JP6911817B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

本発明は、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を備えた洗車機に関する。

下面洗浄装置を備えた従来の洗車機は特許文献１に開示されている。この洗車機は被洗浄車両に対して前後方向に移動する門型の洗車機本体と、地面に設置される下面洗浄装置とを備えている。

洗車機本体には複数の噴射ノズル、回転ブラシ、送風ノズル及び形状センサが設けられる。噴射ノズルは低圧ポンプに接続され、被洗浄車両に向けて洗浄水等を噴射する。回転ブラシは洗浄水を噴射された被洗浄車両に回転摺動して被洗浄車両の車体面を洗浄する。送風ノズルはブロアに接続され、送風により被洗浄車両の乾燥を行う。形状センサは洗車機本体の入口面近傍に設けられ、被洗浄車両の車形を検知する。

下面洗浄装置は複数の噴射ノズルを有した通水パイプを地面に敷設して形成され、噴射ノズルは通水パイプを介して高圧ポンプに接続される。下面洗浄装置の噴射ノズルから上方に向けて洗浄水を噴射し、停車した被洗浄車両の下面を洗浄する。

上記構成の洗車機において、洗車が開始されると洗車機本体が被洗浄車両の後方に向かって進行する第１往路が行われる。第１往路では形状センサにより被洗浄車両の車形が検知される。また、洗車機本体に設けた噴射ノズルから洗浄水が噴射され、回転ブラシが回転する。これにより、被洗浄車両の車体面の洗浄が行われる。

形状センサにより検知した被洗浄車両の後面が形状センサに後行する回転ブラシにより洗浄されると、洗車機本体が反転して第１復路が行われる。第１復路では洗車機本体に設けた噴射ノズルから洗浄水が噴射され、回転ブラシが回転する。また、下面洗浄装置の各噴射ノズルから洗浄水が予め設定される所定の噴射時間だけ噴射される。これにより、被洗浄車両の車体面が引き続いて洗浄され、被洗浄車両の下面が洗浄される。

第１復路で被洗浄車両の前面まで洗浄されると、洗車機本体が反転して第２往路が行われる。第２往路では各噴射ノズルによる洗浄水の噴射が停止され、回転ブラシが停止される。また、ブロアを駆動して送風ノズルから送風し、被洗浄車両を乾燥させる。これにより、洗車が完了し、被洗浄車両は前進して退出する。

特開２０１７−１０５３２６号公報（第３頁〜第８頁、第５図）

しかしながら上記従来の洗車機によると、第１復路で洗車コース等によって下面洗浄装置の噴射時間が経過する前に回転ブラシによる洗浄が終了する場合がある。この時、第２往路に移行して乾燥が行われると、送風ノズルが通過した後の被洗浄車両上に下面洗浄装置から噴射される洗浄水が飛散する。このため、洗車の仕上がり状態が悪くなる問題があった。

本発明は、車体面の仕上がり状態を向上できる洗車機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に配される第１噴射ノズルと、前記洗車機本体に配して被洗浄車両に回転摺動する回転ブラシと、前記洗車機本体に配して送風する送風ノズルと、第２噴射ノズルを有する噴射部を地面に敷設した下面洗浄装置とを備え、前記第１噴射ノズルから洗浄水を噴射して前記回転ブラシの回転により被洗浄車両の車体面を洗浄するとともに前記第２噴射ノズルから洗浄水を噴射して被洗浄車両の下面を洗浄する洗車機において、前記回転ブラシによる洗浄の終了時期に応じて前記下面洗浄装置の噴射時間を可変し、前記回転ブラシによる洗浄終了前または洗浄終了時に前記下面洗浄装置による洗浄を終了させることを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記洗車機本体に配して被洗浄車両の車形を検知する形状センサを備え、前記形状センサにより検知した被洗浄車両の車長及び前記洗車機本体の移動速度に基づいて前記終了時期が取得されることを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記形状センサにより検知した被洗浄車両の車長に応じて前記洗車機本体の移動ストロークが可変され、前記回転ブラシによる洗浄終了後に前記洗車機本体がストローク端で反転して被洗浄車両の乾燥が行われることを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記下面洗浄装置が複数の前記噴射部を前後方向に並設され、前記形状センサの検知結果に基づいて被洗浄車両の車長に応じて洗浄水を噴射する前記噴射部が選択されることを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両の車体面を洗剤により洗浄するシャンプーコースと、被洗浄車両の車体面を水洗いする水洗いコースとが選択可能に設けられ、前記水洗いコースの前記洗車機本体の移動速度が前記シャンプーコースよりも大きいことを特徴としている。

本発明によると、回転ブラシによる洗浄の終了時期に応じて下面洗浄装置の噴射時間を可変し、回転ブラシによる洗浄終了前または洗浄終了時に下面洗浄装置による洗浄を終了させる。これにより、乾燥済の被洗浄車両の車体面上に洗浄水が飛散することを防止できる。従って、洗車の仕上がり状態を向上することができる。

