JP6870569B2 - Work grinding method - Google Patents
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Description
本発明はワーク研削方法に関する。 The present invention relates to a work grinding method.
ネジ状の砥石を用いて、歯車状ワークを研削する方法が知られている。
特許文献１には、歯車状ワークを研削する第１のネジ状砥石と、第１のネジ状砥石に同軸上において連結され、第１のネジ状砥石を用いて研削された歯車状ワークを研削する第２のネジ状砥石と、を備える複合砥石を用いたワーク研削方法が開示されている。
A method of grinding a gear-shaped workpiece using a screw-shaped grindstone is known.
発明者は、ワーク研削方法に関し、以下の問題点を見出した。
特許文献１に開示されているワーク研削方法では、第１及び第２のネジ状砥石に複数の研削範囲をそれぞれ設定し、１つのワークを研削する範囲として第１のネジ状砥石の１つの研削範囲および第２のネジ状砥石の１つの研削範囲をそれぞれ割り当てている。しかしながら、ワークを研削する際に用いるのは各々の研削範囲の一部のみであるため、各々の研削範囲に未磨耗の領域が存在することになり、砥石が無駄になる。
The inventor has found the following problems with respect to the work grinding method.
In the work grinding method disclosed in
また、仕上げ研削用の第２のネジ状砥石の仕事量は荒研削用の第１のネジ状砥石の仕事量よりも小さいため、第１及び第２のネジ状砥石の研削範囲を同一に設定した場合は、第２のネジ状砥石の研削範囲が無駄になる。このため、１つの複合砥石が研削できるワークの個数が少なくなるという問題がある。 Further, since the work load of the second screw grindstone for finish grinding is smaller than the work load of the first screw grindstone for rough grinding, the grinding ranges of the first and second screw grindstones are set to be the same. If this is the case, the grinding range of the second screw-shaped grindstone is wasted. Therefore, there is a problem that the number of workpieces that can be ground by one composite grindstone is reduced.
本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、多数のワークを研削することができるワーク研削方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a work grinding method capable of grinding a large number of works.
本発明に係るワーク研削方法は、複数の歯を有する歯車状のワークを研削領域Ｌ１において荒研削する第１のネジ状砥石と、前記研削領域Ｌ１において研削された前記ワークを研削領域Ｌ２において仕上げ研削する第２のネジ状砥石と、が同一の回転軸上において連結された複合砥石を用いたワーク研削方法であって、前記第１のネジ状砥石を用いて前記ワークを荒研削する際、互いに隣接する研削領域Ｌ１が一部において互いに重複するように設定し、前記第２のネジ状砥石を用いて前記ワークを仕上げ研削する際、互いに隣接する研削領域Ｌ２が一部において互いに重複するように設定し、互いに隣接する研削領域Ｌ２の研削開始位置同士の距離が、互いに隣接する研削領域Ｌ１の研削開始位置同士の距離よりも小さくなるように設定する。 In the work grinding method according to the present invention, a first screw-shaped grindstone that roughly grinds a gear-shaped work having a plurality of teeth in the grinding area L1 and the work that has been ground in the grinding area L1 are finished in the grinding area L2. A work grinding method using a composite grindstone in which a second screw-shaped grindstone to be ground and a composite grindstone connected on the same rotation axis are used, and when the work is roughly ground using the first screw-shaped grindstone, Grinding regions L1 adjacent to each other are set so as to partially overlap each other, and when the work is finish-ground using the second screw-shaped grindstone, the grinding regions L2 adjacent to each other partially overlap each other. Is set so that the distance between the grinding start positions of the grinding regions L2 adjacent to each other is smaller than the distance between the grinding start positions of the grinding regions L1 adjacent to each other.
