JP6888436B2 - Position determination device, position determination system, position determination method and program - Google Patents
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Description
本発明は、敵味方が混在して位置を移動しながら競技する、サッカーやバスケットボールなどの球技スポーツの技術向上に好適な位置判定装置、位置判定システム、位置判定方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a position determination device, a position determination system, a position determination method, and a program suitable for improving the technique of ball game sports such as soccer and basketball, in which an enemy and an ally are mixed and compete while moving positions.
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）の一部を利用した簡単な構成からなるゲーム機の技術が提案されている。（例えば、特許文献１） A technology for a game machine having a simple configuration using a part of GPS (Global Positioning System) has been proposed. (For example, Patent Document 1)
上記特許文献には、複数人が屋外で遊ぶゲーム、例えば、鬼ごっこにおいて、鬼や仲間の位置関係をＧＰＳで得られる位置情報を用いてゲーム機上に表示する技術が記載されている。 The above patent document describes a technique for displaying the positional relationship between a demon and a friend on a game machine using position information obtained by GPS in a game in which a plurality of people play outdoors, for example, playing tag.
ところで、敵味方が混在して位置を移動しながら競技する、サッカーやラグビー、バスケットボールなどの球技スポーツにおいては、各プレイヤーのポジショニングが重要な戦術要素となる。 By the way, in ball game sports such as soccer, rugby, and basketball, in which enemies and allies are mixed and compete while moving positions, the positioning of each player is an important tactical element.
例えばサッカーの場合、ボールを保持している時間よりも、ボールを受けるためにどこにポジショニングすれば良いのかを考えて移動している時間の方がはるかに長い。 For example, in the case of soccer, the time spent traveling is much longer than the time spent holding the ball, thinking about where to position it to receive the ball.
味方からのパスを受けるためのポジショニング技術の向上は、ボールを受けた後に自分のプレイを行なう空間と時間を確保できるようになることを意味するもので、結果として、自身が所属しているチームが試合を優位に運ぶことに繋がる。
また、上記の球技スポーツにおいては、審判のポジショニングも、審判にとって重要なスキルとなる。
Improving positioning skills to receive a pass from an ally means that you will have more space and time to play yourself after receiving the ball, and as a result, the team you belong to. Will lead to an advantage in the match.
In addition, in the above-mentioned ball game sports, the positioning of the referee is also an important skill for the referee.
ポジショニング技術の向上のためにはいくつかの練習方法があるが、実際の試合において、どのようにポジショニングがなされたかを判定することは難しい。また練習においても、その時々で正しい動きであるかどうかを指導者のような第三者が離れた位置から見て判定することになるため、プレイヤーまたは審判が自身の主体的な行動として習得するのには時間を要するという不具合があった。 There are several practice methods for improving positioning skills, but it is difficult to determine how positioning was done in an actual match. Also, in practice, a third party such as a leader will judge whether the movement is correct at each time from a distance, so the player or referee will learn it as their own independent action. There was a problem that it took time.
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、球技スポーツに参加するメンバーのポジショニング判定を容易に行なうことにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to easily determine the positioning of a member participating in a ball game sport.
本発明の一態様は、球技スポーツに参加する人物に所持される位置判定装置であって、上記球技スポーツに参加する複数の人物の位置情報及び移動情報を取得する取得手段と、上記取得手段で取得した複数の人物の移動情報に基づいて、上記複数の人物のうちボールを保持する人物を特定する第１特定手段と、上記第１特定手段でボールを保持する人物として特定された人物と上記複数の人物のうち上記第１特定手段でボールを保持する人物として特定されなかった人物との位置関係を、上記取得手段で取得した複数の人物の位置情報に基づいて特定する第２特定手段と、上記第２特定手段で特定された上記位置関係と予め設定された評価基準を比較することにより、上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングの適正度を判定する判定手段と、上記判定手段で判定した上記ポジショニングの適正度の判定結果を出力する出力手段と、を備える。 One aspect of the present invention is a position determination device possessed by a person participating in a ball game sport, which is an acquisition means for acquiring position information and movement information of a plurality of persons participating in the ball game sport, and the acquisition means. Based on the acquired movement information of the plurality of persons, the first specific means for identifying the person holding the ball among the plurality of persons, the person specified as the person holding the ball by the first specific means, and the above. With the second specific means for specifying the positional relationship with the person who was not specified as the person holding the ball by the first specific means among the plurality of persons based on the position information of the plurality of persons acquired by the acquisition means. , by comparing the second predetermined criteria as have been the positional relationship specified by specifying means, determining means for determining suitability for positioning the ball sport of the plurality of persons, the determination by the determining means It is provided with an output means for outputting the determination result of the appropriateness of the above-mentioned positioning.
本発明によれば、球技スポーツに参加するメンバーのポジショニング判定を容易に行なうことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to easily determine the positioning of a member participating in a ball game sport.
以下、本発明を、複数の端末装置と、例えばタブレットＰＣを用いた判定装置とを有する位置判定システムに適用した場合の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment in the case where the present invention is applied to a position determination system having a plurality of terminal devices and a determination device using, for example, a tablet PC will be described in detail with reference to the drawings.
なお、以下に示す説明では、チームスポーツの練習時に、複数の端末装置１０を、チームＡとチームＢの２つのチームに分かれたプレイヤーとなるメンバー全員に加えて、審判としての練習を行なうメンバーも装着するものとする。 In the explanation shown below, when practicing team sports, in addition to all the members who are players who are divided into two teams, team A and team B, there are also members who practice as referees. It shall be installed.
この端末装置１０は、マッチ箱程度の大きさを有する本体筐体を、例えばサッカーであればウエアの背面上部の内面側に設けられたポケット状の収納部などに収納することで、メンバーの練習を極力阻害することなく、使用することが可能となる。
The
図１は、端末装置１０の電子回路の機能構成を示すブロック図である。同図において、この端末装置１０は、ＣＰＵ１１、メインメモリ１２、及びプログラムメモリ１３でなる制御部ＣＮＴを中心として動作する。
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an electronic circuit of the
すなわち、制御部ＣＮＴでは、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成されるプログラムメモリ１３に記憶されている動作プログラムや各種固定データ等を、ＣＰＵ１１が読み出して、ＳＲＡＭ等で構成されるメインメモリ１２に展開して保持させた上で、その動作プログラムを順次ＣＰＵ１１が実行することで、後述する動作等を統括して制御する。
That is, in the control unit CNT, the
この制御部ＣＮＴに対し、バスＢ１を介して、近距離無線通信部１４、ＧＰＳ受信部１５、音声処理部１６、バイブレータ１７、表示部１８、メモリカード１９、３軸加速度センサ２０、ジャイロセンサ２１、地磁気センサ２２、心拍センサ２３、及びキー操作部２４が接続される。
For this control unit CNT, the short-range
近距離無線通信部１４は、通信範囲が限定される通信方式として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（以下「ブルートゥース（登録商標）」と称する）等の近距離無線通信規格に則って、近距離無線アンテナ２５を用いて、後述する判定装置３０と無線接続してデータの送受を行なう。
The short-range
ここで近距離無線通信部１４は、例えばブルートゥース（登録商標）のクラス１の出力クラスにより、半径１００［ｍ］程度の範囲内で判定装置３０と通信可能であるものとする。
Here, it is assumed that the short-range
ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳアンテナ２６を用いて、図示しない複数のＧＰＳ衛星からの到来電波を受信して、現在位置の絶対的な３次元座標位置（緯度／経度／高度）と現在時刻とを算出する。
The
なお上記ＧＰＳアンテナ２６及びＧＰＳ受信部１５は、上記ＧＰＳ以外の衛星測位システム、例えばＧＬＯＮＡＳＳ（ＧＬＯｂａｌ ＮＡｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）や我が国の地域航法衛星システムである準天頂衛星システムＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等にも対応して、それらの衛星からの到来電波も受信し、より高い精度で現在位置の３次元座標と現在時刻とを算出できるものでも良い。
The
その場合、下記動作時の説明においてＧＰＳ測位を行なうと記述した際には、上記ＧＰＳ以外の衛星測位システムによる測位動作も合わせて実行するものとする。 In that case, when it is described in the following description of the operation that GPS positioning is performed, the positioning operation by a satellite positioning system other than the GPS is also executed.