本発明の第１実施形態の洗車機を示す正面図 本発明の第１実施形態の洗車機を示す側面図 本発明の第１実施形態の洗車機の下面洗浄装置を示す上面図 本発明の第１実施形態の洗車機の給水経路を示す配管図 本発明の第１実施形態の洗車機の下面洗浄装置による小型の被洗浄車両の洗浄状態を示す側面図 本発明の第１実施形態の洗車機の下面洗浄装置による中型の被洗浄車両の洗浄状態を示す側面図 本発明の第１実施形態の洗車機の下面洗浄装置による大型の被洗浄車両の洗浄状態を示す側面図 本発明の第１実施形態の洗車機の大型の被洗浄車両に対するシャンプーコースの動作を示すタイムチャート 本発明の第１実施形態の洗車機の小型の被洗浄車両に対するシャンプーコースの動作を示すタイムチャート 本発明の第１実施形態の洗車機の他の小型の被洗浄車両に対するシャンプーコースの動作を示すタイムチャート 本発明の第１実施形態の洗車機の大型の被洗浄車両に対する水洗いコースの動作を示すタイムチャート 本発明の第２実施形態の洗車機の大型の被洗浄車両に対するシャンプーコースの動作を示すタイムチャート 本発明の第２実施形態の洗車機の大型の被洗浄車両に対する水洗いコースの動作を示すタイムチャート

＜第１実施形態＞
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。尚、本明細書において述べる小型の被洗浄車両、中型の被洗浄車両及び大型の被洗浄車両は、法上の小型自動車、中型自動車、大型自動車とは異なる場合がある。

図１、図２は第１実施形態の洗車機１を示す正面図及び側面図である。洗車機１は洗車機本体２、リモートパネル６５及び下面洗浄装置５０を備えている。洗車機本体２は左右の対向する２つのスタンド部３と、スタンド部３の上端を連結する天井部４とを有した門型に形成される。

地面Ｇ０上には左右一対のレール６６が敷設され、スタンド部３の底面に設けた車輪２ｃがレール６６上に配される。これにより、洗車機本体２はレール６６上に立設し、走行モータ（不図示）の駆動によりレール６６上を走行して被洗浄車両７０に対して前後方向に移動する。

リモートパネル６５は洗車機本体２に対する被洗浄車両７０の進入経路Ａに沿って配される。リモートパネル６５は複数のボタンを有し、洗車条件を設定する。洗車条件として、洗浄方法（水洗い、シャンプー洗い、ワックス・コーティングの有無等）、装備品（フロントガード、フェンダーポール、サイドアンダーミラー、リアワイパー、ルーフスポイラ、ルーフキャリア等）の有無等を設定することができる。

洗車機本体２の一方のスタンド部３の正面には操作パネル８が配される。操作パネル８はリモートパネル６５と同様に洗車条件を設定することができる。

洗車機本体２のスタンド部３の入口面２ａ側の端部には形状センサ９が設けられる。形状センサ９はスタンド部３に縦方向に並設された複数の光電センサにより形成される。一方のスタンド部３に設けた投光部と他方のスタンド部３に設けた受光部との間を被洗浄車両７０が通過して遮光することで被洗浄車両７０の車形が検知される。形状センサ９を他の超音波センサ等により形成してもよい。

洗車機本体２には被洗浄車両７０上に回転摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシはトップブラシ５及びサイドブラシ６から成っている。トップブラシ５は天井部４に昇降可能に設けられて水平な回転軸で回転し、被洗浄車両７０の上面に摺動して洗浄を行う。サイドブラシ６は左右一対設けられて上下に延びる回転軸で回転し、被洗浄車両７０の前後面及び両側面に摺動して洗浄を行う。

洗車機本体２の上部には気流を発生するブロア２０が配される。ブロア２０には被洗浄車両７０に向けて送風する複数の送風ノズルが接続される。送風ノズルはトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２から成っている。

トップ送風ノズル２１は天井部４に昇降可能に設けられ、被洗浄車両７０の上面及び後面に沿って移動して送風により被洗浄車両７０の前面、上面及び後面を乾燥させる。サイド送風ノズル２２は両スタンド部３にそれぞれ設けられ、送風により被洗浄車両７０の側面を乾燥させる。

一方のスタンド部３内には分配配管部３０が設けられる。分配配管部３０は複数の貯液タンク３１、３２（図４参照）を収納し、水道水及び各貯液タンクからの洗剤や液剤を分配する。貯液タンク３１には洗剤が貯液され、貯液タンク３２にはワックスが貯液される。また、図示しないが、コーティング剤を貯液する貯液タンクも設けられる。

