JP6887152B2

JP6887152B2 - コントローラ

Info

Publication number: JP6887152B2
Application number: JP2017030705A
Authority: JP
Inventors: 智宏小藤; 邦来趙
Original assignee: Takara Belmont Corp
Current assignee: Takara Belmont Corp
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2017-02-22
Publication date: 2021-06-16
Anticipated expiration: 2037-02-22
Also published as: JP2018134228A

Description

本発明は、手術台等の医療機器の作動を指示するコントローラに関する。

一般外科、心臓血管外科、脳神経外科等の手術に用いられる外科用手術台が広く普及している。この手術台は、手術用途に応じた高さ調節機能や患者の姿勢変更機能、さらには術者の足元確保のためのスライド機能等が付与されている。従来、このような様々な機能の作動を一元的に制御できるハンディタイプのコントローラが知られている（例えば、特許文献１−３参照）。

特許文献１のコントローラは、タッチパネルが設けられており、このタッチパネルは複数の操作ボタン（高さ調節、スライド、横転位等）を含む機能選択画面と、操作ボタンを押下することで画面が切り替わって機能ごとに操作可能な操作ボタンを含む操作画面とを備えている。

特許文献２のコントローラは、複数の機能（高さ調節、縦転位、横転位等）ごとの操作ボタンが一覧で表示されており、上部に手術台の模型が固定されている。操作ボタンを押下することで、模型は、実際の手術台の作動と同様の作動が実行されるので、操作性が向上すると記載されている。

特許文献３のコントローラは、複数の機能（高さ調節、背板調節等）ごとの操作ボタンが一覧で表示されており、アンドゥボタンやリドゥボタンをさらに備えている。アンドゥボタンを押下することで手術台が前の姿勢に戻され、リドゥボタンを押下することで手術台が元の姿勢に復帰される。

特表２００１−５２２６４８号公報特開昭５９−２２２１４９号公報特開２０１４−２０４９７４号公報

しかしながら、従来のコントローラは、術者等の使用者の指先が意図せず操作ボタンに触れてしまって手術台が誤作動するときの安全対策が講じられていない。例えば、特許文献１のタッチパネルを静電容量式で構成した場合、使用者の指先が触れるだけで操作ボタンが反応するため、誤作動対策が重要である。

一方、例えば特許文献２〜３の操作ボタンをメカニカルスイッチで構成した場合、押下されたスイッチが筺体に引っ掛かって復元しない故障の検出が重要となるが、従来のコントローラでは故障の検出について考慮されていない。特に、医療機器の作動を制御するコントローラにおいては、誤作動防止の対策や故障検出の対策が望まれている。

そこで、本発明は、操作性を担保しながら操作対象物の誤作動を確実に防止できるコントローラを提供することを目的とする。

本発明に係るコントローラの特徴構成は、押圧操作が可能な複数の押圧部を有する透光性のカバーと、前記カバーに隣接して設けられ、静電容量の変化により前記押圧操作を検出する静電シートと、前記カバーとは反対側で前記静電シートに隣接して設けられ、前記押圧操作に対応した荷重が前記静電シートを介して伝達されることにより、電気接点を導通させて前記押圧操作を検出する複数のメカニカルスイッチと、前記押圧操作を検出して前記静電シートから出力された第１検出信号および前記メカニカルスイッチから出力された第２検出信号に基づいて、操作対象物に作動信号を出力する出力部と、前記静電シートおよび前記メカニカルスイッチが検出する前記押圧操作の状態を報知する報知部と、を備え、前記静電シートは透光性の導電膜で構成されており、前記報知部は、夫々の前記メカニカルスイッチの内部に各別に収容され、前記押圧操作に対応して発光する発光部を有しており、前記発光部の発光状態が前記導電膜を介して前記押圧部の外面から視認可能に構成されており、前記押圧操作により前記第１検出信号と前記第２検出信号とが共に検出されたときに、前記出力部は前記作動信号を出力し、前記報知部は、前記第１検出信号が検出されておらず、且つ前記第２検出信号が検出された状態が所定時間継続したとき、全ての前記発光部を点滅させて前記メカニカルスイッチが故障であることを報知する点にある。