音声処理部１６は、例えばＰＣＭ音源を備え、与えられた音声データに基づいた音声によりスピーカ部２７を駆動して拡声放音させる。
The
また、上記スピーカ部２６を、可聴音を発する通常のスピーカではなく、骨伝導スピーカとなる振動子で構成して、この振動子を振動駆動させるものとしても良い。その場合、この端末装置１０を所持してスポーツの練習を行なうメンバーの耳部近傍、例えばこめかみや耳後部の比較的皮下脂肪が薄い位置に有線接続される当該振動子を装着するような構成とすることにより、周囲の音に対する聴覚を阻害することなく、直接音声を内耳を介して聴くことができる。
Further, the
また音声処理部１６は、マイクロホン２８より入力したアナログの音声信号をデジタル化し、予め設定した音声圧縮処理、例えばＡＡＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ａｕｄｉｏ Ｃｏｄｉｎｇ）方式に従って圧縮／ファイルデータ化することができるものとしてもよい。
Further, the
バイブレータ１７は、偏心したウェイトを回転軸に装着した小型モータとそのドライバで構成される。
The
表示部１８は、例えば赤色ＬＥＤ（発光ダイオード）を備える。
The
メモリカード１９は、カードスロットＣＳを介してこの端末装置１０に着脱自在に設けられるもので、後述するように、判定装置３０との無線接続ができない状態でもこの端末装置１０で検出した現在位置と行動情報とを記録するために設けられる。
The
３軸加速度センサ２０は、互いに直交する３軸に沿ったそれぞれの加速度を検出することで、この端末装置１０を装着しているメンバーの姿勢（重力加速度方向を含む）と与えられている外力の方向とを検出する。
The 3-
ジャイロセンサ２１は、例えば振動型ジャイロスコープで構成され、角速度を検出することで、端末装置１０の姿勢変化の度合いを検出する。
The
地磁気センサ２２は、例えば磁気抵抗効果素子（ＭＲセンサ）で構成され、磁北方向を含めてこの端末装置１０が移動している方位を検出する。
The
上記３軸加速度センサ２０、ジャイロセンサ２１、及び地磁気センサ２２の各検出出力を組み合わせることにより、上記ＧＰＳアンテナ２６、ＧＰＳ受信部１５による現在位置の絶対値を検出できない、屋内などの環境下でも、３次元空間内での自律航法に基づく方位を考慮した行動軌跡を得ることができる。
By combining the detection outputs of the three-
心拍センサ２３は、例えばこの端末装置１０を所持するメンバーの胸部に装着される心電計とトランスミッタ、及びその受信部を含み、該メンバーの心拍をリアルタイムで検出する。
The
キー操作部２４は、この端末装置１０に設けられた、電源キー等を含むキー操作を受付けて上記制御部ＣＮＴのＣＰＵ１１へ操作キー信号を送信する。
The
次に図２により判定装置３０の電子回路の機能構成を説明する。上述した如く、本実施形態では判定装置３０をタブレットＰＣと事前にインストールした専用のアプリケーションプログラムとによって実現するものとする。
Next, the functional configuration of the electronic circuit of the
この判定装置３０において、３１は音声を出力するスピーカ、３２は音声を入力するマイクロホンであり、共に音声処理部３３に接続される。
In the
この音声処理部３３は、判定装置３０により音声の入出力を行なうに当たり、上記マイクロホン３２から入力される音声をデジタル化、コードデータ化及び所定のデータ圧縮を施してバスＢ２へ出力する一方で、無線通信等で与えられるデジタル音声データをバスＢ２を介して受取り、伸長処理した後にアナログ化した音声信号を生成して上記スピーカ３１へ出力し、放音させる。
When the
ＣＰＵ３４は、この判定装置３０全体の動作制御を、上記バスＢ２を介して接続されたメインメモリ３５及びＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）３６を使用して実行する。
The
メインメモリ３５は、例えばＳＤＲＡＭで構成され、ＣＰＵ３４がプログラムを実行する際のワークメモリとなる。ＳＳＤ３６は、不揮発性メモリで構成され、ＯＳ（オペレーティングシステム）と、後述するアプリケーションプログラムを含む各種アプリケーションプログラムと、その他各種固定データ等を格納、記憶するもので、それらの記憶内容は必要により適宜ＣＰＵ３４によって上記メインメモリ３５へ読出される。
The
また上記バスＢ２にはさらに、表示部３７、タッチ入力部３８、撮影部３９、ＧＰＳ受信部４０、３軸加速度センサ４１、３軸地磁気センサ４２、３軸ジャイロセンサ４３、キー操作部４４、バイブレータ４５、通信インタフェイス（Ｉ／Ｆ）４６、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）部４７、及び外部デバイスインタフェイス（Ｉ／Ｆ）４８と接続される。
Further, the bus B2 further includes a
表示部３７は、バックライト付きの例えば対角１０インチ程のサイズのカラー液晶パネルとそれらの駆動回路とで構成される。この表示部３７に対して、透明電極膜を用いたタッチ入力部３８が一体に構成される。このタッチ入力部３８は、マルチタッチ操作を含めてユーザのタッチ操作に応じた時系列の座標信号をデジタル化し、タッチ操作信号として上記ＣＰＵ３４へ送出する。
The
撮影部３９は、判定装置３０の筐体の表裏にそれぞれ設けられた２箇所の撮像部と、それらの撮像部での撮像で得られた画像データをデータ圧縮してデータファイル化する画像処理部等を有する。
The photographing
ＧＰＳ受信部４０は、ＧＰＳアンテナ４９で受信する、図示しない複数のＧＰＳ衛星からの到来電波に基づき、現在位置の３次元座標（緯度、経度、高度）と、現在時刻とを算出し、バスＢ２を介して上記ＣＰＵ３４へ送出する。
The
３軸加速度センサ４１は、互いに直交する３軸方向それぞれの加速度を検出するもので、重力加速度の方向により、この判定装置３０の姿勢を検出できる。
The 3-
３軸地磁気センサ４２は、互いに直交する３軸方向それぞれの地磁気を検出するもので、磁北の方向に基づいてその時点でこの判定装置３０を向けている方位が検出できる。
The three-axis
３軸ジャイロセンサ４３は、互いに直交する３軸方向に配置された振動型ジャイロスコープで構成され、上記３軸加速度センサ４１、３軸地磁気センサ４２の出力と組み合わせて、この判定装置３０を所持、装着しているユーザの動作を解析して、上記ＧＰＳアンテナ４９、ＧＰＳ受信部４０からの出力による絶対的な現在位置の認識ができない状態でも、３軸加速度センサ４１、３軸地磁気センサ４２との協働により自律航法による現在位置の更新動作を実行することができる。
The 3-
キー操作部４４は、この判定装置３０の筐体側面等に設けられる、電源キーを含むいくつかの操作キーからなり、それらのキー操作に応じたキー操作信号をバスＢ２を介して上記ＣＰＵ３４へ送出する。
The
バイブレータ４５は、小型のモータとそのモータの回転軸に偏心して取付けられたウェイトとからなり、モータの回転駆動により判定装置３０全体に及ぶ振動を発生させる。
The
通信インタフェイス４６は、アンテナ５０〜５２を用いて、第４世代携帯電話、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／１１ｂ／１１ｇ／１１ｎに則った無線ＬＡＮシステム、及び例えばブルートゥース（登録商標）による近距離無線通信線にそれぞれ対応して外部の機器と無線通信によるデータの送受を行なう。
The
ＮＦＣ部４７は、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）規格及びＭＩＦＡＲＥ（登録商標）規格を用いて、近距離にある外部機器と非接触でデータの送受及び給電動作を行なう。
