JP6902346B2

JP6902346B2 - Part characteristic measuring device

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Publication number: JP6902346B2
Application number: JP2016243564A
Authority: JP
Inventors: 裕貴佐野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-12-15
Filing date: 2016-12-15
Publication date: 2021-07-14
Anticipated expiration: 2036-12-15
Also published as: JP2018098422A

Description

本発明は、部品特性測定装置に関する。 The present invention relates to a component characteristic measuring device.

従来、部品装着機を用いて基板に装着する電子部品（以下、単に部品と称す。）の特性を測定する部品特性測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この部品特性測定装置は、例えば抵抗の抵抗値やコンデンサの容量，コイルのインダクタンスを測定するものである。部品特性測定装置は、部品の有する端子部が電気的に接続する一対のプローブを有している。一対のプローブはそれぞれ、面状に形成されている。一対のプローブは、端子間隔が狭い微小サイズの部品の特性測定を可能としつつ絶縁確保を可能とする隙間が生じるように配置されていると共に、端子間隔が広い大型サイズの部品の特性測定を可能としつつ他部品との干渉を回避できる大きさに形成されている。 Conventionally, a component characteristic measuring device for measuring the characteristics of an electronic component (hereinafter, simply referred to as a component) mounted on a substrate by using a component mounting machine is known (see, for example, Patent Document 1). This component characteristic measuring device measures, for example, the resistance value of a resistor, the capacitance of a capacitor, and the inductance of a coil. The component characteristic measuring device has a pair of probes to which the terminals of the component are electrically connected. Each pair of probes is formed in a planar shape. The pair of probes are arranged so as to create a gap that enables insulation to be secured while enabling characteristic measurement of minute-sized parts with narrow terminal spacing, and also enables characteristic measurement of large-sized parts with wide terminal spacing. However, it is formed in a size that can avoid interference with other parts.

上記した部品特性測定装置においては、測定対象の部品が絶縁体からなる吸着ノズルに吸着された後、その吸着ノズルが下降されることで、その部品の端子部が一対のプローブに圧接される。部品の端子部が吸着ノズルにより一対のプローブに圧接された状態で、そのプローブを介して端子部に所定電圧が印加されることなどにより、その部品の特性が測定される。この部品特性測定装置によれば、微小サイズの部品から大型サイズの部品まで同じ位置でその特性測定を行うことができる。 In the component characteristic measuring device described above, after the component to be measured is adsorbed by the suction nozzle made of an insulator, the suction nozzle is lowered, so that the terminal portion of the component is pressed against the pair of probes. The characteristics of the component are measured by applying a predetermined voltage to the terminal portion through the probe in a state where the terminal portion of the component is pressed against the pair of probes by the suction nozzle. According to this component characteristic measuring device, it is possible to measure the characteristics of a minute-sized component to a large-sized component at the same position.

特開２０１１−１５９９６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-159964

上記の部品特性測定装置では、微小サイズの部品から大型サイズの部品まで同じように、部品が吸着ノズルにより吸着されつつプローブに圧接された状態でその部品の特性が測定される。このため、部品サイズの違いに起因して部品のプローブへの圧接が適切に行われないことが起こり得、特性測定時に測定対象の部品を安定して保持することができないおそれがある。 In the above-mentioned component characteristic measuring device, the characteristics of the component are measured in the same manner as for the minute-sized component to the large-sized component in a state where the component is sucked by the suction nozzle and pressed against the probe. Therefore, due to the difference in component size, the component may not be properly pressed against the probe, and the component to be measured may not be stably held at the time of characteristic measurement.

本発明は、測定対象の電子部品のサイズによらずその電子部品をプローブ側に対して安定して保持することが可能な部品特性測定装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a component characteristic measuring device capable of stably holding an electronic component with respect to the probe side regardless of the size of the electronic component to be measured.

本明細書は、一対の端子部を有する電子部品の前記一対の端子部が接触する一対の測定用端子と、多通気孔部材により形成され、表面側に前記電子部品を保持可能な保持部材と、前記保持部材の裏面側に負圧を導くことにより、前記一対の端子部を前記一対の測定用端子に接触させた状態で前記電子部品を前記保持部材の表面側に保持させる負圧装置と、を備える部品特性測定装置を開示する。 In the present specification, a pair of measurement terminals in which the pair of terminal portions of an electronic component having a pair of terminal portions come into contact with each other, and a holding member formed of a multi-vent hole member and capable of holding the electronic component on the surface side. A negative pressure device that holds the electronic component on the front surface side of the holding member in a state where the pair of terminal portions are in contact with the pair of measuring terminals by inducing a negative pressure to the back surface side of the holding member. Disclose a component characteristic measuring device comprising.

本開示によれば、負圧装置により保持部材の裏面側に導かれた負圧により、その保持部材の表面側に電子部品をその一対の端子部が一対の測定用端子に接触した状態で保持させることができる。このため、負圧による電子部品の保持部材側への保持を、測定対象となるすべてのサイズの電子部品に対応して適切に行うことができる。従って、測定対象の電子部品のサイズによらずその電子部品を保持部材側に対して安定して保持することができる。 According to the present disclosure, the negative pressure guided to the back surface side of the holding member by the negative pressure device holds the electronic component on the front surface side of the holding member in a state where the pair of terminals are in contact with the pair of measurement terminals. Can be made to. Therefore, the holding of the electronic component on the holding member side by the negative pressure can be appropriately performed corresponding to the electronic component of all sizes to be measured. Therefore, the electronic component can be stably held with respect to the holding member side regardless of the size of the electronic component to be measured.

本発明の一実施形態に係る部品特性測定装置を含む部品装着機の上面図である。It is a top view of the component mounting machine including the component characteristic measuring device according to one embodiment of the present invention. 特性測定対象の電子部品の斜視図である。It is a perspective view of the electronic component of the characteristic measurement target. 本実施形態の部品特性測定装置の構成図である。It is a block diagram of the component characteristic measuring apparatus of this embodiment. 本実施形態の部品特性測定装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the main part of the component characteristic measuring apparatus of this embodiment. 図４に示す部品特性測定装置の要部の上面図である。It is a top view of the main part of the component characteristic measuring apparatus shown in FIG. 本実施形態において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of the control routine executed in this embodiment. 第一変形形態に係る部品特性測定装置の要部の上面図である。It is a top view of the main part of the component characteristic measuring apparatus which concerns on the 1st deformation form. 第一変形形態に係る別の部品特性測定装置の要部の上面図である。It is a top view of the main part of another component characteristic measuring apparatus which concerns on the 1st deformation form. 図８に示す部品特性測定装置における電子部品サイズごとのその電子部品を保持する測定用端子と基準マークとの相対位置関係を表した図である。FIG. 5 is a diagram showing a relative positional relationship between a measurement terminal holding the electronic component and a reference mark for each electronic component size in the component characteristic measuring device shown in FIG. 第二変形形態に係る部品特性測定装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the main part of the component characteristic measuring apparatus which concerns on the 2nd deformation form. 図１０に示す部品特性測定装置の要部の上面図である。It is a top view of the main part of the component characteristic measuring apparatus shown in FIG. 第二変形形態に係る別の部品特性測定装置の要部の上面図である。It is a top view of the main part of another component characteristic measuring apparatus which concerns on the 2nd deformation form. 第二変形形態に係る更に別の部品特性測定装置の要部の上面図である。It is a top view of the main part of the other component characteristic measuring apparatus which concerns on the 2nd deformation form. 第三変形形態に係る部品特性測定装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the main part of the component characteristic measuring apparatus which concerns on 3rd deformation form. 図１４に示す部品特性測定装置の要部の上面図である。It is a top view of the main part of the component characteristic measuring apparatus shown in FIG.

（１．部品装着機の構成）
本発明の一実施形態に係る部品特性測定装置１０を含む部品装着機１２の構成について、図を参照して説明する。部品装着機１２は、電子部品を保持具を用いて基板に移載する装置であって、基板を生産する基板生産ライン上に設けられる装置である。部品装着機１２は、図１に示す如く、基板搬送部１４と、部品供給部１６と、部品移載部１８と、を備えている。 (1. Configuration of parts mounting machine)
The configuration of the component mounting machine 12 including the component characteristic measuring device 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The component mounting machine 12 is a device for transferring electronic components to a substrate using a holder, and is a device provided on a substrate production line for producing the substrate. As shown in FIG. 1, the component mounting machine 12 includes a substrate transport section 14, a component supply section 16, and a component transfer section 18.

