70 has a shape in which the rail portion 60 is reduced and the linear portion of the elliptical orbit portion 64 is further shortened. That is, the slide dimension of the slide board 40 can be appropriately set by appropriately setting the length dimension of the linear portion of the inner rail portion 70. Further, the inner rail portion 70 further has an inner detour track portion 76 extending along the detour track portion 66 of the rail portion 60. Other configurations of the inner rail portion 70 are the same as those of the rail portion 60, and the description thereof will be omitted.

嵌合突部８０は、図２及び図８（Ａ）に示されるように、基台３０から上方に向けて突出するとともにスライド盤４０の前方においてレール部６０と嵌合するように構成されている。本実施形態では、嵌合突部８０は、基台３０に対して上下方向に変位可能とされ、上方に変位した位置でレール部６０と嵌合するように構成されている。嵌合突部８０は、鉛直方向に沿って延びる円柱状部材で構成され、天板３１に貫通形成された貫通孔に挿通されるとともに、天板３１に取り付けられた支柱３２に対して取り付けられている。 As shown in FIGS. 2 and 8A, the fitting protrusion 80 is configured to project upward from the base 30 and to fit with the rail portion 60 in front of the slide board 40. There is. In the present embodiment, the fitting protrusion 80 is configured to be displaceable in the vertical direction with respect to the base 30, and is configured to fit with the rail portion 60 at a position displaced upward. The fitting protrusion 80 is composed of a columnar member extending in the vertical direction, is inserted through a through hole formed through the top plate 31, and is attached to a support column 32 attached to the top plate 31. ing.

内側嵌合突部８５は、図２及び図８（Ｂ）に示されるように、基台３０から上方に向けて突出するとともにスライド盤４０の前方において内側レール部７０と嵌合するように構成されている。本実施形態では、内側嵌合突部８５は、基台３０に対して上下方向に変位可能とされ、上方に変位した位置で内側レール部７０と嵌合するように構成されている。内側嵌合突部８５の構成は、嵌合突部８０と同様であり、その説明を省略する。 As shown in FIGS. 2 and 8B, the inner fitting protrusion 85 is configured to protrude upward from the base 30 and to fit with the inner rail portion 70 in front of the slide board 40. Has been done. In the present embodiment, the inner fitting protrusion 85 is configured to be displaceable in the vertical direction with respect to the base 30, and is configured to be fitted with the inner rail portion 70 at a position displaced upward. The configuration of the inner fitting protrusion 85 is the same as that of the fitting protrusion 80, and the description thereof will be omitted.

嵌合突部８０と内側嵌合突部８５は、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示されるように、双方に対してそれぞれ回動可能に取り付けられた連結部材８７により互いに連結されている。連結部材８７は、嵌合突部８０と内側嵌合突部８５の間に位置して基台３０に支持される支点８７Ａを有している。具体的には、連結部材８７は、前後方向に沿って延びる姿勢で配される棒状部材とされる。そして、連結部材８７は、中央部に位置する支点８７Ａおいて支柱３２に支持されるとともに、支点８７Ａより前方において嵌合突部８０と係合し、支点８７Ａより後方において内側嵌合突部８５と係合する。連結部材８７の前端部には、連結部材８７を回動操作するための取っ手８９が設けられている。そして、連結部材８７に対して支点８７Ａを中心として上下に回動するような動力を入力することにより、嵌合突部８０と内側嵌合突部８５のいずれか一方を上方に変位させるとともに、他方を下方に変位させるように構成されている。上方に変位した嵌合突部８０又は内側嵌合突部８５は、支柱３２と連結部材８７との間に介在して、両者を近付けるような弾性力を生じている弾性部材８７Ａによりその上方に向けて付勢される。 The fitting protrusion 80 and the inner fitting protrusion 85 are connected to each other by a connecting member 87 rotatably attached to both of them, as shown in FIGS. 8 (A) and 8 (B). ing. The connecting member 87 has a fulcrum 87A located between the fitting protrusion 80 and the inner fitting protrusion 85 and supported by the base 30. Specifically, the connecting member 87 is a rod-shaped member arranged in a posture extending along the front-rear direction. The connecting member 87 is supported by the support column 32 at the fulcrum 87A located at the center, engages with the fitting protrusion 80 in front of the fulcrum 87A, and engages with the fitting protrusion 80 behind the fulcrum 87A. Engage with. A handle 89 for rotating the connecting member 87 is provided at the front end portion of the connecting member 87. Then, by inputting a force that rotates up and down with respect to the fulcrum 87A to the connecting member 87, either one of the fitting protrusion 80 and the inner fitting protrusion 85 is displaced upward, and at the same time, The other is configured to be displaced downward. The fitting protrusion 80 or the inner fitting protrusion 85 displaced upward is interposed between the support column 32 and the connecting member 87, and is above the fitting protrusion 80 by the elastic member 87A generating an elastic force that brings them closer to each other. Be urged towards.

