JP6909683B2 - 内部品質検査システム - Google Patents

Description

本発明は、青果物が載置され、当該載置された青果物により上方の少なくとも一部が覆われる開口部を有するトレイと、前記トレイに載置された青果物に測定光を投光する投光部と、前記開口部を介して前記青果物を透過した測定光を受光する受光部とを備え、前記受光部で受光した測定光に基づいて青果物の内部品質を検査する内部品質検査システムに関する。

トレイに載置された青果物に測定光を投光し、当該青果物を透過した測定光を受光し、当該受光した測定光に基づいて青果物の内部品質を検査する内部品質検査システムが知られている（例えば、特許文献１及び２を参照。）。

特許文献１に記載のシステムでは、トレイの略中央部に測定光が通過可能な開口部が形成されている。そして、トレイの上下一方側に設置された投光部（投光手段５０）から投光された測定光が、トレイに載置された青果物及びトレイに形成された開口部を通過した後に、トレイの上下他方側に設置された受光部に測定光として受光される。
また、特許文献２では、トレイ（受皿１）の上面における開口部（中央円形開口２０４）の周囲に、青果物の揺動等を抑制して安定的に支持するためのスポンジなどの弾性体（弾性ひれ状片４０３，４０４，４０５）を間欠的に設ける点が開示されている。

特開２００９−２２００４３号公報 特開平１０−２４９２８６号公報

上述したような従来の内部品質検査システムは、トマト、リンゴ、メロン、梨等のように、最大胴径部が果頂部と果梗部を結ぶ中心軸の略中央部に位置する略球塊形状を有する青果物を検査対象として、当該青果物の内部品質を検査している。しかしながら、アボガドや洋ナシのように、最大胴径部が中心軸の中央部よりも果頂部又は果梗部の側に位置する形状（本願において、このような形状を「アボガド様形状」と呼ぶ場合がある。）を有する青果物を検査対象とした場合には、検査精度が低下するという問題があった。詳しくは、アボガド様形状の青果物を横向姿勢でトレイに載置すると、そのトレイ上面の弾性体とその上に載置された青果物の外表面との間に隙間が生じ易くなる。また、トレイの上面の開口部の周囲に弾性体を間欠的に設けた場合には、隣接する弾性体同士の間に隙間が生じる。このような隙間が生じると、青果物に投光された測定光が青果物を透過することなく隙間を通過して直接受光部に到達する漏れ光が検査精度の低下の要因となる場合がある。
特に、アボガドや桃などのように大きな種子を有する青果物を検査対象とする場合には、その種子を避けて青果物の外表面近傍を透過した測定光に基づいて青果物の内部品質を検査する必要があるため、その測定光に近接して受光部に到達する漏れ光による検査精度の低下が一層問題となる。

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、トレイに載置された青果物に測定光を投光し、当該青果物を透過した測定光を受光し、当該受光した測定光に基づいて青果物の内部品質を検査する内部品質検査システムにおいて、高精度に青果物の内部品質を検査可能な技術を提供する点にある。

本発明の第１特徴構成は、青果物が載置され、当該載置された青果物により上方の少なくとも一部が覆われる開口部を有するトレイと、
前記トレイに載置された青果物に測定光を投光する投光部と、
前記青果物を透過した測定光を受光する受光部とを備え、
前記受光部で受光した測定光に基づいて青果物の内部品質を検査する内部品質検査システムであって、
前記トレイの上面における前記開口部の周囲の全長に亘って連続的に、遮光性を有する弾性体からなる遮光弾性部材が設けられ、
前記遮光弾性部材の内側縁部が、平面視において前記トレイに載置された青果物の外表面に沿った形状に形成されている点にある。

