JP6919462B2 - Image forming device - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.
特許文献１には、振動検出手段によって検出された振動の大きさが閾値より大きい場合に、プロセス電圧の周波数を、振動の大きさが所定の閾値より小さくなる別の周波数に設定する処理が開示されている。
特許文献２には、入力された基準波形に基づいて生成したバイアスを現像剤担持体に印加した際に現像剤担持体において生じる電位変化を検知する処理が開示されている。
特許文献３には、感光ドラムと電位センサとの間に電位差を設け、その状態で電位センサからの交流検出信号を測定し、その測定して結果に基づき交流検出信号を増幅するゲインを補正する処理が開示されている。
Patent Document 1 discloses a process of setting the frequency of the process voltage to another frequency in which the magnitude of vibration is smaller than a predetermined threshold value when the magnitude of vibration detected by the vibration detecting means is larger than the threshold value. Has been done.
In Patent Document 3, a potential difference is provided between the photosensitive drum and the potential sensor, the AC detection signal from the potential sensor is measured in that state, and the gain for amplifying the AC detection signal is corrected based on the measurement result. The process is disclosed.
画像形成装置では、電極を有した帯電装置を用い、像保持体の帯電を行うことがある。ここで、画像形成装置では、モータが設けられる場合があり、このモータにて発生した振動が電極に伝わり共振が発生すると、共振が発生していない場合に比べて、像保持体と電極との位置関係が大きく変化し、像保持体の帯電むらが生じるおそれがある。
本発明の目的は、帯電装置に設けられた電極の、モータとの共振を抑えるための処理を行わない場合に比べ、共振に起因する、像保持体の帯電むらを低減することにある。
In the image forming apparatus, an image holder may be charged by using a charging apparatus having electrodes. Here, in the image forming apparatus, a motor may be provided, and when the vibration generated by this motor is transmitted to the electrodes and resonance occurs, the image holder and the electrodes are compared with the case where resonance does not occur. The positional relationship may change significantly, causing uneven charging of the image holder.
An object of the present invention is to reduce uneven charging of the image holder due to resonance, as compared with the case where the electrode provided in the charging device is not processed to suppress resonance with the motor.
請求項１に記載の発明は、像を保持する像保持体と、回転体を回転させるモータと、前記モータにて発生した振動が伝わるとともに時間の経過に伴い固有振動数が変化する電極を備え、前記像保持体を帯電する帯電装置と、前記電極の固有振動数と、前記モータの回転周波数との差が小さくなった場合に、当該電極の固有振動数と、当該モータの回転周波数との差が大きくなるように、当該モータの回転数を変更する変更手段と、を備える画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記変更手段は、前記電極の振動幅が予め定められた振動幅を超える場合に、前記モータの回転数を変更して前記差を大きくする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記電極の前記振動幅を検出する振動幅検出手段を更に備え、前記振動幅検出手段は、前記電極を流れる電流の値、及び／又は、前記像保持体の帯電電位の値に基づき、前記電極の振動幅を検出する請求項２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記変更手段は、前記電極を流れる電流の変動幅が予め定められた変動幅を超える場合に、及び／又は、前記像保持体の帯電電位の変動幅が予め定められた変動幅を超える場合に、前記モータの回転数を変更して前記差を大きくする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記変更手段は、前記電極の清掃が行われた場合に、前記モータの回転数の変更をして前記差を大きくする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記変更手段は、前記モータおよび前記電極の少なくとも一方が交換された場合に、当該モータの回転数を変更して前記差を大きくする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記変更手段は、前記モータの回転数を変更して新たな回転数を設定するにあたり、当該モータの回転数が互いに異なる複数の条件下の各々にて前記電極の振動幅の検出を行い、検出した複数の振動幅のうちの最大の振動幅よりも小さい振動幅のときの回転数を、当該モータの新たな回転数とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記変更手段は、前記モータの立ち上がり時を利用して、当該モータの回転数が互いに異なる前記複数の条件下の各々における振動幅の検出を行う請求項７に記載の画像形成装置である。
請求項９に記載の発明は、前記変更手段は、前記画像形成装置の電源投入から記録材への画像形成が開始されるまでの間に、又は、当該画像形成装置が節電復帰してから記録材への画像形成が開始されるまでの間に、前記モータの回転数を変更して前記差を大きくする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項１０に記載の発明は、像を保持する像保持体と、回転体を回転させるモータと、前記モータにて発生した振動が伝わる電極を備え、前記像保持体を帯電する帯電装置と、前記帯電装置の前記電極の振動幅が小さくなるように、前記モータの回転数を変更する変更手段と、を備える画像形成装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記電極の振動幅を検出する振動幅検出手段を更に備え、前記振動幅検出手段は、前記電極を流れる電流の値、及び／又は、前記像保持体の帯電電位の値に基づき、前記振動幅を検出する請求項１０に記載の画像形成装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記変更手段は、前記電極の振動幅が予め定められた振動幅よりも大きい場合に、前記モータの回転数を変更して当該電極の振動幅を小さくする請求項１０に記載の画像形成装置である。
請求項１３に記載の発明は、前記変更手段による回転数の変更後における前記電極の振動幅が、予め定められた振動幅よりも大きい場合に、前記モータの回転数の変更処理以外の処理を行って当該振動幅を小さくする手段を更に備える請求項１０に記載の画像形成装置である。
請求項１４に記載の発明は、前記振動幅を小さくする前記手段は、前記モータの回転数の変更処理以外の前記処理として、当該モータから前記電極への振動の伝達に影響を与える部材を動かす操作をユーザに促す通知を行う請求項１３に記載の画像形成装置である。
請求項１５に記載の発明は、前記振動幅を小さくする前記手段は、前記モータの回転数の変更処理以外の前記処理として、前記電極を清掃する処理を行う請求項１３に記載の画像形成装置である。
請求項１６に記載の発明は、像を保持する像保持体と、回転体を回転させるモータと、前記モータにて発生した振動が伝わる電極を備え、前記像保持体を帯電する帯電装置と、前記電極の振動幅を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された振動幅が予め定められた振動幅を超える場合に、前記電極を清掃する清掃手段と、を備える画像形成装置である。
請求項１７に記載の発明は、像を保持する像保持体と、回転体を回転させるモータと、前記モータにて発生した振動が伝わる電極を備え、前記像保持体を帯電する帯電装置と、前記電極の振動幅を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された振動幅が予め定められた振動幅を超える場合に、前記モータから前記電極への振動の伝達に影響を与える部材を動かす操作をユーザに促す通知を行う通知手段と、を備える画像形成装置である。
請求項１８に記載の発明は、前記通知手段は、前記画像形成装置の装置本体の装置フレームに対して移動可能に設けられた筺体であって前記帯電装置および前記モータが取り付けられた当該筺体を動かす操作をユーザに促す通知を行う請求項１７に記載の画像形成装置である。
The invention according to claim 1 includes an image holder that holds an image, a motor that rotates a rotating body, and an electrode that transmits vibration generated by the motor and whose natural frequency changes with the passage of time. When the difference between the natural frequency of the electrode and the natural frequency of the electrode and the rotation frequency of the motor becomes small, the natural frequency of the electrode and the rotation frequency of the motor An image forming apparatus including a changing means for changing the rotation speed of the motor so that the difference becomes large.
The invention according to
The invention according to claim 3 further includes a vibration width detecting means for detecting the vibration width of the electrode, and the vibration width detecting means is a value of a current flowing through the electrode and / or the image holder. The image forming apparatus according to
According to a fourth aspect of the present invention, in the changing means, when the fluctuation range of the current flowing through the electrode exceeds a predetermined fluctuation range, and / or, the fluctuation range of the charging potential of the image holder is in advance. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the fluctuation range exceeds a predetermined fluctuation range, the rotation speed of the motor is changed to increase the difference.
The invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to claim 1, wherein the changing means changes the rotation speed of the motor to increase the difference when the electrodes are cleaned. be.
The image according to claim 1, wherein the changing means changes the rotation speed of the motor to increase the difference when at least one of the motor and the electrode is replaced. It is a forming device.
According to the invention of
The invention according to
According to the ninth aspect of the present invention, the changing means records between the time when the power of the image forming apparatus is turned on and the start of image formation on the recording material, or after the image forming apparatus returns to power saving. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the number of rotations of the motor is changed to increase the difference until the image forming on the material is started.