回転台２０は、図９に示されるように、回転盤５０に軸５１を中心として回転するような動力を入力することにより、回転盤５０の回転に伴って嵌合突部８０に対してレール部６０が摺動し、レール部６０における嵌合突部８０が嵌合する位置と軸５１との間の距離に応じてスライド盤４０が基台３０に対して前後方向にスライドし、回転盤５０がスライド盤４０と連動して前後方向にスライドしつつ回転するように構成されている。また、回転台２０は、回転盤５０に軸５１を中心として回転するような動力を入力することにより、回転盤５０の回転に伴って内側嵌合突部８５に対して内側レール部７０が摺動し、内側レール部７０における内側嵌合突部８５が嵌合する位置と軸５１との間の距離に応じてスライド盤４０が基台３０に対して前後方向にスライドし、回転盤５０がスライド盤４０と連動して前後方向にスライドしつつ回転するように構成されている。なお、内側嵌合突部８５が内側レール部７０に嵌合する回転盤５０の回転態様は、嵌合突部８０がレール部６０に嵌合する場合に比べて、回転盤５０の変位量が小さいもののその他の態様は同様であり、その説明を省略する。 As shown in FIG. 9, the turntable 20 rails the fitting protrusion 80 with the rotation of the turntable 50 by inputting a force to the turntable 50 so as to rotate about the shaft 51. The portion 60 slides, and the slide plate 40 slides in the front-rear direction with respect to the base 30 according to the distance between the fitting position of the fitting protrusion 80 on the rail portion 60 and the shaft 51, and the rotating plate The 50 is configured to rotate while sliding in the front-rear direction in conjunction with the slide board 40. Further, in the turntable 20, the inner rail portion 70 slides against the inner fitting protrusion 85 as the turntable 50 rotates by inputting a force to the turntable 50 so as to rotate about the shaft 51. The slide plate 40 slides in the front-rear direction with respect to the base 30 according to the distance between the position where the inner fitting protrusion 85 of the inner rail portion 70 is fitted and the shaft 51, and the rotary plate 50 moves. It is configured to rotate while sliding in the front-rear direction in conjunction with the slide board 40. In the rotation mode of the rotary disk 50 in which the inner fitting protrusion 85 is fitted to the inner rail portion 70, the displacement amount of the rotary disk 50 is larger than that in the case where the fitting protrusion 80 is fitted to the rail portion 60. Other aspects of the small one are similar, and the description thereof will be omitted.

