JP6857356B2

JP6857356B2 - Scrubber

Info

Publication number: JP6857356B2
Application number: JP2017099249A
Authority: JP
Inventors: 安志中園
Original assignee: NAKAZONO INDAUSTRY CO.,LTD.
Current assignee: NAKAZONO INDAUSTRY CO.,LTD.
Priority date: 2017-05-18
Filing date: 2017-05-18
Publication date: 2021-04-14
Anticipated expiration: 2037-05-18
Also published as: JP2018192506A

Description

本発明は、帯鋼用圧延設備において、圧延材に付着している異物を除去するために使用されるスクラバーに関する。 The present invention relates to a scrubber used for removing foreign matter adhering to a rolled material in a rolling equipment for strip steel.

スクラバーは、圧延材に付着している異物を除去するため、圧延材と接して回転しているが、スクラバーのロールに植設されているブラシ部分は摩耗により短くなる。
そのため、スクラバーのロールは定期的に点検され、ブラシ部分の長さが所定長以下となっている場合には交換しなければならない。
交換中は圧延装置全体を止める必要があるので、交換に要する時間はできるだけ短い方が良い。
例えば、特許文献１（特公平７−４６１７号公報）には、スクィージングローラユニットを載置して機枠内の所定位置に対して挿入、引出し可能にする水平ガイド部を設けることにより、安定して安全にスクィージングローラの組替作業が行え、しかも組替作業が短時間で円滑に行え、設備稼動率や生産性の向上が図れる装置が記載されている（特に、発明の効果の項、実施例の項及び第１〜３図を参照）。
また、特許文献２（特開２００３−３２１１５９号公報）には、条ストリップ材の表面処理装置において、支持軸駆動機構(17)を操作して支持軸(16)を後退させて、ローラ(15)を駆動軸(13)に片持ち支持状態とした後、油圧ロック(30)を操作して開閉扉(11)の固定を解除し、開閉扉(11)を開成し、ローラ(15)をそれぞれ駆動軸(13)に沿って平行に引き抜くことにより、ローラ(15)を簡易迅速に交換できる旨記載されている（特に、段落００２６〜００２８及び図５〜７を参照）。 The scrubber rotates in contact with the rolled material in order to remove foreign matter adhering to the rolled material, but the brush portion planted on the roll of the scrubber becomes shorter due to wear.
Therefore, the roll of the scrubber must be inspected regularly and replaced if the length of the brush portion is less than the specified length.
Since it is necessary to stop the entire rolling mill during the replacement, the time required for the replacement should be as short as possible.
For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Publication No. 7-4617) is provided with a horizontal guide portion on which a squeezing roller unit is placed so that it can be inserted and pulled out from a predetermined position in the machine frame. A device that can stably and safely rearrange the squeezing rollers, perform the rearrangement work smoothly in a short time, and improve the equipment operation rate and productivity is described (particularly, the effect of the invention). (See Sections, Examples, and Figures 1 to 3).
Further, in Patent Document 2 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-321159), in the surface treatment device for strip strip material, the support shaft drive mechanism (17) is operated to retract the support shaft (16) to retract the roller (15). ) Is cantilevered on the drive shaft (13), then the hydraulic lock (30) is operated to release the open / close door (11), the open / close door (11) is opened, and the roller (15) is opened. It is described that the rollers (15) can be replaced easily and quickly by pulling them out in parallel along the drive shaft (13) (see in particular, paragraphs 0026 to 0028 and FIGS. 5 to 7).

しかし、特許文献１に記載の技術では、スクィージングローラユニットを交換するようにしているので、ローラを個別に引き出し交換することができなかった。
また、特許文献２に記載の技術では、ローラ(15)を個別に引き抜くことはできるが、引き抜く際にローラ(15)を支持する機構を有していないため、駆動軸(13)から引き抜いた後にローラ(15)を運搬する労力が大きく、ローラ(15)の落下事故発生のおそれもあった。 However, in the technique described in Patent Document 1, since the squeezing roller unit is replaced, the rollers cannot be individually pulled out and replaced.
Further, in the technique described in Patent Document 2, the rollers (15) can be individually pulled out, but since they do not have a mechanism for supporting the rollers (15) when they are pulled out, they are pulled out from the drive shaft (13). Later, the labor required to transport the roller (15) was large, and there was a risk that the roller (15) would fall.

特公平７−４６１７号公報Special Fair 7-4617 特開２００３−３２１１５９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-321159

本発明は、上記の問題を解決し、スクラバーのロールを個別に交換することができるとともに、交換時にロールを容易かつ安全に運搬することのできるスクラバーを得ることを第１の課題としている。
また、ロールを支持する機構の前後方向（圧延材の流れ方向）における振動を抑止することが、本発明の第２の課題である。 The first object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to obtain a scrubber capable of individually exchanging scrubber rolls and easily and safely transporting the rolls at the time of exchanging.
Further, it is a second object of the present invention to suppress vibration in the front-rear direction (flow direction of the rolled material) of the mechanism that supports the roll.

