JP6934329B2 - 加熱調理器 - Google Patents

Description

本明細書で開示する技術は、加熱調理器に関する。

特許文献１には、鍋やフライパンなどの加熱対象物を載置可能であって、燃料を燃焼させた熱を利用して前記加熱対象物を加熱する加熱部と、加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、制御部と、を備える加熱調理器が開示されている。制御部は、状態検出部によって検出される状態に基づいて、加熱部の動作中に、加熱部の周囲の所定の検知範囲内に、加熱対象物とは異なる物体（例えば人体や着衣など）が侵入したと判断される場合に、加熱部の火力を絞る制御を行う。このような制御を行うことにより、検知範囲内に侵入した物体に加熱部の炎が引火する事態が発生することの抑制を図っている。

特開２０１５−２３０１４８号公報

例えば、ユーザが、鍋を加熱部に載置せずに、食材等を加熱部の炎で直接炙るいわゆる直火調理や、鍋を加熱部から意図的に離して振りながら食材を調理する（特に炒める）鍋振り調理等、いわゆる特定高温調理を行うことを希望する場合がある。そのような特定高温調理を行う場合、ユーザが、手や食材等の物体を加熱部の周囲の所定の検知範囲内に意図的に侵入させる場合がある。しかしながら、特許文献１の技術では、検知範囲内に手や食材等の物体が侵入すれば、ユーザが上記の特定高温調理を行っているか否かに関わらず、加熱部の火力が絞られてしまい、ユーザが適切に特定高温調理を行なえない場合がある。

本明細書では、物体への引火等を抑制しつつ、ユーザが特定高温調理を行うことを希望する場合には、ユーザに適切に特定高温調理を行わせ得る技術を提供する。

本明細書が開示する加熱調理器は、加熱対象物を載置可能であって、燃料を燃焼させた熱を利用して前記加熱対象物を加熱する加熱部と、前記加熱部に前記加熱対象物が載置されていることを検知する対象物検知部と、前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、前記加熱部を、通常モードと、特定モードと、のうちの一方の動作モードで選択的に動作させる制御部と、を備える。前記制御部は、前記加熱部を前記通常モードで動作させている間には、前記加熱部の動作中であって、前記対象物検知部によって前記加熱対象物が検出されている状況において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に前記加熱部の周囲の検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したことと、前記加熱部の炎が加熱中の前記加熱対象物の周囲からはみ出していることと、のうちの少なくとも一方の状態を含む異常状態が発生していると判断される場合に、前記加熱部の火力を絞り、前記加熱部の動作中に、前記対象物検知部によって前記加熱対象物が検出されない場合に、前記異常状態が発生しているか否かに関わらず、前記加熱部の火力を絞り、前記加熱部を前記特定モードで動作させている間には、前記加熱部の動作中であって、前記対象物検知部によって前記加熱対象物が検出されている状況において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記異常状態が発生していると判断される場合に、前記加熱部の火力を絞り、前記加熱部の動作中に、前記対象物検知部によって前記加熱対象物が検出されない場合に、前記異常状態が発生しているか否かに関わらず、前記加熱部の火力を維持するように構成されている。

