JP6901255B2 - レベル調整装置を含む開口機構及び該機構を含む織機 - Google Patents

Description

本発明は、レベル調整装置を含む織機のための開口機構（ｓｈｅｄｄｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）に関するものである。最終的には、本発明は、このような開口機構を含む織機に関するものである。

織機の分野において、機械のフレームが開口機構の揺動レバーによって運動されるように開口機構を織機に設けることが知られている。これらレバーは、シャフトに取り付けられているとともに、開口機構のカムに対して支持するカムフォロアを備えている。製織中には、織機のフレーム及び開口機構のレバーがいわゆる製織配置にある。逆に、織機のあるメンテナンス中又は調整作業中に、例えば織機においてエラーが生じるか、経糸が切れる場合には、機械の全てのフレーム、したがって機構のレバーを共通のいわゆるレベル調整配置へもたらすことが必要である。

この点について、例えば特許文献１から、カムフォロアをカムから機械的に係合解除するように構成されたレベル調整装置を開口機構に設けることが知られている。レベル調整装置は、ロッド−ロッカアームシステムであり、電気モータはネジ付きロッドを作動させるように構成されており、このロッドには、ナットが操作アームに固定して取り付けられている。操作アームにより、揺動レバーのシャフトに連結されたピッキングカムに回転トルクを作用させることが可能である。したがって、ピッキングカムは、製織配置とレベル調整配置の間でレバーのシャフトを傾斜させることが可能である。しかしながら、このアプローチを用いると、モータは、フレーム内において製織配置とレベル調整配置の間で揺動する。さらに、このアプローチは、電気モータのシールの問題と、織機におけるレベル調整装置の配置について一定の困難を生じさせるものである。

この点について、例えば特許文献２から、レバーのシャフトに固定され、ジャッキの運動ロッドとアーチ状の連結ロッドの間で接合されたピッキングカムを備えたレベル調整装置を用いることが知られている。ジャッキとアーチ状の連結ロッドは、開口機構のフレームに接合されている。ジャッキは、ピッキングカムを回転させ、製織配置とレベル調整配置の間でレバーのシャフトを運動させるように構成されている。しかしながら、このようなレベル調整装置は、強力なアクチュエータを必要とする。ジャッキは、大きな負荷を受け、レバーのシャフトを運動させるために相当な力を及ぼす必要がある。さらに、このようなレベル調整装置の動作は、アクチュエータの揺動によって同時に起こるものであり、この揺動は、開口機構の寿命に有害なものである。最後に、このようなレベル調整装置も、部材の寸法、力及び潤滑に対するその抵抗に関する問題をこうむってしまうものである。

仏国特許出願公開第２８６８０９０号明細書 欧州特許出願公開第０５８０５２８号明細書

より具体的には、本発明の目的は、これらの欠点を、低出力モータを用いることを可能にする新たなレベル調整装置を提供することで解消することである。

この意図において、本発明は、複数の揺動レバーのためのレベル調整装置を備えた織機のための開口機構に関するものであり、前記揺動レバーがカムフォロアを備えているとともに当該レバーのシャフトに取り付けられており、前記レバーのシャフトが、前記揺動レバーの前記カムフォロアが前記開口機構の複数のカムに対して支持されている製織配置と、前記揺動レバーの前記カムフォロアが前記開口機構のカムから分離されているレベル調整配置との間で移動可能である。前記レベル調整装置は、前記レバーのシャフトに固定されたレベル調整ピッキングカム部材を備えている。本発明によれば、該開口機構が、更に、前記レバーの前記シャフトの前記製織配置に対応する第１の位置と、前記レバーの前記シャフトの前記レベル調整配置に対応する第２の位置との間で固定された軸線に沿って並進可能なパッドと、前記レバーの前記シャフトの中心軸線に対して平行な連結ロッドの軸線周りに前記レベル調整ピッキングカム部材において旋回するよう取り付けられた第１の端部と、前記レバーの前記シャフトの前記軸線に対して平行な前記パッドの接合軸線周りに前記パッドにおいて回転するよう取り付けられた第２の端部とを含む少なくとも１つのレベル調整連結ロッド（６０）とを備えている。

本発明により、フレームの外側に位置する固定された電気モータを用いることがレベル調整装置によって可能となる。さらに、レベル調整レバーへのモータトルクの伝達力は、連結ロッドの使用により縮小されるとともに前述の解決手段の伝達力よりも大きく、連結ロッドの使用により、レベル調整のための電力消費が現在の解決手段に対して半分に削減されるように低電力の電気モータの使用が可能となる。このレベル調整連結ロッドは、レバーのシャフトを駆動する重要なレバーを有している一方、パッドは、モータ軸を保護するためにレベル調整装置からの力に対抗することを可能とするものである。このレベル調整装置の大部分は適度なものである。さらに、メンテナンス作業者も容易にアクセス可能である。

本発明の、有利であるものの追加的な態様によれば、このような開口機構は、技術的に容認されるあらゆる組合せを考慮した以下の特徴のうち１つ又は複数を備えてよい。
−前記パッドの並進軸線が前記パッドにおける前記レベル調整連結ロッドの前記接合軸線に対して垂直である。
−前記製織配置において、
−前記レバーの前記シャフトの前記中心軸線に対して垂直な投影面における、前記レベル調整連結ロッドの前記軸線と前記パッドの前記接合軸線を垂直に連結する前記レベル調整連結ロッドの長手軸線の正射影と、
−同一の投影面における、前記レベル調整連結ロッドの前記軸線と前記レバーの前記シャフトの前記中心軸線を垂直に連結する軸線の正射影と、
が、第１の角度を画定し、この第１の角度の値は、８０°から１００°の間の値、好ましくは９０°に等しい値から２°の範囲の値である。

−前記製織配置において、
−前記レバーの前記シャフトの前記軸線に対して垂直な投影面における、前記パッドの前記並進軸線の正射影と、
−同一の投影面における、前記レベル調整連結ロッドの前記軸線と前記パッドの前記接合軸線を垂直に連結する前記レベル調整連結ロッドの長手軸線の正射影と、
が、運動平面において、前記ピッキングカム部材の第２の角度を画定し、その値が、９０°から１１０°の間の値、好ましくは９５°に等しい値から２°の範囲の値であって、製織配置にある場合に、前記第２の角度が前記パッドの変位の側で規定されている。

− 前記レバーの前記シャフトが、
−プラテンにおいて規定されたガイド溝によってその各端部で並進運動においてガイドされ、
−製織配置とレベル調整配置の間で各ガイド溝の軸線に沿って並進運動可能である。