The invention according to
The invention according to claim 11 further includes a vibration width detecting means for detecting the vibration width of the electrode, and the vibration width detecting means is a value of a current flowing through the electrode and / or a charge of the image holder. The image forming apparatus according to
According to a twelfth aspect of the present invention, when the vibration width of the electrode is larger than a predetermined vibration width, the changing means changes the rotation speed of the motor to reduce the vibration width of the electrode.
The invention according to
In the invention according to
The image forming apparatus according to
The invention according to
The invention according to claim 17 comprises an image holder for holding an image, a motor for rotating the rotating body, an electrode for transmitting vibration generated by the motor, and a charging device for charging the image holder. The detection means for detecting the vibration width of the electrode and the member that affects the transmission of vibration from the motor to the electrode when the vibration width detected by the detection means exceeds a predetermined vibration width are moved. It is an image forming apparatus including a notification means for notifying a user to operate.
The invention according to claim 18, wherein the notification means is a housing provided so as to be movable with respect to a device frame of a device main body of the image forming device, and the housing to which the charging device and the motor are attached is attached. The image forming apparatus according to claim 17, wherein a notification is given to the user to urge the user to move the image.
請求項１の発明によれば、帯電装置に設けられた電極の、モータとの共振を抑えるための処理を行わない場合に比べ、共振に起因する、像保持体の帯電むらを低減することができる。
請求項２の発明によれば、電極の振動幅が予め定められた振動幅を超えておらず、振動幅が小さい場合でもモータの回転数を変更する場合に比べ、モータの回転数の変更頻度を低減できる。
請求項３の発明によれば、電極の振動幅を直接測定して振動幅を検出する場合に比べ、電極の振動幅をより簡易に検出できる。
請求項４の発明によれば、電極を流れる電流の変動幅や像保持体の帯電電位の変動幅が予め定められた変動幅を超えた場合にモータの回転数を変更しない場合に比べ、像保持体の帯電むらを生じにくくすることができる。
請求項５の発明によれば、電極の清掃が行われる前にモータの回転数の変更を行う場合に比べ、電極の固有振動数とモータの回転周波数との差が電極の清掃によって小さくなることを抑制できる。
請求項６の発明によれば、モータおよび電極の少なくとも一方が交換されてもモータの回転数をそのまま維持する場合に比べ、モータや電極の交換に伴い生じうる帯電むらを抑制できる。
請求項７の発明によれば、電極の振動幅とは無関係に新たな回転数を設定する場合に比べ、電極の振動に起因する、像保持体の帯電むらをより確実に低減できる。
請求項８の発明によれば、電極の振動幅の検出のためだけにモータを回転させずに済む。
請求項９の発明によれば、記録材への画像形成が開始された後に、モータの回転数の変更を行う場合に比べ、形成される画像の質が低下することを抑えることができる。
請求項１０の発明によれば、帯電装置に設けられた電極の、モータとの共振を抑えるための処理を行わない場合に比べ、共振に起因する、像保持体の帯電むらを低減することができる。
請求項１１の発明によれば、電極の振動幅を直接測定して振動幅を検出する場合に比べ、電極の振動幅をより簡易に検出できる。
請求項１２の発明によれば、電極の振動幅が予め定められた振動幅よりも大きくなっておらず、振動幅が小さい場合でもモータの回転数を変更する場合に比べ、モータの回転数の変更頻度を低減できる。
請求項１３の発明によれば、モータの回転数の変更のみで電極の振動幅を小さくする場合に比べ、電極の振動幅が小さくなる可能性を高めることができる。
請求項１４の発明によれば、モータから電極への振動の伝達に影響を与える部材を動かす操作をユーザに促す通知を行わない場合に比べ、電極の振動幅が小さくなる可能性を高めることができる。
請求項１５の発明によれば、電極を清掃する処理を行わない場合に比べ、電極の振動幅が小さくなる可能性を高めることができる。
請求項１６の発明によれば、帯電装置に設けられた電極の、モータとの共振を抑えるための処理を行わない場合に比べ、共振に起因する、像保持体の帯電むらを低減することができる。
請求項１７の発明によれば、帯電装置に設けられた電極の、モータとの共振を抑えるための処理を行わない場合に比べ、共振に起因する、像保持体の帯電むらを低減することができる。
請求項１８の発明によれば、筺体が動かされる可能性が高まり、電極の振動幅が小さくなる可能性を高めることができる。
According to the invention of claim 1, it is possible to reduce the uneven charging of the image holder due to the resonance, as compared with the case where the process for suppressing the resonance of the electrode provided in the charging device with the motor is not performed. can.
According to the invention of
According to the invention of claim 3, the vibration width of the electrode can be detected more easily than the case where the vibration width of the electrode is directly measured and the vibration width is detected.
According to the invention of claim 4, the image is compared with the case where the rotation speed of the motor is not changed when the fluctuation range of the current flowing through the electrodes and the fluctuation range of the charging potential of the image holder exceed a predetermined fluctuation range. It is possible to prevent uneven charging of the holder from occurring.
According to the invention of claim 5, the difference between the natural frequency of the electrode and the rotation frequency of the motor becomes smaller by cleaning the electrode than in the case where the rotation speed of the motor is changed before the electrode is cleaned. Can be suppressed.
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to suppress charge unevenness that may occur due to the replacement of the motor and the electrodes, as compared with the case where the rotation speed of the motor is maintained as it is even if at least one of the motor and the electrodes is replaced.
According to the invention of
According to the invention of
According to the invention of
According to the invention of
According to the invention of claim 11, the vibration width of the electrode can be detected more easily than the case where the vibration width of the electrode is directly measured and the vibration width is detected.
According to the invention of
According to the thirteenth aspect of the present invention, it is possible to increase the possibility that the vibration width of the electrode is reduced as compared with the case where the vibration width of the electrode is reduced only by changing the rotation speed of the motor.
According to the invention of
According to the invention of
According to the invention of
According to the invention of claim 17, it is possible to reduce the uneven charging of the image holder due to the resonance, as compared with the case where the process for suppressing the resonance of the electrode provided in the charging device with the motor is not performed. can.
According to the invention of claim 18, the possibility that the housing is moved is increased, and the possibility that the vibration width of the electrode is reduced can be increased.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態の画像形成装置１の構成例を示した図である。
図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のカラープリンタであり、装置本体１Ｂの内部に、画像データに基づき画像形成を行う画像形成部１０が設けられている。また、主制御部５０が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the image forming apparatus 1 of the present embodiment.
The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is a so-called tandem type color printer, and an
主制御部５０は、プログラム制御されたＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、画像形成装置１に設けられた各装置、各機能部の動作制御や、パーソナルコンピュータ等との通信や、画像データに対する処理などを行う。
さらに、画像形成装置１には、液晶モニタなどの表示装置により構成され、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインターフェース部３０が設けられている。
The
Further, the image forming apparatus 1 is composed of a display device such as a liquid crystal monitor, and is provided with a
画像形成手段の一例としての画像形成部１０は、例えば電子写真方式により画像を形成する機能部であり、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット１１Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ユニット１１Ｍ、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット１１Ｃ、および、黒（Ｋ）の画像形成ユニット１１Ｋ、の４つの画像形成ユニットを備える。
The
なお、以下の説明において、各画像形成ユニットを特に区別しない場合には、「画像形成ユニット１１」と称する。
画像形成ユニット１１Ｙ、画像形成ユニット１１Ｍ、画像形成ユニット１１Ｃ、画像形成ユニット１１Ｋの各画像形成ユニット１１は、それぞれ、イエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、黒のトナー像を形成する。
In the following description, when each image forming unit is not particularly distinguished, it is referred to as "image forming unit 11".