天井部４及びスタンド部３には複数の噴射ノズルが設けられる。噴射ノズルは、洗浄ノズル１１〜１４（第１噴射ノズル）、ワックスノズル１５を有している。洗浄ノズル１１、１２は洗車機本体２の入口面２ａ側の端部に配され、水道水の洗浄水を噴射する。洗浄ノズル１１は天井部４に設けられ、洗浄ノズル１２はスタンド部３に設けられる。洗浄ノズル１３は洗車機本体２の出口面２ｂ側の端部の天井部４に配され、水道水の洗浄水を噴射する。

洗浄ノズル１４は洗浄ノズル１１とトップブラシ５との間の天井部４に配され、洗剤を含む洗浄水を噴射する。ワックスノズル１５は洗車機本体２の出口面２ｂ側の端部の天井部４に設けられ、ワックスの水溶液を噴射する。尚、図示しないが、コーティング剤を噴射する噴射ノズルが天井部４に配される。

地面Ｇ０にはレール６６間に前後方向に延びた溝部Ｇ１が凹設され、溝部Ｇ１内に下面洗浄装置５０が設置される。図３は下面洗浄装置５０の上面図を示している。下面洗浄装置５０は前方から順に前後方向に並設して敷設される噴射部５１、噴射部５２、噴射部５３及び噴射部５４を有している。噴射部５１〜５４は独立に給水され、それぞれ前後方向に延びた左右一対の通水パイプ５５により形成される。噴射部５１〜５４をそれぞれ複数の左右方向に延びた通水パイプにより形成してもよい。

噴射部５１には複数の噴射ノズル５１ａが前後方向に並設され、噴射部５２には複数の噴射ノズル５２ａが前後方向に並設される。噴射部５３には複数の噴射ノズル５３ａが前後方向に並設され、噴射部５４には複数の噴射ノズル５４ａが前後方向に並設される。噴射ノズル５１ａ〜５４ａ（第２噴射ノズル）は上方に向けて水道水の洗浄水を噴射する。また、詳細を後述するように、噴射ノズル５１ａ〜５４ａは洗浄ノズル１１〜１４よりも高圧の洗浄水を噴射する。

本実施形態では噴射部５２の最後尾の噴射ノズル５２ａは噴射部５１の最前の噴射ノズル５１ａから３．２ｍの位置に配置される。噴射部５３の最後尾の噴射ノズル５３ａは噴射部５１の最前の噴射ノズル５１ａから４．３ｍの位置に配置される。噴射部５４の最後尾の噴射ノズル５４ａは噴射部５１の最前の噴射ノズル５１ａから４．８ｍの位置に配置される。

図４は洗車機１の給水経路の配管図を示している。洗車機本体２の出口面２ｂの外側には水道水を貯水する貯水タンク３３が設置される。貯水タンク３３に水道水以外の水（例えば、井戸水、地下水、河川水、回収水）を貯水してもよい。

貯水タンク３３内には貯水を汲み上げる水ポンプ３４が浸漬される。水ポンプ３４の排水側には三方弁３６を介して高圧ポンプ３５が接続される。高圧ポンプ３５は洗浄水の水圧を上げて送出し、高圧ポンプ３５の下流には高圧（例えば、２ＭＰａ）の水道水を供給する高圧給水経路４２が形成される。また、三方弁３６と高圧ポンプ３５との間で配管が分岐し、高圧給水経路４２よりも低圧（例えば、０．２ＭＰａ）の水道水を供給する低圧給水経路４１が形成される。

尚、三方弁３６には高圧の圧縮空気を供給するエアポンプ３７が接続される。三方弁３６の切り替えによって低圧給水経路４１及び高圧給水経路４２内を空気及び水道水が択一的に流通する。低圧給水経路４１及び高圧給水経路４２には洗車後に高圧の空気が供給される。これにより、洗浄ノズル１１〜１４、ワックスノズル１５及び噴射ノズル５１ａ〜５４ａ（図４参照）の水抜きが行われる。

低圧給水経路４１は複数に分岐し、それぞれ電磁弁３９を介して洗浄ノズル１１〜１４及びワックスノズル１５に接続される。各電磁弁３９のオンオフによって洗浄ノズル１１〜１４及びワックスノズル１５による洗浄水やワックスの噴射の実行及び停止が切り替えられる。

これにより、洗浄ノズル１１〜１３から水道水の洗浄水が噴射される。また、洗浄ノズル１４の上流にはインジェクタ４７が配される。洗剤を貯液する貯液タンク３１には、逆止弁４５を介してインジェクタ４７に接続される吸込部４３が浸漬される。インジェクタ４７には配管を流通する水によって貯液タンク３１の洗剤が吸引され、洗剤を含む洗浄水が洗浄ノズル１４に供給される。