基板搬送部１４は、生産対象の回路基板などの基板２０を搬送する装置である。基板搬送部１４は、一対のガイドレール２２と、コンベアベルト２４と、クランプ装置２６と、を有している。一対のガイドレール２２は、間隔を空けて互いに平行に配置されている。ガイドレール２２は、搬送方向Ｘに向けて基板２０を案内する。コンベアベルト２４は、基板２０を載置可能なベルト部材であって、輪転可能に設けられている。基板２０は、一対のガイドレール２２により案内されつつコンベアベルト２４により搬送方向Ｘに向けて搬送される。クランプ装置２６は、搬送方向Ｘにおける所定の部品装着位置に配設されている。クランプ装置２６は、基板２０をクランプすることが可能である。基板２０は、コンベアベルト２４により所定の部品装着位置まで搬送されると、クランプ装置２６によって位置決めされる。 The substrate transport unit 14 is a device that transports a substrate 20 such as a circuit board to be produced. The substrate transport unit 14 has a pair of guide rails 22, a conveyor belt 24, and a clamp device 26. The pair of guide rails 22 are arranged parallel to each other at intervals. The guide rail 22 guides the substrate 20 in the transport direction X. The conveyor belt 24 is a belt member on which the substrate 20 can be placed, and is provided so as to be rotatable. The substrate 20 is conveyed in the transfer direction X by the conveyor belt 24 while being guided by the pair of guide rails 22. The clamp device 26 is arranged at a predetermined component mounting position in the transport direction X. The clamping device 26 can clamp the substrate 20. When the substrate 20 is conveyed to a predetermined component mounting position by the conveyor belt 24, the substrate 20 is positioned by the clamp device 26.

部品供給部１６は、基板２０に装着する電子部品（以下、単に部品と称す。）２８を所定の部品移載位置Ｌまで供給する装置である。部品供給部１６は、リール３０及びテープフィーダ３２を有している。リール３０及びテープフィーダ３２は、載置台３４に載置されている。載置台３４は、それぞれリール３０を保持する複数のリール保持部３６と、それぞれテープフィーダ３２を保持する複数のフィーダ保持部３８と、を有している。尚、載置台３４は、部品装着機１２に対して着脱可能であってよい。 The component supply unit 16 is a device that supplies electronic components (hereinafter, simply referred to as components) 28 to be mounted on the substrate 20 to a predetermined component transfer position L. The component supply unit 16 has a reel 30 and a tape feeder 32. The reel 30 and the tape feeder 32 are mounted on the mounting table 34. The mounting table 34 has a plurality of reel holding portions 36 each holding the reel 30, and a plurality of feeder holding portions 38 each holding the tape feeder 32. The mounting table 34 may be detachable from the component mounting machine 12.

リール３０は、部品２８を複数個収容したキャリアテープが巻回されている回転体である。リール３０は、リール保持部３６に回転可能に軸支されていると共に交換可能に保持されている。部品２８は、キャリアテープに所定間隔ごとに設けられた凹部に一つずつ収容されている。部品２８は、例えば、抵抗素子やコンデンサ，コイル，ダイオードなどである。リール３０は、部品２８の種類ごとに対応して設けられている。各リール３０は、部品種類に応じた数の部品２８を収容可能である。 The reel 30 is a rotating body around which a carrier tape containing a plurality of parts 28 is wound. The reel 30 is rotatably supported by the reel holding portion 36 and is held in a replaceable manner. The parts 28 are housed one by one in recesses provided in the carrier tape at predetermined intervals. The component 28 is, for example, a resistance element, a capacitor, a coil, a diode, or the like. The reel 30 is provided corresponding to each type of the component 28. Each reel 30 can accommodate a number of parts 28 according to the type of parts.

フィーダ保持部３８は、載置台３４が部品装着機１２に装着されているときに搬送方向Ｘに並んで配置されたスロットである。テープフィーダ３２は、リール保持部３６に保持されているリール３０に巻回されているキャリアテープを送り出す装置である。テープフィーダ３２は、テープ挿入口から基板搬送部１４側に向けて延びるガイドレールと、キャリアテープのスプロケット孔に嵌入して係合する歯を有する回転可能なスプロケットと、スプロケットを、キャリアテープを所定の供給方向（具体的には、テープ挿入口側から所定の部品移載位置Ｌ側への方向）へ送る回転方向に回転駆動させる電動モータと、を有している。スプロケットが電動モータにより回転駆動されると、テープ挿入口に挿入されているキャリアテープが、リール３０から引き出されガイドレールに案内されつつ所定の供給方向へ送られる。 The feeder holding portion 38 is a slot arranged side by side in the transport direction X when the mounting base 34 is mounted on the component mounting machine 12. The tape feeder 32 is a device that sends out the carrier tape wound around the reel 30 held by the reel holding portion 36. The tape feeder 32 defines a guide rail extending from the tape insertion port toward the substrate transport portion 14, a rotatable sprocket having teeth that fit into and engage with the sprocket hole of the carrier tape, a sprocket, and a carrier tape. (Specifically, the direction from the tape insertion port side to the predetermined component transfer position L side) is provided with an electric motor that is rotationally driven in the rotational direction of feeding. When the sprocket is rotationally driven by the electric motor, the carrier tape inserted in the tape insertion port is pulled out from the reel 30 and fed to a predetermined supply direction while being guided by the guide rail.

キャリアテープは、テープ剥離機構によりカバーテープが剥離されることで、ベーステープに収容されている部品２８を部品移載部１８により移載可能な状態となる。部品２８は、キャリアテープの所定の供給方向への送りにより、ガイドレール上の基板搬送部１４側の端部における所定の部品移載位置Ｌに位置した後、部品移載部１８により吸着されて、基板２０に向けて移載される。 The cover tape of the carrier tape is peeled off by the tape peeling mechanism, so that the component 28 housed in the base tape can be transferred by the component transfer unit 18. The component 28 is positioned at a predetermined component transfer position L at the end of the guide rail on the substrate transport portion 14 side by feeding the carrier tape in a predetermined supply direction, and then is attracted by the component transfer portion 18. , Transferred towards substrate 20.

部品移載部１８は、所定の部品移載位置Ｌから部品２８を、所定の部品装着位置に位置決めされる基板２０に向けて移載する装置である。部品移載部１８は、Ｙ軸スライダ５０と、Ｘ軸スライダ５２と、装着ヘッド５４と、を有している。 The component transfer unit 18 is a device that transfers the component 28 from the predetermined component transfer position L toward the substrate 20 positioned at the predetermined component mounting position. The component transfer unit 18 has a Y-axis slider 50, an X-axis slider 52, and a mounting head 54.

Ｙ軸スライダ５０は、ガイドレール５６により支持されている。ガイドレール５６は、基板搬送部１４による基板２０の搬送方向Ｘに直交する方向（以下、直交方向Ｙと称す。）に延びており、基板搬送部１４の上方に配設されている。Ｙ軸スライダ５０は、直交方向Ｙに向けて移動可能である。Ｙ軸スライダ５０は、Ｙ軸サーボモータ（図示せず）に接続されている。Ｙ軸スライダ５０は、Ｙ軸サーボモータの駆動によりガイドレール５６に沿って直交方向Ｙへ位置移動される。 The Y-axis slider 50 is supported by a guide rail 56. The guide rail 56 extends in a direction orthogonal to the transport direction X of the substrate 20 by the substrate transport portion 14 (hereinafter, referred to as an orthogonal direction Y), and is arranged above the substrate transport portion 14. The Y-axis slider 50 is movable in the orthogonal direction Y. The Y-axis slider 50 is connected to a Y-axis servomotor (not shown). The Y-axis slider 50 is moved in the orthogonal direction Y along the guide rail 56 by driving the Y-axis servomotor.

Ｘ軸スライダ５２は、Ｙ軸スライダ５０に搬送方向Ｘに向けて移動可能に取り付けられている。Ｘ軸スライダ５２は、Ｙ軸スライダ５０に固定されたＸ軸サーボモータ（図示せず）に接続されている。Ｘ軸スライダ５２は、Ｘ軸サーボモータの駆動により搬送方向Ｘへ位置移動される。 The X-axis slider 52 is movably attached to the Y-axis slider 50 in the transport direction X. The X-axis slider 52 is connected to an X-axis servomotor (not shown) fixed to the Y-axis slider 50. The X-axis slider 52 is moved in the transport direction X by driving the X-axis servomotor.

Ｘ軸スライダ５２には、装着ヘッド５４が取り付けられている。装着ヘッド５４は、部品２８を吸着可能な吸着ノズル６０を保持している。吸着ノズル６０は、部品供給部１６の所定の部品移載位置Ｌに位置する部品２８を負圧などを用いてノズル先端（具体的には、ノズル下端）に吸着すると共に、その吸着した部品２８をその吸着解除により所定の部品装着位置に位置決めされた基板２０に装着する保持具である。装着ヘッド５４は、ヘッド昇降機６２に接続されている。ヘッド昇降機６２は、搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙの双方に直交する上下方向Ｚに昇降可能である。装着ヘッド５４及び吸着ノズル６０は、ヘッド昇降機６２の昇降により上下方向Ｚに昇降される。 A mounting head 54 is attached to the X-axis slider 52. The mounting head 54 holds a suction nozzle 60 capable of sucking the component 28. The suction nozzle 60 sucks the component 28 located at the predetermined component transfer position L of the component supply unit 16 to the nozzle tip (specifically, the lower end of the nozzle) using negative pressure or the like, and the suctioned component 28. Is a holder that is mounted on the substrate 20 that is positioned at a predetermined component mounting position by releasing the suction. The mounting head 54 is connected to the head elevator 62. The head elevator 62 can move up and down in the vertical direction Z orthogonal to both the transport direction X and the orthogonal direction Y. The mounting head 54 and the suction nozzle 60 are moved up and down in the vertical direction Z by raising and lowering the head elevator 62.