本発明に係るワーク研削方法では、第１のネジ状砥石の互いに隣接する研削領域Ｌ１が一部において互いに重複するように設定し、第２のネジ状砥石の互いに隣接する研削領域Ｌ２が一部において互いに重複するように設定している。したがって、互いに重複しないようにそれぞれの研削領域を設定する場合に比較して、多数の研削領域を設定することができる。さらに、第２のネジ状砥石の互いに隣接する研削領域Ｌ２の研削開始位置同士の距離が、第１のネジ状砥石の互いに隣接する研削領域Ｌ１の研削開始位置同士の距離よりも小さくなるように設定しているため、第２の砥石を無駄なく使用することができる。したがって、互いに重複しないように研削領域を設定する場合に比較して、多数のワークを研削することができる。 In the work grinding method according to the present invention, the grinding regions L1 adjacent to each other of the first screw-shaped grindstone are set so as to partially overlap each other, and the grinding regions L2 adjacent to each other of the second screw-shaped grindstone are partially overlapped with each other. Is set to overlap with each other. Therefore, a large number of grinding areas can be set as compared with the case where the respective grinding areas are set so as not to overlap each other. Further, the distance between the grinding start positions of the second screw-shaped grindstones adjacent to each other in the grinding regions L2 is smaller than the distance between the grinding start positions of the first screw-shaped grindstones adjacent to each other in the grinding region L1. Since it is set, the second grindstone can be used without waste. Therefore, it is possible to grind a large number of workpieces as compared with the case where the grinding areas are set so as not to overlap each other.
本発明によれば、多数のワークを研削することができるワーク研削方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a work grinding method capable of grinding a large number of works.
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
（第１の実施の形態）
Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. Further, in order to clarify the explanation, the following description and drawings have been simplified as appropriate.
(First Embodiment)
まず、図１及び図２を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る研削方法を実施するための複合砥石（第１の実施の形態に係る複合砥石）について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る複合砥石１の斜視図である。図１に示すように、複合砥石１は、荒研削砥石（第１のネジ状砥石）２、及び仕上げ研削砥石（第２のネジ状砥石）３を備える。
図２は、荒研削砥石２の断面図である。なお、図２では、ワーク４についても図示している。ワーク４は、複数の歯を有する歯車状の構造体である。また、図２において、実線矢印はワーク４の回転方向を表し、点線矢印は荒研削砥石２の回転方向を表す。
First, with reference to FIGS. 1 and 2, a composite grindstone for carrying out the grinding method according to the first embodiment of the present invention (composite grindstone according to the first embodiment) will be described. FIG. 1 is a perspective view of the
FIG. 2 is a cross-sectional view of the
なお、当然のことながら、図１及びその他の図面に示した右手系ｘｙｚ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｚ軸正方向が鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面であり、図面間で共通である。 As a matter of course, the right-handed xyz orthogonal coordinates shown in FIG. 1 and other drawings are for convenience to explain the positional relationship of the components. Normally, the z-axis positive direction is vertically upward, and the xy plane is a horizontal plane, which is common between drawings.
