JP6868463B2 - 加熱調理器 - Google Patents

Description

本明細書で開示する技術は、加熱調理器に関する。

特許文献１に開示されている加熱調理器は、天板を備えている本体と、天板の上方で火力によって加熱対象物を加熱する加熱部と、天板の上方に配置されている撮像部を備えている。撮像部は、加熱部の周囲を撮像範囲内に入れて、天板の上方から下方へ向かって加熱調理器を撮像する。そして、特定の範囲に人体や着衣が存在する場合に火力を減少させている。

特開２０１５−２３０１４８号公報

特許文献１の技術では、撮像部が天板の上方から下方へ向かって加熱調理器を撮像しているが、このときに撮像部が余分な範囲を撮像してしまうことがある。例えば、加熱調理器よりも手前側にはユーザが立っていることがあるが、その範囲は特に撮像する必要はない。このユーザを撮像してしまうと、意図せず火力が減少してしまうおそれがあるので、加熱に関係する範囲を撮像できれば十分である。また、天板の上方から下方へ向かって撮像すると、撮像対象の高さを把握することができない。そのため、本来であれば人体や着衣に着火するおそれがない高さに人体や着衣が存在する場合であっても火力を減少させてしまう可能性があった。そこで本明細書では、加熱調理器における必要な範囲を撮像しつつ余分な範囲を撮像することを抑制できる技術を提供する。

本明細書が開示する加熱調理器は、天板を備えている本体と、前記天板の上方で火力によって加熱対象物を加熱する第１加熱部と、前記本体の手前側において前記天板の下方に配置されている第１撮像部と、制御部を備えている。前記天板には、前記本体の手前側において第１透過窓が形成されている。前記第１撮像部が、前記第１加熱部の周囲を撮像範囲内に入れて、前記本体の手前側の前記天板の下方から前記第１透過窓を通じて前記本体の奥側へ向かって前記天板の上方を撮像する。前記制御部が、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記天板の上方の所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、前記第１加熱部の火力を減少させる。加熱調理器は、前記第１加熱部の隣に配置されており、前記天板の上方で火力によって加熱対象物を加熱する第２加熱部を更に備えている。前記第１撮像部が、前記第１加熱部と前記第２加熱部の間において前記天板の下方に配置されている。前記制御部が、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記天板の上方の前記所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、前記第１加熱部と前記第２加熱部の火力を減少させる。

このような構成によれば、必要な範囲を撮像しつつ余分な範囲を撮像することを抑制できる。例えば、加熱調理器では、第１加熱部が天板の上方で加熱対象物を加熱するのでその範囲を撮像できればよい。加熱調理器よりも手前側にいるユーザを撮像する必要はない。そこで、上記の構成によれば、天板の上方を撮像しつつ、加熱調理器よりも手前側にいるユーザを撮像範囲から除外することができる。
また、例えば、着衣着火のおそれがある範囲を高さ方向にも設定できるため、着衣着火を防止するために火力減少を適切に実行できるようになる。

また、上記の構成によれば、第１撮像部が天板の下方に配置されているので、第１撮像部が汚れることを抑制できる。例えば、加熱対象物が第１加熱部で加熱される際に第１加熱部の周囲に調理油が飛び散ったとしても、飛び散った調理油が天板に付着することによって、天板の下方に配置されている第１撮像部が汚れることが抑制される。

このような構成によれば、天板の上方の所定範囲内に余分な物体（例えば人体や着衣）が侵入したときに第１加熱部と第２加熱部の火力を減少させることができ、安全管理を行うことができる。また、１つの撮像部（第１撮像部）の撮像に基づいて２つの加熱部（第１加熱部と第２加熱部）の火力を減少させることができる。そのため、効率的に安全管理を行うことができる。

本明細書が開示する加熱調理器は、天板を備えている本体と、前記天板の上方で火力によって加熱対象物を加熱する第１加熱部と、前記本体の手前側において前記天板の下方に配置されている第１撮像部と、制御部を備えている。前記天板には、前記本体の手前側において第１透過窓が形成されている。前記第１撮像部が、前記第１加熱部の周囲を撮像範囲内に入れて、前記本体の手前側の前記天板の下方から前記第１透過窓を通じて前記本体の奥側へ向かって前記天板の上方を撮像する。前記制御部が、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記天板の上方の所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、前記第１加熱部の火力を減少させる。加熱調理器は、前記第１加熱部の隣に配置されている第２加熱部と、前記本体の手前側において前記天板の下方に配置されている第２撮像部と、制御部を更に備えていてもよい。前記第２加熱部は前記天板の上方で火力によって加熱対象物を加熱する。前記天板には、前記本体の手前側において第２透過窓が形成されていてもよい。また、前記第２撮像部が、前記第２加熱部の周囲を撮像範囲内に入れて、前記本体の手前側の前記天板の下方から前記第２透過窓を通じて前記本体の奥側へ向かって前記天板の上方を撮像してもよい。また、前記制御部が、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記第１加熱部の周囲の所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、前記第１加熱部の火力を減少させ、前記第２撮像部が撮像した画像に基づいて前記第２加熱部の周囲の所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、前記第２加熱部の火力を減少させてもよい。

このような構成によれば、天板の上方の所定範囲内に余分な物体（人体や着衣）が侵入したときに第１加熱部または第２加熱部の火力を減少させることができ、安全管理を行うことができる。また、第１撮像部の撮像に基づいて第１加熱部の火力を減少させることができ、一方、第２撮像部の撮像に基づいて第２加熱部の火力を減少させることができる。そのため、各撮像部の撮像範囲に応じて確実に安全管理を行うことができる。