Ｘ軸スライダ５２には、マークカメラ６４が取り付けられている。マークカメラ６４は、所定の部品装着位置に位置決めされている基板２０の基準マークや後述の治具台の基準マークなどを上方から撮像して、位置基準情報を取得し、又は、所定の部品移載位置Ｌに到達した部品２８を上方から撮像して、部品位置情報を取得する。部品位置情報は、吸着ノズル６０への部品２８の吸着時にその吸着ノズル６０の位置制御や姿勢制御に用いられる。また、位置基準情報は、吸着ノズル６０に吸着した部品２８の基板２０への装着時やその部品２８の特性測定時にその吸着ノズル６０の位置制御や姿勢制御に用いられる。 A mark camera 64 is attached to the X-axis slider 52. The mark camera 64 captures a reference mark of the substrate 20 positioned at a predetermined component mounting position, a reference mark of a jig stand described later, and the like from above to acquire position reference information, or transfers a predetermined component. The component 28 that has reached the mounting position L is imaged from above to acquire component position information. The component position information is used for position control and attitude control of the suction nozzle 60 when the component 28 is sucked onto the suction nozzle 60. Further, the position reference information is used for position control and attitude control of the suction nozzle 60 when the component 28 sucked on the suction nozzle 60 is mounted on the substrate 20 and when the characteristics of the component 28 are measured.

部品移載部１８の基台には、パーツカメラ６６が取り付けられている。パーツカメラ６６は、吸着ノズル６０により吸着されている部品２８を下方から撮像して、その部品２８の姿勢情報などを取得する。この姿勢情報は、装着ヘッド５４の吸着ノズル６０に吸着した部品２８の基板２０への装着時などにその吸着ノズル６０の位置制御や姿勢制御に用いられる。 A parts camera 66 is attached to the base of the parts transfer unit 18. The parts camera 66 takes an image of the part 28 sucked by the suction nozzle 60 from below, and acquires the posture information of the part 28 and the like. This posture information is used for position control and posture control of the suction nozzle 60 when the component 28 sucked on the suction nozzle 60 of the mounting head 54 is mounted on the substrate 20.

（２．部品特性測定装置の構成）
部品装着機１２は、また、図１に示す如く、部品特性測定装置１０を備えている。部品特性測定装置１０は、基板２０に装着する部品２８の電気的特性を測定する装置である。部品２８の電気的特性としては、抵抗素子の抵抗値やコンデンサの容量，コイルのインダクタンスなどがある。部品特性測定装置１０による測定対象となる部品２８は、例えば、端子間隔が比較的狭い０２０１サイズから端子間隔が比較的広い０６０３サイズまでの範囲内のものである。 (2. Configuration of component characteristic measuring device)
The component mounting machine 12 also includes a component characteristic measuring device 10 as shown in FIG. The component characteristic measuring device 10 is a device that measures the electrical characteristics of the component 28 mounted on the substrate 20. The electrical characteristics of the component 28 include the resistance value of the resistance element, the capacitance of the capacitor, and the inductance of the coil. The component 28 to be measured by the component characteristic measuring device 10 is, for example, in the range from 0201 size having a relatively narrow terminal spacing to 0603 size having a relatively wide terminal spacing.

部品２８は、図２に示す如く、本体部２８ａと、端子部２８ｂと、を有している。本体部２８ａは、部品２８の電気的特性を示す素子本体の部位である。端子部２８ｂは、本体部２８ａから外部へ突出する電極部位である。端子部２８ｂは、部品２８に２箇所設けられており、それら２個で一対の端子部を構成する。一対の端子部２８ｂは、本体部２８ａを挟んで両側に配置されている。尚、部品２８の２箇所の端子部２８ｂはそれぞれ、本体部２８ａから、その本体部２８ａを挟む方向に対して直交する方向へ僅かに飛び出ているのが、部品特性測定装置１０の測定用端子との接触を確保するうえで好ましい。 As shown in FIG. 2, the component 28 has a main body portion 28a and a terminal portion 28b. The main body 28a is a portion of the element main body that exhibits the electrical characteristics of the component 28. The terminal portion 28b is an electrode portion that protrudes outward from the main body portion 28a. Two terminal portions 28b are provided on the component 28, and the two terminal portions 28b form a pair of terminal portions. The pair of terminal portions 28b are arranged on both sides of the main body portion 28a. It should be noted that the two terminal portions 28b of the component 28 each slightly protrude from the main body portion 28a in the direction orthogonal to the direction in which the main body portion 28a is sandwiched, which is the measurement terminal of the component characteristic measuring device 10. It is preferable to secure contact with.

部品特性測定装置１０は、図３に示す如く、治具台７０と、測定用端子７２と、保持部材７４と、負圧装置７６と、を備えている。治具台７０は、部品移載部１８の基台に取り付け固定されており、測定用端子７２及び保持部材７４が載置される載置台である。治具台７０は、直方体形状に形成されており、電気的絶縁性を有する樹脂などにより構成されている。治具台７０の上面は、水平に形成されている。治具台７０の上面には、基準マークが記されている。この基準マークは、部品２８の端子部２８ｂを測定用端子７２に接続させる際における吸着ノズル６０の位置制御や姿勢制御などに用いられる。 As shown in FIG. 3, the component characteristic measuring device 10 includes a jig base 70, a measuring terminal 72, a holding member 74, and a negative pressure device 76. The jig base 70 is attached and fixed to the base of the component transfer portion 18, and is a mounting base on which the measurement terminal 72 and the holding member 74 are placed. The jig base 70 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and is made of an electrically insulating resin or the like. The upper surface of the jig base 70 is formed horizontally. A reference mark is marked on the upper surface of the jig base 70. This reference mark is used for position control and attitude control of the suction nozzle 60 when the terminal portion 28b of the component 28 is connected to the measurement terminal 72.

測定用端子７２は、部品２８の端子部２８ｂが接触する金属端子である。測定用端子７２は、図４に示す如く、治具台７０の上面上に載置されている。測定用端子７２は、接着剤などにより治具台７０に保持されている。測定用端子７２は、２個設けられており、それら２個で一組の測定用端子を構成する。この一対の測定用端子７２は、少なくとも絶縁距離だけ離れて配置されている。一対の測定用端子７２には、部品２８の２箇所の端子部２８ｂに電圧を印加してその部品２８の電気的特性を測定するために、所定電圧が印加される。尚、上記の治具台７０に記される基準マークは、測定用端子７２の角部などの特徴部分であってよい。 The measurement terminal 72 is a metal terminal with which the terminal portion 28b of the component 28 comes into contact. As shown in FIG. 4, the measurement terminal 72 is placed on the upper surface of the jig base 70. The measurement terminal 72 is held on the jig base 70 by an adhesive or the like. Two measurement terminals 72 are provided, and the two measurement terminals form a set of measurement terminals. The pair of measurement terminals 72 are arranged so as to be separated by at least an insulating distance. A predetermined voltage is applied to the pair of measurement terminals 72 in order to apply a voltage to the two terminal portions 28b of the component 28 and measure the electrical characteristics of the component 28. The reference mark marked on the jig base 70 may be a characteristic portion such as a corner portion of the measurement terminal 72.

一対の測定用端子７２は、測定対象となるすべての部品２８（すなわち、部品２８の複数のサイズ）に対応した大きさ及び形状を有している。各測定用端子７２は、何れのサイズの部品２８でもその端子部２８ｂが接触できるようにパッド状に形成された一枚板であり、例えば図５に示す如く台形状に形成されている。一対の測定用端子７２は、互いに所定の隙間７８を空けて離間している。この隙間７８の大きさＳは、サイズが最も小さい部品２８の本体部２８ａの大きさに合わせたものであり、その本体部２８ａの大きさよりも僅かに大きくなるように設定されている。 The pair of measurement terminals 72 have a size and a shape corresponding to all the parts 28 to be measured (that is, a plurality of sizes of the parts 28). Each measurement terminal 72 is a single plate formed in a pad shape so that the terminal portion 28b of any size component 28 can come into contact with the component 28, and is formed in a trapezoidal shape as shown in FIG. 5, for example. The pair of measurement terminals 72 are separated from each other with a predetermined gap 78. The size S of the gap 78 is set to match the size of the main body 28a of the smallest component 28, and is set to be slightly larger than the size of the main body 28a.

保持部材７４は、表面側に部品２８を保持する保持台である。尚、部品２８は、保持時、その端子部２８ｂが一対の測定用端子７２に接触していればよく、その本体部２８ａなどが保持部材７４の表面に接触している必要は無い。また、保持部材７４の表面の高さ位置は、測定用端子７２の表面の高さ位置と一致していてもよいし、低くてもよい。保持部材７４は、治具台７０の上面上に載置されている。保持部材７４は、接着剤などにより治具台７０に保持されている。 The holding member 74 is a holding base that holds the component 28 on the surface side. It should be noted that the terminal portion 28b of the component 28 may be in contact with the pair of measurement terminals 72 at the time of holding, and the main body portion 28a or the like need not be in contact with the surface of the holding member 74. Further, the height position of the surface of the holding member 74 may be the same as or lower than the height position of the surface of the measurement terminal 72. The holding member 74 is placed on the upper surface of the jig base 70. The holding member 74 is held on the jig base 70 by an adhesive or the like.