この構成によると、加熱部が通常モードで動作する間は、加熱部に載置される加熱対象物が検出されている状況で異常状態が発生していると判断される場合に加熱部の火力を絞るとともに、加熱部の動作中に加熱部に載置される加熱対象物が検出されない場合に、加熱部の火力を絞る。そのため、加熱部が通常モードで動作する場合において、物体（例えば人体や衣服等）への引火を適切に抑制することができる。また、加熱部が特定モードで動作する間は、加熱部に載置される加熱対象物が検出されている状況で異常状態が発生していると判断される場合に加熱部の火力を絞るが、加熱部の動作中に加熱部に載置される加熱対象物が検出されない場合には、異常状態の有無にかかわらず、加熱部の火力を絞らない。そのため、加熱部が特定モードで動作する間は、ユーザが、加熱対象物を加熱部に載置せずに調理を行う特定高温調理（直火調理や鍋振り調理等）を行うことを希望する場合に、ユーザの手や食材等の物体が加熱部に意図的に近づけられた場合であっても、加熱部の火力が絞られることがないため、ユーザが適切に特定高温調理を行なうことができる。その一方で、加熱部が特定モードで動作する間であっても、加熱対象物を加熱部に載置して調理を行っている場合には、異常状態が発生する場合に加熱部の火力を絞ることができるため、ユーザの意に反して加熱部に近づいた物体への引火を適切に抑制することもできる。従って、上記の加熱調理器によると、物体への引火等を抑制しつつ、ユーザが特定高温調理を行うことを希望する場合には、ユーザに適切に特定高温調理を行わせ得る。

前記制御部は、前記加熱部を前記特定モードで動作させている間には、前記加熱部を前記通常モードで動作させている間に比べて、前記異常状態が発生していると判断される条件を緩和させてもよい。

ユーザが加熱部を特定モードで動作させる場合に、加熱対象物を加熱部に載置させて調理を行う場合には、加熱対象物を強火力で加熱する調理（例えば、強火で煮立たせる調理等）を行うことを希望している可能性がある。そのような調理を行っている間、ユーザは強火力で加熱部を利用していることを認識しているため、不意に物体（人体や衣服など）が加熱部に近づく事態が発生する可能性は比較的低い。上記の構成によると、加熱部が特定モードで動作する間には、通常モードで動作させている間に比べて、異常状態が発生していると判断される条件を緩和させる。ユーザが不意に物体（人体や衣服など）を加熱部に近づけてしまう可能性が低い場合において、加熱部の火力が過度に絞られることを抑制することにより、ユーザの調理の利便性を確保することができる。

加熱調理器２を手前側から奥側に向かって見た様子を示す斜視図。 カメラ８０周辺を示す断面説明図。 加熱調理器２の制御構成を示すブロック図。 火力調整処理を示すフローチャート。 通常モード及び高温モードのそれぞれにおける検知範囲１３０、１５０を示す図。 通常モード及び高温モードのそれぞれにおいて炎溢れ状態と判断される炎の状態を示す図。

（実施例）
（加熱調理器２の構成）
図１、図２を参照して、加熱調理器２について説明する。加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して設けられており、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された加熱対象物を加熱する３つのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、それぞれのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応して設けられているセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、が設けられている。互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整するための流量調整弁が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることで、点火する。コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ、１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６と、を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ２０ａ（図３参照）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。

加熱調理器２の天板６には、透過窓９０が形成されている。透過窓９０は、本体４の手前側（ユーザ側）に形成されている。また、透過窓９０は、本体４の左右方向における中央部に形成されている。透過窓９０は、左側のコンロバーナ１０ａと右側のコンロバーナ１０ｂの間に形成されている。透過窓９０には、透明なガラスが配置されている。

図２に示すように、透過窓９０の下方には、カメラ８０が配置されている。カメラ８０は、天板６の下方から透過窓９０を通じて天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、加熱調理器２の上方を撮像することができる。また、カメラ８０は、本体４の手前側（ユーザ側）に配置されている。カメラ８０は、本体４の手前側から奥側に向かって、天板６の上方を撮像する。また、カメラ８０は、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲を撮像範囲に入れた状態で、天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、天板６の上方を継続的に撮像している。

カメラ８０の隣には、液晶の表示部８４が配置されている。表示部８４は、カメラ８０よりも本体４の奥側に配置されている。表示部８４には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとグリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。

図１に示すように、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられている。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（例えば鍋やフライパン）が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置されると、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが加熱対象物によって押圧される。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが押圧されない。

コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、パネル操作部４４と、を備える。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する。また、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって囲まれている。加熱量操作部４２ａは、コンロバーナ１０ａの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０ａの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが点火され、ユーザによって加熱量操作部４２ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２ａの前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２ａが本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２ａが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２ａを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）を調整することができる。加熱量操作部４２ｂ、４２ｃは、加熱量操作部４２ａと同じ構造を有する。

パネル操作部４４は、表示部４６と、加熱温度操作部４８ａ、４８ｂと、自動調理選択操作部５０ａ、５０ｂと、モード操作部５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、レシピ選択操作部５４と、調理状態操作部５６と、を備える。表示部４６には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの動作状態などが表示される。加熱温度操作部４８ａは、コンロバーナ１０ａによって加熱される加熱対象物の温度（例えば、１８０℃）を設定するための操作部である。モード操作部５２ａは、コンロバーナ１０ａの動作モードを設定するための操作部である。コンロバーナ１０ａは、通常モードと高温モードのうちの一方の動作モードで動作可能である。通常モードは、ユーザが、コンロバーナ１０ａを通常動作させて調理を行うための動作モードである。高温モードは、ユーザが、例えば、食材等をコンロバーナの炎で直接炙るいわゆる直火調理や、鍋などをコンロバーナ１０ａから意図的に離して振りながら食材を調理する（特に炒める場合が多い）鍋振り調理等、いわゆる特定高温調理を行うためのモードである。ユーザは、モード操作部５２ａを操作することにより、コンロバーナ１０ａの動作モードを、通常モードと高温モードのうちの一方に設定することができる。各動作モードで行われる処理については後で詳しく説明する。自動調理選択操作部５０ａは、コンロバーナ１０ａを利用した自動調理モードによる調理を選択するための操作部である。加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、モード操作部５２ｂは、コンロバーナ１０ｂに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、加熱温度操作部４８ａ、自動調理選択操作部５０ａ、モード操作部５２ａと同様の機能を有する。レシピ選択操作部５４は、自動調理モードで調理するレシピを選択するための操作部である。調理状態操作部５６は、自動調理モードで調理される食材の状態、例えば、焼き加減などを調整するための操作部である。モード操作部５２ｃは、コンロバーナ１０ｃに対応する操作部である点を除いて、モード操作部５２ａと同様の機能を有する。

グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２と、を備える。加熱量操作部６０は、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部６１によって囲まれている。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナ２０ａ（図３参照）の点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ２０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２ａと同様である。

パネル操作部６２は、表示部６４と、自動調理選択操作部６６と、レシピ選択操作部６８と、調理状態操作部７０と、を備える。表示部６４には、グリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。自動調理選択操作部６６、レシピ選択操作部６８、調理状態操作部７０の機能は、グリルバーナ２０ａに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、自動調理選択操作部５０ａ、レシピ選択操作部５４、調理状態操作部５６と同様の機能を有する。

続いて、図３を参照して、加熱調理器２の制御構成について説明する。なお、図３では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃ、センサ１２ｂ、１２ｃ、加熱量操作部４２ｂ、４２ｃ、ＬＥＤ発光部４３ｂ、４３ｃ、加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、及び、モード操作部５２ｂ、５２ｃについて図示を省略している。また、以下では、図１で説明した構成については説明を省略する。

加熱調理器２は、制御部１１０及びメモリ１２０を備えている。制御部１１０は、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。制御部１１０は、メモリ１２０に記憶されたプログラムに従って様々な処理（例えば図４の火力調整処理等）を実行する。メモリ１２０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。