The
外部デバイスインタフェイス４８は、ヘッドホンジャック５３、マイクロＵＳＢ端子５４、及びメモリカードスロット５５を介して、例えばヘッドホンやイヤホン、ＵＳＢ機器、及びメモリカードをそれぞれ接続または装着可能とする。
The
次に本実施形態の動作について説明する。
まず、チームスポーツの試合形式の練習時に、チームＡとチームＢの２つのチームに分かれたプレイヤーとなるメンバー全員、及び審判としての練習を行なうメンバーがそれぞれ装着する端末装置１０での処理を説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, the processing by the
図３は、端末装置１０内でＣＰＵ１１が実行する測定、検出処理の内容を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing the contents of measurement and detection processing executed by the
その当初にＣＰＵ１１は、近距離無線アンテナ２５、近距離無線通信部１４を介してマスタ機である判定装置３０からの送信要求を受信したか否かを繰返し判断することで（ステップＳ１０１）、測定のタイミングとなるのを待機する。
At the beginning, the
本実施形態では、マスタ機である判定装置３０が、各端末装置１０に対して測定結果の送信を要求する信号を一斉送信することで、各端末装置１０での測定動作を同期させるものとする。判定装置３０は、例えば１［秒］間隔で、各端末装置１０に対して送信要求の信号を送信する。
In the present embodiment, the
上記ステップＳ１０１において、マスタ機である判定装置３０からの送信要求信号を受信したと判断した時点で（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１はＧＰＳアンテナ２６、ＧＰＳ受信部１５により現在位置の測定を実行する（ステップＳ１０２）。
When it is determined in step S101 that the transmission request signal from the
合わせてＣＰＵ１１は、３軸加速度センサ２０、ジャイロセンサ２１、地磁気センサ２２、地磁気センサ２２、及び心拍センサ２３の各センサ出力を一括して取得する（ステップＳ１０３）。
At the same time, the
ＣＰＵ１１は、ここで得た各センサ出力を、必要によりその直前の同処理により取得した各センサ出力と比較することで、当該端末装置１０を装着しているメンバーの行動パターンを解析処理する（ステップＳ１０４）。
The
ここでは、具体的な行動パターンを「ステップ」「ダッシュ」「ジョグ」「歩行」「停止」に大別し、進行方向の情報を加味した上でさらに詳細な分類分けを行なう。 Here, specific action patterns are roughly classified into "steps", "dashes", "jogs", "walking", and "stops", and further detailed classification is performed after adding information on the direction of travel.
こうして得た行動パターンの解析結果を、上記各センサの出力値に付加設定した上で（ステップＳ１０５）、マスタ機である判定装置３０に対して、上記ステップＳ１０３で得た現在位置の測定情報、その端末装置１０の個体に予め付加されている識別情報と共に送信し（ステップＳ１０６）、以上で一連の測定処理を終えたものとして、次の測定に備えるべく、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
After the analysis result of the behavior pattern obtained in this way is additionally set to the output value of each of the above sensors (step S105), the measurement information of the current position obtained in the above step S103 with respect to the
複数の端末装置１０からの情報を受信したマスタ機の判定装置３０では、受信した内容をＳＳＤ３６の指定領域に記録すると共に、複数のメンバーの行動パターンの解析結果等を重ね合わせた演算処理を実行することで、ボールの存在領域を推定するとともに、その時点でボールを保持し、支配していると思われるメンバーを推定して、その推定結果も追加記録する。
The
この場合、審判のメンバーは、ボールを保持しているメンバーとしての推定結果からは除外されるものの、その行動パターンの解析結果は、ボールの存在領域を推定する優先度の高い情報として取り扱われる。 In this case, the referee member is excluded from the estimation result as the member holding the ball, but the analysis result of the behavior pattern is treated as high-priority information for estimating the existence area of the ball.
判定装置３０では、より具体的には、「ステップ」のメンバーは、ボール位置に対して特に重要であるものとして、その進行方向にボールの存在領域を設定する。特に、背面方向への移動を示す「バックステップ」である場合には、当該メンバーがボールを認知しており、且つ目を離すことができない状態であるものと推定し、通常の「ステップ」とは反対の向きにボールの存在領域を設定できる。
More specifically, in the
さらに、重心位置もしくは更新の位置が通常より下がっているメンバーの「ステップ」は、そのメンバーと対峙しているメンバーがボールを保持、支配している可能性がきわめて高く、ボールの存在領域を小さく設定して、ボールが存在する確率が高いものとする。 Furthermore, in the "step" of a member whose center of gravity position or update position is lower than usual, it is highly likely that the member facing the member holds and controls the ball, and the area where the ball exists is reduced. It is assumed that the probability that the ball exists is high.
また「ダッシュ」のメンバーは、「ジョグ」のメンバーよりもボールの存在領域を狭く設定し、その移動方向の延長線上を第１候補、移動方向に対して平行となる領域を第２候補として設定する。 In addition, the member of "dash" sets the existing area of the ball narrower than the member of "jog", sets the extension line of the moving direction as the first candidate, and sets the area parallel to the moving direction as the second candidate. To do.
