JP6838458B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、ロール紙から繰り出された用紙に印刷を実行する印刷装置において、終端まで用紙が繰り出したことを検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、用紙経路の下流側に配置されるニップローラーによりロール紙から繰り出される用紙の位置に応じて変位するセンサーを備え、当該センサーの変位により、用紙を終端までロール紙から繰り出したことを検出する印刷装置を開示する。

特開２０１３−１７３２８１号公報

ところで、印刷装置は、ロール紙を回転させることにより、ロール紙と用紙経路の下流側に配置される搬送ローラーとの間の用紙に弛みを生じさせて、用紙を搬送する構成とされる場合がある。この構成の印刷装置では、本来ロール紙から繰り出されるはずの用紙がロール紙から繰り出されずロール紙と共に回転する連れ回りが発生し、既に繰り出されている用紙の位置が変位する可能性がある。そのため、特許文献１では、この構成の印刷装置において、終端まで用紙がロール紙から繰り出されていないにも関わらず、用紙を終端までロール紙から繰り出したと誤検出する虞がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、用紙が終端までロール紙から繰り出されたことを正確に検出できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、印刷ヘッドと、ロール紙を保持するロール紙保持部と、前記ロール紙保持部に保持される前記ロール紙を回転させる駆動部と、前記ロール紙から繰り出された用紙に接触する経路部材と、前記用紙を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、前記ロール紙が回転され、前記ロール紙のロール部分の円周において、前記ロール部分から前記用紙が離間する位置が、前記ロール部分の円周の領域の内、前記ロール部分の中心を通り前記経路部材に接する接線に対して前記経路部材と同じ側にある領域に移動した場合に前記用紙を検出する位置に配置される。
本発明によれば、連れ回りが発生している場合、ロール部分から用紙が離間する位置が、ロール部分の円周の領域の内、ロール部分の中心を通り経路部材に接する接線に対して経路部材と同じ側にある領域に移動すると、用紙がロール部分から引き剥がされるため、検出部が用紙を検出せず、終端まで用紙がロール部分から繰り出された場合、ロール部分から用紙が離間する位置が、当該接線に対して経路部材と同じ側にある領域に移動するため、検出部が用紙を検出する。したがって、用紙が終端までロール紙から繰り出されたことを正確に検出できる。

また、本発明は、前記ロール紙保持部は、前記ロール紙の前記ロール部分の端面に接触するフランジを有する。
本発明によれば、フランジの接触により連れ回しが発生し得る場合でも、用紙が終端までロール紙から繰り出されたことを正確に検出できる。

また、本発明は、前記用紙は、台紙にラベルが貼られたラベル紙である。
本発明によれば、ラベル紙の糊により連れ回しが発生し得る場合でも、用紙が終端までロール紙から繰り出されたことを正確に検出できる。

また、本発明は、前記検出部は、機械式の検出子を有する。
本発明によれば、用紙から発生する毛羽や紙粉等の浮遊物により、終端まで用紙がロール紙から繰り出されたと誤検出することを防止できる。

また、本発明は、前記検出部は、前記経路部材のうち、前記ロール紙保持部に対向する面に配置される。
本発明によれば、検出部が経路部材のロール紙保持部に対向する面に配置されるため、より正確に、用紙が終端までロール紙から繰り出されたことを検出できる。

印刷装置の要部の構成を示す図。 ロール紙収容部を示す図。 印刷装置の機能的構成を示すブロック図。 印刷装置の第２状態を説明するための図。 検出スイッチが配置される位置を説明するための図。

図１は、本実施形態に係る印刷装置１の要部の構成を示す図である。

図１を用いた説明では、矢印で示すように、図中で左へ向かう方向を「前方」とし、図中で右へ向かう方向を「後方」とし、図中で上へ向かう方向「上方」とし、図中で下へ向かう方向を「下方」とする。

印刷装置１は、シリアルインクジェットプリンターである。印刷装置１は、台紙にラベルが一定間隔で貼られたロール状のラベル紙であるロール紙Ｒを収容し、ロール紙Ｒを繰り出して搬送方向Ｈに搬送する。ロール紙Ｒは、芯部材Ｒａに終端が取り付けられたラベル紙が巻き回されたロールである。本実施形態では、ラベル紙の終端は、芯部材Ｒａからラベル紙の終端を引き剥がす力がラベル紙の終端に作用する場合に、当該引き剥がす力に抗してラベル紙の終端が芯部材Ｒａに取り付けられた状態が維持される態様で、取り付けられる。例えば、ラベル紙の終端は、芯部材Ｒａに対して接着剤による接着により強固に新部材Ｒａに取り付けられる。

また、印刷装置１は、搬送するロール紙Ｒに、シリアルヘッドとして構成されたインクジェットヘッド１０（印刷ヘッド）によりインクを吐出して印刷を実行する。

図１に示すように、印刷装置１は、ロール紙Ｒを収容する用紙収容部１１を備える。以下の説明では、ロール紙Ｒのうち、用紙収容部１１に収容されたロール状の部分を「ロール本体ＲＢ」（ロール部分）と表現する。また、ロール紙Ｒのうち、用紙収容部１１に収容されたロール本体ＲＢから繰り出されて搬送される部分を「搬送ロール紙ＲＨ」（用紙）と表現する。