−前記開口機構が、
−前記レバーの前記シャフトに固定され、前記レバーの前記シャフトの前記製織配置に対応する第１の角度位置と、前記レバーの前記シャフトの前記レベル調整配置に対応する第２の角度位置との間で前記レバーの前記シャフトの前記中心軸線周りに回転可能な前記サイドアームと、
−前記アームの軸線周りに前記アームの一端で前記レベル調整ピッキングカム部材において旋回するよう取り付けられ、前記フレームの軸線周りに前記開口機構のフレームにおいて旋回するよう取り付けられ、前記レバーの前記シャフトの前記製織配置に対応する第３の位置と、前記レバーの前記シャフトの前記レベル調整配置に対応する第４の位置との間で移動可能である、少なくとも１つの連結ロッドとを含んでいる。

−前記連結ロッドが前記第３の位置にあれば、前記アームの前記軸線と前記フレームの前記軸線の間の中心距離が第１の値に等しく、前記連結ロッドが前記第４の位置にあれば、前記中心距離が第２の値に等しく、前記第１の値が前記第２の値よりも大きい。

−前記レベル調整ピッキングカム部材が固定軸線周りに回転可能であり、前記レバーの前記シャフトの前記中心軸線が前記レベル調整ピッキングカム部材の前記回転軸線に対して平行であり、かつ、一致しておらず、前記レバーの前記シャフトが、前記製織配置と前記レベル調整配置の間で前記レベル調整ピッキングカム部材の前記回転軸線周りに回転可能である。

前記レベル調整ピッキングカム部材が前記固定軸線周りに回転可能なアームを含んでおり、該アームが、前記レバーの前記シャフトの前記中心軸線に対して平行に延びているとともに、前記固定軸線に対して偏心して前記レベル調整ピッキングカム部材と共に回転するよう前記レバーの前記シャフトを固定している。

前記レベル調整ピッキングカム部材がレベル調整レバーであり、該レベル調整レバーが、前記レベル調整連結ロッドの前記軸線で旋回するよう取り付けられた少なくとも１つのアームと、前記レバーのシャフトと共に回転するよう固定された中心部分とを含んでいる。

前記パッドがネジ立てされたナットであり、該ナットが、前記パッドの前記軸線周りに回転可能なネジ付きロッドに取り付けられている。

前記ネジ付きロッドが、前記開口機構のフレームに固定された電気モータによって前記パッドの前記軸線周りに回転される。

前記パッドが前記開口機構のフレームの潤滑油槽に浸漬されている。

最後に、本発明は、上述の開口機構を含む織機に関するものである。

本発明及び本発明の他の利点は、例として提供され、図面を参照してなされる、その原理による開口機構のいくつかの実施例の以下の説明において、更に明らかにする。

レバーのシャフトが製織配置にある場合の、第１の実施例による開口機構の斜視図であり、この開口機構の所定の構成要素が図の明確化のために省略されている。 レバーのシャフトがレベル調整配置にある場合の、図１の開口機構の分解図であり、この開口機構の所定の構成要素が省略されている。 レベル調整装置の接合されたレベル調整部材の、図１における矢印ＩＩＩに沿った図である。 接合されたレベル調整部材の図３のＩＶ−ＩＶ平面における断面図である。 接合されたレベル調整部材の図４のＶ−Ｖ平面における部分断面図である。 図１の開口機構の側面図である。 レベル調整装置の、図１における矢印ＶＩＩに沿った部分斜視図である。 レバーのシャフトがレベル調整配置にある場合の図６に類似した図である。 レバーのシャフトがレベル調整配置にある場合の図７に類似した図である。 第２の実施例による開口機構の分解図であり、この開口機構の所定の構成要素が省略されている。 図１０の開口機構のレベル調整レバーとレバーのシャフトの斜視図である。 接合されたレベル調整部材が製織配置にある場合の、図１０の開口機構の側面図である。 接合されたレベル調整部材がレベル調整配置にある場合の、図１２に類似した図である。 接合されたレベル調整部材の代替例の図３に類似した図である。 接合されたレベル調整部材の、図１４のＸＶ−ＸＶ平面における断面図である。 接合されたレベル調整部材の、図１４のＸＶＩ−ＸＶＩ平面における断面図である。 他の実施例による開口機構に属するレバーのシャフトのレベル調整部材の斜視図である。 他の実施例による開口機構に属するレバーのシャフトのレベル調整部材の斜視図である。

不図示の織機は、複数のヘルドフレームを含んでいる。織機の異なるフレームは、垂直方向の揺動運動によって駆動され、開口機構１を用いて伝達される。したがって、織機は、２つの動作段階：第１のいわゆる製織段階と、第２のいわゆるレベル調整段階とを含んでいる。

製織段階では、開口機構１が揺動運動をフレームへ伝達する。したがって、織機は、製織のプロセスにある。レベル調整段階では、織機は製織を停止し、経糸シートが単一平面内にあるニュートラル位置に全てのフレームが配置されている。

カム機構タイプの開口機構１は、フレーム２と、１組のカム４と、レバーのシステム６と、レベル調整装置８と、モータ１０と、２つのプラテン１２とを含んでいる。

フレーム２は、開口機構１の複数の構成要素を含み、これら構成要素が配置された支持面Ｐ０を規定するように設定されている。フレーム２は、ベース１４及びカバー１６を含んでいる。潤滑油の量は、開口機構１の構成要素が潤滑油槽に浸漬されるようにベース１４において受け止められる。

フレーム２のカバー１６は、開口機構１を閉鎖し、したがって開口機構１の構成要素のための保護機能を行うように設定されている。

１組のカム４は、複数のカム１８と、カムのシャフト２０と、不図示のアクチュエータとを含んでいる。各カム１８は、外側トラック（軌道）２２を含んでいるとともに、シャフトに取り付けられている。符号Ｘ２０は、シャフト２０の長手軸線を示している。この軸線は、図１及び図２におけるシャフト２０を表している。シャフト２０は、その軸線Ｘ２０周りに回転可能であるとともに、カム機械４のアクチュエータによって駆動される。したがって、カム１８も、シャフト２０の軸線Ｘ２０周りに回転可能である。

