JP6932387B2

JP6932387B2 - Inspection equipment, inspection methods, and programs

Info

Publication number: JP6932387B2
Application number: JP2019124687A
Authority: JP
Inventors: 良一元田; 聡越牟田; 阿部　圭一; 圭一阿部; 丈経渡辺; 史弥山根
Original assignee: サイエナジー株式会社
Priority date: 2019-07-03
Filing date: 2019-07-03
Publication date: 2021-09-08
Anticipated expiration: 2039-07-03
Also published as: JP2021011273A

Description

本発明は、検査装置、検査方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to inspection devices, inspection methods, and programs.

従来、包装機によって被包装物を内包するように製造された包装体に対して、搬送方向の上流側に形成されている包装体のシール部の状態の良否を判定する技術が知られている。 Conventionally, there is known a technique for determining the quality of a sealed portion of a package formed on the upstream side in the transport direction with respect to a package manufactured by a packaging machine so as to include the object to be packaged. ..

例えば、特許文献１には、不透明な包装材に被包装物を包装する包装機において、包装材のサイズに制限されることなく、被包装物の位置ずれが発生した不良品を除外する位置ずれ検知機構及び不良品処理機構が開示されている。 For example, in Patent Document 1, in a packaging machine that wraps an object to be packaged in an opaque packaging material, the misalignment excludes defective products in which the object to be packaged is displaced without being limited by the size of the packaging material. The detection mechanism and the defective product processing mechanism are disclosed.

特開２０１６−２１０５０１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-21501

このような従来の検査装置は、搬送方向の上流側に形成されている包装体のシール部の状態の良否を判定するにあたり、包装体における当該シール部と反対側の端部を基準として、当該端部からシール部までの包装体における搬送方向の幅に基づきシール部に関する検査を実行するのが通常である。すなわち、従来の検査装置は、当該端部から検査を開始して、被包装物が内包されている収容空間及びシール部の順に検出情報を取得しながら、当該端部からシール部までの包装体における搬送方向の幅に対応する所定時間経過後に、シール部の検査を連続して実行していた。 Such a conventional inspection device determines whether or not the state of the seal portion of the package formed on the upstream side in the transport direction is good or bad, based on the end portion of the package opposite to the seal portion. It is common practice to perform an inspection on the seal based on the width of the package from the end to the seal in the transport direction. That is, the conventional inspection device starts the inspection from the end portion and acquires the detection information in the order of the accommodation space containing the object to be packaged and the seal portion, and the package from the end portion to the seal portion. After a lapse of a predetermined time corresponding to the width in the transport direction in the above, the inspection of the seal portion was continuously executed.

しかしながら、包装体が製造過程における何らかの要因によって傾いたり、変形したりすると、実際のシール部の位置は、包装体におけるシール部と反対側の端部を基準として既知の包装体の幅に基づき算出された位置と相違する恐れもある。このとき、従来の検査装置はシール部を正確に識別できず、したがって、シール部の状態に対する検査精度が十分ではなかった。 However, if the package is tilted or deformed due to some factor in the manufacturing process, the actual position of the seal is calculated based on the known width of the package with reference to the end opposite to the seal in the package. It may be different from the position where it was made. At this time, the conventional inspection device could not accurately identify the seal portion, and therefore, the inspection accuracy for the state of the seal portion was not sufficient.

このような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、包装体のシール部の状態に対する検査精度が向上する検査装置、検査方法、及びプログラムを提供することにある。 An object of the present invention made in view of such problems is to provide an inspection device, an inspection method, and a program for improving the inspection accuracy for the state of the sealed portion of the package.

上記課題を解決するために、第１の観点に係る検査装置は、
第１シール部と共に被包装物が内包されている包装体の前記第１シール部の状態を検査する検査装置であって、
前記包装体における前記第１シール部と反対側の第１端部から前記第１シール部まで電磁波を照射する照射部と、
前記包装体を透過した前記電磁波を検出する検出部と、
前記検出部から出力される検出情報に基づいて、前記第１端部から前記第１シール部までの前記電磁波の検出強度の変化を示す測定データを取得する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１シール部側の前記包装体の第２端部を基準として前記第１シール部における閾値に関する情報を決定し、前記閾値に関する情報と前記第１シール部における前記電磁波の前記検出強度とに基づいて前記第１シール部の状態の良否を判定する。 In order to solve the above problem, the inspection device according to the first viewpoint is
An inspection device for inspecting the state of the first seal portion of a package containing the object to be packaged together with the first seal portion.
An irradiation unit that irradiates an electromagnetic wave from the first end portion of the package body opposite to the first seal portion to the first seal portion.
A detection unit that detects the electromagnetic waves that have passed through the package, and
A control unit that acquires measurement data indicating a change in the detection intensity of the electromagnetic wave from the first end portion to the first seal portion based on the detection information output from the detection unit.
With
The control unit determines the information regarding the threshold value in the first seal portion with reference to the second end portion of the package on the side of the first seal portion, and the information regarding the threshold value and the electromagnetic wave in the first seal portion. The quality of the state of the first seal portion is determined based on the detected strength.

第２の観点に係る検査装置では、
前記制御部は、前記包装体の前記第１端部を基準として、前記包装体において前記第１端部側に形成されている第２シール部における閾値に関する情報を決定し、前記閾値に関する情報と前記第２シール部における前記電磁波の前記検出強度とに基づいて前記第２シール部の状態の良否を判定してもよい。 In the inspection device according to the second viewpoint,
The control unit determines the information regarding the threshold value in the second seal portion formed on the first end portion side of the package with reference to the first end portion of the package, and the information regarding the threshold value and the information regarding the threshold value. The quality of the state of the second seal portion may be determined based on the detection intensity of the electromagnetic wave in the second seal portion.

第３の観点に係る検査装置は、
前記照射部及び前記検出部を２組備え、
前記測定データは、前記包装体の搬送方向に沿った前記電磁波の前記検出強度の変化を、前記搬送方向と直交する方向の２箇所に対して取得され、
前記制御部は、前記測定データに基づいて、前記搬送方向に対する前記包装体の傾きにより生じる前記搬送方向の見かけ上の幅を前記第１シール部及び前記第２シール部の少なくとも一方を含むシール部に対して算出し、前記見かけ上の幅に基づいて前記測定データ上で前記シール部の領域を決定してもよい。 The inspection device according to the third viewpoint is
Two sets of the irradiation unit and the detection unit are provided.
The measurement data is obtained by acquiring the change in the detection intensity of the electromagnetic wave along the transport direction of the package at two locations in the direction orthogonal to the transport direction.
Based on the measurement data, the control unit has a seal portion that includes at least one of the first seal portion and the second seal portion with an apparent width in the transport direction caused by the inclination of the package with respect to the transport direction. The area of the seal portion may be determined on the measurement data based on the apparent width.

第４の観点に係る検査装置では、
前記制御部は、前記第１シール部及び前記第２シール部の少なくとも一方を含むシール部の状態が良好であるときの前記シール部における前記電磁波の前記検出強度に依存した閾値を、前記シール部における位置ごとに複数決定してもよい。 In the inspection device according to the fourth viewpoint,
The control unit sets a threshold value depending on the detection intensity of the electromagnetic wave in the seal unit when the state of the seal unit including at least one of the first seal unit and the second seal unit is good. A plurality of positions may be determined for each position in.

第５の観点に係る検査装置では、
前記閾値に関する情報は、前記電磁波の前記検出強度に対する下限値を含み、
前記制御部は、前記第１シール部及び前記第２シール部の少なくとも一方を含むシール部における前記電磁波の前記検出強度が前記下限値を下回ると、前記シール部の状態が不良であると判定してもよい。 In the inspection device according to the fifth viewpoint,
The information regarding the threshold value includes a lower limit value for the detection intensity of the electromagnetic wave.
When the detection intensity of the electromagnetic wave in the seal portion including at least one of the first seal portion and the second seal portion falls below the lower limit value, the control unit determines that the state of the seal portion is defective. You may.

第６の観点に係る検査装置では、
前記閾値に関する情報は、前記電磁波の前記検出強度に対する上限値を含み、
前記制御部は、前記第１シール部及び前記第２シール部の少なくとも一方を含むシール部における前記電磁波の前記検出強度が前記上限値を上回ると、前記シール部の状態が不良であると判定してもよい。 In the inspection device according to the sixth aspect,
The information regarding the threshold value includes an upper limit value for the detection intensity of the electromagnetic wave.
When the detection intensity of the electromagnetic wave in the seal portion including at least one of the first seal portion and the second seal portion exceeds the upper limit value, the control unit determines that the state of the seal portion is defective. You may.

第７の観点に係る検査装置では、
前記制御部は、一の前記包装体に対して前記測定データの取得を終了してから他の前記包装体に対して前記測定データの取得を開始するまでの間に、一の前記包装体に対して取得された前記測定データを補正してもよい。 In the inspection device according to the seventh aspect,
The control unit applies the measurement data to the packaging body during the period from the completion of the acquisition of the measurement data to the packaging body to the start of the acquisition of the measurement data to the other packaging body. On the other hand, the acquired measurement data may be corrected.