用紙収容部１１において、ロール本体ＲＢの中心部に設けられた筒状の芯部材Ｒａには、ロール支持部１２（ロール紙保持部）がはめ込まれる。ロール支持部１２は、芯部材Ｒａを介してロール本体ＲＢを保持する。ロール支持部１２は、後述する繰出モーター３１ａ（駆動部）のモーター軸に動力伝達機構（不図示）を介して接続され、繰出モーター３１ａの駆動に応じて回転する。これにより、ロール支持部１２の回転方向ＫＨへの回転に連動して、ロール本体ＲＢが回転し、ロール本体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが繰り出される。

図１に示すように、印刷装置１は、搬送ロール紙ＲＨが搬送される搬送経路１３が形成される。搬送経路１３には、案内部材１４（経路部材）を備える。ロール本体ＲＢから繰り出された搬送ロール紙ＲＨは、案内部材１４に接触して、搬送経路１３に沿って搬送方向Ｈに搬送される。

案内部材１４において用紙収容部１１と対向する用紙収容部１１側の面１４ａには、検出スイッチ１５（検出部）が配置される。検出スイッチ１５は、機械式の検出子を有し、この検出子が押下された状態（以下、「押下状態」という。）の間、第１検出値を出力し、検出子が押下されていない状態（以下、「解放状態」という。）の間、第２検出値を出力する。検出スイッチ１５の具体的な配置については後述する。

案内部材１４の搬送方向Ｈにおける下流には、搬送ローラー１８が設けられ、搬送ローラー１８に対応する位置には、従動ローラー１９が設けられる。搬送ロール紙ＲＨは、搬送ローラー１８と従動ローラー１９とに挟持され、搬送ローラー１８の回転に応じて、搬送方向Ｈに搬送される。搬送ローラー１８は、後述する搬送モーター３２ａ（図３）のモーター軸に動力伝達機構（不図示）を介して接続され、搬送モーター３２ａの駆動に応じて回転する。

搬送ローラー１８の搬送方向Ｈにおける下流には、印刷ユニット２０が設けられる。印刷ユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジ２１に搭載されたインクジェットヘッド１０とを備える。キャリッジ２１は、搬送方向Ｈと交わる走査方向に延びたキャリッジ軸２１ａに支持され、キャリッジ軸２１ａに沿って、走査方向にインクジェットヘッド１０を走査する。インクジェットヘッド１０は、複数色（例えば、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色）のノズル列を備える。インクジェットヘッド１０は、図示しないインクカートリッジから供給されるインクを、各ノズル列に設けられたノズルから吐出して搬送ロール紙ＲＨにドットを形成して画像を印刷する。

図１に示すように、用紙収容部１１の鉛直方向下方には、第１弛み検出センサー２３が設けられ、第１弛み検出センサー２３の下方には、第２弛み検出センサー２４が設けられる。第１弛み検出センサー２３は、光学式のセンサーであり、検出位置Ｔ１に、搬送ロール紙ＲＨが位置する場合と、位置しない場合とで異なる検出値を制御部３０に出力する。第２弛み検出センサー２４は、光学式のセンサーであり、検出位置Ｔ１よりも下方の検出位置Ｔ２に搬送ロール紙ＲＨが位置する場合と、位置しない場合とで異なる検出値を制御部３０に出力する。第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４からの入力に基づく制御部３０（図３）の処理については後述する。

図２は、用紙収容部１１を、図１の矢印Ｙ１が示す方向（後方）に向かって見た様子を、説明に適した態様で模式的に示す図である。

図２に示すように、用紙収容部１１に収容されるロール紙Ｒは、芯部材Ｒａに、芯部材Ｒａが延びる方向である軸方向Ｙ２に延びるロール支持部１２がはめ込まれ、ロール支持部１２により保持される。

ロール支持部１２には、円盤状のフランジＦ１がはめ込まれる。フランジＦ１は、ロール支持部１２に対して軸方向Ｙ２に移動し、ロール紙Ｒの端面ＲＴ１に接触した状態で、ロール支持部１２に対して固定される。フランジＦ１のうち、端面ＲＴ１に接触する端面ＦＴ１の外周は、ロール本体ＲＢの最大外周よりも大きい。端面ＦＴ１は、ロール紙Ｒの端面ＲＴ１の最大面積より大きい面積を有する。また、ロール支持部１２には、円盤状のフランジＦ２がはめ込まれる。フランジＦ２は、ロール支持部１２に対して軸方向Ｙ２に移動し、ロール紙Ｒの端面ＲＴ２に接触した状態で、ロール支持部１２に対して固定される。フランジＦ２のうち端面ＲＴ２に接触する端面ＦＴ２の外周は、ロール本体ＲＢの最大外周よりも大きい。端面ＦＴ２は、ロール紙Ｒの端面ＲＴ２の最大面積より大きい面積を有する。このように、用紙収容部１１では、ロール本体ＲＢがフランジＦ１とフランジＦ２とにより挟まれるため、ロール本体ＲＢが用紙収容部１１において斜行することが低減され、また、ロール本体ＲＢから繰り出される搬送ロール紙ＲＨが、斜行して搬送経路１３に搬送されることが低減される。

図３は、印刷装置１の機能的構成を示すブロック図である。
図３に示すように、印刷装置１は、制御部３０と、ロール回転部３１と、搬送部３２と、印刷部３３とを備える。

制御部３０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、信号処理回路等を備え、印刷装置１の各部を制御する。制御部３０は、例えばＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して処理を実行し、また例えばＡＳＩＣに実装された機能により処理を実行し、また例えば信号処理回路で信号処理を行って処理を実行する等、ハードウェア及びソフトウェアにより処理を実行する。制御部３０には、検出スイッチ１５、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４のそれぞれから検出値が入力される。