請求項１に係る発明は、上側ロール、下側ロール、前記上側ロールの両端側に設置されている上側ロール支持機構、前記下側ロールの両端側に設置されている下側ロール支持機構、前記上側ロール支持機構を昇降させる上側ロール昇降機構、前記下側ロール支持機構を昇降させる下側ロール昇降機構、前記上側ロールをロール軸周りに回転させる上側ロール回転機構及び前記下側ロールをロール軸周りに回転させる下側ロール回転機構を備えるスクラバーであって、
前記上側ロール支持機構及び前記下側ロール支持機構には、それぞれ２つのスライド部材が設置されるとともに、該スライド部材の下方には前記上側ロール及び前記下側ロールの長手方向に延びる２本のレールが設置されており、
前記上側ロール及び前記下側ロールが退避位置にある時、前記スライド部材が前記レールの上に載り、前記上側ロール及び前記上側ロール支持機構並びに前記下側ロール及び前記下側ロール支持機構を前記レールに沿って引き抜くことができ、
前記上側ロール支持機構及び前記下側ロール支持機構の側部には、それぞれロール軸と平行な軸の周りに回動可能なガイドローラが設置されるとともに、各ガイドローラの側方には、それぞれ上下方向に延びるガイド部材が設置されており、
前記上側ロール及び前記下側ロールが近接位置にある時、前記ガイドローラと前記ガイド部材が接触し、前記上側ロール及び前記下側ロールが退避位置にある時、前記ガイドローラと前記ガイド部材が離間するようになっていることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is an upper roll, a lower roll, an upper roll support mechanism installed on both ends of the upper roll, a lower roll support mechanism installed on both ends of the lower roll, and the like. An upper roll elevating mechanism that raises and lowers the upper roll support mechanism, a lower roll elevating mechanism that raises and lowers the lower roll support mechanism, an upper roll rotation mechanism that rotates the upper roll around a roll axis, and a lower roll around the roll axis. It is a scrubber equipped with a lower roll rotation mechanism that rotates to
Two slide members are installed in the upper roll support mechanism and the lower roll support mechanism, respectively, and two rails extending in the longitudinal direction of the upper roll and the lower roll are below the slide members. Is installed,
When the upper roll and the lower roll are in the retracted position, the slide member rests on the rail, and the upper roll and the upper roll support mechanism and the lower roll and the lower roll support mechanism are mounted on the rail. It can be pulled out along the,
Guide rollers that can rotate around an axis parallel to the roll axis are installed on the sides of the upper roll support mechanism and the lower roll support mechanism, and on the sides of each guide roller, respectively. A guide member that extends in the vertical direction is installed,
When the upper roll and the lower roll are in close proximity to each other, the guide roller and the guide member are in contact with each other, and when the upper roll and the lower roll are in the retracted position, the guide roller and the guide member are separated from each other. It is characterized by being designed to do so.

請求項２に係る発明は、請求項１記載のスクラバーにおいて、前記２本のレールに接続可能な２本の延長レールを備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that the scrubber according to claim 1 includes two extension rails that can be connected to the two rails.

請求項１に係る発明のスクラバーは、上側ロール及び下側ロールが退避位置にある時、スライド部材がレールの上に載り上側ロール及び上側ロール支持機構並びに下側ロール及び下側ロール支持機構をレールに沿って引き抜くことができるので、スクラバーのロールを個別に交換することができるとともに、交換時にロール及びロール支持機構を容易かつ安全に運搬することができる。
また、上側ロール及び下側ロールが近接位置にある時ガイドローラとガイド部材が接触し、上側ロール及び下側ロールが退避位置にある時ガイドローラとガイド部材が離間するようになっているので、スクラバー使用時にはロールに発生する水平方向の振動を抑止することができ、上側ロール又は下側ロールの交換時にはガイド部材がロール及びロール支持機構の引き抜きを妨害することがない。 In the scrubber of the invention according to claim 1, when the upper roll and the lower roll are in the retracted position, the slide member rests on the rail and rails the upper roll and the upper roll support mechanism and the lower roll and the lower roll support mechanism. Since it can be pulled out along the rail, the rolls of the scrubber can be replaced individually, and the rolls and the roll support mechanism can be easily and safely transported at the time of replacement.
Further, when the upper roll and the lower roll are in the close position, the guide roller and the guide member come into contact with each other, and when the upper roll and the lower roll are in the retracted position, the guide roller and the guide member are separated from each other. When the scrubber is used, the horizontal vibration generated in the roll can be suppressed, and when the upper roll or the lower roll is replaced, the guide member does not interfere with the pulling out of the roll and the roll support mechanism.

請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明による効果に加えて、２本のレールに接続可能な２本の延長レールを備えているので、ロール及びロール支持機構をより容易に運搬することができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, since the roll and the roll support mechanism are more easily provided because the two extension rails that can be connected to the two rails are provided. Can be carried.

実施例に係るスクラバーの正面図。Front view of the scrubber according to the embodiment. 実施例に係るスクラバーの左側面図（上側及び下側ロールの退避位置）。Left side view of the scrubber according to the embodiment (retracted positions of upper and lower rolls). 実施例に係るスクラバーの左側面図（上側及び下側ロールの近接位置）。Left side view of the scrubber according to the embodiment (proximity position of upper and lower rolls).

以下、実施例によって本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples.