回転盤５０のスライド変位量について図９を用いて説明する。図９（Ａ）に示されるように、回転盤５０の短手方向（レール部６０の短軸方向）を前後方向に沿わせた姿勢を回転盤５０の回転角度０°とし、この姿勢でレール部６０の短軸部分に嵌合突部８０が嵌合した状態の回転盤５０の位置を初期位置とする。そして、回転盤５０の回転角度０°及び１８０°において、嵌合突部８０が嵌合する短軸部分と軸５１との間の距離をＬ_ｍｉｎとし、回転盤５０の回転角度９０°及び２７０°において、嵌合突部８０が嵌合する長軸部分と軸との間の距離をＬ_ｍａｘとする（Ｌ_ｍａｘ＞Ｌ_ｍｉｎ）。また、図９（Ｂ）に示されるように、回転盤５０の回転角度θ（０°≦θ≦３６０°）において、レール部６０における嵌合突部８０が嵌合する位置と軸５１との間の距離をＬ_θとする。すると、回転盤５０の回転角度θにおいて、回転盤５０の初期位置からの変位量Ｄ_θは距離Ｌ_θと距離Ｌ_ｍｉｎとの差分として表現することができ（Ｄ_θ＝Ｌ_θ−Ｌ_ｍｉｎ）、回転盤５０は回転に伴って初期位置からＤ_θだけ後方に移動した位置に変位する。また、図９（Ｃ）に示されるように、回転盤５０は回転角度９０°及び２７０°において、初期位置から最も後方に後退し、その変位量Ｄ_ｍａｘはＬ_ｍａｘとＬ_ｍｉｎとの差分として表現することができる（Ｄ_ｍａｘ＝Ｌ_ｍａｘ−Ｌ_ｍｉｎ）。本実施形態では、変位量Ｄ_ｍａｘは、概ねバンパー１１の長手寸法と短手寸法の差分の１／２よりやや小さい程度に設定されており、回転盤５０の回転角度９０°及び２７０°におけるバンパー１１の長手方向における端部の位置が、仮に回転盤５０が後方にスライド移動しない場合に比べて、変位量Ｄ_ｍａｘだけ後方に後退することにより、バンパー１１が基台３０の前方に立つ作業者と干渉しないようになっている。 The amount of slide displacement of the turntable 50 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 9A, the posture in which the lateral direction of the rotary disk 50 (the minor axis direction of the rail portion 60) is along the front-rear direction is defined as the rotation angle of the rotary disk 50 at 0 °, and the rail is in this posture. The position of the turntable 50 in a state where the fitting protrusion 80 is fitted to the short shaft portion of the portion 60 is set as the initial position. Then, at the rotation angles 0 ° and 180 ° of the turntable 50, the distance between the short shaft portion to which the fitting protrusion 80 fits and the shaft 51 is set to L _min, and the rotation angles 90 ° and 270 of the turntable 50. At °, the distance between the long shaft portion to which the fitting protrusion 80 fits and the shaft is defined as L _max (L _max > L _min ). Further, as shown in FIG. 9B, at the rotation angle θ (0 ° ≦ θ ≦ 360 °) of the turntable 50, the position where the fitting protrusion 80 on the rail portion 60 fits and the shaft 51 _Let L θ be the distance between them. Then, at the rotation angle θ of the turntable 50, the displacement amount D _θ from the initial position of the turntable 50 can be expressed as the difference between the distance L _θ and the distance L _min _{(D θ} = L _θ −L _min ). , The turntable 50 is displaced to a position moved backward by _{D θ} from the initial position with rotation. Further, as shown in FIG. 9C, the turntable 50 retracts most rearward from the initial position at the rotation angles of 90 ° and 270 °, and the displacement amount D _max is the difference between _{L max} and L _min. It can be expressed (D _max = L _max −L _min ). In the present embodiment, the displacement amount D _max is set to be slightly smaller than 1/2 of the difference between the longitudinal dimension and the lateral dimension of the bumper 11, and the bumper at the rotation angles 90 ° and 270 ° of the turntable 50. An operator in which the bumper 11 stands in front of the base 30 because the position of the end portion of the 11 in the longitudinal direction is _{retracted backward by the displacement amount D max as compared with the case where the turntable 50 does not slide backward.} It is designed not to interfere with.

続いて、回転台２０を用いて、バンパー１１の検査をする態様について、図３及び図４を参照しつつ説明する。まず、作業者は、回転盤５０の回転角度を０°とし、嵌合突部８０をレール部６０の短軸部分に嵌合させる。この際、リニアガイド３３は、ブロック部３５がガイド部３４の前端部に配され、回転盤５０は初期位置に位置する。そして、作業者は、回転規制部９０のレバー部９７を操作して、歯止め部９３を回転規制位置とし、回転盤５０の回転移動を規制する。すると、回転盤５０のスライド移動も規制され、バンパー１１を安全に回転盤５０に載置することができる。バンパー１１は、正面を上方に向け、左側面１３を基台３０の右側に向けるとともに右側面１４を基台３０の左側に向け、下面を前方に向けるとともに上面を後方に向けた所定の向き（前向き姿勢と呼ぶ）で、回転盤５０の載置部５３に載置される。その後、作業者は、基台３０の前方に立ち、回転規制部９０のレバー部９７を操作して、歯止め部９３を回転許容位置に変更し、レバー部９７をロックする。 Subsequently, a mode in which the bumper 11 is inspected using the turntable 20 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. First, the operator sets the rotation angle of the turntable 50 to 0 °, and fits the fitting protrusion 80 to the short shaft portion of the rail portion 60. At this time, in the linear guide 33, the block portion 35 is arranged at the front end portion of the guide portion 34, and the turntable 50 is located at the initial position. Then, the operator operates the lever portion 97 of the rotation restricting portion 90 to set the pawl portion 93 as the rotation restricting position and restricts the rotational movement of the rotating disc 50. Then, the sliding movement of the turntable 50 is also restricted, and the bumper 11 can be safely placed on the turntable 50. The bumper 11 has a predetermined orientation in which the front surface faces upward, the left side surface 13 faces the right side of the base 30, the right side surface 14 faces the left side of the base 30, the lower surface faces the front, and the upper surface faces the rear. It is mounted on the mounting portion 53 of the turntable 50 in a forward posture). After that, the operator stands in front of the base 30 and operates the lever portion 97 of the rotation regulating portion 90 to change the pawl portion 93 to the rotation allowable position and lock the lever portion 97.