保持部材７４は、一対の測定用端子７２の隙間７８の大きさＳに対応した大きさ及び形状を有している。保持部材７４は、その隙間７８に嵌るように形成されている。すなわち、一対の測定用端子７２は、互いに保持部材７４を挟んだ位置に配置されている。保持部材７４は、エアが通過できるように多通気孔部材により形成されている。保持部材７４を構成する多通気孔部材は、測定対象の部品２８のうちサイズが最も小さいものが通過できない大きさを少なくとも有する通気孔が形成された部材である。この多通気孔部材は、例えば、セラミックなどの多孔質材であってもよいし、また、板状金属などに貫通する孔が多数開けられた部材であってもよい。 The holding member 74 has a size and a shape corresponding to the size S of the gap 78 of the pair of measurement terminals 72. The holding member 74 is formed so as to fit in the gap 78. That is, the pair of measurement terminals 72 are arranged at positions sandwiching the holding member 74 from each other. The holding member 74 is formed of a multi-vent member so that air can pass through. The multi-vent hole member constituting the holding member 74 is a member in which a vent hole having at least a size that the smallest size of the parts 28 to be measured cannot pass through is formed. The multi-vent hole member may be, for example, a porous material such as ceramic, or may be a member having a large number of holes penetrating through a plate-shaped metal or the like.

負圧装置７６は、保持部材７４の裏面側に負圧を導く装置である。負圧装置７６は、真空ポンプ８０と、負圧通路８２と、を有している。真空ポンプ８０は、回転駆動により負圧を発生するポンプである。負圧通路８２は、一端が真空ポンプ８０に接続されかつ他端が治具台７０の下面に接続される配管であって、真空ポンプ８０の発生した負圧を保持部材７４の裏面側に導く通路である。負圧通路８２の他端は、治具台７０の下面のうち保持部材７４が載置される位置に対向する位置に接続されている。 The negative pressure device 76 is a device that guides the negative pressure to the back surface side of the holding member 74. The negative pressure device 76 includes a vacuum pump 80 and a negative pressure passage 82. The vacuum pump 80 is a pump that generates a negative pressure by rotationally driving. The negative pressure passage 82 is a pipe having one end connected to the vacuum pump 80 and the other end connected to the lower surface of the jig base 70, and guides the negative pressure generated by the vacuum pump 80 to the back surface side of the holding member 74. It is a passage. The other end of the negative pressure passage 82 is connected to a position on the lower surface of the jig base 70 facing the position where the holding member 74 is placed.

治具台７０には、連通孔８４が設けられている。連通孔８４は、保持部材７４が載置される位置の下方かつ負圧通路８２が接続される位置の上方に形成されている。連通孔８４は、保持部材７４の下面と負圧通路８２の他端とを連通する孔である。真空ポンプ８０の回転駆動により発生した負圧は、負圧通路８２及び治具台７０の連通孔８４を介して、保持部材７４の裏面側に導かれる。保持部材７４の裏面側に負圧が導かれると、多通気孔部材により形成されたその保持部材７４の通気孔を通してその保持部材７４の表面側にも負圧が導かれるので、その負圧による吸引力により、その保持部材７４の表面側において部品２８がその２箇所の端子部２８ｂが一対の測定用端子７２に接触された状態で保持されて固定される。 The jig base 70 is provided with a communication hole 84. The communication hole 84 is formed below the position where the holding member 74 is placed and above the position where the negative pressure passage 82 is connected. The communication hole 84 is a hole that communicates the lower surface of the holding member 74 with the other end of the negative pressure passage 82. The negative pressure generated by the rotational drive of the vacuum pump 80 is guided to the back surface side of the holding member 74 through the negative pressure passage 82 and the communication hole 84 of the jig base 70. When a negative pressure is guided to the back surface side of the holding member 74, the negative pressure is also guided to the front surface side of the holding member 74 through the ventilation holes of the holding member 74 formed by the multi-vent member. By the suction force, the component 28 is held and fixed on the surface side of the holding member 74 in a state where the two terminal portions 28b are in contact with the pair of measurement terminals 72.

部品特性測定装置１０は、また、測定部８６を備えている。測定部８６は、一対の測定用端子７２にそれぞれ接続されている。測定部８６は、一対の測定用端子７２に所定電圧を印加すると共に、その電圧印加状態においてその一対の測定用端子７２に端子部２８ｂが接触する部品２８の電気的特性を測定するＬＣＲメータである。例えば、部品２８が抵抗素子であればその抵抗値を測定する。また、部品２８がコンデンサであればその容量を測定する。 The component characteristic measuring device 10 also includes a measuring unit 86. The measuring unit 86 is connected to a pair of measuring terminals 72, respectively. The measuring unit 86 is an LCR meter that applies a predetermined voltage to the pair of measuring terminals 72 and measures the electrical characteristics of the component 28 in which the terminal unit 28b contacts the pair of measuring terminals 72 in the voltage applied state. is there. For example, if the component 28 is a resistance element, its resistance value is measured. If the component 28 is a capacitor, its capacitance is measured.

（３．部品装着機及び部品特性測定装置の動作）
次に、部品装着機１２の動作について説明する。部品装着機１２は、制御部９０により制御される。具体的には、制御部９０には、部品装着機１２における、基板搬送部１４の駆動部、部品供給部１６の駆動部、部品移載部１８の駆動部（特に、Ｙ軸スライダ５０、Ｘ軸スライダ５２、ヘッド昇降機６２）、マークカメラ６４、パーツカメラ６６などが電気的に接続されている。制御部９０は、これらの駆動部などの動作を制御することが可能である。制御部９０による制御は、マークカメラ６４の撮像結果やパーツカメラ６６の撮像結果、部品装着機１２を用いた基板２０の生産計画、基板に装着する部品の順序を含む生産ジョブ、部品装着機１２の稼動状況などに基づいて行われる。尚、生産計画には、複数種類の基板２０の生産計画が含まれると共に、その基板２０の生産計画に合わせて使用する部品２８の種類や数を示した使用計画が含まれる。この生産計画は、逐次更新される。また、制御部９０は、上記した部品特性測定装置１０の測定部８６に電気的に接続されている。 (3. Operation of component mounting machine and component characteristic measuring device)
Next, the operation of the component mounting machine 12 will be described. The component mounting machine 12 is controlled by the control unit 90. Specifically, the control unit 90 includes a drive unit of the board transport unit 14, a drive unit of the component supply unit 16, and a drive unit of the component transfer unit 18 (particularly, Y-axis sliders 50 and X) in the component mounting machine 12. The axis slider 52, the head elevator 62), the mark camera 64, the parts camera 66, and the like are electrically connected. The control unit 90 can control the operation of these drive units and the like. The control by the control unit 90 includes the image pickup result of the mark camera 64, the image pickup result of the parts camera 66, the production plan of the board 20 using the component mounting machine 12, the production job including the order of the parts to be mounted on the board, and the component mounting machine 12. It is done based on the operating status of. The production plan includes a production plan of a plurality of types of substrates 20, and also includes a usage plan showing the types and numbers of parts 28 to be used according to the production plan of the substrate 20. This production plan is updated sequentially. Further, the control unit 90 is electrically connected to the measurement unit 86 of the component characteristic measurement device 10 described above.

部品装着機１２において、基板搬送部１４は、部品未装着の基板２０を所定の部品装着位置まで搬送すると共に、部品供給部１６は、基板２０に装着する部品２８を所定の部品移載位置Ｌまで供給する。そして、部品移載部１８の装着ヘッド５４は、吸着ノズル６０にて、その所定の部品移載位置Ｌにおいて部品２８を吸着し、その後、その部品２８を上記所定の部品装着位置にある基板２０に装着する。 In the component mounting machine 12, the board transport unit 14 transports the board 20 without components to a predetermined component mounting position, and the component supply unit 16 transfers the component 28 mounted on the substrate 20 to a predetermined component transfer position L. Supply up to. Then, the mounting head 54 of the component transfer unit 18 sucks the component 28 at the predetermined component transfer position L by the suction nozzle 60, and then the component 28 is sucked on the substrate 20 at the predetermined component mounting position. Attach to.

部品２８が装着されて基板２０の生産が進むと、リール３０に巻回されているキャリアテープ内の部品２８の数が少なくなる。また、基板２０に装着する部品２８の種類が新たなバージョンのものへ変更されることがある。更に、キャリアテープに収容されている部品２８の不具合等が生じていることが発見されることがある。これらの場合、リール３０自体、そのリール３０を保持するテープフィーダ３２、そのテープフィーダ３２を保持する載置台３４が、新たなものに交換される。 When the component 28 is mounted and the production of the substrate 20 progresses, the number of the component 28 in the carrier tape wound around the reel 30 decreases. In addition, the type of the component 28 mounted on the substrate 20 may be changed to a new version. Further, it may be discovered that the component 28 housed in the carrier tape has a defect or the like. In these cases, the reel 30, the tape feeder 32 that holds the reel 30, and the mounting table 34 that holds the tape feeder 32 are replaced with new ones.