第８の観点に係る検査方法は、
第１シール部と共に被包装物が内包されている包装体の前記第１シール部の状態を検査する検査方法であって、
前記包装体における前記第１シール部と反対側の第１端部から前記第１シール部まで電磁波を照射するステップと、
前記包装体を透過した前記電磁波を検出するステップと、
前記検出するステップにおいて出力される検出情報に基づいて、前記第１端部から前記第１シール部までの前記電磁波の検出強度の変化を示す測定データを取得するステップと、
前記第１シール部側の前記包装体の第２端部を基準として前記第１シール部における閾値に関する情報を決定するステップと、
前記閾値に関する情報と前記第１シール部における前記電磁波の前記検出強度とに基づいて前記第１シール部の状態の良否を判定するステップと、
を含む。 The inspection method according to the eighth viewpoint is
It is an inspection method for inspecting the state of the first seal part of the package containing the object to be packaged together with the first seal part.
A step of irradiating an electromagnetic wave from the first end portion of the package body opposite to the first seal portion to the first seal portion.
The step of detecting the electromagnetic wave transmitted through the package and
Based on the detection information output in the detection step, a step of acquiring measurement data indicating a change in the detection intensity of the electromagnetic wave from the first end portion to the first seal portion, and a step of acquiring the measurement data.
A step of determining information on a threshold value in the first seal portion with reference to the second end portion of the package on the first seal portion side, and
A step of determining whether or not the state of the first seal portion is good or bad based on the information regarding the threshold value and the detection intensity of the electromagnetic wave in the first seal portion.
including.

第９の観点に係るプログラムは、
第１シール部と共に被包装物が内包されている包装体の前記第１シール部の状態を検査する検査装置に、
前記包装体における前記第１シール部と反対側の第１端部から前記第１シール部まで電磁波を照射するステップと、
前記包装体を透過した前記電磁波を検出するステップと、
前記検出するステップにおいて出力される検出情報に基づいて、前記第１端部から前記第１シール部までの前記電磁波の検出強度の変化を示す測定データを取得するステップと、
前記第１シール部側の前記包装体の第２端部を基準として前記第１シール部における閾値に関する情報を決定するステップと、
前記閾値に関する情報と前記第１シール部における前記電磁波の前記検出強度とに基づいて前記第１シール部の状態の良否を判定するステップと、
を実行させる。 The program related to the ninth viewpoint is
An inspection device that inspects the condition of the first seal portion of the package containing the object to be packaged together with the first seal portion.
A step of irradiating an electromagnetic wave from the first end portion of the package body opposite to the first seal portion to the first seal portion.
The step of detecting the electromagnetic wave transmitted through the package and
Based on the detection information output in the detection step, a step of acquiring measurement data indicating a change in the detection intensity of the electromagnetic wave from the first end portion to the first seal portion, and a step of acquiring the measurement data.
A step of determining information on a threshold value in the first seal portion with reference to the second end portion of the package on the first seal portion side, and
A step of determining whether or not the state of the first seal portion is good or bad based on the information regarding the threshold value and the detection intensity of the electromagnetic wave in the first seal portion.
To execute.

本発明の一実施形態に係る検査装置、検査方法、及びプログラムによれば、包装体のシール部の状態に対する検査精度が向上する。 According to the inspection device, the inspection method, and the program according to the embodiment of the present invention, the inspection accuracy for the state of the sealed portion of the package is improved.

一実施形態に係る検査装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the structure of the inspection apparatus which concerns on one Embodiment. 図１の検査装置によって検査される包装体の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the package which is inspected by the inspection apparatus of FIG. 図１の検査装置によって取得される測定データの一例を示すグラフ図である。It is a graph which shows an example of the measurement data acquired by the inspection apparatus of FIG. 入力部を用いてユーザにより設定される閾値に関する情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information about the threshold value set by a user using an input part. 測定データに対して複数の閾値が決定される様子を示したグラフ図である。It is a graph which showed how a plurality of threshold values are determined for measurement data. 搬送方向に対して包装体が傾いている様子を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed the state that the package body is tilted with respect to the transport direction. 図６に示すケースにおいて取得される測定データの一例を示すグラフ図である。It is a graph which shows an example of the measurement data acquired in the case shown in FIG. 図１の検査装置によって実行される測定データの補正処理の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the correction processing of the measurement data executed by the inspection apparatus of FIG. 図１の検査装置によって実行される測定データの補正処理の他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows another example of the correction processing of the measurement data executed by the inspection apparatus of FIG. 図１の検査装置の動作の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the operation of the inspection apparatus of FIG.

本明細書において、以下で述べる「搬送方向」は、一実施形態に係る検査装置が設置されている任意の包装機において、被包装物を内包するように製造された包装体が搬送される方向を意味する。「フロントシール部」は、包装体における搬送方向の両端に形成されている２つのシール部のうち、搬送方向の下流側に位置する包装体のシール部を意味する。「エンドシール部」は、包装体における搬送方向の両端に形成されている２つのシール部のうち、搬送方向の上流側に位置する包装体のシール部を意味する。 In the present specification, the "transportation direction" described below is a direction in which a package manufactured so as to include an object to be packaged is transported in any packaging machine in which the inspection device according to the embodiment is installed. Means. The “front seal portion” means a seal portion of the package body located on the downstream side in the transport direction among the two seal portions formed at both ends in the transport direction in the package body. The “end seal portion” means a seal portion of the package body located on the upstream side in the transport direction among the two seal portions formed at both ends in the transport direction in the package body.

以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る検査装置について主に説明する。 Hereinafter, the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention will be mainly described with reference to the accompanying drawings.

図１は、一実施形態に係る検査装置１０の構成の一例を示す機能ブロック図である。図１を参照しながら、検査装置１０の構成及び機能について主に説明する。 FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the inspection device 10 according to the embodiment. The configuration and function of the inspection device 10 will be mainly described with reference to FIG.

検査装置１０は、例えば、被包装物を包装袋に内包することで包装体を得る包装機に取り付けられ、包装体のフロントシール部及びエンドシール部を含むシール部の状態を検査する。例えば、被包装物を内包した包装体を包装機が連続的に製造しながら、製造された包装体のシール部の状態を検査装置１０が検査する。ここで、「シール部の状態」は、シール部における夾雑物、しわ、被包装物の噛み込み、斜めシール、及びシールの合わせずれ等の存否に関する状態を含む。 The inspection device 10 is attached to a packaging machine for obtaining a package by, for example, enclosing the object to be packaged in a packaging bag, and inspects the state of the seal portion including the front seal portion and the end seal portion of the package. For example, the inspection device 10 inspects the state of the seal portion of the manufactured package while the packaging machine continuously manufactures the package containing the object to be packaged. Here, the "state of the seal portion" includes a state relating to the presence or absence of impurities, wrinkles, biting of the packaged object, diagonal seal, misalignment of the seal, and the like in the seal portion.

検査装置１０は、制御部１１と、照射部１２と、検出部１３と、記憶部１４と、通信部１５と、出力部１６と、入力部１７と、を有する。 The inspection device 10 includes a control unit 11, an irradiation unit 12, a detection unit 13, a storage unit 14, a communication unit 15, an output unit 16, and an input unit 17.

制御部１１は、少なくとも１つのプロセッサを含む。制御部１１は、検査装置１０の種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供する。一実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続されているＩＣ及びディスクリート回路の少なくとも一方として構成されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って構成されてもよい。 The control unit 11 includes at least one processor. The control unit 11 provides control and processing capacity for performing various functions of the inspection device 10. According to one embodiment, the at least one processor may be configured as a single integrated circuit (IC) or as at least one of a plurality of communicably connected ICs and discrete circuits. At least one processor may be configured according to various known techniques.

制御部１１は、検査装置１０を構成する各構成部に接続され、各構成部をはじめとして検査装置１０全体を制御及び管理する。制御部１１は、記憶部１４に記憶されているプログラムを取得して、当該プログラムを実行する。これにより、制御部１１は、検査装置１０の各構成部に係る種々の機能を実現する。制御部１１から他の構成部に制御信号又は各種情報等を送信する場合、制御部１１と他の構成部とは、有線又は無線により通信接続されていればよい。 The control unit 11 is connected to each component that constitutes the inspection device 10, and controls and manages the entire inspection device 10 including each component. The control unit 11 acquires the program stored in the storage unit 14 and executes the program. As a result, the control unit 11 realizes various functions related to each component of the inspection device 10. When a control signal or various information is transmitted from the control unit 11 to another component, the control unit 11 and the other component may be connected by wire or wireless communication.

照射部１２は、包装体を透過できる所定の波長の電磁波を包装体に対して照射する任意の照射源を含む。照射部１２は、例えば軟Ｘ線を照射する軟Ｘ線源を含む。軟Ｘ線は、包装体を構成するフィルム材が透明フィルム、不透明な樹脂フィルム、及び表面に印刷が施された樹脂フィルム、並びにアルミニウムフィルム等のいずれであっても包装体を適度に透過する。照射部１２は、包装体を構成するフィルム材の種類に応じて、例えば可視光を照射する光源又は赤外線を照射する線源等を含んでもよい。 The irradiation unit 12 includes an arbitrary irradiation source that irradiates the package with electromagnetic waves having a predetermined wavelength that can pass through the package. The irradiation unit 12 includes, for example, a soft X-ray source that irradiates soft X-rays. Soft X-rays appropriately permeate the package regardless of whether the film material constituting the package is a transparent film, an opaque resin film, a resin film having a printed surface, an aluminum film, or the like. The irradiation unit 12 may include, for example, a light source that irradiates visible light, a radiation source that irradiates infrared rays, or the like, depending on the type of film material that constitutes the package.