続いて、作業者は、自身の左手前側に位置する載置部５３の把持部５４Ａを把持して、これを右手前側に移動する。すると、回転盤５０が９０°回転し、バンパー１１が前向き姿勢から下面を右側に向けた右向き姿勢となる（０°≦θ≦９０°）。この過程で、作業者は、バンパー１１の右下部分の外観を検査する。回転盤５０が０°〜９０°回転する過程において、回転角度０°〜４５°付近までは、嵌合突部８０がレール部６０の迂回軌道部６６に沿って摺動し、回転角度４５°〜９０°までは楕円軌道部６４に沿って摺動する。この過程で、レール部６０の後方に位置する側壁６２の位置が嵌合突部８０の後面の位置に規定されることで、嵌合突部８０から回転盤５０に対して後方に向かう力が作用する。回転盤５０に作用する力は軸５１及び軸受部４１を介してスライド盤４０に伝達され、スライド盤４０がリニアガイド３３の案内する方向に沿って後方に向けてスライドする。回転盤５０が回転角度９０°に至ると、リニアガイド３３は、ブロック部３５がガイド部３４の後端部に配され、スライド盤４０はスライド方向における最も後方に後退した位置に至る。回転盤５０はスライド盤４０と連動して後方に向けてスライドし、初期位置から最も後方に後退する（図４参照）。この際、作業者は、バンパー１１を避けて自身の背面側（基台３０の前方）に一歩下がる必要がなく、同じ立ち位置で検査を継続することができる。 Subsequently, the operator grips the grip portion 54A of the mounting portion 53 located on the left front side of the operator and moves the grip portion 54A to the right front side. Then, the turntable 50 rotates by 90 °, and the bumper 11 changes from a forward-facing posture to a right-facing posture with the lower surface facing to the right (0 ° ≤ θ ≤ 90 °). In this process, the operator inspects the appearance of the lower right portion of the bumper 11. In the process of rotating the turntable 50 from 0 ° to 90 °, the fitting protrusion 80 slides along the detour track portion 66 of the rail portion 60 until the rotation angle is around 0 ° to 45 °, and the rotation angle is 45 °. It slides along the elliptical orbit portion 64 up to ~ 90 °. In this process, the position of the side wall 62 located behind the rail portion 60 is defined as the position of the rear surface of the fitting protrusion 80, so that a force from the fitting protrusion 80 toward the rotating disk 50 is applied backward. It works. The force acting on the turntable 50 is transmitted to the slide disc 40 via the shaft 51 and the bearing portion 41, and the slide disc 40 slides backward along the direction guided by the linear guide 33. When the turntable 50 reaches a rotation angle of 90 °, the block portion 35 of the linear guide 33 is arranged at the rear end of the guide portion 34, and the slide disc 40 reaches the position retracted most rearward in the slide direction. The turntable 50 slides rearward in conjunction with the slide disc 40 and retracts most rearward from the initial position (see FIG. 4). At this time, the operator does not have to step back to the back side (front of the base 30) of the bumper 11 to avoid the bumper 11, and can continue the inspection at the same standing position.

作業者は、バンパー１１の右向き姿勢または左向き姿勢（図４に示す回転盤５０の回転角度９０°又は２７０°とされる姿勢）において、透かし見検査を行う。透かし見検査では、例えば、バンパー１１の手前側を載置部５３から持ち上げて、検査室に設置された光源に対する意匠面１１Ａの角度を適宜変更しつつ、意匠面１１Ａの不具合をスキャニングする。 The operator performs a watermark inspection in a right-facing posture or a left-facing posture of the bumper 11 (a posture in which the rotation angle of the turntable 50 shown in FIG. 4 is 90 ° or 270 °). In the watermark inspection, for example, the front side of the bumper 11 is lifted from the mounting portion 53, and the defect of the design surface 11A is scanned while appropriately changing the angle of the design surface 11A with respect to the light source installed in the inspection room.