本構成によれば、トレイの上面における開口部の周囲の全長に亘って連続的に設けられた遮光弾性部材に対して、青果物を載置すれば、当該載置された青果物の外表面に対して遮光弾性部材の内側縁部の略全体を殆ど隙間なく密着させて、トレイ上面の遮光弾性部材とその上に載置された青果物の外表面との間に隙間が生じることを抑制することができる。よって、青果物に投光された測定光が青果物を透過することなくトレイと青果物との間の隙間を介して受光部に到達する漏れ光を良好に抑制することができる。特に、受光部が開口部を介して青果物を透過した測定光を受光する場合には、その開口部の周囲と青果物との境界部分に隙間が生じ難くなることから、その開口部を通じて受光部に漏れ光が到達することを良好に抑制することができる。
従って、本発明により、トレイに載置された青果物に測定光を投光し、当該青果物を透過した測定光を受光し、当該受光した測定光に基づいて青果物の内部品質を検査するにあたり、例え大きな種子を有する青果物を検査対象とした場 合でも、高精度に青果物の内部品質を検査可能な内部品質検査システムを実現することができる。

本発明の第２特徴構成は、前記青果物が、最大胴径部が果頂部と果梗部を結ぶ中心軸の中央部よりも果頂部側又は果梗部側に偏倚した形状を有するものであると共に、中心軸を横向きとする横向姿勢で前記トレイに載置される点にある。

本特徴構成によれば、トレイの上面の周囲の全長に亘って連続的に設けられた遮光弾性部の内側縁部が、平面視においてトレイに載置された横向姿勢のアボガド様形状の青果物の外表面に沿った形状、言い換えれば横向姿勢のアボガド様形状の水平断面形状（前方が半円形で後方にかけて幅を縮小させた形状）に形成されることになる。よって、このようなアボガド様形状の青果物を横向姿勢でトレイに載置した場合であっても、当該載置された青果物の外表面に対して遮光弾性部材の内側縁部の略全体を殆ど隙間なく密着させて、トレイ上面の遮光弾性部材とその上に載置された青果物の外表面との間に隙間が生じることを抑制することができる。従って、アボガド様形状の青果物を検査対象とした場合であっても、漏れ光が通過する隙間を低減させて、高精度に青果物の内部品質を検査することができる。

本発明の第３特徴構成は、前記遮光弾性部材の内側縁部が、上方側ほど外方に広がる形状に形成されている点にある。

本特徴構成によれば、遮光弾性部材の内側縁部は、上方側ほど外方に広がる形状に形成されているので、例えば青果物の大きさが変化した場合であっても、その上部に載置された青果物の外表面に沿うものとなる。すると、遮光弾性部材の内側縁部とその上部に載置された青果物の外表面とが上下方向において幅を持った範囲で良好に密着させることができる。従って、漏れ光が通過する隙間を一層低減させて、内部品質の検査精度を向上することができる。

本発明の第４特徴構成は、前記遮光弾性部材の内側縁部が、上方側ほど外方に段階的に広がる階段形状に形成されている点にある。

本特徴構成によれば、遮光弾性部材の内側縁部は、上方側ほど外方に段階的に広がる階段形状に形成されているので、例えば青果物の大きさが変化した場合であっても、その上部に載置された青果物の外表面に沿うものとなる上に、平面視において青果物の外表面に沿う角状の内側縁部が複数形成されることになる。すると、その遮光弾性部材が有する複数の角状の内側縁部が、その上部に載置された青果物の外表面に当接して押し潰される形態で、遮光弾性部材の内側縁部と青果物の外表面とが上下方向において幅を持った範囲でより確実に密着することになる。従って、漏れ光が通過する隙間をより一層低減させて、内部品質の検査精度をより一層向上することができる。

本発明の第５特徴構成は、前記トレイを水平方向に沿った所定の搬送方向に搬送する搬送機構を備え、
前記トレイが、前記開口部として、前記搬送方向に沿って形成されたスリットを有すると共に、当該スリットの中央部よりも一方側に偏倚した部位が、他の部位よりも幅広の幅広部として形成されている点にある。

本特徴構成によれば、搬送方向に沿ってトレイに形成されたスリットの一部が、その上部において搬送方向に中心軸を沿わせた横向姿勢でトレイに載置された青果物により閉塞される。更に、スリットに設けられた幅広部がスリットの中央部よりも一方側に偏倚しているので、同様に中心軸の中央部よりも果頂部側又は果梗部側に偏倚した青果物の最大胴径部を、そのスリットの幅広部の直上部に位置させることができる。従って、青果物の最大胴径部を透過して受光部に受光される測定光の光量を、そのスリットにおける幅広部の存在によって十分に確保して、内部品質の検査精度を一層向上することができる。