制御部３０は、検出スイッチ１５から第１検出値が入力される場合、ラベル紙の終端までロール本体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが繰り出されたと判別する。また、制御部３０は、検出スイッチ１５から第２検出値が入力される場合、ラベル紙の終端までロール本体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが繰り出されてないと判別する。

ロール回転部３１はロール支持部１２の回転駆動に係る構成として、繰出モーター３１ａ、繰出モーター３１ａの動力をロール支持部１２に伝達する動力伝達機構、及び繰出モーター３１ａを駆動するモータードライバーを備える。ロール回転部３１は、制御部３０の制御で、繰出モーター３１ａを駆動して、ロール支持部１２、及び、ロール支持部１２に保持される芯部材Ｒａを駆動回転させて、搬送ロール紙ＲＨをロール本体ＲＢから繰り出す。

搬送部３２は、搬送ロール紙ＲＨの搬送に係る構成として、搬送モーター３２ａ、搬送モーター３２ａの動力を搬送ローラー１８に伝達する動力伝達機構、及び搬送モーター３２ａを駆動するモータードライバーを備える。搬送部３２は、制御部３０の制御で、搬送モーター３２ａを駆動して、搬送ローラー１８を回転させて、ロール本体ＲＢから繰り出される搬送ロール紙ＲＨを搬送する。

印刷部３３は、印刷に関する要素として、インクジェットヘッド１０、及びキャリッジ２１を備える。印刷部３３は、制御部３０の制御で、インクジェットヘッド１０により、搬送部３２に搬送される搬送ロール紙ＲＨにドットを形成し、画像を印刷する。

本実施形態では、印刷装置１の状態として、第１状態と第２状態とがある。

第１状態は、図１に示すような印刷装置１の状態であり、ロール本体ＲＢにおけるラベル紙の残量が十分にあり、印刷装置１が制御部３０の制御で、検出位置Ｔ１の下方に搬送ロール紙ＲＨを位置させることが可能な状態である。

印刷装置１が第１状態である場合、制御部３０は、搬送部３２による搬送ロール紙ＲＨの搬送と並行して、ロール回転部３１を制御してロール支持部１２を回転させ、ロール本体ＲＢの繰出位置Ｐ１（ロール部分から用紙が離間する位置）（図１参照）から、搬送ロール紙ＲＨを繰り出す。繰出位置Ｐ１とは、ロール本体ＲＢの円周においてロール支持部１２の回転に応じて、ロール本体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが離間し、搬送経路１３側に繰り出される位置である。搬送ロール紙ＲＨは、繰出位置Ｐ１でロール本体ＲＢの外周から離間し、搬送経路１３に沿って搬送部３２により搬送される。

また、印刷装置１が第１状態である場合、制御部３０は、第１弛み検出センサー２３から入力された検出値、及び、第２弛み検出センサー２４から入力された検出値に基づいて、搬送ロール紙ＲＨの最下部位置Ｑ１（図１参照）と、検出位置Ｔ１及び検出位置Ｔ２との上下方向における位置関係を管理する。最下部位置Ｑ１とは、繰出位置Ｐ１と、案内部材１４との間の搬送ロール紙ＲＨにおいて、搬送ロール紙ＲＨの最も下方の位置である。そして、制御部３０は、最下部位置Ｑ１が、検出位置Ｔ１よりも鉛直方向下方に位置し、検出位置Ｔ２よりも鉛直方向上方に位置した状態が維持されるように、ロール回転部３１を制御してロール支持部１２の回転量を調整し、ロール本体ＲＢから繰り出される搬送ロール紙ＲＨの繰り出し量を調整する。すなわち、制御部３０は、第１弛み検出センサー２３により搬送ロール紙ＲＨが検出位置Ｔ１に位置しないと判断したとき、ロール回転部３１を制御して、ロール支持部１２を、回転方向ＫＨに回転させる。

最下部位置Ｑ１が、検出位置Ｔ１よりも下方に位置し、かつ、検出位置Ｔ２よりも上方に位置することにより、繰出位置Ｐ１と、案内部材１４との間の搬送ロール紙ＲＨには、弛みが生じる。これにより、搬送ロール紙ＲＨにおいて生じる、搬送方向Ｈと逆方向に作用する搬送ロール紙ＲＨを引っ張る力が低減され、搬送ローラー１８と従動ローラー１９とにおいて空搬送が発生することが抑制される。

一方、第２状態は、図４に示す２つの状態があり、いずれも、第１弛み検出センサー２３及び第２弛み検出センサー２４に基づいて、第１状態の印刷装置１と比較して、搬送ロール紙ＲＨの弛みが少ないと判断される状態である。

図４は、印刷装置１の第２状態を説明するための図である。

図４において、図１と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、図４において、前方、後方、上方、及び、下方は、図１における各方向と同じである。

以下の説明では、繰出位置Ｐ１と案内部材１４との間の搬送ロール紙ＲＨを、搬送間ロール紙ＲＨａと表現する。

図４の状態Ｊ１は、検出位置Ｔ１の下方に搬送間ロール紙ＲＨａを位置させるために必要なロール本体ＲＢにおけるラベル紙の残量が不足し、制御部３０が検出位置Ｔ１の下方に搬送間ロール紙ＲＨａを位置させることができない状態である。なお、ラベル紙の残量が十分にあるロール紙Ｒを印刷装置１に収容した直後は、印刷装置１の状態は第１状態である。ロール紙Ｒの消費が進むにつれて、印刷装置１の状態は、第１状態から状態Ｊ１へ移行する。

