JP6887309B2 - エレベータ非常止め装置の芯出し調整装置 - Google Patents

Description

本発明は、非常止め装置の左右に備えられたクワエ金の芯出し調整を高精度に行うためのエレベータ非常止め装置の芯出し調整装置に関するものである。

従来の芯出し調整方法は、クワエ金とガイドレールの隙間が均一となるように、据え付け現場でクワエ金とレール間に治具を取付け、隙間を調整している（例えば、特許文献１、２参照）。

昭５８−１５８５０１号公報 平１−３１３２８６号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
非常止め装置は、製造現場、および据え付け現場で芯出し作業を行うことが一般的である。しかしながら、非常止め装置は、重量物であるため、左右の芯出しのバランス調整、およびガイドレールとの隙間の調整が、非常に困難となる問題点がある。

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、製造現場および据え付け現場において、高精度の芯出し作業を容易に行うことのできるエレベータ非常止め装置の芯出し調整装置を得ることを目的とする。

本発明に係るエレベータ非常止め装置の芯出し調整装置は、１対のガイドレールのそれぞれに対向するように設置され、それぞれのガイドレールの両端をレールアタリで挟み込むことにより発生する摩擦力によってエレベータを非常停止させるエレベータ非常止め装置の芯出し調整装置であって、ガイドレールと同じ板厚を有するレール治具と、レール治具の一端に設けられ、芯出し調整に用いる光学ユニットが取り付けられるブラケットと、エレベータ非常止め装置とブラケットを当接させる際に、エレベータ非常止め装置側に設けられた精度穴に挿入されることで、レール治具とエレベータ非常止め装置との位置決めを行うピンとを含む芯出し治具を備え、ピンが精度穴に挿入されることでエレベータ非常止め装置に対してブラケットが位置決めされた状態で、光学ユニットを用いてレールアタリとレール治具との隙間を均一にするようにレールアタリの取付位置を調整することで芯出し調整を実施可能とするものである。

本発明によれば、製造工程の段階で、左右のクワエ金の位置に関して、光学ユニットを利用した測定結果に基づいてズレ量を評価し、ズレ量を抑制するように高精度の調整を行うことができる構成を備えており、据え付け段階で専用治具を用いる必要をなくすことができる。この結果、製造現場および据え付け現場において、高精度の芯出し作業を容易に行うことのできるエレベータ非常止め装置の芯出し調整装置を得ることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベータ非常止め装置を備えたエレベータ装置の全体構成図である。 本発明の実施の形態１における、非常止め枠に取り付けられる芯出し装置を示す全体図である。 本発明の実施の形態１における図２に示す芯出し装置のブラケットの外観図である。 本発明の実施の形態１において、非常止め枠の片側に、図２に示した芯出し装置を取り付けた図である。 本発明の実施の形態１における図４の上面図である。 本発明の実施の形態１における図２に示した芯出し装置を非常止め枠に取り付ける際の説明図である。 本発明の実施の形態１における非常止め枠の右側に投光側レーザーを備えた投光側治具が設置され、右側に受光側レーザーセンサを備えた受光側治具が設置された状態を示した図である。 本発明の実施の形態１における受光側レーザーセンサの構造を示す図である。 本発明の実施の形態１における図８に示す受光側レーザーセンサを、Ａ方向およびＢ方向から見た図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータ非常止め装置の芯出し調整装置を用いた芯出し作業の一連動作を示したフローチャートである。 本発明の実施の形態１において、製造段階で芯出し調整を実施済みの非常止め２０装置を建物内に据え付けた後の、ガイドレールとの位置関係を示す図である。 本発明の実施の形態２における芯出し装置を非常止め枠に取り付けた状態を示す図である。 本発明の実施の形態３における芯出し装置を非常止め枠に取り付けた状態を示す図である。