同様に、ワックスノズル１５の上流にはインジェクタ４８が配される。ワックスを貯液する貯液タンク３２には、逆止弁４６を介してインジェクタ４８に接続される吸込部４４が浸漬される。インジェクタ４８には配管を流通する水によって貯液タンク３２のワックスが吸引され、所定の濃度に希釈されたワックスがワックスノズル１５に供給される。逆止弁４５、４６によって水道水の貯液タンク３１、３２への流入が防止される。尚、コーティング剤を噴射する噴射ノズルはワックスノズル１５と同様に接続される。

高圧給水経路４２は高圧ポンプ３５の下流で複数に分岐し、それぞれ電磁弁３８を介して噴射部５１〜５４に接続される。各電磁弁３８のオンオフによって各噴射部５１〜５４による洗浄水の噴射の実行及び停止が切り替えられる。

尚、洗浄ノズル１１〜１４及びワックスノズル１５を高圧給水経路４２に設けてもよい。

上記構成の洗車機１において、被洗浄車両７０がリモートパネル６５の面前で停車すると洗車条件の設定が行われる。洗車条件を設定した後、ユーザの運転により被洗浄車両７０が所定の洗浄開始位置まで移動して停車すると洗車が開始される。

リモートパネル６５の操作により、水洗いコース、シャンプーコース、ワックスコース、コーティングコースから成る洗車コースを選択することができる。水洗いコースは回転ブラシを回転して洗浄水を噴射し、被洗浄車両７０を水洗いする。シャンプーコースは回転ブラシを回転して洗剤を含む洗浄水を噴射し、被洗浄車両７０を洗剤により洗浄する。

ワックスコースはシャンプーコースと同様に被洗浄車両７０を洗浄した後、ワックスノズル１５により被洗浄車両７０にワックスを塗布する。コーティングコースはシャンプーコースと同様に被洗浄車両７０を洗浄した後、被洗浄車両７０にコーティング剤を塗布する。

下面洗浄装置５０は形状センサ９（図２参照）により検知される被洗浄車両７０の車長に基づいて洗浄水を噴射する噴射部５１〜５４が切り替えられる。即ち、図５に示すように、車長が４．４ｍ未満の小型の被洗浄車両７０（軽自動車、コンパクトカー等）に対し、噴射部５１及び噴射部５２から洗浄水が噴射される。

図６に示すように、車長が４．４ｍ以上４．７ｍ未満の中型の被洗浄車両７０（ミドルクラスセダン等）に対し、噴射部５１、噴射部５２及び噴射部５３から洗浄水が噴射される。図７に示すように、車長が４．７ｍ以上の大型の被洗浄車両７０（ワゴン車、ミニバン等）に対し、噴射部５１、噴射部５２、噴射部５３及び噴射部５４から洗浄水が噴射される。

このため、被洗浄車両７０の下面を洗浄する際に、最前の噴射部５１と、噴射部５１の後方に隣接する噴射部５２とは被洗浄車両７０の車長に拘わらず洗浄水を噴射する。尚、被洗浄車両７０の車長を更に細分化して対応する噴射部を設けてもよい。

図８は大型の被洗浄車両７０に対するシャンプーコースのタイムチャートを示している。図８（ａ）〜（ｇ）はそれぞれ形状センサ９、回転ブラシ（トップブラシ５及びサイドブラシ６）、噴射部５１、噴射部５２、噴射部５３、噴射部５４、ブロア２０の動作を示している。

時刻ｔ０で洗車が開始されると、洗車機本体２が被洗浄車両７０の後方に向かって所定の移動速度（例えば、５ｍ／ｍｉｎ）で移動する第１往路Ａ１が行われる。第１往路Ａ１では入口面２ａ側の端部に配置される形状センサ９が駆動され、被洗浄車両７０の車形を検出する。

また、形状センサ９に後行するトップブラシ５及びサイドブラシ６が回転駆動され、洗浄ノズル１１、１２から水道水の洗浄水を噴射して洗浄ノズル１４から洗剤を含む洗浄水が噴射される。これにより、洗浄水により濡れた被洗浄車両７０の車体面にトップブラシ５及びサイドブラシ６が摺動し、洗剤を含む洗浄水により洗浄される。この時、トップブラシ５は形状センサ９により検知される被洗浄車両７０の上面に沿って移動する。

形状センサ９が被洗浄車両７０の後端を検知すると、被洗浄車両７０の車長が取得される。これにより、洗車機本体２の移動ストロークが車長に応じて可変され、形状センサ９が停止される。

時刻ｔ１０でサイドブラシ６によって被洗浄車両７０の後面の洗浄が終了すると、洗車機本体２がストローク端で反転して第１復路Ｂ１が開始される。第１復路Ｂ１では洗車機本体２が被洗浄車両７０の前方に向かって第１往路Ａ１と同じ移動速度または高速で移動する。また、トップブラシ５及びサイドブラシ６が継続して回転駆動し、洗浄ノズル１３から水道水の洗浄水が噴射される。洗浄ノズル１３に後行するトップブラシ５及びサイドブラシ６によって洗剤のすすぎ洗いが行われる。

