JP6864592B2 - Quotation system, quotation method, program, and storage medium - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、見積システム、見積方法、プログラム、および記憶媒体に関する。 Embodiments of the present invention relate to estimation systems, estimation methods, programs, and storage media.
従来、新たに製造する設備のコストを見積もるためのシステムが開発されている。従来のシステムは、新たな設備のコストは、過去に製造された部品やユニットの情報を基に構築されていた。このシステムでは、まず、ユニットのコスト（工数）を出力する近似式をユニットごとに生成する。そして、設備のコストを見積もる際には、設備に含まれるユニットを全て列挙し、各ユニットに対して近似式を適用し、それらの出力値を合算することで、設備全体の工数を得ていた。 Conventionally, a system for estimating the cost of newly manufactured equipment has been developed. In conventional systems, the cost of new equipment was built on the information of parts and units manufactured in the past. In this system, first, an approximate expression for outputting the unit cost (man-hours) is generated for each unit. Then, when estimating the cost of the equipment, all the units included in the equipment were listed, an approximate expression was applied to each unit, and the output values were added up to obtain the man-hours for the entire equipment. ..
換言すると、従来のシステムは、新たに製造される設備の具体的な設計が完了しており、かつ当該設備が過去に製造されたユニットの集合から構築される場合のみにしか適用できない。従って、従来のシステムによれば、設備に含まれるユニットの具体的仕様が決まっていない設備の構想段階においては、新たな設備の製造に要するコストを見積もることはできない。 In other words, conventional systems can only be applied if the specific design of the newly manufactured equipment has been completed and the equipment is constructed from a collection of previously manufactured units. Therefore, according to the conventional system, it is not possible to estimate the cost required for manufacturing new equipment at the stage of designing the equipment in which the specific specifications of the units included in the equipment have not been determined.
本発明が解決しようとする課題は、設備の構想段階において、設備の製造に要するコストを良好な精度で見積もることができる、見積システム、見積方法、プログラム、および記憶媒体を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide an estimation system, an estimation method, a program, and a storage medium capable of estimating the cost required for manufacturing the equipment with good accuracy at the stage of designing the equipment.
実施形態に係る見積システムは、生成部および見積部を備える。前記生成部は、過去に製造された第１既存ユニットおよび第２既存ユニットを有する第１既存設備について、第１特性値群から、前記第１既存設備の製造に要した第１コストを表すための第１近似式を生成する。前記第１特性値群は、第１特性値と、第２特性値と、第３特性値と、を含む。前記第１特性値は、前記第１既存ユニットの第１特性を表す。前記第２特性値は、前記第２既存ユニットの第２特性を表す。前記第３特性値は、前記第１既存設備の全体の第３特性を表す。前記見積部は、第１ユニットおよび第２ユニットを含む別の設備について、第１パラメータと、第２パラメータと、第３パラメータと、を前記第１近似式に入力する。前記第１パラメータは、前記第１ユニットの前記第１特性を表す。前記第２パラメータは、前記第２ユニットの前記第２特性を表す。前記第３パラメータは、前記別の設備の前記第３特性を表す。前記見積部は、前記第１近似式の出力値を前記別の設備の製造に要するコストとして出力する。前記第１既存ユニット及び前記第１ユニットは、共通の特性を有する。前記第２既存ユニット及び前記第２ユニットは、共通の特性を有する。前記第１特性は、ロボットの種類、加工点の方式、加工点の種類、加工点の精度、架台の種類、架台のサイズ、操作部の種類、制御機器の種類、ソフトの基本性能、ソフトの品質管理機能の有無、およびソフトの生産管理機能の有無からなる第１群より選択された１つである。前記第２特性は、前記第１群より選択された他の１つである。前記第３特性は、タクトタイム、設備の稼働条件、設備の環境、または設備のリピート率である。前記第１近似式は、前記第１特性値群を説明変数とし、前記第１コストを目的変数とする、重回帰分析又はタグチメソッドにより生成される。
The estimation system according to the embodiment includes a generation unit and an estimation unit. In order to represent the first cost required for manufacturing the first existing equipment from the first characteristic value group for the first existing unit having the first existing unit and the second existing unit manufactured in the past. Generates the first approximation of. The first characteristic value group includes a first characteristic value, a second characteristic value, and a third characteristic value. The first characteristic value represents the first characteristic of the first existing unit. The second characteristic value represents the second characteristic of the second existing unit. The third characteristic value represents the third characteristic of the whole of the first existing equipment. The estimation unit inputs the first parameter, the second parameter, and the third parameter to the first approximate expression for another equipment including the first unit and the second unit. The first parameter represents the first characteristic of the first unit. The second parameter represents the second characteristic of the second unit. The third parameter represents the third characteristic of the other equipment. The estimation unit outputs the output value of the first approximation formula as Turkey strike takes to manufacture of the different facilities. The first existing unit and the first unit have common characteristics. The second existing unit and the second unit have common characteristics. The first characteristic is the type of robot, the method of processing point, the type of processing point, the accuracy of processing point, the type of gantry, the size of the gantry, the type of operation unit, the type of control equipment, the basic performance of software, and the software. It is one selected from the first group consisting of the presence / absence of a quality control function and the presence / absence of a software production control function. The second characteristic is another one selected from the first group. The third characteristic is the tact time, the operating conditions of the equipment, the environment of the equipment, or the repeat rate of the equipment. The first approximate expression is generated by a multiple regression analysis or a Taguchi method using the first characteristic value group as an explanatory variable and the first cost as an objective variable.
以下に、本発明の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。
本願明細書と各図において、既に説明したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present specification and each figure, the same elements as those already described are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る見積システムの構成を表すブロック図である。
第１実施形態に係る見積システム１００は、複数のユニットから新たな設備を構想する際に、構想された設備のコストを見積もるために用いられる。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an estimation system according to the first embodiment.
The
図１に表すように、見積システム１００は、入力部１１０、生成部１２０、保存部１３０、表示部１４０、処理部１５０、見積部１６０、およびデータベース１７０を備える。
データベース１７０は、実績データベース１７１および品目データベース１７２を含む。
As shown in FIG. 1, the
実績データベース１７１には、過去に製造された設備の情報が記憶されている。設備の情報には、当該設備全体に関する情報と、設備が有する複数のユニットに関する情報と、設備のコストに関する情報と、が含まれる。
The
設備全体に関する情報には、コストに比較的大きな影響を与える設備全体の特性と、当該特性を表す値と、が含まれる。複数のユニットに関する情報には、それぞれのユニットについて、コストに比較的大きな影響を与えるユニットの特性と、当該特性を表す値と、が含まれる。コストに関する情報には、設備の製造に要した費用や工数が含まれる。 Information about the entire facility includes characteristics of the entire facility that have a relatively large impact on costs and values that represent those characteristics. For each unit, the information about the plurality of units includes the characteristics of the units that have a relatively large effect on the cost and the values representing the characteristics. The cost information includes the cost and man-hours required to manufacture the equipment.