「ジョグ」のメンバーは、「ダッシュ」のメンバーよりもボールの存在領域を広く設定し、その領域におけるボールの存在確率も低いものとする。 It is assumed that the members of the "jog" set the area where the ball exists wider than the members of the "dash", and the probability of the ball existing in that area is also low.
「歩行」及び「停止」のメンバーは、ボールの存在推定の対象となるメンバーから除外しても良い。 The members of "walking" and "stopping" may be excluded from the members for which the presence of the ball is estimated.
別の指針として、チームの複数のメンバーが揃って同一方向に移動する場合には、その移動方向の先に次にボールが存在する確率が高いものとして領域設定を行なう。 As another guideline, when a plurality of members of the team move together in the same direction, the area is set assuming that the probability that the ball will exist next in the moving direction is high.
このように、複数の端末装置１０から情報を収集した判定装置３０では、複数のメンバーの行動パターンの解析結果等を重ね合わせた演算処理を実行し、その時点でボールを保持、支配している可能性が高いメンバーを推定して追加記録する。
In this way, the
次に練習を終えた後に、マスタ機である判定装置３０において、メンバーを特定して動きを再生させるアプリケーションプログラム実行時の処理内容について説明する。
Next, after finishing the practice, the processing content at the time of executing the application program for identifying the member and reproducing the movement in the
図４は、その再生用のアプリケーションプログラムにおける全体の流れを示すフローチャートである。その当初にＣＰＵ３４は、ＳＳＤ３６に記録しているデータに基づいて、日時と場所とを一覧化したリスト表示を表示部３７で表示すると共に、タッチ入力部３８からのタッチ操作によりそれら一覧表示しているいずれかが指定されるのを受付ける（ステップＳ２０１）。
FIG. 4 is a flowchart showing the overall flow in the application program for reproduction. At the beginning, the
次にＣＰＵ３４は、表示部３７において、例えば「ボールを持っている人」「特定のメンバー」「審判」の選択肢を表示部３７で表示し、タッチ入力部３８の入力を待機して、メンバーの指定を受付ける（ステップＳ２０２）。「特定のメンバー」が指定された場合には、さらに参加していた全てのメンバーを一覧表示して、選択を受付ける。
Next, the
次に、指定されたメンバーを中心として、表示部３７で表示ゾーンの選択肢を表示し、タッチ入力部３８での入力を待機して、指定を受付ける（ステップＳ２０３）。ここで表示ゾーンとしては、例えば「フィールド（コート）全体」、「フィールド（コート）の半分」、指定したメンバーの「半径３０［ｍ］以内」、指定したメンバーの「半径１０［ｍ］以内」の中から選択して指定することができるものとする。
Next, the
以上で指定の受付けを完了し、ＣＰＵ３４は指定されたメンバー、指定された表示ゾーンでグラフィック画像による動画像を作成して表示部３７で再生表示させながら（ステップＳ２０４）、データの再生が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
With the above, the designated acceptance is completed, the
ここで動画像として再生するグラフィック画像は、例えば「フィールド（コート）」の平面上に、位置に応じてメンバーを表すコマの画像とボールを表すコマの画像とを重畳して表示する。この場合、メンバーは２つのチーム及び審判が判別できるように色分けして表示する。 Here, the graphic image to be reproduced as a moving image is displayed by superimposing an image of a frame representing a member and an image of a frame representing a ball according to a position on a plane of, for example, a “field (coat)”. In this case, the members are color-coded so that the two teams and the referee can be distinguished.
メンバーを表す個々のコマの画像に対しては、端末装置１０の識別情報に対応して、例えば予め設定した背番号や、文字数を限定した名称などを吹き出しを用いて合わせて表示させることで、ここのコマがどのメンバーであるのかを視認できるようにする。 For the image of each frame representing the member, for example, a preset uniform number, a name with a limited number of characters, etc. are displayed together using a balloon corresponding to the identification information of the terminal device 10. Make it possible to visually recognize which member the piece here is.
ここでまだ終了していないと判断した場合（ステップＳ２０５）、再度上記ステップＳ２０４に戻って再生動作を継続する。 If it is determined that the process has not been completed yet (step S205), the process returns to step S204 to continue the reproduction operation.
こうして最後までデータの再生表示させた時点で、終了したと判断すると（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、ＣＰＵ３４はこの再生用のアプリケーションプログラムを一旦終了する。
When it is determined that the data has been reproduced and displayed to the end (Yes in step S205), the
以下、図５乃至図７により、具体的に指定されたメンバーに基づいた、上記ステップＳ２０４での動画像の再生処理の内容について説明する。 Hereinafter, the content of the moving image reproduction process in step S204 will be described with reference to FIGS. 5 to 7 based on the specifically designated members.
図５は、「ボールを持っている人」が指定された場合の再生処理の内容を示すフローチャートである。その当初にＣＰＵ３４は、指定された日時、場所に基づいてＳＳＤ３６に記録される内容に基づき、全メンバーの情報中から、ボールの存在領域として設定されている、存在確率が高い位置と測位情報が近く、且つ当該メンバーの行動パターンと他の各センサ出力とによりボールを持っていると推定できるメンバーを特定する（ステップＳ３０１）。
FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the reproduction process when the “person holding the ball” is designated. At the beginning, the
次にＣＰＵ３４は、上記ボールを持っていると特定したメンバーと同チームで、且つボールを持っていると特定したメンバーに最も近い位置にいる２人のメンバーを位置情報により抽出する（ステップＳ３０２）。
Next, the
この場合、抽出したメンバーの位置と上記ボールを持っていると特定したメンバーの位置との間に、相手側のチームのメンバーが存在している場合には、その抽出したメンバーは対象から除外して、次に近い位置にいる、他のメンバーを抽出する。 In this case, if there is a member of the opponent's team between the position of the extracted member and the position of the member specified to have the ball, the extracted member is excluded from the target. Then, the other members who are closest to the next are extracted.
ＣＰＵ３４は、抽出した２人のメンバーの位置と、ボールを持っていると特定したメンバーの位置により、これら３人のメンバーを表すコマを結ぶ三角形を形成するための線分３本の画像を生成すると共に、当該三角形の形状に基づいて適性度を判定するための演算を実行する（ステップＳ３０３）。
The
ここで三角形の形状の適正度とは、すなわちボールを持ったメンバーの位置を基点とした頂角の角度が６０°〜９０°であり、且つボールを持ったメンバーの位置から他の２人のメンバーの位置までの辺を形成する線分の距離が３［ｍ］〜２５［ｍ］である場合を、望ましい三角形の形状であるものとする。 Here, the appropriateness of the shape of the triangle means that the angle of the apex angle with respect to the position of the member holding the ball is 60 ° to 90 °, and the position of the other two members from the position of the member holding the ball. When the distance of the line segment forming the side to the position of the member is 3 [m] to 25 [m], it is assumed that the desired triangular shape is obtained.