また、第１復路Ｂ１が開始されると下面洗浄装置５０による洗浄が行われる。形状センサ９により検知された車長に基づいて、洗浄水を噴射する噴射部５１〜５４が選択される。ここでは、大型の被洗浄車両７０であるため、噴射部５１、噴射部５２、噴射部５３、噴射部５４から洗浄水が噴射される。

この時、噴射部５１〜５４はそれぞれ時間Ｔ１〜Ｔ４で順に切り替えて洗浄水を噴射する。即ち、時刻ｔ１０で噴射部５１による噴射が行われ、時刻ｔ１２で噴射部５１による噴射を停止して噴射部５２による噴射が行われる。また、時刻ｔ１３で噴射部５２による噴射を停止して噴射部５３による噴射が行われ、時刻ｔ１４で噴射部５３による噴射を停止して噴射部５４による噴射が行われる。

これにより、下面洗浄装置５０による洗浄水の噴射時間Ｔ０は、Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４になっている。噴射部５１〜５４を順に切り替えることにより洗浄水の噴射速度を大きくできるため、被洗浄車両７０の下面に対する洗浄力を高くすることができる。尚、噴射部５１〜５４を切り替える順序は前方から順に限られず、所望の順序で噴射部５１〜５４を切り替えてもよい。

回転ブラシによる洗浄の終了時期である時刻ｔ２０は、第１往路Ａ１で形状センサ９により検知した車長及び第１復路Ｂ１の洗車機本体２の移動速度により取得することができる。下面洗浄装置５０の噴射時間Ｔ０は時刻ｔ１０から時刻ｔ２０までの時間を超えないように設定される。時間Ｔ１〜Ｔ４は噴射時間Ｔ０を各噴射部５１〜５４の噴射ノズル５１ａ〜５４ａの数量比等に応じて配分される。

図８に示すように、噴射部５１〜５４の各時間Ｔ１〜Ｔ４を洗浄に十分な長さで確保できる場合は、噴射時間Ｔ０を時刻ｔ１０から時刻ｔ２０までの時間よりも短く設定してもよい。この時、回転ブラシによる洗浄終了前に下面洗浄装置５０による洗浄が終了する。噴射時間Ｔ０を時刻ｔ１０から時刻ｔ２０までの時間に一致させ、回転ブラシによる洗浄終了時に下面洗浄装置５０による洗浄が終了してもよい。

噴射時間Ｔ０は被洗浄車両７０の車長及び洗車機本体２の移動速度から演算により導出してもよい。また、被洗浄車両７０の車長及び洗車機本体２の移動速度に応じて分類した噴射時間Ｔ０のテーブルを予め記憶し、該テーブルから噴射時間Ｔ０を抽出してもよい。

時刻ｔ２０でサイドブラシ６によって被洗浄車両７０の前面の洗浄が終了すると、洗車機本体２がストローク端で反転して第２往路Ａ２が開始される。第２往路Ａ２では洗車機本体２が被洗浄車両７０の後方に向かって移動し、回転ブラシを停止して各噴射ノズルの噴射が停止される。そして、ブロア２０を駆動してトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２から送風し、被洗浄車両７０の乾燥が行われる。

時刻ｔ３０で被洗浄車両７０の後面を乾燥して洗車が終了すると、被洗浄車両７０が前進して退出する。その後、洗車機本体２は初期位置に戻る。これにより、洗車機本体２が１．５往復してシャンプーコースの洗車が行われる。

次に、図９は小型の被洗浄車両７０である軽自動車に対するシャンプーコースのタイムチャートを示している。図９（ａ）〜（ｇ）の各装置は前述の図８（ａ）〜（ｇ）と同一である。

時刻ｔ０で図８と同様に第１往路Ａ１が行われ、形状センサ９の検知による洗車機本体２の移動ストロークが大型の被洗浄車両７０の場合よりも短くなる。第１復路Ｂ１では回転ブラシによる洗浄が行われるとともに、被洗浄車両７０の車長に応じて下面洗浄装置５０の噴射部５１及び噴射部５２から洗浄水が噴射される。

この時、噴射部５１、５２はそれぞれ時間Ｔ１、Ｔ２で順に切り替えて洗浄水を噴射し、下面洗浄装置５０による洗浄水の噴射時間Ｔ０はＴ１＋Ｔ２になっている。下面洗浄装置５０の噴射時間Ｔ０は時刻ｔ１０から時刻ｔ２０までの時間を超えないように設定される。

図９に示すように、噴射部５１、５２の各時間Ｔ１〜Ｔ２を洗浄に十分な長さで確保できる場合は、噴射時間Ｔ０を時刻ｔ１０から時刻ｔ２０までの時間よりも短く設定してもよい。この時、回転ブラシによる洗浄終了前に下面洗浄装置５０による洗浄が終了する。噴射時間Ｔ０を時刻ｔ１０から時刻ｔ２０までの時間に一致させ、回転ブラシによる洗浄終了時に下面洗浄装置５０による洗浄が終了してもよい。