Each image forming unit 11 of the
各画像形成ユニット１１には、像保持体の一例としての感光体ドラム１２が設けられている。感光体ドラム１２は、円筒状に形成され、外周面上に形成されるトナー像を保持する。本実施形態では、感光体ドラム１２の表面に静電潜像が形成され、次いで、トナーによる現像が行われる。これにより、感光体ドラム１２の表面にトナー像が形成され、このトナー像が、感光体ドラム１２により一時的に保持される。
Each image forming unit 11 is provided with a
また、各画像形成ユニット１１には、感光体ドラム１２の表面を帯電する帯電装置１３、帯電装置１３により帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光する露光装置１４が設けられている。
さらに、各画像形成ユニット１１には、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を各色トナーにより現像する現像装置１５、転写後の感光体ドラム１２の表面を清掃するクリーナ１６が設けられている。
Further, each image forming unit 11 is provided with a charging
Further, each image forming unit 11 is provided with a developing
現像装置１５には、回転駆動を行い、現像剤であるトナーを感光体ドラム１２上に付着させる回転部材１５Ａが設けられている。また、現像装置１５には、回転駆動を行い、現像装置１５内にてトナーを搬送し、また、このトナーの攪拌を行うトナー搬送部材１５Ｂが設けられている。また、図１では図示を省略するが、回転部材１５Ａおよびトナー搬送部材１５Ｂを駆動する現像モータが設けられている。
なお、各画像形成ユニット１１は、現像装置１５に収容されるトナーを除いて同様に構成されている。
The developing
Each image forming unit 11 has the same configuration except for the toner housed in the developing
また、画像形成部１０には、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト７０、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト７０に転写（一次転写）する一次転写ロール７１が設けられている。
Further, in the
また、画像形成部１０には、中間転写ベルト７０上に重畳して転写された各色トナー像を、記録材の一例である用紙Ｐに対して一括転写（二次転写）する二次転写ロール７２が設けられている。さらに、二次転写された各色トナー像を用紙Ｐ上に定着する定着装置６０が設けられている。
なお、本実施形態では、二次転写ロール７２が配置され、中間転写ベルト７０上の各色トナー像が用紙Ｐに二次転写される領域を、以下、二次転写領域Ｔｒという。
Further, the
In the present embodiment, the region where the
画像形成装置１の動作を説明する。
画像形成にあたっては、画像形成ユニット１１の各々が、電子写真プロセスにより、黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色トナー像を形成する。各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像は、一次転写ロール７１により中間転写ベルト７０上に順に一次転写され、各色トナーが重畳されたトナー像が中間転写ベルト７０上に形成される。
中間転写ベルト７０上のトナー像は、中間転写ベルト７０の移動に伴って二次転写ロール７２が配置された二次転写領域Ｔｒに搬送される。
The operation of the image forming apparatus 1 will be described.
In image formation, each of the image forming units 11 forms black, cyan, magenta, and yellow color toner images by an electrophotographic process. Each color toner image formed by each image forming unit 11 is first-order transferred onto the
The toner image on the
用紙搬送系では、繰出しロール４１により用紙収容容器４０から繰り出された用紙Ｐが、用紙搬送路に沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、二次転写ロール７２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト７０上のトナー像が用紙Ｐに一括して二次転写される。
In the paper transport system, the paper P fed from the
In the secondary transfer region Tr, the toner image on the
その後、トナー像が転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト７０から分離され、用紙搬送路に沿って定着装置６０へ搬送される。
定着装置６０へ搬送された用紙Ｐ上のトナー像は、定着装置６０により用紙Ｐに定着される。その後、この用紙Ｐは、用紙排出部１Ａまで搬送される。
After that, the paper P on which the toner image is transferred is separated from the
The toner image on the paper P conveyed to the fixing
図２は、帯電装置１３を拡大して示した図である。また、図３は、帯電装置１３を斜め上方から見た場合の斜視図である。
図２に示すように、帯電装置１３には、画像形成装置１（図１参照）の前後方向に延び（画像形成装置１の奥行方向に延び、図２の紙面と直交する方向に延び）、感光体ドラム１２側が開放されたシールド電極２が設けられている。
FIG. 2 is an enlarged view of the charging
As shown in FIG. 2, the charging
言い換えると、帯電装置１３には、感光体ドラム１２の軸方向に沿って延びるシールド電極２が設けられている。
シールド電極２は、金属材料により形成されている。シールド電極２には、画像形成装置１の前後方向に延びる板状の上壁部２ａ、上壁部２ａの左右両側から下方に延びる板状の左壁部２ｂ、右壁部２ｃが設けられている。
In other words, the charging
The
さらに、シールド電極２の内部には、シールド電極の内部の空間を２つの仕切る板金８０が設けられている。
この板金８０は、感光体ドラム１２の径方向に沿うように配置されている。言い換えると、板金８０は、シールド電極２の上壁部２ａから感光体ドラム１２に向かうように配置されている。
Further, inside the
The
シールド電極２の内部には、２本のワイヤ電極１１１が設けられている。
具体的には、板金８０により形成された２つの空間の各々に、ワイヤ電極１１１が設けられている。ワイヤ電極１１１の各々は、感光体ドラム１２の外周面に対向するように配置され、また、感光体ドラム１２の軸方向に沿うように配置されている。
Two
Specifically, a
ワイヤ電極１１１の各々は、線材により構成されている。
また、ワイヤ電極１１１の各々は、前後方向における一方の端部が前端ブロック４（図３参照）に固定され、他方の端部が後端ブロック３に固定されている。
Each of the
Further, one end of each of the
さらに、図２に示すように、シールド電極２の開口部２ｄには、グリッド電極２９が設けられている。
電極の一例としてのこのグリッド電極２９は、前後方向（感光体ドラム１２の軸方向）に延びるように配置されている。さらに、グリッド電極２９は、薄膜状（薄板状）の金属により形成されている。
Further, as shown in FIG. 2, a
The
また、グリッド電極２９は、前端ブロック４（図３参照）および後端ブロック３により支持されている。さらに、グリッド電極２９は、前端ブロック４および後端ブロック３によって、長手方向に引っ張られ、グリッド電極２９には、張力が付与されている。
また、図４（グリッド電極の正面図）に示すように、グリッド電極２９には、多数の貫通孔２９Ａが形成され、この多数の貫通孔２９Ａが形成された部分は、網目状となっている。
Further, the
Further, as shown in FIG. 4 (front view of the grid electrode), a large number of through
図２を参照して、帯電装置１３への給電を行う回路構成を説明する。
本実施形態では、ワイヤ電極１１１とシールド電極２との間に、また、ワイヤ電極１１１とグリッド電極２９との間に電圧が印加され、ワイヤ電極１１１とシールド電極２との間に電位差が生じ、ワイヤ電極１１１とグリッド電極２９との間に電位差が生じる。
これにより、ワイヤ電極１１１から電子が放出され、感光体ドラム１２の表面が帯電される。
A circuit configuration for supplying power to the charging
In the present embodiment, a voltage is applied between the
As a result, electrons are emitted from the
また、本実施形態では、図２に示すように、帯電装置１３を流れる帯電電流の値（グリッド電極２９を流れる電流の値）を測定する電流計９０が設けられている。さらに、感光体ドラム１２の表面１２Ａの電位を検出する電位センサ９５が設けられている。
詳細は後述するが、本実施形態では、この電流計９０にて得られた電流の値や、電位センサ９５にて得られた電位の値に基づき、グリッド電極２９の振動幅を検出する。そして、検出したこの振動幅が、予め定められた振動幅よりも大きい場合、現像モータ（後述）の回転数を変更する。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, an
Details will be described later, but in the present embodiment, the vibration width of the
図２を参照して、帯電装置１３についてさらに説明する。
帯電装置１３には、さらに、ワイヤ電極１１１に押し当てられ、ワイヤ電極１１１を清掃するワイヤ清掃部材７６と、グリッド電極２９に押し当てられ、このグリッド電極２９を清掃するグリッド清掃部材７７が設けられている。
The charging
The charging
さらに、図示は省略するが、本実施形態では、このワイヤ清掃部材７６およびグリッド清掃部材７７を支持する支持部材が設けられている。
本実施形態では、この支持部材が、ワイヤ電極１１１、グリッド電極２９の延び方向に沿って移動することで、ワイヤ電極１１１の長手方向における全域に亘ってワイヤ清掃部材７６が移動し、グリッド電極２９の長手方向における全域に亘ってグリッド清掃部材７７が移動する。
Further, although not shown, in the present embodiment, a support member for supporting the
In the present embodiment, the support member moves along the extending direction of the
また、本実施形態では、図３に示すように、シールド電極２の後端に、後端ブロック３が取り付けられ、シールド電極２の前端に、前端ブロック４が取り付けられている。
後端ブロック３、前端ブロック４の各々には、前後方向に延びる筒状のシャフト受け部３ａ，４ａが設けられている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the rear end block 3 is attached to the rear end of the