図１に示すように、荒研削砥石２は、ｙ軸方向（長手方向）に伸びる円筒状の構造体であり、ｙ軸正方向側及びｙ軸負方向側に端面を有し、端面はいずれもｘｚ面に平行な面である。荒研削砥石２は、図１に示す矢印の方向に回転軸１１を中心に回転する。具体的には、荒研削砥石２は、端面の中心部を通り、かつ長手方向に平行な回転軸１１を中心に回転する。
As shown in FIG. 1, the
荒研削砥石２の側面には、図１に示すように、長手方向に向かって螺旋状に溝が設けられており、荒研削砥石２はネジ状の砥石である。図２に示すように、ワーク４は、ネジ状の研削領域において、荒研削砥石２の溝の両斜面と接触し、研削される。具体的には、図２に示すように、ワーク４と荒研削砥石２の溝とが噛み合わされた状態で、荒研削砥石２を点線矢印方向に、ワーク４を実線方向に同期回転させ、荒研削砥石２に対してｘ軸方向に切込みを与えると共に、ｚ軸方向に送りを与えると、ワーク４と荒研削砥石２の溝の両斜面とが接触している部分（▲）において擦れ合い、ワーク４が荒研削される。
As shown in FIG. 1, the side surface of the
詳細は後述するが、荒研削砥石２を用いて荒研削されたワーク４は、仕上げ研削砥石３を用いて仕上げ研削が施される。
図１に示すように、仕上げ研削砥石３は、ｙ軸方向（長手方向）に伸びる円筒状の構造体であり、ｙ軸正方向側及びｙ軸負方向側に端面を有し、端面はいずれもｘｚ面に平行な面である。仕上げ研削砥石３は、図１に示す矢印の方向に回転する。具体的には、仕上げ研削砥石３は、端面の中心部を通り、かつ長手方向に平行な回転軸１１を中心に回転する。荒研削砥石２と同様に、仕上げ研削砥石３の側面には、長手方向に向かって螺旋状に溝が設けられており、ワーク４は、仕上げ研削砥石３の溝の両斜面と接触し、研削される。
Although the details will be described later, the
As shown in FIG. 1, the
荒研削砥石２及び仕上げ研削砥石３は、例えば、砥粒と結合材とを混錬し、焼成等を用いて硬化させることによって形成することができる。荒研削砥石２及び仕上げ研削砥石３を構成する材料は、同じであっても良いし、異なっていても良い。砥粒の種類及び粒度、結合材の種類及び結合度等を調節することにより、砥石の研削能力を調整することができる。本実施の形態では、仕上げ研削砥石３の砥粒の粒度を荒研削砥石２の砥粒の粒度よりも微細にしている。よって、荒研削砥石２を用いて荒研削されたワーク４に仕上げ研削砥石３を用いて微細な研削（仕上げ研削）を施すことができる。
The
荒研削砥石２のｙ軸負方向側の端面は、仕上げ研削砥石３のｙ軸正方向側の端面に、例えば、接着剤を用いて連結されている。つまり、荒研削砥石２と仕上げ研削砥石３とは、同一の回転軸１１上において連結され、複合砥石１を形成している。複合砥石１は、例えば、砥石ヘッド（不図示）に接続されており、図１に示す矢印の方向に回転軸１１を中心に回転することができる。また、ワーク４は、テーブル（不図示）に接続されている。テーブルは、ワーク４の回転方向に回転可能である。したがって、ワーク４は、テーブルの回転に伴って、図２に示す実線矢印の方向に回転する。
The end face of the
さらに、複合砥石１及びワーク４の少なくとも一方は、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸方向に平行移動可能であることが望ましい。例えば、複合砥石１がｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸方向に平行移動可能であるようにすると、ワーク４は、複合砥石１に対してｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸方向に平行移動可能となる。複合砥石１をｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸方向に平行移動させることにより、ワーク４と複合砥石１とを噛み合わせ、また離間させることができる。
Further, it is desirable that at least one of the
次に、図３を参照して、第１の実施の形態に係るワーク研削方法について詳細に説明する。
図３は、第１の実施の形態に係るワーク研削方法を説明するための図である。図３に示すように、荒研削砥石２には複数の研削領域Ｌ１（ｋ）が設定されており、仕上げ研削砥石３には複数の研削領域Ｌ２（ｍ）が設定されている（但し、ｋ及びｍは正の整数であり、ｋ≧ｍである）。
Next, with reference to FIG. 3, the work grinding method according to the first embodiment will be described in detail.
