JP6913352B2 - Foot pedal brake device - Google Patents
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Description
本発明は、例えばサーボブレーキやドラムブレーキによって車輪の回転を停止させることができるブレーキ付き車いすにおいて、当該ブレーキを制御するフットペダルブレーキ装置に関する。 The present invention relates to a foot pedal brake device that controls a brake-equipped wheelchair in which the rotation of wheels can be stopped by, for example, a servo brake or a drum brake.
従来のサーボブレーキ付き車いす、あるいはドラムブレーキ付き車いすにあっては、ブレーキハンドルに設けられた操作レバーを手で操作することによってワイヤが牽引され、これによりブレーキを作動させて車輪を停止させるものが一般的である(例えば特許文献1参照。)。 In conventional wheelchairs with servo brakes or wheelchairs with drum brakes, the wires are pulled by manually operating the operating lever provided on the brake handle, which activates the brakes and stops the wheels. It is common (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記特許文献1のような従来の車いすにあっては、介護者が高齢なため非力であったり、荷物を持っていたりする場合に、手で操作レバーをうまく操作できない場合があった。また、このような操作レバーでは、ブレーキ状態を維持させて車いすを駐車しておくことが困難であった。 However, in the conventional wheelchair as in Patent Document 1, there are cases where the operation lever cannot be operated well by hand when the caregiver is old and weak or carries luggage. Further, with such an operation lever, it is difficult to keep the wheelchair parked while maintaining the braking state.
そこで本発明は、従来のサーボブレーキやドラムブレーキが装着されている車いすに後から容易に装着可能であり、当該ブレーキを足で操作することのできるフットペダルブレーキ装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a foot pedal brake device that can be easily mounted on a wheelchair equipped with a conventional servo brake or drum brake later and can operate the brake with a foot. ..
本発明は、ブレーキレバー片を有するブレーキ付き車いすの車輪の回転を、前記ブレーキを用いて停止させるために当該車いすに取り付けられるフットペダルブレーキ装置であって、ベース部材を備え、前記車いすの前記ブレーキに係る車軸の車軸部に固定される固定部が、前記ベース部材の一端部に 設けられており、前記ベース部材の他端部に、フットペダルが傾動自在に軸支されていると共に、さらに前記ベース部材には、前記フットペダルが傾動するのに伴い当該ベース部材に対して変位するブレーキレバー片当接部材が支持されており、前記ベース部材が車いすの前記車軸部に固定された状態で、前記ブレーキレバー片当接部材は、前記ブレーキに変位自在に取り付けられて前記ブレーキを制御する前記ブレーキレバー片に当接しており、前記フットペダルが傾動すると前記ブレーキレバー片当接部材が変位して前記ブレーキレバー片が変位することを特徴とするフットペダルブレーキ装置である。 The present invention is a foot pedal brake device attached to the wheelchair to stop the rotation of the wheels of a wheelchair with a brake having a brake lever piece by using the brake, the base member, and the brake of the wheelchair. A fixing portion fixed to the axle portion of the axle according to the above is provided at one end of the base member, and a foot pedal is pivotally supported at the other end of the base member, and further. The base member supports a brake lever piece contact member that displaces with respect to the base member as the foot pedal tilts, and the base member is fixed to the axle portion of the wheelchair. The brake lever piece contact member is detachably attached to the brake and is in contact with the brake lever piece that controls the brake, and when the foot pedal is tilted, the brake lever piece contact member is displaced. It is a foot pedal brake device characterized in that the brake lever piece is displaced.