Each of the rear end block 3 and the front end block 4 is provided with tubular
本実施形態では、シャフト受け部３ａ，４ａによって、前後方向に延びるシャフト６が回転可能な状態で支持される。このシャフト６の外周面には、螺旋状の突出部（雄ネジ）６ａが形成されている。シャフト６の一方の端部は、シャフト受け部３ａの内部を通って後方に延び、シャフト６のこの一方の端部には、従動カップリング７が取り付けられている。
In the present embodiment, the
従動カップリング７は、画像形成装置１の装置本体１Ｂ側に設けられた駆動カップリング８に連結される。さらに、本実施形態では、この駆動カップリング８を回転させる回転用モータ９が設けられている。
本実施形態では、回転用モータ９により駆動カップリング８が回転する。そして、従動カップリング７が、この駆動カップリング８から駆動力を受けることで、シャフト６が周方向に回転する。
The driven
In the present embodiment, the
さらに、本実施形態では、図３に示すように、シャフト６が通された筒状部７９が設けられている。この筒状部７９は、ワイヤ清掃部材７６およびグリッド清掃部材７７を支持する上記支持部材（不図示）に対して固定されている。
筒状部７９の内周面には、この内周面から突出した突起（不図示）が設けられている。本実施形態では、この突起が、シャフト６に設けられたらせん状の突出部６ａによって、シャフト６の軸方向に向けて押圧される。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, a
A protrusion (not shown) protruding from the inner peripheral surface is provided on the inner peripheral surface of the
これにより、上記支持部材が移動し、これに伴い、ワイヤ清掃部材７６、グリッド清掃部材７７が移動する。
ワイヤ清掃部材７６、グリッド清掃部材７７が移動することで、ワイヤ電極１１１の長手方向における全域に亘ってワイヤ電極１１１が清掃され、また、グリッド電極２９の長手方向における全域に亘ってグリッド電極２９が清掃される。
As a result, the support member moves, and the
By moving the
図５−１は、画像形成装置１のフロント側から画像形成装置１の内部構成を見た場合の図である。
図５−１に示すように、本実施形態の画像形成装置１では、装置本体１Ｂ（図１も参照）に本体側装置フレーム１Ｘが設けられている。
さらに、この本体側装置フレーム１Ｘに対して取り付けられ、この本体側装置フレーム１Ｘに対して移動可能に設けられた筺体の一例としての移動筺体（移動フレーム）１Ｙが設けられている。なお、この移動筺体１Ｙは、複数設けられた画像形成ユニット１１の各々に対応するように複数設けられている。
移動筺体１Ｙは、図５−１の矢印５Ｘに示す方向へ移動可能となっている。付言すると、本実施形態では、操作者がこの移動筺体１Ｙを矢印５Ｘに示す方向へ引っ張ることで、装置本体１Ｂ側からこの移動筺体１Ｙを引き出せるようになっている。
FIG. 5-1 is a view when the internal configuration of the image forming apparatus 1 is viewed from the front side of the image forming apparatus 1.
As shown in FIG. 5-1 in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the apparatus
Further, a moving housing (moving frame) 1Y is provided as an example of a housing that is attached to the main body-
The moving
図５−２は、画像形成装置１のリア側の内部構成を斜め上方から見た場合の図である。
図５−２に示すように、また、上記にて説明したように、本実施形態の画像形成装置１では、装置本体１Ｂに本体側装置フレーム１Ｘが設けられている。
さらに、この本体側装置フレーム１Ｘに対して取り付けられ、この本体側装置フレーム１Ｘに対して移動可能に設けられた移動筺体（移動フレーム）１Ｙが設けられている。
FIG. 5-2 is a view when the internal configuration of the rear side of the image forming apparatus 1 is viewed from diagonally above.
As shown in FIG. 5-2 and as described above, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the apparatus
Further, a moving housing (moving frame) 1Y which is attached to the main body
移動筺体１Ｙは、図５−２の矢印５Ｘに示す方向へ移動可能となっている。付言すると、本実施形態では、操作者がこの移動筺体１Ｙを矢印５Ｘに示す方向へ引っ張ることで、装置本体１Ｂ側からこの移動筺体１Ｙを引き出せるようになっている。
本実施形態では、移動筺体１Ｙに対して、感光体ドラム１２、帯電装置１３（図５−２では不図示）、露光装置１４（図５−２では不図示）、現像装置１５などが取り付けられており、移動筺体１Ｙを装置本体１Ｂから引き出すと、これらも、画像形成装置１の装置本体１Ｂから引き出される。
The moving
In the present embodiment, the
さらに、本実施形態では、この移動筺体１Ｙに（移動筺体１Ｙのリア側に）、現像モータＭＧ（現像装置１５を駆動するためのモータ）が取り付けられている。
この現像モータＭＧは、現像装置１５に設けられた回転体の一例としての回転部材１５Ａ（図１参照）を回転させる。また、現像モータＭＧは、現像装置１５に設けられたトナー搬送部材１５Ｂ（図１参照）を回転させる。
Further, in the present embodiment, a developing motor MG (a motor for driving the developing device 15) is attached to the moving
The developing motor MG rotates a rotating
本実施形態では、移動筺体１Ｙを装置本体１Ｂから引き出すと、この現像モータＭＧも、移動筺体１Ｙとともに移動する。
さらに、本実施形態では、感光体ドラム１２を回転させるドラムモータＭＤが設けられている。このドラムモータＭＤは、本体側装置フレーム１Ｘに対して取り付けられている。このため、本実施形態では、移動筺体１Ｙを移動させても、ドラムモータＭＤは移動しない。
In the present embodiment, when the moving
Further, in the present embodiment, a drum motor MD for rotating the
図６は、主制御部５０により実現される機能を示した図である。なお、この図６では、グリッド電極２９の振動を抑えるための機能部のみを表示している。
本実施形態では、主制御部５０（図１参照）を構成するＣＰＵが、ＲＯＭなどに格納されているプログラムを実行することで、主制御部５０が、回転数変更部５１、振動幅検出部５２、清掃制御部５３、通知部５４として機能する。
FIG. 6 is a diagram showing a function realized by the
In the present embodiment, the CPU constituting the main control unit 50 (see FIG. 1) executes a program stored in a ROM or the like, so that the
変更手段の一例としての回転数変更部５１は、現像モータＭＧの回転数の変更処理を行う。これにより、本実施形態では、現像モータＭＧの回転周波数が変化する。ここで、回転周波数とは、１秒間あたりの現像モータＭＧの回転数を指す。
なお、以下の説明では、グリッド電極２９の振動幅の検出、現像モータＭＧの回転数の変更等の処理を行うが、この処理は、画像形成ユニット１１の各々にて個別に行う。
The rotation
In the following description, processing such as detecting the vibration width of the
振動幅検出手段の一例としての振動幅検出部５２は、グリッド電極２９の振動幅を検出する。
より具体的には、振動幅検出部５２は、グリッド電極２９を流れる電流の値（電流計９０にて測定された電流の値）、及び／又は、感光体ドラム１２の帯電電位の値（電位センサ９５により検出された帯電電位の値）に基づき、グリッド電極２９の振動幅を検出する。
グリッド電極２９の振動に応じて、グリッド電極２９を流れる電流、感光体ドラム１２の帯電電位は変化するため、本実施形態では、グリッド電極２９を流れる電流、感光体ドラム１２の帯電電位に基づき、グリッド電極２９の振動幅を検出する。
なお、グリッド電極２９の振動幅の検出は、グリッド電極２９を流れる電流の値、および、感光体ドラム１２の帯電電位の値の２つの値に基づき行ってもよいし、この２つの値の一方の値に基づき行ってもよい。
The vibration
More specifically, the vibration
Since the current flowing through the
The vibration width of the
清掃手段の一部として機能する清掃制御部５３は、振動幅検出部５２により検出された振動幅が予め定められた振動幅を超える場合などに、回転用モータ９（図３参照）を駆動して、シャフト６を回転させる。
これにより、ワイヤ清掃部材７６、グリッド清掃部材７７が移動し、ワイヤ電極１１１、グリッド電極２９の清掃が行われる。
The
As a result, the
通知手段の一例としての通知部５４は、振動幅検出部５２により検出された振動幅が予め定められた振動幅を超える場合などに、現像モータＭＧからグリッド電極２９への振動の伝達に影響を与える部材を動かす操作をユーザに促す通知を行う。
具体的には、通知部５４は、ユーザインターフェース部３０（図１）に予め定められた表示を行って、例えば、移動筺体１Ｙ（図５−１参照）を装置本体１Ｂから引き出す操作をユーザに促す通知を行う。
The
Specifically, the
図７は、主制御部５０により実行される処理の流れの一例を示した図である。
本実施形態では、振動幅検出部５２が、予め定められたタイミング毎に、グリッド電極２９の振動幅の検出処理を行う（ステップ１０１）。
具体的には、振動幅検出部５２は、予め定められたタイミング毎に、グリッド電極２９を流れる電流の値（の変動幅）や、感光体ドラム１２の帯電電位の値（の変動幅）を把握し、この把握結果に基づき、グリッド電極２９の振動幅を検出する。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a processing flow executed by the
In the present embodiment, the vibration
Specifically, the vibration
そして、回転数変更部５１が、検出されたグリッド電極２９の振動幅が、予め定められた振動幅（閾値）を超えるか否かを判断する（ステップ１０２）。
そして、振動幅が、予め定められた振動幅を超える場合、回転数変更部５１が、現像モータＭＧの回転数を変更する（ステップ１０３）。
なお、ステップ１０２にて、検出された振動幅が、予め定められた振動幅を超えていないと判断された場合は、ステップ１０１の処理を再び行う。
Then, the rotation
Then, when the vibration width exceeds a predetermined vibration width, the rotation
If it is determined in step 102 that the detected vibration width does not exceed the predetermined vibration width, the process of step 101 is performed again.