検出部１３は、照射部１２によって包装体に照射され、包装体を透過した所定の波長の電磁波を検出する任意の検出器を含む。検出部１３は、例えば照射部１２を構成する軟Ｘ線源によって照射された軟Ｘ線を検出する検出器を含む。検出部１３は、例えば可視光又は赤外線等を検出する検出器を含んでもよい。検出部１３は、包装体を透過した電磁波の検出強度に関する情報を制御部１１に出力する。 The detection unit 13 includes an arbitrary detector that irradiates the package with the irradiation unit 12 and detects an electromagnetic wave having a predetermined wavelength that has passed through the package. The detection unit 13 includes, for example, a detector that detects soft X-rays irradiated by a soft X-ray source constituting the irradiation unit 12. The detection unit 13 may include a detector that detects, for example, visible light or infrared light. The detection unit 13 outputs information on the detection intensity of the electromagnetic wave transmitted through the package to the control unit 11.

記憶部１４は、半導体メモリ又は磁気ディスク等を含む。記憶部１４は、これらに限定されず、任意の記憶装置を含んでもよい。例えば、記憶部１４は、光ディスクのような光学記憶装置を含んでもよいし、又は光磁気ディスク等を含んでもよい。記憶部１４は、制御部１１から取得した情報を記憶する。記憶部１４は、制御部１１によって実行されるプログラム等を記憶する。その他、記憶部１４は、例えば制御部１１による演算結果等の各種データも記憶する。記憶部１４は、制御部１１が動作する際のワークメモリ等も含んでもよい。 The storage unit 14 includes a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like. The storage unit 14 is not limited to these, and may include any storage device. For example, the storage unit 14 may include an optical storage device such as an optical disc, or may include a magneto-optical disk or the like. The storage unit 14 stores the information acquired from the control unit 11. The storage unit 14 stores a program or the like executed by the control unit 11. In addition, the storage unit 14 also stores various data such as calculation results by the control unit 11. The storage unit 14 may also include a work memory or the like when the control unit 11 operates.

通信部１５は、有線又は無線を介する任意の通信規格に対応する通信インタフェースを含む。通信部１５は、例えば包装機と通信可能であり、包装機から必要に応じて検査に関する情報を受信する。「検査に関する情報」は、例えば、包装体の搬送速度、包装体全体の幅、包装体のフロントシール部の幅、及び包装体のエンドシール部の幅等の情報を含む。 The communication unit 15 includes a communication interface corresponding to any communication standard via wire or wireless. The communication unit 15 can communicate with the wrapping machine, for example, and receives information on the inspection from the wrapping machine as needed. The "inspection information" includes, for example, information such as the transport speed of the package, the width of the entire package, the width of the front seal portion of the package, and the width of the end seal portion of the package.

出力部１６は、例えば液晶ディスプレイ等を含む。出力部１６は、これに限定されず、任意の表示デバイスを含んでもよいし、視覚的に作用するデバイスではなく音を出力するような聴覚的に作用するデバイスを含んでもよい。出力部１６は、制御部１１から取得した情報を必要に応じて出力する。例えば、出力部１６は、包装体のシール部の状態に関する検査装置１０の検査結果を表示してもよいし、包装体のシール部の状態が不良であると制御部１１が判定したときに警告音等を出力してもよい。 The output unit 16 includes, for example, a liquid crystal display and the like. The output unit 16 is not limited to this, and may include any display device, or may include an auditory acting device that outputs sound instead of a visually acting device. The output unit 16 outputs the information acquired from the control unit 11 as needed. For example, the output unit 16 may display the inspection result of the inspection device 10 regarding the state of the seal portion of the package, or warns when the control unit 11 determines that the state of the seal portion of the package is defective. Sound or the like may be output.

入力部１７は、検査装置１０のユーザによる入力操作を受け付ける任意の入力インタフェースを含む。入力部１７は、検査装置１０のユーザによる入力操作を受け付け、当該ユーザによる入力情報を取得する。入力部１７は、取得した入力情報を制御部１１に出力する。入力情報は、例えば、ユーザによって入力される後述の閾値に関する情報を含む。 The input unit 17 includes an arbitrary input interface that accepts an input operation by the user of the inspection device 10. The input unit 17 accepts an input operation by a user of the inspection device 10 and acquires input information by the user. The input unit 17 outputs the acquired input information to the control unit 11. The input information includes, for example, information regarding a threshold value which will be described later and is input by the user.

図２は、図１の検査装置１０によって検査される包装体１００の一例を示す模式図である。図２を参照しながら、包装体１００の構成について主に説明する。 FIG. 2 is a schematic view showing an example of a package 100 inspected by the inspection device 10 of FIG. The configuration of the package 100 will be mainly described with reference to FIG.

包装体１００は、２つ折りにして重ね合わせた１枚のフィルム材を熱溶着し、被包装物を内包可能な収容空間１１０を区画したものである。より具体的には、包装体１００は、被包装物が内包されている収容空間１１０と、収容空間１１０を搬送方向の両側から挟むように形成されているフロントシール部１２０及びエンドシール部１３０と、を有する。包装体１００は、包装体１００における搬送方向の下流側の端部Ｅ１から搬送方向の上流側の端部Ｅ２までの幅全体にわたって形成されているセンタシール部１４０を有する。包装体１００は、２つ折りにして重ね合わせた１枚のフィルム材の折り返し部分を内側にさらに折り込むことで形成されているガゼット部１５０を有する。ガゼット部１５０は、フロントシール部１２０において、搬送方向と直交する方向の両端に形成されている。ガゼット部１５０は、エンドシール部１３０において、搬送方向と直交する方向の両端に形成されている。 The package 100 is formed by heat-welding a single film material that has been folded in half and overlapped to partition a storage space 110 that can contain an object to be packaged. More specifically, the package 100 includes a storage space 110 in which an object to be packaged is contained, and a front seal portion 120 and an end seal portion 130 formed so as to sandwich the storage space 110 from both sides in the transport direction. , Have. The package body 100 has a center seal portion 140 formed over the entire width from the end portion E1 on the downstream side in the transport direction to the end portion E2 on the upstream side in the transport direction in the package body 100. The package 100 has a gusset portion 150 formed by further folding inward a folded portion of one film material that has been folded in half and overlapped. The gusset portion 150 is formed at both ends of the front seal portion 120 in a direction orthogonal to the transport direction. The gusset portion 150 is formed at both ends of the end seal portion 130 in a direction orthogonal to the transport direction.

フロントシール部１２０は、搬送方向の下流側において、搬送方向と直交する方向に沿って包装体１００の幅全体に形成されている。フロントシール部１２０は、図２の左から右に向かって順に、ガゼット部１５０により４つ折りにして重ね合わされた状態、２つ折りにして重ね合わされた状態、センタシール部１４０と共に重なっている状態、２つ折りにして重ね合わされた状態、及びガゼット部１５０により４つ折りにして重ね合わされた状態で形成されている。 The front seal portion 120 is formed on the downstream side in the transport direction over the entire width of the package 100 along the direction orthogonal to the transport direction. The front seal portion 120 is folded in four by the gusset portion 150 and overlapped in this order from left to right in FIG. 2, folded in half and overlapped, and overlapped with the center seal portion 140, 2. It is formed in a state in which it is folded in half and overlapped, and a state in which it is folded in four by the gusset portion 150 and overlapped.

エンドシール部１３０は、搬送方向の上流側において、搬送方向と直交する方向に沿って包装体１００の幅全体に形成されている。エンドシール部１３０は、図２の左から右に向かって順に、ガゼット部１５０により４つ折りにして重ね合わされた状態、２つ折りにして重ね合わされた状態、センタシール部１４０と共に重なっている状態、２つ折りにして重ね合わされた状態、及びガゼット部１５０により４つ折りにして重ね合わされた状態で形成されている。 The end seal portion 130 is formed on the upstream side in the transport direction along the entire width of the package 100 along the direction orthogonal to the transport direction. The end seal portion 130 is folded in four by the gusset portion 150 and overlapped in this order from left to right in FIG. 2, folded in half and overlapped, and overlapped with the center seal portion 140, 2. It is formed in a state in which it is folded in half and overlapped, and a state in which it is folded in four by the gusset portion 150 and overlapped.