続いて、作業者は、自身の左手前側の載置部５３の把持部５４Ｂを把持して、これを右手前側に移動する。すると、回転盤５０はさらに９０°回転し、バンパー１１が右向き姿勢から下面を後方に向けた後向き姿勢となる（９０°≦θ≦１８０°）。この過程で、作業者は、バンパー１１の右上部分の外観を検査する。回転盤５０が回転する過程において、回転角度９０°〜１３５°付近までは、嵌合突部８０がレール部６０の楕円軌道部６４に沿って摺動し、回転角度１３５°〜１８０°までは迂回軌道部６６に沿って摺動する。この過程で、レール部６０の前方に位置する側壁６１の位置が嵌合突部８０の前面の位置に規定されることで、嵌合突部８０から回転盤５０に対して前方に向かう力が作用する。回転盤５０に作用する力は軸５１及び軸受部４１を介してスライド盤４０に伝達され、スライド盤４０がリニアガイド３３の案内する方向に沿って前方に向けてスライドする。回転盤５０が回転角度１８０°に至ると、リニアガイド３３は、ブロック部３５が再度ガイド部３４の前端部に配され、スライド盤４０はスライド方向における最も前方に進行した位置に至る。回転盤５０はスライド盤４０と連動して前方に向けてスライドし、初期位置に復帰する。この過程で、作業者は、バンパー１１に近づくように自身の正面側（基台３０の後方）に一歩進む必要がなく、引き続き同じ立ち位置で検査を継続することができる。 Subsequently, the operator grips the grip portion 54B of the mounting portion 53 on the left front side of the operator and moves the grip portion 54B to the right front side. Then, the turntable 50 is further rotated by 90 °, and the bumper 11 is in a rearward posture with the lower surface facing backward from the rightward posture (90 ° ≤ θ ≤ 180 °). In this process, the operator inspects the appearance of the upper right portion of the bumper 11. In the process of rotating the turntable 50, the fitting protrusion 80 slides along the elliptical track portion 64 of the rail portion 60 until the rotation angle is around 90 ° to 135 °, and the rotation angle is 135 ° to 180 °. It slides along the detour track portion 66. In this process, the position of the side wall 61 located in front of the rail portion 60 is defined as the position in front of the fitting protrusion 80, so that the force from the fitting protrusion 80 toward the turntable 50 is applied forward. It works. The force acting on the turntable 50 is transmitted to the slide disc 40 via the shaft 51 and the bearing portion 41, and the slide disc 40 slides forward along the direction guided by the linear guide 33. When the turntable 50 reaches a rotation angle of 180 °, the block portion 35 of the linear guide 33 is arranged again at the front end portion of the guide portion 34, and the slide disc 40 reaches the position where it has advanced most forward in the slide direction. The turntable 50 slides forward in conjunction with the slide disc 40 and returns to the initial position. In this process, the operator does not have to take a step toward the front side of the bumper 11 (behind the base 30) to approach the bumper 11, and can continue the inspection at the same standing position.

続いて、作業者は、自身の左手前側の載置部５３の把持部５４Ｃを把持して、これを右手前側に移動し、バンパー１１の左上部分の外観を検査する（１８０°≦θ≦２７０°）。さらに、自身の左手前側の載置部５３の把持部５４Ｄを把持して、これを右手前側に移動し、バンパー１１の左下部分の外観を検査する（２７０°≦θ≦３６０°）。この際、回転盤５０の回転角度１８０°から２７０°における回転台２０の動作態様は、回転盤５０の回転角度０°から９０°における回転台２０の動作態様と同様であり、また、回転盤５０の回転角度２７０°から３６０°における回転台２０の動作態様は、回転盤５０の回転角度９０°から１８０°における回転台２０の動作態様と同様であり、これらの説明を省略する。以上の態様により、バンパー１１の全域に亘る外観検査が完了する。 Subsequently, the operator grips the grip portion 54C of the mounting portion 53 on the left front side of the operator, moves the grip portion 54C to the right front side, and inspects the appearance of the upper left portion of the bumper 11 (180 ° ≤ θ ≤ 270). °). Further, the grip portion 54D of the mounting portion 53 on the left front side of the bumper is gripped and moved to the right front side to inspect the appearance of the lower left portion of the bumper 11 (270 ° ≦ θ ≦ 360 °). At this time, the operation mode of the turntable 20 when the rotation angle of the turntable 50 is 180 ° to 270 ° is the same as the operation mode of the turntable 20 when the rotation angle of the turntable 50 is 0 ° to 90 °. The operation mode of the turntable 20 at the rotation angle of 50 from 270 ° to 360 ° is the same as the operation mode of the turntable 20 at the rotation angle of 90 ° to 180 ° of the turntable 50, and these description will be omitted. According to the above aspects, the visual inspection over the entire area of the bumper 11 is completed.