上記の交換後、部品２８が基板２０に装着される前に、その部品２８の電気的特性が部品特性測定装置１０により測定される。そして、この測定結果に基づいて、その部品２８が適正な電気的特性を示しているか否か、リール３０の交換などが適切に行われたか否かが判別される。 After the above replacement, before the component 28 is mounted on the substrate 20, the electrical characteristics of the component 28 are measured by the component characteristic measuring device 10. Then, based on this measurement result, it is determined whether or not the component 28 exhibits appropriate electrical characteristics, and whether or not the reel 30 has been properly replaced.

具体的には、上記の交換後、制御部９０は、まず、交換対象に設定された部品２８を特定して、その部品２８が保持されているリール３０及びテープフィーダ３２を特定する。そして、制御部９０は、図６に示すルーチン中ステップＳ１００において、装着ヘッド５４の吸着ノズル６０を交換後の部品２８の部品移載位置Ｌの上方に移動させ、その吸着ノズル６０にその部品２８を吸着させる。その後、吸着ノズル６０に吸着した部品２８をパーツカメラ６６の上方に移動させ、そのパーツカメラ６６によりその部品２８を撮像させる。この撮像は、制御部９０に、吸着ノズル６０の軸中心に対する部品２８の端子部２８ｂの位置を検出させるためである。制御部９０は、パーツカメラ６６の撮像結果に基づいて部品２８の端子部２８ｂの位置を検出する。そしてその後、吸着ノズル６０に吸着した部品２８を部品特性測定装置１０の上方に移動させる。 Specifically, after the above replacement, the control unit 90 first identifies the component 28 set as the replacement target, and then identifies the reel 30 and the tape feeder 32 in which the component 28 is held. Then, in the routine step S100 shown in FIG. 6, the control unit 90 moves the suction nozzle 60 of the mounting head 54 above the component transfer position L of the component 28 after replacement, and causes the component 28 to move to the suction nozzle 60. To be adsorbed. After that, the component 28 adsorbed on the suction nozzle 60 is moved above the parts camera 66, and the component 28 is imaged by the parts camera 66. This imaging is for causing the control unit 90 to detect the position of the terminal portion 28b of the component 28 with respect to the axial center of the suction nozzle 60. The control unit 90 detects the position of the terminal portion 28b of the component 28 based on the image pickup result of the component camera 66. After that, the component 28 adsorbed on the suction nozzle 60 is moved above the component characteristic measuring device 10.

制御部９０は、部品２８を部品特性測定装置１０の上方に移動させた後、マークカメラ６４により治具台７０に記された基準マークを撮像させる。尚、このマークカメラ６４による基準マークの撮像は、上記のパーツカメラ６６による部品２８の撮像と同タイミングで行われるものであってよい。基準マークと治具台７０の上面上の測定用端子７２との相対的な位置関係は、予め制御部９０に接続する記憶部９２に記憶されている。制御部９０は、ステップＳ１０２において、マークカメラ６４の撮像結果に基づいて基準マークの位置を検出したうえで、記憶部９２に記憶されている上記の相対的な位置関係に従って、治具台７０上の測定用端子７２の位置を特定する。 After moving the component 28 above the component characteristic measuring device 10, the control unit 90 causes the mark camera 64 to image the reference mark written on the jig base 70. The image of the reference mark by the mark camera 64 may be performed at the same timing as the image of the component 28 by the component camera 66 described above. The relative positional relationship between the reference mark and the measurement terminal 72 on the upper surface of the jig base 70 is stored in advance in the storage unit 92 connected to the control unit 90. In step S102, the control unit 90 detects the position of the reference mark based on the image pickup result of the mark camera 64, and then on the jig base 70 according to the relative positional relationship stored in the storage unit 92. The position of the measurement terminal 72 of the above is specified.

制御部９０は、吸着ノズル６０に対する部品２８の端子部２８ｂの位置と、治具台７０上の測定用端子７２の位置とに基づいて、その部品２８を治具台７０上において載置すべき位置を特定して、その部品２８を吸着する吸着ノズル６０及び装着ヘッド５４をその治具台７０の載置すべき位置の上方に移動させる。この移動は、例えば、吸着ノズル６０に吸着されている部品２８のサイズが何れのサイズであっても、その部品２８の中心が治具台７０上の保持部材７４の中心と一致するように行われる。 The control unit 90 should place the component 28 on the jig base 70 based on the position of the terminal portion 28b of the component 28 with respect to the suction nozzle 60 and the position of the measurement terminal 72 on the jig base 70. The position is specified, and the suction nozzle 60 and the mounting head 54 that suck the component 28 are moved above the position where the jig base 70 should be placed. This movement is performed so that, for example, regardless of the size of the component 28 adsorbed on the suction nozzle 60, the center of the component 28 coincides with the center of the holding member 74 on the jig base 70. It is said.

そして、制御部９０は、ステップＳ１０４において、装着ヘッド５４をヘッド昇降機６２により下降させて、吸着ノズル６０に吸着している部品２８をその治具台７０における保持部材７４の表面側に載置させる。この載置は、部品２８の中心が治具台７０上の保持部材７４の中心と一致して、その部品２８の２箇所の端子部２８ｂが治具台７０上の一対の測定用端子７２に接触するように行われる。制御部９０は、部品２８の治具台７０への載置が完了した後、吸着ノズル６０による部品２８の吸着を解除する。 Then, in step S104, the control unit 90 lowers the mounting head 54 by the head elevator 62 to place the component 28 sucked on the suction nozzle 60 on the surface side of the holding member 74 on the jig base 70. .. In this mounting, the center of the component 28 coincides with the center of the holding member 74 on the jig base 70, and the two terminal portions 28b of the component 28 are on the pair of measurement terminals 72 on the jig base 70. It is done to make contact. After the mounting of the component 28 on the jig base 70 is completed, the control unit 90 releases the suction of the component 28 by the suction nozzle 60.

制御部９０は、負圧装置７６の真空ポンプ８０に電気的に接続されている。制御部９０は、部品２８を治具台７０の上面上に載置させた後、ステップＳ１０６において、真空ポンプ８０を回転駆動させる。真空ポンプ８０が回転駆動されると、負圧通路８２及び連通孔８４に負圧が発生して、保持部材７４の裏面側に負圧が導かれる。保持部材７４は通気孔が形成された多通気孔部材により形成されているので、保持部材７４の裏面側に負圧が導かれた場合、その通気孔を通してその保持部材７４の表面側にも負圧が導かれる。この場合、治具台７０上の保持部材７４の表面側に載置された部品２８は、負圧吸引力により、その端子部２８ｂが一対の測定用端子７２に接触された状態で保持部材７４側へ吸引されることで保持固定される。 The control unit 90 is electrically connected to the vacuum pump 80 of the negative pressure device 76. The control unit 90 rotates the vacuum pump 80 in step S106 after placing the component 28 on the upper surface of the jig base 70. When the vacuum pump 80 is rotationally driven, a negative pressure is generated in the negative pressure passage 82 and the communication hole 84, and the negative pressure is guided to the back surface side of the holding member 74. Since the holding member 74 is formed of a multi-vent member having vents formed therein, when a negative pressure is guided to the back surface side of the holding member 74, it is also negative on the front surface side of the holding member 74 through the vents. Pressure is guided. In this case, the component 28 placed on the surface side of the holding member 74 on the jig base 70 has the holding member 74 in a state where the terminal portion 28b is in contact with the pair of measuring terminals 72 by the negative pressure suction force. It is held and fixed by being sucked to the side.

次に、制御部９０は、ステップＳ１０８において、部品２８が真空ポンプ８０による負圧吸引力により保持固定されることで部品２８の２箇所の端子部２８ｂと一対の測定用端子７２との電気的な接続が確保されている状態で、その部品２８の電気的特性を測定部８６に測定させる。測定部８６は、制御部９０からの測定指令を受けた場合、保持部材７４の表面側に保持された部品２８の電気的特性を測定する。 Next, in step S108, the control unit 90 electrically holds and fixes the component 28 by the negative pressure suction force of the vacuum pump 80, so that the two terminal portions 28b of the component 28 and the pair of measurement terminals 72 are electrically connected. The measuring unit 86 is made to measure the electrical characteristics of the component 28 in a state where a proper connection is secured. When the measuring unit 86 receives a measurement command from the control unit 90, the measuring unit 86 measures the electrical characteristics of the component 28 held on the surface side of the holding member 74.

具体的には、測定部８６は、一対の測定用端子７２に所定電圧を印加する。一対の測定用端子７２に所定電圧が印加されると、部品２８の２箇所の端子部２８ｂ間にその所定電圧が印加される。測定部８６は、部品２８への電圧印加状態においてその部品２８の電気的特性を測定する。測定部８６は、保持部材７４の表面側に保持されている部品２８の電気的特性の測定後、その測定結果を制御部９０へ送る。 Specifically, the measuring unit 86 applies a predetermined voltage to the pair of measuring terminals 72. When a predetermined voltage is applied to the pair of measurement terminals 72, the predetermined voltage is applied between the two terminal portions 28b of the component 28. The measuring unit 86 measures the electrical characteristics of the component 28 in a state where the voltage is applied to the component 28. After measuring the electrical characteristics of the component 28 held on the surface side of the holding member 74, the measuring unit 86 sends the measurement result to the control unit 90.