図３は、図１の検査装置１０によって取得される測定データの一例を示すグラフ図である。図３において、縦軸は、照射部１２によって照射され、包装体１００を透過した電磁波の検出強度を示す。横軸は、照射部１２によって照射され、包装体１００を透過した電磁波の検出時間を示す。図３の横軸は、例えば図２に示す包装体１００の端部Ｅ１に対応する検出時間を基準点として当該基準点からの経過時間に包装体１００の搬送速度を乗算することで、包装体１００の端部Ｅ１からの搬送方向に沿った距離に対応することになる。 FIG. 3 is a graph showing an example of measurement data acquired by the inspection device 10 of FIG. In FIG. 3, the vertical axis shows the detection intensity of the electromagnetic wave irradiated by the irradiation unit 12 and transmitted through the package 100. The horizontal axis indicates the detection time of the electromagnetic wave irradiated by the irradiation unit 12 and transmitted through the package 100. The horizontal axis of FIG. 3 is, for example, a package body by multiplying the elapsed time from the reference point by the transport speed of the package body 100 with the detection time corresponding to the end portion E1 of the package body 100 shown in FIG. 2 as a reference point. It corresponds to the distance along the transport direction from the end E1 of 100.

制御部１１は、例えば、検査中は常時電磁波を照射するように照射部１２を制御する。制御部１１は、検査に関する情報に基づいて、検出部１３により電磁波を検出するタイミング及び検出時間等を算出する。より具体的には、制御部１１は、例えば、搬送方向に搬送されている包装体１００の端部Ｅ１が照射部１２と検出部１３との間を通過するタイミングに基づいて、検出部１３が電磁波の検出を開始するタイミングを算出する。制御部１１は、例えば、搬送方向に搬送されている包装体１００の端部Ｅ２が照射部１２と検出部１３との間を通過するタイミングに基づいて、検出部１３が電磁波の検出を停止するタイミングを算出する。 The control unit 11 controls the irradiation unit 12 so as to constantly irradiate electromagnetic waves during the inspection, for example. The control unit 11 calculates the timing and detection time for detecting the electromagnetic wave by the detection unit 13 based on the information related to the inspection. More specifically, in the control unit 11, for example, the detection unit 13 is based on the timing at which the end portion E1 of the package 100 being transported in the transport direction passes between the irradiation unit 12 and the detection unit 13. Calculate the timing to start detecting electromagnetic waves. In the control unit 11, for example, the detection unit 13 stops the detection of electromagnetic waves based on the timing at which the end portion E2 of the package 100 being transported in the transport direction passes between the irradiation unit 12 and the detection unit 13. Calculate the timing.

制御部１１は、フロントシール部１２０、収容空間１１０、及びエンドシール部１３０の順に連続して電磁波を照射するように照射部１２を制御する。例えば、制御部１１は、所定の位置に固定されている照射部１２及び検出部１３の間を搬送方向に通過する包装体１００に対して、端部Ｅ１近傍を起点として包装体１００に電磁波を照射するように照射部１２を制御する。制御部１１は、端部Ｅ１近傍を起点として検査を開始してから端部Ｅ２が通過して検査を終了するまでに、検出部１３から出力される検出情報を継続して記憶部１４に格納する。制御部１１は、一の包装体１００について検査開始から検査終了までに記憶された検出情報に基づいて、フロントシール部１２０、収容空間１１０、及びエンドシール部１３０にわたって連続して電磁波の検出強度の変化を示す測定データを取得する。 The control unit 11 controls the irradiation unit 12 so as to continuously irradiate the electromagnetic wave in the order of the front seal unit 120, the accommodation space 110, and the end seal unit 130. For example, the control unit 11 transmits an electromagnetic wave to the package 100 starting from the vicinity of the end E1 with respect to the package 100 passing between the irradiation unit 12 and the detection unit 13 fixed at a predetermined position in the transport direction. The irradiation unit 12 is controlled so as to irradiate. The control unit 11 continuously stores the detection information output from the detection unit 13 in the storage unit 14 from the start of the inspection starting from the vicinity of the end portion E1 until the end portion E2 passes through and the inspection is completed. do. The control unit 11 continuously determines the detection intensity of electromagnetic waves over the front seal unit 120, the accommodation space 110, and the end seal unit 130 based on the detection information stored from the start of the inspection to the end of the inspection for one package 100. Acquire measurement data showing changes.

図３に示す測定データでは、左端で電磁波の検出強度が急峻に立ち下がっている部分は、包装体１００における搬送方向の下流側の端部Ｅ１に対応する。端部Ｅ１に対応する検出時間から、電磁波の検出強度が所定の範囲で変化している時間領域は、包装体１００のフロントシール部１２０に対応する。電磁波の検出強度が略ゼロまで急峻に立ち下がっている部分は、フロントシール部１２０と収容空間１１０との境界に対応する。電磁波の検出強度が略ゼロに維持されている時間範囲は、被包装物が内包されている収容空間１１０に対応する。電磁波の検出強度が略ゼロから急峻に立ち上がっている部分は、収容空間１１０とエンドシール部１３０との境界に対応する。当該境界に対応する検出時間から、電磁波の検出強度が所定の範囲で変化している時間領域は、包装体１００のエンドシール部１３０に対応する。右端で電磁波の検出強度が急峻に立ち上がっている部分は、包装体１００における搬送方向の上流側の端部Ｅ２に対応する。 In the measurement data shown in FIG. 3, the portion where the detection intensity of the electromagnetic wave sharply drops at the left end corresponds to the end portion E1 on the downstream side in the transport direction of the package 100. From the detection time corresponding to the end portion E1, the time region in which the detection intensity of the electromagnetic wave changes within a predetermined range corresponds to the front seal portion 120 of the package 100. The portion where the detection intensity of the electromagnetic wave sharply drops to almost zero corresponds to the boundary between the front seal portion 120 and the accommodation space 110. The time range in which the electromagnetic wave detection intensity is maintained at substantially zero corresponds to the accommodation space 110 in which the object to be packaged is contained. The portion where the detection intensity of the electromagnetic wave rises sharply from substantially zero corresponds to the boundary between the accommodation space 110 and the end seal portion 130. From the detection time corresponding to the boundary, the time region in which the detection intensity of the electromagnetic wave changes within a predetermined range corresponds to the end seal portion 130 of the package 100. The portion where the detection intensity of the electromagnetic wave rises sharply at the right end corresponds to the end portion E2 on the upstream side in the transport direction in the package 100.

制御部１１は、取得された測定データを用いて、エンドシール部１３０側の包装体１００の端部Ｅ２を基準としてエンドシール部１３０における閾値に関する情報を決定する。一方で、制御部１１は、取得された測定データを用いて、フロントシール部１２０側の包装体１００の端部Ｅ１を基準としてフロントシール部１２０における閾値に関する情報を決定してもよい。「閾値に関する情報」は、例えば、包装体１００の端部Ｅ１又は端部Ｅ２に対応する測定データ上の基準時間としてのオフセット基準、オフセット基準からのオフセット時間、オフセット基準からオフセット時間だけ離れた時点からの検査時間範囲に対応する検査幅、電磁波の検出強度に対する上限又は下限、及び閾値の高さ等を含む。 The control unit 11 uses the acquired measurement data to determine information about the threshold value in the end seal unit 130 with reference to the end portion E2 of the package 100 on the end seal unit 130 side. On the other hand, the control unit 11 may use the acquired measurement data to determine the information regarding the threshold value in the front seal unit 120 with reference to the end portion E1 of the package 100 on the front seal unit 120 side. The "information about the threshold" is, for example, an offset reference as a reference time on the measurement data corresponding to the end E1 or the end E2 of the package 100, an offset time from the offset reference, and a time point separated from the offset reference by the offset time. Includes the inspection width corresponding to the inspection time range from, the upper limit or the lower limit for the detection intensity of electromagnetic waves, the height of the threshold, and the like.

例えば、図３に示す測定データに対しては、制御部１１は、入力部１７を用いたユーザからの入力情報に基づいて、フロントシール部１２０側及びエンドシール部１３０側に対して、破線にて示す下限値としての閾値１及び閾値２をそれぞれ決定する。ユーザによって入力部１７を用いて設定された図３に示すような場合の閾値に関する情報の詳細を図４に示す。 For example, for the measurement data shown in FIG. 3, the control unit 11 makes a broken line with respect to the front seal unit 120 side and the end seal unit 130 side based on the input information from the user using the input unit 17. The threshold value 1 and the threshold value 2 as the lower limit values shown in the above are determined respectively. FIG. 4 shows the details of the information regarding the threshold value in the case shown in FIG. 3 set by the user using the input unit 17.

図４は、入力部１７を用いてユーザにより設定される閾値に関する情報の一例を示す図である。図４を参照しながら、閾値に関する情報の具体例について主に説明する。 FIG. 4 is a diagram showing an example of information regarding a threshold value set by the user using the input unit 17. A specific example of information regarding the threshold value will be mainly described with reference to FIG.