本発明の第６特徴構成は、前記トレイに載置された青果物の上面に押し当てられる弾性体からなる外周部を有し、当該外周部を回転軸周りに回転自在な仕切用円盤を備えた点にある。

本特徴構成によれば、青果物が載置されたトレイを搬送機構により搬送しながら、青果物の内部品質の検査を行うにあたり、仕切用円盤が、弾性体からなる外周部を青果物の上面に押し当てながら回転することになる。すると、仕切用円盤の外周部が上面に押し当てられた青果物は、下向きの力が付勢されてトレイとの間に介装された遮光弾性部材に押し付けられることになるので、その遮光弾性部材の内側縁部と青果物の外表面との密着性が向上する。よって、漏れ光が通過する隙間をより一層低減させて、内部品質の検査精度をより一層向上することができる。
更に、この仕切用円盤を、例えば青果物の搬送幅方向における略中央部に配置してその左右の夫々に投光部及び受光部を設ければ、それら左右の投光部側と受光部側とを遮光状態で好適に仕切ることができる。

内部品質検査システムの外観図 内部品質検査システムの内部構造を示す側面図 内部品質検査システムの内部構造を示す平面図 内部品質検査システムの内部構造を示す斜視図 内部品質検査システムの第１透光検査部の構成を示す立断面図 内部品質検査システムの第２透光検査部の構成を示す立断面図 トレイの斜視図 トレイの分解斜視図 トレイの立断面図 トレイの左側断面図 トレイの平面図 別実施形態の透光検査部の構成を示す立断面図

本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
本実施形態の内部品質検査システム（以下、「本システム」と呼ぶ。）は、図１〜図４及び図１１に示すように、最大胴径部Ａ４が果頂部Ａ２及び果梗部Ａ３を結ぶ中心軸の中央部よりも果頂部Ａ２又は果梗部Ａ３の側へ変位されたアボガド様形状を有し、更には比較的大きな種子Ａ１（図１０等参照）を有するアボガドを検査対象の青果物Ａとして、その青果物Ａの内部品質を評価するものとして構成されている。
詳しくは、青果物Ａを透過した測定光に基づいて青果物Ａの内部品質を検査する所定の透光検査を行う第１透光検査部１０及び第２透光検査部２０を内部に備えたシステム本体１と、当該第１透光検査部１０と第２透光検査部２０とに順に青果物Ａを搬送するための搬送機構４０とが設けられている。

搬送機構４０には、青果物Ａが中心軸を横向きとする横向姿勢で載置されるトレイ４１が設けられており、このトレイ４１が、システム本体１内部において水平方向に沿った所定の搬送方向Ｘに搬送される。また、詳細については後述するが、トレイ４１には、当該載置された青果物Ａにより上方の少なくとも一部が覆われるスリットＳ（開口部の一例）が形成されている。尚、本システムの構成を示す図１及び図４では、トレイ４１に載置された青果物Ａの描画を省略している。

搬送機構４０は、図１に示すように、直列で無端状に連結された複数のトレイ４１を巡回させるコンベア方式を採用している。詳しくは、隣接するトレイ４１同士を連結するロッド５１（図４及び図５参照）に接続されるチェーン等の無端体を駆動部により巡回させることで、システム本体１の排出部１Ｂから払い出されたトレイ４１が、システム本体１の下方部を通じてシステム本体１の投入部１Ａに戻される。

第１透光検査部１０及び第２透光検査部２０には、図２〜図６に示すように、トレイ４１に載置された青果物Ａに測定光を投光する投光部１１，２１と、トレイ４１に載置された青果物Ａを透過した測定光を受光する受光部１５，２５が設けられている。そして、本システムには、受光部１５，２５で受光された測定光に基づき青果物Ａの内部品質を評価する評価手段７１が設けられている。尚、評価手段７１は、本システムの運転制御を行う制御装置７０が所定のプログラムを実行することにより機能する。また、制御装置７０は、評価手段７１による評価結果をモニタ等に表示する形態で出力する。