ここで、図８（グリッド電極２９を流れる電流の変動幅を示した図）において、符号Ｗ１で示す幅は、グリッド電極２９を流れる電流の値の変動幅（実際に検出された変動幅）（＝グリッド電極２９の振動幅）を示している。
また、図中符号Ｗ２で示す幅は、予め定められた変動幅（閾値）を示している。本実施形態では、符号Ｗ１で示す変動幅の方が、符号Ｗ２で示す変動幅よりも大きい場合に、現像モータＭＧの回転数を変更する。
Here, in FIG. 8 (a diagram showing the fluctuation width of the current flowing through the grid electrode 29), the width indicated by the reference numeral W1 is the fluctuation width of the value of the current flowing through the grid electrode 29 (actually detected fluctuation width) ( = Vibration width of grid electrode 29) is shown.
Further, the width indicated by the reference numeral W2 in the figure indicates a predetermined fluctuation width (threshold value). In the present embodiment, the rotation speed of the developing motor MG is changed when the fluctuation range indicated by the reference numeral W1 is larger than the fluctuation range indicated by the reference numeral W2.
これにより、本実施形態では、グリッド電極２９の固有振動数と、現像モータＭＧの回転周波数との差が大きくなり、グリッド電極２９の振動幅が小さくなる。
そして、グリッド電極２９の振動幅が小さくなると、感光体ドラム１２の帯電むらが減り、用紙Ｐに形成される画像の質の低下が起きにくくなる。
As a result, in the present embodiment, the difference between the natural frequency of the
When the vibration width of the
グリッド電極２９の振動幅が大きいと、グリッド電極２９と感光体ドラム１２との位置関係（離間距離）が変化し、これに伴い、感光体ドラム１２の帯電むら生じるおそれがある。そして、帯電むらが生じると、感光体ドラム１２上に形成されるトナー像にもむらが生じ、これに伴い、用紙Ｐに形成される画像の質が低下しやすくなる。
これに対し、本実施形態では、上記のように、グリッド電極２９の振動幅が大きい場合、現像モータＭＧの回転数を変更する。これにより、グリッド電極２９の振動幅が小さくなり、画像の質の低下が起きにくくなる。
If the vibration width of the
On the other hand, in the present embodiment, as described above, when the vibration width of the
本実施形態では、現像モータＭＧからの振動がグリッド電極２９に伝わってグリッド電極２９が振動する。
より具体的には、本実施形態では、感光体ドラム１２に対して、現像装置１５、グリッド電極２９（帯電装置１３）が押し当てられて位置決めされており、現像モータＭＧから現像装置１５へ伝わった振動が、感光体ドラム１２を介して帯電装置１３へ伝わり、グリッド電極２９が振動する。
In the present embodiment, the vibration from the developing motor MG is transmitted to the
More specifically, in the present embodiment, the developing
特に、グリッド電極２９の固有振動数と現像モータＭＧの回転周波数とが近い場合は、グリッド電極２９と現像モータＭＧとの間にて共振が起こり、グリッド電極２９の振動が大きくなる。そして、この場合、形成される画像の質が低下しやすい。
そこで、本実施形態では、上記のとおり、グリッド電極２９の振動幅を検出するようにし、この振動幅が大きい場合には、現像モータＭＧの回転数を、グリッド電極２９と現像モータＭＧとの間で共振が起こらない回転数とする。これにより、グリッド電極２９の振動が小さくなり、画像の質の低下が抑制される。
In particular, when the natural frequency of the
Therefore, in the present embodiment, as described above, the vibration width of the
本実施形態の画像形成装置１では、時間の経過とともに、グリッド電極２９の張力が変化し、また、時間の経過とともに、グリッド電極２９に付着する付着物が多くなる。これにより、グリッド電極２９の固有振動数が変化する。
これにより、当初は、グリッド電極２９の振動が小さい状況にあったとしても、後に、グリッド電極２９の固有振動数と現像モータＭＧの回転周波数とが近くなり、両者の間に共振が起きて、グリッド電極２９の振動が大きくなることがある。
In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the tension of the
As a result, even if the vibration of the
この場合、本実施形態では、グリッド電極２９の振動幅が大きくなったことが検出され、現像モータＭＧの回転数が変更される。
これにより、現像モータＭＧの回転周波数が変化し、グリッド電極２９の固有振動数と現像モータＭＧの回転周波数との差が大きくなる。これにより、共振が起きにくくなり、グリッド電極２９の振動が小さくなる。
In this case, in the present embodiment, it is detected that the vibration width of the
As a result, the rotation frequency of the developing motor MG changes, and the difference between the natural frequency of the
ここで、現像モータＭＧの回転数の変更は、回転数を増加させる変更、あるいは、回転数を減少させる変更のいずれであってもよい。
いずれの場合であっても、グリッド電極２９の固有振動数と現像モータＭＧの回転周波数との差が大きくなり、共振が起きにくくなる。
Here, the change in the rotation speed of the developing motor MG may be either a change in increasing the rotation speed or a change in decreasing the rotation speed.
In any case, the difference between the natural frequency of the
なお、グリッド電極２９の固有振動数と現像モータＭＧの回転周波数との差を大きくするほど、共振が起きにくくなるため、この差が極力大きくなるように、現像モータＭＧの回転数を変更することが好ましくなる。
言い換えると、現状の回転数（回転数変更前の回転数）と、変更後の回転数との差の絶対値がより大きくなるように、現像モータＭＧの回転数を変更することが好ましくなる。
The larger the difference between the natural frequency of the
In other words, it is preferable to change the rotation speed of the developing motor MG so that the absolute value of the difference between the current rotation speed (rotation speed before the rotation speed change) and the rotation speed after the change becomes larger.
その一方で、形成される画像の質を確保するため、本実施形態では、現像モータＭＧの回転数として、下限値、および、上限値が予め設定されている。
現状の回転数と、変更後の回転数との差をより大きくするには、変更後の回転数を、この下限値や上限値とすればよい。
なお、より好ましくは、この下限値および上限値のうち、現状の回転数との差の絶対値がより大きくなる方を選ぶことが好ましい。
On the other hand, in order to ensure the quality of the formed image, in the present embodiment, the lower limit value and the upper limit value are set in advance as the rotation speed of the developing motor MG.
In order to make the difference between the current rotation speed and the changed rotation speed larger, the changed rotation speed may be set to the lower limit value or the upper limit value.
More preferably, it is preferable to select the lower limit value and the upper limit value in which the absolute value of the difference from the current rotation speed is larger.