制御部１１は、閾値１の設定を有効にする入力情報を入力部１７から取得する。制御部１１は、その他、ユーザにより設定された、閾値１に対する閾値に関する情報を入力部１７から取得する。このとき、制御部１１は、閾値１のオフセット基準として、フロントシール部１２０側の端部Ｅ１を決定する。制御部１１は、当該オフセット基準からのオフセット時間として３ｍｓを決定する。制御部１１は、検査時間範囲として１８ｍｓを決定する。制御部１１は、上限及び下限のうち下限を決定する。制御部１１は、閾値の高さとして１４００を決定する。このように、制御部１１は、閾値１に対して、フロントシール部１２０側の包装体１００の端部Ｅ１を基準としてフロントシール部１２０における閾値に関する情報を決定する。 The control unit 11 acquires input information for validating the setting of the threshold value 1 from the input unit 17. The control unit 11 also acquires information regarding the threshold value with respect to the threshold value 1 set by the user from the input unit 17. At this time, the control unit 11 determines the end portion E1 on the front seal portion 120 side as an offset reference for the threshold value 1. The control unit 11 determines 3 ms as the offset time from the offset reference. The control unit 11 determines 18 ms as the inspection time range. The control unit 11 determines the lower limit of the upper limit and the lower limit. The control unit 11 determines 1400 as the height of the threshold value. In this way, the control unit 11 determines the information regarding the threshold value in the front seal unit 120 with respect to the threshold value 1 with reference to the end portion E1 of the package 100 on the front seal unit 120 side.

制御部１１は、閾値２の設定を有効にする入力情報を入力部１７から取得する。制御部１１は、その他、ユーザにより設定された、閾値２に対する閾値に関する情報を入力部１７から取得する。このとき、制御部１１は、閾値２のオフセット基準として、エンドシール部１３０側の端部Ｅ２を決定する。制御部１１は、当該オフセット基準からのオフセット時間として３ｍｓを決定する。制御部１１は、検査時間範囲として１８ｍｓを決定する。制御部１１は、上限及び下限のうち下限を決定する。制御部１１は、閾値の高さとして１４００を決定する。このように、制御部１１は、閾値２に対して、エンドシール部１３０側の包装体１００の端部Ｅ２を基準としてエンドシール部１３０における閾値に関する情報を決定する。 The control unit 11 acquires input information for validating the setting of the threshold value 2 from the input unit 17. The control unit 11 also acquires information regarding the threshold value with respect to the threshold value 2 set by the user from the input unit 17. At this time, the control unit 11 determines the end portion E2 on the end seal portion 130 side as an offset reference for the threshold value 2. The control unit 11 determines 3 ms as the offset time from the offset reference. The control unit 11 determines 18 ms as the inspection time range. The control unit 11 determines the lower limit of the upper limit and the lower limit. The control unit 11 determines 1400 as the height of the threshold value. In this way, the control unit 11 determines the information regarding the threshold value in the end seal unit 130 with respect to the threshold value 2 with reference to the end portion E2 of the package 100 on the end seal unit 130 side.

制御部１１は、閾値に関する情報とエンドシール部１３０における電磁波の検出強度とに基づいてエンドシール部１３０の状態の良否を判定する。制御部１１は、閾値に関する情報とフロントシール部１２０における電磁波の検出強度とに基づいてフロントシール部１２０の状態の良否を判定してもよい。 The control unit 11 determines whether or not the state of the end seal unit 130 is good or bad based on the information regarding the threshold value and the detection intensity of the electromagnetic wave in the end seal unit 130. The control unit 11 may determine the quality of the state of the front seal unit 120 based on the information regarding the threshold value and the detection intensity of the electromagnetic wave in the front seal unit 120.

例えば、図３及び図４に示すとおり、閾値に関する情報が電磁波の検出強度に対する下限値を含むとき、制御部１１は、フロントシール部１２０における電磁波の検出強度が対応する下限値を下回ると、フロントシール部１２０の状態が不良であると判定する。同様に、制御部１１は、エンドシール部１３０における電磁波の検出強度が対応する下限値を下回ると、エンドシール部１３０の状態が不良であると判定する。 For example, as shown in FIGS. 3 and 4, when the information regarding the threshold value includes the lower limit value with respect to the detection intensity of the electromagnetic wave, the control unit 11 starts the front when the detection intensity of the electromagnetic wave in the front seal unit 120 falls below the corresponding lower limit value. It is determined that the state of the seal portion 120 is defective. Similarly, when the detection intensity of the electromagnetic wave in the end seal unit 130 is lower than the corresponding lower limit value, the control unit 11 determines that the state of the end seal unit 130 is defective.

これに限定されず、例えば、閾値に関する情報が電磁波の検出強度に対する上限値を含むとき、制御部１１は、フロントシール部１２０における電磁波の検出強度が対応する上限値を上回ると、フロントシール部１２０の状態が不良であると判定する。同様に制御部１１は、エンドシール部１３０における電磁波の検出強度が対応する上限値を上回ると、エンドシール部１３０の状態が不良であると判定する。 Not limited to this, for example, when the information regarding the threshold value includes the upper limit value for the detection intensity of the electromagnetic wave, the control unit 11 determines that the detection intensity of the electromagnetic wave in the front seal unit 120 exceeds the corresponding upper limit value, the front seal unit 120 Judges that the state of is defective. Similarly, when the detection intensity of the electromagnetic wave in the end seal unit 130 exceeds the corresponding upper limit value, the control unit 11 determines that the state of the end seal unit 130 is defective.

このように、制御部１１は、検査開始から検査終了までに記憶部１４に記憶された検出情報に基づいて測定データを取得した後、フロントシール部１２０及びエンドシール部１３０のそれぞれに対して検査を実行する。フロントシール部１２０に対してはこれに限定されず、例えば、制御部１１は、包装体１００の端部Ｅ１近傍を起点として検査を開始して実行しながら、検出情報を取得する順に従ってフロントシール部１２０の状態の検査を実行してもよい。 In this way, the control unit 11 inspects each of the front seal unit 120 and the end seal unit 130 after acquiring measurement data based on the detection information stored in the storage unit 14 from the start of the inspection to the end of the inspection. To execute. The front seal unit 120 is not limited to this, and for example, the control unit 11 starts and executes the inspection starting from the vicinity of the end portion E1 of the package 100, and the front seal unit 11 follows the order of acquiring the detection information. The inspection of the state of the unit 120 may be performed.

図３及び図４では、制御部１１は、フロントシール部１２０及びエンドシール部１３０のそれぞれに対して閾値を１つ決定すると説明したが、これに限定されない。制御部１１は、フロントシール部１２０及びエンドシール部１３０のそれぞれに対して閾値を複数決定してもよい。このとき、制御部１１は、フロントシール部１２０の状態が良好であるときのフロントシール部１２０における電磁波の検出強度に依存した閾値を、フロントシール部１２０における位置ごとに複数決定してもよい。制御部１１は、エンドシール部１３０の状態が良好であるときのエンドシール部１３０における電磁波の検出強度に依存した閾値を、エンドシール部１３０における位置ごとに複数決定してもよい。 In FIGS. 3 and 4, it has been described that the control unit 11 determines one threshold value for each of the front seal unit 120 and the end seal unit 130, but the present invention is not limited to this. The control unit 11 may determine a plurality of threshold values for each of the front seal unit 120 and the end seal unit 130. At this time, the control unit 11 may determine a plurality of threshold values depending on the detection intensity of electromagnetic waves in the front seal unit 120 when the state of the front seal unit 120 is good for each position in the front seal unit 120. The control unit 11 may determine a plurality of threshold values depending on the detection intensity of electromagnetic waves in the end seal unit 130 when the state of the end seal unit 130 is good for each position in the end seal unit 130.

例えば、ユーザは、包装機によって連続的に製造される包装体１００に対して検査装置１０を用いて一連の検査を行う前に、シール部の状態が良好な検査対象の包装体１００をサンプルとして事前に検査する。ユーザは、このような事前検査により得られた、シール部の状態が良好であるときの電磁波の検出強度を参考にして、複数の閾値に対して上述した閾値に関する情報を設定してもよい。 For example, the user uses a package 100 to be inspected in a good state of the sealed portion as a sample before performing a series of inspections on the package 100 continuously manufactured by the packaging machine using the inspection device 10. Inspect in advance. The user may set the above-mentioned information on the threshold value for a plurality of threshold values with reference to the detection intensity of the electromagnetic wave when the state of the seal portion is good, which is obtained by such a preliminary inspection.

図５は、測定データに対して複数の閾値が決定される様子を示したグラフ図である。図５に示すグラフは、図３と異なり、例えば図２のエンドシール部１３０に対して搬送方向と直交する方向に沿って照射部１２が電磁波を照射したときの測定データを示すが、図５を用いた以下の説明は、図３に示す測定データに対しても当てはまる。図５において、縦軸は、照射部１２によって照射され、包装体１００を透過した電磁波の検出強度を示す。横軸は、照射部１２によって照射され、包装体１００を透過した電磁波の検出時間を示す。図５の横軸は、例えば図２に示す包装体１００のエンドシール部１３０の左端に対応する検出時間を基準点として当該基準点からの経過時間に後述する電磁波の掃引速度を乗算することで、エンドシール部１３０の左端からの搬送方向と直交する方向に沿った距離に対応することになる。 FIG. 5 is a graph showing how a plurality of threshold values are determined for the measurement data. The graph shown in FIG. 5 is different from FIG. 3, and shows measurement data when the irradiation unit 12 irradiates the end seal unit 130 in FIG. 2 with an electromagnetic wave along a direction orthogonal to the transport direction. The following description using the above also applies to the measurement data shown in FIG. In FIG. 5, the vertical axis shows the detection intensity of the electromagnetic wave irradiated by the irradiation unit 12 and transmitted through the package 100. The horizontal axis indicates the detection time of the electromagnetic wave irradiated by the irradiation unit 12 and transmitted through the package 100. The horizontal axis of FIG. 5 is, for example, by multiplying the elapsed time from the reference point by the sweeping speed of electromagnetic waves, which will be described later, with the detection time corresponding to the left end of the end seal portion 130 of the package 100 shown in FIG. 2 as a reference point. , Corresponds to the distance along the direction orthogonal to the transport direction from the left end of the end seal portion 130.