図１は実施例に係るスクラバーの正面図である。
図１に示すとおり、実施例に係るスクラバーは、上側ロール１、下側ロール２、上側ロールの両端側に設置されている上側ロール支持機構３−１，３−２、下側ロールの両端側に設置されている下側ロール支持機構４−１，４−２、上側ロール支持機構３−１，３−２を昇降させる上側ロール昇降機構５−１，５−２、下側ロール支持機構４−１，４−２を昇降させる下側ロール昇降機構６−１，６−２、上側ロール１をロール軸周りに回転させる上側ロール回転機構７並びに下側ロール２をロール軸周りに回転させる下側ロール回転機構８を備えている。
そして、これらの機構等は、基台９の上面に据え付けた機枠１０の上に、それぞれ設置されている。
なお、図１には上側ロール１と下側ロール２等からなる１組のスクラバーのみを示してあるが、実際には前後方向（圧延材の流れ方向）に複数組のスクラバーを配置している。 FIG. 1 is a front view of the scrubber according to the embodiment.
As shown in FIG. 1, the scrubber according to the embodiment has an upper roll 1, a lower roll 2, upper roll support mechanisms 3-1 and 3-2 installed on both ends of the upper roll, and both ends of the lower roll. Lower roll support mechanism 4-1 and 4-2 installed in, upper roll support mechanism 5-1 and 5-2 for raising and lowering upper roll support mechanism 3-1 and 3-2, lower roll support mechanism 4 Lower roll elevating mechanism 6-1 and 6-2 that raises and lowers -1,4-2, upper roll rotation mechanism 7 that rotates the upper roll 1 around the roll axis, and lower side that rotates the lower roll 2 around the roll axis. A side roll rotation mechanism 8 is provided.
These mechanisms and the like are installed on the machine frame 10 installed on the upper surface of the base 9.
Although FIG. 1 shows only one set of scrubbers including the upper roll 1 and the lower roll 2, a plurality of sets of scrubbers are actually arranged in the front-rear direction (flow direction of the rolled material). ..

図２、３は実施例に係るスクラバーの左側面図である。
なお、図２は上側ロール１及び下側ロール２が退避位置にある時の左側面図、図３は上側ロール１及び下側ロール２が近接位置にある時の左側面図である。
以下では、図１〜３を用いて本発明に係るスクラバーの各機構を詳細に説明する。
（１）上側ロール支持機構３−１，３−２
下部に上側ロール１を回転可能に支持する上側ロール支持部１１と補助車輪１２を備え、側部に上側ガイドローラ１３を備え、上部に２つの上側車輪１４を備える上側チョック１５からなっている。
（２）下側ロール支持機構４−１，４−２
上部に下側ロール２を回転可能に支持する下側ロール支持部１６を備え、側部に下側ガイドローラ１７を備え、下部に２つの下側車輪１８と下側ロッド挿入部１９を備える下側チョック２０からなっている。 2 and 3 are left side views of the scrubber according to the embodiment.
FIG. 2 is a left side view when the upper roll 1 and the lower roll 2 are in the retracted position, and FIG. 3 is a left side view when the upper roll 1 and the lower roll 2 are in the close position.
Hereinafter, each mechanism of the scrubber according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
(1) Upper roll support mechanism 3-1, 3-2
It is composed of an upper chock 15 having an upper roll support portion 11 and an auxiliary wheel 12 for rotatably supporting the upper roll 1 in the lower portion, an upper guide roller 13 in the side portion, and two upper wheels 14 in the upper portion.
(2) Lower roll support mechanism 4-1 and 4-2
A lower roll support portion 16 that rotatably supports the lower roll 2 is provided on the upper portion, a lower guide roller 17 is provided on the side portion, and two lower wheels 18 and a lower rod insertion portion 19 are provided on the lower portion. It consists of 20 side chocks.

（３）上側ロール昇降機構５−１，５−２
下端にフランジ部２１を有する上側ロッド２２、フランジ部２１の上に設置されるリング状のスプリング２３、上側ロール１の両側にあるスプリング２３の上に掛け渡される２本の上側レール２４を備え、上側ロッド２２、スプリング２３及び２本の上側レール２４は、上側チョック１５の上部にある開口部内に、上側レール２４の上面が上側車輪１４に接触するとともに、上側ロッド２２の下端面がスプリング２３のバネ力によって上側チョック１５に接触する状態となるように配置されている。
また、上側ロッド２２の上端には上側アクチュエータ２５の下端が接続され、上側アクチュエータ２５の上端は上側ジャッキ２６の下面に接続されている。
そして、上側アクチュエータ２５は、上側昇降モータ２７の作動又は上側昇降ハンドル２８の操作によって内圧が制御され、その内圧に応じて伸縮し上側ロッド２２の上下位置を調整できるようになっている。
さらに、上側アクチュエータ２５の両側の上側ロール支持機構３−１，３−２の真上にはストッパ２９が設置されており、上側チョック１５には、ストッパ２９の真下に当たる位置に突片３０が設けてある。
なお、少なくとも上側アクチュエータ２５が最も縮んだ状態においては、突片３０がストッパ２９とぶつかり、上側ロッド２２がそこからさらに２、３ｍｍ上方に移動して、上側チョック１５との接触状態が解除されるようになっており、最も伸びた状態においては、上側ロール１と下側ロール２が接するようになっている。 (3) Upper roll elevating mechanism 5-1, 5-2
It is provided with an upper rod 22 having a flange portion 21 at the lower end, a ring-shaped spring 23 installed on the flange portion 21, and two upper rails 24 suspended over the springs 23 on both sides of the upper roll 1. In the upper rod 22, the spring 23, and the two upper rails 24, the upper surface of the upper rail 24 contacts the upper wheel 14 in the opening at the upper part of the upper chock 15, and the lower end surface of the upper rod 22 is the spring 23. It is arranged so as to be in contact with the upper chock 15 by the spring force.
Further, the lower end of the upper actuator 25 is connected to the upper end of the upper rod 22, and the upper end of the upper actuator 25 is connected to the lower surface of the upper jack 26.
The internal pressure of the upper actuator 25 is controlled by the operation of the upper lifting motor 27 or the operation of the upper lifting handle 28, and the upper actuator 25 expands and contracts according to the internal pressure so that the vertical position of the upper rod 22 can be adjusted.
Further, stoppers 29 are installed directly above the upper roll support mechanisms 3-1 and 3-2 on both sides of the upper actuator 25, and a projecting piece 30 is provided on the upper chock 15 at a position directly below the stopper 29. There is.
At least in the state where the upper actuator 25 is most contracted, the projecting piece 30 collides with the stopper 29, the upper rod 22 moves further upward by a few mm, and the contact state with the upper chock 15 is released. In the most extended state, the upper roll 1 and the lower roll 2 are in contact with each other.