本構成では、押圧部を押圧操作すると、押圧部からの荷重が静電シートを介してメカニカルスイッチに伝達されるので、静電シートの静電容量が変化すると共にメカニカルスイッチが押下されて電気接点が導通する。このとき、静電シートの第１検出信号とメカニカルスイッチの第２検出信号とが共に検出されて、出力部は操作対象物の作動信号を出力する。つまり、一つの押圧部を押圧操作するだけで静電シートおよびメカニカルスイッチのオン状態を作り出すことができる。また、本構成においては、例えば使用者の指先が軽く押圧部に触れて静電シートの第１検出信号が検出されても、メカニカルスイッチの第２検出信号が検出されないので、作動信号が出力されない。その結果、使用者が意図せず押圧部に触れてしまって操作対象物が誤作動するといった不都合を解消することができる。

一方、もし押圧操作後にメカニカルスイッチが筺体に引っ掛かって復元しない故障状態になった場合でも、使用者の指先が故障状態になったメカニカルスイッチを押圧する押圧部に触れていない限り静電シートの第１検出信号が検出されないので、作動信号が出力されない。その結果、メカニカルスイッチの故障も検出することができる。

また、メカニカルスイッチは、カバーとは反対側で静電シートに隣接して設けられ、押圧部からの荷重が静電シートを介して伝達されるので、メカニカルスイッチは静電シートから露出していない。このため、メカニカルスイッチの一部を静電シートから露出させている場合に比べて防水性能が高く、あらゆる医療現場で使用できる。しかも、使用者の指先で押圧部を押圧すると、押圧部の背面が最初に静電シートに接触するので、押圧部の背面が最初にメカニカルスイッチに接触する場合に比べて、指先と静電シートとの間の静電容量の変化が確実に検出され、誤検出を防止できる。

このように、操作性を担保しながら操作対象物の誤作動を確実に防止できるコントローラを提供できた。

また、本構成のように、押圧部を外部から視認可能に発光させることで、例えば内視鏡下の手術等のように手術室の照明を落とした場合でもコントローラを操作することができる。しかも、メカニカルスイッチに発光部を内蔵し、静電シートを透光性の導電膜で構成するだけでよいので、製造コストを低減することができる。さらに、静電シートやメカニカルスイッチが正常状態であるか故障状態であるかによって押圧部の発光状態を変更すれば、使用者にコントローラの状態を確実に認識させることができる。

また、本構成によれば、静電シートの第１検出信号とメカニカルスイッチの第２検出信号とを検出するだけで、メカニカルスイッチが筺体に引っ掛かって復元しない故障状態であることが全ての発光部を点滅させて報知されるので、故障検出手法が簡便である。

本発明に係るコントローラの特徴構成は、押圧操作が可能な複数の押圧部を有する透光性のカバーと、前記カバーに隣接して設けられ、静電容量の変化により前記押圧操作を検出する静電シートと、前記カバーとは反対側で前記静電シートに隣接して設けられ、前記押圧操作に対応した荷重が前記静電シートを介して伝達されることにより、電気接点を導通させて前記押圧操作を検出する複数のメカニカルスイッチと、前記押圧操作を検出して前記静電シートから出力された第１検出信号および前記メカニカルスイッチから出力された第２検出信号に基づいて、操作対象物に作動信号を出力する出力部と、前記静電シートおよび前記メカニカルスイッチが検出する前記押圧操作の状態を報知する報知部と、を備え、前記静電シートは透光性の導電膜で構成されており、前記報知部は、夫々の前記メカニカルスイッチの内部に各別に収容され、前記押圧操作に対応して発光する発光部を有しており、前記発光部の発光状態が前記導電膜を介して前記押圧部の外面から視認可能に構成されており、前記押圧操作により前記第１検出信号と前記第２検出信号とが共に検出されたときに、前記出力部は前記作動信号を出力し、前記報知部は、起動時に前記第１検出信号が検出されたとき、全ての前記発光部を点灯または点滅させて操作不可能であることを報知する点にある。