なお、上記では、グリッド電極２９の振動幅を継続的に検出し、振動幅が予め定められた振動幅を超えた場合に、現像モータＭＧの回転数を変える場合を一例に説明した。
ところで、現像モータＭＧの回転数の変更処理は、振動幅が予め定められた振動幅を超えた場合に限らず、予め定められたタイミングにて行ってもよい。
In the above description, a case where the vibration width of the
By the way, the process of changing the rotation speed of the developing motor MG is not limited to the case where the vibration width exceeds the predetermined vibration width, and may be performed at a predetermined timing.
この場合の変更処理は、例えば、現像モータＭＧの回転数を順次変更し、現像モータＭＧの回転数が互いに異なる複数の条件下の各々にてグリッド電極２９の振動幅を検出する。
そして、検出した複数の振動幅のうちの最大の振動幅よりも小さい振動幅のときの回転数を、現像モータＭＧの新たな回転数として設定する。
In this case, for example, the rotation speed of the developing motor MG is sequentially changed, and the vibration width of the
Then, the rotation speed when the vibration width is smaller than the maximum vibration width among the detected plurality of vibration widths is set as a new rotation speed of the developing motor MG.
この処理では、最大の振動幅となったときの回転数（以下、「最大時回転数」）とは異なる回転数を、それまで設定されていた回転数に替わる新たな回転数とする。
より具体的には、新たな回転数の設定にあたっては、この新たな回転数と最大時回転数との差の絶対値の方が、それまで設定されていた回転数（変更前の回転数）と最大時回転数との差の絶対値よりも大きくなるように、この新たな回転数を設定する。
In this process, a rotation speed different from the rotation speed when the maximum vibration width is reached (hereinafter, “maximum rotation speed”) is set as a new rotation speed in place of the rotation speed set up to that point.
More specifically, when setting a new rotation speed, the absolute value of the difference between the new rotation speed and the maximum rotation speed is the rotation speed that has been set up to that point (the rotation speed before the change). This new rotation speed is set so that it becomes larger than the absolute value of the difference between the rotation speed and the maximum rotation speed.
なお、上記複数の条件下の各々における振動幅の検出は、例えば、現像モータＭＧの立ち上がり時を利用して行うことが好ましい。
現像モータＭＧの立ち上がり時には、現像モータＭＧの回転数が次第に増加していくため、この立ち上がり時を利用すれば、現像モータＭＧの回転数を増加させるための専用の処理が不要となる。言い換えると、現像モータＭＧの立ち上がり時を利用すると、振動幅のみを検出するために現像モータＭＧを起動する必要が無くなる。
It is preferable to detect the vibration width under each of the above-mentioned plurality of conditions by using, for example, the start-up time of the developing motor MG.
Since the rotation speed of the developing motor MG gradually increases when the developing motor MG starts up, if this rising time is used, a dedicated process for increasing the rotation speed of the developing motor MG becomes unnecessary. In other words, if the start-up time of the developing motor MG is used, it is not necessary to start the developing motor MG in order to detect only the vibration width.
図９は、現像モータＭＧの立ち上がり時の回転数の変化を示した図である。
本実施形態では、現像モータＭＧの立ち上がり時、図９に示すように、現像モータＭＧの回転数は、次第に上昇していく。
また、本実施形態では、回転数が上がる度に、回転数の上昇を一旦停止させる。そして、回転数の上昇を一旦停止させる度に、グリッド電極２９の振動幅を検出する。
FIG. 9 is a diagram showing a change in the rotation speed of the developing motor MG at the start-up.
In the present embodiment, when the developing motor MG starts up, as shown in FIG. 9, the rotation speed of the developing motor MG gradually increases.
Further, in the present embodiment, each time the rotation speed increases, the increase in the rotation speed is temporarily stopped. Then, each time the increase in the rotation speed is temporarily stopped, the vibration width of the
さらに、本実施形態では、現像モータＭＧの予定回転数（現像モータＭＧの回転数としてその時点で設定されている回転数）（現状の設定回転数）よりも回転数をさらに大きくして、この予定回数数よりも回転数が大きい条件においても、振動幅の検出を行う。
その後、複数得られた振動幅（複数得られた検出結果）のうちの、最大の振動幅を特定し、さらに、この最大の振動幅よりも小さい振動幅を特定する。そして、この小さい振動幅となったときの回転数を、現像モータＭＧの新たな回転数として設定する。
Further, in the present embodiment, the rotation speed is further increased than the planned rotation speed of the development motor MG (the rotation speed set at that time as the rotation speed of the development motor MG) (current set rotation speed). The vibration width is detected even under the condition that the rotation speed is larger than the planned number of rotations.
After that, the maximum vibration width among the plurality of obtained vibration widths (multiple obtained detection results) is specified, and further, a vibration width smaller than this maximum vibration width is specified. Then, the rotation speed when the vibration width becomes small is set as a new rotation speed of the developing motor MG.
より具体的には、この小さい振動幅となったときの回転数であって、この回転数と最大時回転数との差の絶対値の方が、それまで設定されていた回転数（変更前の回転数）と最大時回転数との差の絶対値よりも大きくなる回転数を、新たな回転数として設定する。
これにより、現像モータＭＧの回転数が、グリッド電極２９にて共振が起こりにくい回転数に設定される。
More specifically, it is the number of revolutions when this small vibration width is reached, and the absolute value of the difference between this number of revolutions and the maximum number of revolutions is the number of revolutions that has been set up to that point (before change). The number of revolutions that is larger than the absolute value of the difference between (the number of revolutions of) and the maximum number of revolutions is set as the new number of revolutions.
As a result, the rotation speed of the developing motor MG is set to a rotation speed at which resonance is unlikely to occur at the
なお、上記と同様、現状の回転数と、変更後の回転数との差をより大きくする方が好ましく、この場合、上記と同様、変更後の回転数を、現像モータＭＧの回転数の下限値や上限値とすればよい。
また、上記と同様、この場合、この下限値および上限値のうち、現状の回転数との差の絶対値がより大きくなる方を選ぶことが好ましい。
As in the above, it is preferable to make the difference between the current rotation speed and the changed rotation speed larger. In this case, as in the above case, the changed rotation speed is the lower limit of the rotation speed of the developing motor MG. It may be a value or an upper limit.
Further, as in the above, in this case, it is preferable to select the lower limit value and the upper limit value in which the absolute value of the difference from the current rotation speed is larger.
ここで、本実施形態では、グリッド電極２９の振動幅の検出にあたっては、上記の通り、グリッド電極２９の振動幅を直接検出するのではなく、グリッド電極２９を流れる電流の値の変動幅や、感光体ドラム１２の帯電電位の値の変動幅を把握する。
そして、本実施形態では、これらの変動幅が予め定められた変動幅を超える場合に、上記のように、現像モータＭＧの回転数を変更し、グリッド電極２９の固有振動数と現像モータＭＧの回転周波数との差を大きくする。
Here, in the present embodiment, when detecting the vibration width of the
Then, in the present embodiment, when these fluctuation widths exceed the predetermined fluctuation widths, the rotation speed of the developing motor MG is changed as described above, and the natural frequency of the
なお、現像モータＭＧの回転数の変更は、グリッド電極２９を流れる電流の値の変動幅、及び、感光体ドラム１２の帯電電位の値の変動幅の一方に基づき行ってもよいし、両者に基づき行ってもよい。言い換えると、現像モータＭＧの回転数の変更は、グリッド電極２９を流れる電流の値の変動幅が予め定められた変動幅を超え、且つ、感光体ドラム１２の帯電電位の値の変動幅が予め定められた変動幅を超えた場合に行ってもよいし、一方の変動幅が予め定められた変動幅を超えた場合に行ってもよい。
The rotation speed of the developing motor MG may be changed based on one of the fluctuation range of the value of the current flowing through the
また、現像モータＭＧの回転数の変更は、他のタイミングで行ってよく、例えば、グリッド電極２９の清掃がなされた場合に行ってもよい。
より具体的には、グリッド電極２９の清掃が行われた場合、まず、現像モータＭＧを回転させ、グリッド電極２９の振動幅を検出する。そして、この振動幅が予め定められた振動幅を超える場合には、上記と同様、現像モータＭＧの回転数を変更し、現像モータＭＧの回転周波数を変更する。
Further, the rotation speed of the developing motor MG may be changed at other timings, for example, when the
More specifically, when the
ここで、例えば、グリッド電極２９の清掃が行われる前に、グリッド電極２９の振動幅を検出し、そして、この振動幅が大きい場合に、現像モータＭＧの回転数を変更する処理も考えられる。
ところで、この場合、後に行われるグリッド電極２９の清掃によって、グリッド電極２９の固有振動数が変化して、グリッド電極２９の固有振動数と現像モータＭＧの回転周波数とが近づくことが起こりうる。この場合、グリッド電極２９が振動して、帯電むらが起きやすくなる。
Here, for example, a process of detecting the vibration width of the
By the way, in this case, the natural frequency of the
これに対し、上記のように、グリッド電極２９の清掃後に、現像モータＭＧの回転数を変更して、グリッド電極２９の固有振動数と現像モータＭＧの回転周波数との差を大きくしておくと、帯電むらが起きにくくなる。
具体的には、この場合、後に、グリッド電極２９の清掃が再び行われたとしても、グリッド電極２９の固有振動数の変化の程度が小さく、グリッド電極２９の固有振動数と現像モータＭＧの回転周波数との差が大きい状態が維持されやすくなる。そして、この場合、グリッド電極２９の共振が起きにくくなり、帯電むらが起きにくくなる。
On the other hand, as described above, after cleaning the
Specifically, in this case, even if the
なお、グリッド電極２９の清掃がなされた場合の、現像モータＭＧの回転数の変更は、グリッド電極２９の清掃がなされた後であって、画像形成が開始される前に行うことが好ましい。言い換えると、清掃が行われた後に行われる１枚目の用紙Ｐへの画像形成が行われる前に、現像モータＭＧの回転数の変更を行うことが好ましい。
この場合、画像形成が開始された後に回転数の変更を行う場合に比べ、形成される画像の質が低下することが抑制される。
When the
In this case, deterioration of the quality of the formed image is suppressed as compared with the case where the rotation speed is changed after the image formation is started.