（４）下側ロール昇降機構６−１，６−２
上端にフランジ部３１を有する下側ロッド３２、下側ロッド３２の下端に接続される下側アクチュエータ３３、下側アクチュエータ３３の下端に接続される下側ジャッキ３４を備えている。
そして、下側アクチュエータ３３は、下側昇降モータ３５の作動又は下側昇降ハンドル３６の操作によって内圧が制御され、その内圧に応じて伸縮して下側ロッド３２の上下位置を調整できるようになっている。
なお、少なくとも下側アクチュエータ３３が最も縮んだ状態においては、２つの下側車輪１８が、それぞれ２本の下側レール３７の上に載置されるようになっており、最も伸びた状態においては、上側ロール１と下側ロール２が接するようになっている。
（５）上側ロール回転機構７及び下側ロール回転機構８
図１に示すとおり、上側ロール回転機構７は、上側ロール１の一端（図１では右端）に嵌合可能な上側回転体３８、上側回転体３８の一端にジョイント部を介して接続される上側回転伝達体３９及び上側回転伝達体３９の一端にジョイント部を介して接続される上側ロール駆動モータ４０を備えている。
また、下側ロール回転機構８も、上側ロール回転機構７と同様に、下側ロール２の一端（図１では右端）に嵌合可能な下側回転体４１、下側回転体４１の一端にジョイント部を介して接続される下側回転伝達体４２及び下側回転伝達体４２の一端にジョイント部を介して接続される下側ロール駆動モータ４３を備えている。
このような構成となっているため、上側ロール駆動モータ４０や下側ロール駆動モータ４３を移動させることなく、上側ロール１及び下側ロール２を上側ロール昇降機構５−１，５−２及び下側ロール昇降機構６−１，６−２により自由に昇降させることができる。 (4) Lower roll elevating mechanism 6-1 and 6-2
It includes a lower rod 32 having a flange portion 31 at the upper end, a lower actuator 33 connected to the lower end of the lower rod 32, and a lower jack 34 connected to the lower end of the lower actuator 33.
The internal pressure of the lower actuator 33 is controlled by the operation of the lower elevating motor 35 or the operation of the lower elevating handle 36, and the lower actuator 33 expands and contracts according to the internal pressure to adjust the vertical position of the lower rod 32. ing.
At least in the state where the lower actuator 33 is most contracted, the two lower wheels 18 are placed on the two lower rails 37, respectively, and in the most extended state. , The upper roll 1 and the lower roll 2 are in contact with each other.
(5) Upper roll rotation mechanism 7 and lower roll rotation mechanism 8
As shown in FIG. 1, the upper roll rotation mechanism 7 is connected to one end of the upper roll 1 (the right end in FIG. 1) and the upper end of the upper rotating body 38 via a joint portion. An upper roll drive motor 40 connected to one end of the rotation transmitter 39 and the upper rotation transmitter 39 via a joint portion is provided.
Further, the lower roll rotating mechanism 8 is also attached to one end of the lower rotating body 41 and the lower rotating body 41 that can be fitted to one end of the lower roll 2 (the right end in FIG. 1), similarly to the upper roll rotating mechanism 7. The lower rotation transmitter 42 connected via the joint portion and the lower roll drive motor 43 connected to one end of the lower rotation transmitter 42 via the joint portion are provided.
Due to such a configuration, the upper roll 1 and the lower roll 2 can be moved to the upper roll elevating mechanism 5-1 and 5-2 and the lower roll without moving the upper roll drive motor 40 and the lower roll drive motor 43. It can be freely raised and lowered by the side roll raising and lowering mechanisms 6-1 and 6-2.

次に、図２、３のみに示されている本発明の第２の課題である上側ロール支持機構３−１，３−２並びに下側ロール支持機構４−１，４−２の前後方向（圧延材の流れ方向）における振動の抑止に関係する構成について詳細に説明する。
（６）上側ロール支持機構の振動抑制装置
図２、３中、上側ガイドローラ１３の側方（図１では右側）に記載されている部分が、上側ロール支持機構の振動抑制装置であり、スクラバーの上流側（図２、３では右側）にある機枠１０から、上側ロール支持機構３−１，３−２に向かってほぼ垂直に延びる上側固定片４４と、上側固定片４４に回動自在に固定され上側が狭く下側が太く形成されるとともに、下側の左端に折り曲げ部を有する上側ガイド部材４５と、下側の折り曲げ部を上側バネ４６によって上側ガイドローラ１３の方向へ付勢する上側付勢部材４７とからなっている。 Next, the front-rear direction of the upper roll support mechanism 3-1, 3-2 and the lower roll support mechanism 4-1 and 4-2, which are the second object of the present invention shown only in FIGS. The configuration related to the suppression of vibration in the flow direction of the rolled material) will be described in detail.
(6) Vibration Suppression Device for Upper Roll Support Mechanism The portion described on the side (right side in FIG. 1) of the upper guide roller 13 in FIGS. 2 and 3 is the vibration suppression device for the upper roll support mechanism and is a scrubber. From the machine frame 10 on the upstream side (right side in FIGS. 2 and 3), the upper fixing piece 44 extending substantially vertically toward the upper roll support mechanisms 3-1 and 3-2 and the upper fixing piece 44 can be rotated. The upper guide member 45 has a bent portion at the left end of the lower side, and the lower bent portion is urged toward the upper guide roller 13 by the upper spring 46. It is composed of an urging member 47.