（火力調整処理）
続いて、図４を参照して、加熱調理器２の制御部１１０が実行する火力調整処理について説明する。火力調整処理は、ユーザの着衣や手等の物体が動作中のコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの所定の検知範囲内に侵入したことや、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおいて炎溢れ状態が発生していること（即ち、物体への引火等の危険性が高いこと）を検知し、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの火力を絞る（即ち火力を減少させる又は消火する）ための処理である。ここで、炎溢れ状態とは、動作中のコンロバーナ１０ａの炎が、コンロバーナ１０ａ上で加熱されている加熱対象物の周囲からはみ出している状態のことである（図６参照）。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃのいずれかにおいて点火操作が行われ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのいずれかが点火されると、制御部１１０は、点火されたコンロバーナの火力を調整するために図４の処理を開始する。即ち、制御部１１０は、点火されたコンロバーナのそれぞれに対して図４の処理を実行する。以下では、コンロバーナ１０ａが点火され、制御部１１０がコンロバーナ１０ａの火力を調整するために図４の処理を実行する例を説明する。ただし、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃが点火された場合にも、制御部１１０は同様の処理を実行する。

Ｓ１０では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの動作モードが、高温モードであるか否かを判断する。上記の通り、コンロバーナ１０ａの動作モードは、ユーザによるモード操作部５２ａの操作によって、通常モードと高温モードのうちの一方に予め設定されている。この時点におけるコンロバーナ１０ａの動作モードが通常モードである場合、制御部１１０は、Ｓ１０でＮＯと判断し、Ｓ２０に進む。一方、この時点におけるコンロバーナ１０ａの動作モードが高温モードである場合、制御部１１０は、Ｓ１０でＹＥＳと判断し、Ｓ３０に進む。

Ｓ２０（即ち通常モード）では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されているか否かを判断する。制御部１１０は、センサ１２ａが加熱対象物を検出している場合にはＳ２０でＹＥＳと判断し、Ｓ２２に進む。一方、制御部１１０は、センサ１２ａが加熱対象物を検出していない場合には、Ｓ２０でＮＯと判断し、Ｓ２８に進む。

Ｓ２２では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの周囲の所定の検知範囲内に、加熱対象物とは異なる物体（例えばユーザの手や着衣等）が侵入しているか否かを判断する。検知範囲とは、コンロバーナ１０ａの周囲に設けられる所定の領域であり、この範囲内に加熱対象物とは異なる物体が不意に侵入すると引火等が起こる可能性がある所定の領域である。本実施例では、コンロバーナ１０ａの動作モードに応じて、検知範囲の大きさが予め定められている。図５に示すように、本実施例では、コンロバーナ１０ａの動作モードが通常モードである場合、比較的大きい検知範囲１３０が設定される。ユーザが通常モードでコンロバーナ１０ａを動作させる場合には、ユーザは、加熱対象物を加熱しているという認識が薄い可能性があり、不意に手などをコンロバーナ１０ａに近づける事態が生じやすい可能性があるためである。Ｓ２２では、制御部１１０は、カメラ８０が撮影する画像に基づいて、検知範囲１３０（図５参照）内に加熱対象物以外の物体が侵入しているか否かを判断する。例えば図５に示すように、カメラ８０が、検知範囲１３０内にユーザの着衣などの物体１４０が侵入している様子の画像を撮影した場合、制御部１１０は、Ｓ２２でＹＥＳと判断し、Ｓ２８に進む。一方、カメラ８０が、検知範囲１３０内に物体が存在していない様子の画像を撮影している場合、制御部１１０は、Ｓ２２でＮＯと判断し、Ｓ２４に進む。

Ｓ２４では、制御部１１０は、動作中のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているか否かを判断する。具体的に言うと、Ｓ２４では、制御部１１０は、カメラ８０が撮影する画像に基づいて、炎溢れ状態が発生しているか否かを判断する。本実施例では、コンロバーナ１０ａの動作モードに応じて、炎溢れ状態が発生していると判断される基準が異なる。コンロバーナ１０ａの動作モードが通常モードである場合には、図６の炎１６０に示すように、加熱対象物の周囲から少しでも炎がはみ出ている場合であっても、炎溢れ状態が発生していると判断される。上記と同様に、ユーザが通常モードでコンロバーナ１０ａを動作させる場合には、ユーザは、コンロバーナ１０ａで炎溢れ状態が発生するおそれがあるという危険度の認識が低い可能性があり、不意に手などをコンロバーナ１０ａに近づける事態が生じやすい可能性があるためである。従って、カメラ８０の撮影画像が、図６の炎１６０のように、炎が加熱対象物から少しでもはみ出ている様子を撮影している場合には、制御部１１０はＳ２４でＹＥＳと判断し、Ｓ２８に進む。一方、カメラ８０の撮影画像が、炎が加熱対象物からはみ出ていない様子を撮影している場合には、制御部１１０はＳ２４でＮＯと判断し、Ｓ２６に進む。