品目データベース１７２には、新たな設備に用いられるユニットや設備で処理されるワーク、設備全体に関する情報が記憶されている。ユニット、ワーク、および設備のそれぞれには、コストに比較的大きな影響を与える特性が設定されている。
The
入力部１１０は、実績データベース１７１および品目データベース１７２を含むデータベース１７０への情報の入力や、表示部１４０に表示された画面上のオブジェクトの操作または画面上への情報の入力などに用いられる。
The
生成部１２０は、実績データベース１７１を参照し、過去に製造された設備の情報を抽出する。生成部１２０は、過去に製造された設備について、ユニットの特性を表す値および設備全体の特性を表す値を説明変数とし、設備の製造に要したコストを目的変数として、説明変数から目的変数を表すための近似式を生成する。近似式の生成には、例えば、重回帰分析やタグチメソッドが用いられる。
The
生成部１２０で生成された近似式は、新たな設備の製造に要するコストの見積もりに用いられる。生成される近似式の数は、見積もりを行うコストの種類の数に応じて決定される。例えば、設備の製造に用いるユニット等の費用と、設備の製造に要する工数（人件費）をコストとして見積もりを行う。この場合は、説明変数から設備の製造に要する費用を表すための近似式と、説明変数から設備の製造に要する工数を表すための近似式と、が生成される。
The approximate expression generated by the
保存部１３０には、生成部１２０で生成された少なくとも１つの近似式が保存される。
At least one approximate expression generated by the
表示部１４０は、新たな設備を構想する際に、設備の描画に必要な情報をユーザに対して表示する。表示部１４０は、例えば、複数のアイコン、描画エリア、およびパラメータ表示エリアを表示する。複数のアイコンは、それぞれ、設備を構成する複数のユニットに対応する。例えば、アイコンの１つをドラッグし、描画エリア上にドロップさせることで、ユニットを選択できる。表示部１４０に表示される具体的な画面については、後述する。
The
ユーザがユニットを選択した際、処理部１５０は、品目データベース１７２を参照し、選択されたユニットの特性に関する情報を抽出する。抽出した特性について、具体的な値をユーザが入力する必要がある場合、処理部１５０は、その特性および値の入力欄を表示部１４０のパラメータ入力エリアに表示させる。
When the user selects a unit, the
ユーザが、表示部１４０における設備の描画を終えると、処理部１５０は、描画エリアに描かれた設備について、設備全体の特性を表す値およびユニットの特性を表す値を導出する。
When the user finishes drawing the equipment on the
見積部１６０は、処理部１５０によって導出された複数のパラメータを、保存部１３０に保存された近似式に入力し、その出力値を、描画エリアに描かれた設備の製造に要する基本コストとして、表示部１４０に表示させる。
The
図２は、表示部１４０に表示される画面の一例を表す模式図である。
図２に表したように、表示画面２００には、アイコン群２１０、描画エリア２２０、およびパラメータ入力エリア２３０が表示される。
FIG. 2 is a schematic view showing an example of a screen displayed on the
As shown in FIG. 2, the
アイコン群２１０には、複数のアイコン２１１、２１２、・・・２１ｎが表示される。複数のアイコン２１１〜２１ｎには、設備を構成するユニットを表すアイコンが含まれる。また、複数のアイコン２１１〜２１ｎには、設備全体を表すアイコンが含まれる。
A plurality of
ユーザは、複数のアイコン２１１〜２１ｎから１つを選択し、描画エリア２２０に配置する。アイコンの選択および配置を繰り返すことで、描画エリア２２０に設備が描かれていく。アイコンを描画エリア２２０に配置した際、当該アイコンに対応するユニットまたは設備の特性を表すパラメータの入力が必要な場合、パラメータ入力エリア２３０においてパラメータの入力が要求される。ユーザは、パラメータ入力エリア２３０に表示されたパラメータを入力していく。
The user selects one of the plurality of
図３は、設備の特性、ユニットの特性、およびコストの種類を例示する表である。
図３（ａ）〜図３（ｄ）において、上段の数字は、設定項目の番号を表す。中段は、具体的な設定項目名（特性）を表す。下段は、中段に記載された特性を表すパラメータである。図３（ａ）〜図３（ｄ）に表した項目において、ユニットごとに固定されたパラメータが設定されている場合、その項目は網掛けで表示されている。
FIG. 3 is a table illustrating equipment characteristics, unit characteristics, and cost types.
In FIGS. 3A to 3D, the numbers in the upper row represent the numbers of the setting items. The middle row shows specific setting item names (characteristics). The lower row is the parameters representing the characteristics described in the middle row. In the items shown in FIGS. 3A to 3D, when a fixed parameter is set for each unit, the item is shaded.
例えば、項目番号５のロボットの種類について、垂直多関節ロボットであるかスカラロボットであるかは、ロボットのアイコンを選択した時点で決定される。このため、ユーザに対しては、ロボットの種類の入力は要求されない。
For example, regarding the type of robot of
図３（ａ）〜図３（ｄ）において、項目番号５〜９は、ユニットに対して設定される特性およびそのパラメータを表す。項目番号１〜３および１０は、設備全体に対して設定される特性およびそのパラメータを表す。項目番号４は、ワークを処理する設備において、対象のワークのパラメータに対応する。項目番号１１は、設備のコストを表す。
In FIGS. 3 (a) to 3 (d),
一例として、ユーザが、描画エリア２２０に、架台のユニットを表すアイコンを配置する。このとき、図２に表すように、パラメータ入力エリア２３０には、架台のサイズの入力が要求される。ユーザは、新たに構想している設備における架台のサイズを入力する。一方で、アイコン群２１０は、架台の種類の数に応じて複数のアイコンを含む。従って、架台の種類については、アイコンを選択した時点で決定されるため、ユーザは、架台の種類を表すパラメータを入力する必要は無い。
As an example, the user arranges an icon representing a unit of the gantry in the
他の一例として、ユーザが、描画エリア２２０に、設備を表すアイコンを配置する。このとき、項目番号３の環境については、アイコンを選択した時点で決定される。このため、ユーザには、項目番号１、２、および１０の、タクトタイム、設備稼働条件、およびリピート率の入力が要求される。
As another example, the user places an icon representing the equipment in the
ここで、コストの見積もりに用いられる各項目について具体的に説明する。
項目番号１は、設備においてワーク１つあたりの処理時間を表すタクトタイムに関する。一般的に、タクトタイムが短いほど、設備のコストは高くなる。タクトタイムは、特に、ワークの処理が行われる設備を見積もる際に有効なパラメータである。
項目番号２は、設備の稼働条件に関する。例えば、２４時間のうちに設備を稼働させる時間または１月のうちに設備を稼働させる日数が入力される。一般的に、設備の稼働時間の割合が高まるほど、耐久性の高いユニットが必要となるため、設備のコストは高くなる。
項目番号３は、設備が設置される環境に関する。一般的に、クリーン環境または特殊な環境の下で稼働される設備は、そうでない設備に比べてコストが高くなる。
Here, each item used for cost estimation will be specifically described.
項目番号４は、設備の処理対象のワークに関する。発明者が検討したところ、設備で処理されるワークの特性も、設備のコストに比較的大きく影響することが分かった。従って、ワークの処理が行われる設備のコストの見積もりにおいては、ワークの特性を用いることが特に有効である。
項目番号５は、ワークの搬送等を行うロボットに関する。ロボットには、例えば、ロボットの種類およびロボットの台数の２つの特性が設定される。ロボットの台数は、描画エリア２２０に配置されたロボットのユニットの総数から自動的に算出される。
ロボットは、多くの設備において用いられており、その種類および台数が設備のコストに比較的大きく影響する。従って、ロボットの特性を用いることで、設備のコストの見積もり精度を向上させることができる。
Robots are used in many equipment, and the type and number of robots have a relatively large effect on the cost of the equipment. Therefore, by using the characteristics of the robot, it is possible to improve the accuracy of estimating the cost of the equipment.
項目番号６は、設備に対して施される加工点に関する。加工点には、例えば、方式、種類、ワーク位置決め機構、および要求精度の４つの特性が設定される。ユーザに対しては、要求精度の入力が求められる。
項目番号７は、架台に関する。架台には、例えば、種類およびサイズの２つの特性が設定される。架台の種類が特殊なものであるほど、設備のコストは高くなる。また、架台のサイズが大きいほど、設備のコストは高くなる。従って、架台が必要な大型の設備の見積もりにおいては、架台の特性を用いることで、設備のコストの見積もり精度を向上させることができる。
項目番号８は、設備の制御に関する。制御には、例えば、操作部の種類および制御機器の種類の２つの特性が設定される。
項目番号９は、設備に搭載されるソフトに関する。ソフトには、例えば、基本性能の有無、品質管理機能の有無、および生産管理の有無の３つの特性が設定される。
項目番号１０は、リピート率に関する。リピート率は、新たに構想している設備が、過去に実績のある設備にどの程度似ているかを表すパラメータである。リピート率は、パーセントで表されても良いし、５段階などに分類して評価されても良い。
項目番号１１は、過去に製造された設備の実績コストに関する。コストには、例えば、ハード費用、組立工数、設計工数、ソフト工数、および立上工数の５つが設定される。ハード費用は、設備の製造のために購入したユニットと、設備の製造のために制作したユニットと、について、これらのハードウェアの費用を含む。組立工数は、ユニットから設備を組み立てるために要した工数を表す。この組立工数は、例えば、電気配線や空圧配管などの施工を含む。設計工数は、設備の基本設計および詳細設計に要した工数を表す。ソフト工数は、設備に搭載されるソフトウェアの設計に要した工数を表す。設備は、設計通りの機能を満たすように調整や試験が行われるが、立上工数は、この調整や試験に要する工数を表す。
この場合、例えば、ハード費用を表すための近似式、組立工数を表すための近似式、設計工数を表すための近似式、ソフト工数を表すための近似式、および立ち上げ工数を表すための近似式の５つの近似式が、生成部１２０によって生成される。
In this case, for example, an approximate expression for expressing the hardware cost, an approximate expression for expressing the assembly man-hours, an approximate expression for expressing the design man-hours, an approximate expression for expressing the soft man-hours, and an approximation expression for expressing the start-up man-hours. Five approximate expressions of the expression are generated by the
過去に製造された実績のある設備については、例えば、入力部１１０を用いて実績データベース１７１に、上述した各特性を表す値が設定される。生成部１２０は、それらの値を用いて、特性からコストを表すための近似式を生成する。
For equipment with a proven track record manufactured in the past, for example, a value representing each of the above-mentioned characteristics is set in the
図４および図５は、設備の描画に用いられるユニットの一部を例示するリストである。
図４および図５では、設備を描画する際に用いられるそれぞれのアイコンについて、カテゴリと、名称と、アイコンの形と、特性と、特性を表すパラメータと、が例示されている。アイコンに固有のパラメータについては、網掛けされて表されている。網掛けされていないパラメータについては、ユーザが入力を行う。
4 and 5 are lists illustrating some of the units used to draw the equipment.