投光部１１，２１は、近赤外領域の波長の測定光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤランプ等により構成されている。
一方、受光部１５，２５は、青果物Ａを透過した測定光を検出するフォトダイオードやフォトトランジスタやＣＣＤや分光装置等により構成されている。

投光部１１，２１側には、当該投光部１１，２１から照射された測定光を青果物Ａに導く筒状の導光部１３，２３が設けられている。この導光部１３，２３には、測定光を青果物Ａに集光するためのレンズ１３Ａ，２３Ａが内蔵されている。導光部１３，２３の入口部には、遮光板１２Ａ、２２Ａを揺動駆動することで、投光部１１，２１から導光部１３，２３への測定光の入射を断続可能なシャッター機構部１２，２２が設けられている。

第１透光検査部１０及び第２透光検査部２０の夫々には、搬送機構４０により搬送されるトレイ４１に搭載された青果物Ａが所定の検査位置に到達したことを検知するための近接センサ５２が設けられている。そして、制御装置７０は、青果物Ａが検査位置に到達したことを近接センサ５２により検知したときに、投光部１１，２１、受光部１５，２５、及びシャッター機構部１２，２２等を作動させる形態で透光検査を開始する。

システム本体１の投入部１Ａと排出部１Ｂ、及び第１透光検査部１０と第２透光検査部２０との間の３箇所には、のれん状の遮光カーテン３が設けられている。これにより、第１透光検査部１０及び第２透光検査部２０が暗室状態に保たれている。

次に、トレイ４１の詳細構成について、図７〜図１１に基づいて説明を加える。尚、トレイ４１の構成を示す図７及び図８では、トレイ４１に載置された青果物Ａの描画を省略している。

トレイ４１は、搬送機構４０に接続されて搬送される基部４２と、当該基部４２に連結されて青果物Ａが載置される載置面を有する受け座部４３とを有する。
基部４２は、平面視において搬送方向Ｘと直交する搬送幅方向Ｙに離間配置された一対の側壁部４２Ｓと、当該一対の側壁部４２Ｓ間を搬送方向Ｘの前方側において連結する前方連結部４２Ｆと、当該一対の側壁部４２Ｓ間を搬送方向Ｘの後方側において連結する後方連結部４２Ｒとを有して構成されている。

前方連結部４２Ｆには、搬送機構４０に接続されたロッド５１が挿通されるロッド挿通孔４２Ｆａが設けられている。一方、後方連結部４２Ｒには、後方に向けて開放されたＵ字状の係合部４２Ｒａが設けられている。そして、この係合部４２Ｒａは、後方側に連結されるトレイ４１においてロッド挿通孔４２Ｆａに挿通されたロッド５１に係合される。これにより、前後のトレイ４１同士が同じ高さを維持しながら直列状態で連結されることになる。

受け座部４３は、上向きに広がる凹湾曲状とされており、その搬送幅方向Ｙにおける略中央部には、搬送方向Ｘに沿って形成されたスリットＳが設けられている。このような受け座部４３に青果物Ａを載置すると、その青果物ＡによりスリットＳの少なくとも一部が覆われることになる。

受け座部４３は、スリットＳを挟んで左右に配置された一対の受け部材４３Ａで構成されている。夫々の受け部材４３Ａは、搬送方向Ｘに沿った枢支軸４４周りに回動可能な状態で側壁部４２Ｓに接続されている。そして、左右一対の受け部材４３Ａを上向きに回動させて支持した状態（図７に示す状態）において青果物Ａが載置され、図示は省略するが、その状態から左右一対の受け部材４３Ａを枢支軸４４周りに下向きに回動させることで、当該青果物Ａが下方に落下して排出されることになる。また、このような青果物Ａの排出タイミングや排出の有無等を、例えば評価手段７１の内部品質の評価結果に応じて適宜変更することで、青果物Ａを内部品質に応じて選別することもできる。