（７）下側ロール支持機構の振動抑制装置
図２、３中、下側ガイドローラ１７の側方（図１では右側）に記載されている部分が、下側ロール支持機構の振動抑制装置であり、スクラバーの上流側（図２、３では右側）にある機枠１０から、下側ロール支持機構４−１，４−２に向かってほぼ垂直に延びる下側固定片４８と、下側固定片４８に回動自在に固定され下側が狭く上側が太く形成されるとともに、上側の左端に折り曲げ部を有する下側ガイド部材４９と、上側の折り曲げ部を下側バネ５０によって下側ガイドローラ１７の方向へ付勢する下側付勢部材５１とからなっている。
これらの振動抑制装置は、このような構成となっているため、上側ロール１と下側ロール２が近接している状態（図３：圧延材に付着している異物を除去する作業が実施可能な状態）においては、上側ガイドローラ１３と上側ガイド部材４４並びに下側ガイドローラ１７と下側ガイド部材４８が接触し、作業実施時に発生する振動を抑制することができる。
また、上側ロール１と下側ロール２が退避している状態（図２：上側ロール１又は下側ロール２を交換する作業が実施可能な状態）においては、上側ガイドローラ１３と上側ガイド部材４４並びに下側ガイドローラ１７と下側ガイド部材４８が離間し、上側ロール１等又は下側ロール２等を引き抜くに際して、上側ガイドローラ１３や下側ガイドローラ１７が上側ガイド部材４４や下側ガイド部材４８に引っ掛かってしまうことがない。 (7) Vibration suppression device for the lower roll support mechanism The portion described on the side (right side in FIG. 1) of the lower guide roller 17 in FIGS. 2 and 3 is the vibration suppression device for the lower roll support mechanism. There is a lower fixing piece 48 extending almost vertically from the machine frame 10 on the upstream side of the scrubber (on the right side in FIGS. 2 and 3) toward the lower roll support mechanisms 4-1 and 4-2, and the lower fixing. The lower guide member 49 is rotatably fixed to the piece 48, the lower side is narrow and the upper side is thick, and the lower guide member 49 has a bent portion at the upper left end, and the upper bent portion is formed by a lower spring 50. It is composed of a lower urging member 51 that urges in the direction of.
Since these vibration suppression devices have such a configuration, it is possible to carry out the work of removing the foreign matter adhering to the rolled material in a state where the upper roll 1 and the lower roll 2 are in close proximity to each other (FIG. 3:). In this state), the upper guide roller 13 and the upper guide member 44, and the lower guide roller 17 and the lower guide member 48 come into contact with each other, and vibration generated during work execution can be suppressed.
Further, in a state where the upper roll 1 and the lower roll 2 are retracted (FIG. 2: a state in which the work of exchanging the upper roll 1 or the lower roll 2 can be performed), the upper guide roller 13 and the upper guide member 44 Further, when the lower guide roller 17 and the lower guide member 48 are separated from each other and the upper roll 1 or the like or the lower roll 2 or the like is pulled out, the upper guide roller 13 or the lower guide roller 17 causes the upper guide member 44 or the lower guide member to move. You won't get caught in 48.

最後に、上側ロール１及び下側ロール２を交換する際の作業手順について説明する。
（手順１）図３の状態において、上側昇降モータ２７及び下側昇降モータ３５を作動させ、上側ロール支持機構３−１，３−２を上昇、下側ロール支持機構４−１，４−２を下降させて、上側ロール１及び下側ロール２を退避させる。
（手順２）上側昇降ハンドル２８を操作して上側ロッド２２を上昇させ、上側ロッド２２の下端を上側チョック１５の上面から２ｍｍほど離間させる。
また、下側昇降ハンドル３６を操作して下側ロッド３２を上昇させ、下側ロッド３２のフランジ部３１と下側ロッド挿入部１９との間に、上側で２ｍｍほど、下側で３ｍｍほどの隙間ができるように調整し、図２の状態とする。
（手順３）上側レール２４及び下側レール３７の前方（図１では左側）に、それぞれ延長レール（図示せず）を接続する（延長レールを載せた台車を横付けして接続する）。 Finally, a work procedure for replacing the upper roll 1 and the lower roll 2 will be described.
(Procedure 1) In the state of FIG. 3, the upper evacuation motor 27 and the lower evacuation motor 35 are operated to raise the upper roll support mechanism 3-1 and 3-2, and the lower roll support mechanism 4-1 and 4-2. Is lowered to retract the upper roll 1 and the lower roll 2.
(Procedure 2) The upper lifting handle 28 is operated to raise the upper rod 22, and the lower end of the upper rod 22 is separated from the upper surface of the upper chock 15 by about 2 mm.
Further, the lower elevating handle 36 is operated to raise the lower rod 32, and between the flange portion 31 of the lower rod 32 and the lower rod insertion portion 19, the upper side is about 2 mm and the lower side is about 3 mm. Adjust so that there is a gap, and set it to the state shown in FIG.
(Procedure 3) An extension rail (not shown) is connected to the front (left side in FIG. 1) of the upper rail 24 and the lower rail 37, respectively (a dolly on which the extension rail is mounted is connected sideways).