ＣＰＵ３４は、頂角の角度範囲と線分の長さとをそれぞれ段階的に判定することで、適性度に応じた色、例えば３段階中で、適正であると判定した場合は青、多少適正さに欠けると判定した場合には黄色、明らかに適正ではないと判定した場合には赤を選択することで上記三角形の線分の色を設定して、三角形の画像を重畳した、ボールのコマが中心となるような上記指定されたゾーンのグラフィック画像を作成する（ステップＳ３０４）。
The
そして、ＣＰＵ３４は作成したゾーンの画像を上記表示部３７にて再生表示させる（ステップＳ３０５）。
Then, the
以上を、例えば上記１［秒］毎に取得された測定情報に基づいた１画面分の画像の再生処理として、同様の処理を繰返し実行することにより、動画像の再生処理を継続して実行する。 For example, as the image reproduction process for one screen based on the measurement information acquired every 1 [second], the same process is repeatedly executed to continuously execute the moving image reproduction process. ..
図６は、「特定のメンバー」が指定された場合の再生処理の内容を示すフローチャートである。その当初にＣＰＵ３４は、指定された日時、場所に基づいてＳＳＤ３６に記録される内容に基づき、全メンバーの情報中から、ボールの存在領域として設定されている、存在確率が高い位置と測位情報が近く、且つ当該メンバーの行動パターンと他の各センサ出力とによりボールを持っていると推定できるメンバーを特定する（ステップＳ４０１）。
FIG. 6 is a flowchart showing the contents of the reproduction process when the “specific member” is designated. At the beginning, the
次にＣＰＵ３４は、上記図５の処理で特定されたメンバーを中心に、上記指定されたゾーン範囲内のメンバーを、判定した行動パターンとチームによって色分け設定する（ステップＳ４０２）。
Next, the
この場合、メンバーを表す各コマ画像は、例えば丸いコマ画像「○」の中心点を含む多くの範囲をチームの色に応じて設定すると共に、行動パターンに応じてその外周円部分の色や形、例えば「ダッシュ」状態であれば赤い点滅表示、「停止」状態であれば白など、識別した設定を行なう。 In this case, for each frame image representing the member, for example, a large range including the center point of the round frame image "○" is set according to the color of the team, and the color and shape of the outer circle portion thereof according to the action pattern. For example, in the "dash" state, a flashing red display is made, and in the "stop" state, white is set.
また、指定されたゾーン範囲内に上記ボールを持っていると特定したメンバーが含まれる場合には、チームの区別と合わせてボールを持っていることが理解できるような他の設定、例えばコマの画像の大きさを他のコマの１．５倍程度に大きく設定するなどの処理を行なう。 In addition, if a member who is identified as having the above ball is included in the specified zone range, other settings such as a piece that can be understood as having the ball together with the distinction of the team are included. Processing such as setting the size of the image to about 1.5 times larger than that of other frames is performed.
その後ＣＰＵ３４は、上記色分け設定した、特定されたメンバーを中心とした指定されたゾーン範囲内で各メンバーが位置するグラフィック画像を作成する（ステップＳ４０３）。
After that, the
そして、ＣＰＵ３４は作成したゾーンの画像を上記表示部３７にて再生表示させる（ステップＳ４０４）。
Then, the
以上を、例えば上記１［秒］毎に取得された測定情報に基づいた１画面分の画像の再生処理として、同様の処理を繰返し実行することにより、動画像の再生処理を継続して実行する。 For example, as the image reproduction process for one screen based on the measurement information acquired every 1 [second], the same process is repeatedly executed to continuously execute the moving image reproduction process. ..
図７は、「審判」が指定された場合の再生処理の内容を示すフローチャートである。その当初にＣＰＵ３４は、指定された日時、場所に基づいてＳＳＤ３６に記録される内容に基づき、全メンバーの情報中から、ボールの存在領域として設定されている、存在確率が高い位置と測位情報が近く、且つ当該メンバーの行動パターンと他の各センサ出力とによりボールを持っていると推定できるメンバーを特定する（ステップＳ５０１）。
FIG. 7 is a flowchart showing the contents of the reproduction process when the “referee” is designated. At the beginning, the
次にＣＰＵ３４は、上記ボールを持っていると特定したメンバーと、審判のメンバーの位置により、これら２人のメンバーを結ぶ線分の画像を作成すると共に、この作成した線分の長さに基づいて適性度を判定するための演算を実行する（ステップＳ５０２）。
Next, the
ここで審判とボールを持っているメンバーとの距離の適正度とは、一律に数値の範囲を指定しても良いし、当該スポーツの状況に応じて範囲を可変設定しても良い。 Here, the appropriateness of the distance between the referee and the member holding the ball may be uniformly specified in a numerical range, or the range may be variably set according to the situation of the sport.
例えば、サッカーでボールを持ったメンバーを中心に２つのチームのメンバーの密集度が高い場合には、線分の距離が２［ｍ］〜５［ｍ］が適正であるものとする一方で、ボールを持っているメンバーがある程度離れたエリアで繰返し移動する均衡状態である場合には線分の距離が５［ｍ］〜１５［ｍ］が適正であるものとする、など、スポーツ毎の状況に応じた設定内容が考えられる。 For example, when the density of members of two teams is high, centering on the member who has the ball in soccer, the distance of the line segment is assumed to be 2 [m] to 5 [m], while it is appropriate. Situations for each sport, such as assuming that the distance of the line segment is 5 [m] to 15 [m] when the member holding the ball is in a balanced state of repeatedly moving in an area distant to some extent. The setting contents can be considered according to.
ＣＰＵ３４は、審判のメンバーとボールを持ったメンバーとの線分の長さを段階的に判定することで、適性度に応じた色、例えば３段階中で、適正であると判定した場合は青、多少適正さに欠けると判定した場合には黄色、明らかに適正ではないと判定した場合には赤を選択することで上記線分の色を設定して、審判のコマとボールを持ったメンバーのコマとを結ぶ成分の画像を重畳した、審判のコマが中心となるような上記指定されたゾーンのグラフィック画像を作成する（ステップＳ５０３）。
The
そして、ＣＰＵ３４は作成したゾーンの画像を上記表示部３７にて再生表示させる（ステップＳ５０４）。
Then, the
以上を、例えば上記１［秒］毎に取得された測定情報に基づいた１画面分の画像の再生処理として、同様の処理を繰返し実行することにより、動画像の再生処理を継続して実行する。 For example, as the image reproduction process for one screen based on the measurement information acquired every 1 [second], the same process is repeatedly executed to continuously execute the moving image reproduction process. ..
このように、指定したメンバー及び指定した表示ゾーンに応じたグラフィック画像による動画像を、必要によりポジショニングの正否を判定した結果と共に再生して表示できる。 In this way, a moving image based on a graphic image corresponding to a designated member and a designated display zone can be reproduced and displayed together with a result of determining whether or not the positioning is correct, if necessary.
以上詳述した如く本実施形態によれば、球技スポーツに参加するメンバーのポジショニング判定を容易に行なうことが可能となる。 As described in detail above, according to the present embodiment, it is possible to easily determine the positioning of the members participating in the ball game sport.