本構成のように起動時に静電シートの第１検出信号を確認すれば、押圧部を押下していないにも関わらず静電シートが反応し続ける故障状態であることを検出し、全ての前記発光部を点灯または点滅させて操作不可能であることを報知することができる。しかも、この検出は起動時のみなので、通常操作時に影響を与えることなく操作性を損なわない。

他の特徴構成は、前記発光部が点灯または点滅し始めた後、前記第１検出信号が所定時間継続して検出されたとき、前記静電シートが故障であると判断する点にある。
他の特徴構成は、前記発光部が点灯または点滅し始めた後、前記第１検出信号が前記所定時間内に検出されなくなると、前記発光部を消灯して前記押圧部の押圧操作を可能にする点にある。
他の特徴構成は、複数の前記押圧部の１つは、その他の前記押圧部を押圧操作可能状態に設定するスイッチとして設けられており、前記スイッチの前記押圧操作により当該スイッチの前記第１検出信号と前記第２検出信号とが共に検出されたときに、押圧操作可能状態となったその他の前記押圧部に対応する発光部が点灯する点にある。
他の特徴構成は、前記操作対象物は、医療機器である点にある。

上述したコントローラは、操作性を担保しながら誤作動対策や故障対策が万全であるため、本構成のように手術台等の医療機器を操作するコントローラとして適している。

手術台の概略斜視図である。操作ボタンの概略断面図である。コントローラのブロック図である。コントローラの報知形態を示すフローチャートである。起動時に操作不可状態にあるコントローラの正面図である。操作可能状態を示すコントローラの正面図である。操作実行状態であるコントローラの正面図である。操作時に操作不可状態であるコントローラの正面図である。

以下に、本発明に係るコントローラの実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、コントローラの一例として、手術台Ｙの作動を指示するコントローラＸとして説明する。ただし、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

図１に示すように、本実施形態におけるコントローラＸは、手術台Ｙの作動を指示する。手術台Ｙは、患者が横たわる台部１１と、台部１１を支持する脚部１２と、脚部１２が接続される台座１３とを備えている。また、台座１３には、手術台Ｙの配置を変更できるようにキャスター１４が固定されている。

台部１１は、脚部１２に対して相対移動可能に構成されており、更に、長手方向の中心軸Ｋａ及び脚部１２の延在方向に対して垂直な軸Ｋｂ（長手方向の中間よりも紙面左寄りの軸）を境界として背板１１ａと脚板１１ｂとが独立して移動可能に構成されている。具体的には、台部１１は、長手方向の中心軸Ｋａを基準として、スライド方向ｙ１および横転位方向ｙ２に移動可能であり、長手方向の中心軸Ｋａに対して垂直な軸Ｋｂを基準として、縦転位方向ｙ３，Ｃ字状の屈曲方向ｙ４（ジャックナイフポジション），および背板１１ａの屈折方向ｙ５に移動可能である。また、台部１１は、高さ方向ｙ６にも移動可能に構成されている。なお、本実施形態では台部１１の脚板１１ｂを屈折，開脚方向（砕石位）に移動可能に構成しているが、以下においては説明を省略する。

コントローラＸは、筺体１５の表面に、複数の操作ボタンＡ〜Ｉ（押圧部）が設けられている。操作ボタンＡは、キャスター１４の移動，固定を切換えるスイッチである。操作ボタンＢ１，Ｂ２は、手術台Ｙの短手方向の軸Ｋｂを基準としたＣ字状の屈曲方向ｙ４の移動量を調節するスイッチである。操作ボタンＣ１，Ｃ２は、手術台Ｙの長手方向の中心軸Ｋａを基準としたスライド方向ｙ１の移動量を調節するスイッチである。