そして、時刻ｔ２０で第２往路Ａ２に移行して被洗浄車両７０の乾燥が行われ、時刻ｔ３０で洗車が終了する。

図１０は被洗浄車両７０が軽自動車よりも車長の短い２シーターコンパクトカー等の場合のシャンプーコースのタイムチャートを示している。図１０（ａ）〜（ｇ）の各装置は前述の図８（ａ）〜（ｇ）と同一である。

被洗浄車両７０の車長が軽自動車よりも短いと、第１復路Ｂ１で回転ブラシによる洗浄が終了する時刻ｔ２０が図９に示す軽自動車の場合よりも早くなる。このため、噴射部５１から時間Ｔ１（図９参照）よりも短い時間Ｔ１１で洗浄水を噴射し、噴射部５２から時間Ｔ２（図９参照）よりも短い時間Ｔ１２で洗浄水を噴射する。これにより、下面洗浄装置５０の噴射時間Ｔ０はＴ１１＋Ｔ１２となる。

噴射時間Ｔ０は時刻ｔ１０から時刻ｔ２０までの時間に一致し、回転ブラシによる洗浄終了時に下面洗浄装置５０による洗浄が終了する。尚、回転ブラシによる洗浄終了前に下面洗浄装置５０による洗浄が終了するように時間Ｔ１１及び時間Ｔ１２を設定してもよい。

時刻ｔ２０で回転ブラシによる洗浄が終了すると、第２往路Ａ２に移行してブロア２０が駆動される。ブロア２０の駆動によりトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２から送風し、被洗浄車両７０の乾燥が行われる。

このため、洗車機本体２の移動により前部から順に乾燥される被洗浄車両７０の乾燥済の車体面上に下面洗浄装置５０による洗浄水が飛散することを防止できる。また、大電力を消費する高圧ポンプ３５及びブロア２０が同時駆動されないため、洗車機１が設置される洗車場や給油所等の電気容量不足を防止することができる。

次に、図１１は大型の被洗浄車両７０に対する水洗いコースのタイムチャートを示している。図１１（ａ）〜（ｇ）の各装置は前述の図８（ａ）〜（ｇ）と同一である。水洗いコースは第１往路Ａ１で洗浄ノズル１１、１２から水道水の洗浄水を噴射し、洗浄ノズル１１、１２に後行するトップブラシ５及びサイドブラシ６が回転駆動される。

第１復路Ｂ１では洗浄ノズル１３から水道水の洗浄水を噴射し、洗浄ノズル１３に後行するトップブラシ５及びサイドブラシ６が継続して回転駆動される。また、下面洗浄装置５０による洗浄が行われる。この時、被洗浄車両７０の車体面は第１往路Ａ１で水洗いされているため、洗車機本体２がシャンプーコースの第１復路Ｂ１よりも大きい移動速度（例えば、８ｍ／ｍｉｎ）で移動する。

これにより、第１復路Ｂ１で回転ブラシによる洗浄が終了する時刻ｔ２０が図８に示すシャンプーコースの場合よりも早くなる。このため、噴射部５１から時間Ｔ１（図８参照）よりも短い時間Ｔ１１で洗浄水を噴射し、噴射部５２から時間Ｔ２（図８参照）よりも短い時間Ｔ１２で洗浄水を噴射する。また、噴射部５３から時間Ｔ３（図８参照）よりも短い時間Ｔ１３で洗浄水を噴射し、噴射部５４から時間Ｔ４（図８参照）よりも短い時間Ｔ１４で洗浄水を噴射する。これにより、下面洗浄装置５０の噴射時間Ｔ０はＴ１１＋Ｔ１２＋Ｔ１３＋Ｔ１４となる。

噴射時間Ｔ０は時刻ｔ１０から時刻ｔ２０までの時間に一致し、回転ブラシによる洗浄終了時に下面洗浄装置５０による洗浄が終了する。尚、回転ブラシによる洗浄終了前に下面洗浄装置５０による洗浄が終了するように時間Ｔ１１〜時間Ｔ１４を設定してもよい。

時刻ｔ２０で回転ブラシによる洗浄が終了すると、第２往路Ａ２に移行してブロア２０が駆動される。ブロア２０の駆動によりトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２から送風し、被洗浄車両７０の乾燥が行われる。