Ｓ２６では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を維持する。即ち、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を変化させない。Ｓ２６を終えると、Ｓ１０に戻る。

Ｓ２８では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を絞る。具体的には、Ｓ２８では、制御部１１０は、この時点のコンロバーナ１０ａの火力が所定の最小火力より大きい場合には、コンロバーナ１０ａの火力を減少させる。一方、制御部１１０は、この時点のコンロバーナ１０ａの火力が所定の最小火力である場合には、コンロバーナ１０ａを消火させる。

続くＳ２９では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａが依然動作中か否かを判断する。上記のＳ２８において火力が減少された場合、コンロバーナ１０ａは依然動作中である。この場合、制御部１１０は、Ｓ２９でＹＥＳと判断し、Ｓ１０に戻る。一方、上記のＳ２８においてコンロバーナ１０ａが消火された場合、コンロバーナ１０ａは既に動作していない。この場合、制御部１１０は、Ｓ２９でＮＯと判断し、図４の処理を終了する。

Ｓ３０（即ち高温モード）でも、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されているか否かを判断する。制御部１１０は、センサ１２ａが加熱対象物を検出している場合にはＳ３０でＹＥＳと判断し、Ｓ３２に進む。一方、制御部１１０は、センサ１２ａが加熱対象物を検出していない場合には、Ｓ３０でＮＯと判断し、Ｓ３６に進む。

Ｓ３２では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの周囲の所定の検知範囲内に物体（ユーザの手や着衣等）が侵入しているか否かを判断する。上記の通り、検知範囲の大きさは、コンロバーナ１０ａの動作モードに応じて、検知範囲の大きさが予め定められている。図５に示すように、本実施例では、コンロバーナ１０ａの動作モードが高温モードである場合、比較的小さい検知範囲１５０が設定される。ユーザが高温モードでコンロバーナ１０ａを動作させる場合には、加熱対象物を強火力で加熱する調理（例えば強火で煮立たせる調理等）を行うことを希望する可能性が高い。このような調理を行う間、ユーザは、強火力でコンロバーナ１０ａを使用していることを認識している可能性が高く、不意に物体をコンロバーナ１０ａに近づける事態が起こり難いためである。Ｓ３２では、制御部１１０は、カメラ８０が撮影する画像に基づいて、検知範囲１５０（図５参照）内に加熱対象物以外の物体が侵入しているか否かを判断する。カメラ８０が、検知範囲１５０内にユーザの着衣などの物体が侵入している様子の画像を撮影した場合、制御部１１０は、Ｓ３２でＹＥＳと判断し、Ｓ３８に進む。一方、カメラ８０が、検知範囲１５０内に物体が存在していない様子の画像を撮影している場合、制御部１１０は、Ｓ３２でＮＯと判断し、Ｓ３４に進む。