In FIGS. 4 and 5, for each icon used when drawing the equipment, a category, a name, an icon shape, a characteristic, and a parameter representing the characteristic are exemplified. Parameters specific to the icon are shaded. The user inputs the parameters that are not shaded.
図４および図５に表したアイコンは、例えば、アイコン群２１０に表示され、ユーザが設備を描画エリア２２０に描画する際に用いられる。または、アイコン群２１０には、カテゴリ名が表示され、ユーザがカテゴリ名を選択した際に、各カテゴリに属するアイコンがアイコン群２１０に表示される階層構造となっていても良い。
The icons shown in FIGS. 4 and 5 are displayed in the
なお、アイコンの形や、各アイコン（ユニットや設備）に対して設定される特性、およびパラメータは、図３〜図５に表した例に限らず、適宜変更することができる。
例えば、上述した例では、ロボットの種類については、アイコンの選択時に自動的に設定されていたが、ユーザに対してロボットの種類を表すパラメータの入力が要求されても良い。
The shape of the icon, the characteristics set for each icon (unit or equipment), and the parameters are not limited to the examples shown in FIGS. 3 to 5, and can be changed as appropriate.
For example, in the above example, the robot type is automatically set when the icon is selected, but the user may be required to input a parameter indicating the robot type.
また、図３〜図５では、新たな設備のコストを見積もるために有効な、多くの種類の特性を挙げた。図３〜図５に表した特性を用いて設備のコストを見積もる場合は、これらの特性のうち、少なくとも２つのユニットの特性と、少なくとも１つの設備の特性と、が用いられれば良い。 Also, FIGS. 3-5 list many types of properties that are useful for estimating the cost of new equipment. When estimating the cost of equipment using the characteristics shown in FIGS. 3 to 5, the characteristics of at least two units and the characteristics of at least one equipment may be used among these characteristics.
図６は、第１実施形態に係る見積システムを用いた見積方法の一例を表すフローチャートである。
ここでは、第１ユニットと第２ユニットを有する新規設備のコストを見積もる場合を説明する。新規設備のコストを見積もるための近似式は、過去に製造された、第１既存ユニットと第２既存ユニットを有する第１既存設備の情報を用いて生成される。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of an estimation method using the estimation system according to the first embodiment.
Here, the case of estimating the cost of the new equipment having the first unit and the second unit will be described. The approximate expression for estimating the cost of the new equipment is generated using the information of the first existing equipment having the first existing unit and the second existing unit manufactured in the past.
まず、入力部１１０を用いて、実績データベース１７１に、過去に製造された第１既存設備の情報を保存する（ステップＳ１）。当該情報は、第１既存設備が有する第１既存ユニットおよび第２既存ユニットに関する情報と、第１既存設備の全体に関する情報と、第１既存設備の製造に要した第１コストに関する情報と、を含む。
First, using the
第１既存ユニットに関する情報は、第１既存ユニットの第１特性を表す第１特性値を含む。第２既存ユニットに関する情報は、第２既存ユニットの第２特性を表す第２特性値を含む。第１既存設備の全体に関する情報は、第１既存設備の全体の第３特性を表す第３特性値を含む。 The information about the first existing unit includes a first characteristic value representing the first characteristic of the first existing unit. The information about the second existing unit includes a second characteristic value representing the second characteristic of the second existing unit. The information regarding the entire first existing equipment includes a third characteristic value representing the third characteristic of the entire first existing equipment.
第１特性は、例えば図３に表した、ロボットの種類、加工点の方式、加工点の種類、加工点の精度、架台の種類、架台のサイズ、操作部の種類、制御機器の種類、ソフトの基本性能、ソフトの品質管理機能の有無、およびソフトの生産管理機能の有無からなる第１群より選択された１つである。
第２特性は、例えば、第１群より選択された他の１つである。
第３特性は、例えば図３に表した、タクトタイム、設備の稼働条件、設備の環境、またはリピート率である。
第１コストは、例えば、第１既存設備の製造に要した、ハード費用、組立工数、設計工数、ソフト工数、または立上工数である。
The first characteristic is, for example, the type of robot, the method of machining point, the type of machining point, the accuracy of machining point, the type of gantry, the size of gantry, the type of operation unit, the type of control equipment, and the software shown in FIG. It is one selected from the first group consisting of the basic performance of the software, the presence / absence of the software quality control function, and the presence / absence of the software production control function.
The second characteristic is, for example, the other one selected from the first group.
The third characteristic is, for example, the takt time, the operating conditions of the equipment, the environment of the equipment, or the repeat rate shown in FIG.
The first cost is, for example, the hardware cost, the assembly man-hours, the design man-hours, the software man-hours, or the start-up man-hours required for manufacturing the first existing equipment.
一例として、第１既存ユニットは、図３に表した項目番号５のロボットに分類され、第１特性は、ロボットの種類に対応する。ロボットの種類が垂直多関節である場合、第１特性値は、垂直多関節を表す「１」である。
一例として、第１既存設備の全体の第３特性は、項目番号１のタクトタイムであり、タクトタイムを表す値が第３特性値に対応する。
As an example, the first existing unit is classified into the robot of
As an example, the overall third characteristic of the first existing equipment is the takt time of
第１既存ユニットは、第１ユニットと同じカテゴリに分類されるものであり、第２既存ユニットは、第２ユニットと同じカテゴリに分類されるものである。同じカテゴリに分類されるユニットは、共通の特性（ロボットの種類など）を有する。 The first existing unit is classified in the same category as the first unit, and the second existing unit is classified in the same category as the second unit. Units that fall into the same category have common characteristics (such as robot type).
生成部１２０は、実績データベース１７１を参照し、近似式の生成に用いる第１既存設備の情報を抽出する（ステップＳ２）。具体的には、生成部１２０は、第１既存ユニットの第１特性を表す第１特性値、第２既存ユニットの第２特性を表す第２特性値、第１既存設備の全体の特性を表す第３特性値、および第１既存設備の製造に要した第１コストを抽出する。
The
生成部１２０は、抽出した第１既存設備の情報から第１近似式を生成する（ステップＳ３）。具体的には、生成部１２０は、第１特性値と、第２特性値と、第３特性値と、を含む第１特性値群から第１コストを表すための第１近似式を生成する（ステップＳ３）。生成部１２０は、第１近似式を保存部１３０に保存する。
The
次に、第１ユニットと第２ユニットを含む新規設備の基本コストを見積もる。
ユーザによって、表示部１４０に表示されたアイコン群２１０から第１ユニットを表すアイコンが選択され、描画エリア２２０に配置される（ステップＳ４）。処理部１５０は、品目データベース１７２を参照し、第１ユニットの第１特性を表す第１パラメータを設定する（ステップＳ５）。第１パラメータがユーザによって入力される必要がある場合、処理部１５０は、表示部１４０に表示されたパラメータ入力エリア２３０に、入力欄を表示させる。処理部１５０は、ユーザによって入力された値を、第１パラメータとして設定する。
Next, the basic cost of the new equipment including the first unit and the second unit is estimated.