続いて、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の回転台２０によれば、回転盤５０に軸５１を中心として回転するような動力を入力することにより、機械的な構成のみを用いて、回転盤５０をスライドしつつ回転させることができる。そして、レール部６０の長軸を前後方向とする場合には、短軸を前後方向とする場合に比べて回転盤５０が後方にスライドすることにより、基台３０の前方に立つ作業員に対してバンパー１１を後退させ、レール部６０の短軸を前後方向とする場合には、長軸を前後方向とする場合に比べて回転盤５０が前方にスライドすることにより、基台３０の前方に立つ作業員に対してバンパー１１を近付けることができる。このため、バンパー１１に対して作業を行う作業員が、長手状のバンパー１１の姿勢によって後退及び前進動作をする必要がなく、定位置で作業を行うことができる。 Subsequently, the effect of this embodiment will be described. According to the turntable 20 of the present embodiment, by inputting power to the turntable 50 so as to rotate around the shaft 51, the turntable 50 is rotated while sliding using only the mechanical configuration. Can be done. Then, when the long axis of the rail portion 60 is in the front-rear direction, the turntable 50 slides backward as compared with the case where the short axis is in the front-rear direction, so that the worker standing in front of the base 30 is subjected to. When the bumper 11 is retracted and the short axis of the rail portion 60 is in the front-rear direction, the turntable 50 slides forward as compared with the case where the long axis is in the front-rear direction, thereby moving forward of the base 30. The bumper 11 can be brought closer to a standing worker. Therefore, the worker who works on the bumper 11 does not need to move backward and forward depending on the posture of the longitudinal bumper 11, and can work at a fixed position.

さらに、本実施形態によれば、作業員が検査時に移動する必要がないため、透かし見検査を行う際に、検査開始位置や検査角度のずれが生じ難く、検査精度を向上することができる。具体的には、仮に、回転盤が前後方向にスライドしない回転台では、作業員は、基台に対して後退及び前進動作をする必要があるが、このような動作は、作業員の身長や個人差によって、作業位置のばらつきの要因となる。一方、本実施形態では、そのような作業位置のばらつきの要因となる動作をなくし、作業員の立ち位置にばらつきが生じることを抑制することができ、透かし見検査を行う際の検査開始位置や検査角度のずれを低減することができる。 Further, according to the present embodiment, since the worker does not need to move at the time of inspection, it is difficult for the inspection start position and the inspection angle to deviate when performing the watermark inspection, and the inspection accuracy can be improved. Specifically, if the turntable does not slide in the front-rear direction, the worker needs to move backward and forward with respect to the base, but such movement is due to the height of the worker and Due to individual differences, it causes variations in the working position. On the other hand, in the present embodiment, it is possible to eliminate the operation that causes such variation in the work position and suppress the variation in the standing position of the worker, and the inspection start position when performing the watermark inspection and the inspection start position The deviation of the inspection angle can be reduced.

また、本実施形態では、レール部６０は、楕円６０Ａの短軸部分において迂回軌道部６６を有している。このため、レール部６０が迂回軌道部６６を備えることにより、楕円軌道部６４のみを備える回転台に比べて、短軸部分で楕円６０Ａの内側に変位した分だけ回転盤５０の前後方向への変位量を大きくすることができる。このため、回転盤５０が一対の側面部１３，１４の間に配されることにより、バンパー１１の長手寸法よりレール部６０の長軸寸法が小さくなる構成であっても、バンパー１１を十分に後方にスライドさせることができる。 Further, in the present embodiment, the rail portion 60 has a detour track portion 66 in the short axis portion of the ellipse 60A. Therefore, since the rail portion 60 is provided with the detour track portion 66, the rotation disc 50 is displaced in the front-rear direction by the amount displaced inward of the ellipse 60A at the short axis portion as compared with the turntable provided with only the elliptical track portion 64. The amount of displacement can be increased. Therefore, by arranging the turntable 50 between the pair of side surface portions 13 and 14, the bumper 11 can be sufficiently provided even if the major axis dimension of the rail portion 60 is smaller than the longitudinal dimension of the bumper 11. Can be slid backwards.