シャフト２０は、フレーム２に固定された複数のプラテン１２によって支持されている。特に、各プラテン１２は、シャフト２０が配置された軸受２４を含んでいる。

レバー６のシステムは、複数の揺動レバー２６（以下、単に「レバー２６」ともいう。）並びにレバーのストッパ２７及びシャフト２８を含んでいる。

レバー２６は、織機のヘルドフレームの数と同数設けられている。例えば、レバー２６の数は、８又は１０に等しく、好ましくは１０に等しい。

各レバー２６は、連結ロッド３０、湾曲レバー３２及び不図示のプルロッドを用いて上述のフレームのうち１つに係合している。これに代えて、ケーブルでレバー２６を対応するヘルドフレームへ連結することが可能である。

各レバー２６は、延長部分３４及び中央部分３６を含んでいる。延長部分３４は、垂直方向の揺動運動を上述の連結ロッド３０へ伝達するように構成されている。中央部分３６は、開口部３８及び２つのフランジ４０を備えている。各フランジ４０と中央部分３６の間では、ヨーク内にカムフォロア４２が取り付けられている。したがって、各レバー２６は、カム１８の軌道２２に対して支持する２つのカムフォロア４２を含んでいる。

レバー２６はシャフト２８上に取り付けられており、このシャフト２８は、軸線Ｘ２０に平行な中央軸線Ｘ２８を規定している。したがって、レバーのシャフト２８は、第１のいわゆる製織配置と第２のいわゆるレベル調整配置の間で中央軸線Ｘ２８周りに可動である。

シャフト２８の製織配置は、織機の製織段階に対応する。特に、製織配置においては、レバー２６のカムフォロア４２がカム１８の軌道２２に対して支持されている。

逆に、レベル調整配置は、織機のレベル調整段階に対応する。特に、レバー２６のカムフォロア４２は、カム１８の軌道２２から分離されている。時折、レバーの２つのカムフォロア４２のうち１つが、反対側のカムの軸線Ｘ２０に対するカム１８の配置に依存して軌道２２と接触したまま維持されることが可能である。レベル調整配置は、これらの時折の接触にもかかわらず同一の高さでのフレームの整列を保証するものである。

レバー２６のストッパ２７は、半円筒形状を有している。このストッパは、軸線Ｘ２０及びＸ２８と平行に配置されている。ストッパ２７は、プラテン１２で支持されているとともに、フレーム２のベース１４に対して所定の高さに配置されている。ストッパ２７は、回転するフレームの重さによってレベル調整配置へ向けて駆動されるレバー２６の傾動を止めるように設定されている。シャフト２８も、フレーム２に固定されたプラテン１２によって支持されている。特に、各プラテン１２は、シャフト２８のガイド溝４４を規定している。各ガイド溝４４は、全般的に、フレーム２の支持面Ｐ０に対して傾斜したＣの形状となっている。例えば、溝４４は、約４０°だけ平面Ｐ０に対して傾斜している軸線Ｘ４４上で中心を配置されている。したがって、各ガイド溝４４は、製織配置において支持することでシャフト２８を収容することが可能な底部４４０を含んでいる。

したがって、レバー２６のシャフト２８は、更に製織配置とレベル調整配置の間で各溝４４の軸線Ｘ４４に沿って変位可能である。

シャフト２８は、フレーム２の平面Ｐ０に対して垂直な平面Ｐ１における円筒状かつ円形の部分を有している。符号ｄ２８は、平面Ｐ１に対して平行に測定したシャフト２８の外径を表している。符号４５も、シャフト２８の端部を規定するシャフト２８の２つの表面を表している。

レバー２６のシャフト２８は、いくつかの部分に分割されている。符号４６は第１のガイド部分を表しており、符号４８はレバーの支持部分を表しており、符号５０は第２のガイド部分を表しており、符号５２は接合部分を表している。第１及び第２のガイド部分４６，５０は、それぞれガイド溝４４内に配置されるように設定されている。部分４８は、レバー２６が取り付けられたシャフト部分２８を表している。接合部分５２は、開口機構１のレベル調整装置８に固定されている。

シャフト２８の部分４６，４８，５０及び５２は、サークリップ５３によって分離されている。

不図示の１つの代替例によれば、シャフト２８の部分は、シャフト２８の直径ｄ２８よりも大きな直径を平面Ｐ１に沿って有するショルダ部によって分離されている。

レベル調整装置８は、レバー２６のシャフト２８を作動させ、軸線Ｘ２８周りの回転及び溝４４に沿った並進運動においてこのシャフトを製織配置とレベル調整配置の間で移動させるように設定されている。

モータ１０は、低電力非同期電気モータであり、例えば５００Ｗ未満である。モータ１０は、シャフト２８におけるレベル調整装置８と同じ側に配置されている。モータ１０の配置は限定されていない：モータ１０は、例えばシャフト２８に関してレベル調整装置８とは反対側に位置決めされることが可能である。

レベル調整装置８は、接合されたレベル調整部材５４及びロック機構５６を含んでいる。図１に示されているように、部材５４及び機構５６は、レバー２６のシステムの同じ側に配置されている。

レベル調整装置８の位置は限定されていない。代替的に、レベル調整装置８は、シャフト２８に関して１組のカム４とは反対側に、又は軸線Ｘ２８に沿った他の位置に配置されている。

接合されたレベル調整部材５４は、伝達システム５８、２つのレベル調整連結ロッド６０及びレベル調整ピッキングカム部材６２を含んでいる。

伝達システム５８は、図示の例では、スクリュナットシステムである。特に、システム５８は、ネジ付きロッド６４、パッド６６、下側ガイド６８及び上側ガイド７０を含んでいる。

ネジ付きロッド６４は、フレーム２の平面Ｐ０に対して平行に位置決めされているとともに、平面Ｐ０に対して平行な長手軸線Ｘ６４を規定している。ネジ付きロッド６４は、端部７２を用いてモータ１０の回転軸に固定されている。

伝達システム５８のパッド６６は、ネジ付きロッド６４に取り付けられたネジ付きナットである。したがって、パッド６６は、ネジ付きロッド６４と、パッド６６にレベル調整ロッド６０を固定するよう設定された２つの横方向のボス７６とを収容することが可能なネジ部７４を含んでいる。

符号Ｘ６６は、ネジ切りされたネジ部７４を横切るパッド６６の軸線を表している。パッド６６がネジ付きロッド６４に取り付けられていれば、軸線Ｘ６４及びＸ６６は、一致するとともに、フレーム２に対して不動である。したがって、ネジ付きロッド６４の回転は、パッド６６のその軸線Ｘ６６に沿った移動を生じさせるものである。したがって、パッド６６は、その軸線Ｘ６６に沿って、図６に示され、レバー２６のシャフト２８の製織配置に対応する第１のいわゆる製織位置と、図８に示され、シャフト２８のレベル調整配置に対応する第２のいわゆるレベル調整位置との間で変位可能である。