特に、図４の状態Ｊ１は、繰出位置Ｐ１と、取付位置Ｐ２とが一致する。取付位置Ｐ２とは、芯部材Ｒａにおいて、ラベル紙の終端が取り付けられている位置である。つまり、図４の状態Ｊ１は、ラベル紙の終端までロール本体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが繰り出されている状態を示している。

繰出位置Ｐ１と取付位置Ｐ２とが一致した後、搬送ローラー１８による搬送が進行すると、繰出位置Ｐ１（すなわち取付位置Ｐ２）と、案内部材１４との間の搬送間ロール紙ＲＨａに生じる弛みは、搬送ローラー１８の回転の進行に伴い減少する。また、図４の状態Ｊ１においては、第１弛み検出センサー２３から入力される検出値に基づき、ロール支持部１２が回転方向ＫＨに回転されるため、繰出位置Ｐ１は、回転方向ＫＨに芯部材Ｒａの円周上に沿って下方から上方に移動する。搬送間ロール紙ＲＨａに生じる弛みが減少して無くなった状態で、繰出位置Ｐ１が移動することにより、搬送間ロール紙ＲＨａの位置は、端部４０を中心に、案内部材１４側（鉛直方向上方）に回動する。そして、搬送間ロール紙ＲＨａの上方への回動に伴い、搬送間ロール紙ＲＨａの一部が、検出スイッチ１５に接近する。そして、搬送間ロール紙ＲＨａの一部と検出スイッチ１５の検出子とが接触し、検出子が搬送間ロール紙ＲＨａの一部に押されることで、検出スイッチ１５の検出子は、解放状態から押下状態に移行する。すなわち、検出スイッチ１５は、搬送間ロール紙ＲＨａの回動により搬送間ロール紙ＲＨａの一部が所定の位置に位置することを検出する。

図４の状態Ｊ２は、連れ回りが発生し、第１弛み検出センサー２３から入力される検出値により、検出位置Ｔ１に搬送ロール紙ＲＨが位置しないと判断される状態を示す。本実施形態において連れ回りとは、本来、ロール本体ＲＢから繰り出されるはずの搬送ロール紙ＲＨがロール本体ＲＢから離間せず、ロール支持部１２の回転と共に回転方向ＫＨにロール本体ＲＢの円周上に沿って移動することを示す。つまり、連れ回りが発生した状態では、繰出位置Ｐ１はロール支持部１２の回転と共に回転方向ＫＨにロール本体ＲＢの円周に沿って移動する。

連れ回りは、ロール紙Ｒの巻き癖や、静電力により生じる虞がある。また、連れ回りは、フランジＦ１とフランジＦ２とよりロール本体ＲＢを挟む力が、所定より大きく、ラベル紙がロール本体ＲＢから離間する方向に移動する際に、ロール紙Ｒの端面ＲＴ１と端面ＦＴ１との間、及び端面ＲＴ２と端面ＦＴ２との間に生じる摺接負荷が大きい場合に発生することがある。さらに、連れ回りは、台紙にラベルを張り付けるための糊が、ロール紙Ｒの端面ＲＴ１とフランジの端面ＦＴ１との間、及び、ロール紙Ｒの端面ＲＴ２とフランジの端面ＦＴ２との間の少なくともいずれかに溜まり、溜まった糊によって搬送ロール紙ＲＨが繰り出されにくくなり発生することがある。

連れ回りが発生している場合、搬送ローラー１８による搬送に伴い、図４の状態Ｊ２に示すように、繰出位置Ｐ１と案内部材１４との間の搬送間ロール紙ＲＨａに生じる弛みは、減少する。また、図４の状態Ｊ２においては、第１弛み検出センサー２３から入力される検出値に基づき、ロール支持部１２が回転方向ＫＨに回転されるため、繰出位置Ｐ１は、回転方向ＫＨにロール本体ＲＢの円周上に沿って下方から上方に移動する。搬送間ロール紙ＲＨａに生じる弛みが減少して無くなった状態で、繰出位置Ｐ１が移動することにより、搬送間ロール紙ＲＨａの位置は、端部４０を中心に、案内部材１４側（鉛直方向上方）に回転する。そして、搬送間ロール紙ＲＨａの上方への回転に伴い、搬送間ロール紙ＲＨａの一部が、検出スイッチ１５に接近する。検出スイッチ１５の位置によっては、搬送間ロール紙ＲＨａの一部と検出スイッチ１５の検出子とが接触し、検出子が搬送間ロール紙ＲＨａの一部に押されることで、検出スイッチ１５の検出子は、解放状態から押下状態に移行する。

ところで、連れ回りが発生している場合の第２状態は、ラベル紙の終端までロール本体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが繰り出された状態でない。しかしながら、連れ回りが発生している場合に、検出スイッチ１５の検出子が解放状態から押下状態に移行すると、検出スイッチ１５は、制御部３０に第１検出値を入力する。そのため、制御部３０は、ラベル紙の終端までロール本体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが繰り出されていないにも関わらず、ラベル紙の終端までロール本体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが繰り出されたと検出する虞がある。