また、本実施形態では、回転規制部９０は、ギヤ９１と、スライド盤４０とともにスライドする歯止め部９３と、歯止め部９３を前後方向にスライド可能に支持する支持部９５と、支持部９５をギヤ９１に対して進退させることで歯止め部９３を操作するレバー部９７と、を備えている。このため、機械的な構成のみで、回転盤５０の回転を規制することができる。 Further, in the present embodiment, the rotation restricting portion 90 gears the gear 91, the pawl portion 93 that slides together with the slide board 40, the support portion 95 that slidably supports the pawl portion 93 in the front-rear direction, and the support portion 95. It is provided with a lever portion 97 for operating the pawl portion 93 by advancing and retreating with respect to the 91. Therefore, the rotation of the turntable 50 can be regulated only by the mechanical configuration.

また、本実施形態では、連結部材８７に対して支点８７Ａを中心として上下に回動するような動力を入力することにより、嵌合突部８０と内側嵌合突部８５のいずれか一方を上方に変位させるとともに、他方を下方に変位させるように構成されている。このため、機械的な構成のみで、嵌合突部８０をレール部６０に嵌合させる使用態様と、内側嵌合突部８５を内側レール部７０に嵌合させる使用態様とを変更することができる。この結果、いずれかの使用態様とするかを選択することにより、検査すべき車両用部品（バンパー１１等）の長手寸法に応じて、回転盤５０の前後方向への変位量を設定することができる。 Further, in the present embodiment, by inputting a power that rotates up and down about the fulcrum 87A to the connecting member 87, either the fitting protrusion 80 or the inner fitting protrusion 85 is moved upward. It is configured to be displaced to and the other downward. Therefore, it is possible to change the usage mode in which the fitting protrusion 80 is fitted to the rail portion 60 and the usage mode in which the inner fitting protrusion 85 is fitted to the inner rail portion 70 only by the mechanical configuration. it can. As a result, the amount of displacement of the turntable 50 in the front-rear direction can be set according to the longitudinal dimension of the vehicle part (bumper 11 or the like) to be inspected by selecting which usage mode is to be used. it can.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、回転台として、検査作業に用いられるものを例示したが、回転台はそれ以外の作業に用いられるものであってもよい。例えば、回転台は、長手状の車両用部品を回転させ、周方向に沿って部品を取り付ける取付作業に用いられるものであってもよい。
（２）上記実施形態以外にも、レール部の形状、配置、構成は適宜変更可能である。例えば、レール部は迂回軌道部を有していなくてもよい。
（３）上記実施形態では、内側レール部を備える構成を例示したが、これに限られない。例えば、回転台は、内側レール部を備えなくてもよく、また、レール部、内側レール部とは別の第３のレール部を更に備えていてもよい。
（４）上記実施形態では、検査対象の車両用部品として、バンパーを例示したが、回転台は、インストルメントパネル等の他の長手状の車両用部品の検査作業やその他の作業に用いるものであってもよい。また、検査内容も、上述のような外観検査に限られず、適宜変更可能である。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described in the above description and drawings, and for example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, the turntable used for inspection work is illustrated, but the turntable may be used for other work. For example, the turntable may be used for mounting work in which a longitudinal vehicle component is rotated and the component is attached along the circumferential direction.
(2) In addition to the above embodiment, the shape, arrangement, and configuration of the rail portion can be changed as appropriate. For example, the rail portion does not have to have a detour track portion.
(3) In the above embodiment, the configuration including the inner rail portion is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, the turntable may not be provided with an inner rail portion, or may further include a third rail portion separate from the rail portion and the inner rail portion.
(4) In the above embodiment, the bumper is exemplified as the vehicle part to be inspected, but the turntable is used for inspection work and other work of other longitudinal vehicle parts such as an instrument panel. There may be. Further, the inspection content is not limited to the above-mentioned visual inspection, and can be changed as appropriate.