かかる構成にあって、前記ベース部材は、前記固定部と前記フットペダルとを兼ね備えた構造となっているため、構造が簡素化されており、前記ブレーキの付いた従来の車いすに前記フットペダルブレーキ装置を後から容易に装着することができる。そして、前記フットペダルブレーキ装置が車いすに装着された状態では、前記フットペダルを足で傾動させることによって前記ブレーキレバー片当接部材が変位し、これによって前記ブレーキレバー片が変位して前記ブレーキが制御される。したがって前記ブレーキを手で操作する必要がなくなり、しかも介護者が非力な場合でもフットペダルであれば体重をかけて踏み込むだけで操作できるため、介護者の負担を大幅に低減することができる。加えて、前記固定部は、前記ドラムブレーキに係る車輪の車軸部に取り付けられる構成であるため、 車いすに当該フットペダルブレーキ装置を装着した状態で各部材をコンパクトに配置することができるようになり、無駄のないフットペダルブレーキ構造を実現することができる。 In such a configuration, the base member has a structure in which the fixed portion and the foot pedal are combined, so that the structure is simplified, and the foot pedal brake is attached to a conventional wheelchair with the brake. The device can be easily attached later. Then, in a state where the foot pedal brake device is mounted on a wheelchair, the brake lever piece contact member is displaced by tilting the foot pedal with a foot, whereby the brake lever piece is displaced and the brake is released. Be controlled. Therefore, it is not necessary to operate the brake by hand, and even when the caregiver is weak, the foot pedal can be operated by simply stepping on the foot pedal, so that the burden on the caregiver can be significantly reduced. In addition, since the fixed portion is configured to be attached to the axle portion of the wheel related to the drum brake, each member can be compactly arranged with the foot pedal brake device mounted on the wheelchair. , A lean foot pedal brake structure can be realized.
なお、本発明におけるブレーキは、いわゆるサーボブレーキや、いわゆるドラムブレーキ等を含むものである。 The brake in the present invention includes a so-called servo brake, a so-called drum brake, and the like.
さらに、前記ベース部材は、互いに離間した第1軸受け部と第2軸受け部とを備え、前記第1軸受け部と前記第2軸受け部との間に前記フットペダルの傾動軸を構成する軸部材が差し渡されていると共に、前記第1軸受け部と前記第2軸受け部との間で前記フットペダルが傾動自在に支持されていることが望ましい。 Further, the base member includes a first bearing portion and a second bearing portion that are separated from each other, and a shaft member that constitutes a tilting shaft of the foot pedal is provided between the first bearing portion and the second bearing portion. It is desirable that the foot pedal is tiltably supported between the first bearing portion and the second bearing portion while being handed over.
かかる構成とすることにより、前記フットペダルにおける支持構造の強度を大幅に向上させることが可能となり、車いすに装着されて足で踏み込まれた場合にも十分に強度を確保することができる。 With such a configuration, the strength of the support structure of the foot pedal can be significantly improved, and sufficient strength can be ensured even when the foot pedal is mounted on a wheelchair and stepped on by a foot.
本発明のフットペダルブレーキ装置は、既存の車いすに対して容易に後付けすることができるため、新規に車いすを買い換える等の無駄なコストがかからない効果がある。また、車いすに装着された際には、介護者の操作負担を大幅に低減することができる効果がある。 Since the foot pedal brake device of the present invention can be easily retrofitted to an existing wheelchair, there is an effect that unnecessary costs such as replacement of a new wheelchair are not incurred. In addition, when it is attached to a wheelchair, it has the effect of significantly reducing the operational burden on the caregiver.
以下、本発明のフットペダルブレーキ装置を既存のサーボブレーキ付き車いすに適用した実施例を詳細に説明する。なお、本発明は、下記に示す実施例に限定されることはなく、適宜設計変更が可能である。 Hereinafter, an embodiment in which the foot pedal brake device of the present invention is applied to an existing wheelchair with a servo brake will be described in detail. The present invention is not limited to the examples shown below, and the design can be changed as appropriate.
まず、車いす1の概要について説明する。
図1に示すように、車いす1は、金属製パイプで構成された本体フレーム部10を備えている。本体フレーム部10は、左右一対の側枠10A,10Aを備えており、側枠10Aは、前後方向に形成されたベースフレーム部11と、ベースフレーム部11の後端部から上方へ向かって立ち上がる後脚フレーム部12と、後脚フレーム部12の上端部からさらに上方に延出された背フレーム部13と、後脚フレーム部12の上端部から前方へかつ水平に差し出された上フレーム部15とを有している。
First, the outline of the wheelchair 1 will be described.