部品２８の電気的特性は、部品２８の種類ごとやサイズごとに異なる。上記の記憶部９２は、部品２８の種類ごとやサイズごとにその電気的特性を記憶している。制御部９０は、測定部８６からの部品２８の電気的特性を示す結果を受信すると、その測定した電気的特性を、記憶部９２に記憶している交換対象として設定している部品２８が示すべき電気的特性と比較する。そして、両電気的特性が異なる場合は、交換後の部品２８が誤った部品であると判定する。この場合は、ライン作業者などにその交換後の部品２８が誤っている旨を知らせる表示などが行われることで、再交換が促される。一方、両電気的特性が一致した或いは略一致した場合は、交換後の部品２８が適切な部品であると判定する。この場合は、その交換後の部品２８を用いた基板生産が実施される。 The electrical characteristics of the component 28 differ depending on the type and size of the component 28. The storage unit 92 stores the electrical characteristics of the component 28 for each type and size. When the control unit 90 receives the result indicating the electrical characteristics of the component 28 from the measuring unit 86, the component 28 that sets the measured electrical characteristics as a replacement target stored in the storage unit 92 indicates. Compare with power electrical properties. Then, when both electrical characteristics are different, it is determined that the replaced part 28 is an erroneous part. In this case, re-replacement is urged by displaying a display or the like informing the line worker or the like that the replaced part 28 is incorrect. On the other hand, when both electrical characteristics match or substantially match, it is determined that the replaced part 28 is an appropriate part. In this case, the substrate is produced using the replaced component 28.

制御部９０は、保持部材７４の表面側に保持されている部品２８の電気的特性の測定後、ステップＳ１１０において、その電気的特性が測定された部品２８自体を廃棄する。この廃棄は、部品特性測定装置１０が備える廃棄ボックスへ当該部品２８を廃棄するものであってよい。また、この廃棄は、例えば、圧縮空気を送ることが可能なノズルなどで治具台７０上に正圧を送ることで当該部品２８を吹き飛ばして廃棄するものであってもよいし、また、治具台７０上をブラシなどで掃くことにより当該部品２８を飛ばして廃棄するものであってもよい。 After measuring the electrical characteristics of the component 28 held on the surface side of the holding member 74, the control unit 90 discards the component 28 itself whose electrical characteristics have been measured in step S110. This disposal may dispose of the component 28 in a disposal box provided in the component characteristic measuring device 10. Further, this disposal may be, for example, to blow off the component 28 by sending a positive pressure onto the jig base 70 with a nozzle capable of sending compressed air, or to dispose of the component 28. The part 28 may be skipped and discarded by sweeping the tool base 70 with a brush or the like.

制御部９０は、交換後の部品２８が適切な部品であると判定した場合において、電気的特性が測定された部品２８の廃棄を行った後、ステップＳ１１２において、その部品２８と同じ部品２８を用いた基板生産を開始する。この場合は、交換後の部品２８の吸着→装着が繰り返されることで基板２０が生産される。 When the control unit 90 determines that the replaced component 28 is an appropriate component, the control unit 90 discards the component 28 whose electrical characteristics have been measured, and then in step S112, the same component 28 as the component 28 is removed. Start production of the used substrate. In this case, the substrate 20 is produced by repeatedly sucking and mounting the replaced component 28.

このように、本実施形態においては、部品特性測定装置１０により部品２８の電気的特性を測定するために、その部品２８を、吸着ノズル６０による吸着保持から解除させたうえで、その端子部２８ｂが治具台７０上の一対の測定用端子７２に接触された状態で負圧装置７６による負圧吸引力により保持部材７４側に保持固定することができる。一対の測定用端子７２は、測定対象となる部品２８の複数のサイズに対応した大きさ及び形状を有しており、何れのサイズの部品２８でも２箇所の端子部２８ｂが接触可能に形成されている。保持部材７４は、一対の測定用端子７２の間にある隙間７８に嵌るように形成されており、測定対象の部品２８のうちサイズが最も小さいものが通過できない大きさを少なくとも有する通気孔が形成された多通気孔部材により形成されている。 As described above, in the present embodiment, in order to measure the electrical characteristics of the component 28 by the component characteristic measuring device 10, the component 28 is released from the suction holding by the suction nozzle 60, and then the terminal portion 28b thereof is released. Can be held and fixed to the holding member 74 side by the negative pressure suction force of the negative pressure device 76 in a state where the nozzle is in contact with the pair of measuring terminals 72 on the jig base 70. The pair of measurement terminals 72 have a size and a shape corresponding to a plurality of sizes of the component 28 to be measured, and the two terminal portions 28b are formed so as to be in contact with each size of the component 28. ing. The holding member 74 is formed so as to fit in the gap 78 between the pair of measurement terminals 72, and has a ventilation hole having at least a size that the smallest size of the parts 28 to be measured cannot pass through. It is formed by the multi-vent member.

このため、負圧吸引力による部品２８の保持部材７４側への保持固定を、測定対象となるすべてのサイズの部品２８に対応して適切に行うことができる。従って、測定対象の部品２８のサイズによらずその部品２８を保持部材７４側に対して安定して保持することができるので、部品２８の電気的特性の測定を精度よく行うことができる。 Therefore, the holding and fixing of the component 28 to the holding member 74 side by the negative pressure suction force can be appropriately performed corresponding to the component 28 of all sizes to be measured. Therefore, the component 28 can be stably held with respect to the holding member 74 side regardless of the size of the component 28 to be measured, so that the electrical characteristics of the component 28 can be measured accurately.

また、本実施形態においては、測定対象となる部品２８の電気的特性を測定するために、部品特性測定装置１０に一対の測定用端子７２が設けられており、その特性測定のために設けられる測定用端子７２は２個一組だけである。この一対の測定用端子７２は、測定対象となる部品２８の複数のサイズに対応してパッド状に形成されている。このため、部品２８の特性測定のための一対の測定用端子７２を、測定対象となる部品２８の複数のサイズごとに別々に設けることは不要であるので、測定用端子７２の占める領域の拡大や測定用端子７２と測定部８６とを繋ぐ配線の複雑化を招くのを回避することができ、部品特性測定装置１０の小型化及び簡素化を図ることができる。また、測定対象の部品２８のサイズに合わせて測定用端子７２を変えることは不要であるので、複数サイズの部品２８の電気的特性の測定を、測定用端子７２を移動させることなく実現することができる。 Further, in the present embodiment, in order to measure the electrical characteristics of the component 28 to be measured, the component characteristic measuring device 10 is provided with a pair of measuring terminals 72, which are provided for measuring the characteristics thereof. The measurement terminals 72 are only a set of two. The pair of measurement terminals 72 are formed in a pad shape corresponding to a plurality of sizes of the component 28 to be measured. Therefore, it is not necessary to separately provide a pair of measurement terminals 72 for measuring the characteristics of the component 28 for each of a plurality of sizes of the component 28 to be measured, so that the area occupied by the measurement terminals 72 is expanded. It is possible to avoid complicated wiring connecting the measuring terminal 72 and the measuring unit 86, and it is possible to reduce the size and simplification of the component characteristic measuring device 10. Further, since it is not necessary to change the measurement terminal 72 according to the size of the component 28 to be measured, it is possible to measure the electrical characteristics of the component 28 of a plurality of sizes without moving the measurement terminal 72. Can be done.

更に、本実施形態においては、一対の測定用端子７２が互いに保持部材７４を挟んだ位置に配置されており、その一対の測定用端子７２及び保持部材７４が治具台７０上に保持されている。この治具台７０には、保持部材７４の裏面側に負圧装置７６による負圧を導く負圧通路８２が接続されている。このため、この構造によれば、一対の測定用端子が保持部材７４の上面上に配置されている対比構造に比べて、部品２８の保持時に部品２８の下面と保持部材７４の上面との間の隙間を小さくすることができるので、部品２８を保持部材７４の上面側に保持する負圧吸引力を大きくすることができ、或いは、部品２８を保持部材７４の上面側に保持するうえで負圧を発生させる真空ポンプ８０の性能を下げることができる。 Further, in the present embodiment, the pair of measurement terminals 72 are arranged at positions sandwiching the holding member 74 from each other, and the pair of measurement terminals 72 and the holding member 74 are held on the jig base 70. There is. A negative pressure passage 82 for guiding negative pressure by the negative pressure device 76 is connected to the back surface side of the holding member 74 to the jig base 70. Therefore, according to this structure, as compared with the contrast structure in which the pair of measurement terminals are arranged on the upper surface of the holding member 74, between the lower surface of the component 28 and the upper surface of the holding member 74 when the component 28 is held. Since the gap between the two can be reduced, the negative pressure suction force for holding the component 28 on the upper surface side of the holding member 74 can be increased, or the component 28 can be held negative on the upper surface side of the holding member 74. The performance of the vacuum pump 80 that generates pressure can be reduced.