また、上記の加熱調理器は、前記第１加熱部と前記第２加熱部よりも本体の奥側に配置されている第３加熱部を更に備えていてもよい。前記制御部が、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記第１加熱部の周囲の所定範囲内に物体が侵入したことを検出し、それと重複して、前記第２撮像部が撮像した画像に基づいて前記第２加熱部の周囲の所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、前記第１加熱部と前記第２加熱部と前記第３加熱部の火力を減少させてもよい。

第１撮像部の撮像に基づく物体の検出と第２撮像部の撮像に基づく物体の検出が重複した場合は、天板の上方の広範囲にわたって余分な物体（人体や着衣）が侵入したとみなすことができる。そこで、この場合は第１加熱部と第２加熱部と第３加熱部の火力を減少させることによって、加熱調理器全体の火力を減少させて安全性を向上させることができる。

本明細書が開示する加熱調理器は、天板を備えている本体と、前記天板の上方で火力によって加熱対象物を加熱する第１加熱部と、前記本体の手前側において前記天板の下方に配置されている第１撮像部と、制御部を備えている。前記天板には、前記本体の手前側において第１透過窓が形成されている。前記第１撮像部が、前記第１加熱部の周囲を撮像範囲内に入れて、前記本体の手前側の前記天板の下方から前記第１透過窓を通じて前記本体の奥側へ向かって前記天板の上方を撮像する。前記制御部が、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記天板の上方の所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、前記第１加熱部の火力を減少させる。前記制御部が、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記天板の上方の前記所定範囲外において前記第１加熱部以外の物体に火が引火したことを検出した場合は、前記第１加熱部を消火してもよい。

加熱部以外の物体（例えば、加熱対象物である鍋やフライパン内の油や食材）に火が引火した場合は、安全確保のために消火が要求される。そこで、加熱部以外の物体への引火を制御部が検出した場合は、加熱部を消火する。これによって、安全を確保することができる。

また、上記の加熱調理器は、前記天板に形成されている前記第１透過窓の下方に配置されている表示部を更に備えていてもよい。表示部は前記加熱調理器に関する情報を表示する。

表示部が透過窓の下方に配置されていると、ユーザが表示部を見易くするために第１透過窓を掃除して清潔な状態に維持することが予想される。そのため、第１透過窓の透過性が向上し、撮像部が天板の上方を撮像するときに清潔な第１透過窓を通じて撮像することができる。

第１実施例に係る加熱調理器を手前側から奥側に向かって見た斜視図である。 第１実施例に係る加熱調理器の要部を拡大して示す図である。 第１実施例に係る加熱調理器の制御構成を示す図である。 加熱調理器が実行する第１実施例の処理のフローチャートである。 第１実施例に係る基準画像と撮像画像を示す図である（１）。 第１実施例に係る基準画像と撮像画像を示す図である（２）。 第２実施例に係る加熱調理器を手前側から奥側に向かって見た斜視図である。 第２実施例に係る基準画像と撮像画像を示す図である。 第４実施例に係る基準画像と撮像画像を示す図である。

（第１実施例）
（加熱調理器２の構成）
図１、図２を参照して、加熱調理器２について説明する。加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４を備えている。本体４の上部には、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６が配置されている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して設けられており、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された加熱対象物を加熱する３つのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、それぞれのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応して設けられているセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、が設けられている。

２個のコンロバーナ１０ａ、１０ｂが本体４の手前側に配置されており、１個のコンロバーナ１０ｃが本体４の奥側に配置されている。また、コンロバーナ１０ａが左側に配置されており、コンロバーナ１０ｂが右側に配置されている。コンロバーナ１０ｃは、左右方向の中央部に配置されている。互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃへのガスの供給量を調整するための流量調整弁が設けられている。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることで、点火する。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃは消火される。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、同様の構造を有する。

本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６と、を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ２０ａ（図示省略）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。

加熱調理器２の天板６には、１個の透過窓９０が形成されている。透過窓９０は、本体４の手前側（ユーザ側）の天板６に形成されている。また、透過窓９０は、本体４の左右方向における中央部に形成されている。透過窓９０は、左側のコンロバーナ１０ａと右側のコンロバーナ１０ｂの間に形成されている。透過窓９０には、透明なガラスが嵌め込まれている。

図２に示すように、透過窓９０の下方には、カメラ８０が配置されている。カメラ８０は、天板６の下方から透過窓９０を通じて天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、加熱調理器２の上方を撮像することができる。また、カメラ８０は、本体４の手前側（ユーザ側）に配置されている。カメラ８０は、本体４の手前側から奥側に向かって、天板６の上方を撮像する。また、カメラ８０は、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲を撮像範囲に入れた状態で、天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、天板６の上方を継続的に撮像している。

カメラ８０の隣には、液晶の表示部８４が配置されている。表示部８４は、カメラ８０よりも本体４の奥側に配置されている。表示部８４は、天板６に形成されている透過窓９０の下方に配置されている。表示部８４は、加熱調理器２に関する情報を表示する。例えば、表示部８４には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとグリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。

図１に示すように、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられている。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（例えば鍋やフライパン）が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置されると、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが加熱対象物によって押圧される。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが押圧されない。

コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、パネル操作部４４と、を備える。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する。また、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって囲まれている。加熱量操作部４２ａは、コンロバーナ１０ａの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０ａの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが点火され、ユーザによって加熱量操作部４２ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２ａの前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２ａが本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２ａが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２ａを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。加熱量操作部４２ｂ、４２ｃは、加熱量操作部４２ａと同じ構造を有する。