受け座部４３に形成されたスリットＳにおいて中央部よりも前方側に偏倚した部位は、他の部位よりも幅広の幅広部Ｓｗとして形成されている。即ち、図１１に示すように、青果物Ａが、果頂部Ａ２と果梗部Ａ３とを結ぶ中心軸をスリットＳに沿わせた横向姿勢で受け座部４３の上面に載置されると、その中心部よりも果頂部Ａ２側又は果梗部Ａ３側に偏倚した青果物Ａの最大胴径部Ａ４は、スリットＳの幅広部Ｓｗの略直上部に位置することになる。

このようなスリットＳにおける幅広部Ｓｗの存在によって、後述する第１透光検査部１０での透光検査において、幅広部Ｓｗ及び青果物Ａの最大胴径部Ａ４を透過して受光部１５に受光される測定光の光量が十分に確保されて、評価手段７１による内部品質の検査精度が向上される。尚、幅広部Ｓｗは、左右一対の受け部材４３Ａの内側縁部に形成された略半円状の切欠きを対向させた状態で配置した略円形に形成されている。

図７〜図１１に示すように、受け座部４３の上面におけるスリットＳの周囲には、遮光性を有する弾性体であるスポンジ等からなる遮光弾性部材６０が全長に亘って連続的に設けられている。即ち、トレイ４１に載置された青果物Ａと受け座部４３との間には、この遮光弾性部材６０がスリットＳの周囲の全長に亘って途切れることなく介在されることになる。すると、トレイ４１に載置された青果物Ａは、揺動等を抑制した状態で安定的に支持されることになる。

更に、図８及び図１１に示すように、遮光弾性部材６０の内側縁部６０Ａは、平面視においてトレイ４１に載置された青果物Ａの外表面に沿った形状、言い換えれば、横向姿勢で載置された青果物Ａの水平断面の外形に沿った形状に形成されている。
例えば、遮光弾性部材６０は、シート状の下側部材６１とその上に重ねて貼り付けられるシート状の上側部材６２で構成されている。そして、下側部材６１の内側縁部６１Ａは、横向姿勢で載置された青果物Ａの底側付近の水平断面形状に近い略円形に形成されている。一方、上側部材６２の内側縁部６２Ａは、横向姿勢で載置された青果物Ａの中央部付近の水平断面形状に近い略雫形（前方が半円形で後方にかけて幅を縮小させた形状）に形成されている。

このように構成された遮光弾性部材６０の上にアボガド様形状の青果物Ａを横向姿勢で載置すると、青果物Ａの外表面に対して、下側部材６１の内側縁部６１Ａ及び上側部材６２の内側縁部６２Ａの夫々が、全体に亘って殆ど隙間なく密着することになる。すると、トレイ４１上面の遮光弾性部材６０とその上に載置された青果物Ａの外表面との間に隙間が生じることが抑制される。よって、図４〜図６に示すように、青果物Ａに投光された測定光が青果物Ａを透過することなくトレイ４１と青果物Ａとの間の隙間を介して受光部１５，２５に到達する漏れ光が良好に抑制される。従って、そのような漏れ光に起因する評価手段７１による内部品質の検査精度の低下が抑制される。

更に、遮光弾性部材６０は、上述のように２つのシート状の下側部材６１と上側部材６２とを重ねて貼り付けて構成されていることから、遮光弾性部材６０の内側縁部６０Ａは、上方側ほど外方に段階的に広がる階段形状に形成されている。
具体的には、下側部材６１に形成された内側縁部６１Ａと、上側部材６２に形成された内側縁部６２Ａとは、平面視において搬送幅方向Ｙでの中心軸を同じ位置とされており、下側の内側縁部６１Ａの搬送幅方向Ｙでの幅が、上側の内側縁部６２Ａの搬送幅方向Ｙの幅よりも小さく設定されている。
これにより、狭幅の略円形とされた内側縁部６１Ａとその上部に重ねられた広幅の略雫形とされた内側縁部６２Ａとからなる遮光弾性部材６０の内側縁部６０Ａは、その上部に載置された青果物Ａの外表面に沿うものとなる上に、平面視において青果物Ａの外表面に沿う角状の内側縁部６１Ａ，６２Ａが複数形成されることになる。すると、例えば青果物Ａの大きさが変化した場合であっても、遮光弾性部材６０が有する複数の角状の内側縁部６１Ａ，６２Ａが、その上部に載置された青果物Ａの外表面に当接して押し潰される形態で、遮光弾性部材６０の内側縁部６０Ａと青果物Ａの外表面とが上下方向において幅を持った範囲でより確実に密着することになる。従って、トレイ４１と青果物Ａとの間において漏れ光が通過する隙間がより一層低減されて、評価手段７１による内部品質の検査精度がより一層向上されている。