（手順４）上側チョック１５及び下側チョック２０を前方に引くと、上側ロール１の一端と上側回転体３８との嵌合状態及び下側ロール２の一端と下側回転体４１の嵌合状態は解除され、上側車輪１４及び下側車輪１８が、それぞれ上側レール２４及び下側レール３７の上面をころがる。
そして、（手順２）で説明したとおり、上側ロッド２２と上側チョック１５との間並びに下側ロッド３２のフランジ部３１と下側ロッド挿入部１９との間には、それぞれ隙間ができるように調整してあり、上側ロッド２２や下側ロッド３２は邪魔になることがないので、上側ロール１と上側ロール支持機構３−１，３−２及び下側ロール２と下側ロール支持機構４−１，４−２を、スクラバー本体から容易に引き抜くことができる。
（手順５）上側チョック１５及び下側チョック２０をさらに引き、上側車輪１４及び下側車輪１８は上側レール２４及び下側レール３７から、それぞれに接続した延長レールへ移動させ、全ての上側車輪１４及び下側車輪１８が延長レール上面に載るまで移動させる。
そうすると、上側レール２４と延長レールとの接続及び下側レール３７と延長レールとの接続を外せば、上側ロール１と上側ロール支持機構３−１，３−２及び下側ロール２と下側ロール支持機構４−１，４−２を、台車に載せて自由に移動できるようになる。 (Procedure 4) When the upper chock 15 and the lower chock 20 are pulled forward, one end of the upper roll 1 and the upper rotating body 38 are fitted and one end of the lower roll 2 and the lower rotating body 41 are fitted. Is released, and the upper wheel 14 and the lower wheel 18 roll on the upper surfaces of the upper rail 24 and the lower rail 37, respectively.
Then, as described in (Procedure 2), adjustments are made so that a gap is formed between the upper rod 22 and the upper chock 15 and between the flange portion 31 of the lower rod 32 and the lower rod insertion portion 19. Since the upper rod 22 and the lower rod 32 do not get in the way, the upper roll 1 and the upper roll support mechanism 3-1, 3-2 and the lower roll 2 and the lower roll support mechanism 4-1 , 4-2 can be easily pulled out from the scrubber body.
(Procedure 5) The upper chock 15 and the lower chock 20 are further pulled, and the upper wheel 14 and the lower wheel 18 are moved from the upper rail 24 and the lower rail 37 to the extension rails connected to each of them, and all the upper wheels 14 are moved. And the lower wheel 18 is moved until it rests on the upper surface of the extension rail.
Then, if the connection between the upper rail 24 and the extension rail and the connection between the lower rail 37 and the extension rail are disconnected, the upper roll 1 and the upper roll support mechanism 3-1, 3-2 and the lower roll 2 and the lower roll are removed. The support mechanisms 4-1 and 4-2 can be mounted on the trolley and moved freely.

（手順６）一方の上側ロール支持機構（例えば３−１）を上側ロール１から外し、さらに他方の上側ロール支持機構（例えば３−２）から上側ロール１を外す。その作業に当たっては、他方の上側ロール支持機構は台車に仮止めしておいた方が作業し易い。
同様に、一方の下側ロール支持機構（例えば４−１）を下側ロール２から外し、さらに他方の下側ロール支持機構（例えば４−２）から下側ロール２を外す。
（手順７）新しいロールを新たな上側ロール１として、台車に仮止めしてある他方の上側ロール支持機構に取り付ける。そして、一方の上側ロール支持機構の車輪１４を上側レール２４の延長レール上に載置し、スライドさせて新たな上側ロール１に取り付ける。
同様に、新しいロールを新たな下側ロール２として、台車に仮止めしてある他方の下側ロール支持機構に取り付け、一方の下側ロール支持機構の車輪１８を下側レール３７の延長レール上に載置し、スライドさせて新たな下側ロール２に取り付ける。 (Procedure 6) One upper roll support mechanism (for example, 3-1) is removed from the upper roll 1, and the upper roll 1 is removed from the other upper roll support mechanism (for example, 3-2). In the work, it is easier to temporarily fix the other upper roll support mechanism to the trolley.
Similarly, one lower roll support mechanism (for example, 4-1) is removed from the lower roll 2, and the lower roll 2 is removed from the other lower roll support mechanism (for example, 4-2).
(Procedure 7) A new roll is used as a new upper roll 1 and attached to the other upper roll support mechanism temporarily fixed to the trolley. Then, the wheel 14 of one upper roll support mechanism is placed on the extension rail of the upper rail 24 and slid to be attached to the new upper roll 1.
Similarly, a new roll is attached as a new lower roll 2 to the other lower roll support mechanism temporarily fixed to the bogie, and the wheels 18 of the one lower roll support mechanism are mounted on the extension rail of the lower rail 37. Place it on the new lower roll 2 and slide it to attach it to the new lower roll 2.