FIG. 3 is a diagram for explaining a work grinding method according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, a plurality of grinding regions L1 (k) are set in the
図３には、荒研削砥石２にｋの研削領域が設定され、かつ、仕上げ研削砥石３にｍの研削領域が設定された場合が示されている。
FIG. 3 shows a case where the grinding area of k is set in the
図３に示すように、荒研削砥石２には、研削開始位置Ｓ１（１）からｙ軸負方向に所定の長さの研削範囲Ｌ１（１）が設定されている。同様に、研削開始位置Ｓ１（２）からｙ軸負方向に所定の長さの研削範囲Ｌ１（２）が設定されている。研削開始位置Ｓ１（２）は研削開始位置Ｓ１（１）からｙ軸負方向にシフト量ΔＤ１（１）ずれている。つまり、シフト量ΔＤ１（１）は、研削開始位置Ｓ１（１）と研削開始位置Ｓ１（２）との距離である。なお、本実施の形態では、研削範囲Ｌ１（１）の一部と研削範囲Ｌ１（２）の一部とが互いに重複しているので、シフト量ΔＤ１（１）は、研削範囲Ｌ１（１）の長さよりも小さい。
As shown in FIG. 3, the
以降、同様に研削範囲Ｌ１（３）〜Ｌ１（ｋ）を設定することができる。なお、このとき設定される各々の研削範囲Ｌ１（１）〜Ｌ１（ｋ）の長さは同一であることが好ましい。また、各々のシフト量ΔＤ１（１）〜ΔＤ１（ｋ−１）の長さも同一であることが好ましい。 After that, the grinding ranges L1 (3) to L1 (k) can be set in the same manner. It is preferable that the lengths of the respective grinding ranges L1 (1) to L1 (k) set at this time are the same. Further, it is preferable that the lengths of the respective shift amounts ΔD1 (1) to ΔD1 (k-1) are also the same.
また、仕上げ研削砥石３には、研削開始位置Ｓ２（１）からｙ軸負方向に所定の長さの研削範囲Ｌ２（１）が設定されている。同様に、研削開始位置Ｓ２（２）からｙ軸負方向に所定の長さの研削範囲Ｌ２（２）が設定されている。研削開始位置Ｓ２（２）は研削開始位置Ｓ２（１）からｙ軸負方向にシフト量ΔＤ２（１）ずれている。つまり、シフト量ΔＤ２（１）は、研削開始位置Ｓ２（１）と研削開始位置Ｓ２（２）との距離である。なお、本実施の形態では、研削範囲Ｌ２（１）の一部と研削範囲Ｌ２（２）の一部とが互いに重複しているので、シフト量ΔＤ２（１）は、研削範囲Ｌ２（１）の長さよりも小さい。
Further, the
以降、同様に研削範囲Ｌ２（３）〜Ｌ２（ｍ）を設定することができる。なお、このとき設定される各々の研削範囲Ｌ２（１）〜Ｌ２（ｍ）の長さは同一であることが好ましい。また、各々のシフト量ΔＤ２（１）〜ΔＤ２（ｍ−１）の長さも同一であることが好ましい。
また、研削範囲Ｌ１（ｋ）の長さと、研削範囲Ｌ２（ｍ）の長さと、は、同じであっても良いし、異なっていても良い。一方、詳細は後述するが、シフト量ΔＤ２（ｍ）は、シフト量ΔＤ１（ｋ）よりも小さいことが望ましい。
After that, the grinding ranges L2 (3) to L2 (m) can be set in the same manner. It is preferable that the lengths of the respective grinding ranges L2 (1) to L2 (m) set at this time are the same. Further, it is preferable that the lengths of the respective shift amounts ΔD2 (1) to ΔD2 (m-1) are also the same.
Further, the length of the grinding range L1 (k) and the length of the grinding range L2 (m) may be the same or different. On the other hand, although details will be described later, it is desirable that the shift amount ΔD2 (m) is smaller than the shift amount ΔD1 (k).