（３．上記実施形態の効果）
以上、説明したことから明らかなように、本実施形態の部品特性測定装置１０は、一対の端子部２８ｂを有する部品２８の一対の端子部２８ｂが接触する一対の測定用端子７２と、多通気孔部材により形成され、表面側に部品２８を保持可能な保持部材７４と、保持部材７４の裏面側に負圧を導くことにより、一対の端子部２８ｂを一対の測定用端子７２に接触させた状態で部品２８を保持部材７４の表面側に保持させる負圧装置７６と、を備える。 (3. Effect of the above embodiment)
As is clear from the above description, the component characteristic measuring device 10 of the present embodiment has a large number of communication terminals 72 for contacting the pair of terminal portions 28b of the component 28 having the pair of terminal portions 28b. A pair of terminal portions 28b are brought into contact with a pair of measurement terminals 72 by inducing a holding member 74 formed of pore members and capable of holding the component 28 on the front surface side and a negative pressure on the back surface side of the holding member 74. A negative pressure device 76 for holding the component 28 on the surface side of the holding member 74 in the state is provided.

この構成によれば、負圧装置７６により保持部材７４の裏面側に導かれた負圧により、その保持部材７４の表面側に部品２８をその一対の端子部２８ｂが一対の測定用端子７２に接触した状態で保持させることができる。このため、負圧による部品２８の保持部材７４側への保持を、測定対象となるすべてのサイズの部品２８に対応して適切に行うことができる。従って、測定対象の部品２８のサイズによらずその部品２８を保持部材７４側に対して安定して保持することができる。 According to this configuration, the negative pressure guided to the back surface side of the holding member 74 by the negative pressure device 76 causes the component 28 to be on the front surface side of the holding member 74, and the pair of terminal portions 28b to be the pair of measurement terminals 72. It can be held in contact. Therefore, the holding of the component 28 on the holding member 74 side by the negative pressure can be appropriately performed corresponding to the component 28 of all sizes to be measured. Therefore, the component 28 can be stably held with respect to the holding member 74 side regardless of the size of the component 28 to be measured.

また、部品特性測定装置１０において、一対の測定用端子７２は、部品２８の複数のサイズに対応した大きさ及び形状を有する一組の測定用端子である。この構成によれば、部品２８の特性測定のための一対の測定用端子７２を、測定対象となる部品２８の複数のサイズごとに別々に設けることは不要である。このため、測定用端子７２の占める領域が拡大するのを回避することができ、測定用端子７２と測定部８６とを繋ぐ配線が複雑化するのを回避することができる。 Further, in the component characteristic measuring device 10, the pair of measuring terminals 72 is a set of measuring terminals having a size and a shape corresponding to a plurality of sizes of the component 28. According to this configuration, it is not necessary to separately provide a pair of measurement terminals 72 for measuring the characteristics of the component 28 for each of a plurality of sizes of the component 28 to be measured. Therefore, it is possible to avoid expanding the area occupied by the measurement terminal 72, and it is possible to avoid complicating the wiring connecting the measurement terminal 72 and the measurement unit 86.

また、部品特性測定装置１０において、一対の測定用端子７２は、互いに保持部材７４を挟んだ位置に配置されている。部品特性測定装置１０は、一対の測定用端子７２及び保持部材７４を保持すると共に、該保持部材７４の裏面側に負圧装置７６による負圧を導く負圧通路８２が接続される治具台７０を更に備える。この構成によれば、部品２８の保持時に部品２８の下面と保持部材７４の上面との間の隙間を小さくすることができるので、部品２８を保持部材７４の上面側に保持する負圧吸引力を大きくすることができ、或いは、部品２８を保持部材７４の上面側に保持するうえで負圧を発生させる真空ポンプ８０の性能を下げることができる。 Further, in the component characteristic measuring device 10, the pair of measuring terminals 72 are arranged at positions sandwiching the holding member 74 with each other. The component characteristic measuring device 10 holds a pair of measuring terminals 72 and a holding member 74, and a jig base to which a negative pressure passage 82 for guiding a negative pressure by the negative pressure device 76 is connected to the back surface side of the holding member 74. 70 is further provided. According to this configuration, the gap between the lower surface of the component 28 and the upper surface of the holding member 74 can be reduced when the component 28 is held, so that the negative pressure suction force for holding the component 28 on the upper surface side of the holding member 74 can be reduced. Or the performance of the vacuum pump 80 that generates a negative pressure in holding the component 28 on the upper surface side of the holding member 74 can be lowered.

（４．第一変形形態）
ところで、上記の実施形態においては、一対の測定用端子７２が、測定対象となるすべての部品２８（すなわち、部品２８の複数のサイズ）に対応した大きさ及び形状を有しており、各測定用端子７２が、何れのサイズの部品２８でもその端子部２８ｂが接触できるようにパッド状に形成されており、２個で一組の測定用端子を構成している。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、一対の測定用端子７２が、部品２８の複数のサイズごとに設けられ、その複数のサイズに対応して別々に設けられていてもよい。 (4. First modified form)
By the way, in the above embodiment, the pair of measurement terminals 72 have a size and a shape corresponding to all the parts 28 to be measured (that is, a plurality of sizes of the parts 28), and each measurement is performed. The terminal 72 is formed in a pad shape so that the terminal portion 28b of any size component 28 can come into contact with the terminal portion 28, and the two terminals form a set of measurement terminals. However, the present invention is not limited to this, and a pair of measurement terminals 72 may be provided for each of a plurality of sizes of the component 28, and may be provided separately corresponding to the plurality of sizes.

尚、一対の測定用端子７２が部品２８の複数のサイズごとに設けられる場合は、図７に示す如く、サイズごとの一対の測定用端子７２がすべて、一つの保持部材７４を中心にして配置されるものとし、その一つの保持部材７４を挟んだ位置に配置されるものとしてもよい。この変形形態によれば、測定用端子７２の占める領域が広範囲に亘るのをできるだけ回避することができる。 When a pair of measurement terminals 72 are provided for each of a plurality of sizes of the component 28, as shown in FIG. 7, all the pair of measurement terminals 72 for each size are arranged around one holding member 74. It may be arranged at a position sandwiching the one holding member 74. According to this modified form, it is possible to avoid a wide area occupied by the measurement terminal 72 as much as possible.

また、図８に示す如く、サイズごとの一対の測定用端子７２がそれぞれ、個別の保持部材７４を中心にして配置されるものとし、その個別の保持部材７４を挟んだ位置に配置されるものとしてもよい。この変形形態によれば、部品２８のサイズが大きいほど、一対の測定用端子７２に挟まれる領域に配置される保持部材７４の大きさを拡大することができる。このため、部品２８の負圧吸引をその部品２８のサイズに応じた領域に亘って行うことができるので、負圧吸引による部品保持の確実性を向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 8, a pair of measurement terminals 72 for each size are arranged around an individual holding member 74, and are arranged at positions sandwiching the individual holding member 74. May be. According to this modified form, the larger the size of the component 28, the larger the size of the holding member 74 arranged in the region sandwiched between the pair of measurement terminals 72. Therefore, since the negative pressure suction of the component 28 can be performed over a region corresponding to the size of the component 28, the certainty of holding the component by the negative pressure suction can be improved.

尚、図８に示す場合、治具台７０に記される基準マークと測定用端子７２との相対的な位置関係は、各部品サイズに対応した測定用端子７２ごとに定められ、記憶部９２に記憶されている。この場合、制御部９０は、部品２８を部品特性測定装置１０の上方に移動させて、マークカメラ６４により治具台７０に記された基準マークを撮像させた後、吸着ノズル６０に吸着している部品２８のサイズに対応したその部品２８を載置すべき測定用端子７２の位置を特定して、その部品２８の移動制御を行う。例えば図９に示す如く、０２０１サイズの部品２８が吸着ノズル６０に吸着されているときは、その部品２８を載置すべき測定用端子７２の位置として、基準マークに対する座標（Ｘ１，Ｙ１）が特定され、その座標に向けて位置制御が行われる。また、０６０３サイズの部品２８が吸着ノズル６０に吸着されているときは、その部品２８を載置すべき測定用端子７２の位置として、基準マークに対する座標（Ｘ４，Ｙ４）が特定され、その座標に向けて位置制御が行われる。従って、測定対象の部品２８のサイズに合わせて、部品２８を載置すべき保持部材７４、及び、端子部２８ｂを接触させるべき測定用端子７２を選択することができる。 In the case shown in FIG. 8, the relative positional relationship between the reference mark written on the jig base 70 and the measurement terminal 72 is determined for each measurement terminal 72 corresponding to each component size, and is stored in the storage unit 92. It is remembered in. In this case, the control unit 90 moves the component 28 above the component characteristic measuring device 10, images the reference mark written on the jig base 70 by the mark camera 64, and then sucks the component 28 onto the suction nozzle 60. The position of the measurement terminal 72 on which the component 28 should be placed corresponding to the size of the component 28 is specified, and the movement of the component 28 is controlled. For example, as shown in FIG. 9, when the 0201 size component 28 is attracted to the suction nozzle 60, the coordinates (X1, Y1) with respect to the reference mark are set as the positions of the measurement terminals 72 on which the component 28 should be placed. It is identified and position control is performed towards its coordinates. When the 0603 size component 28 is attracted to the suction nozzle 60, the coordinates (X4, Y4) with respect to the reference mark are specified as the positions of the measurement terminals 72 on which the component 28 should be placed, and the coordinates are specified. The position is controlled toward. Therefore, the holding member 74 on which the component 28 should be placed and the measurement terminal 72 on which the terminal portion 28b should be brought into contact can be selected according to the size of the component 28 to be measured.