また、現像モータＭＧの回転数の変更は、現像モータＭＧや、グリッド電極２９（帯電装置１３）の少なくとも一方が交換された場合に行ってもよい。
具体的には、現像モータＭＧや、グリッド電極２９の少なくとも一方が交換された場合であって、グリッド電極２９の振動幅が予め定められた振動幅を超える場合に、現像モータＭＧの回転数の変更を行ってもよい。
Further, the rotation speed of the developing motor MG may be changed when at least one of the developing motor MG and the grid electrode 29 (charging device 13) is replaced.
Specifically, when at least one of the developing motor MG and the
より具体的には、この場合、現像モータＭＧや、グリッド電極２９の少なくとも一方が交換された後、現像モータＭＧを回転させ、グリッド電極２９の振動幅を検出する。
そして、この振動幅が予め定められた振動幅を超える場合、上記と同様、現像モータＭＧの回転数を変更し、現像モータＭＧの回転周波数を変更する。
More specifically, in this case, after at least one of the developing motor MG and the
Then, when this vibration width exceeds a predetermined vibration width, the rotation speed of the developing motor MG is changed and the rotation frequency of the developing motor MG is changed in the same manner as described above.
現像モータＭＧや、グリッド電極２９の少なくとも一方が交換されると、グリッド電極２９の固有振動数と、現像モータＭＧの回転周波数とが近づくことが起こりうる。そして、この場合、上記と同様、共振により、グリッド電極２９が振動して、感光体ドラム１２の帯電むらが起こりうる。
現像モータＭＧや、グリッド電極２９の少なくとも一方が交換された場合に、現像モータＭＧの回転数の変更を行うと、グリッド電極２９の固有振動数と現像モータＭＧの回転周波数との差を大きくでき、感光体ドラム１２の帯電むらが起きにくくなる。
When at least one of the developing motor MG and the
If the rotation speed of the development motor MG is changed when at least one of the development motor MG and the
なお、本実施形態では、移動筺体１Ｙ（図５−１参照）の部分がユニット化されており、このユニット化されている部分の全体が、新たなユニットに交換される場合もある。
本実施形態では、この新たなユニットに交換され、且つ、グリッド電極２９の振動幅が予め定められた振動幅を超える場合にも、現像モータＭＧの回転数を変更し、現像モータＭＧの回転周波数を変更する。
In the present embodiment, the portion of the moving
In the present embodiment, even when the unit is replaced with this new unit and the vibration width of the
なお、上記と同様、現像モータＭＧやグリッド電極２９が交換された後の、現像モータＭＧの回転数の変更や、ユニットが交換された後の現像モータＭＧの回転数の変更は、この交換の後に行われる最初の画像形成が開始されるまでに行うことが好ましい。
In the same manner as described above, the change in the rotation speed of the development motor MG after the development motor MG and the
さらに、現像モータＭＧの回転数の変更は、画像形成装置１の電源投入から用紙Ｐへの画像形成が開始されるまでの間や、画像形成装置１が節電復帰してから用紙Ｐへの画像形成が開始されるまでの間に行ってよい。
より具体的には、この場合は、まず、画像形成装置１の電源投入や画像形成装置１の節電復帰があった場合に、現像モータＭＧを回転させ、グリッド電極２９の振動幅の検出を行う。
Further, the rotation speed of the developing motor MG is changed from the power-on of the image forming apparatus 1 to the start of image formation on the paper P, or after the image forming apparatus 1 recovers power saving, the image on the paper P is changed. It may be done before the formation is started.
More specifically, in this case, first, when the power of the image forming apparatus 1 is turned on or the power saving of the image forming apparatus 1 is restored, the developing motor MG is rotated to detect the vibration width of the
そして、グリッド電極２９の振動幅が予め定められた振動幅よりも大きい場合、用紙Ｐへの画像形成が開始されるまでの間に、現像モータＭＧの回転数の変更処理を行う。そして、用紙Ｐへの画像形成は、回転数を変更した後の回転数で現像モータＭＧを回転させて行う。
この場合も、画像形成が開始された後に回転数の変更を行う場合に比べ、形成される画像の質が低下することが抑制される。
When the vibration width of the
Also in this case, the deterioration of the quality of the formed image is suppressed as compared with the case where the rotation speed is changed after the image formation is started.
以上説明したように、本実施形態では、グリッド電極２９の振動幅が大きい場合に、現像モータＭＧの回転数を変更する。
ところで、現像モータＭＧの回転数を変更した後、依然として、グリッド電極２９の振動幅が予め定められた振動幅よりも大きい場合には、回転数の変更処理以外の処理を行って、グリッド電極２９の振動幅を小さくしてもよい。
As described above, in the present embodiment, the rotation speed of the developing motor MG is changed when the vibration width of the
By the way, after changing the rotation speed of the developing motor MG, if the vibration width of the
より具体的には、グリッド電極２９の振動幅が依然として大きく、グリッド電極２９の振動幅が予め定められた振動幅よりも大きい場合、例えば、通知部５４（図６参照）が、現像モータＭＧからグリッド電極２９への振動の伝達に影響を与える部材（以下、「影響部材」と称する）を動かす操作をユーザに促す通知を行う。
More specifically, when the vibration width of the
具体的には、本実施形態では、通知部５４は、移動筺体１Ｙの引き出し操作および移動筺体１Ｙを元に戻す操作をユーザに促す通知をユーザに対して行う。
より具体的には、通知部５４は、例えば、「移動筺体１Ｙを引き出し、その後、移動筺体１Ｙを元に戻してください」などの表示を、ユーザインターフェース部３０（図１参照）に表示する。
Specifically, in the present embodiment, the
More specifically, the
これにより、グリッド電極２９の振動幅が小さくなる可能性が高まる。
ここで、グリッド電極２９の振動は、現像モータＭＧからの振動がグリッド電極２９に伝わることにより生じるため、現像モータＭＧからグリッド電極２９への振動の伝達に影響を与える影響部材を動かすことにより、振動の伝達状態が変化し、振動が低減することがある。
This increases the possibility that the vibration width of the
Here, since the vibration of the
より具体的には、本実施形態では、移動筺体１Ｙにより、グリッド電極２９および現像モータＭＧの両者が支持されており、ユーザが移動筺体１Ｙを引き出すことで、振動の伝わり方が変化し、振動が低減することがある。
なお、本実施形態では、移動筺体１Ｙを動かす場合を一例に説明したが、移動筺体１Ｙに限らず、例えば、現像装置１５を動かす操作をユーザに促す通知を行ってもよい。また、例えば、帯電装置１３を動かす操作や、感光体ドラム１２を動かす操作をユーザに促す通知を行ってもよい。
More specifically, in the present embodiment, both the
In the present embodiment, the case of moving the moving
また、回転数の変更処理を行った後も、グリッド電極２９の振動幅が依然として大きい場合、グリッド電極２９の清掃を行ってもよい。具体的には、この場合、清掃制御部５３（図６参照）が、回転用モータ９（図３参照）を駆動して、ワイヤ清掃部材７６（図２参照）、グリッド清掃部材７７を移動させ、ワイヤ電極１１１、グリッド電極２９の清掃を行う。
これにより、グリッド電極２９の固有振動数と現像モータＭＧの回転周波数との差が大きくなることがあり、この場合、グリッド電極２９の振動幅が小さくなる。
Further, if the vibration width of the
As a result, the difference between the natural frequency of the
また、上記にて説明した回転数の変更処理に替えて、影響部材を動かす操作をユーザに促す通知や、グリッド電極２９を清掃する処理を行ってもよい。
即ち、上記では、グリッド電極２９の振動幅が大きい場合に、現像モータＭＧの回転数を変更したが、グリッド電極２９の振動幅が大きい場合、回転数の変更ではなく、影響部材を動かす操作を促す通知や、グリッド電極２９を清掃する処理を行ってもよい。
Further, instead of the rotation speed changing process described above, a notification prompting the user to move the influencing member or a process of cleaning the
That is, in the above, when the vibration width of the
また、現像モータＭＧの回転数の変更は、影響部材がユーザにより操作された場合に行ってもよい。
より具体的には、影響部材がユーザにより操作された場合、グリッド電極２９の振動幅の検出処理を行う。そして、この振動幅が、予め定められた振動幅よりも大きい場合、現像モータＭＧの回転数を変更する。
Further, the rotation speed of the developing motor MG may be changed when the influencing member is operated by the user.