The user selects an icon representing the first unit from the
次に、ユーザによって、アイコン群２１０から第２ユニットを表すアイコンが選択され、描画エリア２２０に配置される（ステップＳ６）。処理部１５０は、品目データベース１７２を参照し、第２ユニットの第２特性を表す第２パラメータを設定する（ステップＳ７）。または、処理部１５０は、ユーザによって入力された値を、第２パラメータとして設定する。
Next, the user selects an icon representing the second unit from the
次に、ユーザによって、アイコン群２１０から設備を表すアイコンが選択され、描画エリア２２０に配置される（ステップＳ８）。処理部１５０は、品目データベース１７２を参照し、設備全体の第３特性を表す第３パラメータを設定する（ステップＳ９）。または、処理部１５０は、ユーザによって入力された値を、第３パラメータとして設定する。なお、ステップＳ８およびＳ９は、ステップＳ４〜Ｓ７よりも前に行われても良い。
Next, the user selects an icon representing the equipment from the
以上のステップにより描画エリア２２０において新規設備の描画が完了すると、見積部１６０は、保存部１３０に保存された第１近似式に、第１パラメータと、第２パラメータと、第３パラメータと、を入力する（ステップＳ１０）。見積部は、第１近似式の出力値を、新規設備の製造に要する基本コストとして出力する（ステップＳ１１）。見積部１６０は、例えば、出力された基本コストを表示部１４０に表示させる。
When the drawing of the new equipment is completed in the
見積システム１００は、例えば、見積部１６０から出力された基本コストを、新規設備の製造に要するコストとして、そのまま表示部１４０に表示させても良い。または、見積システム１００は、見積部１６０から出力された基本コストを用いて、新規設備の製造に要するコストを算出しても良い。
For example, the
例えば、見積システム１００は、基本コストに、出力された基本コストの９５％信頼区間の誤差の最大値を加えて得られた値を、新規設備の製造に要するコストとして出力しても良い。または、見積システム１００は、基本コストに所定の値を掛けて、顧客に提示するための新規設備のコストを算出して出力しても良い。
For example, the
ここで、第１実施形態の効果を説明する。
上述した通り、第１実施形態に係る見積システム１００および見積方法では、過去に製造された既存設備について、既存設備の全体の特性を表す特性値と、既存設備に含まれる既存ユニットの特性を表す特性値と、既存設備の製造に要した第１コストと、を用いて近似式が生成される。ユニットの特性および設備全体の特性は、新規設備に含まれる具体的なユニットや新規設備の基本的設計が完了していない段階においても、暫定的に設定することができる。また、近似式は、既存設備および既存ユニットの特性を用いて生成されているため、新規設備およびユニットの特性が設定できれば、具体的なユニットの異同に拘わらず、近似式を適用することができる。さらに、本発明者が検討したところ、この方法によれば、既存設備と新規設備の具体的な機能や処理対象が異なる場合でも、新規設備のコストを良好な精度で見積もれることが分かった。
従って、第１実施形態によれば、設備の設計が完了していない構想段階においても、設備のコストを良好な精度で見積もることが可能である。
Here, the effect of the first embodiment will be described.
As described above, in the
Therefore, according to the first embodiment, it is possible to estimate the cost of the equipment with good accuracy even at the conceptual stage where the design of the equipment is not completed.
また、第１実施形態に係る見積システム１００では、新規設備を構成するユニットをユーザが描画エリアに配置し、新規設備を仮想的に組み立てる。このため、ユーザが組み立てている新規設備の概要を確認しつつ組み立てを行うことができる。そして、ユーザが仮想上の新規設備を組み立てるに伴い、選択されたユニットの特性を表すパラメータが設定されていく。ユーザが仮想上の新規設備の組み立てを完了させた際には、コストの見積もりに必要なパラメータの設定が完了されている。それらのパラメータが近似式に入力されることで、新規設備の製造に要する基本コストを得ることができる。
従って、第１実施形態に係る見積システム１００を用いることで、システム上で仮想上の新規設備を確認しながら組み立てることができ、基本コストの見積もりに必要なパラメータの入力漏れを防止できる。
Further, in the
Therefore, by using the
また、第１特性値、第２特性値、および第３特性値の少なくともいずれかは、離散値であることが望ましい。すなわち、第１特性値、第２特性値、および第３特性値の少なくともいずれかは、サイズや、精度、重さなどの連続値では無く、方式や、種類、機構などを表すための離散値であることが望ましい。この態様によれば、既存設備とは、方式や、種類、機構などが異なる新規設備の基本コストを、第１近似式を用いてより高精度に見積もることが可能となる。 Further, it is desirable that at least one of the first characteristic value, the second characteristic value, and the third characteristic value is a discrete value. That is, at least one of the first characteristic value, the second characteristic value, and the third characteristic value is not a continuous value such as size, accuracy, and weight, but a discrete value for expressing a method, a type, a mechanism, and the like. Is desirable. According to this aspect, it is possible to estimate the basic cost of new equipment, which is different from the existing equipment in terms of method, type, mechanism, etc., with higher accuracy by using the first approximation formula.
上記の例では、第１既存設備の情報から第１近似式を生成する場合について説明した。第１近似式は、複数の既存設備の情報から生成されても良い。以下では、第１近似式が、第１既存設備と第２既存設備の複数の既存設備の情報に基づいて生成される場合を説明する。 In the above example, the case where the first approximate expression is generated from the information of the first existing equipment has been described. The first approximate expression may be generated from the information of a plurality of existing facilities. In the following, a case where the first approximate expression is generated based on the information of a plurality of existing facilities of the first existing facility and the second existing facility will be described.
図７は、第１実施形態に係る見積システムを用いた他の見積方法を表すフローチャートである。
まず、入力部１１０を用いて、実績データベース１７１に、過去に製造された第１既存設備および第２既存設備の情報を保存する（ステップＳ２１）。
第２既存設備の情報は、第２既存設備が有する第３既存ユニットおよび第４既存ユニットに関する情報と、第２既存設備の全体に関する情報と、第２既存設備の製造に要した第２コストに関する情報と、を含む。
第３既存ユニットに関する情報は、第３既存ユニットの第１特性を表す第４特性値を含む。第４既存ユニットに関する情報は、第４既存ユニットの第２特性を表す第５特性値を含む。第２既存設備の全体に関する情報は、第２既存設備の全体の第３特性を表す第６特性値を含む。
FIG. 7 is a flowchart showing another estimation method using the estimation system according to the first embodiment.
First, using the
The information on the second existing equipment relates to the information on the third existing unit and the fourth existing unit possessed by the second existing equipment, the information on the whole of the second existing equipment, and the second cost required for manufacturing the second existing equipment. Including information.
The information about the third existing unit includes a fourth characteristic value representing the first characteristic of the third existing unit. The information about the fourth existing unit includes a fifth characteristic value representing the second characteristic of the fourth existing unit. The information about the whole of the second existing equipment includes the sixth characteristic value representing the third characteristic of the whole of the second existing equipment.
生成部１２０は、実績データベース１７１を参照し、近似式の生成に用いる第１既存設備および第２既存設備の情報を抽出する（ステップＳ２２）。生成部１２０は、抽出した第１既存設備および第２既存設備の情報から第１近似式を生成する（ステップＳ２３）。具体的には、生成部１２０は、第１特性値群から第１コストを表し、且つ第２特性値群から第２コストを表すための第１近似式を生成する（ステップＳ２３）。第１特性値群は、第１特性値と、第２特性値と、第３特性値と、を含む。第２特性値群は、第４特性値と、第５特性値と、第６特性値と、を含む。生成部１２０は、第１近似式を保存部１３０に保存する。
The
ステップＳ２４〜ステップＳ３１は、それぞれ、図６に表したステップＳ４〜ステップＳ１１と同様に実行される。 Steps S24 to S31 are executed in the same manner as steps S4 to S11 shown in FIG. 6, respectively.
第１近似式が、複数の既存設備の情報に基づいて生成されることで、新規設備の基本コストの見積もり精度を向上させることができる。また、第１近似式の汎化能力を向上させることが可能である。 By generating the first approximate expression based on the information of a plurality of existing equipment, it is possible to improve the accuracy of estimating the basic cost of the new equipment. Further, it is possible to improve the generalization ability of the first approximate expression.
上記の例では、第４特性値は、第３既存ユニットの第１特性を表す値である。第５特性値は、第４既存ユニットの第２特性を表す値である。第６特性値は、第２既存設備の全体の第３特性を表す値である。
第４特性値は、第３既存ユニットの、第１特性および第２特性と異なる第４特性を表す値であっても良い。第５特性値は、第４既存ユニットの、第１特性、第２特性、および第４特性と異なる第５特性を表す値であっても良い。第６特性値は、第３特性と異なる第２既存設備の全体の第６特性を表す値であっても良い。このような第２既存設備の情報を用いて第１近似式を生成することで、より多くの種類の特性から基本コストを見積もることが可能となる。これにより、例えば、より幅広い種類の新規設備の基本コストを、より精度良く見積もることが可能となる。
In the above example, the fourth characteristic value is a value representing the first characteristic of the third existing unit. The fifth characteristic value is a value representing the second characteristic of the fourth existing unit. The sixth characteristic value is a value representing the third characteristic of the entire second existing equipment.
The fourth characteristic value may be a value representing a fourth characteristic different from the first characteristic and the second characteristic of the third existing unit. The fifth characteristic value may be a value representing the first characteristic, the second characteristic, and the fifth characteristic different from the fourth characteristic of the fourth existing unit. The sixth characteristic value may be a value representing the entire sixth characteristic of the second existing equipment different from the third characteristic. By generating the first approximate expression using the information of the second existing equipment, it is possible to estimate the basic cost from more kinds of characteristics. This makes it possible, for example, to more accurately estimate the basic cost of a wider variety of new equipment.
生成部１２０は、例えば、製造された設備の情報が新たに実績データベース１７１に保存されるたびに、新たに保存された情報と、それまでに保存された複数の既存設備の情報と、を用いて新たな近似式を生成する。これにより、実績データベース１７１への情報の蓄積に伴い、第１近似式の精度および汎化能力を向上させることができる。
For example, the
なお、図６および図７で表したフローチャートでは、設備およびユニットの特性を用いて近似式の生成および基本コストの見積もりを行った。これらの特性以外に、図３に表したように、設備の処理対象となるワークの特性をさらに用いても良い。この方法について、図８を参照して説明する。 In the flowcharts shown in FIGS. 6 and 7, the approximate expression was generated and the basic cost was estimated using the characteristics of the equipment and the unit. In addition to these characteristics, as shown in FIG. 3, the characteristics of the work to be processed by the equipment may be further used. This method will be described with reference to FIG.