As shown in FIG. 1, the wheelchair 1 includes a main
また、後脚フレーム部12には、本発明における車輪としての後車輪2の車軸を支持する車軸部3が配設されている。さらに、車軸部3には、サーボブレーキ4が配設されている。
Further, the rear
また、サーボブレーキ4からは、ブレーキレバー片としての板片状のサーボブレーキレバー片5が後側へ向かって突き出されている。そして、サーボブレーキレバー片5の先端部にはワイヤ6の一端が固定されている。なお、サーボブレーキ4の内部構造は、従来から用いられているものが好適に採用できるため、詳細な説明は省略する。
Further, from the
また、ベースフレーム部11には、左右の側枠10A,10Aを互いに接続する前側X枠21と、後側X枠22とが接続されている。前側X枠21は、互いに回動自在に軸支された一対の前側X杆19,19によって構成され、後側X枠22は、互いに回動自在に軸支された一対の後側X杆20,20によって構成されている。
Further, the front
また、前側X杆19,19及び後側X杆20,20の上端部には前後方向に伸びる座フレーム部23が取り付けられている。座フレーム部23は、車いす1が使用状態にあるときは上フレーム部15に設けられた座フレーム受け24に載置されて下側から支持されている。かかる構成により、車いす1が折り畳み可能となっている。
Further, a
さらに、ベースフレーム部11、及び上フレーム部15の前端部には前フレーム部25が上下方向に差し渡されており、前フレーム部25の下端にはキャスター26が取り付けられている。そして前フレーム部25から前側に向かってフットフレーム部27が取り付けられ、フットフレーム部27にはフットレスト部28が取り付けられている。
Further, a
また、背フレーム部13の上端部は後側へ向かって湾曲しており、その湾曲部分には、介護者が車いす1を移動させる際に手で掴むハンドル部30と、サーボブレーキ4を操作するワイヤ6の他端が固定されたブレーキレバー31が取り付けられている。
Further, the upper end portion of the
以下、本発明の要部について説明する。 Hereinafter, a main part of the present invention will be described.
図2に示すように、後脚フレーム部12における車軸部3の内側面(後車輪2とは反対側の面)に、フットペダルブレーキ装置40が後付けされている。さらに詳述すると、フットペダルブレーキ装置40は、板形状のベース部材50を備え、ベース部材50の前端部(一端部)に、車軸部3に固定される固定部53が形成されている。
As shown in FIG. 2, a foot
具体的にベース部材50は、図3に示すように、折り曲げられた一対の板材からなる第1ベース板部51及び第2ベース板部52で構成されている。そして、第1ベース板部51及び第2ベース板部52の前端部には、各々貫通孔51A,52Aが形成された凹段部形状の固定部53が設けられている。そして、図4に示すように、固定部53の貫通孔51A,52Aに車軸となる固定ボルト33が挿通されることによって、固定部53が車軸部3に外嵌して面接触し、互いに固定されている。
Specifically, as shown in FIG. 3, the
一方、図3に示すように、ベース部材50の後端部(他端部)には、第1ベース板部51及び第2ベース板部52の板厚方向(車いす1の左右方向)に沿って互いに離間して対向している第1軸受け部54及び第2軸受け部55が形成されている。そして、第1軸受け部54と第2軸受け部55との間には、傾動軸を構成する軸部材としての傾動軸ピン56が差し渡されており、かかる軸受構造によって、ペダル部材60(図2参照)が支持されている。具体的には、ペダル部材60の下端部(一端部)が、傾動軸ピン56に傾動自在に取り付けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the rear end portion (the other end portion) of the
さらに、ペダル部材60の詳細と、ペダル部材60周辺のリンク機構について説明する。
ペダル部材60は、図3〜図7等に示すように、共に略L字形状に折り曲げられた板材からなる第1ペダル部61及び第2ペダル部62が重ねられて構成されている。そして、ペダル部材60の下端部において、車いす1の左右方向に沿って重ねられている第1ペダル部61と第2ペダル部62との隙間の部分に、図6,7に示すような側面視で略「く」の字形状のリンク部材70が介装されている。そして、このリンク部材70の上端部(一端部)が、第1リンクピン71を介してペダル部材60(第1ペダル部61及び第2ペダル部62)に軸支されている。
Further, the details of the
As shown in FIGS. 3 to 7 and the like, the
また、図2,3,図5(b)に示すように、第1軸受け部54及び第2軸受け部55には、略コの字部材からなるブレーキレバー片当接部材80が当接部材用軸ピン81を介して軸支されている。具体的には、ブレーキレバー片当接部材80は、上方に向けて開放しており、かつ第1軸受け部54及び第2軸受け部55の外側を覆うように配置されている。また、このブレーキレバー片当接部材80には、車いす1の左右方向に沿うようにして第2リンクピン72が差し渡されている。
Further, as shown in FIGS. 2, 3 and 5 (b), a brake lever
そして、第2リンクピン72には、図6,7に示すように、上述したリンク部材70の下端部(他端部)が軸支されている。