このため、上記と同様に、乾燥済の車体上に下面洗浄装置５０による洗浄水が飛散することを防止できる。また、洗車場や給油所等の電気容量不足を防止することができる。

本実施形態によると、回転ブラシによる洗浄の終了時期に応じて下面洗浄装置５０の噴射時間Ｔ０を可変し、回転ブラシによる洗浄終了前または洗浄終了時に下面洗浄装置５０による洗浄を終了させる。これにより、乾燥済の被洗浄車両７０の車体面上に洗浄水が飛散することを防止できる。従って、洗車の仕上がり状態を向上することができる。また、噴射ノズル５１ａ〜５４ａに接続される高圧ポンプ３５と送風ノズルに接続されるブロア２０とが同時駆動されないため、設置場所の電気容量不足を防止することができる。

また、形状センサ９により検知した被洗浄車両７０の車長及び洗車機本体２の移動速度に基づいて噴射時間Ｔ０を導出する。これにより、回転ブラシによる洗浄終了前または洗浄終了時に下面洗浄装置５０による洗浄を終了させる洗車機を容易に実現することができる。

また、形状センサ９により検知した被洗浄車両７０の車長に応じて洗車機本体の移動ストロークが可変されるので、洗車時間を短縮することができる。また、回転ブラシによる洗浄終了後に洗車機本体２がストローク端で反転して被洗浄車両７０の乾燥が行われる。このため、乾燥済の車体面に回転ブラシによる洗浄時の洗浄水が飛散することを防止できる。

また、形状センサ９の検知結果に基づいて被洗浄車両７０の車長に応じて複数の噴射部５１〜５４から洗浄水を噴射する噴射部５１〜５４が選択される。これにより、被洗浄車両７０よりも後方の洗浄水の噴射が停止され、洗車機１の周囲に対する洗浄水の飛散を低減することができる。

また、水洗いコースの洗車機本体２の移動速度がシャンプーコースよりも大きいので、洗車時間を短縮することができる。この時、噴射時間Ｔ０を可変して洗車の仕上がり状態を向上するとともに洗車機１の利便性を向上することができる。

本実施形態において、車長に応じて選択される複数の噴射部５１〜５４から時刻ｔ１０で噴射時間Ｔ０の噴射を行ってもよい。これにより、洗浄水の噴射速度が低下するが、被洗浄車両７０の下面の各領域が噴射時間Ｔ０で洗浄される。

また、被洗浄車両７０の車長に拘わらず、噴射部５１〜５４から時刻ｔ１０で噴射時間Ｔ０の噴射を行ってもよい。この時、噴射部５１〜５４を連結して下面洗浄装置５０を一対の通水パイプ５５により形成してもよい。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の洗車機１について説明する。本実施形態の洗車機１は第１実施形態に対し、下面洗浄装置５０の各噴射部５１〜５４による洗浄時期が異なっている。その他の部分は第１実施形態と同様である。

図１２は大型の被洗浄車両７０に対するシャンプーコースのタイムチャートを示している。図１２（ａ）〜（ｇ）の各装置は前述の図８（ａ）〜（ｇ）と同一である。

下面洗浄装置５０の噴射部５１及び噴射部５２は被洗浄車両７０の車長に拘わらず洗浄水を噴射する。このため、形状センサ９による車長検出前の第１往路Ａ１で噴射部５１及び噴射部５２から時間Ｔ１、Ｔ２で順に切り替えて洗浄水を噴射する。即ち、第１往路Ａ１が開始される時刻ｔ０で噴射部５１から洗浄水を噴射し、時刻ｔ２で噴射部５２から洗浄水を噴射する。

そして、形状センサ９による車長検出後の第１復路Ｂ１で噴射部５３及び噴射部５４から時間Ｔ３、Ｔ４で順に切り替えて洗浄水を噴射する。即ち、第１復路Ｂ１が開始される時刻ｔ１０で噴射部５３から洗浄水を噴射し、時刻ｔ１４で噴射部５４から洗浄水を噴射する。下面洗浄装置５０の噴射時間Ｔ０は、Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４である。これにより、各噴射部５１〜５４の時間Ｔ１〜Ｔ４を第１実施形態よりも長くすることができる。

図１３は大型の被洗浄車両７０に対する水洗いコースのタイムチャートを示している。図１３（ａ）〜（ｇ）の各装置は前述の図８（ａ）〜（ｇ）と同一である。上記と同様に、形状センサ９による車長検出前の第１往路Ａ１で噴射部５１及び噴射部５２から時間Ｔ１、Ｔ２で順に切り替えて洗浄水を噴射する。

そして、形状センサ９による車長検出後の第１復路Ｂ１で噴射部５３及び噴射部５４から順に切り替えて洗浄水を噴射する。この時、洗車機本体２がシャンプーコースの第１復路Ｂ１よりも大きい移動速度で移動する。このため、噴射部５３から時間Ｔ３（図１２参照）よりも短い時間Ｔ１３で洗浄水を噴射し、噴射部５４から時間Ｔ４（図１２参照）よりも短い時間Ｔ１４で洗浄水を噴射する。これにより、下面洗浄装置５０の噴射時間Ｔ０はＴ１＋Ｔ２＋Ｔ１３＋Ｔ１４となる。