パッド６６は、鋳鉄で構成される。代替的に、パッド６６は鋼又は青銅で構成される。

ネジ付きロッド６４は、ピン８０を用いてロッド６４に固定された２つの軸受７８によって支持されている。さらに、ニードル軸受８２は、ネジ付きロッド６４によって生成される軸方向の力に応答するために、上側ガイド７０に設けられた軸受である。

下側ガイド６８及び上側ガイド７０は、パッド６６を軸線Ｘ６６に沿ったその移動においてガイドするとともに、ロッド６４によって生成される径方向の力に応答するように設定されている。ガイド６８及び７０は、パッド６６のための平坦な支持部を形成するレールである。これらは、フレーム２に固定された線形の通路を形成する。下側ガイド６８は、目盛付けされたはりである。下側ガイド６８及び上側ガイド７０は、前処理された鋼で構成された接触面を規定している。実際に、パッド６６の移動中には、ガイド６８及び７０の表面の良好な品質により、負荷の下でのパッド６６の摺動及び全長を最適化することが可能となる。

ネジ付きロッド６４及びパッド６６は、摺動によるロッドでのパッドの接触が製織配置とレベル調整配置の間にオイルが存在する状態でなされるようにフレーム２の潤滑油槽に浸漬される。

連結ロッド６０は、パッド６６からレベル調整ピッキングカム部材６２へ運動力を伝達するように設定されている。実際には、レベル調整連結ロッド６０は、レベル調整ピッキングカム部材６２へのトルクを伝えることができる。各レベル調整連結ロッド６０は、レベル調整ピッキングカム部材６２へ接合された第１の端部８４と、パッド６６の対応するボス７６で接合された第２の端部８６とを含んでいる。実際には、レベル調整連結ロッド６０は、パッド６６の横方向のボス７６におけるヨークに取り付けられている。レベル調整連結ロッド６０は、複数のネジ及びスペーサを用いて組み立てられている。したがって、レベル調整連結ロッド６０は、本質的に、連結ロッド６０の端部８４及び８６を連結する軸線Ｘ６０に沿って延在している。

符号Ｘ８４は接合軸線を表しており、この接合軸線周りにレベル調整連結ロッド６０の第１の端部８４がレベル調整ピッキングカム部材６２において接合されている。符号Ｘ８６も接合軸線を表しており、この接合軸線周りに第２の端部がパッド６６において接合されている。軸線Ｘ８４及びＸ８６は、互いに平行であるとともに、パッド６６の軸線Ｘ６６に対して垂直である。したがって、軸線Ｘ８４及びＸ８６も、シャフト２０の軸線Ｘ２０及びシャフト２８の軸線Ｘ２８に対して平行である。各軸線Ｘ６０は、軸線Ｘ８４及びＸ８６を互いに連結する。

レベル調整ピッキングカム部材６２は、それぞれシャフト２８のレベル調整配置及び製織配置に対応する２つの異なる位置の間で可動である。符号Ｐ２はレベル調整ピッキングカム部材６２の運動平面を表している。平面Ｐ２は、平面Ｐ１に対して平行であり、上述の２つの異なる位置においてレベル調整ピッキングカム部材６２の重心を含む幾何平面である。

ここで、レベル調整ピッキングカム部材６２は平面Ｐ２内で移動し、すなわちその異なる２つの位置の間の全ての運動において重心が平面Ｐ２内に含まれている。

符号Ｘ６２は、平面Ｐ２に対して垂直であり、かつ、レバーのシャフト２８でレベル調整ピッキングカム部材６２の連結範囲の幾何中心を通るレベル調整ピッキングカム部材６２の長手軸線を表している。

符号Ｘ６２’は、レベル調整ピッキングカム部材６２の横方向の軸線を表しており、レベル調整ピッキングカム部材の軸線Ｘ８４とレバーのシャフトの軸線Ｘ２８を垂直に連結するものである。図１〜図９に図示された実施例では、レバーアーム８８が本質的に軸線Ｘ６２’に沿って延在しており、軸線Ｘ６２’は平面Ｐ２に属している。

レベル調整ピッキングカム部材６２は、上述のように、レベル調整連結ロッド６０の第１の端部８４で接合されている。レベル調整ピッキングカム部材は、レバー２６及びシャフト２８に固定されている。特に、レベル調整ピッキングカム部材６２は、レバーアーム８８及び中心部分９０を含むレベル調整レバーである。レバーアーム８８は、レベル調整連結ロッド６０の第１の端部８４間でヨークに係合している。中央部分９０は、軸線Ｘ６２において中央に配置された中心孔９２を含んでいる。より具体的には、軸線Ｘ６２が、中心孔９２の部分に対して垂直であるとともに、ここでは円形の中心孔９２のこの部分を貫通している。この部分は、ここでは連結範囲を形成している。レベル調整装置８の組み立てられた配置では、軸線Ｘ６２はレバー２６のシャフト２８の軸線Ｘ２８と一致している。したがって、レベル調整ピッキングカム部材６２の軸線Ｘ６２は、カム１８のシャフト２０の軸線Ｘ２０に対して平行であり、並びにレベル調整連結ロッド６０の接合軸線Ｘ８４及びＸ８６に対しても平行である。

中央部分９０は、スリット９４及びネジ９６を含んでいる。スリット９４は、レバー２６のシャフト２８の直径ｄ２８に孔９２を適合するように設定されている。ネジ９６は、孔９２においてレバー２６のシャフト２８を拘束するためにスリット９４を締め付けることができる。

したがって、レベル調整ピッキングカム部材６２は、レバー２６のシャフト２８と共に、シャフト２８の軸線Ｘ２８と一致するその中心軸線Ｘ６２周りに回転可能であるとともに、プラテン１２の溝４４に沿って変位可能である。