パネル操作部４４は、表示部４６と、加熱温度操作部４８ａ、４８ｂと、自動調理選択操作部５０ａ、５０ｂと、加熱時間操作部５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、レシピ選択操作部５４と、調理状態操作部５６と、を備える。表示部４６には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの動作状態などが表示される。加熱温度操作部４８ａは、コンロバーナ１０ａによって加熱される加熱対象物の温度（例えば、１８０℃）を設定するための操作部である。加熱時間操作部５２ａは、コンロバーナ１０ａの加熱時間（例えば、５分）を設定するための操作部である。自動調理選択操作部５０ａは、コンロバーナ１０ａを利用した自動調理モードによる調理を選択するための操作部である。加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、加熱時間操作部５２ｂは、コンロバーナ１０ｂに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、加熱温度操作部４８ａ、自動調理選択操作部５０ａ、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。レシピ選択操作部５４は、自動調理モードで調理するレシピを選択するための操作部である。調理状態操作部５６は、自動調理モードで調理される食材の状態、例えば、焼き加減などを調整するための操作部である。加熱時間操作部５２ｃは、コンロバーナ１０ｃに対応する操作部である点を除いて、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。

グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２と、を備える。加熱量操作部６０は、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部６１によって囲まれている。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナ２０ａの点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ２０ａの加熱量の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２ａと同様である。

パネル操作部６２は、表示部６４と、自動調理選択操作部６６と、レシピ選択操作部６８と、調理状態操作部７０と、を備える。表示部６４には、グリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。自動調理選択操作部６６、レシピ選択操作部６８、調理状態操作部７０の機能は、グリルバーナ２０ａに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、自動調理選択操作部５０ａ、レシピ選択操作部５４、調理状態操作部５６と同様の機能を有する。

続いて、図３を参照して、加熱調理器２の制御構成について説明する。なお、図３では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃ、センサ１２ｂ、１２ｃ、加熱量操作部４２ｂ、４２ｃ、ＬＥＤ発光部４３ｂ、４３ｃ、加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、及び、加熱時間操作部５２ｂ、５２ｃについて図示を省略している。また、以下では、図１で説明した構成については説明を省略する。

加熱調理器２は、制御部１１０を備えている。制御部１１０は、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。制御部１１０は、加熱制御部１１２と、指示送信部１１４と、を備える。加熱制御部１１２は、各バーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、２０ａの動作を制御する。指示送信部１１４は、各操作部がユーザによって操作される場合に、当該操作部への操作に応じた指示を、加熱制御部１１２に送信する。また、制御部１１０は、メモリ１２０を備えている。メモリ１２０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。

（加熱調理器２が実行する処理）
続いて、図４を参照して、加熱調理器２の制御部１１０によって実行される処理について説明する。加熱調理器２では、電源スイッチ４０がオンになると図４に示す処理が開始される。図４に示すように、ステップＳ１１では、制御部１１０が、点火操作信号の受信を監視する。点火操作信号は、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃから送信される。加熱調理器２のユーザが加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃで点火操作を実行すると、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃから制御部１１０へ点火操作信号が送信される。例えば、左側のコンロバーナ１０ａを点火させるために、コンロバーナ１０ａに対応する加熱量操作部４２ａでユーザが点火操作を実行すると、加熱量操作部４２ａから制御部１１０へ点火操作信号が送信される。また、左側のコンロバーナ１０ａが点火する。制御部１１０が加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃから点火操作信号を受信した場合は、ステップＳ１１で制御部１１０がＹＥＳと判断してステップＳ１２に進む。一方、制御部１１０が加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃから点火操作信号を受信しない場合は、ステップＳ１１で制御部１１０がＮＯと判断して待機する。

続いてステップＳ１２では、制御部１１０が、基準画像１２２をメモリ１２０に記憶する。基準画像１２２は、ユーザによって点火操作が実行されたときにカメラ８０が撮像した画像である。上記の加熱調理器２では、天板６の下方に配置されているカメラ８０が、天板６の上方を継続的に撮像している。カメラ８０は、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲を撮像範囲に入れた状態で、天板６の上方を撮像している。カメラ８０が撮像した画像の情報は、カメラ８０から制御部１１０に継続的に送信されている。制御部１１０は、その画像の情報を継続的に受信する。制御部１１０は、上記のステップＳ１１で点火操作信号を受信した場合は、そのときにカメラ８０が撮像した画像を基準画像１２２としてメモリ１２０に記憶する。制御部１１０は、点火操作が実行されたときの画像を基準画像１２２として取得して記憶する。基準画像１２２は静止画である。

続いてステップＳ１３では、制御部１１０が、カメラ８０の撮像画像１３３と基準画像１２２を比較する。撮像画像１３３は、カメラ８０が現在撮像している画像である。撮像画像１３３は、ユーザによって点火操作が実行された後にカメラ８０が撮像している画像である。すなわち、撮像画像１３３は、制御部１１０が基準画像１２２を取得した後にカメラ８０が撮像している画像である。加熱調理器２では、ユーザによって点火操作が実行された後も、カメラ８０が天板６の上方を継続的に撮像している。カメラ８０が撮像した画像の情報は、カメラ８０から制御部１１０に継続的に送信されている。制御部１１０は、その画像の情報を継続的に受信する。制御部１１０は、ユーザによって点火操作が実行された後にカメラ８０が撮像している撮像画像１３３を、メモリ１２０に記憶した基準画像１２２と比較する。撮像画像１３３は動画あるいは連続する静止画である。