以下、本発明のエレベータ非常止め装置の芯出し調整装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。なお、以下の実施の形態におけるエレベータ非常止め装置自体は、従来装置と同様であり、本発明は、芯出し調整装置に技術的特徴を有する。そこで、エレベータ非常止め装置の具体的な動作説明は、省略し、芯出し調整について詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ非常止め装置を備えたエレベータ装置の全体構成図である。より具体的には、この図１は、昇降路内のエレベータおよびエレベータ非常止め装置の設置構造を示している。

エレベータ昇降路内の両脇には、最下階から最上階まで連続的に、一対のガイドレール１が設けられている。ガイドレール１の間には、人が乗るカゴ２が配置される。また、カゴ２の下方には、非常止め枠３が取り付けられている。非常止め枠３の両側には、ガイドレール１を掴むためのレールアタリ２１が設けられている。レールアタリ２１は、非常止め装置２０に含まれる構成要素の１つであり、一例として、セラミックス材で作られている。

カゴ２の上部は、ロープ４の一端と連結されている。また、ロープ４の他端は、巻き上げ機５を介して、カウンターウエイト６と連結されている。

非常時に緊急停止を行う際には、非常止め枠３の両側にそれぞれ取り付けられているレールアタリ２１が、左右それぞれのガイドレール１の側面を挟み込む。この結果、ガイドレール１とレールアタリ２１との摩擦により、エレベータを停止させることができる。

レールアタリ２１のサイズは、非常止め枠３の機種によって異なるが、一例として、ガイドレール１と接触するレールアタリ２１の面積は、幅２０〜３０ｍｍ、高さ７０〜１５０ｍｍ程度の大きさとして構成することができる。

このような機構により、エレベータを早期に、かつ確実に停止させるためには、ガイドレール１を挟み込むための左右２つのレールアタリ２１のそれぞれの面からガイドレール１までの間隔が、左右で等距離となるように、芯出し調整を行うことが重要である。そこで、次に、本実施の形態１におけるクワエ金２４の芯出し方法について、具体的に説明する。

図２は、本発明の実施の形態１における、非常止め枠３に取り付けられる芯出し装置を示す全体図である。図３は、本発明の実施の形態１における図２に示す芯出し装置のブラケット１４の外観図である。図４は、本発明の実施の形態１において、非常止め枠３の片側に、図２に示した芯出し装置を取り付けた図である。図５は、本発明の実施の形態１における図４の上面図である。さらに、図６は、本発明の実施の形態１における図２に示した芯出し装置を非常止め枠３に取り付ける際の説明図である。

本実施の形態１に係る芯出し装置は、工場で非常止め枠３の生産時に、非常止め枠３の両側にある図４、図５に示すクワエ金２４の芯出し作業を行うときに使用する装置である。

レール治具１３には、鉄系の素材が使われており、図２に示すレール治具１３の板厚ｔ１はガイドレール１と同じ板厚とする。機種によって異なるが、板厚ｔ１は、１０ｍｍ〜１８ｍｍとする。

このレール治具１３の長辺方向の端部には、同様に鉄系の素材で作られたＬ型の形状をしたブラケット１４が設けられている（図３参照）。そして、図３に示す取付面１４ｂには、投光側レーザー１６もしくは、受光側レーザーセンサ１７を取り付けることができる。ここで、投光側レーザー１６および受光側レーザーセンサ１７は、光学ユニットに相当する。

また、非常止め装置２０と接する面に相当する、ブラケット１４の取付面１４ａ側には、円柱形状のピン１５が取り付けられており、取付面１４ｂと逆側に突起している。このピン１５は、図４、図５に示す上板２５に設けられた精度穴３０に差し込み、位置出しを行うために用いられる。

最終的に、図２に示したように、本実施の形態１における芯出し調整装置１０は、投光側レーザー１６を備えた投光側治具１１、および受光側レーザーセンサ１７を備えた受光側治具１２として、構成される。なお、図２（ａ）は、受光側治具１２の正面図、図２（ｂ）は、受光側治具１２の側面図、図２（ｃ）は、投光側治具１１の側面図、図２（ｄ）は、投光側治具１１の正面図をそれぞれ示している。