そこで、本実施形態の検出スイッチ１５は、図５に示す位置に配置される。

図５は、検出スイッチ１５が配置される位置を説明するための図である。

図５において、図１と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、図５において、前方、後方、上方、及び、下方は、図１における各方向と同じである。

仮想直線ＫＴ１は、案内部材１４の位置Ｐ４と、ロール支持部１２の中心の位置である中心位置Ｐ３とを結ぶ仮想的な直線である。位置Ｐ４は、案内部材１４の端部４０に含まれる所定の位置であり、ラベル紙の残量が十分にある状態において搬送方向Ｈの上流側で離間していた案内部材１４と搬送ロール紙ＲＨとが、接触する位置である。すなわち、位置Ｐ４は、案内部材１４のうち搬送ロール紙ＲＨに接触する領域の、搬送方向における上流端である。この仮想直線ＫＴ１は、搬送ローラー１８による搬送、及び、ロール支持部１２の回転により、繰出位置Ｐ１と案内部材１４との間の搬送間ロール紙ＲＨａに弛みが無くなり、繰出位置Ｐ１における搬送間ロール紙ＲＨａをロール本体ＲＢから剥ぎ取る力の作用が開始するときの、搬送間ロール紙ＲＨａの位置を示す仮想的な直線でもある。また、この仮想直線ＫＴ１は、ロール本体ＲＢの中心を通り案内部材１４に接する接線である。

検出スイッチ１５は、繰出位置Ｐ１回転方向ＫＨに沿って後方から前方へ移動する際、繰出位置Ｐ１が仮想直線ＫＴ１より前方に移動した場合、搬送間ロール紙ＲＨａの一部と検出子とが接触し、検出子の状態が押下状態となる位置に配置される。換言すれば、繰出位置Ｐ１が、ロール本体ＲＢの円周の領域のうち、仮想直線ＫＴ１に対して案内部材１４と同じ側にある領域に移動した場合、検出スイッチ１５の検出子の状態が押下状態になる。つまり、検出スイッチ１５は、繰出位置Ｐ１が案内部材１４の端部４０から離れる方向に移動した場合に、搬送間ロール紙ＲＨａの一部を検出する位置に配置される。

このように検出スイッチ１５が配置されるため、検出スイッチ１５は、仮想直線ＫＴ１を境に、異なる２つの検出値を制御部３０に入力する。すなわち、検出スイッチ１５は、繰出位置Ｐ１が回転方向ＫＨにおいて後方から前方に移動する際、繰出位置Ｐ１が仮想直線ＫＴ１より前方に位置する場合に、搬送間ロール紙ＲＨａの一部が所定位置にあることを検出して第１検出値を制御部３０に入力する。また、検出スイッチ１５は、繰出位置Ｐ１、又は、取付位置Ｐ２が回転方向ＫＨにおいて後方から前方に移動する際、繰出位置Ｐ１が後方から仮想直線ＫＴ１までの間に位置する場合に、搬送間ロール紙ＲＨａの一部を検出せず、第２検出値を制御部３０に入力する。

搬送間ロール紙ＲＨａが仮想直線ＫＴ１に示される位置に位置した後、ロール支持部１２の回転により繰出位置Ｐ１が仮想直線ＫＴ１より前方に移動すると、搬送間ロール紙ＲＨａの弛みが無い状態が維持されたまま繰出位置Ｐ１が移動する。これにより、繰出位置Ｐ１には、搬送ロール紙ＲＨをロール本体ＲＢに対して、ロール本体ＲＢから剥ぎ取る方向に移動させる力が作用する。すなわち、搬送間ロール紙ＲＨａの弛みが無い状態でロール支持部１２の回転方向ＫＨの回転により、繰出位置Ｐ１が、位置Ｐ４から離間する方向に移動するとき、搬送ロール紙ＲＨがロール本体ＲＢから剥ぎ取られる可能性が高い。つまり、上記の繰出位置Ｐ１の移動により、ロール本体ＲＢから剥ぎ取られ、連れ回りが解消される可能性が高い。

そこで、検出スイッチ１５は、上述した通り繰出位置Ｐ１が案内部材１４の端部４０から離れる方向に移動した場合に、搬送間ロール紙ＲＨａの一部が所定位置にあることを検出する位置に配置される。これにより、検出子が押下状態になる可能性が低下する。したがって、連れ回りが発生している場合において、制御部３０に検出スイッチ１５から第１検出値が入力される可能性が低下する。そのため、印刷装置１は、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨがロール本体ＲＢから繰り出されていないにも関わらず、制御部３０が、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨが繰り出されたと検出することが低減される。一方で、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨが繰り出されている場合、繰出位置Ｐ１（すなわち取付位置Ｐ２）は、ロール支持部１２の回転に伴い、搬送間ロール紙ＲＨａの弛みが無い状態が維持されたまま、仮想直線ＫＴ１の前方に移動していく。検出スイッチ１５が上述の通り、繰出位置Ｐ１が案内部材１４の端部４０から離れる方向に移動した場合に、搬送間ロール紙ＲＨａの一部が所定位置にあることを検出する位置に配置されるため、繰出位置Ｐ１（すなわち取付位置Ｐ２）の仮想直線ＫＴ１の前方への移動に伴って、搬送間ロール紙ＲＨａが端部４０を中心として回転するように鉛直方向上方に移動し、検出子が押下状態になる。これにより、検出スイッチ１５が制御部３０に第１検出値を入力するため、制御部３０は、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨを繰り出したと検出する。このように、検出スイッチ１５が上述した位置に配置されることで、連れ回りの発生により誤検出することが低減され、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨがロール本体ＲＢから繰り出されたことが正確に検出される。