実際に、レベル調整ピッキングカム部材６２は、上述のように、運動平面Ｐ２において可動である。この平面Ｐ２は、図４、図６、図８、図１２及び図１３の平面に対応する。当該部材を構成する連結ロッド６０の内表面の対称性の平面と同等の固定されたレベル調整部材６０の中央面は、運動平面Ｐ２と一致する。レベル調整連結ロッド６０及びレベル調整ピッキングカム部材６２で構成されたアセンブリは、平面Ｐ２において運動する。運動平面Ｐ２は、支持面Ｐ０に垂直であるとともに、平面Ｐ１に対して平行である。したがって、パッド６６の並進軸線Ｘ６６が運動平面Ｐ２に配置されている一方、軸線Ｘ２０、Ｘ２８、Ｘ６２、Ｘ８４及びＸ８６は、運動平面Ｐ２に対して垂直である。さらに、運動平面Ｐ２は、シャフト２８の２つの端面４５の間に構成されている。軸線Ｘ６０は、運動平面Ｐ２に対して平行である。

したがって、レベル調整連結ロッド６０及びレベル調整ピッキングカム部材６２は、シャフト２８にトルクＣを生成するように設定されている。このトルクＣは、１つの配置から他の配置へシャフトの軸線Ｘ２８周りにシャフト２８を回転させるのに必要である。

レベル調整装置８のロック機構５６は、シャフト２８及びレベル調整装置８を製織配置及びレベル調整配置においてロックするように設定されている。ロック機構５６は、サイドアーム９８及び連結ロッド１００を含んでいる。

サイドアーム９８は、レバー２６のシャフト２８に固定されている。したがって、サイドアーム９８は、シャフト２８と共に、図６に示された、シャフト２８の製織配置に対応する第１のいわゆる角度位置と、図８に示された、シャフト２８のレベル調整配置に対応する第２のいわゆる角度位置との間でシャフト２８の中心軸線Ｘ２８周りに回転可能である。サイドアーム９８は、中央部分１０２及び延長部１０４を含んでいる。中央部分１０２がレバー２６のシャフト２８の周囲に固定されている一方、延長部１０４は、シャフト２８の軸線Ｘ２８へ径方向に延びているとともに、軸線Ｘ１０４で連結ロッド１００に接合されるように設定されている。

連結ロッド１００は、サイドアーム９８へ、すなわちシャフト２８へ締付力を伝達する。連結ロッド１００は、サイドアーム９８の延長部１０４とフレーム２のプラテン１２の固定点１０６の間に接合されている。符号Ｘ１０６は、その周囲で連結ロッドがプラテン１２に接合される軸線を表している。連結ロッド１００は、鋼で構成されているとともに、旋回軸線Ｘ１０４とＸ１０６の間で三日月状となっている。したがって、連結ロッド１００は、図６に示された、レバー２６のシャフト２８の製織配置に対応する第３のいわゆる製織位置と、図８に示された、シャフト２８のレベル調整配置に対応する第４のいわゆるレベル調整位置との間で、平面Ｐ１内において軸線Ｘ１０６周りに運動可能である。シャフト２８の製織配置は、連結ロッド１００をその第３の位置へ弾性的に付勢する。符号ｅ１００は、平面Ｐ１における軸線Ｘ１０４とＸ１０６の間で測った中心距離を表している。連結ロッド１００がその第３の位置にあれば、中心距離ｅ１００は、第１の値に等しい。連結ロッド１００が第４の位置にあれば、中心距離ｅ１００は、第２の値に等しい。中心距離ｅ１００の第１の値は、第２の値よりも大きい。中心距離ｅ１００は、例えば第３の位置において２０１ｍｍであることができ、第４の位置において１９９ｍｍであることができる。中心距離ｅ１００の値についてのこの差により、第３の位置にある場合に、連結ロッド１００は、緊張され、その第１の角度位置でアーム９８を維持することができる、換言すればシャフトをその製織位置に維持することができる、レベル調整装置のための弾性復帰手段を構成する。

不図示の代替例によれば、レベル調整装置８は、レバー２６のシステム６の各側に配置された２つの同一のロック機構５６を含んでいる。

最後に、開口機構１は、シャフト２８の位置についての複数のセンサ１０７を含んでいる。位置センサ１０７は、非接触タイプであり、２つの位置の間のモータ及びサイドアーム９８の移動を指令するためにシャフト２８の製織配置及びレベル調整配置における変位の終わりを検出することができる。

以下に、開口機構１の動作を説明する：

織機が製織段階にあれば、レバー２６のシャフト２８がその製織配置にある。特に、パッド６６は、その第１の位置にある。したがって、図１及び図６に示されているように、レベル調整連結ロッド６０は、フレーム２の平面Ｐ０に対して垂直である。軸線Ｘ６０及びＸ６２’の正射影は、レバーのシャフトの軸線Ｘ２８に対して垂直な投影面において、この投影面における角度αを規定している。この角度αは、製織配置にある場合にパッド６６の変位の側における、これら投影部の間で画定される。角度αの値は、８０°から１００°の間の値であって、好ましくは９０°に等しい値から２°の範囲の値である。投影面は、ここでは上述のように規定された運動平面Ｐ２と組み合わせられている。

レバーのシャフトの軸線Ｘ２８に垂直な投影面における軸線Ｘ６０及びＸ６６の正射影は、この投影面における角度βを画定する。この角度βは、製織配置にある場合にパッド６６の変位の側における、これら投影部の間に画定される。角度βの値は、９０°から１１０°の間の値、好ましくはほぼ９５°、すなわち９５°に等しい値から２°の範囲の値である。有利には、ほぼ９５°の角度βは、ロッド６４の軸線Ｘ６４をほぼ水平に位置させ、レベル調整連結ロッド６０を製織配置においてほぼ垂直に位置させることが可能であり、レバーのシャフト２８のロック解除運動に対抗するものである。

さらに、サイドアーム９８がその第１の角度位置にある一方、連結ロッド１００はその第３の位置にある。したがって、シャフト２８は、溝４４の底部４４０で支持されているとともに、ロック機構５６によってロックされている。レバー２６のカムフォロア４２は、カム機械４のカム１８の軌道２２に接触している。したがって、軸線Ｘ２０周りのシャフトの回転により、連結ロッド３０及びレバー３２を介して織機のフレームへ伝達されるレバー２６の揺動運動が生じる。

織機がレベル調整段階に入ることができるようにレベル調整装置８が作動される。モータ１０が電源オンされ、ロッド６４を軸線Ｘ６４周りに回転させる。この回転により、パッド６６のその第１の位置からその第２の位置への移動が生じる。このパッドにより、その並進軸線Ｘ６６に沿って力Ｅ６６が生じる。