そして、図６に示すように、芯出し調整装置１０を構成する投光側治具１１および受光側治具１２のそれぞれは、非常止め枠３の上板２５に設けられた精度穴３０にピン１５を差し込むようにして、非常止め枠３に取り付けられる。

図７は、本発明の実施の形態１における非常止め枠３の右側に投光側レーザー１６を備えた投光側治具１１が設置され、右側に受光側レーザーセンサ１７を備えた受光側治具１２が設置された状態を示した図である。

図８は、本発明の実施の形態１における受光側レーザーセンサ１７の構造を示す図である。また、図９は、本発明の実施の形態１における図８に示す受光側レーザーセンサ１７を、Ａ方向およびＢ方向から見た図である。

図７に示すように、投光側レーザー１６は、受光側レーザーセンサ１７に向けて、縦方向にシート状のレーザー光１８を照射する機能を有する。一方、図８に示す受光側レーザーセンサ１７には、透明ガラス１７４が取り付けられており、内部には、投光側レーザー１６から照射されたレーザーを受光するための３つのセンサ１７１〜１７３が備えられている。

また、受光側レーザーセンサ１７は、３つのセンサ１７１〜１７３により受光されたレーザーを元にズレ量、ズレ角度を算出する演算部を有する。さらに、受光側レーザーセンサ１７は、演算部による算出結果であるズレ量、ズレ角度を表示するための表示部１７５を有する。

投光側レーザー１６から照射されたシート状のレーザー光１８は、図９（ａ）に示すように、受光側レーザーセンサ１７に設けられた３つのセンサ１７１〜１７３によって個別に受光される。

図９（ｂ）は、３つのセンサ１７１〜１７３の中心部でレーザー光１８を受光した場合のＡ視を示した図である。この場合には、受光側レーザーセンサ１７内の演算部は、ズレ量０ｍｍ、ズレ角度０°を算出し、その算出結果が表示部１７５に表示される。

一方、図９（ｃ）は、３つのセンサ１７１〜１７３の中心から離れた位置でレーザー光１８を受光した場合のＢ視を示した図である。この場合には、受光側レーザーセンサ１７内の演算部は、中心部分からのズレ量ΔＬ。ズレ角度Δθを算出し、その算出結果が表示部１７５に表示される。

先の図４に示したように、レールアタリ２１は、ローラーガイド２２の中にあるローラー２３に沿って、非常止め枠３の下板２６側から上板２５側の間を移動することができる構造となっている。ここで、レールアタリ２１が下板２６側にあるときが、レールアタリ２１がとレール治具１３との距離が最も離れている状態である。そして、レールアタリ２１は、上板２５側に向かって上昇するに従い、レール治具１３との距離が近くなるクサビ形状となっている。

また、レールアタリ２１は、上板２５と下板２６の中間地点にあるときに、レール治具１３との隙間が０ｍｍとなる構成とする。ただし、レールアタリ２１とレール治具１３との隙間が０ｍｍとなるレールアタリ２１の位置は、上板２５と下板２６の間にあれば、どこでもよい。

次に、図４、図５に戻って、非常止め装置２０の構成について説明しる。クワエ金２４は、図４、図５に示したように、レールアタリ２１、ローラーガイド２２、ローラー２３と連結され、レールアタリ２１がレール治具１３を挟み込んだときの反力を支える構造物である。そして、このクワエ金２４は、上板２５と下板２６によって支持されているキングピン２７を軸にして回転する構造となっている。

ワク２８に取り付けられたボルト２９の先端部は、ワク２８からレールアタリ２１側に飛び出している。そして、クワエ金２４がボルト２９の先端部と干渉すると、クワエ金２４は、干渉した位置からワク２８側へは回転しない構造となっている。

このボルト２９は、１つの非常止め枠３につき、両端にそれぞれ２か所、合計４本設けられている。従って、芯出しを行う際には、投光側治具１１が設置される側の非常止め装置２０に設けられた２本のボルト２９と、受光側治具１２が設置される側の非常止め装置２０に設けられた２本のボルト２９を調整することとなる。