More specifically, when the influencing member is operated by the user, the vibration width of the
影響部材がユーザにより操作されると、振動の伝達状態が変化し、それまで共振が生じていなかった状況から、共振が生じる状況に変化することがある。
影響部材がユーザにより操作された場合に、振動幅の検出、現像モータＭＧの回転数の変更を行うことで、影響部材が操作されたことに起因する、グリッド電極２９の振動を抑えられる。
When the influencing member is operated by the user, the transmission state of vibration changes, and the situation in which resonance has not occurred may change to the situation in which resonance occurs.
When the influential member is operated by the user, the vibration of the
また、現像モータＭＧの回転数の変更は、現像モータＭＧの回転駆動中に行ってもよい。単位時間当たりの変更量が小さい場合には、用紙Ｐへの画像形成途中など、何れのタイミングであっても（現像モータＭＧの回転駆動中であっても）、回転数の変更を行える。
単位時間当たりの変更量が小さい場合、画質への影響は極めて小さく、用紙Ｐへの画像形成処理を行っている最中でも（現像モータＭＧの回転駆動中であっても）、現像モータＭＧの回転数の変更処理を行える。
Further, the rotation speed of the developing motor MG may be changed during the rotational driving of the developing motor MG. When the amount of change per unit time is small, the number of rotations can be changed at any timing (even while the development motor MG is being rotated), such as during image formation on paper P.
When the amount of change per unit time is small, the effect on the image quality is extremely small, and the development motor MG rotates even during the image forming process on the paper P (even while the development motor MG is being rotated). You can change the number.
また、その他に、現像モータＭＧの回転数の変更処理は、連続して搬送されて画像形成が行われる複数枚の用紙Ｐの用紙間にて行ってもよい。言い換えると、いわゆるインターイメージにて、現像モータＭＧの回転数の変更処理を行ってもよい。 In addition, the process of changing the rotation speed of the developing motor MG may be performed between the sheets of a plurality of sheets of paper P which are continuously conveyed to form an image. In other words, the rotation speed of the developing motor MG may be changed by the so-called interimage.
１…画像形成装置、１Ｘ…本体側装置フレーム、１Ｙ…移動筺体、１２…感光体ドラム、１３…帯電装置、１５Ａ…回転部材、２９…グリッド電極、５１…回転数変更部、５２…振動幅検出部、５３…清掃制御部、５４…通知部、ＭＧ…現像モータ 1 ... Image forming device, 1X ... Main body side device frame, 1Y ... Moving housing, 12 ... Photoreceptor drum, 13 ... Charging device, 15A ... Rotating member, 29 ... Grid electrode, 51 ... Rotation speed changing part, 52 ... Vibration width Detection unit, 53 ... Cleaning control unit, 54 ... Notification unit, MG ... Development motor
Claims (18)
回転体を回転させるモータと、
前記モータにて発生した振動が伝わるとともに時間の経過に伴い固有振動数が変化する電極を備え、前記像保持体を帯電する帯電装置と、
前記電極の固有振動数と、前記モータの回転周波数との差が小さくなった場合に、当該電極の固有振動数と、当該モータの回転周波数との差が大きくなるように、当該モータの回転数を変更する変更手段と、
を備える画像形成装置。 An image holder that holds the image and
A motor that rotates a rotating body and
A charging device that charges the image holder with electrodes that transmit the vibration generated by the motor and whose natural frequency changes with the passage of time.
When the difference between the natural frequency of the electrode and the rotation frequency of the motor becomes small, the rotation frequency of the motor becomes large so that the difference between the natural frequency of the electrode and the rotation frequency of the motor becomes large. How to change and
An image forming apparatus comprising.
前記振動幅検出手段は、前記電極を流れる電流の値、及び／又は、前記像保持体の帯電電位の値に基づき、前記電極の振動幅を検出する請求項２に記載の画像形成装置。 Further provided with a vibration width detecting means for detecting the vibration width of the electrode,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the vibration width detecting means detects the vibration width of the electrode based on the value of the current flowing through the electrode and / or the value of the charging potential of the image holder.
回転体を回転させるモータと、
前記モータにて発生した振動が伝わる電極を備え、前記像保持体を帯電する帯電装置と、
前記帯電装置の前記電極の振動幅が小さくなるように、前記モータの回転数を変更する変更手段と、
を備える画像形成装置。 An image holder that holds the image and
A motor that rotates a rotating body and
A charging device provided with an electrode for transmitting vibration generated by the motor and charging the image holder, and a charging device.
A changing means for changing the rotation speed of the motor so that the vibration width of the electrode of the charging device becomes small, and
An image forming apparatus comprising.
前記振動幅検出手段は、前記電極を流れる電流の値、及び／又は、前記像保持体の帯電電位の値に基づき、前記振動幅を検出する請求項１０に記載の画像形成装置。 Further provided with a vibration width detecting means for detecting the vibration width of the electrode,
The image forming apparatus according to claim 10, wherein the vibration width detecting means detects the vibration width based on the value of the current flowing through the electrode and / or the value of the charging potential of the image holder.
回転体を回転させるモータと、
前記モータにて発生した振動が伝わる電極を備え、前記像保持体を帯電する帯電装置と、
前記電極の振動幅を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された振動幅が予め定められた振動幅を超える場合に、前記電極を清掃する清掃手段と、
を備える画像形成装置。 An image holder that holds the image and
A motor that rotates a rotating body and
A charging device provided with an electrode for transmitting vibration generated by the motor and charging the image holder, and a charging device.
A detection means for detecting the vibration width of the electrode and
A cleaning means for cleaning the electrodes when the vibration width detected by the detection means exceeds a predetermined vibration width.
An image forming apparatus comprising.
回転体を回転させるモータと、
前記モータにて発生した振動が伝わる電極を備え、前記像保持体を帯電する帯電装置と、
前記電極の振動幅を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された振動幅が予め定められた振動幅を超える場合に、前記モータから前記電極への振動の伝達に影響を与える部材を動かす操作をユーザに促す通知を行う通知手段と、
を備える画像形成装置。 An image holder that holds the image and
A motor that rotates a rotating body and
A charging device provided with an electrode for transmitting vibration generated by the motor and charging the image holder, and a charging device.
A detection means for detecting the vibration width of the electrode and
When the vibration width detected by the detection means exceeds a predetermined vibration width, a notification means for notifying the user to move a member that affects the transmission of vibration from the motor to the electrode, and a notification means.
An image forming apparatus comprising.
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