次に、図３を参照して、複合砥石１を用いて複数のワーク４を研削する具体的な方法を説明する。なお、図３では、一例として、荒研削砥石２の３つの研削領域Ｌ１（１）〜Ｌ１（３）、及び仕上げ研削砥石３の２つの研削領域Ｌ２（１）〜Ｌ１（２）を用いて６つのワークを研削する場合を示している。
Next, with reference to FIG. 3, a specific method for grinding a plurality of
まず、荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（１）の溝に１つ目のワーク４を噛み合わせる。そして、図２に示すように、１つ目のワーク４と荒研削砥石２の溝とが噛み合わされた状態で、荒研削砥石２を点線矢印方向に、ワーク４を実線矢印方向に同期回転させ、荒研削砥石２に対してｘ軸方向に切込みを与えると共に、ｚ軸方向に送りを与える。これにより、１つ目のワーク４と荒研削砥石２の溝の両斜面とが接触している部分（▲）において擦れ合い、１つ目のワーク４が荒研削される。
First, the
次に、１つ目のワーク４を荒研削砥石２の溝から離間させ、仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（１）の溝に噛み合わせる。そして、１つ目のワーク４と仕上げ研削砥石３の溝とが噛み合わされた状態で、仕上げ研削砥石３およびワーク４を同期回転させ、仕上げ研削砥石３に対してｘ軸方向に切込みを与えると共に、ｚ軸方向に送りを与える。これにより、１つ目のワーク４と仕上げ研削砥石３の溝の両斜面とが接触している部分において擦れ合い、１つ目のワーク４が仕上げ研削される。
Next, the
そして、１つ目のワーク４を仕上げ研削砥石３の溝から離間させ、２つ目のワーク４を荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（１）の溝に噛み合わせる。その後、２つ目のワーク４と荒研削砥石２の溝とが噛み合わされた状態で、荒研削砥石２および２つ目のワーク４を同期回転させて、１つ目と同様の方法で２つ目のワーク４を荒研削する。ところで、荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（１）は、１つ目のワーク４の荒研削によって磨耗しているが、２つ目のワーク４を荒研削するのに十分な研削能力を有している。したがって、荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（１）を用いて、２つ目のワーク４を荒研削することができる。
Then, the
次に、２つ目のワーク４を荒研削砥石２の溝から離間させ、２つ目のワーク４を仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（１）の溝に噛み合わせる。その後、２つ目のワーク４と仕上げ研削砥石３の溝とが噛み合わされた状態で、仕上げ研削砥石３および２つ目のワーク４を同期回転させて、１つ目と同様の方法で２つ目のワーク４を仕上げ研削する。ところで、仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（１）は、１つ目のワーク４の仕上げ研削によって磨耗しているが、２つ目のワーク４を仕上げ研削するのに十分な研削能力を有している。したがって、仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（１）を用いて、２つ目のワーク４を仕上げ研削することができる。
Next, the
その後、２つ目のワーク４を仕上げ研削砥石３の溝から離間させ、３つ目のワーク４を荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（２）の溝に噛み合わせる。そして、３つ目のワーク４と荒研削砥石２の溝とが噛み合わされた状態で、荒研削砥石２および３つ目のワーク４を同期回転させて、２つ目までと同様の方法で３つ目のワーク４を荒研削する。図２に示すように、１つ目及び２つ目のワーク４を荒研削する際に、実際に磨耗しているのは研削範囲Ｌ１（１）の一部のみである。そこで、３つ目のワーク４が研削範囲Ｌ１（１）の未磨耗領域に接触するように研削範囲Ｌ１（２）を設定すると、研削範囲Ｌ１（１）の一部と研削範囲Ｌ１（２）の一部とが互いに重複しつつ、研削範囲Ｌ１（２）は、十分な研削能力を有することができる。