また上記実施形態では、ボールを用いたスポーツにおいて、各メンバーの移動情報及び移動情報に基づいてボールの位置とボールを保持、支配しているメンバーとを判定し、ボールに関する関係性の評価を判定して表示するものとしたので、ボールとのの関わり方を容易に視認できる。 Further, in the above embodiment, in sports using the ball, the position of the ball and the member holding and controlling the ball are determined based on the movement information and the movement information of each member, and the evaluation of the relationship with the ball is determined. Since it is displayed as shown, the way of interacting with the ball can be easily visually recognized.
この点で、特にその時点でボールを持っているメンバーと、同一チームでボールを持っていない至近距離にいるメンバーとの角度及び距離に応じた評価を行なうことにより、比較的軽微な演算処理により客観的に関係性を評価できる。 In this respect, by performing evaluation according to the angle and distance between the member who has the ball at that time and the member who is in a close distance who does not have the ball in the same team, relatively minor arithmetic processing is performed. You can objectively evaluate the relationship.
また上記実施形態では、ボールを保持するメンバーに対して、審判となるメンバーの距離に基づいて審判としての評価を行なうものとしたので、スポーツに参加する選手のみならず、ボールの移動に応じて移動しなければならないような審判の練習にも寄与できる。 Further, in the above embodiment, since the member holding the ball is evaluated as a referee based on the distance of the member who will be the referee, not only the players participating in the sport but also the movement of the ball It can also contribute to the practice of referees who have to move.
さらに上記実施形態では説明しなかったが、ボールを保持するメンバーに対して、敵となるチーム側でボールを保持していないメンバーとの距離や位置関係に基づいて関係性を評価するものとしても良い。このような評価を行なうことで、ディフェンス時の正しい個々のメンバーのポジショニングや複数のメンバーによるゾーンの構成なども評価することができる。 Further, although not described in the above embodiment, the relationship between the member holding the ball and the member who does not hold the ball on the enemy team side is evaluated based on the distance and the positional relationship. good. By performing such an evaluation, it is possible to evaluate the correct positioning of individual members at the time of defense and the composition of zones by a plurality of members.
また上記実施形態は、個々のメンバーが身体に装着して測定を行なう複数の端末装置１０、測定結果を集約してその評価結果と共に再生表示を行なう判定装置３０とを有するシステム構成を採用するものとした。ここで端末装置１０側は、比較的小規模の回路構成として装置を小型軽量化し、メンバーの動作等を阻害することのない位置に装着する自由度を高めることができる。合わせて判定装置３０側は、実施形態でもタブレットＰＣで構成した場合を説明したように、アプリケーションプログラム等により対応できる。そのため、システム全体を実現するための経済的負担を低く抑えて、構築し易くなると共に、バージョンアップ等にも対応し易くなる。
Further, the above embodiment employs a system configuration including a plurality of
加えて上記判定装置３０は、メンバーの身体に装着する必要がないので、大きなディスプレイ画面を有する装置でも良く、再生表示時にメンバーやその関係性等を図形化して表示することで、評価の内容を理解し易い形で提示できる。
In addition, since the
また上記実施形態では、各端末装置１０が判定装置３０からの送信要求に応じて一斉に測定を行なうものとしたので、複数の端末装置１０間で測定タイミングを同期させることができ、測定により得られた情報から複数のメンバー間の位置や行動を正確に評価することができる。
Further, in the above embodiment, since each
なお上記実施形態では、複数の端末装置１０と判定装置３０とによる位置判定システムに適用した場合について説明したが、複数の端末装置１０内において、１台のマスタ機と他のスレーブ機とを設定して、判定装置３０で行なった判定処理等をマスタ機となる端末装置１０が集約して実行し、判定結果を他のスレーブ機となる端末装置１０に配信するような構成とすることも考えられる。
In the above embodiment, the case where it is applied to the position determination system by the plurality of
そのような構成とした場合、練習後ではなく、練習中にリアルタイムで判定結果としての自己のポジショニング技術の正否を知ることができるため、練習効率を一層高めることができる。 With such a configuration, it is possible to know the correctness of the self-positioning technique as a judgment result in real time during the practice, not after the practice, so that the practice efficiency can be further improved.
その他、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified at the implementation stage without departing from the gist thereof. In addition, each embodiment may be carried out in combination as appropriate, and in that case, the combined effect can be obtained. Further, the above-described embodiment includes various inventions, and various inventions can be extracted by a combination selected from a plurality of disclosed constituent requirements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, if the problem can be solved and the effect is obtained, the configuration in which the constituent requirements are deleted can be extracted as an invention.
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［請求項１］
球技スポーツに参加する複数の人物の位置情報を取得する取得手段と、
上記取得手段で取得した複数の人物の位置情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する判定手段と、
上記判定手段で得た判定結果を出力する出力手段と、
を備える位置判定装置。
［請求項２］
上記取得手段は、上記複数の人物の移動状態を表す移動情報を取得し、
上記判定手段は、上記取得手段で取得した上記複数の人物の位置情報及び移動情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する、
請求項１記載の位置判定装置。
［請求項３］
上記取得手段は、上記人物が、ステップ状態か、ダッシュ状態か、ジョグ状態か、歩行状態か、停止状態か、のいずれかの状態を、上記移動情報として取得する、
請求項２記載の位置判定装置。
［請求項４］
上記位置判定装置は、球技スポーツに参加する人物が所持し、
上記判定手段は、複数の人物の位置情報及び移動情報により、ボールを保持する人物と保持していない人物とを判定し、ボールを保持する人物と保持していない人物との位置関係から上記複数の人物の関係性の評価を判定する、
請求項２または３記載の位置判定装置。
［請求項５］
上記判定手段は、ボールを保持する人物を中心として、同一チームでボールを保持していない複数の人物との角度及び距離に基づいて上記複数の人物の関係性の評価を判定する、
請求項４記載の位置判定装置。
［請求項６］
上記判定手段は、ボールを保持する人物に対して、敵チームでボールを保持していない人物との距離に基づいて上記複数の人物の関係性の評価を判定する、
請求項４または５記載の位置判定装置。
［請求項７］
上記判定手段は、ボールを保持する人物に対して、敵チームでボールを保持していない複数の人物の位置関係に基づいて上記複数の人物の関係性の評価を判定する、
請求項４乃至６いずれか記載の位置判定装置。
［請求項８］
上記判定手段は、ボールを保持する人物を中心として、審判となる人物との距離に基づいて上記審判となる人物の評価を判定する、
請求項４乃至７いずれか記載の位置判定装置。
［請求項９］
複数の端末装置と判定装置とを有する位置判定システムであって、
上記複数の端末装置はそれぞれ、球技スポーツに参加する人物に所持され、球技スポーツに参加する複数の位置情報を取得する取得手段を備え、
上記判定装置は、
上記複数の端末装置の上記取得手段で取得した複数の人物の位置情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する判定手段と、
上記判定手段で得た判定結果を出力する出力手段と、を備える
位置判定システム。
［請求項１０］
上記判定装置の出力手段は、上記複数の人物と人物間を結ぶ線分とを図形化し、複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングの判定結果を識別可能に表示する、請求項９記載の位置判定システム。
［請求項１１］
上記判定装置は、上記複数の端末装置に対して位置情報の取得を要求する信号を送信し、
上記複数の端末装置はそれぞれ、上記判定装置からの信号に同期して位置情報を取得する、
請求項９記載の位置判定システム。
［請求項１２］
球技スポーツに参加する複数の人物の位置情報を取得する取得工程と、
上記取得工程で取得した複数の人物の位置情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する判定工程と、
上記判定工程で得た判定結果を出力する出力工程と、
を有する位置判定方法。
［請求項１３］
装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
球技スポーツに参加する複数の人物の位置情報を取得する取得手段、
上記取得手段で取得した複数の人物の位置情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する判定手段、及び
上記判定手段で得た判定結果を出力する出力手段、
として機能させるプログラム。
The inventions described in the claims of the original application of the present application are described below.