前述した通り、連れ回りは、ロール紙Ｒの端面ＲＴ１に接触するフランジＦ１により生じる虞がある。すなわち、フランジＦ１とフランジＦ２とによるロール紙Ｒを挟む力が、ロール本体ＲＢの斜行を低減し、且つ、ロール本体ＲＢからスムーズに搬送ロール紙ＲＨが繰り出されるための当該挟む力を上回った場合に発生することがある。換言すれば、フランジＦ１が端面ＲＴ１側に押圧される力が大きい場合に、搬送ロール紙ＲＨのフランジＦ１の端面ＦＴ１との間の摺接負荷により、連れ回りが生じやすい。そこで、検出スイッチ１５を上述した位置に配置することで、フランジＦ１とフランジＦ２とにより連れ回りが発生している場合でも、連れ回りに起因して検出スイッチ１５の検出子が押下状態になる可能性が低下する。したがって、フランジＦ１を有する印刷装置１により連れ回りが発生している場合であっても、連れ回りの発生による誤検出が低減され、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨが繰り出されたことが正確に検出される。

また、連れ回りは、台紙にラベルを張り付けるための糊が、ロール紙Ｒの端面ＲＴ１とフランジの端面ＦＴ１との間、及び、ロール紙Ｒの端面ＲＴ２とフランジの端面ＦＴ２との間の少なくともいずれかに溜まることにより発生ことがある。そこで、検出スイッチ１５を上述した位置に配置することで、ラベル紙の糊により連れ回りが発生している場合でも、連れ回りに起因して検出スイッチ１５が押下状態になる可能性が低下する。したがって、印刷装置１は、ラベル紙の繰り出しの際に連れ回りが発生している場合においても、連れ回りの発生による誤検出が低減され、ロール紙Ｒの終端まで搬送ロール紙ＲＨが繰り出されたことが正確に検出される。

また、図５に示すように、検出スイッチ１５は、案内部材１４においてロール支持部１２と対向する面１４ａに配置される。前述した通り、搬送間ロール紙ＲＨａは、仮想直線ＫＴ１上に位置した後、繰出位置Ｐ１、又は、取付位置Ｐ２が回転方向ＫＨに移動すると、端部４０を中心として回転し上方に移動する。つまり、搬送間ロール紙ＲＨａは、繰出位置Ｐ１、又は、取付位置Ｐ２の回転方向ＫＨへの移動に伴い、面１４ａに向かって移動する。そこで、面１４ａに検出スイッチ１５が配置されることで、端部４０を中心として鉛直方向上方に回動する搬送間ロール紙ＲＨａの一部と、検出スイッチ１５の検出子とが確実に接触する。そのため、検出スイッチ１５は、搬送間ロール紙ＲＨａの位置が、仮想直線ＫＴ１上より上方に位置していることを、正確に検出される。したがって、検出スイッチ１５を面１４ａに配置することで、印刷装置１は、より正確に、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨが繰り出されたことを検出できる。

前述した通り、検出スイッチ１５は、機械式の検出子を有する。この検出子は、搬送間ロール紙ＲＨａの一部と接触し、搬送間ロール紙ＲＨａの一部に押下されることで解放状態から押下状態に移行する。つまり、検出スイッチ１５が機械式の検出子を備えるため、ロール紙Ｒから発生する毛羽や紙粉等の浮遊物により検出子の状態が変位する虞が低減される。したがって、搬送ロール紙ＲＨがラベル紙の終端までロール本体ＲＢから繰り出されていないにも関わらず、ロール紙Ｒから発生する毛羽や紙粉等の浮遊物により、ラベル紙の終端までロール本体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが繰り出されたと検出されることが防止される。

上述したように検出スイッチ１５を配置することで、連れ回りが発生している場合に検出スイッチ１５が第１検出値を制御部３０に出力する可能性が低下するため、制御部３０は、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨがロール本体ＲＢから繰り出されたことを正確に検出できる。ところで、ラベル紙の紙質や巻き癖、フランジＦ１とフランジＦ２とがロール支持部１２に対して固定されている状況、又は、糊の固着力によっては、繰出位置Ｐ１が仮想直線ＫＴ１より前方に移動した場合でも、搬送ロール紙ＲＨがロール本体ＲＢから剥ぎ取られず、検出スイッチ１５の検出子が押下状態になる場合がある。この場合、以下に示す動作を実行することにより、制御部３０は、より正確に、搬送ロール紙ＲＨがラベル紙の終端まで繰り出されたことを検出可能である。

以下、印刷装置１の状態が第２状態である場合における印刷装置１の動作について説明する。

印刷装置１の制御部３０は、検出スイッチ１５から入力される検出値が第２検出値から第１検出値へ変化したと判別した場合、制御部３０は、ロール紙Ｒの終端まで搬送ロール紙ＲＨが繰り出されたと判断し、ロール回転部３１を制御して、回転方向ＫＨに、所定の回転量分のロール支持部１２の回転を開始する。