（手順８）台車をスクラバー本体に隣接させ、上側レール２４と延長レール及び下側レール３７と延長レールとを接続した後、仮止めを外す。
そして、上側ロール１と上側ロール支持機構３−１，３−２を、延長レールから上側レール２４へと押し込んでスクラバー本体にセットし、同様に下側ロール２と下側ロール支持機構４−１，４−２を、延長レールから下側レール３７へと押し込んでスクラバー本体にセットする。
（手順９）上側昇降モータ２７及び下側昇降モータ３５を作動させ、上側ロール支持機構３−１，３−２を下降、下側ロール支持機構４−１，４−２を上昇させて、上側ロール１及び下側ロール２を図３の状態となるまで近接させる。
以上が上側ロール１及び下側ロール２を交換する際における作業手順の説明であるが、いずれか一方のロール（例えば上側ロール）のみの交換でよければ、各手順で交換する側（上側）に対する作業のみを行い、交換しない側（下側）に対する作業は省略すれば良い。 (Procedure 8) The dolly is placed adjacent to the scrubber body, the upper rail 24 is connected to the extension rail, and the lower rail 37 is connected to the extension rail, and then the temporary fixing is removed.
Then, the upper roll 1 and the upper roll support mechanism 3-1 and 3-2 are pushed from the extension rail to the upper rail 24 and set on the scrubber body, and similarly, the lower roll 2 and the lower roll support mechanism 4-1 are set. , 4-2 is pushed from the extension rail to the lower rail 37 and set on the scrubber body.
(Procedure 9) The upper elevating motor 27 and the lower elevating motor 35 are operated to lower the upper roll support mechanism 3-1, 3-2 and the lower roll support mechanism 4-1 and 4-2 to raise the upper side. The roll 1 and the lower roll 2 are brought close to each other until the state shown in FIG. 3 is reached.
The above is the description of the work procedure when replacing the upper roll 1 and the lower roll 2. However, if only one of the rolls (for example, the upper roll) needs to be replaced, the replacement side (upper side) in each procedure can be replaced. Only the work may be performed, and the work on the non-replacement side (lower side) may be omitted.

実施例に係るスクラバーの変形例を説明する。
（１）実施例においては、上側ロール支持機構３−１，３−２の上部に上側車輪１４を設け、下側ロール支持機構４−１，４−２の下部に下側車輪１８を設けたが、車輪は各支持機構の退避位置においてレール上に載置できる位置であれば何処に設けても良い。
また、車輪に代えてフッ素樹脂等よりなる低摩擦部材を各支持機構に設け、低摩擦部材がレールに接した後には、各支持機構がレール上で容易に動かせるようにしても良い。
そこで、本明細書では、車輪及び低摩擦部材を総称してスライド部材と呼ぶこととする。
（２）実施例の説明では、上側車輪１４を用いて上側ロール支持機構３−１，３−２を上側レール２４に沿って引き抜くものとしたが、補助車輪１２を用いて上側ロール支持機構３−１，３−２を下側レール３７に沿って引き抜くこともできる。
すなわち、下側ロール２及び下側ロール支持機構４−１，４−２が引き抜かれた後に、上側ロール支持機構３−１，３−２を補助車輪１２が下側レール３７に載置されるまで下げ、上側ロール１及び上側ロール支持機構３−１，３−２を下側レール３７に沿って引き抜けば良い。
そして、上側車輪１４を用いて上側ロール支持機構３−１，３−２を引き抜くだけで良ければ補助車輪１２は不要であり、補助車輪１２を用いて上側ロール支持機構３−１，３−２を引き抜くだけで良ければ、上側車輪１４、上側レール２４、スプリング２３等は不要となり、代わりに下側ロッド挿入部１９と同様の形状の上側ロッド挿入部を設けるとともに、上側ロール支持機構３−１，３−２を昇降させる上側ロール昇降機構５−１，５−２の昇降範囲を大きくする。 A modified example of the scrubber according to the embodiment will be described.
(1) In the embodiment, the upper wheel 14 is provided above the upper roll support mechanism 3-1 and 3-2, and the lower wheel 18 is provided below the lower roll support mechanism 4-1 and 4-2. However, the wheels may be provided anywhere as long as they can be placed on the rails at the retracted position of each support mechanism.
Further, a low friction member made of fluororesin or the like may be provided in each support mechanism instead of the wheel so that each support mechanism can be easily moved on the rail after the low friction member comes into contact with the rail.
Therefore, in the present specification, the wheel and the low friction member are collectively referred to as a slide member.
(2) In the description of the embodiment, the upper roll support mechanism 3-1 and 3-2 are pulled out along the upper rail 24 by using the upper wheel 14, but the upper roll support mechanism 3 is pulled out by using the auxiliary wheel 12. -1, 3-2 can also be pulled out along the lower rail 37.
That is, after the lower roll 2 and the lower roll support mechanisms 4-1 and 4-2 are pulled out, the upper roll support mechanisms 3-1 and 3-2 are mounted on the lower rail 37 with the auxiliary wheels 12. The upper roll 1 and the upper roll support mechanisms 3-1 and 3-2 may be pulled out along the lower rail 37.
Then, if it is sufficient to pull out the upper roll support mechanism 3-1, 3-2 using the upper wheel 14, the auxiliary wheel 12 is unnecessary, and the upper roll support mechanism 3-1, 3-2 is used by using the auxiliary wheel 12. If it is sufficient to pull out the upper wheel 14, the upper rail 24, the spring 23, etc. are unnecessary, and instead, an upper rod insertion portion having the same shape as the lower rod insertion portion 19 is provided, and the upper roll support mechanism 3-1 is provided. , 3-2 is raised and lowered. The raising and lowering range of the upper roll raising and lowering mechanisms 5-1 and 5-2 is increased.