操作ボタンＤ１，Ｄ２は、手術台Ｙの短手方向の軸Ｋｂを基準とした背板１１ａの屈折方向ｙ５の移動量を調節するスイッチである。操作ボタンＥ１，Ｅ２は、手術台Ｙの短手方向の軸Ｋｂを基準とした縦転位方向ｙ３の移動量を調節するスイッチである。操作ボタンＦ１，Ｆ２は、手術台Ｙの長手方向の中心軸Ｋａを基準とした横転位方向ｙ２の移動量を調節するスイッチである。操作ボタンＧ１，Ｇ２は、台部１１の高さ方向ｙ６の移動量を調節するスイッチである。

操作ボタンＨは、電源投入時に押下して、他の操作ボタンＡ〜Ｇ，Ｉを有効状態（操作可能状態）に設定するスイッチ（以降、「Ｅスイッチ」と言う。）である。操作ボタンＩは、台部１１を元の水平状態に復帰させるスイッチである。

図２に示すように、コントローラＸは、透光性のカバー２１と、カバー２１に透明接着層２２を介して隣接するタッチセンサ２３（静電シートの一例）と、タッチセンサ２３に隣接するタクトスイッチ２４（メカニカルスイッチの一例）と、基板２６と、が樹脂製の筺体１５に固定されて構成されている。なお、透明接着層２２は、透光性を有する接着剤であれば特に限定されず、例えば半透明で構成しても良い。

カバー２１は、透明や半透明等の透光性のある樹脂シート等で構成されており、上述した複数の操作ボタンＡ〜Ｉに対応する複数の押圧部２０が表面より外側に湾曲して形成されている。このカバー２１の押圧部２０の背面には、各操作ボタンＡ〜Ｉの機能を説明する模式図が印字されている（図１参照）。タッチセンサ２３は、カバー２１および筺体１５に対して透明接着層２２で接着されており、押圧部２０の押圧操作により静電容量が変化する静電容量型のセンサである。このタッチセンサ２３は、樹脂等で構成される透明絶縁フィルム２３ａと、複数の電極パターンが配置されたＩＴＯ（酸化インジウムスズ）等で構成される透明電極層２３ｂと、ＰＥＴ等の樹脂で構成され、透明電極層２３ｂを支持する透明基材フィルム２３ｃと、を有している。なお、透明絶縁フィルム２３ａ，透明電極層２３ｂ，および透明基材フィルム２３ｃは、透光性を有していれば特に限定されず、例えば半透明であったり、着色されたりしていても良い。

タクトスイッチ２４は、タッチセンサ２３を基準としてカバー２１とは反対側でタッチセンサ２３に隣接して設けられており、夫々の押圧部２０の押圧操作に対応して対向する電気接点を接触させて導通させるモーメンタリ動作スイッチである。このタクトスイッチ２４は、押圧部２０からの荷重がタッチセンサ２３を介して伝達されることにより、電気接点を導通させて押圧部２０の押圧操作を検出する。タクトスイッチ２４の先端部はタッチセンサ２３を貫通して配置されておらず、タクトスイッチ２４の先端部が透明基材フィルム２３ｃに接触している。

また、夫々のタクトスイッチ２４の内部には、夫々の押圧部２０の押圧操作に対応して各別に発光する発光部２５（報知部の一例）が収容されている。本実施形態における発光部２５はＬＥＤで構成されている。この発光部２５の発光状態は、透明接着層２２を含む透光性を有するタッチセンサ２３とカバー２１とで、押圧部２０が外面から視認可能に構成されている。本実施形態では、押圧部２０の背面に印字された各操作ボタンＡ〜Ｉの機能を説明する模式図を外形線で表現しており、外形線の内側で発光状態が視認できるように構成されている（図１参照）。なお、メカニカルスイッチはタクトスイッチ２４に限定されず、マイクロスイッチ等で構成しても良いし、発光部２５を白熱電球等で構成しても良く特に限定されない。

基板２６の表面には、押圧部２０の押圧操作を検出して出力されるタッチセンサ２３およびタクトスイッチ２４の検出信号に基づいて手術台Ｙに作動信号を出力すると共に発光部２５の発光状態を制御する電子回路が配置されている。