図８は、第１実施形態に係る見積システムを用いた他の見積方法を表すフローチャートである。
まず、入力部１１０を用いて、実績データベース１７１に、過去に製造された第１既存設備の情報を保存する（ステップＳ４１）。当該情報は、第１既存設備が有する第１既存ユニットおよび第２既存ユニットに関する情報と、第１既存設備の全体に関する情報と、ワークに関する情報と、第１既存設備の製造に要した第１コストに関する情報と、を含む。
FIG. 8 is a flowchart showing another estimation method using the estimation system according to the first embodiment.
First, using the
ワークに関する情報は、第１既存設備で処理されるワークの特性を表すワーク特性値を含む。ワーク特性は、例えば図３に表した、ワークのサイズ、ワークの重さ、ワークの品種、またはワークの品種切替である。 The information about the work includes a work characteristic value representing the characteristics of the work processed by the first existing equipment. The work characteristics are, for example, the size of the work, the weight of the work, the type of work, or the type switching of the work shown in FIG.
生成部１２０は、実績データベース１７１を参照し、第１既存ユニットの第１特性を表す第１特性値と、第２既存ユニットの第２特性を表す第２特性値と、第１既存設備の全体の特性を表す第３特性値と、ワークの特性を表すワーク特性値と、第１既存設備の製造に要した第１コストと、を含む第１既存設備の情報を抽出する（ステップＳ４２）。生成部１２０は、第１特性値と、第２特性値と、第３特性値と、ワーク特性値と、を含む第１特性値群から第１コストを表すための第１近似式を生成する（ステップＳ４３）。生成部１２０は、第１近似式を保存部１３０に保存する。
The
ステップＳ４４〜Ｓ４９は、それぞれ、図６に表したステップＳ４〜Ｓ９と同様に実行される。次に、ユーザによって、アイコン群２１０からワークを表すアイコンが選択され、描画エリア２２０に配置される（ステップＳ５０）。処理部１５０は、品目データベース１７２を参照し、ワークの特性を表すワークパラメータを設定する（ステップＳ５１）。または、処理部１５０は、ユーザによって入力された値を、ワークパラメータとして設定する。
Steps S44 to S49 are executed in the same manner as steps S4 to S9 shown in FIG. 6, respectively. Next, the user selects an icon representing the work from the
なお、ステップＳ４８およびＳ４９は、ステップＳ４４〜Ｓ４７よりも前に行われても良い。ステップＳ５０およびＳ５１は、ステップＳ４８およびＳ４９よりも前に行われても良い。ステップＳ５０およびＳ５１は、ステップＳ４４〜Ｓ４７よりも前に行われても良い。 In addition, steps S48 and S49 may be performed before steps S44 to S47. Steps S50 and S51 may be performed before steps S48 and S49. Steps S50 and S51 may be performed before steps S44 to S47.
見積部１６０は、保存部１３０に保存された第１近似式に、第１パラメータと、第２パラメータと、第３パラメータと、ワークパラメータと、を入力する（ステップＳ５２）。見積部１６０は、第１近似式の出力値を、新規設備の製造に要する基本コストとして出力する（ステップＳ５３）。見積システム１００は、例えば、出力された基本コストを表示部１４０に表示させる。
The
本発明者が検討したところ、設備で処理されるワークの特性を表す値をコストの見積もりに用いることで、見積もりの精度をさらに向上できることが分かった。従って、第１実施形態に係る見積システム１００および見積方法において、ワークの特性を表す値を近似式の生成およびコストの見積もりに用いることで、見積もりの精度をさらに向上させることが可能である。
As a result of the examination by the present inventor, it was found that the accuracy of the estimation can be further improved by using the value representing the characteristics of the work processed in the equipment for the cost estimation. Therefore, in the
（第２実施形態）
図９は、第２実施形態に係る見積システムの構成を表すブロック図である。
第２実施形態に係る見積システム１００ａは、さらに比較部１８０を備える点で、第１実施形態に係る見積システム１００と異なる。
(Second Embodiment)
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the estimation system according to the second embodiment.
The
上述したように、生成部１２０は、過去に製造された第１既存設備の情報を用いて第１近似式を生成する。例えば、この後、実績データベース１７１に、第２既存設備の情報が登録される。この場合、生成部１２０は、第１既存設備の情報と、第２既存設備の情報と、を用いて第２近似式を生成することができる。比較部１８０は、第１近似式と第２近似式のどちらが、第１既存設備の情報に対して精度が高いかを比較する。
As described above, the
図１０は、第２実施形態に係る見積システムにおける第１近似式と第２近似式の比較方法を表すフローチャートである。
まず、入力部１１０を用いて、実績データベース１７１に、過去に製造された第１既存設備の情報および第２既存設備の情報を保存する（ステップＳ６１）。
FIG. 10 is a flowchart showing a method of comparing the first approximate expression and the second approximate expression in the estimation system according to the second embodiment.
First, using the
第２既存設備の情報は、第２既存設備が有する第３既存ユニットおよび第４既存ユニットに関する情報と、第２既存設備の全体に関する情報と、第２既存設備の製造に要した第２コストに関する情報と、を含む。
第３既存ユニットに関する情報は、第３既存ユニットの第１特性を表す第４特性値を含む。第４既存ユニットに関する情報は、第４既存ユニットの第２特性を表す第５特性値を含む。第２既存設備の全体に関する情報は、第２既存設備の全体の第３特性を表す第６特性値を含む。
The information on the second existing equipment relates to the information on the third existing unit and the fourth existing unit possessed by the second existing equipment, the information on the whole of the second existing equipment, and the second cost required for manufacturing the second existing equipment. Including information.
The information about the third existing unit includes a fourth characteristic value representing the first characteristic of the third existing unit. The information about the fourth existing unit includes a fifth characteristic value representing the second characteristic of the fourth existing unit. The information about the whole of the second existing equipment includes the sixth characteristic value representing the third characteristic of the whole of the second existing equipment.
生成部１２０は、実績データベース１７１を参照し、第１既存ユニットの第１特性を表す第１特性値と、第２既存ユニットの第２特性を表す第２特性値と、第１既存設備の全体の特性を表す第３特性値と、第１既存設備の製造に要した第１コストと、を含む第１既存設備の情報を抽出する（ステップＳ６２）。さらに、生成部１２０は、実績データベース１７１を参照し、第３既存ユニットの第１特性を表す第４特性値と、第４既存ユニットの第２特性を表す第５特性値と、第２既存設備の全体の特性を表す第６特性値と、第２既存設備の製造に要した第２コストと、を含む第２既存設備の情報を抽出する（ステップＳ６３）。
The
生成部１２０は、第１特性値と、第２特性値と、第３特性値と、を含む第１特性値群から第１コストを表すための第１近似式を生成する（ステップＳ６４）。さらに、生成部１２０は、第１特性値群から第１コストを表し、且つ、第４特性値と、第５特性値と、第６特性値と、を含む第２特性値群から第２コストを表すための第２近似式を生成する（ステップＳ６５）。生成部１２０は、第１近似式および第２近似式を保存部１３０に保存する。
The
比較部１８０は、第１近似式に第１特性値群を入力して得られた第１出力値の、第１コストに対する第１誤差を算出する（ステップＳ６６）。さらに、比較部１８０は、第２近似式に第１特性値群を入力して得られた第２出力値の、第１コストに対する第２誤差を算出する（ステップＳ６７）。比較部１８０は、第１誤差と第２誤差とを比較する（ステップＳ６８）。
The
比較部１８０は、その比較結果に基づいて、第１近似式および第２近似式の一方を抽出する（ステップＳ６９）。比較部１８０は、その抽出結果を保存部１３０に保存する。ステップＳ６９以降、見積部１６０は、比較部１８０によって抽出された近似式を用いて、新規設備の製造に要する基本コストを出力する。
The
比較部１８０は、例えば、精度のより高い（誤差がより小さい）近似式を抽出する。近似式の精度は、例えば、９５％信頼区間や決定係数（Ｒ２）などを用いて求めることができる。精度のより高い近似式を抽出することで、コストの見積もり精度をさらに高めることが可能となる。また、新たな既存設備の情報を用いて新たな近似式が生成されることで、設備やユニットの特性と、コストと、の関連性のより新しい傾向を、基本コストの見積もりに反映させることが可能となる。
The
図１１は、各実施形態に係る見積システムを実現するための見積装置の構成を例示するブロック図である。
見積装置３００は、例えば図１１に表したように、入力装置３０２、出力装置３０４、およびコンピュータ３０６を備える。コンピュータ３０６は、例えば、ＲＯＭ(Read Only Memory)３０８、ＲＡＭ(Random Access Memory)３１０、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３１２、および記憶設備ＨＤＤ(Hard Disk Drive)３１４を有する。
FIG. 11 is a block diagram illustrating the configuration of an estimation device for realizing the estimation system according to each embodiment.