Then, as shown in FIGS. 6 and 7, the lower end portion (the other end portion) of the
また、図3に示すように、ブレーキレバー片当接部材80における後車輪2側に向く側面部には、後車輪2に向かって突出した突出部85が設けられている。さらに、突出部85には調節ボルト86が螺着されている。
Further, as shown in FIG. 3, a protruding
そして、図4,図5(a)に示すように、当該フットペダルブレーキ装置40が車軸部3に固定された状態では、調節ボルト86の頭部が、サーボブレーキ4のサーボブレーキレバー片5の先端部に下から当接している。
Then, as shown in FIGS. 4 and 5A, when the foot
また、図5等に示すように、ペダル部材60の上端部(他端部)であって、第1ペダル部61及び第2ペダル部62が上下方向に積層されている部分は、合成樹脂製のカバー65によって被覆されてフットペダル64が構成されている。なお、かかるフットペダル64は、通常、略水平位置となる方向に弾性部材であるコイルバネ(図示省略)によって付勢されている。
Further, as shown in FIG. 5 and the like, the upper end portion (the other end portion) of the
次に、フットペダルブレーキ装置40の動作態様について説明する。
Next, the operation mode of the foot
図1〜図7に示すように、フットペダルブレーキ装置40のフットペダル64が略水平位置となる非作動状態αにあっては、ブレーキレバー片当接部材80に取り付けられた調節ボルト86の頭部がサーボブレーキレバー片5の先端部に下から当接しているのみとなる。かかる状態では、サーボブレーキレバー片5は操作されておらず、サーボブレーキ4は作動しないため、後車輪2は回転自在である。
As shown in FIGS. 1 to 7, in the non-operating state α in which the
また、図7に示すように、このときペダル部材60の前側を向いた第1縁部66が、当接部材用軸ピン81に当接する。このため、フットペダル64の傾動範囲が規制されて、フットペダル64が略水平状態を越えて前側へ過剰に傾動することが抑制される。
Further, as shown in FIG. 7, at this time, the
一方、図8〜図11に示すように、フットペダルブレーキ装置40のフットペダル64が足で踏み込まれ、そして略水平位置から後方へ傾動した作動状態βとなると、リンク部材70を介してブレーキレバー片当接部材80が変位し、これに伴い調節ボルト86が上方向へ移動する。そうすると、調節ボルト86に当接していたサーボブレーキレバー片5の先端部が上側に向かって押し上げられて変位する。このように、サーボブレーキレバー片5の先端部が上側に向かって変位すると、サーボブレーキ4が作動し、後車輪2の回転が停止する。また、フットペダル64は、このように傾動した状態ではペダル部材60のトグル機構 によって この傾動位置に維持され、駐車ブレーキとして機能する。
On the other hand, as shown in FIGS. 8 to 11, when the
また、図11に示すように、このときペダル部材60の前側を向いた第1縁部66とは異なる第2縁部67が当接部材用軸ピン81に当接する。このため、フットペダル64が後側へ過剰に傾動することが抑制される。
Further, as shown in FIG. 11, at this time, a
なお、フットペダルブレーキ装置40が作動状態βにあるときは、ブレーキレバー31を操作してもワイヤ6の牽引によってサーボブレーキレバー片5が変位することはない。このため、ブレーキレバー31の操作によってサーボブレーキ4を非作動状態αとすることは不可能となる。逆に、ブレーキレバー31を操作することによってサーボブレーキ4を作動状態とした上で、さらにフットペダルブレーキ装置40を作動状態βとすることは可能である。このとき、フットペダルブレーキ装置40を、一旦、作動状態βとすれば、ブレーキレバー31の操作とは無関係にサーボブレーキ4は作動状態βとなって後車輪2の回転が停止する。
When the foot
なお、フットペダルブレーキ装置40を非作動状態αから作動状態βへ移行するためには、フットペダル64の後側(介護者側)を踏み込んで傾動させればよい。また作動状態βから非作動状態αへ移行するためには、逆にフットペダル64の前側を踏めばよい。そうすると、ペダル部材60のフットペダル64は、図示しない弾性部材(コイルバネ)によって略水平位置となるように付勢されて容易に非作動状態αとなる。
In order to shift the foot
上記したフットペダルブレーキ装置40は、一つのベース部材50に対して固定部53とフットペダル64とを兼ね備えた構造であるため、全体がコンパクトな構造となって容易に後付けできる。
Since the foot
また、ベース部材50の第1軸受け部54と第2軸受け部55との間に、フットペダル64を支持する傾動軸ピン56が差し渡され、かつ第1軸受け部54と第2軸受け部55との間でペダル部材60が軸支されているため、フットペダル64の支持構造が強固となる。
Further, a tilting
なお、各部の寸法形状は適宜自由に選択可能である。使用される材料も特に限定されないが、フットペダルブレーキ装置40においてカバー65以外の部分は強度確保の観点から金属材料が用いられるのが望ましい。