時間Ｔ１３と時間Ｔ１４との和は時刻ｔ１０から時刻ｔ２０までの時間に一致し、回転ブラシによる洗浄終了時に下面洗浄装置５０による洗浄が終了する。尚、回転ブラシによる洗浄終了前に下面洗浄装置５０による洗浄が終了するように時間Ｔ１３、時間Ｔ１４を設定してもよい。

時刻ｔ２０で回転ブラシによる洗浄が終了すると、第２往路Ａ２に移行してブロア２０が駆動される。これにより、被洗浄車両７０の乾燥が行われる。

尚、小型または中型の被洗浄車両７０に対して洗車機本体２の移動ストロークが短いため、第１往路Ａ１で噴射部５１及び噴射部５２による洗浄が終了しない場合がある。この場合は、第１復路Ｂ１で継続して噴射部５１または噴射部５２による洗浄を行えばよい。

本実施形態によると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、第１往路Ａ１で最前の噴射部５１及び噴射部５１の後方に隣接する噴射部５２から洗浄水を噴射するため、各噴射部５１〜５４の時間Ｔ１〜Ｔ４、Ｔ１３、Ｔ１４を長くすることができる。従って、下面洗浄装置５０の洗浄力を向上することができる。

第１、第２実施形態において、下面洗浄装置５０を洗車機本体２よりも前後方向に短い複数の噴射部により形成し、移動する洗車機本体２により順に覆われる噴射部に切り替えて洗浄水を噴射してもよい。これにより、下面洗浄装置５０の周囲に飛散する洗浄水を洗車機本体２により遮蔽することができる。

この時、各噴射部の前後方向の長さを洗車機本体２の前後方向の長さの１／２以下にするとより望ましい。これにより、洗車機本体２が一の噴射部から抜け出る際に隣接する噴射部を覆うため噴射の停止期間が形成されず、下面洗浄装置５０の洗浄力低下を防止することができる。

本発明によると、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を備えた洗車機に利用することができる。

１ 洗車機
２ 洗車機本体
２ａ 入口面
２ｂ 出口面
３ スタンド部
４ 天井部
５ トップブラシ
６ サイドブラシ
８ 操作パネル
９ 形状センサ
１１〜１４ 洗浄ノズル（第１噴射ノズル）
１５ ワックスノズル
２０ ブロア
２１ トップ送風ノズル
２２ サイド送風ノズル
３０ 分配配管部
３１、３２ 貯液タンク
３３ 貯水タンク
３４ 水ポンプ
３５ 高圧ポンプ
３６ 三方弁
３７ エアポンプ
３８、３９ 電磁弁
４１ 低圧給水経路
４２ 高圧給水経路
４５、４６ 逆止弁
４７、４８ インジェクタ
５０ 下面洗浄装置
５１〜５４ 噴射部
５１ａ〜５４ａ 噴射ノズル（第２噴射ノズル）
６５ リモートパネル
６６ レール
７０ 被洗浄車両
Ａ 進入経路
Ｇ０ 地面
Ｔ０ 噴射時間
Ｔｗ 待機時間

Claims (4)

1. 被洗浄車両に対して前後方向に移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に配される第１噴射ノズルと、前記洗車機本体に配して被洗浄車両に回転摺動する回転ブラシと、前記洗車機本体に配して送風する送風ノズルと、第２噴射ノズルを有する噴射部を地面に敷設した下面洗浄装置とを備え、前記第１噴射ノズルから洗浄水を噴射して前記回転ブラシの回転により被洗浄車両の車体面を洗浄するとともに前記第２噴射ノズルから洗浄水を噴射して被洗浄車両の下面を洗浄する洗車機において、前記洗車機本体に配して被洗浄車両の車形を検知する形状センサを備え、前記回転ブラシによる洗浄の終了時期に応じて前記形状センサにより検知した被洗浄車両の車長及び前記洗車機本体の移動速度に基づいて決まる前記下面洗浄装置の噴射時間を可変し、前記回転ブラシによる洗浄終了前または洗浄終了時に前記下面洗浄装置による洗浄を終了させることを特徴とする洗車機。
2. 前記形状センサにより検知した被洗浄車両の車長に応じて前記洗車機本体の移動ストロークが可変され、前記回転ブラシによる洗浄終了後に前記洗車機本体がストローク端で反転して被洗浄車両の乾燥が行われることを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
3. 前記下面洗浄装置が複数の前記噴射部を前後方向に並設され、前記形状センサの検知結果に基づいて被洗浄車両の車長に応じて洗浄水を噴射する前記噴射部が選択されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。
4. 被洗浄車両の車体面を洗剤により洗浄するシャンプーコースと、被洗浄車両の車体面を水洗いする水洗いコースとが選択可能に設けられ、前記水洗いコースの前記洗車機本体の移動速度が前記シャンプーコースよりも大きいことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の洗車機。

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