このように、押圧部２０からの荷重がタッチセンサ２３を介してタクトスイッチ２４に伝達されるので、タクトスイッチ２４を露出させている場合に比べて防水性能が高く、あらゆる医療現場で使用できる。しかも、例えば使用者の指先で押圧部２０を押圧すると、押圧部２０の背面が最初にタッチセンサ２３に接触するので、押圧部２０の背面が最初にタクトスイッチ２４に接触する場合に比べて、指先とタッチセンサ２３との間の静電容量の変化が確実に検出され、誤検出を防止できる。また、押圧部２０を外部から視認可能に発光させることで、例えば内視鏡下の手術等のように手術室の照明を落とした場合でもコントローラＸを操作することができる。

図３は、コントローラＸに備えられている機能部を表す機能ブロック図である。本実施形態における各機能部は、各種処理を実行するプロセッサやメモリを中核としてハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。

コントローラＸは、押圧部２０の押圧操作を検出してタッチセンサ２３の第１検出信号やタクトスイッチ２４の第２検出信号を発生させる検出部Ｐと、検出部Ｐからの検出信号の伝達を受けてコントローラＸや手術台Ｙの作動を制御する制御部Ｑとを備えている。

検出部Ｐは、押圧部２０に使用者の指先が触れた（押圧部２０が押圧操作された）とき、タッチセンサ２３の静電容量が変化することで発生するタッチセンサ２３の第１検出信号を制御部Ｑに出力する。また、検出部Ｐは、押圧部２０が押下された（押圧部２０が押圧操作された）とき、タクトスイッチ２４に荷重が印加されて沈み込むことにより電気接点が導通して発生するタクトスイッチ２４の第２検出信号を制御部Ｑに出力する。

制御部Ｑは、検出部Ｐからの検出信号が伝達される判定部２７と、判定部２７からの判定信号が伝達される報知部２８と、判定部２７からの判定信号が伝達される出力部２９と、を有している。

判定部２７は、第１検出信号および第２検出信号に基づいて、タッチセンサ２３およびタクトスイッチ２４のオン，オフ状態を判定して、報知部２８および出力部２９に判定結果を伝達する。報知部２８は、上述した発光部２５を有しており、判定部２７の判定結果に基づいて発光部２５の発光状態を制御することにより、タッチセンサ２３およびタクトスイッチ２４が検出する押圧部２０の押圧操作の状態を報知する。出力部２９は、判定部２７の判定結果に基づいて手術台Ｙに作動信号を出力する。なお、この作動信号を手術台Ｙに伝達する手段は無線通信であることが好ましいが、有線通信であっても良く特に限定されない。

図４を参照して、コントローラＸの制御方法の一例を説明する。コントローラＸの電源がオンになる（♯４１）とＥスイッチである操作ボタンＨが点灯し、タッチセンサ２３がオン状態であるか否か（第１検出信号が検出されたか否か）が判定される（♯４２）。例えば、使用者の指先が意図せず押圧部２０に触れている場合やタッチセンサ２３が故障している場合、判定部２７にタッチセンサ２３の第１検出信号が入力される（♯４２Ｙｅｓ判定）。この場合、報知部２８は、全てのタクトスイッチ２４に収容された発光部２５を発光させて、全ての押圧部２０を点滅させる（♯４３、図５参照）。これによって、使用者はコントローラＸが操作不可能であることを知らされる。この判定は起動時のみなので、通常操作時に影響を与えることなくコントローラＸの操作性を損なわない。なお、コントローラＸが操作不可能である報知形態は、全ての押圧部２０を点滅表示にする形態に限定されず、例えば、全ての押圧部２０を非点灯又は警告色で点灯させても良い。また、使用者の指先が接触している押圧部２０のみを警告色や点滅表示等で報知しても良い。

使用者の指先が意図せず押圧部２０に触れている場合、警告を受けた使用者が指先を押圧部２０から離すことで、タッチセンサ２３がオフ状態となったか否か（第１検出信号が検出されないか否か）が判定される（♯４４）。使用者が指先を押圧部２０から離したにも関わらず、タッチセンサ２３のオン状態（第１検出信号の検出）が第一所定時間Ｔ１（例えば、２〜３秒）継続した場合（♯４４Ｎо判定，♯４５Ｙｅｓ判定）には、タッチセンサ２３が故障であるとして、コントローラＸを操作不可能に設定する（♯４６）。この場合、他に故障個所がない限り、コントローラＸの電源を再投入すれば使用可能に設定するのが好ましい。