The
入力装置３０２は、ユーザが見積装置３００に対して情報の入力を行うためのものである。入力装置３０２は、キーボードやタッチパネルなどである。入力装置３０２は、入力部１１０として機能する。
出力装置３０４は、見積システム１００によって得られる出力結果を、ユーザに対して出力するためのものである。出力装置３０４は、ディスプレイである。出力装置３０４は、表示部１４０として機能する。
The
The
ＲＯＭ３０８は、見積装置３００の動作を制御するプログラムを格納している。ＲＯＭ３０８には、コンピュータ３０６を、図９に表した、生成部１２０、処理部１５０、見積部１６０、および比較部１８０として機能させるために必要なプログラムが格納されている。実施形態に係る発明は、このプログラムと、当該プログラムを格納した記憶媒体と、を含む。
The
ＲＡＭ３１０は、ＲＯＭ３０８に格納されたプログラムが展開される記憶領域として機能する。ＣＰＵ３１２は、ＲＯＭ３０８に格納された制御プログラムを読み込み、当該制御プログラムに従ってコンピュータ３０６の動作を制御する。また、ＣＰＵ３１２は、コンピュータ３０６の動作によって得られた様々なデータをＲＡＭ３１０に展開する。
The
ＨＤＤ３１４は、図１および図９に表した、データベース１７０を格納している。また、ＨＤＤ３１４は、生成された近似式が保存される、保存部１３０としても機能する。
なお、コンピュータ３０６は、ユーザが使用する端末であっても良いし、端末からアクセスされるクラウドであっても良い。基本コストの出力に用いられる近似式や、基本コストを出力するためのソフトウェアがクラウド上に保存されることで、より多くのユーザが実施形態に係る見積システムを共用することが可能となる。
The
以上、本発明のいくつかの実施形態を例示したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。 Although some embodiments of the present invention have been illustrated above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, changes, etc. can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof. Moreover, each of the above-described embodiments can be implemented in combination with each other.
１００、１００ａ 見積システム、 １００ａ 見積システム、 １１０ 入力部、 １２０ 生成部、 １３０ 保存部、 １４０ 表示部、 １５０ 処理部、 １６０ 見積部、 １７０ データベース、 １７１ 実績データベース、 １７２ 品目データベース、 １８０ 比較部、 ２００ 表示画面、 ２１０ アイコン群、 ２２０ 描画エリア、 ２３０ パラメータ入力エリア 100, 100a estimation system, 100a estimation system, 110 input unit, 120 generation unit, 130 storage unit, 140 display unit, 150 processing unit, 160 estimation unit, 170 database, 171 actual record database, 172 item database, 180 comparison unit, 200 Display screen, 210 icons, 220 drawing area, 230 parameter input area
Claims (12)
第１ユニットおよび第２ユニットを含む別の設備について、前記第１ユニットの前記第１特性を表す第１パラメータ、前記第２ユニットの前記第２特性を表す第２パラメータ、および前記別の設備の前記第３特性を表す第３パラメータを前記第１近似式に入力し、その出力値を前記別の設備の製造に要するコストとして出力する見積部と、
を備え、
前記第１既存ユニット及び前記第１ユニットは、共通の特性を有し、
前記第２既存ユニット及び前記第２ユニットは、共通の特性を有し、
前記第１特性は、ロボットの種類、加工点の方式、加工点の種類、加工点の精度、架台の種類、架台のサイズ、操作部の種類、制御機器の種類、ソフトの基本性能、ソフトの品質管理機能の有無、およびソフトの生産管理機能の有無からなる第１群より選択された１つであり、
前記第２特性は、前記第１群より選択された他の１つであり、
前記第３特性は、タクトタイム、設備の稼働条件、設備の環境、または設備のリピート率であり、
前記第１近似式は、前記第１特性値群を説明変数とし、前記第１コストを目的変数とする、重回帰分析又はタグチメソッドにより生成される見積システム。 For the first existing unit having the first existing unit and the second existing unit manufactured in the past, the first characteristic value representing the first characteristic of the first existing unit and the second characteristic of the second existing unit are shown. From the first characteristic value group including the second characteristic value to be represented and the third characteristic value representing the third characteristic of the entire first existing equipment, the first cost required for manufacturing the first existing equipment is represented. And a generator that generates the first approximate expression for
For another piece of equipment, including the first unit and the second unit, the first parameter representing the first characteristic of the first unit, the second parameter representing the second characteristic of the second unit, and the other equipment. enter a third parameter representing the third characteristic to the first approximation formula, and estimated unit that outputs the output value as Turkey strike takes to manufacture of the further equipment,
Equipped with a,
The first existing unit and the first unit have common characteristics and have common characteristics.
The second existing unit and the second unit have common characteristics and have common characteristics.
The first characteristic is the type of robot, the method of processing point, the type of processing point, the accuracy of processing point, the type of gantry, the size of the gantry, the type of operation unit, the type of control equipment, the basic performance of software, and the software. It is one selected from the first group consisting of the presence / absence of a quality control function and the presence / absence of a software production control function.
The second characteristic is another one selected from the first group.
The third characteristic is the tact time, the operating conditions of the equipment, the environment of the equipment, or the repeat rate of the equipment.
The first approximate expression is an estimation system generated by a multiple regression analysis or a Taguchi method, in which the first characteristic value group is used as an explanatory variable and the first cost is used as an objective variable.
前記ワーク特性は、ワークのサイズ、ワークの重さ、ワークの品種、またはワークの品種切替の種類であり、
前記見積部は、前記別の設備で処理される対象ワークの前記ワーク特性を表すワークパラメータ、前記第１パラメータ、前記第２パラメータ、および前記第３パラメータを前記第１近似式に入力し、前記第１近似式の出力値を前記コストとして出力する請求項１記載の見積システム。 The first characteristic value group further includes a work characteristic value representing the work characteristic of the work processed by the first existing equipment.
The work characteristics are the size of the work, the weight of the work, the type of work, or the type of work type switching.
The estimation unit inputs the work parameters representing the work characteristics of the target work processed by the other equipment, the first parameter, the second parameter, and the third parameter into the first approximate expression, and the above-mentioned estimate system according to claim 1, wherein outputting the output value of the first approximation formula as before Kiko strike.
前記生成部は、過去に製造された、第３既存ユニットおよび第４既存ユニットを有する第２既存設備について、前記第３既存ユニットの前記第１特性を表す第４特性値と、前記第４既存ユニットの前記第２特性を表す第５特性値と、前記第２既存設備の全体の前記第３特性を表す第６特性値と、を含む第２特性値群から、前記第２既存設備に要した第２コストを表し、且つ、前記第１特性値群から前記第１コストを表すための第２近似式をさらに生成し、
前記比較部は、前記第１特性値群を前記第１近似式に入力して得られた第１出力値の前記第１コストに対する誤差と、前記第１特性値群を前記第２近似式に入力して得られた第２出力値の前記第１コストに対する誤差と、を比較し、前記比較の結果に基づいて前記第１近似式および前記第２近似式の一方を選択し、
前記見積部は、前記第１パラメータ、前記第２パラメータ、および前記第３パラメータを前記第１近似式および前記第２近似式の前記一方に入力し、その出力値を前記コストとして出力し、
前記第１既存ユニット、前記第３既存ユニット、及び前記第１ユニットは、共通の特性を有し、
前記第２既存ユニット、前記第４既存ユニット、及び前記第２ユニットは、共通の特性を有し、
前記第２近似式は、前記第２特性値群を説明変数とし、前記第２コストを目的変数とする、重回帰分析又はタグチメソッドにより生成される請求項１記載の見積システム。 With a comparison section
Regarding the second existing equipment having the third existing unit and the fourth existing unit manufactured in the past, the generation unit has a fourth characteristic value representing the first characteristic of the third existing unit and the fourth existing unit. From the second characteristic value group including the fifth characteristic value representing the second characteristic of the unit and the sixth characteristic value representing the third characteristic of the entire second existing equipment, the second existing equipment is required. A second approximate expression for expressing the second cost and expressing the first cost is further generated from the first characteristic value group.
The comparison unit uses the error of the first output value obtained by inputting the first characteristic value group into the first approximate expression with respect to the first cost and the first characteristic value group into the second approximate expression. The error of the second output value obtained by inputting with respect to the first cost is compared, and one of the first approximation formula and the second approximation formula is selected based on the result of the comparison.