図５に示す測定データを取得する場合、制御部１１は、例えば、照射部１２による電磁波の照射位置が固定された状態で、一定の速度で搬送されて移動している包装体１００に対し、エンドシール部１３０の左端から右端に向かって電磁波が照射されるように照射部１２を制御する。制御部１１は、エンドシール部１３０の左端から右端まで順に連続して電磁波を照射するように照射部１２を制御する。制御部１１は、エンドシール部１３０の左端を起点として検査を開始してからエンドシール部１３０の右端を終点として検査を終了するまでに、検出部１３から出力される検出情報を継続して記憶部１４に格納する。制御部１１は、一の包装体１００について検査開始から検査終了までに記憶された検出情報に基づいて、エンドシール部１３０全体にわたって連続して電磁波の検出強度の変化を示す測定データを取得する。 When acquiring the measurement data shown in FIG. 5, the control unit 11 refers to, for example, the package 100 which is transported and moved at a constant speed in a state where the irradiation position of the electromagnetic wave by the irradiation unit 12 is fixed. The irradiation unit 12 is controlled so that the electromagnetic wave is irradiated from the left end to the right end of the end seal unit 130. The control unit 11 controls the irradiation unit 12 so as to continuously irradiate the electromagnetic wave from the left end to the right end of the end seal unit 130. The control unit 11 continuously stores the detection information output from the detection unit 13 from the start of the inspection starting from the left end of the end seal unit 130 to the end of the inspection with the right end of the end seal unit 130 as the end point. Store in unit 14. The control unit 11 continuously acquires measurement data indicating a change in the detection intensity of the electromagnetic wave over the entire end seal unit 130 based on the detection information stored from the start of the inspection to the end of the inspection for one package 100.

図５に示す測定データでは、左端で電磁波の検出強度が急峻に立ち下がっている部分は、包装体１００のエンドシール部１３０における左端に対応する。エンドシール部１３０における左端に対応する検出時間から、電磁波の検出強度が略一定の値を示している時間領域は、左側のガゼット部１５０に対応する。左側のガゼット部１５０に対応する時間領域の右端から急峻に立ち上がり、電磁波の検出強度が略一定の値を示している時間領域は、２つ折りにして重ね合わされている部分に対応する。当該時間領域の略中央付近に現れているディップは、センタシール部１４０と共に重なっている部分に対応する。当該時間領域の右端から急峻に立ち下がり、電磁波の検出強度が略一定の値を示している時間領域は、右側のガゼット部１５０に対応する。右端で電磁波の検出強度が急峻に立ち上がっている部分は、包装体１００のエンドシール部１３０における右端に対応する。 In the measurement data shown in FIG. 5, the portion where the detection intensity of the electromagnetic wave sharply drops at the left end corresponds to the left end of the end seal portion 130 of the package 100. From the detection time corresponding to the left end of the end seal portion 130, the time region in which the detection intensity of the electromagnetic wave shows a substantially constant value corresponds to the gusset portion 150 on the left side. The time domain that rises sharply from the right end of the time domain corresponding to the left gusset portion 150 and shows a substantially constant value of the electromagnetic wave detection intensity corresponds to the portion that is folded in half and overlapped. The dip appearing near the center of the time domain corresponds to the portion overlapping with the center seal portion 140. The time domain that falls sharply from the right end of the time domain and shows a substantially constant value of the electromagnetic wave detection intensity corresponds to the gusset portion 150 on the right side. The portion where the electromagnetic wave detection intensity rises sharply at the right end corresponds to the right end of the end seal portion 130 of the package 100.

制御部１１は、取得された測定データを用いて、エンドシール部１３０の左端又は右端をオフセット基準として上述した閾値に関する情報を複数の閾値に対して決定する。図５に示す測定データでは、制御部１１は、５つの下限値（破線）と３つの上限値（二点鎖線）とを決定する。このとき、制御部１１は、エンドシール部１３０の状態が良好であるときのエンドシール部１３０における電磁波の検出強度に依存した閾値を、エンドシール部１３０における位置ごとに複数決定している。 The control unit 11 uses the acquired measurement data to determine information on the above-mentioned threshold values for a plurality of threshold values with the left end or the right end of the end seal unit 130 as an offset reference. In the measurement data shown in FIG. 5, the control unit 11 determines five lower limit values (broken line) and three upper limit values (dashed line). At this time, the control unit 11 determines a plurality of threshold values depending on the detection intensity of the electromagnetic wave in the end seal unit 130 when the state of the end seal unit 130 is good for each position in the end seal unit 130.

図６は、搬送方向に対して包装体１００が傾いている様子を示した模式図である。図７は、図６に示すケースにおいて取得される測定データの一例を示すグラフ図である。図６及び図７を参照しながら、搬送方向に対して包装体１００が傾いているときに測定データ上でシール部の領域を決定するための制御部１１による処理について主に説明する。図６では、一例としてエンドシール部１３０が示されており、以下ではエンドシール部１３０の領域を決定するための制御部１１による処理について主に説明するが、同様の説明がフロントシール部１２０に対しても当てはまる。 FIG. 6 is a schematic view showing how the package 100 is tilted with respect to the transport direction. FIG. 7 is a graph showing an example of measurement data acquired in the case shown in FIG. With reference to FIGS. 6 and 7, processing by the control unit 11 for determining the region of the seal portion on the measurement data when the package 100 is tilted with respect to the transport direction will be mainly described. In FIG. 6, the end seal unit 130 is shown as an example, and the process by the control unit 11 for determining the region of the end seal unit 130 will be mainly described below, but the same explanation will be given to the front seal unit 120. The same is true for that.

検査装置１０は、照射部１２及び検出部１３の第１の組Ｃ１と、照射部１２及び検出部１３の第２の組Ｃ２と、を有してもよい。このとき、図７に示すとおり、制御部１１によって取得される測定データは、包装体１００の搬送方向に沿った電磁波の検出強度の変化を、搬送方向と直交する方向の２箇所に対して示す。図７では、包装体１００の搬送方向に沿った全領域のうちエンドシール部１３０を含む領域に対応する時間領域のみを拡大して示している。図７を参照すると、搬送方向に対する包装体１００の傾きに応じて、照射部１２及び検出部１３の第１の組Ｃ１と、照射部１２及び検出部１３の第２の組Ｃ２とを用いて取得されたグラフ上で、エンドシール部１３０側の端部Ｅ２に対応する検出時間がΔｔだけ互いに異なっている。 The inspection device 10 may include a first set C1 of the irradiation unit 12 and the detection unit 13, and a second set C2 of the irradiation unit 12 and the detection unit 13. At this time, as shown in FIG. 7, the measurement data acquired by the control unit 11 indicates the change in the detection intensity of the electromagnetic wave along the transport direction of the package 100 with respect to two locations in the direction orthogonal to the transport direction. .. In FIG. 7, only the time region corresponding to the region including the end seal portion 130 out of the total region along the transport direction of the package 100 is shown in an enlarged manner. Referring to FIG. 7, the first set C1 of the irradiation unit 12 and the detection unit 13 and the second set C2 of the irradiation unit 12 and the detection unit 13 are used according to the inclination of the package 100 with respect to the transport direction. On the acquired graph, the detection times corresponding to the end portion E2 on the end seal portion 130 side are different from each other by Δt.

制御部１１は、図７に示すような測定データに基づいて、搬送方向に対する包装体１００の傾きにより生じる搬送方向のエンドシール部１３０の見かけ上の幅を算出し、見かけ上の幅に基づいて測定データ上でエンドシール部１３０の領域を決定する。 The control unit 11 calculates the apparent width of the end seal unit 130 in the transport direction caused by the inclination of the package 100 with respect to the transport direction based on the measurement data as shown in FIG. 7, and based on the apparent width. The area of the end seal portion 130 is determined on the measurement data.