撮像画像１３３と基準画像１２２の比較について詳細に説明する。制御部１１０は、図５（ａ）に示すように、メモリ１２０に記憶した基準画像１２２において所定の検出範囲１２４を設定する。基準画像１２２における検出範囲１２４は、ユーザによって点火操作が実行された加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃに対応するコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、又は、１０ｃの周囲に相当する画像範囲である。例えば、ユーザによって左側の加熱量操作部４２ａが操作された場合は、それに対応する左側のコンロバーナ１０ａの周囲に相当する画像範囲を検出範囲１２４として設定する。検出範囲１２４は、例えば、コンロバーナ１０ａから周囲１０ｃｍの範囲に相当する画像範囲である。検出範囲１２４は、適宜設定変更可能である。

次に制御部１１０は、図５（ｂ）に示すように、カメラ８０が現在撮像している撮像画像１３３において所定の検出範囲１３４を設定する。撮像画像１３３の検出範囲１３４は、上記で設定された基準画像１２２の検出範囲１２４に対応する画像範囲である。すなわち、検出範囲１３４は、ユーザによって点火操作が実行された加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃに対応するコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、又は、１０ｃの周囲に相当する画像範囲である。撮像画像１３３の検出範囲１３４は、基準画像１２２の検出範囲１２４に応じて適宜設定変更可能である。制御部１１０は、撮像画像１３３における検出範囲１３４と基準画像１２２における検出範囲１２４と比較する。

加熱調理器２では、点火しているコンロバーナ１０ａ（ユーザによって点火操作が実行された左側の加熱量操作部４２ａに対応する左側のコンロバーナ１０ａ）の周囲に何らかの物体が侵入することがある。例えば、点火している左側のコンロバーナ１０ａの上に配置されている鍋やフライパンをユーザが持ち上げるときに、ユーザの手や着衣の袖がそのコンロバーナ１０ａの周囲に侵入することがある。あるいは、点火している左側のコンロバーナ１０ａの隣の右側のコンロバーナ１０ｂの上にユーザが鍋やフライパンを配置するときに、ユーザの手や着衣の袖が点火している左側のコンロバーナ１０ａの周囲に侵入することがある。そうすると、カメラ８０が現在撮像している撮像画像１３３の検出範囲１３４には、基準画像１２２の検出範囲１２４に存在しない物体（人体や着衣）が存在することになる。そのため、撮像画像１３３の検出範囲１３４の画像が、基準画像１２２の検出範囲１２４の画像と相違することになる。

続いて図４に示すステップＳ１４では、制御部１１０が、点火しているコンロバーナ１０ａの周囲に何らかの物体が存在するか否かを判断する。具体的には、制御部１１０は、撮像画像１３３の検出範囲１３４と基準画像１２２の検出範囲１２４を比較して、両者の画像に相違が生じた場合は、相違が生じたときから時間の計測を開始する。そして制御部１１０は、時間を計測した結果、両者の画像が相違している時間が所定の閾値時間（例えば５秒）を超えた場合は、コンロバーナ１０ａの周囲に何らかの物体（人体や着衣）が侵入していると判断する。制御部１１０は、基準画像１２２の検出範囲１２４に存在しない物体が、所定の閾値時間以上にわたって撮像画像１３３の検出範囲１３４に存在していると判断する。この場合は、制御部１１０がステップＳ１４でＹＥＳと判断してステップＳ１５に進む。一方、制御部１１０は、検出範囲１３４と検出範囲１２４の画像が相違している時間が所定の閾値時間を超えない場合は、コンロバーナ１０ａの周囲に物体が侵入していないと判断する。この場合は、制御部１１０がステップＳ１４でＮＯと判断してステップＳ１３に戻る。

続いてステップＳ１５では、制御部１１０が、ユーザによって点火操作が実行された加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃに対応するコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、又は、１０ｃの火力を減少させる。例えば、制御部１１０は、左側の加熱量操作部４２ａに対応する左側のコンロバーナ１０ａの火力を減少させる。制御部１１０は、上記のステップＳ１１における点火操作信号の送信元の加熱量操作部４２ａに対応するコンロバーナ１０ａの火力を減少させる。すなわち、制御部１１０は、点火しているコンロバーナ１０ａの火力を減少させる。例えば、点火しているコンロバーナ１０ａの火力を強火から弱火に変更する。また、コンロバーナ１０ａの火を消火してもよい。以上のようにして、点火しているコンロバーナ１０ａの周囲に異物が侵入した場合は、制御部１１０がそのコンロバーナ１０ａの火力を減少させる。

また、左側のコンロバーナ１０ａの隣の右側のコンロバーナ１０ｂが点火している場合は、ステップＳ１５で制御部１１０が、左側のコンロバーナ１０ａだけでなく、右側のコンロバーナ１０ｂの火力も減少させる。例えば、右側のコンロバーナ１０ｂの火力を強火から弱火に変更する。また、コンロバーナ１０ｂの火を消火してもよい。

続いてステップＳ１６では、制御部１１０が、カメラ８０の撮像画像１３３と基準画像１２２を再び比較する。撮像画像１３３は、カメラ８０が現在撮像している画像である。このときの撮像画像１３３は、ユーザによって点火操作が実行された後、上記のステップＳ１５でコンロバーナ１０ａの火力を減少させた後に、カメラ８０が撮像している画像である。加熱調理器２では、コンロバーナ１０ａの火力を減少させた後も、カメラ８０が天板６の上方を継続的に撮像している。カメラ８０が撮像した画像の情報は、カメラ８０から制御部１１０に継続的に送信されている。制御部１１０は、その画像の情報を継続的に受信する。制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を減少させた後にカメラ８０が撮像している撮像画像１３３を、メモリ１２０に記憶した基準画像１２２と比較する。撮像画像１３３は動画あるいは連続する静止画である。

ステップＳ１６における撮像画像１３３と基準画像１２２の比較は、上記のステップＳ１３における撮像画像１３３と基準画像１２２の比較の方法と同様である。よって、ステップＳ１６については詳細な説明を省略する。