パッド６６によって生じる力Ｅ６６は、レベル調整連結ロッド６０及びレベル調整ピッキングカム部材６２の運動を生じさせる。したがって、レベル調整連結ロッド６０及びレベル調整ピッキングカム部材６２は、図８に示されているように、パッド６６によって駆動される。特に、レベル調整レバー６２は、４５〜１００°で構成され、好ましくは７５°に等しい角度によって軸線Ｘ６２周りに回転する。

上述のように、レベル調整ピッキングカム部材６２は、トルクＣをシャフト２８へ伝達する。シャフト２８は、その軸線Ｘ２８周りに回転し、溝４４の底部４４０から分離するためにこの底部から離間する。

シャフト２８の回転は、ロック機構５６のサイドアーム９８のその第２の角度位置へ向けた回転と、連結ロッド１００のその第４の位置へ向けた移動とを生じさせるものでもある。

さらに、シャフト２８の回転により、カムフォロア４２がカム１８から分離される。レバー２６はストッパ２７を支持し、織機はレベル調整配置にある。

次に、織機のレベル調整配置から製織配置へ移動するために、モータ１０がネジ付きロッド６４を逆回転方向に駆動し、これにより、パッド６６をその第２の位置からその第１の位置へ向けて移動させることが可能である。パッド６６は、力Ｅ６６と大きさが同一で逆向きの力Ｅ６６’を生じさせる。この力Ｅ６６’は、連結ロッド６０及びレベル調整ピッキングカム部材６２へ伝達され、これら連結ロッド及びレベル調整ピッキングカム部材は、類似のように、トルクＣの大きさと大きさが同一で逆向きのトルクＣ’を生じさせる。シャフト２８は、軸線Ｘ２８周りに回転するように設定されているとともに、ここでも製織配置へ到達する。したがって、シャフト２８は溝４４の底部４４０で支持されるとともに、カムフォロア４２がカム機械４のカム１８に再び接触する。力Ｅ６６及びトルクＣは、レベル調整部の接合部の幾何形状により、パッド６６のその第２の位置と第１の位置の間の移動全体にわたって一定ではあり得ない。

図１０〜図１３には、本発明の第２の実施例が示されている。第１の実施例の要素と類似した第２の実施例の開口機構１の要素は、同一の符号を有しているとともに、上述の説明がこれら要素に適用され得る限り詳細については説明しない。

この第２の実施例のレベル調整装置８は、接合された部材５４及び連結部材１０８を含んでいる。この装置は、ロック機構５６を備えていない。

レベル調整ピッキングカム部材６２は、ここでは符号６２’を有している。この部材６２’は、ここでは部材６２と同一であるが、その軸線Ｘ６２がシャフト２８の中心軸線Ｘ２８から分離されている点でのみ異なっている。

連結部材１０８は、第１のアーム１１０及び第２のアーム１１２を含んでいる。これらアーム１１０及び１１２は、円筒状の部分を有するとともに、シャフト２８の直径ｄ２８とほぼ同一の直径を有している。アーム１１０及び１１２は、シャフト２８のそれぞれの側部に配置されている。特に、アーム１１０及び１１２は、それぞれシャフト２８の端部４５のうち１つに固定されている。アーム１１０は、レベル調整ピッキングカム部材６２’の孔９２内に配置されている。アーム１１０は、レベル調整ピッキングカム部材６２’の軸線Ｘ６２と一致する軸線Ｘ１１０を規定している。この軸線Ｘ１１０は、機構のフレームに対して固定されている。したがって、レベル調整ピッキングカム部材は、アーム１１０によりシャフト２８に間接的に固定されている。

シャフト２８は、レベル調整ピッキングカム部材６２’に対して偏心して連結部材１０８のアーム１１０とアーム１１２の間に取り付けられる間にレベル調整ピッキングカム部材６２’に固定されたまま維持される。実際、シャフト２８の中心軸線Ｘ２８は、レベル調整ピッキングカム部材６２’の中心軸線Ｘ６２に対して平行であり、これに一致しない。符号ｅは、軸線Ｘ２８と軸線Ｘ６２の間の距離を表している。

プラテン１２は、溝４４を備えていない。対照的に、各プラテン１２は軸受１１４を含んでおり、この軸受では、軸線Ｘ１１０に沿ってシャフト２８が配置されている。

シャフト２８は、製織配置とレベル調整配置の間でレベル調整ピッキングカム部材６２’の軸線Ｘ６２周りに回転するように設定されている。実際、軸線Ｘ２８と軸線Ｘ６２の間の中心距離ｅにより、レバー２６及びシャフト２８が移動することができ、その運動中には、円の十分な弧を越えてシャフト２８の軸線Ｘ２８をシャフト２０の軸線Ｘ２０から離すことができ、したがって、カム１８をカムフォロア４２との接触しないようにすることができる。

本発明のこの第２の実施例の不図示の代替例によれば、シャフト２８がその軸線Ｘ２８周り及びレベル調整ピッキングカム部材６２’の軸線Ｘ６２周りに回転可能であるように、シャフト２８が、連結部材に配置された滑らかな軸受、ころ軸受又は他の回転ガイド手段のような回転手段を用いて連結部材１０８に取り付けられている。

図１４〜図１６に示され、本発明の上述の両実施例と両立可能な、レベル調整装置８の接合されたレベル調整部材５４の１つの代替例によれば、レベル調整装置８の伝達システム５８は、単一下側ガイド６８を含んでいる。パッド６６は、パッド６６と下側ガイド６８の間の接触を維持するために、ヨークにおいて下側ガイド６８と係合するように設定された２つの側方突起部１１６を備えている。下側ガイド６８は、Ｉ字状又はＴ字状の輪郭を有しているとともに、フレーム２のベース１４に固定されている。

不図示の他の代替例によれば、ガイド６８及び７０は、２つのガイド６８及び７０の間で係合する、鋼製車輪のような転がり軸受を含んでいる。

不図示の別の代替例によれば、レベル調整ピッキングカム部材がレベル調整レバーであれば、接合されたレベル調整部材５４は、レベル調整ピッキングカム部材６２の２つの突起部の間のヨークにおいて例えば片持ちされているか、又は係合している単一のレベル調整連結ロッド６０を含んでいる。

不図示の別の代替例によれば、検討されるロック機構は、サイドアーム９８が省略される点で相違する。そして、連結ロッド１００は、レベル調整連結ロッド６０及びレベル調整ピッキングカム部材６２’によって構成されたアセンブリに直接取り付けられている。