一方、起動時にタッチセンサ２３がオフ状態（第１検出信号が非検出）である場合（♯４２Ｎо判定）や、警告を受けた使用者が第一所定時間Ｔ１内に指先を押圧部２０から離した場合（♯４４Ｙｅｓ判定，♯４５Ｎо判定）、Ｅスイッチを除く全ての押圧部２０を消灯して点滅を解除する（♯５４）。そして、操作ボタンＡ〜Ｇ，Ｉを有効状態（押圧操作可能）に設定するＥスイッチがオン状態であるか否かが判定される（♯４７）。この判定は、操作ボタンＨの押圧操作によりタッチセンサ２３の第１検出信号とタクトスイッチ２４の第２検出信号とが共に検出されたときに、Ｅスイッチがオン状態であると判定する。

Ｅスイッチがオン状態である場合（♯４７Ｙｅｓ判定）、手術台Ｙの機能に応じて操作可能に設定された操作ボタンＡ〜Ｇ，Ｉ（本実施形態では全機能が操作可能）に対応する押圧部２０を発光部２５により点灯させる（♯４８、図６参照）。これによって、使用者は、どの操作ボタンＡ〜Ｇ，Ｉが操作可能なのかを瞬時に判別できる。

次いで、Ｅスイッチがオン状態となってから第三所定時間Ｔ３（例えば、５秒）が経過したか否かを判定する（♯４９）。Ｅスイッチがオン状態となってから第三所定時間Ｔ３が経過した場合（♯４９Ｎо判定）、Ｅスイッチを除く全ての押圧部２０を消灯して（♯５６）、再度、Ｅスイッチを押圧操作して再開する（♯４７）。一方、Ｅスイッチがオン状態となってから第三所定時間Ｔ３が経過していない場合（♯４９Ｙｅｓ判定）、使用者が作動させたい手術台Ｙの機能（例えば、スライド機能）に対応する操作ボタンＣ１に対応する押圧部２０を押下し、タクトスイッチ２４がオン状態であるか否か（第２検出信号が検出されたか否か）が判定される（♯５０）。タクトスイッチ２４がオフ状態（第２検出信号が非検出）の場合（♯５０Ｎо判定）、再度同じ判定を繰り返す（♯４９〜♯５０）。なお、Ｅスイッチの点灯は、コントローラＸに内蔵されたバッテリ（不図示）の充電状態に応じて変更しても良い。例えば、充電が少なくなってきた程度に応じて、Ｅスイッチを警告色に変更したり点滅させたりするように構成されている。

一方、タクトスイッチ２４が正常に機能していてオン状態である場合（第２検出信号が検出された場合、♯５０Ｙｅｓ判定）、タッチセンサ２３がオン状態であるか否か（第１検出信号が検出されたか否か）を判定する（♯５１）。そして、タッチセンサ２３がオン状態である場合（第１検出信号が検出された場合、♯５１Ｙｅｓ判定）、タッチセンサ２３の第１検出信号およびタクトスイッチ２４の第２検出信号を受けた判定部２７が、操作ボタンＣ１に対応する押圧部２０が正常に操作されたと判定して、操作可能に設定された操作ボタンＡ〜Ｇ，Ｉに対応する押圧部２０の点灯状態を維持する。なお、操作された操作ボタンＣ１に対応する押圧部２０を異なる色で点灯させてもよい（図７参照）。これによって、使用者に現在の操作情報を報知することができる。

そして、操作ボタンＣ１に対応する押圧部２０が正常に操作されたという判定結果が出力部２９に伝達され、出力部２９は、手術台Ｙをスライド移動させる作動信号を出力する（♯５２）。その結果、手術台Ｙの台部１１が操作時間に応じた距離だけスライド移動される。その後、操作ボタンＣ１およびＥスイッチの何れか１つでもオフ状態となった場合、出力部２９は手術台Ｙを作動させる作動信号の出力を停止する。