図１０は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ非常止め装置２０の芯出し調整装置１０を用いた芯出し作業の一連動作を示したフローチャートである。この図１０のフローチャートを用いて、本実施の形態１による芯出し調整手順を具体的に説明する。

まず、ステップＳ１００１において、非常止め枠３の組み立てが行われる。次に、ステップＳ１００２において、投光側治具１１および受光側治具１２を、図７に示したように、非常止め枠３の両側に取り付ける。

この取り付けに当たって、上板２５の中心部には、図４〜図６に示したように、精度穴３０が開いている。そこで、図４、図６に示したように、この精度穴３０に対してピン１５を挿入することで、最終的に、投光側レーザー１６を備えた投光側治具１１と、受光側レーザーセンサ１７を備えた受光側治具１２が、非常止め枠３に取り付けられた図７の状態となる。

なお、投光側治具１１が非常止め枠３に取り付けられることで、投光側治具１１に設けられたレール治具１３が、左右のレールアタリ２１に挟まれた位置にある状態となる。同様に、受光側治具１２が非常止め枠３に取り付けられることで、受光側治具１２に設けられたレール治具１３が、左右のレールアタリ２１に挟まれた位置にある状態となる。

次に、ステップＳ１００３において、投光側レーザー１６を受光側レーザーセンサ１７に向けて照射する。次に、ステップＳ１００４において、投光側治具１１および受光側治具１２内のそれぞれのレールアタリ２１を上昇させ、レールアタリ２１でレール治具１３を挟み込ませた状態とする。

次に、ステップＳ１００５において、受光側レーザーセンサ１７は、投光側レーザー１６から照射されたレーザー光１８を受光し、ズレ量、ズレ角度を演算し、演算結果を表示部１７５に表示させる。調整員は、表示されたズレ量、ズレ角度を確認することができる。

次に、ステップＳ１００６において、調整員は、受光側レーザーセンサ１７の表示部１７５に表示されるズレ量、ズレ角度が０となるように、ワク２８に取り付いているボルト２９の位置を調整することで、レール治具１３に対する、レールアタリ２１、ローラーガイド２２、クワエ金２４の取付位置を調整する。この結果、投光側治具１１と受光側治具１２が対向するような芯出し調整が実施できる。

次に、ステップＳ１００７において、取付位置の調整完了後、ボルト２９が緩まないように、ナットにより締め付け固定する。次に、ステップＳ１００８において、非常止め枠３の両側のレールアタリ２１を、レール治具１３と接触しない位置まで下降させる。

次に、ステップＳ１００９において、レールアタリ２１の芯出し調整実施後、ピン１５を精度穴３０から離れるようにして、投光側治具１１および受光側治具１２を、非常止め枠３から取り外す。そして、最終的に、ステップＳ１０１０において、非常止め枠３の芯出し作業が完了する。

このように、本実施の形態１によれば、芯出し装置を用いることにより、非常止め枠の組み立て時においてレールアタリの芯出し調整を、定量的に高精度で行うことが可能となり、エレベータ据え付け時においてレールアタリを調整する作業を不要とすることができる。

なお、非常止め枠の全長が異なっていても、両側に本発明の投光側治具および受光側治具を取り付けるだけで、定量的な芯出し調整を容易に実施することができる。すなわち、非常止め枠の最大全長に合わせた専用の調整治具を用意する必要が無い。

図１１は、本発明の実施の形態１において、製造段階で芯出し調整を実施済みの非常止め２０装置を建物内に据え付けた後の、ガイドレール１との位置関係を示す図である。製造現場において、レール治具１３を用いてすでに芯出し調整が完了しているため、エレベータ据え付け時においてレールアタリを調整する作業を不要とすることができる。

実施の形態２．
先の実施の形態１では、非常止め枠３の両側に、投光側治具１１および受光側治具１２を設置することで、両側のレールアタリ２１の芯出し調整を並行して行う手法について説明した。これに対して、本実施の形態２では、ピンもしくはプレート等からなる、投光側レーザー１６の照射目標物１９を用いて、両側のレールアタリ２１の芯出し調整を２回に分けて片側から順番に行う場合について説明する。