例えば、包装体１００が搬送方向に対して図６に示すような角度で傾いているとき、制御部１１によって取得された測定データ上では、エンドシール部１３０の見かけ上の幅ｂは、実際の幅ａよりも大きくなる。照射部１２及び検出部１３の第１の組Ｃ１と、照射部１２及び検出部１３の第２の組Ｃ２とに含まれる照射部１２によってそれぞれ照射される電磁波がエンドシール部１３０を含む平面と交差する仮想点をＰ１及びＰ２とし、Ｐ１とＰ２との間の距離をｘとする。搬送方向に沿ったＰ１と端部Ｅ２との間の距離ｙは、図７に示す測定データから算出されるΔｔに包装体１００の搬送速度を乗算することで得られる。このとき、ｚ＝（ｘ²＋ｙ²）^1/2となり、ａ：ｂ＝ｘ：ｚとなることから、ｂ＝（ａ×ｚ）／ｘとなる。実際の幅ａは、例えば包装機の仕様により既知である。したがって、ａ、ｘ、及びｚが既知であるので、制御部１１は、容易にｂを算出可能である。 For example, when the package 100 is tilted at an angle as shown in FIG. 6 with respect to the transport direction, the apparent width b of the end seal unit 130 is the actual width b on the measurement data acquired by the control unit 11. It becomes larger than the width a. The electromagnetic waves emitted by the irradiation unit 12 included in the first set C1 of the irradiation unit 12 and the detection unit 13 and the second set C2 of the irradiation unit 12 and the detection unit 13 are the flat surface including the end seal unit 130. Let P1 and P2 be the intersecting virtual points, and let x be the distance between P1 and P2. The distance y between P1 and the end E2 along the transport direction is obtained by multiplying Δt calculated from the measurement data shown in FIG. 7 by the transport speed of the package 100. At this time, z = (x ² + y ² ) ^1/2 , and a: b = x: z, so b = (a × z) / x. The actual width a is known, for example, by the specifications of the packaging machine. Therefore, since a, x, and z are known, the control unit 11 can easily calculate b.

制御部１１は、図７に示すグラフ上において、エンドシール部１３０側の端部Ｅ２に対応する検出時間から見かけ上の幅ｂに対応する時間範囲にわたる時間領域がエンドシール部１３０に対応すると決定する。制御部１１は、決定したエンドシール部１３０に対応する時間領域において、例えば電磁波の検出強度が対応する下限値を下回ると、エンドシール部１３０の状態が不良であると判定する。 On the graph shown in FIG. 7, the control unit 11 determines that the time region from the detection time corresponding to the end E2 on the end seal unit 130 side to the time range corresponding to the apparent width b corresponds to the end seal unit 130. do. The control unit 11 determines that the state of the end seal unit 130 is defective when, for example, the detection intensity of the electromagnetic wave falls below the corresponding lower limit value in the time region corresponding to the determined end seal unit 130.

図８は、図１の検査装置１０によって実行される測定データの補正処理の一例を示す模式図である。図８を参照しながら、検査装置１０によって実行される測定データの補正処理の一例について主に説明する。 FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a correction process of measurement data executed by the inspection device 10 of FIG. An example of the correction process of the measurement data executed by the inspection device 10 will be mainly described with reference to FIG.

制御部１１は、一の包装体１００に対して測定データの取得を終了してから他の包装体１００に対して測定データの取得を開始するまでの間に、一の包装体１００に対して取得された測定データを補正する。例えば、制御部１１は、検査に関する情報に基づく外部トリガを包装機等から取得すると検査を開始する。制御部１１は、所定時間後に検査を終了し、所定の待ち時間が経過した後、時間Ｔ１の間に補正処理を実行する。制御部１１は、当該補正処理を周期的に実行してもよい。制御部１１は、例えば、補正処理の時間範囲に検査開始のタイミングが含まれるようなときは、補正処理を実行しない。 The control unit 11 collects measurement data for one package 100 and starts acquiring measurement data for the other package 100. Correct the acquired measurement data. For example, the control unit 11 starts the inspection when the external trigger based on the information on the inspection is acquired from the packaging machine or the like. The control unit 11 finishes the inspection after a predetermined time, and after the predetermined waiting time has elapsed, executes the correction process during the time T1. The control unit 11 may periodically execute the correction process. The control unit 11 does not execute the correction process, for example, when the time range of the correction process includes the timing of starting the inspection.

例えば、制御部１１は、照射部１２に含まれる照射源から照射される電磁波の照射強度の変動に応じた補正係数を算出し、算出された補正係数を電磁波の検出強度に乗算することで測定データを補正する。補正係数は、任意の関数に基づく任意の演算方法により算出される。例えば、補正係数は、補正処理が実行される前の所定時間内における電磁波の照射強度の平均値を基準値と比較することで算出される。例えば、補正係数は、電磁波の照射強度における平均値の基準値からのずれを測定データ上で相殺するように算出される。例えば、電磁波の照射強度の平均値が基準値の２倍になるときの補正係数は、１／２として算出される。 For example, the control unit 11 calculates a correction coefficient according to the fluctuation of the irradiation intensity of the electromagnetic wave emitted from the irradiation source included in the irradiation unit 12, and multiplies the calculated correction coefficient by the detection intensity of the electromagnetic wave. Correct the data. The correction coefficient is calculated by an arbitrary calculation method based on an arbitrary function. For example, the correction coefficient is calculated by comparing the average value of the irradiation intensity of electromagnetic waves within a predetermined time before the correction process is executed with the reference value. For example, the correction coefficient is calculated so as to offset the deviation of the average value of the irradiation intensity of the electromagnetic wave from the reference value on the measurement data. For example, the correction coefficient when the average value of the irradiation intensity of electromagnetic waves becomes twice the reference value is calculated as 1/2.

図９は、図１の検査装置１０によって実行される測定データの補正処理の他の例を示す模式図である。図９を参照しながら、検査装置１０によって実行される測定データの補正処理の他の例について主に説明する。 FIG. 9 is a schematic diagram showing another example of the correction processing of the measurement data executed by the inspection device 10 of FIG. With reference to FIG. 9, another example of the correction processing of the measurement data executed by the inspection device 10 will be mainly described.

例えば、制御部１１は、一の包装体１００に対して測定データの取得を終了してから他の包装体１００に対して測定データの取得を開始するまでの間に包装体１００の搬送が一時的に停止しているような場合、検出部１３に含まれる検出器の暗電流に基づく補正処理を実行してもよい。ここで、「暗電流」は、検出部１３に含まれる検出器が電磁波を検出していないときに当該検出器から出力される電流を意味する。例えば、制御部１１は、暗電流に基づく補正処理を時間Ｔ２で繰り返し実行してもよい。例えば、制御部１１は、照射部１２に含まれる照射源を時間Ｔ３だけオフにして、検出部１３に含まれる検出器による電磁波の検出を一時的に停止する。制御部１１は、所定の待ち時間が経過した後、時間Ｔ３の間に検出器から取得した信号レベルをゼロ点に合わせることで、測定データ上で暗電流に基づく補正処理を実行してもよい。 For example, the control unit 11 temporarily transports the package 100 between the time when the acquisition of the measurement data for one package 100 is completed and the time when the control unit 11 starts the acquisition of the measurement data for the other package 100. When the data is stopped, a correction process based on the dark current of the detector included in the detection unit 13 may be executed. Here, the "dark current" means a current output from the detector when the detector included in the detection unit 13 does not detect an electromagnetic wave. For example, the control unit 11 may repeatedly execute the correction process based on the dark current at time T2. For example, the control unit 11 turns off the irradiation source included in the irradiation unit 12 for a time T3, and temporarily stops the detection of electromagnetic waves by the detector included in the detection unit 13. After the predetermined waiting time has elapsed, the control unit 11 may execute the correction process based on the dark current on the measurement data by adjusting the signal level acquired from the detector to the zero point during the time T3. ..

図１０は、図１の検査装置１０の動作の例を示すフローチャートである。図１０を参照しながら、図１の検査装置１０が実行する動作について主に説明する。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the inspection device 10 of FIG. The operation executed by the inspection device 10 of FIG. 1 will be mainly described with reference to FIG.

ステップＳ１０１では、制御部１１は、照射部１２により、包装体１００のフロントシール部１２０、収容空間１１０、及びエンドシール部１３０の順に連続して電磁波を照射する。 In step S101, the control unit 11 continuously irradiates the electromagnetic wave in the order of the front seal portion 120, the accommodation space 110, and the end seal portion 130 of the package 100 by the irradiation unit 12.

ステップＳ１０２では、制御部１１は、包装体１００を透過した電磁波を検出する。 In step S102, the control unit 11 detects the electromagnetic wave transmitted through the package 100.

ステップＳ１０３では、制御部１１は、ステップＳ１０２において出力される検出情報に基づいて、フロントシール部１２０、収容空間１１０、及びエンドシール部１３０にわたって連続して電磁波の検出強度の変化を示す測定データを取得する。 In step S103, the control unit 11 continuously obtains measurement data indicating a change in the detection intensity of the electromagnetic wave over the front seal unit 120, the accommodation space 110, and the end seal unit 130 based on the detection information output in step S102. get.

ステップＳ１０４では、制御部１１は、ステップＳ１０３において一の包装体１００に対する測定データの取得を終了すると、一の包装体１００に対して取得された測定データを補正する。 In step S104, when the control unit 11 finishes acquiring the measurement data for one package 100 in step S103, the control unit 11 corrects the measurement data acquired for one package 100.

ステップＳ１０５では、制御部１１は、シール部における閾値に関する情報を決定する。例えば、制御部１１は、エンドシール部１３０側の包装体１００の端部Ｅ２を基準としてエンドシール部１３０における閾値に関する情報を決定する。 In step S105, the control unit 11 determines information about the threshold value in the seal unit. For example, the control unit 11 determines the information regarding the threshold value in the end seal unit 130 with reference to the end portion E2 of the package 100 on the end seal unit 130 side.