After that, the
次に、３つ目のワーク４を荒研削砥石２の溝から離間させ、３つ目のワーク４を仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（１）の溝に噛み合わせる。その後、３つ目のワーク４と仕上げ研削砥石３の溝とが噛み合わされた状態で、仕上げ研削砥石３および３つ目のワーク４を同期回転させて、２つ目までと同様の方法で３つ目のワーク４を仕上げ研削する。ところで、研削範囲Ｌ２（１）は、１つ目及び２つ目のワーク４の仕上げ研削によって磨耗しているが、研削範囲Ｌ１（１）に比較して研削量が少なく、磨耗が抑えられているため、３つ目のワーク４を仕上げ研削するに十分な研削能力を有している。したがって、仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（１）を用いて、３つ目のワーク４を仕上げ研削することができる。
Next, the
その後、３つ目のワーク４を仕上げ研削砥石３の溝から離間させ、４つ目のワーク４を荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（２）の溝に噛み合わせる。そして、４つ目のワーク４と荒研削砥石２の溝とが噛み合わされた状態で、荒研削砥石２および４つ目のワーク４を同期回転させて、３つ目までと同様の方法で４つ目のワーク４を荒研削する。ところで、研削範囲Ｌ１（２）は、３つ目のワーク４の荒研削によって磨耗しているが、４つ目のワーク４を荒研削するに十分な研削能力を有している。したがって、荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（２）を用いて、４つ目のワーク４を荒研削することができる。
After that, the
次に、４つ目のワーク４を荒研削砥石２の溝から離間させ、４つ目のワーク４を仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（２）の溝に噛み合わせる。その後、４つ目のワーク４と仕上げ研削砥石３の溝とが噛み合わされた状態で、仕上げ研削砥石３および４つ目のワーク４を同期回転させて、３つ目までと同様の方法で４つ目のワーク４を仕上げ研削する。図２に示すように、１つ目、２つ目、及び３つ目のワーク４を仕上げ研削する際に、実際に磨耗しているのは研削範囲Ｌ２（１）の一部分のみである。そこで、４つ目のワーク４が研削範囲Ｌ２（１）の未磨耗領域に接触するように研削範囲Ｌ２（２）を設定すると、研削範囲Ｌ２（１）の一部と研削範囲Ｌ２（２）の一部とが互いに重複しつつ、研削範囲Ｌ２（２）は、十分な研削能力を有することができる。
Next, the
以降、同様の動作を繰り返すことで、５つ目以降のワークを研削することができる。
なお、仕上げ研削砥石３は、荒研削砥石２よりも仕事量が少ないため、１つ目、２つ目、及び３つ目のワーク４の仕上げ研削により研削範囲Ｌ２（１）が磨耗する範囲は、１つ目及び２つ目のワーク４の荒研削により研削範囲Ｌ１（１）が磨耗する範囲よりも少ない。したがって、研削範囲Ｌ２（１）及び研削範囲Ｌ２（２）は、研削範囲Ｌ１（１）及び研削範囲Ｌ１（２）よりも、より広い範囲で重複するようにすることができる。つまり、研削領域Ｌ２（１）の研削開始位置Ｓ２（１）と研削領域Ｌ２（２）の研削開始位置Ｓ２（２）との距離（シフト量ΔＤ２（１））は、研削領域Ｌ１（１）の研削開始位置Ｓ１（１）と研削領域Ｌ１（２）の研削開始位置Ｓ１（２）との距離（シフト量ΔＤ１（１））よりも小さくすることができる。
After that, by repeating the same operation, the fifth and subsequent workpieces can be ground.