図１２は、本発明の実施の形態２における芯出し調整装置１０ａを非常止め枠３に取り付けた状態を示す図である。本実施の形態２における芯出し調整装置１０ａは、投光側治具１１および受光側治具１２に加え、照射目標物１９をさらに有している。

本実施の形態２における芯出し調整手順では、まず、投光側レーザー１６を備えた投光側治具１１のみを非常止め枠３に取付け、投光側のみ、レールアタリ２１をレール治具１３に噛ませる。一方、受光側の精度穴３０に対しては、投光側レーザー１６の照射目標物１９をセットする。

この状態で、照射目標物１９であるピンもしくはプレートに向けて、投光側レーザー１６を照射する。そして、投光側レーザー１６が照射目標物１９であるピンもしくはプレート１９の中心部にレーザー光が照射されるように、投光側のワク２８に取り付けられたボルト２９により、クワエ金２４の位置調整を行う。

これにより、投光側のレールアタリ２１の位置調整が、先行して完了する。その後、受光側のレールアタリ２１の位置調整を行うこととなる。

受光側の芯出し調整を行うに当たって、照射目標物１９を精度穴３０から取り外し、その代わりに受光側治具１２を受光側に取り付ける。すなわち、先の図７の状態とする。さらに、投光側と受光側のレールアタリ２１をレール治具１３に噛ませる。

その後、すでに芯出し調整済みの投光側にセットされている投光側レーザー１６から照射されたレーザー光１８を受光側レーザーセンサ１７で受光する。そして、受光側レーザーセンサ１７は、ズレ量、ズレ角度を演算し、演算結果を表示部１７５に表示させる。

この表示結果に基づいて、先の実施の形態１と同様にして、受光側のレールアタリ２１の芯出し調整が行われる。投光側の芯出し調整と受光側の芯出し調整を、上記のような手順で順番に行うことにより、レールアタリ２１の芯出し作業が簡素化されるという効果が得られる。

実施の形態３．
先の実施の形態１、２では、芯出し調整にレーザーセンサを用いる場合について説明した。これに対して、本実施の形態３では、レーザーセンサを用いる代わりに、カメラを用い、画像処理により芯出し調整を行う場合について説明する。

図１３は、本発明の実施の形態３における芯出し調整装置１０ｂを非常止め枠３に取り付けた状態を示す図である。本実施の形態３における芯出し調整装置１０ａは、カメラ４１およびカメラ用治具４２を有している。ここで、カメラ４１は、光学ユニットに相当する。

投光側レーザー１６の代わりにカメラ４１を取り付けた芯出し治具を、非常止め枠３に取付ける。また、カメラ４１と反対側には、レールアタリ２１を噛ませるレール治具１３にカメラの検出対象となるピンを取り付けたカメラ用治具４２を、非常止め枠３に取り付ける。

そして、カメラ４１でピン側を撮像するか、もしくは、カメラ４１を通してピンを見る。画像の左右両側から均等の距離の位置にある中心線が、精度穴３０にセットされた撮像対象であるカメラ用治具４２のピンの中心線と一致するように、先の実施の形態１、２で説明した手法と同様にして、ワク２８に取り付けられたボルト２９を用いて、カメラ４１を取り付けた芯出し治具の向きを調整する。これによりカメラ４１が取り付けられている側のレールアタリ２１の芯出し調整が完了する。

その後、非常止め枠３に取り付けているカメラ４１とカメラ用治具４２を入れ替え、同様にして、反対側のレールアタリ２１の芯出し調整を行う。

なお、カメラ４１を取り付けた治具を２つ用意し、非常止め枠３の両側にカメラ４１を取り付けた治具を取付け、カメラ４１でお互いの中心位置を確認し、ワク２８に取り付けられたボルト２９でカメラ４１を取り付けた芯出し治具の位置を調整することにより、両側のレールアタリ２１を並行して調整することもできる。このように、カメラ４１を２台用いることにより、一度の芯出し調整でレールアタリ２１の芯出し調整を行える。