このようなトレイ４１に載置された青果物Ａは、搬送機構４０により搬送されて、システム本体１内の第１透光検査部１０及び第２透光検査部２０を順に通過し、夫々において投光検査が行われる。以下、この第１透光検査部１０及び第２透光検査部２０の夫々の構成について説明を加える。

第１透光検査部１０では、主に図５に示すように、トレイ４１の直下方側には一の投光部１１が配置されており、トレイ４１の上方側には左右一対の受光部１５が配置されている。そして、近接センサ５２（図２参照）により青果物Ａが検査位置に到達したことを検知したときに、制御装置７０は、シャッター機構部１２を開放させると共に投光部１１を発光させて透光検査を開始し、この透光検査をトレイ４１に載置された青果物Ａが完全に通過するまでの間実行される。

すると、トレイ４１の下方側に配置された投光部１１から導光部１３を通じて上向きに投光された測定光は、トレイ４１に形成されたスリットＳを通過して当該トレイ４１に載置された青果物Ａの底面側に照射される。この際、トレイ４１は搬送機構４０により搬送され、スリットＳがその搬送方向Ｘに沿って形成されているため、青果物Ａから見て、測定光は、スリットＳに沿って走査される状態で照射されることになる。
その照射された測定光が青果物Ａを上向きに透過して、当該透過した測定光がトレイ４１の上方側の左右に配置された一対の受光部１５に夫々受光され、評価手段７１によりその受光した測定光に基づいて青果物Ａの内部品質が評価される。

第１透光検査部１０において透光検査を行うにあたり、トレイ４１と青果物Ａとの間に遮光弾性部材６０が介在されていることから、投光部１１から青果物Ａに投光された測定光が青果物Ａを透過することなくトレイ４１と青果物Ａとの間の隙間を介して受光部１５に到達する漏れ光が低減されている。特に、この第１透光検査部１０では、受光部１５がスリットＳを介して青果物Ａを透過した測定光を受光するにあたり、そのスリットＳの周囲と青果物Ａとの境界部分に隙間が生じ難くなる。このことから、そのスリットＳを通じて受光部１５に漏れ光が到達することが良好に抑制されている。
即ち、青果物Ａがアボガドのように比較的大きな種子Ａ１を有する場合であっても、受光部１５では、その種子Ａ１を避けて青果物Ａの外表面近傍を透過した測定光を、漏れ光を含むことなく正確に受光することができる。これにより、評価手段７１による内部品質の検査精度が向上されている。

更に、第１透光検査部１０では、トレイ４１の上方側の左右に一対の受光部１５が設けられているので、青果物Ａの種子Ａ１による「死角」が可及的に防止されている。また、これら一対の受光部１５の夫々は、受光条件が同じになるように、青果物Ａからの離間距離が同一とされている。

第２透光検査部２０では、主に図６に示すように、トレイ４１の上方側左右の一方側には投光部２１が配置されており、トレイ４１の上方側左右の前記投光部２１とは反対側には受光部２５が配置されている。そして、近接センサ５２（図２参照）により青果物Ａが検査位置に到達したことを検知したときに、制御装置７０は、シャッター機構部２２を開放させると共に投光部２１を発光させて透光検査を開始し、この透光検査をトレイ４１に載置された青果物Ａが完全に通過するまでの間実行される。