Since the
本実施の形態にかかるワーク研削方法では、研削領域の一部が互いに重複するように研削領域を設定している。よって、互いに重複しないように研削領域を設定している従来技術と比べて、多数の研削領域を荒研削砥石２及び仕上げ研削砥石３に設定することができる。したがって、１つの複合砥石１において、多数のワークを研削することができる。また、本実施の形態にかかるワーク研削方法では、仕上げ研削砥石３のシフト量ΔＤ２（ｍ）が荒研削砥石２のシフト量ΔＤ１（ｋ）よりも小さくなるように設定しているので、仕上げ研削砥石３を無駄なく使用することができる。したがって、互いに重複しないように研削領域を設定する従来技術と比べて、多数のワークを研削することができる。
In the work grinding method according to the present embodiment, the grinding area is set so that a part of the grinding area overlaps with each other. Therefore, a large number of grinding areas can be set in the
さらに、図３に示したワーク研削方法では、同一の研削領域において複数のワークを研削しているため、より多数のワークを研削することができる。仕上げ研削砥石３は、荒研削砥石２よりも研削量が少なく、寿命が長いため、同一の研削領域においてより多数のワークを研削することができる。したがって、１つの研削領域Ｌ２（ｍ）において仕上げ研削されるワークの個数は、１つの研削領域Ｌ１（ｋ）において荒研削されるワークの個数よりも多く設定されることが好ましい。
（第２の実施の形態）
Further, in the work grinding method shown in FIG. 3, since a plurality of works are ground in the same grinding area, a larger number of works can be ground. Since the
(Second Embodiment)
次に、図４を参照して、第２の実施の形態について説明する。
図４は、第２の実施の形態に係るワーク研削方法を説明するための図である。本実施の形態に係るワーク研削方法（図４参照）では、第１の実施の形態に示したワーク研削方法（図３参照）と比べて、荒研削砥石２に研削領域Ｌ１’（ｋ）を設定している点が異なる。これ以外は第１の実施の形態で説明したワーク研削方法と同様であるので、重複した説明は適宜省略する。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining the work grinding method according to the second embodiment. In the work grinding method according to the present embodiment (see FIG. 4), the grinding area L1'(k) is provided on the
図４に示すように、荒研削砥石２には、研削範囲Ｌ１（１）〜Ｌ１（ｋ）が設定されている。なお、研削範囲Ｌ１（１）〜Ｌ１（ｋ）については、第１の実施の形態に示したワーク研削方法（図３参照）と同様であるので重複した説明は省略する。更に、荒研削砥石２には、研削範囲Ｌ１’（１）〜Ｌ１’（ｋ）が設定されている。ここで、研削範囲Ｌ１’（１）〜Ｌ１’（ｋ）は、研削範囲Ｌ１（１）〜Ｌ１（ｋ）に対してｙ軸負方向に所定の長さずらして設けた研削範囲である。なお、各々の研削範囲Ｌ１’（１）〜Ｌ１’（ｋ）の長さ及び数は、各々の研削範囲Ｌ１（１）〜Ｌ１（ｋ）の長さ及び数と同様である。
As shown in FIG. 4, the
また、仕上げ研削砥石３には、研削範囲Ｌ２（１）〜Ｌ２（ｍ）が設定されている。なお、研削範囲Ｌ２（１）〜Ｌ２（ｍ）については、第１の実施の形態に示したワーク研削方法（図３参照）と同様であるので重複した説明は省略する。
Further, the finishing
本実施の形態に係るワーク研削方法では、ワークを荒研削する際に、荒研削砥石２の２つの研削範囲Ｌ１（１）、Ｌ１’（１）を用いてワークを荒研削している。すなわち、荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（１）の溝に１つ目のワーク４を噛み合わせる。そして、１つ目のワーク４と荒研削砥石２の溝とが噛み合わされた状態で、荒研削砥石２および１つ目のワーク４を同期回転させ、荒研削砥石２に対してｘ軸方向に切込みを与えると共に、ｚ軸方向に送りを与える。これにより、１つ目のワーク４が荒研削される。
In the work grinding method according to the present embodiment, when the work is roughly ground, the work is roughly ground using the two grinding ranges L1 (1) and L1'(1) of the
次に、１つ目のワーク４を荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（１）から離間させた後、１つ目のワーク４を荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１’（１）の溝に噛み合わせる。そして、１つ目のワーク４と荒研削砥石２の溝とが噛み合わされた状態で、荒研削砥石２および１つ目のワーク４を同期回転させ、荒研削砥石２に対してｘ軸方向に切込みを与えると共に、ｚ軸方向に送りを与える。これにより、１つ目のワーク４に２回目の荒研削が施される。
Next, after the
その後、１つ目のワーク４を荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１’（１）から離間させ、１つ目のワーク４を仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（１）の溝に噛み合わせる。その後、１つ目のワーク４と仕上げ研削砥石３の溝とが噛み合わされた状態で、仕上げ研削砥石３および１つ目のワーク４を同期回転させて、仕上げ研削砥石３に対してｘ軸方向に切込みを与えると共に、ｚ軸方向に送りを与えることで、１つ目のワーク４を仕上げ研削する。
After that, the
以降、同様の動作を繰り返すことで２つ目以降のワーク４を研削することができる。
After that, the second and
以上で説明した本発明の上記実施の形態に係る発明により、多数のワークを研削することができるワーク研削方法を提供することができる。 According to the invention according to the above embodiment of the present invention described above, it is possible to provide a work grinding method capable of grinding a large number of works.