このように、押圧部２０の押圧操作によりタッチセンサ２３の第１検出信号およびタクトスイッチ２４の第２検出信号が共に検出された場合のみ手術台Ｙを作動させるので、使用者の指先が軽く押圧部２０に触れてタッチセンサ２３の第１検出信号が検出されてもタクトスイッチ２４の第２検出信号が検出されないので、作動信号が出力されない。その結果、使用者が意図せず押圧部２０に触れてしまって手術台Ｙが誤作動するといった不都合を解消することができる。

図４のフローチャートに戻って、タッチセンサ２３がオフ状態である場合（第１検出信号が検出されない場合、♯５１Ｎо判定）、タクトスイッチ２４のオン状態（第２検出信号の検出）が第二所定時間Ｔ２（例えば、２〜３秒）継続したか否かを判定する（♯５３）。タクトスイッチ２４のオン状態（第２検出信号の検出）が第二所定時間Ｔ２（例えば、２〜３秒）継続した場合（♯５３Ｙｅｓ判定）、全ての押圧部２０を点滅させ（♯５４）、タクトスイッチ２４が沈み込んだ状態で復元しない故障状態であるとして、コントローラＸを操作不可能に設定する（♯５５）。このとき、操作不可能である操作ボタンＣ１に対応する押圧部２０を異なる色で点滅させても良い（図８参照）。これによって、どのタクトスイッチ２４が故障モードなのかを視認できるので、コントローラＸを修理する際に故障したタクトスイッチ２４のみを交換すれば良く、効率的である。なお、説明を省略したが、Ｅスイッチのオン状態を判定する際（♯４７）にも、タクトスイッチ２４の故障検出（♯５０〜♯５１および♯５３〜♯５５）が実行される。

一方、タクトスイッチ２４が第二所定時間Ｔ２内に復帰した場合（♯５３Ｎо判定）には、♯４９〜♯５１の判定を繰り返す。そして、上述した♯４９〜♯５１がＹｅｓ判定の場合には、手術台Ｙをスライド移動させる作動信号を手術台Ｙに出力する（♯５２）。このように、タクトスイッチ２４が沈み込んだ状態で復元しない故障状態であった場合でも、押圧部２０に触れていない限りタッチセンサ２３の第１検出信号が検出されないので、タクトスイッチ２４の故障検出を確実に行うことができる。

［その他の実施形態］
（１）上述した実施形態では、Ｅスイッチの操作ボタンＨとＥスイッチ以外の操作ボタンＡ〜Ｇ，Ｉとが共にオン状態であるときに手術台Ｙに作動信号を出力したが、Ｅスイッチを省略してＥスイッチ以外の操作ボタンＡ〜Ｇ，Ｉがオン状態であるときに作動信号を出力しても良い。また、Ｅスイッチのタッチセンサ２３及びタクトスイッチ２４の何れか一方を省略しても良い。
（２）上述した実施形態では、タッチセンサ２３およびタクトスイッチ２４の操作状態を報知する報知部として発光部２５を用いたが、報知形態は特に限定されない。例えば、音声で報知しても良いし、発光部２５の色表示を複数用意して操作状態に応じて発光色を異ならせても良い。
（３）上述した実施形態では、カバー２１の押圧部２０の背面に各操作ボタンＡ〜Ｉの機能を説明する模式図を印字したが、この模式図を印字した透明印字シートを別途設けても良いし、印字しなくても良い。また、例えば縦転位方向ｙ３で頭部を下降させる操作のように長時間の姿勢維持が好ましくない場合は、予め押圧部２０を警告色（橙色等）で着色して、使用者に注意喚起しても良い。
（４）上述した実施形態における制御部Ｑの各機能は、必要に応じて適宜省略しても良い。例えば、起動時にタッチセンサ２３の故障判定する機能を省略しても良い。
（５）コントローラＸの操作対象物として、手術台Ｙを例に挙げたが、診療台や診療椅子等の医療機器であっても良く、特に限定されない。