本実施形態において、所定の回転量は、少なくとも図５に示す角度θ１以上の回転量である。角度θ１は、位置Ｐ６と中心位置Ｐ３と位置Ｐ５とにより成される角度である。位置Ｐ６は、仮想直線ＫＴ１上に搬送間ロール紙ＲＨａが位置する場合の取付位置Ｐ２を示す。位置Ｐ５は、位置Ｐ４から芯部材Ｒａの外周に対して仮想直線ＫＴ２が延びる場合の接点を示す位置である。仮想直線ＫＴ２は、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨが繰り出された場合において、搬送間ロール紙ＲＨａが仮想直線ＫＴ１に位置した後、ロール支持部１２の回転に伴って取付位置Ｐ２が位置Ｐ５から回転方向ＫＨの下流側に位置する場合の搬送間ロール紙ＲＨａの位置を示す。

所定の回転量分のロール支持部１２の回転を開始した後、制御部３０は、検出スイッチ１５から入力される検出値が第１検出値から第２検出値へと変化したか否かを監視しつつ、所定の回転量分の回転が完了したか否かを監視する。

所定の回転量分の回転が完了する前に、検出スイッチ１５から入力される検出値が第１検出値から第２検出値へと変化した場合、制御部３０は、搬送ロール紙ＲＨがラベル紙の終端まで繰り出されていないと判断する。前述した通り、連れ回りが発生している場合、搬送間ロール紙ＲＨａが仮想直線ＫＴ１上に位置した後に繰出位置Ｐ１が仮想直線ＫＴ１の前方に移動すると、繰出位置Ｐ１には、搬送間ロール紙ＲＨａをロール本体ＲＢから剥ぎ取る力が作用する。この剥ぎ取る力は、繰出位置Ｐ１が仮想直線ＫＴ１より前方に移動するほど、搬送間ロール紙ＲＨａに生じる張力が増大する。したがって、繰出位置Ｐ１が仮想直線ＫＴ１より前方に移動するほど、搬送間ロール紙ＲＨａがロール本体ＲＢから剥ぎ取られる可能性は高まる。そのため、検出スイッチ１５から入力される検出値が、所定の回転量分の回転が完了する前に、第１検出値から第２検出値に変化する可能性が高い。そこで、所定の回転量分の回転が完了する前に、検出スイッチ１５から入力される検出値が第１検出値から第２検出値へと変化した場合、制御部３０は、連れ回りが解消された状態であり、かつ、搬送ロール紙ＲＨがラベル紙の終端まで繰り出されていないと判断する。

一方、検出スイッチ１５から入力される検出値が第１検出値から第２検出値へと変化することなく、所定の回転量分の回転が完了した場合、制御部３０は、搬送ロール紙ＲＨがラベル紙の終端まで繰り出されたと検出する。搬送ロール紙ＲＨがラベル紙の終端まで繰り出されている場合、所定の回転量分の回転により、搬送間ロール紙ＲＨａは、仮想直線ＫＴ２が示す位置に位置する。また、終端が固着されているため、取付位置Ｐ２は、位置Ｐ６から位置Ｐ５に移動する間に剥がれることがなく、検出スイッチ１５の検出子は、押下状態のままである。そのため、検出スイッチ１５から入力される検出値が、第１検出値のまま所定の回転量分の回転が完了した場合、制御部３０は、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨがロール本体ＲＢから繰り出されたと検出する。

このように、印刷装置１の制御部３０は、検出スイッチ１５から入力される検出値が第２検出値から第１検出値へ変化した場合、所定の回転量分、ロール支持部１２を回転させる。そして、制御部３０は、所定の回転量分の回転が完了する前に、検出スイッチ１５から入力される検出値が第２検出値から第１検出値に変化した場合、搬送ロール紙ＲＨがラベル紙の終端まで繰り出されていないと検出する。一方、制御部３０は、検出スイッチ１５から入力される検出値が第１検出値のまま、所定の回転量分の回転が完了した場合、制御部３０は、搬送ロール紙ＲＨがラベル紙の終端まで繰り出されたと検出する。したがって、繰出位置Ｐ１が仮想直線ＫＴ１より前方に移動し、検出スイッチ１５の検出子が押下状態になる場合でも、制御部３０は、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙がロール本体ＲＢから繰り出されたと正確に検出可能である。

以上、説明したように、印刷装置１は、インクジェットヘッド１０（印刷ヘッド）と、ロール紙Ｒを保持するロール支持部１２（ロール紙保持部）と、ロール支持部１２に保持されるロール紙Ｒを回転させる繰出モーター３１ａ（駆動部）と、ロール本体ＲＢから繰り出された搬送ロール紙ＲＨ（用紙）に接触する案内部材１４（経路部材）と、搬送間ロール紙ＲＨａの一部を検出する検出スイッチ１５（検出部）と、を備える。検出スイッチ１５は、ロール紙Ｒが回転され、ロール紙Ｒのロール本体ＲＢ（ロール部分）の円周においてロール本体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが離間する繰出位置Ｐ１が、ロール本体ＲＢの円周の領域の内、ロール本体ＲＢの中止を通り案内部材１４に接する仮想直線ＫＴ１（接線）に対して案内部材１４と同じ側にある領域に移動した場合に搬送間ロール紙ＲＨａの一部を検出する位置に配置される。