Ｓ３４では、制御部１１０は、動作中のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているか否かを判断する。上記の通り、本実施例では、コンロバーナ１０ａの動作モードに応じて、炎溢れ状態が発生していると判断される基準が異なる。コンロバーナ１０ａの動作モードが高温モードである場合には、図６の炎１７０に示すように、加熱対象物の周囲から比較的多めに炎がはみ出ている場合に、炎溢れ状態が発生していると判断される。即ち、高温モードでは、図６の炎１６０のように、加熱対象物の周囲から少し炎がはみ出ている場合には、炎溢れ状態が発生していると判断されない。上記と同様に、ユーザが高温モードでコンロバーナ１０ａを動作させる場合には、ユーザは、強火力でコンロバーナ１０ａを使用していることを認識している可能性が高く、不意に物体をコンロバーナ１０ａに近づける事態が発生する可能性が起こり難いためである。従って、カメラ８０の撮影画像が、図６の炎１７０のように、炎が加熱対象物から比較的多くはみ出ている様子を撮影している場合には、制御部１１０はＳ３４でＹＥＳと判断し、Ｓ３８に進む。一方、カメラ８０の撮影画像が、炎が加熱対象物からはみ出ていない、若しくは、少しだけはみ出している様子（図６の炎１６０参照）を撮影している場合には、制御部１１０はＳ３４でＮＯと判断し、Ｓ３６に進む。

Ｓ３６では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を維持する。即ち、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を変化させない。Ｓ３６を終えると、Ｓ１０に戻る。

Ｓ３８では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を絞る。Ｓ３８の内容はＳ２８とほぼ同様である。

続くＳ３９では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａが依然動作中か否かを判断する。上記のＳ３８において火力が減少された場合、コンロバーナ１０ａは依然動作中である。この場合、制御部１１０は、Ｓ３９でＹＥＳと判断し、Ｓ１０に戻る。一方、上記のＳ３８においてコンロバーナ１０ａ消火された場合、コンロバーナ１０ａはもはや動作していない。この場合、制御部１１０は、Ｓ３９でＮＯと判断し、図４の処理を終了する。

以上、コンロバーナ１０ａが点火された場合に制御部１１０が実行する火力調整処理の内容を説明した。なお、図４には示していないが、図４の処理の実行中に加熱量操作部４２ａにおいて消火操作が行われ、コンロバーナ１０ａが消火された場合、制御部１１０は、Ｓ１０〜Ｓ３９のどの段階の処理を実行中であっても、図４の処理を強制的に終了させる。

以上、本実施例の加熱調理器２の構成と動作について説明した。本実施例では、コンロバーナ１０ａが通常モードで動作する間は、コンロバーナ１０ａ上に載置される加熱対象物が検出されている状況で（図４のＳ２０でＹＥＳ）、検知範囲１３０への物体の侵入又は炎溢れ状態が発生していると判断される場合に（Ｓ２２又はＳ２４でＹＥＳ）、コンロバーナ１０ａの火力を絞る（Ｓ２８）とともに、コンロバーナ１０ａ上に載置される加熱対象物が検出されない場合に（Ｓ２０でＮＯ）、コンロバーナ１０ａの火力を絞る（Ｓ２８）。そのため、コンロバーナ１０ａが通常モードで動作する場合において、物体（例えば人体や衣服等）への引火を適切に抑制することができる。また、コンロバーナ１０ａが高温モードで動作する間は、コンロバーナ１０ａに載置される加熱対象物が検出されている状況で（Ｓ３０でＹＥＳ）、検知範囲１５０への物体の侵入又は炎溢れ状態が発生していると判断される場合（Ｓ３２又はＳ３４でＹＥＳ）に、コンロバーナ１０ａの火力を絞るが、コンロバーナ１０ａ上に載置される加熱対象物が検出されない場合（Ｓ３０でＮＯ）には、検知範囲１５０に物体が侵入しているか否か、及び、炎溢れ状態が発生しているか否かに関わらず、コンロバーナ１０ａの火力を絞らない。そのため、コンロバーナ１０ａが高温モードで動作する間は、ユーザが、加熱対象物をコンロバーナ１０ａに載置せずに調理を行う特定高温調理（直火調理や鍋振り調理等）を行うことを希望する場合に、ユーザの手や食材等の物体がコンロバーナ１０ａに意図的に近づけられる場合であっても、コンロバーナ１０ａの火力が絞られることがないため、ユーザが適切に特定高温調理を行なうことができる。その一方で、コンロバーナ１０ａが高温モードで動作する間であっても、加熱対象物をコンロバーナ１０ａ上に載置して調理を行っている場合には、物体の侵入や炎溢れ状態が発生する場合にコンロバーナ１０ａの火力を絞ることができるため、ユーザの意に反してコンロバーナ１０ａに近づけられる物体への引火を適切に抑制することもできる。従って、本実施例の加熱調理器２によると、物体への引火等を抑制しつつ、ユーザが特定高温調理を行うことを希望する場合には、ユーザに適切に特定高温調理を行わせることができる。