続いてステップＳ１７では、制御部１１０が、点火しているコンロバーナ１０ａの周囲に何らかの物体が存在するか否かを判断する。上記のステップＳ１５で制御部１１０がコンロバーナ１０ａの火力を減少させた段階では、撮像画像１３３の検出範囲１３４に物体（人体や着衣）が存在している。そのため、図５に示すように、撮像画像１３３の検出範囲１３４の画像が（（ｂ）参照）、基準画像１２２の検出範囲１２４の画像（（ａ）参照）と相違している。

ステップＳ１７では、制御部１１０が、火力を減少させた後の撮像画像１３３の検出範囲１３４と基準画像１２２の検出範囲１２４を比較して、図６に示すように、両者の画像（（ａ）に示す基準画像１２２と（ｂ）に示す撮像画像１３３）の相違が無くなった場合は、相違が無くなったときから時間の計測を開始する。そして制御部１１０は、時間を計測した結果、両者の画像の相違が無くなっている時間が所定の閾値時間を超えた場合は、コンロバーナ１０ａの周囲に物体（人体や着衣）が存在しないと判断する。この場合は、制御部１１０がステップＳ１７でＮＯと判断してステップＳ１８に進む。一方、制御部１１０は、火力を減少させた後の撮像画像１３３の検出範囲１３４と基準画像１２２の検出範囲１２４の画像とが相違している場合は、コンロバーナ１０ａの周囲に物体が依然として存在すると判断する。制御部１１０は、基準画像１２２の検出範囲１２４に存在しない物体が、撮像画像１３３の検出範囲１３４に存在していると判断する。この場合は、制御部１１０がステップＳ１７でＹＥＳと判断してステップＳ１６に戻る。

続いてステップＳ１８では、制御部１１０が、火力を減少させたコンロバーナ１０ａの火力を増大させる。制御部１１０は、上記のステップＳ１１における点火操作信号の送信元の左側の加熱量操作部４２ａに対応するコンロバーナ１０ａの火力を増大させる。例えば、コンロバーナ１０ａの火力を減少させる前の火力に戻す。あるいは、コンロバーナ１０ａの火力を弱火から強火に変更してもよい。また、コンロバーナ１０ａが消火している場合は、コンロバーナ１０ａを点火する。以上のようにして、コンロバーナ１０ａの火力を減少させた後に、そのコンロバーナ１０ａの周囲から異物が無くなった場合は、制御部１１０がそのコンロバーナ１０ａの火力を増大させる。

また、ステップＳ１８では、制御部１１０は、上記のステップＳ１５で右側のコンロバーナ１０ｂの火力を減少させた場合は、その右側のコンロバーナ１０ｂの火力も増大させる。例えば、右側のコンロバーナ１０ｂの火力を弱火から強火に変更する。右側のコンロバーナ１０ｂの火力を減少させる前の火力に戻してもよい。また、右側のコンロバーナ１０ｂが消火している場合は、そのコンロバーナ１０ｂを点火する。

ステップＳ１８が終了した後、制御部１１０はステップＳ１３に戻る。また、その後にユーザによって消火操作が実行されると、制御部１１０が図４に示す処理を終了する。

以上、第１実施例に係る加熱調理器２について説明した。上記の説明から明らかなように、加熱調理器２は、天板６を備えている本体４と、本体４の手前側において天板６の上方で火力によって加熱対象物（鍋やフライパン）を加熱するコンロバーナ１０ａと、本体４の手前側において天板６の下方に配置されているカメラ８０を備えている。天板６には、本体４の手前側において透過窓９０が形成されている。この加熱調理器２では、カメラ８０が、コンロバーナ１０ａの周囲を撮像範囲内に入れて、本体４の手前側の天板６の下方から透過窓９０を通じて本体４の奥側へ向かって天板６の上方を撮像する。

加熱調理器２では、天板６の上方で加熱対象物を加熱するので、カメラ８０でその範囲を撮像できればよい。加熱調理器２よりも手前側にいるユーザを撮像する必要はない。上記の構成によれば、カメラ８０が本体４の手前側の天板６の下方から透過窓９０を通じて本体４の奥側へ向かって天板６の上方を撮像するので、天板６の上方を撮像しつつ、加熱調理器２よりも手前側にいるユーザを撮像範囲から除外することができる。そのため、加熱調理器２における必要な範囲を撮像しつつ余分な範囲を撮像することを抑制できる。また、カメラ８０が天板６の下方に配置されているので、カメラ８０が汚れることを抑制できる。例えば、コンロバーナ１０ａで加熱対象物を加熱する際にコンロバーナ１０ａの周囲に調理油等が飛び散ったとしても、飛び散った調理油が天板６に付着する。これによって、天板６の下方に配置されているカメラ８０が汚れることが抑制される。また、上記の構成によれば、カメラ８０が本体４の手前側の天板６の下方から透過窓９０を通じて本体４の奥側へ向かって天板６の上方を撮像するので、高さ方向におけるコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃからの距離を把握しやすくなる。

また、上記の加熱調理器２は、本体４の手前側においてコンロバーナ１０ａの隣に配置されているコンロバーナ１０ｂを備えている。コンロバーナ１０ｂは天板６の上方で火力によって加熱対象物を加熱する。また、コンロバーナ１０ａと１０ｂの間において天板６の下方にカメラ８０が配置されている。この加熱調理器２では、制御部１１０が、カメラ８０が撮像した画像に基づいて天板６の上方の所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、コンロバーナ１０ａと１０ｂの火力を減少させる。本体４の手前側（ユーザ側）に配置されているコンロバーナ１０ａと１０ｂの火力を減少させる。