（５．第二の変形形態）
上記の実施形態においては、一対の測定用端子７２が互いに保持部材７４を挟んだ位置に配置され、一対の測定用端子７２及び保持部材７４が治具台７０上に互いに並んで保持されている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、図１０に示す如く、一対の測定用端子７２が保持部材７４の表面上に配置されるものとし、その一対の測定用端子７２が載置された保持部材７４が治具台７０上に保持されるものとしてもよい。この変形形態によれば、測定用端子７２の大きさや一対の測定用端子７２間の隙間７８の大きさを変えることなく、保持部材７４の占める領域を拡大することができる。また、保持部材７４の領域拡大に合わせて治具台７０の連通孔８４の断面積を拡大することとしてもよい。このため、サイズの小さい部品２８からサイズの大きい部品２８まで保持部材７４の上面側に保持する負圧吸引力を確保することができる。 (5. Second modified form)
In the above embodiment, the pair of measurement terminals 72 are arranged at positions sandwiching the holding member 74 from each other, and the pair of measurement terminals 72 and the holding member 74 are held side by side on the jig base 70. .. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 10, a pair of measurement terminals 72 are arranged on the surface of the holding member 74, and the pair of measurement terminals 72 are placed on the surface. The holding member 74 may be held on the jig base 70. According to this modified form, the area occupied by the holding member 74 can be expanded without changing the size of the measurement terminals 72 or the size of the gap 78 between the pair of measurement terminals 72. Further, the cross-sectional area of the communication hole 84 of the jig base 70 may be expanded in accordance with the expansion of the area of the holding member 74. Therefore, it is possible to secure the negative pressure suction force for holding the small-sized component 28 to the large-sized component 28 on the upper surface side of the holding member 74.

また、この変形形態においては、一対の測定用端子７２が、図１１に示す如く、測定対象となるすべての部品２８（すなわち、部品２８の複数のサイズ）に対応した大きさ及び形状を有するものであってもよいが、部品２８の複数のサイズごとに設けられ、その複数のサイズに対応して別々に設けられていてもよい。この場合は、図１２に示す如く、サイズごとの一対の測定用端子７２がすべて、一つの保持部材７４を中心にして配置されるものとし、その一つの保持部材７４を挟んだ位置に配置されるものとしてもよい。この変形形態によれば、測定用端子７２の占める領域が広範囲に亘るのをできるだけ回避することができる。また、図１３に示す如く、サイズごとの一対の測定用端子７２がそれぞれ、個別の保持部材７４を中心にして配置されるものとし、その個別の保持部材７４を挟んだ位置に配置されるものとしてもよい。 Further, in this modified form, as shown in FIG. 11, the pair of measurement terminals 72 have a size and a shape corresponding to all the parts 28 to be measured (that is, a plurality of sizes of the parts 28). However, it may be provided for each of a plurality of sizes of the component 28, and may be provided separately corresponding to the plurality of sizes. In this case, as shown in FIG. 12, all of the pair of measurement terminals 72 for each size are arranged around one holding member 74, and are arranged at positions sandwiching the one holding member 74. It may be a thing. According to this modified form, it is possible to avoid a wide area occupied by the measurement terminal 72 as much as possible. Further, as shown in FIG. 13, a pair of measurement terminals 72 for each size are arranged around an individual holding member 74, and are arranged at positions sandwiching the individual holding member 74. May be.

（６．第三の変形形態）
また、上記の実施形態並びに第一及び第二の変形形態においては、保持部材７４が治具台７０の上面上に載置されている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、図１４に示す如く、治具台７０に保持部材７４を保持可能な収容穴１００を設け、その収容穴１００に保持部材７４を収容して保持することとしてもよい。この場合、保持部材７４は、収容穴１００の底面１００ａに接着剤などにより固定されて保持されればよい。 (6. Third modified form)
Further, in the above-described embodiment and the first and second modified forms, the holding member 74 is placed on the upper surface of the jig base 70. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 14, the jig base 70 is provided with an accommodating hole 100 capable of holding the holding member 74, and the accommodating hole 100 accommodates the holding member 74. It may be held. In this case, the holding member 74 may be fixed and held by an adhesive or the like on the bottom surface 100a of the accommodating hole 100.

上記の構造において、治具台７０の連通孔８４は、収容穴１００の底面１００ａに開口する孔である。保持部材７４のうち連通孔８４上に配置される部位は、部品２８を吸引する負圧吸引力の発生に大きく寄与するが、保持部材７４のうち収容穴１００の底面１００ａ上に配置される部位は、その負圧吸引力の発生にあまり寄与しない。そこで、この第三の変形形態においては、図１４及び図１５に示す如く、保持部材７４の表面に部品２８が保持される領域以外の領域をマスクする被覆部材１０２を配置することとしてもよい。この被覆部材１０２は、保持部材７４の表面のうち部品２８が保持される領域を除く、特に収容穴１００の底面１００ａ上に配置される部位の全部や一部を覆うものである。この構成によれば、保持部材７４自体のサイズが大きくても、部品２８の負圧吸引に寄与しない不要部位を被覆部材１０２によりマスクすることができるので、部品２８の保持力低下を抑えることができる。 In the above structure, the communication hole 84 of the jig base 70 is a hole that opens into the bottom surface 100a of the accommodating hole 100. The portion of the holding member 74 arranged on the communication hole 84 greatly contributes to the generation of the negative pressure suction force for sucking the component 28, but the portion of the holding member 74 arranged on the bottom surface 100a of the accommodating hole 100. Does not contribute much to the generation of the negative pressure suction force. Therefore, in this third modification, as shown in FIGS. 14 and 15, a covering member 102 that masks a region other than the region where the component 28 is held may be arranged on the surface of the holding member 74. The covering member 102 covers all or a part of the surface of the holding member 74 excluding the region where the component 28 is held, particularly the portion arranged on the bottom surface 100a of the accommodating hole 100. According to this configuration, even if the size of the holding member 74 itself is large, unnecessary parts that do not contribute to the negative pressure suction of the part 28 can be masked by the covering member 102, so that a decrease in the holding force of the part 28 can be suppressed. it can.

（７．その他）
また、上記の実施形態においては、保持部材７４を治具台７０に保持することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、保持部材７４を直接に部品移載部１８の基台に取り付け固定することとしてもよい。また、部品特性測定装置１０による測定対象となる部品２８として、例えば、端子間隔が比較的狭い０２０１サイズから端子間隔が比較的広い０６０３サイズまでの範囲内のものを用いることとした。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、その部品２８として、０２０１サイズよりも小さいものに適用することとしてもよいし、また、０６０３サイズよりも大きいものに適用することとしてもよい。 (7. Others)
Further, in the above embodiment, the holding member 74 is held on the jig base 70. However, the present invention is not limited to this, and the holding member 74 may be directly attached and fixed to the base of the component transfer portion 18. Further, as the component 28 to be measured by the component characteristic measuring device 10, for example, a component 28 having a range from 0201 size having a relatively narrow terminal spacing to 0603 size having a relatively wide terminal spacing has been used. However, the present invention is not limited to this, and the component 28 may be applied to a part smaller than 0201 size or a part larger than 0603 size.

尚、本発明は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

１０：部品特性測定装置、１２：部品装着機、２０：基板、２８：電子部品、２８ａ：本体部、２８ｂ：端子部、６０：吸着ノズル、６４：マークカメラ、７０：治具台、７２：測定用端子、７４：保持部材、７６：負圧装置、８０：真空ポンプ、８２：負圧通路、８４：連通孔、８６：測定部、９０：制御部、９２：記憶部、１０２：被覆部材。 10: Parts characteristic measuring device, 12: Parts mounting machine, 20: Board, 28: Electronic parts, 28a: Main body, 28b: Terminals, 60: Suction nozzle, 64: Mark camera, 70: Jig stand, 72: Measuring terminal, 74: Holding member, 76: Negative pressure device, 80: Vacuum pump, 82: Negative pressure passage, 84: Communication hole, 86: Measuring unit, 90: Control unit, 92: Storage unit, 102: Coating member ..

Claims

A holding member formed of a multi-vent member and capable of holding an electronic component having a pair of terminals on the surface side,
A pair of measurement terminals arranged on the surface of the multi-vent member and in contact with the pair of terminal portions,
A negative pressure device that holds the electronic component on the front surface side of the holding member in a state where the pair of terminal portions are in contact with the pair of measurement terminals by inducing a negative pressure to the back surface side of the holding member.
A component characteristic measuring device.

The component characteristic measuring device according to claim 1, wherein the pair of measuring terminals is a set of measuring terminals having a size and a shape corresponding to a plurality of sizes of the electronic component.

The component characteristic measuring device according to claim 1, wherein the pair of measuring terminals are separately provided for each of the sizes corresponding to a plurality of sizes of the electronic component.

The component characteristic measuring device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a covering member that masks a region other than the region where the electronic component is held on the surface of the holding member. ..

The component characteristic measuring device further includes a jig base for holding the holding member and connecting a negative pressure passage for guiding the negative pressure by the negative pressure device to the back surface side of the holding member. The component characteristic measuring device according to any one of the above items .