[Claim 1]
An acquisition method for acquiring the position information of multiple people participating in ball game sports,
A determination means for determining the positioning of the plurality of persons in ball game sports based on preset evaluation criteria based on the position information of the plurality of persons acquired by the acquisition means.
An output means that outputs the judgment result obtained by the above judgment means, and
A position determination device including.
[Claim 2]
The acquisition means acquires movement information representing the movement state of the plurality of persons, and obtains movement information.
The determination means determines the positioning of the plurality of persons in ball game sports based on preset evaluation criteria based on the position information and movement information of the plurality of persons acquired by the acquisition means.
The position determination device according to claim 1.
[Claim 3]
The acquisition means acquires any state of the person in a step state, a dash state, a jog state, a walking state, or a stopped state as the movement information.
The position determination device according to claim 2.
[Claim 4]
The above position determination device is possessed by a person who participates in ball game sports.
The determination means determines a person who holds the ball and a person who does not hold the ball based on the position information and movement information of the plurality of persons, and from the positional relationship between the person who holds the ball and the person who does not hold the ball, the plurality of determination means. Judging the evaluation of the relationship of the person,
The position determination device according to claim 2 or 3.
[Claim 5]
The determination means determines the evaluation of the relationship between the plurality of persons based on the angles and distances of the persons who hold the ball and the plurality of persons who do not hold the ball in the same team.
The position determination device according to claim 4.
[Claim 6]
The determination means determines the evaluation of the relationship between the plurality of persons with respect to the person who holds the ball, based on the distance from the person who does not hold the ball in the enemy team.
The position determination device according to claim 4 or 5.
[Claim 7]
The determination means determines the evaluation of the relationship between the plurality of persons who hold the ball based on the positional relationship of the plurality of persons who do not hold the ball in the enemy team.
The position determination device according to any one of claims 4 to 6.
[Claim 8]
The determination means determines the evaluation of the referee based on the distance from the referee, centering on the person holding the ball.
The position determination device according to any one of claims 4 to 7.
[Claim 9]
A position determination system having a plurality of terminal devices and a determination device.
Each of the above-mentioned plurality of terminal devices is possessed by a person who participates in a ball game sport, and is provided with an acquisition means for acquiring a plurality of position information participating in the ball game sport.
The above judgment device
A determination means for determining the positioning of the plurality of persons in ball game sports based on preset evaluation criteria based on the position information of the plurality of persons acquired by the acquisition means of the plurality of terminal devices.
An output means for outputting the determination result obtained by the above determination means is provided.
Position determination system.
[Claim 10]
The position determination system according to claim 9, wherein the output means of the determination device visualizes the plurality of persons and the line segments connecting the persons, and displays the determination results of the positioning of the plurality of persons in the ball game sport in an identifiable manner. ..
[Claim 11]
The determination device transmits a signal requesting acquisition of position information to the plurality of terminal devices.
Each of the plurality of terminal devices acquires position information in synchronization with the signal from the determination device.
The position determination system according to claim 9.
[Claim 12]
The acquisition process to acquire the position information of multiple people participating in ball game sports,
A determination step of determining the positioning of the plurality of persons in ball game sports based on preset evaluation criteria based on the position information of the plurality of persons acquired in the acquisition process.
An output process that outputs the judgment result obtained in the above judgment process, and
Position determination method having.
[Claim 13]
A program executed by a computer built into the device, and the above computer
Acquisition means to acquire the position information of multiple people participating in ball game sports,
A determination means for determining the positioning of the plurality of persons in ball game sports based on preset evaluation criteria based on the position information of the plurality of persons acquired by the acquisition means, and
An output means that outputs the judgment result obtained by the above judgment means,
A program that functions as.
１０…端末装置
１１…ＣＰＵ
１２…メインメモリ
１３…プログラムメモリ
１４…近距離無線通信部
１５…ＧＰＳ受信部
１６…音声処理部
１７…バイブレータ
１８…表示部
１９…メモリカード
２０…３軸加速度センサ
２１…ジャイロセンサ
２２…地磁気センサ
２３…心拍センサ
２４…キー操作部
２５…近距離無線アンテナ
２６…ＧＰＳアンテナ
２７…スピーカ部
２８…マイクロホン
３０…判定装置
３１…スピーカ
３２…マイクロホン
３３…音声処理部
３４…ＣＰＵ
３５…メインメモリ
３６…ＳＳＤ
３７…表示部
３８…タッチ入力部
３９…撮影部
４０…ＧＰＳ受信部
４１…３軸加速度センサ
４２…３軸地磁気センサ
４３…３軸ジャイロセンサ
４４…キー操作部
４５…バイブレータ
４６…通信インタフェイス（Ｉ／Ｆ）
４７…ＮＦＣ部
４８…外部デバイスインタフェイス（Ｉ／Ｆ）
４９…ＧＰＳアンテナ
５０〜５２…アンテナ
５３…ヘッドホンジャック
５４…マイクロＵＳＢ端子
５５…メモリカードスロット
Ｂ１，Ｂ２…バス
ＣＮＴ…制御部
ＣＳ…カードスロット
10 ...
12 ...
35 ...
37 ...
47 ...
49 ... GPS antenna 50-52 ...
Claims (11)
上記球技スポーツに参加する複数の人物の位置情報及び移動情報を取得する取得手段と、
上記取得手段で取得した複数の人物の移動情報に基づいて、上記複数の人物のうちボールを保持する人物を特定する第１特定手段と、
上記第１特定手段でボールを保持する人物として特定された人物と上記複数の人物のうち上記第１特定手段でボールを保持する人物として特定されなかった人物との位置関係を、上記取得手段で取得した複数の人物の位置情報に基づいて特定する第２特定手段と、
上記第２特定手段で特定された上記位置関係と予め設定された評価基準を比較することにより、上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングの適正度を判定する判定手段と、
上記判定手段で判定した上記ポジショニングの適正度の判定結果を出力する出力手段と、
を備える位置判定装置。 It is a position determination device possessed by a person who participates in ball game sports.
An acquisition means for acquiring the position information and movement information of a plurality of persons participating in the above-mentioned ball game sports, and
Based on the movement information of the plurality of persons acquired by the acquisition means, the first specific means for identifying the person holding the ball among the plurality of persons, and the first specific means.