１ ガイドレール、２ カゴ、３ 非常止め枠、４ロープ、５ 巻き上げ機、６ カウンターウエイト、１０、１０ａ１０ｂ 芯出し調整装置、１１ 投光側治具、１２ 受光側治具、１３ レール治具、１４ ブラケット、１４ａ ブラケット取付面、１４ｂ 投光側レーザーおよび受光側レーザーセンサの取付面、１５ ピン、１６ 投光側レーザー、１７ 受光側レーザーセンサ、１７１〜１７３ センサ、１７４ 透明ガラス、１７５ 表示部、１８ レーザー光、１９ 照射目標物、２０ 非常止め装置、２１ レールアタリ、２２ ローラーガイド、２３ ローラー、２４ クワエ金、２５ 上板、２６ 下板、２７ キングピン、２８ ワク、２９ ボルト、３０ 精度穴、４１ カメラ、４２ カメラ用治具。

Claims (3)

1. １対のガイドレールのそれぞれに対向するように設置され、それぞれのガイドレールの両端をレールアタリで挟み込むことにより発生する摩擦力によってエレベータを非常停止させるエレベータ非常止め装置の芯出し調整装置であって、
   前記ガイドレールと同じ板厚を有するレール治具と、
   前記レール治具の一端に設けられ、芯出し調整に用いる光学ユニットが取り付けられるブラケットと、
   前記エレベータ非常止め装置と前記ブラケットを当接させる際に、前記エレベータ非常止め装置側に設けられた精度穴に挿入されることで、前記レール治具と前記エレベータ非常止め装置との位置決めを行うピンと
   を含む芯出し治具を備え、
   前記ピンが前記精度穴に挿入されることで前記エレベータ非常止め装置に対して前記ブラケットが位置決めされた状態で、前記光学ユニットを用いて前記レールアタリと前記レール治具との隙間を均一にするように前記レールアタリの取付位置を調整することで芯出し調整を実施可能とする
   エレベータ非常止め装置の芯出し調整装置。
2. 前記芯出し治具は、非常止め枠の一端側に設置された第１の非常止め装置に取り付けられる投光側治具と、前記非常止め枠の他端側に設置される第２の非常止め装置に取り付けられる受光側治具とで構成され、
   前記光学ユニットは、前記投光側治具のブラケットに取り付けられる投光側レーザーと、前記受光側治具のブラケットに取り付けられる受光側レーザーセンサとで構成され、
   前記投光側レーザーは、前記受光側レーザーセンサに向かって、レール治具の長手方向に対してシート状のレーザーを照射し、
   受光側レーザーセンサは、前記投光側レーザーから照射された前記シート状のレーザーを複数のセンサで受光し、前記複数のセンサによる受光結果から、前記受光側レーザーセンサのセンター位置に対する前記シート状のレーザーのズレ量およびズレ角度を演算し、表示部に演算結果を表示させ、
   前記第１の非常止め装置に対して前記投光側治具が位置決めされ、かつ前記第２の非常止め装置に対して前記受光側治具が位置決めされた状態で、前記表示部に表示された前記ズレ量および前記ズレ角度がともに０となるように、前記第１の非常止め装置側のレールアタリの芯出し調整、および前記第２の非常止め装置側のレールアタリの芯出し調整を調整員に実行させることを可能とする
   請求項１に記載のエレベータ非常止め装置の芯出し調整装置。
3. 前記芯出し治具は、非常止め枠の一端側に設置された第１の非常止め装置に取り付けられ、
   前記光学ユニットは、前記ブラケットに取り付けられるカメラとして構成され、
   前記第１の非常止め装置に対して前記ブラケットが位置決めされた状態で、前記非常止め枠の他端側に設置される第２の非常止め装置に設けられた精度穴に取り付けられたピンを前記カメラで撮像し、前記カメラで撮像した画像に含まれる前記ピンの位置が前記画像の中心に一致するように、前記第１の非常止め装置側のレールアタリの芯出し調整を調整員に実行させることを可能とする
   請求項１に記載のエレベータ非常止め装置の芯出し調整装置。

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