（３）実施例の作業手順についての説明では、延長レールを載せた台車をスクラバーに横付けして、上側レール２４及び下側レール３７に延長レールを接続したが、上側レール２４や下側レール３７と連続する面を設けたり、上側ロール支持機構３−１や下側ロール支持機構４−１を保持可能にしたりすれば、上側車輪１４が上側レール２４から出てきた時又は下側車輪１８が下側レール３７から出てきた時に、上側ロール支持機構３−１や下側ロール支持機構４−１が落下することはなくなるので、延長レールはなくても良い。
また、延長レールを載せた台車を用いずに、スクラバーの機枠１０に着脱自在又は折り畳み自在に設置しても良く、上側レール２４及び下側レール３７自体を前方に延ばせるようにしても良い。 (3) In the explanation of the work procedure of the embodiment, the carriage on which the extension rail is mounted is placed sideways on the scrubber, and the extension rail is connected to the upper rail 24 and the lower rail 37, but the upper rail 24 and the lower rail 37 are connected. If a surface continuous with the upper rail 24 is provided, or if the upper roll support mechanism 3-1 and the lower roll support mechanism 4-1 can be held, when the upper wheel 14 comes out of the upper rail 24 or the lower wheel 18 can be held. Since the upper roll support mechanism 3-1 and the lower roll support mechanism 4-1 do not fall when coming out of the lower rail 37, the extension rail may not be provided.
Further, the upper rail 24 and the lower rail 37 itself may be extended forward by installing the scrubber on the machine frame 10 so as to be removable or foldable without using a trolley on which the extension rail is mounted.

１上側ロール２下側ロール３−１，３−２上側ロール支持機構
４−１，４−２下側ロール支持機構５−１，５−２上側ロール昇降機構
６−１，６−２下側ロール昇降機構７上側ロール回転機構
８下側ロール回転機構９基台１０機枠
１１上側ロール支持部１２補助車輪１３上側ガイドローラ
１４上側車輪１５上側チョック１６下側ロール支持部
１７下側ガイドローラ１８下側車輪１９下側ロッド挿入部
２０下側チョック２１フランジ部２２上側ロッド
２３スプリング２４上側レール２５上側アクチュエータ
２６上側ジャッキ２７上側昇降モータ２８上側昇降ハンドル
２９ストッパ３０突片３１フランジ部３２下側ロッド
３３下側アクチュエータ３４下側ジャッキ３５下側昇降モータ
３６下側昇降ハンドル３７下側レール３８上側回転体
３９上側回転伝達体４０上側ロール駆動モータ４１下側回転体
４２下側回転伝達体４３下側ロール駆動モータ４４上側固定片
４５上側ガイド部材４６上側バネ４７上側付勢部材
４８下側固定片４９下側ガイド部材５０下側バネ
５１下側付勢部材 1 Upper roll 2 Lower roll 3-1, 3-2 Upper roll support mechanism 4-1, 4-2 Lower roll support mechanism 5-1, 5-2 Upper roll lifting mechanism 6-1, 6-2 Lower side Roll lifting mechanism 7 Upper roll rotation mechanism 8 Lower roll rotation mechanism 9 Base 10 Machine frame 11 Upper roll support 12 Auxiliary wheels 13 Upper guide roller 14 Upper wheel 15 Upper jack 16 Lower roll support 17 Lower guide roller 18 Lower wheel 19 Lower rod insertion part 20 Lower chock 21 Flange part 22 Upper rod 23 Spring 24 Upper rail 25 Upper actuator 26 Upper jack 27 Upper lifting motor 28 Upper lifting handle 29 Stopper 30 Projection piece 31 Flange part 32 Lower rod 33 Lower actuator 34 Lower jack 35 Lower lifting motor 36 Lower lifting handle 37 Lower rail 38 Upper rotating body 39 Upper rotation transmitter 40 Upper roll drive motor 41 Lower rotating body 42 Lower rotation transmitter 43 Lower side Roll drive motor 44 Upper fixing piece 45 Upper guide member 46 Upper spring 47 Upper urging member 48 Lower fixing piece 49 Lower guide member 50 Lower spring 51 Lower urging member

Claims

The upper roll, the lower roll, the upper roll support mechanism installed on both ends of the upper roll, the lower roll support mechanism installed on both ends of the lower roll, and the upper side for raising and lowering the upper roll support mechanism. Roll elevating mechanism, lower roll elevating mechanism for elevating and lowering the lower roll support mechanism, upper roll rotating mechanism for rotating the upper roll around the roll axis, and lower roll rotating mechanism for rotating the lower roll around the roll axis. It is a scrubber equipped with
Two slide members are installed in the upper roll support mechanism and the lower roll support mechanism, respectively, and two rails extending in the longitudinal direction of the upper roll and the lower roll are below the slide members. Is installed,
When the upper roll and the lower roll are in the retracted position, the slide member rests on the rail, and the upper roll and the upper roll support mechanism and the lower roll and the lower roll support mechanism are mounted on the rail. It can be pulled out along the,
Guide rollers that can rotate around an axis parallel to the roll axis are installed on the sides of the upper roll support mechanism and the lower roll support mechanism, and on the sides of each guide roller, respectively. A guide member that extends in the vertical direction is installed,
When the upper roll and the lower roll are in close proximity to each other, the guide roller and the guide member are in contact with each other, and when the upper roll and the lower roll are in the retracted position, the guide roller and the guide member are separated from each other. A scrubber characterized by being designed to do.

The scrubber according to claim 1, further comprising two extension rails that can be connected to the two rails.