The positional relationship between the person specified as the person holding the ball by the first specific means and the person not specified as the person holding the ball by the first specific means among the plurality of persons is obtained by the acquisition means. A second specific means for identifying based on the acquired position information of a plurality of persons, and
A determination means for determining the appropriateness of positioning of a plurality of persons in ball game sports by comparing the positional relationship specified by the second specific means with a preset evaluation standard.
An output means that outputs a determination result of the appropriateness of the positioning determined by the determination means, and an output means.
A position determination device including.
請求項１記載の位置判定装置。 The acquisition means acquires any state of the person in a step state, a dash state, a jog state, a walking state, or a stopped state as the movement information.
The position determination device according to claim 1.
請求項１または２記載の位置判定装置。 It said determination means, based on the angle and distance of the shape formed by connecting the positions of a plurality of persons do not hold the ball in position in the same team of a person holding the ball, the suitability of the positioning judge,
The position determination device according to claim 1 or 2.
請求項１乃至３いずれか記載の位置判定装置。 It said determination means, based on the distance between the position of the person does not hold the ball in position and the enemy team of persons in possession of the ball determines suitability for the positioning,
The position determination device according to any one of claims 1 to 3.
請求項１乃至４いずれか記載の位置判定装置。 It said determination means, based on the positional relationship between the position of a plurality of persons do not hold the ball in position and the enemy team of persons in possession of the ball determines suitability for the positioning,
The position determination device according to any one of claims 1 to 4.
請求項１乃至５いずれか記載の位置判定装置。 Said determination means determines based on the distance between the position of the person to be referee and position of the person in possession of the ball, the proper degree of positioning of the person to be the referee,
The position determination device according to any one of claims 1 to 5.
上記複数の端末装置は、球技スポーツに参加する人物にそれぞれ所持され、球技スポーツに参加する複数の人物の位置情報及び移動情報を取得する取得手段を備え、
上記判定装置は、
上記複数の端末装置の上記取得手段で取得した複数の人物の移動情報に基づいて、上記複数の人物のうちボールを保持する人物を特定する第１特定手段と、
上記第１特定手段でボールを保持する人物として特定された人物と上記複数の人物のうち上記第１特定手段でボールを保持する人物として特定されなかった人物との位置関係を、上記取得手段で取得した複数の人物の位置情報に基づいて特定する第２特定手段と、
上記第２特定手段で特定された上記位置関係と予め設定された評価基準を比較することにより、上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングの適正度を判定する判定手段と、
上記判定手段で判定した上記ポジショニングの適正度の判定結果を出力する出力手段と、を備える
位置判定システム。 A position determination system having a plurality of terminal devices and a determination device.
The plurality of terminal devices are possessed by each person participating in the ball game sport, and include an acquisition means for acquiring the position information and movement information of the plurality of persons participating in the ball game sport.
The above judgment device
Based on the movement information of the plurality of persons acquired by the acquisition means of the plurality of terminal devices, the first specific means for identifying the person holding the ball among the plurality of persons, and the first specific means.
The positional relationship between the person specified as the person holding the ball by the first specific means and the person not specified as the person holding the ball by the first specific means among the plurality of persons is obtained by the acquisition means. A second specific means for identifying based on the acquired position information of a plurality of persons, and
A determination means for determining the appropriateness of positioning of a plurality of persons in ball game sports by comparing the positional relationship specified by the second specific means with a preset evaluation standard.
A position determination system including an output means for outputting a determination result of the appropriateness of the positioning determined by the determination means.
上記複数の端末装置はそれぞれ、上記判定装置からの信号に同期して位置情報及び移動情報を取得する、
請求項７記載の位置判定システム。 The determination device transmits a signal requesting acquisition of position information and movement information to the plurality of terminal devices.
Each of the plurality of terminal devices acquires position information and movement information in synchronization with the signal from the determination device.
The position determination system according to claim 7.
球技スポーツに参加する複数の人物の位置情報及び移動情報を取得する取得工程と、
上記取得工程で取得した複数の人物の移動情報に基づいて、上記複数の人物のうちボールを保持する人物を特定する第１特定工程と、
上記第１特定工程でボールを保持する人物として特定された人物と上記複数の人物のうち上記第１特定工程でボールを保持する人物として特定されなかった人物との位置関係を、上記取得工程で取得した複数の人物の位置情報に基づいて特定する第２特定工程と、
上記第２特定工程で特定された上記位置関係と予め設定された評価基準を比較することにより、上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングの適正度を判定する判定工程と、
上記判定工程で判定した上記ポジショニングの適正度の判定結果を出力する出力工程と、
を有する位置判定方法。 It is a position determination method executed by the position determination device.
The acquisition process to acquire the position information and movement information of multiple people participating in ball game sports,
Based on the movement information of the plurality of persons acquired in the acquisition step, the first specific step of identifying the person holding the ball among the plurality of persons, and
In the acquisition step, the positional relationship between the person specified as the person holding the ball in the first specific step and the person not specified as the person holding the ball in the first specific step among the plurality of persons is obtained in the acquisition step. The second specific step of specifying based on the acquired position information of a plurality of people, and
A determination step of determining the appropriateness of positioning of a plurality of persons in ball game sports by comparing the positional relationship specified in the second specific step with a preset evaluation standard.
An output process that outputs the determination result of the appropriateness of the positioning determined in the determination process, and an output process.
Position determination method having.
球技スポーツに参加する複数の人物の位置情報及び移動情報を取得する取得手段、
上記取得手段で取得した複数の人物の移動情報に基づいて、上記複数の人物のうちボールを保持する人物を特定する第１特定手段、
上記第１特定手段でボールを保持する人物として特定された人物と上記複数の人物のうち上記第１特定手段でボールを保持する人物として特定されなかった人物との位置関係を、上記取得手段で取得した複数の人物の位置情報に基づいて特定する第２特定手段、
上記第２特定手段で特定された上記位置関係と予め設定された評価基準と比較することにより、上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングの適正度を判定する判定手段、及び
上記判定手段で判定した上記ポジショニングの適正度の判定結果を出力する出力手段、
として機能させるプログラム。 A program executed by a computer built into the device, and the above computer
Acquisition means for acquiring position information and movement information of multiple people participating in ball game sports,
The first specific means for identifying the person holding the ball among the plurality of persons based on the movement information of the plurality of persons acquired by the acquisition means.
The positional relationship between the person specified as the person holding the ball by the first specific means and the person not specified as the person holding the ball by the first specific means among the plurality of persons is obtained by the acquisition means. Second identification means for identifying based on the acquired position information of a plurality of persons,
By comparing the positional relationship specified by the second specific means with the preset evaluation criteria , the determination means for determining the appropriateness of the positioning of the plurality of persons in the ball game sport, and the determination means for determining the appropriateness of the positioning are determined. An output means that outputs the judgment result of the appropriateness of the above positioning,
A program that functions as.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017120581A JP6888436B2 (en) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | Position determination device, position determination system, position determination method and program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017120581A JP6888436B2 (en) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | Position determination device, position determination system, position determination method and program |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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