このような構成によれば、天板６の上方の所定範囲内に余分な物体（例えば人体や着衣）が侵入したときにコンロバーナ１０ａと１０ｂの火力を減少させることができ、安全管理を行うことができる。また、１個のカメラ８０の撮像に基づいて２個のコンロバーナ１０ａと１０ｂの火力を減少させることができる。そのため、効率的に安全管理を行うことができる。

また、上記の加熱調理器２では、天板６に形成されている透過窓９０の下方に表示部８４が配置されている。表示部８４は加熱調理器２に関する情報を表示する。表示部８４が透過窓９０の下方に配置されていると、ユーザが表示部８４を見易くするために透過窓９０を清潔な状態に維持することが予想される。そのため、カメラ８０が天板の上方を撮像するときに、清潔な透過窓９０を通じて撮像することができる。

以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

（第２実施例）
上記の第１実施例では、透過窓９０が左側のコンロバーナ１０ａと右側のコンロバーナ１０ｂの間に形成されていたが、この構成に限定されるものではない。第２実施例では、図７に示すように、左側のコンロバーナ１０ａに対応する位置に左側の透過窓９０ａが形成されており、右側のコンロバーナ１０ｂに対応する位置に右側の透過窓９０ｂが形成されている。透過窓９０ａ、９０ｂは、本体４の手前側（ユーザ側）の天板６に形成されている。左側の透過窓９０ａは、左側のコンロバーナ１０ａよりも手前側に形成されている。右側の透過窓９０ｂは、右側のコンロバーナ１０ｂよりも手前側に形成されている。各透過窓９０ａ、９０ｂには、透明なガラスが嵌め込まれている。

左側の透過窓９０ａの下方には、左側のカメラ８０ａが配置されている。左側のカメラ８０ａは、左側の透過窓９０ａを通じて天板６の上方を撮像する（図２参照）。左側のカメラ８０ａは、天板６の下方から加熱調理器２の上方を撮像することができる。また、左側のカメラ８０ａは、本体４の手前側から奥側に向かって、天板６の上方を撮像する。また、左側のカメラ８０ａは、左側のコンロバーナ１０ａの周囲を撮像範囲に入れた状態で、天板６の上方を撮像する。左側のカメラ８０ａは、天板６の上方を継続的に撮像している。

左側のカメラ８０ａの隣には、左側の液晶の表示部８４ａが配置されている。表示部８４ａは、カメラ８０ａよりも本体４の奥側に配置されている（図２参照）。表示部８４ａは、天板６に形成されている左側の透過窓９０ａの下方に配置されている。表示部８４ａは、加熱調理器２に関する情報を表示する。例えば、左側の表示部８４ａには、左側のコンロバーナ１０ａの動作状態などが表示される。

また、右側の透過窓９０ｂの下方には、右側のカメラ８０ｂと右側の表示部８４ｂが配置されている。右側のカメラ８０ｂと右側の表示部８４ｂについては、左右の相違以外は、左側のカメラ８０ａと左側の表示部８４ａと同様の構成であるので詳細な説明を省略する。

続いて、第２実施例に係る加熱調理器２で実行される処理について説明する。第２実施例では、上記の第１実施例で制御部１１０が実行した処理と同様の処理が実行される。ただし、第２実施例では、左側のカメラ８０ａが左側のコンロバーナ１０ａの周囲を撮像範囲に入れた状態で天板６の上方を撮像している。また、右側のカメラ８０ｂが右側のコンロバーナ１０ｂの周囲を撮像範囲に入れた状態で天板６の上方を撮像している。したがって、制御部１１０が左側のコンロバーナ１０ａの動作を制御する場合は、左側のカメラ８０ａが撮像した画像に基づいて制御する。一方、制御部１１０が右側のコンロバーナ１０ｂの動作を制御する場合は、右側のカメラ８０ｂが撮像した画像に基づいて制御する。

制御部１１０が左側のコンロバーナ１０ａの火力を変える場合は、図８（ａ）に示すように、左側のカメラ８０ａが撮像した左側のコンロバーナ１０ａに関する画像を基準画像１２２とする。制御部１１０は、左側のカメラ８０ａが撮像した基準画像１２２において所定の検出範囲１２４を設定する。また、制御部１１０は、図８（ｂ）に示すように、左側のカメラ８０ａが現在撮像している左側のコンロバーナ１０ａに関する撮像画像１３３において所定の検出範囲１３４を設定する。制御部１１０は、左側のカメラ８０ａが撮像した撮像画像１３３と基準画像１２２を比較する（図４のステップＳ１３参照）。そして、制御部１１０は、左側のコンロバーナ１０ａの周囲に何らかの物体が存在する場合は、そのコンロバーナ１０ａの火力を減少させる（図４のステップＳ１４、Ｓ１５参照）。

また、制御部１１０が右側のコンロバーナ１０ｂの火力を変える場合は、右側のカメラ８０ｂが撮像した右側のコンロバーナ１０ｂに関する画像に基づいて、上記の左側と同様の処理を実行する。

以上、第２実施例に係る加熱調理器２について説明した。上記の説明から明らかなように、第２実施例に係る加熱調理器２は、本体４の手前側において天板６の下方に配置されている左側のカメラ８０ａと右側のカメラ８０ｂを備えている。左側のカメラ８０ａが、左側のコンロバーナ１０ａの周囲を撮像範囲内に入れて、本体４の手前側の天板６の下方から左側の透過窓９０ａを通じて本体４の奥側へ向かって天板６の上方を撮像する。一方、右側のカメラ８０ｂが、右側のコンロバーナ１０ｂの周囲を撮像範囲内に入れて、本体４の手前側の天板６の下方から右側の透過窓９０ｂを通じて本体４の奥側へ向かって天板６の上方を撮像する。また、制御部１１０が、左側のカメラ８０ａが撮像した画像に基づいて左側のコンロバーナ１０ａの周囲の所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、左側のコンロバーナ１０ａの火力を減少させる。一方、制御部１１０が、右側のカメラ８０ｂが撮像した画像に基づいて右側のコンロバーナ１０ｂの周囲の所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、右側のコンロバーナ１０ｂの火力を減少させる。