この構成によれば、連れ回しが発生している場合、繰出位置Ｐ１が、ロール本体ＲＢの円周の領域の内、仮想直線ＫＴ１に対して案内部材１４と同じ側にある領域に移動すると、搬送間ロール紙ＲＨａがロール本体ＲＢから引き剥がされるため検出スイッチ１５が搬送間ロール紙ＲＨａの一部を検出する可能性が低下する。また、搬送ロール紙ＲＨが終端までロール本体ＲＢから繰り出された場合、取付位置Ｐ２である繰出位置Ｐ１が、ロール本体ＲＢの円周の領域の内、仮想直線ＫＴ１に対して案内部材１４と同じ側にある領域に移動するため、検出スイッチ１５は、搬送間ロール紙ＲＨａの一部を検出する。したがって、上述した位置に検出スイッチ１５を配置することで、印刷装置１は、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨがロール本体ＲＢから繰り出されたことを正確に検出できる。

また、ロール支持部１２は、ロール本体ＲＢの端面ＲＴ１に接触するフランジＦ１と、ロール本体ＲＢの端面ＲＴ２に接触するフランジＦ２とを有する。

この構成によれば、フランジＦ１とフランジＦ２とにより連れ回しが発生している場合でも、検出スイッチ１５が上述の位置に配置されることで、印刷装置１は、連れ回りの発生による誤検出が低減され、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨがロール本体ＲＢから繰り出されたことを正確に検出できる。

また、搬送ロール紙ＲＨは、台紙にラベルが貼られたラベル紙である。

この構成によれば、ラベル紙の糊により連れ回しが発生している場合でも、検出スイッチ１５が上述した位置に配置されることで、印刷装置１は、連れ回りの発生による誤検出が低減され、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨがロール本体ＲＢから繰り出されたことを正確に検出できる。

また、検出スイッチ１５は、機械式の検出子を有する。

この構成によれば、検出スイッチ１５は、機械式の検出子を備えるため、ロール紙から発生する毛羽や紙粉等の浮遊物により、検出子の状態が変位する虞が低減される。したがって、印刷装置１は、搬送ロール紙ＲＨがラベル紙の終端までロール本体ＲＢから繰り出されていないにも関わらず、ロール紙Ｒから発生する毛羽や紙粉等の浮遊物により、制御部３０が、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨが繰り出されたと検出されることを防止できる。

また、検出スイッチ１５は、案内部材１４のうち、ロール支持部１２に対向する面に配置される。

このように面１４ａに検出スイッチ１５を配置することで、端部４０を中心として回転するように上方に移動する搬送間ロール紙ＲＨａの一部と、検出スイッチ１５の検出子とが確実に接触する。そのため、検出スイッチ１５は、搬送間ロール紙ＲＨａの位置が、仮想直線ＫＴ１上より上方に位置していることを、正確に検出される。搬送間ロール紙ＲＨａの位置が、仮想直線ＫＴ１上より上方に位置していることは、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨが繰り出されたことを示している。そのため、検出スイッチ１５を面１４ａに配置することで、印刷装置１は、より正確に、ラベル紙の終端まで搬送ロール紙ＲＨが繰り出されたことを検出できる。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。

例えば、上述した実施形態では、検出部として、機械式の検出子を有する検出スイッチ１５を例示した。しかしながら、検出部は、所定の位置から光が搬送ロール紙ＲＨに投光され、反射された光を受光し、受光量に応じた検出値を制御部３０に出力する構成とされてもよい。

また、図を用いて説明した機能ブロックは、本願発明を理解容易にするために、各装置の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図である。各装置の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。

また、上述した実施形態では、印刷装置１がインクジェットプリンターである場合を例にして説明した。しかしながら、本発明が適用される対象は、インクジェットプリンターに限らない。すなわち、本発明は、芯部材Ｒａに終端が取り付けられたラベル紙が巻き回されたロールを収容可能な装置に広く適用可能である。

１…印刷装置、１０…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、１１…用紙収容部、１２…ロール支持部（ロール紙保持部）、１３…搬送経路、１４…案内部材（経路部材）、１４ａ…面、１５…検出スイッチ（検出部）、１８…搬送ローラー、１９…従動ローラー、２０…印刷ユニット、２１…キャリッジ、２１ａ…キャリッジ軸、２３…第１弛み検出センサー、２４…第２弛み検出センサー、３１ａ…繰出モーター（駆動部）、４０…端部、Ｈ…搬送方向、ＫＨ…回転方向、ＫＴ１…仮想直線、ＫＴ２…仮想直線、Ｐ３…中心位置、Ｐ４〜Ｐ６…位置、Ｒ…ロール紙、ＲＢ…ロール本体、ＲＨ…搬送ロール紙（用紙）、Ｔ１…検出位置、Ｔ２…検出位置、Ｆ１〜Ｆ２…フランジ。

Claims (5)

1. 印刷ヘッドと、
   ロール紙を保持するロール紙保持部と、
   前記ロール紙保持部に保持される前記ロール紙を回転させる駆動部と、
   前記ロール紙から繰り出された用紙に接触する経路部材と、
   前記用紙を検出する検出部と、を備え、
   前記検出部は、前記ロール紙が回転され、前記ロール紙のロール部分の円周において、前記ロール部分から前記用紙が離間する位置が、前記ロール部分の円周の領域の内、前記ロール部分の中心を通り前記経路部材に接する接線に対して前記経路部材と同じ側にある領域に移動した場合に前記用紙を検出する位置に配置される、
   印刷装置。
2. 前記ロール紙保持部は、前記ロール紙の前記ロール部分の端面に接触するフランジを有する、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記用紙は、台紙にラベルが貼られたラベル紙である、
   請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記検出部は、機械式の検出子を有する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記検出部は、前記経路部材のうち、前記ロール紙保持部に対向する面に配置される、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。

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