本実施例では、図５に示すように、コンロバーナ１０ａが高温モードで動作する場合の検知範囲１５０は、通常モードで動作する場合の検知範囲１３０よりも小さい。また、図６に示すように、コンロバーナ１０ａが高温モードで動作する場合に炎溢れ状態と判断される炎１７０は、コンロバーナ１０ａが通常モードで動作する場合に炎溢れ状態と判断される炎１６０よりも、加熱対象物からより多くはみ出している。このように本実施例では、コンロバーナ１０ａが高温モードで動作する間には、通常モードで動作する間に比べて、物体が検知範囲に侵入したと判断される条件、及び、炎溢れが発生していると判断される条件が緩和されている。ユーザがコンロバーナ１０ａを高温モードで動作させる場合に、加熱対象物をコンロバーナ１０ａに載置させて調理を行う場合には、加熱対象物を強火力で加熱する調理（例えば、強火で煮立たせる調理等）を行うことを希望している可能性がある。そのような調理を行っている間、ユーザは強火力でコンロバーナ１０ａを利用していることを認識しているため、不意に物体（人体や衣服など）がコンロバーナ１０ａに近づく事態が発生する可能性は比較的低い。上記の構成によると、コンロバーナ１０ａが高温モードで動作する間には、通常モードで動作させている間に比べて、異常状態が発生していると判断される条件を緩和させる。ユーザが不意に物体（人体や衣服など）をコンロバーナ１０ａに近づけてしまう可能性が低い場合において、コンロバーナ１０ａの火力が過度に絞られることを抑制することにより、ユーザの調理の利便性を確保することができる。

コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが「加熱部」の一例である。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが「対象物検知部」の一例である。カメラ８０が「状態検知部」の一例である。高温モードが「特定モード」の一例である。図４のＳ２０でＹＥＳ、Ｓ２２又はＳ２４でＹＥＳ、と判断された後のＳ２８の処理、及び、Ｓ３０でＹＥＳ、Ｓ３２又はＳ３４でＹＥＳと判断された後のＳ３８の処理が「第１火力絞り処理」の一例である。Ｓ２０でＮＯと判断された後のＳ２８の処理が「第２火力絞り処理」の一例である。検知範囲に物体が侵入したこと、及び、炎溢れ状態が発生したことが「異常状態」の一例である。

以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

（変形例１）上記の実施例では、制御部１１０は、所定の検知範囲内に物体が侵入しているか否か（図４のＳ２２、Ｓ３２）、及び、炎溢れ状態が発生しているか否か（Ｓ２４、Ｓ３４）、の双方を判断する。これに限られず、制御部１１０は、所定の検知範囲内に物体が侵入しているか否か、及び、炎溢れ状態が発生しているか否か、の一方のみを判断するようにしてもよい。即ち、図４のＳ２２及びＳ３２の判断とＳ２４及びＳ３４の判断のうちの一方を省略してもよい。