図１７に示された他の代替例によれば、レベル調整ピッキングカム部材６２’が同様の機能を発揮するレベル調整ピッキングカム部材６３で置き換えられている。レベル調整ピッキングカム部材６３は、例えば円形又はだ円形のベースを有するディスク６５を含んでおり、ディスクは接合された軸線Ｘ８４において中央に配置された円形の孔を含んでいて、この軸線の周囲で、レベル調整連結ロッド６０が旋回するように取り付けられている。アーム１２０は、ディスク６５に固定されているとともに、長手軸線Ｘ１２０に沿って延在している。軸線Ｘ１２０は、機構１のフレーム２に対して固定されている。符号Ｘ６３は、レベル調整ピッキングカム部材６３の長手軸線を表している。軸線Ｘ６３とＸ１２０は一致している。軸線Ｘ６３は、レベル調整ピッキングカム部材６３に関して、上述のレベル調整ピッキングカム部材６２に関する軸線Ｘ６２と同一の機能を有している。ここで、上述した連結範囲は、アーム１２０と直接接触しているディスク６５の面の部分に対応している。

連結部材１２１は、アーム１２０及びシャフト２８が軸線Ｘ２８とＸ１２０の間の横方向シフトｅ’をもって互いに平行となるように、アーム１２０をレバーのシャフト２８に連結する。横方向シフトｅ’は、軸線Ｘ２８及びＸ１２０に対して垂直に測定されている。この連結部材１２１は、この連結部材１２１に収容されたアセンブリネジ１２３のような締結手段によってシャフト２８の一端に自由度を有することなく固定されている。連結部材１２１は、例えばネジ１２３と同一のネジを用いてアーム１２０の一端に自由度を有することなく固定されてもいる。したがって、レベル調整ピッキングカム部材６３は、アーム１２０及び連結部材１２１によってシャフト２８に固定されている。ここで、アーム１２０及び連結部材１２１は、レベル調整ピッキングカム部材６３の一部である。有利には、ディスク６５及びアーム１２０は、フレーム２において軸線Ｘ１２０周りに回転可能な単一部材アセンブリを表している。連結部材１２１は、アーム１２０及びディスク６５を有する単一部材でも形成することができる。換言すれば、ディスク６５、アーム１２０及び連結部材１２１のアセンブリは、軸線Ｘ８４周りのレベル調整連結ロッド６０及び軸線Ｘ２８周りのレバー２６に接合されたロッカアームを形成している。

これに代えて、レベル調整ピッキングカム部材６３は、アーム１２０及び連結部材１２１を含んでいないようにもできる。

図１８に図示された他の代替例によれば、レバーのシャフト２８はレベル調整ピッキングカム部材６３’に直接固定されており、このレベル調整ピッキングカム部材は、レベル調整ピッキングカム部材６２に取って代わるものである。レベル調整ピッキングカム部材６３’は、例えば円形のベースを有する円筒状のピッキングカムであり、ここではディスク６５と同一である。その他端には、レバー２８のシャフトが、例えばレベル調整ピッキングカム部材６３’と同一の他のピッキングカム部材６７に固定されている。ここでは、例えばこれは特許文献１から知られる共有のシャフトを伴うものである。そして、レバーのシャフト２８は、２つのピッキングカム部材６３’及び６７を用いつつフレーム２に取り付けられた軸受を介してフレーム２に対して支持されている。レベル調整ピッキングカム部材６３’は平面Ｐ２に対して垂直な回転軸線Ｘ６３’周りに回転可能であり、この回転軸線は、レベル調整ピッキングカム部材６３’の中心を通っている。軸線Ｘ６３’は、レベル調整ピッキングカム部材６３’に関して、上述のレベル調整ピッキングカム部材６２’に関する軸線Ｘ６２と同一の機能を有している。この軸線Ｘ６３’は、軸線Ｘ２８に対して平行であるとともに、軸線Ｘ２８’は、この軸線Ｘ６３’に対して偏心して配置されている。軸線Ｘ６３’は、フレーム２に対して固定されている。符号ｅ”は、軸線Ｘ６３’と軸線Ｘ２８の間の中心距離を表している。レバーのシャフト２８は、レベル調整配置と製織配置の間で軸線Ｘ６３’周りに回転可能である。レベル調整ピッキングカム部材６３’は、フレーム２のスパン内での回転を保証するために、ここでは円形の形状を有している。

実施例にかかわらず、接合された部材５４は、１つ又は複数のレベル調整連結ロッド６０が製織段階においてフレーム２の平面Ｐ２に対して垂直であるように配置されている。したがって、レバーのシャフト２８が製織配置にある場合に、レベル調整連結ロッド６０及びレベル調整ピッキングカム部材６２，６３又は６３’は、それらの間で９０°の角度を規定している。

上記検討した実施例及び代替例は、本発明の新たな実施例を提供するために組み合わせられることが可能である。

Claims (17)