The estimation unit, the first parameter, the second parameter, and the third parameter type the one of the first approximate expression and the second approximate expression, and outputs the output value as a previous Kiko strike ,
The first existing unit, the third existing unit, and the first unit have common characteristics.
The second existing unit, the fourth existing unit, and the second unit have common characteristics.
The estimation system according to claim 1, wherein the second approximation formula uses the second characteristic value group as an explanatory variable and the second cost as an objective variable, and is generated by a multiple regression analysis or a Taguchi method.
第１ユニットおよび第２ユニットを含む別の設備について、前記第１ユニットの前記第１特性を表す第１パラメータ、前記第２ユニットの前記第２特性を表す第２パラメータ、および前記別の設備の前記第３特性を表す第３パラメータを前記第１近似式に入力し、その出力値を前記別の設備の製造に要するコストとして出力する見積部と、
を備え、
前記第１既存ユニット、前記第３既存ユニット、及び前記第１ユニットは、共通の特性を有し、
前記第２既存ユニット、前記第４既存ユニット、及び前記第２ユニットは、共通の特性を有し、
前記第１特性は、ロボットの種類、加工点の方式、加工点の種類、加工点の精度、架台の種類、架台のサイズ、操作部の種類、制御機器の種類、ソフトの基本性能、ソフトの品質管理機能の有無、およびソフトの生産管理機能の有無からなる第１群より選択された１つであり、
前記第２特性は、前記第１群より選択された他の１つであり、
前記第３特性は、タクトタイム、設備の稼働条件、設備の環境、または設備のリピート率であり、
前記第１近似式は、前記第１特性値群及び前記第２特性値群を説明変数とし、前記第１コスト及び前記第２コストを目的変数とする、重回帰分析又はタグチメソッドにより生成される見積システム。 The first existing equipment having the first existing unit and the second existing unit and the second existing equipment having the third existing unit and the fourth existing unit manufactured in the past are described from the first characteristic value group. 1 A generation unit that generates a first approximate expression representing the first cost required for manufacturing the existing equipment and representing the second cost required for manufacturing the second existing equipment from the second characteristic value group. The first characteristic value group includes a first characteristic value representing the first characteristic of the first existing unit, a second characteristic value representing the second characteristic of the second existing unit, and an overall first of the first existing equipment. The second characteristic value group includes the third characteristic value representing the three characteristics, the fourth characteristic value representing the first characteristic of the third existing unit, and the second characteristic of the fourth existing unit. The generator including the fifth characteristic value to be represented and the sixth characteristic value to represent the third characteristic of the entire second existing equipment.
For another piece of equipment, including the first unit and the second unit, the first parameter representing the first characteristic of the first unit, the second parameter representing the second characteristic of the second unit, and the other equipment. enter a third parameter representing the third characteristic to the first approximation formula, and estimated unit that outputs the output value as Turkey strike takes to manufacture of the further equipment,
Equipped with a,
The first existing unit, the third existing unit, and the first unit have common characteristics.
The second existing unit, the fourth existing unit, and the second unit have common characteristics.
The first characteristic is the type of robot, the method of processing point, the type of processing point, the accuracy of processing point, the type of gantry, the size of the gantry, the type of operation unit, the type of control equipment, the basic performance of software, and the software. It is one selected from the first group consisting of the presence / absence of a quality control function and the presence / absence of a software production control function.
The second characteristic is another one selected from the first group.
The third characteristic is the tact time, the operating conditions of the equipment, the environment of the equipment, or the repeat rate of the equipment.
The first approximate expression is generated by a multiple regression analysis or a Taguchi method using the first characteristic value group and the second characteristic value group as explanatory variables and the first cost and the second cost as objective variables. Estimate system.
第１ユニット、第２ユニット、および設備を表す複数のアイコンを含むアイコン群と、描画エリアと、パラメータ入力エリアと、を表示する表示部と、
前記描画エリアに前記第１ユニットを表すアイコンが配置された際に、前記第１ユニットの前記第１特性を表す第１パラメータを設定し、前記描画エリアに前記第２ユニットを表すアイコンが配置された際に、前記第２ユニットの前記第２特性を表す第２パラメータを設定し、前記描画エリアに前記設備を表すアイコンが配置された際に、前記設備の第３特性を表す第３パラメータを設定する処理部と、
前記第１パラメータ、前記第２パラメータ、および前記第３パラメータを前記第１近似式に入力し、その出力値を、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットを含む前記設備の製造に要するコストとして出力する見積部と、
を備え、
前記第１既存ユニット及び前記第１ユニットは、共通の特性を有し、
前記第２既存ユニット及び前記第２ユニットは、共通の特性を有し、
前記第１特性は、ロボットの種類、加工点の方式、加工点の種類、加工点の精度、架台の種類、架台のサイズ、操作部の種類、制御機器の種類、ソフトの基本性能、ソフトの品質管理機能の有無、およびソフトの生産管理機能の有無からなる第１群より選択された１つであり、
前記第２特性は、前記第１群より選択された他の１つであり、
前記第３特性は、タクトタイム、設備の稼働条件、設備の環境、または設備のリピート率であり、
前記第１近似式は、前記第１特性値群を説明変数とし、前記第１コストを目的変数とする、重回帰分析又はタグチメソッドにより生成される見積システム。 For the first existing unit having the first existing unit and the second existing unit manufactured in the past, the first characteristic value representing the first characteristic of the first existing unit and the second characteristic of the second existing unit are represented. From the first characteristic value group including the second characteristic value and the third characteristic value representing the third characteristic of the whole of the first existing equipment, the first for expressing the first cost required for manufacturing the first existing equipment. 1 A generator that generates an approximate expression and
A display unit that displays an icon group including a plurality of icons representing the first unit, the second unit, and equipment, a drawing area, and a parameter input area.
When the icon representing the first unit is arranged in the drawing area, the first parameter representing the first characteristic of the first unit is set, and the icon representing the second unit is arranged in the drawing area. At that time, a second parameter representing the second characteristic of the second unit is set, and when an icon representing the equipment is arranged in the drawing area, a third parameter representing the third characteristic of the equipment is set. Processing unit to set and
The first parameter, the second parameter, and the third type the parameter to the first approximation formula, Turkey that its output value, takes to manufacture of the equipment, including the first unit and the second unit The estimation section that outputs as a strike and
Equipped with a,
The first existing unit and the first unit have common characteristics and have common characteristics.
The second existing unit and the second unit have common characteristics and have common characteristics.
The first characteristic is the type of robot, the method of processing point, the type of processing point, the accuracy of processing point, the type of gantry, the size of the gantry, the type of operation unit, the type of control equipment, the basic performance of software, and the software. It is one selected from the first group consisting of the presence / absence of a quality control function and the presence / absence of a software production control function.
The second characteristic is another one selected from the first group.
The third characteristic is the tact time, the operating conditions of the equipment, the environment of the equipment, or the repeat rate of the equipment.
The first approximate expression is an estimation system generated by a multiple regression analysis or a Taguchi method, in which the first characteristic value group is used as an explanatory variable and the first cost is used as an objective variable.
前記アイコン群は、前記設備で処理される対象ワークを表すアイコンをさらに含み、
前記処理部は、前記描画エリアに前記対象ワークを表すアイコンが配置された際に、前記対象ワークの前記ワーク特性を表すワークパラメータを設定し、
前記ワーク特性は、ワークのサイズ、ワークの重さ、ワークの品種、またはワークの品種切替の種類であり、
前記見積部は、前記第１パラメータ、前記第２パラメータ、前記第３パラメータ、および前記ワークパラメータを前記第１近似式に入力し、その出力値を前記コストとして出力する請求項５記載の見積システム。 The first characteristic value group further includes a work characteristic value representing the work characteristic of the work processed by the first existing equipment.
The icon group further includes an icon representing the object work to be processed in the previous Ki設Bei,
When the icon representing the target work is arranged in the drawing area, the processing unit sets a work parameter representing the work characteristic of the target work.
The work characteristics are the size of the work, the weight of the work, the type of work, or the type of work type switching.
The estimation unit, the first parameter, the second parameter, the third parameter, and the type of work parameters to the first approximation formula, according to claim 5, wherein outputting the output value as a previous Kiko strike Estimate system.