すると、トレイ４１の上方の左右一方側に配置された投光部２１から導光部２３を通じて斜め下向きに投光された測定光は、トレイ４１に載置された青果物Ａの側面側に照射される。その照射された測定光が青果物Ａを横向きに透過し、当該透過した測定光がトレイ４１の上方の左右他方側に配置された受光部２５に受光され、評価手段７１によりその受光した測定光に基づいて青果物Ａの内部品質が評価される。

トレイ４１の直上方側には、搬送方向Ｘと直交する水平方向に沿った回転軸２７Ａを有し、遮光性の弾性体であるスポンジ等からなる外周部２７Ｂを有する仕切用円盤２７が設けられている。この仕切用円盤２７の外周部２７Ｂは、トレイ４１に載置された青果物Ａの上面の搬送幅方向Ｙの略中心部に押し当てられるように配置されている。
すると、この仕切用円盤２７は、青果物Ａが載置されたトレイ４１が搬送方向Ｘに沿って搬送されていることから、弾性体からなる外周部２７Ｂを青果物Ａの上面に押し当てながら搬送動力により回転することになる。そして、このような仕切用円盤２７により、青果物Ａの上面において投光部２１側と受光部２５側とが遮光状態で好適に仕切られることになる。

第２透光検査部２０において透光検査を行うにあたり、トレイ４１と青果物Ａとの間に遮光弾性部材６０が介在していることから、投光部２１から青果物Ａに投光された測定光が青果物Ａを透過することなくトレイ４１と青果物Ａとの間の隙間を介して受光部２５に到達する漏れ光が低減されている。即ち、青果物Ａがアボガドのように比較的大きな種子Ａ１を有する場合であっても、受光部２５では、その種子Ａ１を避けて青果物Ａの外表面近傍を透過した測定光を、漏れ光を含むことなく正確に受光することができる。これにより、評価手段７１による内部品質の検査精度が向上されている。

更に、この透光検査時において、青果物Ａは、仕切用円盤２７の弾性体からなる外周部２７Ｂが上面に押し当てられることで、下向きの力が付勢されて、トレイ４１との間に介装された遮光弾性部材６０に押し付けられることになる。このことで、遮光弾性部材６０の内側縁部６０Ａと青果物Ａの外表面との密着性が向上して隙間がより一層低減され、結果、評価手段７１による内部品質の検査精度がより一層向上されている。

また、本実施形態では、上述のように、青果物Ａに対して上向きに測定光を透過させる形態で透光検査を実行する第１透光検査部１０と、青果物Ａに対して横向きに測定光を透過させる形態で透光検査を実行する第２透光検査部２０とを備えて、青果物Ａに対して測定光の透過方向が互いに異なる複数の透光検査を実行するように構成されている。これにより、種子Ａ１による「死角」を略無くすことができている。

〔別実施形態〕
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用するものに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）本実施形態では、システム本体１内に２種類の透光検査部１０，２０を設け、青果物Ａを載置したトレイ４１をこれら夫々の透光検査部１０，２０に順次搬送するように構成したが、透光検査部の形態及び数は適宜変更しても構わない。

例えば、別の形態の透光検査部としては、図１２に示すような透光検査部３０を設けても構わない。
図１２に示す透光検査部３０では、トレイ４１の上方側には左右一対の投光部３１が配置されており、トレイ４１の上方の中央部には受光部３５が配置されている。そして、近接センサにより青果物Ａが検査位置に到達したことを検知したときに、制御装置７０は、シャッター機構部３２を開放させると共に投光部３１を発光させて透光検査を開始する。すると、トレイ４１の上方の左右に配置された一対の投光部３１から導光部３３を通じて斜め下向きに投光された測定光は、トレイ４１に載置された青果物Ａの両側面側に照射される。その照射された測定光が青果物Ａを横向きに透過し、当該透過した測定光がトレイ４１の上方の中央部に配置された受光部３５に受光され、評価手段７１によりその受光した測定光に基づいて青果物Ａの内部品質が評価される。