1. 複数の揺動レバー（２６）のためのレベル調整装置（８）を備えた織機のための開口機構（１）であって、前記揺動レバーがカムフォロア（４２）を備えているとともに揺動レバーのシャフト（２８）に取り付けられていて、前記揺動レバーのシャフトが、
   前記揺動レバーの前記カムフォロアが前記開口機構の複数のカム（１８）に対して支持されている製織配置と、
   前記揺動レバーの前記カムフォロアが前記開口機構のカムから分離されているレベル調整配置と
   の間で移動可能であり、前記レベル調整装置が、前記揺動レバーのシャフトに固定されたレベル調整ピッキングカム部材（６２）を備えている前記開口機構において、
   該開口機構が、更に、
   前記揺動レバー（２６）の前記シャフト（２８）の前記製織配置に対応する第１の位置と、前記揺動レバーの前記シャフトの前記レベル調整配置に対応する第２の位置との間で固定された軸線（Ｘ６６）に沿って並進可能なパッド（６６）と、
   前記揺動レバーの前記シャフトの中心軸線（Ｘ２８）に対して平行な連結ロッドの軸線（Ｘ８４）周りに前記レベル調整ピッキングカム部材（６２）において旋回するよう取り付けられた第１の端部（８４）と、前記揺動レバーの前記シャフトの前記軸線に対して平行な前記パッドの接合軸線（Ｘ８６）周りに前記パッド（６６）において回転するよう取り付けられた第２の端部（８６）とを備える少なくとも１つのレベル調整連結ロッド（６０）と
   を備えることを特徴とする開口機構。
2. 前記パッド（６６）の並進軸線（Ｘ６６）が前記パッド（６６）における前記レベル調整連結ロッド（６０）の前記接合軸線（Ｘ８６）に対して垂直であることを特徴とする請求項１記載の開口機構（１）。
3. 前記製織配置において、
   前記揺動レバーの前記シャフトの前記中心軸線（Ｘ２８）に対して垂直な投影面における、前記レベル調整連結ロッド（６０）の前記軸線（Ｘ８４）と前記パッド（６６）の前記接合軸線（Ｘ８６）を垂直に連結する前記レベル調整連結ロッド（６０）の長手軸線（Ｘ６０）の正射影と、
   同一の投影面における、前記レベル調整連結ロッド（６０）の前記軸線（Ｘ８４）と前記揺動レバーの前記シャフトの前記中心軸線（Ｘ２８）を垂直に連結する軸線（Ｘ６２’）の正射影と
   が、８０°から１００°の間の値で第１の角度（α）を画定していることを特徴とする請求項２記載の開口機構（１）。
4. 前記第１の角度（α）の値が９０°±２°であることを特徴とする請求項３記載の開口機構（１）。
5. 前記製織配置において、
   前記揺動レバーの前記シャフトの前記軸線に対して垂直な投影面における、前記パッド（６６）の前記並進軸線（Ｘ６６）の正射影と、
   同一の投影面における、前記レベル調整連結ロッド（６０）の前記軸線（Ｘ８４）と前記パッド（６６）の前記接合軸線（Ｘ８６）を垂直に連結する前記レベル調整連結ロッド（６０）の長手軸線（Ｘ６０）の正射影と
   が、運動平面（Ｐ２）において、前記ピッキングカム部材の第２の角度（β）を画定し、その値が、９０°から１１０°の間の値であって、製織配置にある場合に、前記第２の角度（β）が前記パッド（６６）の変位の側で画定されていることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の開口機構（１）。
6. 前記第２の角度（β）の値が９５°±２°であることを特徴とする請求項５記載の開口機構（１）。
7. 前記揺動レバー（２６）の前記シャフト（２８）が、
   プラテン（１２）において規定されたガイド溝（４４）によってその各端部（４５）で並進運動においてガイドされ、
   製織配置とレベル調整配置の間で各ガイド溝（４４）の軸線（Ｘ４４）に沿って並進運動可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の開口機構（１）。
8. 当該開口機構が、
   前記揺動レバー（２６）の前記シャフト（２８）に固定され、前記揺動レバーの前記シャフトの前記製織配置に対応する第１の角度位置と、前記揺動レバーの前記シャフトの前記レベル調整配置に対応する第２の角度位置との間で前記揺動レバーの前記シャフトの前記中心軸線（Ｘ２８）周りに回転可能なサイドアーム（９８）と、
   サイドアームの軸線（Ｘ１０４）周りにサイドアーム（９８）の一端（１０４）で前記レベル調整ピッキングカム部材（６２）において旋回するよう取り付けられ、フレームの軸線（Ｘ１０６）周りに前記開口機構（１）のフレーム（２）において旋回するよう取り付けられ、前記揺動レバーの前記シャフトの前記製織配置に対応する第３の位置と、前記揺動レバーの前記シャフトの前記レベル調整配置に対応する第４の位置との間で移動可能である、少なくとも１つの連結ロッド（１００）と
   を備えることを特徴とする請求項７記載の開口機構（１）。
9. 前記連結ロッド（１００）が前記第３の位置にあれば、前記アームの前記軸線（Ｘ１０４）と前記フレームの前記軸線（Ｘ１０６）の間の中心距離（ｅ１００）が第１の値に等しく、前記連結ロッド（１００）が前記第４の位置にあれば、前記中心距離（ｅ１００）が第２の値に等しく、前記第１の値が前記第２の値よりも大きいことを特徴とする請求項８記載の開口機構（１）。
10. 前記レベル調整ピッキングカム部材（６２’；６３；６３’）が固定軸線（Ｘ１１０；Ｘ１２０；Ｘ６３’）周りに回転可能であること、
    前記揺動レバーの前記シャフトの前記中心軸線（Ｘ２８）が前記レベル調整ピッキングカム部材の固定軸線（Ｘ１１０；Ｘ１２０；Ｘ６３’）に対して平行であり、かつ、一致しないこと、及び
    前記揺動レバーの前記シャフトが、前記製織配置と前記レベル調整配置の間で前記レベル調整ピッキングカム部材の固定軸線（Ｘ１１０；Ｘ１２０；Ｘ６３’）周りに回転可能であること
    を特徴とする請求項１又は６記載の開口機構（１）。
11. 前記レベル調整ピッキングカム部材（６２’：６３）が前記固定軸線（Ｘ１１０；Ｘ１２０）周りに回転可能なアーム（１１０，１２０）を備えていて、アーム（１１０，１２０）が、前記揺動レバーの前記シャフトの前記中心軸線（Ｘ２８）に対して平行に延びているとともに、前記固定軸線（Ｘ１１０；Ｘ１２０）に対して偏心して前記レベル調整ピッキングカム部材（６２’；６３）と共に回転するよう前記揺動レバーの前記シャフト（２８）を固定していることを特徴とする請求項１０記載の開口機構（１）。
12. 前記レベル調整ピッキングカム部材（６３’）が前記揺動レバーの前記シャフト（２８）に対して偏心して直接固定されていることを特徴とする請求項１０記載の開口機構（１）。
13. 前記レベル調整ピッキングカム部材（６２）がレベル調整レバー（６２）であり、該レベル調整レバーが、前記レベル調整連結ロッド（６０）の前記軸線（Ｘ８４）で旋回するよう取り付けられた少なくとも１つのアーム（８８）と、前記揺動レバーのシャフト（２８）と共に回転するよう固定された中心部分（９０）とを備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の開口機構（１）。
14. 前記パッド（６６）がネジ立てされたナットであり、該ナットが、前記パッドの前記軸線（Ｘ６６）周りに回転可能なネジ付きロッド（６４）に取り付けられていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の開口機構（１）。
15. 前記ネジ付きロッド（６４）が、当該開口機構（１）のフレームに固定された電気モータ（１０）によって前記パッド（６６）の前記軸線（Ｘ６６）周りに回転されることを特徴とする請求項１４記載の開口機構（１）。
16. 前記パッド（６６）が当該開口機構（１）のフレーム（２）の潤滑油槽に浸漬されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の開口機構（１）。
17. 開口機構（１）を備える織機であって、該開口機構（１）が請求項１から１６のいずれか１項に記載したものによることを特徴とする織機。

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