１１…バンパー（車両用部品）、１２…主面部、１３，１４…側面部、２０…回転台、３０…基台、４０…スライド盤、４１…軸受部、５０…回転盤、５０Ｂ…下面、５１…軸、５３…載置部、６０…レール部、６０Ａ…楕円、６４…楕円軌道部、６６…迂回軌道部、７０…内側レール部、７０Ａ…楕円、７４…内側楕円軌道部、８０…嵌合突部、８５…内側嵌合突部、８７…連結部材、８７Ａ…支点、９０…回転規制部、９１…ギヤ、９３…歯止め部、９３Ａ…歯、９５…支持部、９７…レバー部 11 ... bumper (vehicle parts), 12 ... main surface, 13, 14 ... side, 20 ... turntable, 30 ... base, 40 ... slide, 41 ... bearing, 50 ... turn, 50B ... bottom, 51 ... Shaft, 53 ... Mounting part, 60 ... Rail part, 60A ... Elliptical, 64 ... Elliptical orbit part, 66 ... Detour track part, 70 ... Inner rail part, 70A ... Elliptical, 74 ... Inner elliptical orbit part, 80 ... Fitting protrusion, 85 ... Inner fitting protrusion, 87 ... Connecting member, 87A ... Supporting part, 90 ... Rotation regulating part, 91 ... Gear, 93 ... Stopping part, 93A ... Tooth, 95 ... Supporting part, 97 ... Lever part

Claims

A turntable for rotating longitudinal vehicle parts.
Base and
A slide board that is slidably provided in the front-rear direction with respect to the base and has a bearing portion.
The shaft supported by the bearing portion and the mounting portion on which the vehicle parts are mounted in a predetermined direction are provided, and the vehicle parts are mounted on the above-described mounting portion by rotating around the shaft. A turntable that rotatably supports vehicle parts,
An annular shape having a groove shape formed on the lower surface of the turntable and having an elliptical orbit portion extending along the circumference of an ellipse having the longitudinal direction of the vehicle component placed on the above-described mounting portion as the long axis direction. Rail part and
It is provided with a fitting protrusion that protrudes upward from the base and fits with the rail portion in front of the slide board.
By inputting a power that rotates about the shaft to the turntable, the rail portion slides with respect to the fitting protrusion with the rotation of the turntable.
The slide board slides in the front-rear direction with respect to the base according to the distance between the position where the fitting protrusion is fitted and the shaft in the rail portion.
A turntable configured so that the turntable rotates while sliding in the front-rear direction in conjunction with the slide stand.

The vehicle component includes a longitudinal main surface portion and a pair of side surface portions erected at both ends in the longitudinal direction of the main surface portion.
The turntable is arranged between the pair of side surface portions so that the long axis direction of the ellipse in the rail portion is along the longitudinal direction of the main surface portion, and is configured to support the main surface portion from below. Being done
The turntable according to claim 1, wherein the rail portion further has a detour track portion that bypasses the elliptical track portion and passes inside the circumference of the ellipse in the short axis portion of the ellipse.

Further provided with a rotation regulating unit configured to regulate the rotation of the turntable,
The rotation control unit
Gears provided around the shaft and
A pawl that has teeth that mesh with the gear and slides with the slide.
A support portion that slidably supports the pawl portion in the front-rear direction,
By moving the support portion forward and backward with respect to the gear, the pawl portion can be operated to change the rotation stop position in which the tooth engages with the gear and the rotation permissible position in which the tooth disengages from the gear. The turntable according to claim 1 or 2, further comprising a lever portion.

An annular shape having a groove shape formed on the lower surface of the turntable located inside the rail portion and having an inner elliptical orbit portion extending along the circumference of an ellipse having a semimajor axis shorter than the semimajor axis dimension of the ellipse. Inner rail part and
Further provided with an inner fitting protrusion that protrudes upward from the base and that fits with the inner rail portion in front of the slide board.
The fitting protrusion is configured to be vertically displaceable with respect to the base and is configured to fit with the rail at a position displaced upward.
The inner fitting protrusion is configured to be displaceable in the vertical direction with respect to the base, and is configured to fit with the inner rail portion at a position displaced upward.
The fitting protrusion and the inner fitting protrusion are connected to each other by a connecting member rotatably attached to both of them.
The connecting member has a fulcrum located between the fitting protrusion and the inner fitting protrusion and supported by the base.
By inputting a force that rotates up and down about the fulcrum to the connecting member, one of the fitting protrusion and the inner fitting protrusion is displaced upward, and the other is displaced. The turntable according to any one of claims 1 to 3, which is configured to be displaced downward.