上記の構成によれば、左側のカメラ８０ａの撮像に基づいて左側のコンロバーナ１０ａの火力を減少させることができ、右側のカメラ８０ｂの撮像に基づいて右側のコンロバーナ１０ｂの火力を減少させることができる。そのため、左右の各カメラ８０ａ、カメラ８０ｂの撮像範囲に応じて安全管理を行うことができる。左右のコンロバーナ１０ａ、１０ｂについて個別に安全管理を行うことができる。

なお、上記の実施例では、天板６に２個の透過窓９０（左側の透過窓９０ａと右側の透過窓９０ｂ）が形成されていた。また、左側のカメラ８０ａが左側の透過窓９０ａを通じて天板６の上方を撮像し、右側のカメラ８０ｂが右側の透過窓９０ｂを通じて天板６の上方を撮像していた。しかしながら、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、天板６に１個の透過窓９０が形成されており、左側のカメラ８０ａと右側のカメラ８０ｂが１個の透過窓９０を通じて天板６の上方を撮像してもよい。１個の透過窓９０は、天板６の左右方向に延びている。１個の透過窓９０は、左側のコンロバーナ１０ａの手前側の位置から右側のコンロバーナ１０ｂの手前側の位置まで延びている。また、上記の実施例では、２個の表示部８４（左側の表示部８４ａと右側の表示部８４ｂ）が配置されていたが、この構成に限定されるものではなく、左右方向の中央部に１個の表示部８４のみが配置されている構成であってもよい。

（第３実施例）
上記の第２実施例では、本体４の手前側のコンロバーナ１０ａと１０ｂの火力を減少させていたが、この構成に限定されるものではない。第３実施例では、本体４の奥側のコンロバーナ１０ｃの火力を減少させてもよい。より詳細には、本体４の手前側の左右両側のコンロバーナ１０ａ、１０ｂの周囲の所定範囲内に同じタイミングで物体が侵入した場合は、制御部１１０が、手前側のコンロバーナ１０ａ、１０ｂの火力だけでなく、奥側のコンロバーナ１０ｃの火力も減少させる。

第３実施例では、制御部１１０が、左側のカメラ８０ａが撮像した撮像画像１３３と基準画像１２２を比較して、左側のコンロバーナ１０ａの周囲に物体が存在するか否かを判断する（図４のステップＳ１３、Ｓ１４参照）。左側のコンロバーナ１０ａの周囲の所定範囲内に物体が侵入すると、制御部１１０が、左側のカメラ８０ａが撮像した画像に基づいて物体が侵入したことを検出する。また、制御部１１０が、右側のカメラ８０ｂが撮像した撮像画像１３３と基準画像１２２を比較して、右側のコンロバーナ１０ｂの周囲に物体が存在するか否かを判断する（図４のステップＳ１３、Ｓ１４参照）。右側のコンロバーナ１０ｂの周囲の所定範囲内に物体が侵入すると、制御部１１０が、右側のカメラ８０ｂが撮像した画像に基づいて物体が侵入したことを検出する。

制御部１１０は、左側のカメラ８０ａが撮像した画像に基づいて物体の侵入を検出し、それと重複して、右側のカメラ８０ｂが撮像した画像に基づいて物体の侵入を検出した場合は、全コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの火力を減少させる。左側のコンロバーナ１０ａに対する物体の侵入と、右側のコンロバーナ１０ｂに対する物体の侵入が同じタイミングで生じた場合は、本体４の手前側のコンロバーナ１０ａ、１０ｂと、奥側のコンロバーナ１０ｃの火力を減少させる。

左側のカメラ８０ａが撮像した画像に基づく物体の検出と右側のカメラ８０ｂが撮像した画像に基づく物体の検出が重なった場合は、広範囲にわたって余分な物体（人体や着衣）が侵入したとみなすことができる。そこで、この場合は本体４の手前側のコンロバーナ１０ａ、１０ｂの火力だけでなく、奥側のコンロバーナ１０ｃの火力も減少させることによって、安全性を向上させることができる。

（第４実施例）
上記の実施例では、所定範囲内に物体が侵入した場合に火力を減少させる構成であったが、この構成に限定されるものではない。第４実施例では、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ以外の何らかの物体（例えば鍋やフライパン等の加熱対象物内の油や食材）に火が引火した場合に全てのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを消火する構成であってもよい。

加熱調理器２の天板６の上方で何らかの物体（鍋やフライパン等の加熱対象物内の油や食材）に火が引火した状況を想定する。例えば、図９に示すように、調理中に何らかの原因で鍋の中の油に火が引火したとする。

第４実施例では、制御部１１０が、カメラ８０が撮像した画像に基づいて何らかの物体（鍋やフライパン等の加熱対象物内の油や食材）に火が引火したことを検出する。制御部１１０は、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ以外の物体に火が引火したことを検出する。例えば、制御部１１０は、引火後にカメラ８０が撮像した撮像画像１３３（図９（ｂ））の輝度が引火前の基準画像１２２（図９（ａ））の輝度と比較して著しく高い場合は、何らかの物体に火が引火したと判断する。また、他の例では、カメラ８０が赤外線を検出する機能を備えており、カメラ８０が撮像した画像に基づいて制御部１１０が撮像範囲の温度を検出する。そして、制御部１１０は、検出した温度が著しく高い場合は、何らかの物体に火が引火したと判断する。加熱調理器２が左側のカメラ８０ａと右側のカメラ８０ｂを備えている場合は、制御部１１０は、左側のカメラ８０ａの撮像または右側のカメラ８０ｂの撮像に基づいて引火を検出する。制御部１１０は、カメラ８０が撮像した画像に基づいて天板６の上方の所定範囲外においてコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ以外の物体に火が引火したことを検出する。