（変形例２）上記の実施例では、制御部１１０は、カメラ８０の撮影画像に基づいて、物体が検知範囲に侵入したか否か、及び、炎溢れ状態が発生しているか否かを判断している。しかしながら、コンロバーナ１０ａの周囲の様子を検出する要素は、カメラ８０に限られず、任意の検出要素を用いてもよい。例えば、物体が検知範囲に侵入したか否かの判断の基準となる検出要素として、カメラ８０に代えて赤外線センサを用いてもよい。制御部１１０は、赤外線センサの検出値に基づいて、物体が検知範囲に侵入したか否かを判断してもよい。また、例えば、コンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているか否かの判断の基準となる検出要素として、カメラ８０に代えて紫外線センサを用いてもよい。制御部１１０は、紫外線センサの検出値に基づいて、炎溢れ状態が発生しているか否かを判断してもよい。この変形例における赤外線センサ、紫外線センサも「状態検出部」の一例である。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２ ：加熱調理器
４ ：本体
４ａ ：前面
６ ：天板
８ａ ：五徳
８ｂ ：五徳
８ｃ ：五徳
１０ａ ：コンロバーナ
１０ｂ ：コンロバーナ
１０ｃ ：コンロバーナ
１２ａ ：センサ
１２ｂ ：センサ
１２ｃ ：センサ
２０ ：グリル庫
２０ａ ：グリルバーナ
２２ ：グリル扉
２４ ：コンロ操作部
２６ ：グリル操作部
４０ ：電源スイッチ
４２ａ ：加熱量操作部
４２ｂ ：加熱量操作部
４２ｃ ：加熱量操作部
４３ａ ：ＬＥＤ発光部
４３ｂ ：ＬＥＤ発光部
４３ｃ ：ＬＥＤ発光部
４４ ：パネル操作部
４６ ：表示部
４８ａ ：加熱温度操作部
４８ｂ ：加熱温度操作部
５０ａ ：自動調理選択操作部
５０ｂ ：自動調理選択操作部
５２ａ ：モード操作部
５２ｂ ：モード操作部
５２ｃ ：モード操作部
５４ ：レシピ選択操作部
５６ ：調理状態操作部
６０ ：加熱量操作部
６１ ：ＬＥＤ発光部
６２ ：パネル操作部
６４ ：表示部
６６ ：自動調理選択操作部
６８ ：レシピ選択操作部
７０ ：調理状態操作部
８０ ：カメラ
８４ ：表示部
９０ ：透過窓
１１０ ：制御部
１２０ ：メモリ
１３０ ：検知範囲
１４０ ：物体
１５０ ：検知範囲
１６０ ：炎
１７０ ：炎

Claims (2)

1. 加熱調理器であって、
   加熱対象物を載置可能であって、燃料を燃焼させた熱を利用して前記加熱対象物を加熱する加熱部と、
   前記加熱部に前記加熱対象物が載置されていることを検知する対象物検知部と、
   前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、
   前記加熱部を、通常モードと、特定モードと、のうちの一方の動作モードで選択的に動作させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記加熱部を前記通常モードで動作させている間には、
   前記加熱部の動作中であって、前記対象物検知部によって前記加熱対象物が検出されている状況において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に前記加熱部の周囲の検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したことと、前記加熱部の炎が加熱中の前記加熱対象物の周囲からはみ出していることと、のうちの少なくとも一方の状態を含む異常状態が発生していると判断される場合に、前記加熱部の火力を絞り、
   前記加熱部の動作中に、前記対象物検知部によって前記加熱対象物が検出されない場合に、前記異常状態が発生しているか否かに関わらず、前記加熱部の火力を絞り、
   前記加熱部を前記特定モードで動作させている間には、
   前記加熱部の動作中であって、前記対象物検知部によって前記加熱対象物が検出されている状況において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記異常状態が発生していると判断される場合に、前記加熱部の火力を絞り、
   前記加熱部の動作中に、前記対象物検知部によって前記加熱対象物が検出されない場合に、前記異常状態が発生しているか否かに関わらず、前記加熱部の火力を維持するように構成されている、
   加熱調理器。
2. 前記制御部は、
   前記加熱部を前記特定モードで動作させている間には、前記加熱部を前記通常モードで動作させている間に比べて、前記異常状態が発生していると判断される条件を緩和させる、請求項１に記載の加熱調理器。

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