本発明は、手術台等の医療機器を作動させるコントローラに利用可能である。

２０押圧部
２１カバー
２３タッチセンサ（静電シート）
２４タクトスイッチ（メカニカルスイッチ）
２５発光部
２８報知部
２９出力部
Ｘコントローラ
Ｙ手術台（操作対象物）

Claims

押圧操作が可能な複数の押圧部を有する透光性のカバーと、
前記カバーに隣接して設けられ、静電容量の変化により前記押圧操作を検出する静電シートと、
前記カバーとは反対側で前記静電シートに隣接して設けられ、前記押圧操作に対応した荷重が前記静電シートを介して伝達されることにより、電気接点を導通させて前記押圧操作を検出する複数のメカニカルスイッチと、
前記押圧操作を検出して前記静電シートから出力された第１検出信号および前記メカニカルスイッチから出力された第２検出信号に基づいて、操作対象物に作動信号を出力する出力部と、
前記静電シートおよび前記メカニカルスイッチが検出する前記押圧操作の状態を報知する報知部と、を備え、
前記静電シートは透光性の導電膜で構成されており、
前記報知部は、夫々の前記メカニカルスイッチの内部に各別に収容され、前記押圧操作に対応して発光する発光部を有しており、
前記発光部の発光状態が前記導電膜を介して前記押圧部の外面から視認可能に構成されており、
前記押圧操作により前記第１検出信号と前記第２検出信号とが共に検出されたときに、前記出力部は前記作動信号を出力し、
前記報知部は、前記第１検出信号が検出されておらず、且つ前記第２検出信号が検出された状態が所定時間継続したとき、全ての前記発光部を点滅させて前記メカニカルスイッチが故障であることを報知するコントローラ。
押圧操作が可能な複数の押圧部を有する透光性のカバーと、
前記カバーに隣接して設けられ、静電容量の変化により前記押圧操作を検出する静電シートと、
前記カバーとは反対側で前記静電シートに隣接して設けられ、前記押圧操作に対応した荷重が前記静電シートを介して伝達されることにより、電気接点を導通させて前記押圧操作を検出する複数のメカニカルスイッチと、
前記押圧操作を検出して前記静電シートから出力された第１検出信号および前記メカニカルスイッチから出力された第２検出信号に基づいて、操作対象物に作動信号を出力する出力部と、
前記静電シートおよび前記メカニカルスイッチが検出する前記押圧操作の状態を報知する報知部と、を備え、
前記静電シートは透光性の導電膜で構成されており、
前記報知部は、夫々の前記メカニカルスイッチの内部に各別に収容され、前記押圧操作に対応して発光する発光部を有しており、
前記発光部の発光状態が前記導電膜を介して前記押圧部の外面から視認可能に構成されており、
前記押圧操作により前記第１検出信号と前記第２検出信号とが共に検出されたときに、前記出力部は前記作動信号を出力し、
前記報知部は、起動時に前記第１検出信号が検出されたとき、全ての前記発光部を点灯または点滅させて操作不可能であることを報知するコントローラ。
前記発光部が点灯または点滅し始めた後、前記第１検出信号が所定時間継続して検出されたとき、前記静電シートが故障であると判断する請求項２に記載のコントローラ。
前記発光部が点灯または点滅し始めた後、前記第１検出信号が前記所定時間内に検出されなくなると、前記発光部を消灯して前記押圧部の押圧操作を可能にする請求項２または３に記載のコントローラ。
複数の前記押圧部の１つは、その他の前記押圧部を押圧操作可能状態に設定するスイッチとして設けられており、
前記スイッチの前記押圧操作により当該スイッチの前記第１検出信号と前記第２検出信号とが共に検出されたときに、押圧操作可能状態となったその他の前記押圧部に対応する発光部が点灯する請求項１から４のいずれか一項に記載のコントローラ。
前記操作対象物は、医療機器である請求項１から５のいずれか一項に記載のコントローラ。