制御部１１０は、何らかの物体に火が引火したことを検出した場合は、全てのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを消火する。例えば、制御部１１０は、全てのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対するガス供給を遮断する。

何らかの物体に火が引火した場合は、安全確保のために火を消すことが要求される。そこで、制御部１１０が引火を検出した場合は、全てのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを消火することによって、安全を確保することができる。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２ ：加熱調理器
４ ：本体
６ ：天板
１０ａ ：コンロバーナ
１０ｂ ：コンロバーナ
１０ｃ ：コンロバーナ
１２ａ ：センサ
１２ｂ ：センサ
１２ｃ ：センサ
２０ ：グリル庫
２２ ：グリル扉
２４ ：コンロ操作部
２６ ：グリル操作部
４０ ：電源スイッチ
４２ａ ：加熱量操作部
４２ｂ ：加熱量操作部
４２ｃ ：加熱量操作部
４４ ：パネル操作部
４６ ：表示部
８０ ：カメラ
８４ ：表示部
９０ ：透過窓
１１０ ：制御部
１１２ ：加熱制御部
１１４ ：指示送信部
１２０ ：メモリ

Claims (5)

1. 加熱調理器であって、
   天板を備えている本体と、
   前記天板の上方で火力によって加熱対象物を加熱する第１加熱部と、
   前記本体の手前側において前記天板の下方に配置されている第１撮像部と、
   制御部を備えており、
   前記天板には、前記本体の手前側において第１透過窓が形成されており、
   前記第１撮像部が、前記第１加熱部の周囲を撮像範囲内に入れて、前記本体の手前側の前記天板の下方から前記第１透過窓を通じて前記本体の奥側へ向かって前記天板の上方を撮像し、
   前記制御部が、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記天板の上方の所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、前記第１加熱部の火力を減少させる、加熱調理器であって、
   前記第１加熱部の隣に配置されており、前記天板の上方で火力によって加熱対象物を加熱する第２加熱部を更に備えており、
   前記第１撮像部が、前記第１加熱部と前記第２加熱部の間において前記天板の下方に配置されており、
   前記制御部が、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記天板の上方の前記所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、前記第１加熱部と前記第２加熱部の火力を減少させる、加熱調理器。
2. 加熱調理器であって、
   天板を備えている本体と、
   前記天板の上方で火力によって加熱対象物を加熱する第１加熱部と、
   前記本体の手前側において前記天板の下方に配置されている第１撮像部と、
   制御部を備えており、
   前記天板には、前記本体の手前側において第１透過窓が形成されており、
   前記第１撮像部が、前記第１加熱部の周囲を撮像範囲内に入れて、前記本体の手前側の前記天板の下方から前記第１透過窓を通じて前記本体の奥側へ向かって前記天板の上方を撮像し、
   前記制御部が、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記天板の上方の所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、前記第１加熱部の火力を減少させる、加熱調理器であって、
   前記第１加熱部の隣に配置されており、前記天板の上方で火力によって加熱対象物を加熱する第２加熱部と、
   前記本体の手前側において前記天板の下方に配置されている第２撮像部と、を更に備えており、
   前記天板には、前記本体の手前側において第２透過窓が更に形成されており、
   前記第２撮像部が、前記第２加熱部の周囲を撮像範囲内に入れて、前記本体の手前側の前記天板の下方から前記第２透過窓を通じて前記本体の奥側へ向かって前記天板の上方を撮像し、
   前記制御部が、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記第１加熱部の周囲の所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、前記第１加熱部の火力を減少させ、前記第２撮像部が撮像した画像に基づいて前記第２加熱部の周囲の所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、前記第２加熱部の火力を減少させる、加熱調理器。
3. 前記第１加熱部と前記第２加熱部よりも本体の奥側に配置されている第３加熱部を更に備えており、
   前記制御部が、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記第１加熱部の周囲の所定範囲内に物体が侵入したことを検出し、それと重複して、前記第２撮像部が撮像した画像に基づいて前記第２加熱部の周囲の所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、前記第１加熱部と前記第２加熱部と前記第３加熱部の火力を減少させる、請求項２に記載の加熱調理器。
4. 加熱調理器であって、
   天板を備えている本体と、
   前記天板の上方で火力によって加熱対象物を加熱する第１加熱部と、
   前記本体の手前側において前記天板の下方に配置されている第１撮像部と、
   制御部を備えており、
   前記天板には、前記本体の手前側において第１透過窓が形成されており、
   前記第１撮像部が、前記第１加熱部の周囲を撮像範囲内に入れて、前記本体の手前側の前記天板の下方から前記第１透過窓を通じて前記本体の奥側へ向かって前記天板の上方を撮像し、
   前記制御部が、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記天板の上方の所定範囲内に物体が侵入したことを検出した場合は、前記第１加熱部の火力を減少させ、
   前記制御部が、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記天板の上方の前記所定範囲外において前記第１加熱部以外の物体に火が引火したことを検出した場合は、前記第１加熱部を消火する、加熱調理器。
5. 前記天板に形成されている前記第１透過窓の下方に配置されており、前記加熱調理器に関する情報を表示する表示部を更に備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載の加熱調理器。
   

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