The dimensions and shape of each part can be freely selected as appropriate. The material used is not particularly limited, but it is desirable that a metal material is used for the portion other than the
1 車いす
2 後車輪
3 車軸部
4 サーボブレーキ
5 サーボブレーキレバー片(ブレーキレバー片)
6 ワイヤ
10 本体フレーム部
10A 側枠
11 ベースフレーム部
12 後脚フレーム部
13 背フレーム部
15 上フレーム部
19 前側X杆
20 後側X杆
21 前側X枠
22 後側X枠
23 座フレーム部
24 座フレーム受け
25 前フレーム部
26 キャスター
27 フットフレーム部
28 フットレスト部
30 ハンドル部
31 ブレーキレバー
33 固定ボルト
40 フットペダルブレーキ装置
50 ベース部材
51 第1ベース板部
52 第2ベース板部
53 固定部
54 第1車軸受け部
55 第2車軸受け部
56 傾動軸ピン(軸部材)
60 ペダル部材
61 第1ペダル部
62 第2ペダル部
64 フットペダル
65 カバー
66 第1縁部
67 第2縁部
70 リンク部材
71 第1リンクピン
72 第2リンクピン
80 ブレーキレバー片当接部材
81 当接部材用軸ピン
85 突出部
86 調節ボルト
α 非作動状態
β 作動状態
1
6
60
65
Claims (2)
一つのベース部材を備え、
前記車いすの前記ブレーキに係る車軸の車軸部に固定される固定部が、前記一つのベース部材の一端部に設けられており、
前記一つのベース部材の他端部に、フットペダルが傾動自在に軸支されていると共に、
さらに前記一つのベース部材には、前記フットペダルが傾動するのに伴い当該ベース部材に対して変位するブレーキレバー片当接部材が支持されており、
前記一つのベース部材が車いすの前記車軸部に固定された状態で、
前記ブレーキレバー片当接部材は、前記ブレーキに変位自在に取り付けられて前記ブレーキを制御する前記ブレーキレバー片に当接しており、
前記フットペダルが傾動すると前記ブレーキレバー片当接部材が変位して前記ブレーキレバー片が変位する
ことを特徴とするフットペダルブレーキ装置。 A foot pedal brake device attached to a wheelchair with a brake having a brake lever piece to stop the rotation of the wheels of the wheelchair using the brake.
Equipped with one base member
Fixing portion fixed to an axle portion of the axle according to the brake of the wheelchair is provided at one end of the one base member,
A foot pedal is pivotally supported at the other end of the one base member and is tiltably supported.
Further, the one base member supports a brake lever single contact member that displaces with respect to the base member as the foot pedal tilts.
With the one base member fixed to the axle of the wheelchair,
The brake lever piece contact member is in contact with the brake lever piece that is displaceably attached to the brake and controls the brake.
A foot pedal brake device, characterized in that when the foot pedal is tilted, the brake lever piece contact member is displaced and the brake lever piece is displaced.
前記第1軸受け部と前記第2軸受け部との間に前記フットペダルの傾動軸を構成する軸部材が差し渡されていると共に、前記第1軸受け部と前記第2軸受け部との間で前記フットペダルが傾動自在に支持されている
請求項1に記載のフットペダルブレーキ装置。
The base member includes a first bearing portion and a second bearing portion that are separated from each other.
A shaft member constituting the tilting shaft of the foot pedal is passed between the first bearing portion and the second bearing portion, and the first bearing portion and the second bearing portion are separated from each other. The foot pedal braking device according to claim 1, wherein the foot pedal is supported so as to be tiltable.
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