第１ユニット、第２ユニット、および設備を表す複数のアイコンを含むアイコン群と、描画エリアと、パラメータ入力エリアと、を表示する表示部と、
前記描画エリアに前記第１ユニットを表すアイコンが配置された際に、前記第１ユニットの前記第１特性を表す第１パラメータを設定し、前記描画エリアに前記第２ユニットを表すアイコンが配置された際に、前記第２ユニットの前記第２特性を表す第２パラメータを設定し、前記描画エリアに前記設備を表すアイコンが配置された際に、前記設備の第３特性を表す第３パラメータを設定する処理部と、
前記第１パラメータ、前記第２パラメータ、および前記第３パラメータを前記第１近似式に入力し、その出力値を、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットを含む前記設備の製造に要するコストとして出力する見積部と、
を備え、
前記第１既存ユニット、前記第３既存ユニット、及び前記第１ユニットは、共通の特性を有し、
前記第２既存ユニット、前記第４既存ユニット、及び前記第２ユニットは、共通の特性を有し、
前記第１特性は、ロボットの種類、加工点の方式、加工点の種類、加工点の精度、架台の種類、架台のサイズ、操作部の種類、制御機器の種類、ソフトの基本性能、ソフトの品質管理機能の有無、およびソフトの生産管理機能の有無からなる第１群より選択された１つであり、
前記第２特性は、前記第１群より選択された他の１つであり、
前記第３特性は、タクトタイム、設備の稼働条件、設備の環境、または設備のリピート率であり、
前記第１近似式は、前記第１特性値群及び前記第２特性値群を説明変数とし、前記第１コスト及び前記第２コストを目的変数とする、重回帰分析又はタグチメソッドにより生成される見積システム。 The first existing equipment having the first existing unit and the second existing unit and the second existing equipment having the third existing unit and the fourth existing unit manufactured in the past are described from the first characteristic value group. 1 A generation unit that generates a first approximate expression representing the first cost required for manufacturing the existing equipment and representing the second cost required for manufacturing the second existing equipment from the second characteristic value group. The first characteristic value group includes a first characteristic value representing the first characteristic of the first existing unit, a second characteristic value representing the second characteristic of the second existing unit, and an overall first of the first existing equipment. The second characteristic value group includes the third characteristic value representing the three characteristics, the fourth characteristic value representing the first characteristic of the third existing unit, and the second characteristic of the fourth existing unit. The generator including the fifth characteristic value to be represented and the sixth characteristic value to represent the third characteristic of the entire second existing equipment.
A display unit that displays an icon group including a plurality of icons representing the first unit, the second unit, and equipment, a drawing area, and a parameter input area.
When the icon representing the first unit is arranged in the drawing area, the first parameter representing the first characteristic of the first unit is set, and the icon representing the second unit is arranged in the drawing area. At that time, a second parameter representing the second characteristic of the second unit is set, and when an icon representing the equipment is arranged in the drawing area, a third parameter representing the third characteristic of the equipment is set. Processing unit to set and
The first parameter, the second parameter, and the third type the parameter to the first approximation formula, Turkey that its output value, takes to manufacture of the equipment, including the first unit and the second unit The estimation section that outputs as a strike and
Equipped with a,
The first existing unit, the third existing unit, and the first unit have common characteristics.
The second existing unit, the fourth existing unit, and the second unit have common characteristics.
The first characteristic is the type of robot, the method of processing point, the type of processing point, the accuracy of processing point, the type of gantry, the size of the gantry, the type of operation unit, the type of control equipment, the basic performance of software, and the software. It is one selected from the first group consisting of the presence / absence of a quality control function and the presence / absence of a software production control function.
The second characteristic is another one selected from the first group.
The third characteristic is the tact time, the operating conditions of the equipment, the environment of the equipment, or the repeat rate of the equipment.
The first approximate expression is generated by a multiple regression analysis or a Taguchi method using the first characteristic value group and the second characteristic value group as explanatory variables and the first cost and the second cost as objective variables. Estimate system.
第１ユニットおよび第２ユニットを含む別の設備について、前記第１ユニットの前記第１特性を表す第１パラメータ、前記第２ユニットの前記第２特性を表す第２パラメータ、および前記別の設備の前記第３特性を表す第３パラメータを前記第１近似式に入力し、その出力値を前記別の設備の製造に要するコストとする見積方法であって、
前記第１既存ユニット及び前記第１ユニットは、共通の特性を有し、
前記第２既存ユニット及び前記第２ユニットは、共通の特性を有し、
前記第１特性は、ロボットの種類、加工点の方式、加工点の種類、加工点の精度、架台の種類、架台のサイズ、操作部の種類、制御機器の種類、ソフトの基本性能、ソフトの品質管理機能の有無、およびソフトの生産管理機能の有無からなる第１群より選択された１つであり、
前記第２特性は、前記第１群より選択された他の１つであり、
前記第３特性は、タクトタイム、設備の稼働条件、設備の環境、または設備のリピート率であり、
前記第１近似式は、前記第１特性値群を説明変数とし、前記第１コストを目的変数とする、重回帰分析又はタグチメソッドにより生成される見積方法。 For the first existing unit having the first existing unit and the second existing unit manufactured in the past, the first characteristic value representing the first characteristic of the first existing unit and the second characteristic of the second existing unit are shown. From the first characteristic value group including the second characteristic value to be represented and the third characteristic value representing the third characteristic of the entire first existing equipment, the first cost required for manufacturing the first existing equipment is represented. Generate the first approximation for
For another piece of equipment, including the first unit and the second unit, the first parameter representing the first characteristic of the first unit, the second parameter representing the second characteristic of the second unit, and the other equipment. wherein the third parameter representing the third characteristic input to the first approximation formula, a estimation method to Turkey strike Yosu its output value in the production of the further equipment,
The first existing unit and the first unit have common characteristics and have common characteristics.
The second existing unit and the second unit have common characteristics and have common characteristics.
The first characteristic is the type of robot, the method of processing point, the type of processing point, the accuracy of processing point, the type of gantry, the size of the gantry, the type of operation unit, the type of control equipment, the basic performance of software, and the software. It is one selected from the first group consisting of the presence / absence of a quality control function and the presence / absence of a software production control function.
The second characteristic is another one selected from the first group.
The third characteristic is the tact time, the operating conditions of the equipment, the environment of the equipment, or the repeat rate of the equipment.
The first approximate expression is an estimation method generated by a multiple regression analysis or a Taguchi method, in which the first characteristic value group is used as an explanatory variable and the first cost is used as an objective variable .
過去に製造された、第１既存ユニットおよび第２既存ユニットを有する第１既存設備について、前記第１既存ユニットの第１特性を表す第１特性値と、前記第２既存ユニットの第２特性を表す第２特性値と、前記第１既存設備の全体の第３特性を表す第３特性値と、を含む第１特性値群から、前記第１既存設備の製造に要した第１コストを表すための第１近似式を生成する生成部と、
第１ユニットおよび第２ユニットを含む別の設備について、前記第１ユニットの前記第１特性を表す第１パラメータ、前記第２ユニットの前記第２特性を表す第２パラメータ、および前記別の設備の前記第３特性を表す第３パラメータを前記第１近似式に入力し、その出力値を前記別の設備の製造に要するコストとして出力する見積部と、
として機能させるためのプログラムであって、
前記第１既存ユニット及び前記第１ユニットは、共通の特性を有し、
前記第２既存ユニット及び前記第２ユニットは、共通の特性を有し、
前記第１特性は、ロボットの種類、加工点の方式、加工点の種類、加工点の精度、架台の種類、架台のサイズ、操作部の種類、制御機器の種類、ソフトの基本性能、ソフトの品質管理機能の有無、およびソフトの生産管理機能の有無からなる第１群より選択された１つであり、
前記第２特性は、前記第１群より選択された他の１つであり、
前記第３特性は、タクトタイム、設備の稼働条件、設備の環境、または設備のリピート率であり、
前記第１近似式は、前記第１特性値群を説明変数とし、前記第１コストを目的変数とする、重回帰分析又はタグチメソッドにより生成されるプログラム。 Computer,
For the first existing unit having the first existing unit and the second existing unit manufactured in the past, the first characteristic value representing the first characteristic of the first existing unit and the second characteristic of the second existing unit are shown. From the first characteristic value group including the second characteristic value to be represented and the third characteristic value representing the third characteristic of the entire first existing equipment, the first cost required for manufacturing the first existing equipment is represented. And a generator that generates the first approximate expression for
For another piece of equipment, including the first unit and the second unit, the first parameter representing the first characteristic of the first unit, the second parameter representing the second characteristic of the second unit, and the other equipment. enter a third parameter representing the third characteristic to the first approximation formula, and estimated unit that outputs the output value as Turkey strike takes to manufacture of the further equipment,
A program for functioning as,
The first existing unit and the first unit have common characteristics and have common characteristics.
The second existing unit and the second unit have common characteristics and have common characteristics.
The first characteristic is the type of robot, the method of processing point, the type of processing point, the accuracy of processing point, the type of gantry, the size of the gantry, the type of operation unit, the type of control equipment, the basic performance of software, and the software. It is one selected from the first group consisting of the presence / absence of a quality control function and the presence / absence of a software production control function.
The second characteristic is another one selected from the first group.
The third characteristic is the tact time, the operating conditions of the equipment, the environment of the equipment, or the repeat rate of the equipment.
The first approximate expression is a program generated by multiple regression analysis or Taguchi method, in which the first characteristic value group is used as an explanatory variable and the first cost is used as an objective variable .
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