トレイ４１の上方側において受光部３５の左右両側には、搬送方向Ｘと直交する水平方向に沿った回転軸３７Ａを有し、遮光性の弾性体であるスポンジ等からなる外周部３７Ｂを有する一対の仕切用円盤３７が設けられている。これら一対の仕切用円盤３７の外周部３７Ｂがトレイ４１に載置された青果物Ａの上面の押し当てられることで、青果物Ａの上面において左右の投光部２１側と中央部の受光部２５側とが遮光状態で仕切られることになる上に、青果物Ａを下向きに付勢して、遮光弾性部材６０の内側縁部６０Ａと青果物Ａの外表面との密着性が向上されている。

（２）上記実施形態では、搬送機構４０を設け、青果物Ａが載置されたトレイ４１を自動的に透光検査部１０，２０に搬送するように構成したが、例えばこのような搬送機構を省略し、透光検査部に設置したトレイに作業者が手作業で青果物を載置するように構成しても構わない。

（３）上記実施形態では、トレイ４１の上面におけるスリットＳの周囲の全長に亘って設けられた遮光弾性部材６０の内側縁部６０Ａを、上方側ほど外方に段階的に広がる階段形状に形成したが、階段形状ではなく、上方側ほど外方に連続的に広がるテーパー形状に形成しても構わない。また、この遮光弾性部材６による隙間低減効果に問題がない範囲において、この内側縁部６０Ａを上述のような上方側ほど外方に広がる形状とせずに、例えば鉛直方向に直立する形状としても構わない。

（４）上記実施形態では、アボガドを検査対象となる青果物Ａとしたが、アボガド様形状を有する洋ナシや、比較的大きな種子を有する桃等を検査対象とすることができ、その場合でも、漏れ光を好適に抑制して高精度の検査を行うことができる。

６ 遮光弾性部材
１１，２１，３１ 投光部
１５，２５，３５ 受光部
４０ 搬送機構
４１ トレイ
６０ 遮光弾性部材
６０Ａ 内側縁部
６１ 下側部材（遮光弾性部材）
６１Ａ 内側縁部
６２ 上側部材（遮光弾性部材）
６２Ａ 内側縁部
７１ 評価手段
Ａ 青果物
Ａ２ 果頂部
Ａ３ 果梗部
Ａ４ 最大胴径部
Ｓ スリット（開口部）
Ｓｗ 幅広部
Ｘ 搬送方向

Claims (6)

1. 青果物が載置され、当該載置された青果物により上方の少なくとも一部が覆われる開口部を有するトレイと、
   前記トレイに載置された青果物に測定光を投光する投光部と、
   前記青果物を透過した測定光を受光する受光部とを備え、
   前記受光部で受光した測定光に基づいて青果物の内部品質を検査する内部品質検査システムであって、
   前記トレイの上面における前記開口部の周囲の全長に亘って連続的に、遮光性を有する弾性体からなる遮光弾性部材が設けられ、
   前記遮光弾性部材は、複数のシート状部材を重ねて構成されており、
   前記複数のシート状部材の各々の内側縁部が、平面視において前記トレイに載置された青果物の外表面に沿った形状に形成されている内部品質検査システム。
2. 前記青果物が、最大胴径部が果頂部と果梗部を結ぶ中心軸の中央部よりも果頂部側又は果梗部側に偏倚した形状を有するものであると共に、中心軸を横向きとする横向姿勢で前記トレイに載置される請求項１に記載の内部品質検査システム。
3. 前記遮光弾性部材の内側縁部が、上方側ほど外方に広がる形状に形成されている請求項１又は２に記載の内部品質検査システム。
4. 前記遮光弾性部材の内側縁部が、上方側ほど外方に段階的に広がる階段形状に形成されている請求項３に記載の内部品質検査システム。
5. 前記トレイを水平方向に沿った所定の搬送方向に搬送する搬送機構を備え、
   前記トレイが、前記開口部として、前記搬送方向に沿って形成されたスリットを有すると共に、当該スリットの一部が、他部よりも幅広の幅広部として形成されている請求項１〜４の何れか１項に記載の内部品質検査システム。
6. 前記トレイに載置された青果物の上面に押し当てられる弾性体からなる外周部を有し、当該外周部を回転軸周りに回転自在な仕切用円盤を備えた請求項５の内部品質検査システム。

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