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit.
１ 複合砥石
１１ 回転軸
２ 荒研削砥石（第１のネジ状砥石）
３ 仕上げ研削砥石（第２のネジ状砥石）
４ ワーク
1 Composite whetstone 11
3 Finishing grinding wheel (second screw-shaped grinding wheel)
4 work
Claims (1)
前記第１のネジ状砥石を用いて複数の前記ワークを荒研削する際に、一部の前記ワークを荒研削する研削領域Ｌ１（ｋ）（ｋは正の整数）と、研削領域Ｌ１（ｋ）により粗研削されていない他の前記ワークを荒研削する研削領域Ｌ１（ｋ＋１）と、が互いに隣接するとともに、
研削領域Ｌ１（ｋ）の領域の一部と、研削領域Ｌ１（ｋ＋１）の領域の一部が、互いに重複するように設定し、
前記第２のネジ状砥石を用いて複数の前記ワークを仕上げ研削する際に、一部の前記ワークを仕上げ研削する研削領域Ｌ２（ｍ）（ｍは正の整数）と、研削領域Ｌ２（ｍ）により仕上げ研削されていない他の前記ワークを仕上げ研削する研削領域Ｌ２（ｍ＋１）と、が互いに隣接するとともに、
研削領域Ｌ２（ｍ）の領域の一部と、研削領域Ｌ２（ｍ＋１）の領域の一部が、互いに重複するように設定し、
互いに隣接する前記研削領域Ｌ２（ｍ）と前記研削領域Ｌ２（ｍ＋１）の研削開始位置同士の距離が、互いに隣接する前記研削領域Ｌ１（ｋ）と前記研削領域Ｌ１（ｋ＋１）の研削開始位置同士の距離よりも小さくなるように設定する、
ワーク研削方法。 A first screw-shaped grindstone that roughly grinds a gear-shaped workpiece having a plurality of teeth in the grinding region L1 and a second screw-shaped grindstone that finish-grinds the workpiece ground in the grinding region L1 in the grinding region L2. , Is a work grinding method using a composite grindstone connected on the same rotating shaft.
When a plurality of the workpieces are roughly ground using the first screw-shaped grindstone, a grinding region L1 (k) (k is a positive integer) for rough grinding a part of the workpieces and a grinding region L1 (k). The grinding region L1 (k + 1) that roughly grinds the other work that has not been roughly ground by) is adjacent to each other and is adjacent to each other.
A part of the grinding area L1 (k) and a part of the grinding area L1 (k + 1) are set so as to overlap each other.
When a plurality of the workpieces are finish-ground using the second screw-shaped grindstone, a grinding region L2 (m) (m is a positive integer) for finish-grinding a part of the workpieces and a grinding region L2 (m). ) Adjacent to each other and the grinding area L2 (m + 1) for finish-grinding the other work that has not been finish-ground, and
A part of the grinding area L2 (m) and a part of the grinding area L2 (m + 1) are set so as to overlap each other.
The distance between the grinding start positions of the grinding area L2 (m) and the grinding area L2 (m + 1) adjacent to each other is the grinding start positions of the grinding area L1 (k) and the grinding area L1 (k + 1) adjacent to each other. Set to be less than the distance of,
Work grinding method.
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