ステップＳ１０６では、制御部１１は、閾値に関する情報とシール部における電磁波の検出強度とに基づいてシール部の状態の良否を判定する。例えば、制御部１１は、閾値に関する情報とエンドシール部１３０における電磁波の検出強度とに基づいてエンドシール部１３０の状態の良否を判定する。 In step S106, the control unit 11 determines whether or not the state of the seal unit is good or bad based on the information regarding the threshold value and the detection intensity of the electromagnetic wave in the seal unit. For example, the control unit 11 determines whether or not the state of the end seal unit 130 is good or bad based on the information regarding the threshold value and the detection intensity of the electromagnetic wave in the end seal unit 130.

ステップＳ１０７では、制御部１１は、検査対象となる全ての包装体１００に対して検査が終了したか否かを判定する。制御部１１は、全ての包装体１００に対して検査が終了したと判定すると、動作を終了する。制御部１１は、全ての包装体１００に対して検査が終了していないと判定すると、ステップＳ１０２の処理を再度実行する。 In step S107, the control unit 11 determines whether or not the inspection of all the packages 100 to be inspected has been completed. When the control unit 11 determines that the inspection of all the packages 100 has been completed, the control unit 11 ends the operation. When the control unit 11 determines that the inspection of all the packages 100 has not been completed, the control unit 11 re-executes the process of step S102.

以上のような一実施形態に係る検査装置１０によれば、包装体１００のエンドシール部１３０の状態に対する検査精度が向上する。例えば、エンドシール部１３０側の包装体１００の端部Ｅ２を基準としてエンドシール部１３０における閾値に関する情報を制御部１１が決定することで、検査装置１０は、包装体１００が製造過程における何らかの要因によって傾いたり、変形したりしたとしてもエンドシール部１３０を正確に識別することができる。加えて、閾値に関する情報とエンドシール部１３０における電磁波の検出強度とに基づいてエンドシール部１３０の状態の良否を制御部１１が判定することで、検査装置１０は、画像処理を実行することなく精度の高い検査を実行することができる。これにより、検査装置１０のコストも低減可能である。 According to the inspection device 10 according to the above embodiment, the inspection accuracy for the state of the end seal portion 130 of the package 100 is improved. For example, when the control unit 11 determines the information regarding the threshold value in the end seal portion 130 with reference to the end portion E2 of the package 100 on the end seal portion 130 side, the inspection device 10 causes the package 100 to have some factor in the manufacturing process. The end seal portion 130 can be accurately identified even if it is tilted or deformed. In addition, the control unit 11 determines whether the state of the end seal unit 130 is good or bad based on the information about the threshold value and the detection intensity of the electromagnetic wave in the end seal unit 130, so that the inspection device 10 does not execute the image processing. Highly accurate inspection can be performed. As a result, the cost of the inspection device 10 can be reduced.

フロントシール部１２０側の包装体１００の端部Ｅ１を基準としてフロントシール部１２０における閾値に関する情報を制御部１１が決定することで、検査装置１０は、エンドシール部１３０のみならず、フロントシール部１２０に対しても精度良く検査を実行できる。加えて、閾値に関する情報とフロントシール部１２０における電磁波の検出強度とに基づいてフロントシール部１２０の状態の良否を制御部１１が判定することで、検査装置１０は、画像処理を実行することなく精度の高い検査を実行することができる。これにより、検査装置１０のコストも低減可能である。 When the control unit 11 determines the information regarding the threshold value in the front seal unit 120 with reference to the end portion E1 of the package 100 on the front seal unit 120 side, the inspection device 10 not only the end seal unit 130 but also the front seal unit 130. The inspection can be performed accurately even for 120. In addition, the control unit 11 determines whether the state of the front seal unit 120 is good or bad based on the information on the threshold value and the detection intensity of the electromagnetic wave in the front seal unit 120, so that the inspection device 10 does not execute the image processing. Highly accurate inspection can be performed. As a result, the cost of the inspection device 10 can be reduced.

見かけ上の幅ｂに基づいて測定データ上でシール部の領域を制御部１１が決定することで、検査装置１０は、包装体１００が搬送方向に対して傾いていたとしても、シール部と収容空間１１０との境界を正確に識別することができる。したがって、検査装置１０は、被包装物に基づく電磁波の検出強度の急峻な立ち下がりがシール部の領域の内部にあるのか外部にあるのかを測定データ上で正確に識別することができる。これにより、検査装置１０による包装体１００のシール部の状態に対する検査精度が向上する。 By determining the area of the seal portion on the measurement data based on the apparent width b, the inspection device 10 accommodates the package 100 with the seal portion even if the package 100 is tilted with respect to the transport direction. The boundary with the space 110 can be accurately identified. Therefore, the inspection device 10 can accurately identify on the measurement data whether the sharp drop in the detection intensity of the electromagnetic wave based on the packaged object is inside or outside the region of the seal portion. As a result, the inspection accuracy of the state of the sealed portion of the package 100 by the inspection device 10 is improved.

シール部の状態が良好であるときのシール部における電磁波の検出強度に依存した閾値を、シール部における位置ごとに制御部１１が複数決定することで、検査装置１０は、シール部の構造が均一でないような場合であっても、シール部における位置ごとに精度良く検査を実行することができる。検査装置１０は、様々なシール部の構造を有する様々な包装体１００に対して個別に精度の高い検査を実行することができる。 The inspection device 10 has a uniform structure of the seal portion because the control unit 11 determines a plurality of threshold values depending on the detection intensity of electromagnetic waves in the seal portion when the condition of the seal portion is good for each position in the seal portion. Even if this is not the case, the inspection can be performed accurately for each position on the seal portion. The inspection device 10 can individually perform highly accurate inspections on various packages 100 having various seal structure.

シール部における電磁波の検出強度が下限値を下回るとシール部の状態が不良であると制御部１１が判定することで、検査装置１０は、例えばシール部に夾雑物が挟まっていたり、しわ又は被包装物の噛み込みが発生していたりする包装体１００を精度良く識別することができる。したがって、検査装置１０は、このような検査結果を包装機に出力することで、対応する包装体１００を不良品として包装機に排除させることもできる。 When the detection intensity of electromagnetic waves in the seal portion falls below the lower limit value, the control unit 11 determines that the condition of the seal portion is poor, so that the inspection device 10 has, for example, a contaminated material caught in the seal portion, wrinkles, or a cover. It is possible to accurately identify the package 100 in which the package is bitten. Therefore, the inspection device 10 can output the inspection result to the packaging machine so that the corresponding package 100 can be excluded from the packaging machine as a defective product.

シール部における電磁波の検出強度が上限値を上回るとシール部の状態が不良であると制御部１１が判定することで、検査装置１０は、例えばシール部において斜めシール又はシールの合わせずれが発生していたりする包装体１００を精度良く識別することができる。したがって、検査装置１０は、このような検査結果を包装機に出力することで、対応する包装体１００を不良品として包装機に排除させることもできる。 When the detection intensity of electromagnetic waves in the seal portion exceeds the upper limit value, the control unit 11 determines that the condition of the seal portion is poor, so that the inspection device 10 causes, for example, an oblique seal or misalignment of the seal in the seal portion. It is possible to accurately identify the packaging body 100 that is being used. Therefore, the inspection device 10 can output the inspection result to the packaging machine so that the corresponding package 100 can be excluded from the packaging machine as a defective product.

一の包装体１００に対して取得された測定データを制御部１１が補正することで、検査装置１０は、包装体１００のシール部の状態を精度良く検査することができる。例えば、包装機による包装体１００の製造環境における温度変動等によって照射部１２に含まれる照射源からの電磁波の照射強度が変動したり、検出部１３に含まれる検出器の暗電流が変動したりしたとしても、検査装置１０は、その影響を打ち消すように測定データをリアルタイムに補正することができる。したがって、検査装置１０は、製品として同型の包装体１００に対して、製造環境に依存せずに常に同様の閾値に関する情報を用いてシール部の状態の良否を判定することができる。 When the control unit 11 corrects the measurement data acquired for one package 100, the inspection device 10 can accurately inspect the state of the seal portion of the package 100. For example, the irradiation intensity of electromagnetic waves from the irradiation source included in the irradiation unit 12 may fluctuate due to temperature fluctuations in the manufacturing environment of the packaging body 100 by the packaging machine, or the dark current of the detector included in the detection unit 13 may fluctuate. Even so, the inspection device 10 can correct the measurement data in real time so as to cancel the influence. Therefore, the inspection device 10 can determine the quality of the state of the sealed portion of the package 100 of the same type as a product by always using the same threshold information regardless of the manufacturing environment.

照射部１２に含まれる照射源として軟Ｘ線源を用いることで、検査装置１０は、例えばアルミニウムフィルムのシール部に発生した低密度物質の噛み込みに対しても、電磁波の検出強度の変化に基づいて精度良く検査を実行できる。加えて、照射部１２に含まれる照射源として軟Ｘ線源を用いることで金属により構成される大型のシールドも不要となり、検査装置１０が小型化される。したがって、検査装置１０は、低コスト化及び小型化に寄与できる。検査装置１０が小型化されることで、ユーザは、すでに完成品として構築されている包装機の内部に付加的に検査装置１０を組み込むことも可能となる。これにより、検査装置１０に対するユーザの利便性も向上する。 By using a soft X-ray source as the irradiation source included in the irradiation unit 12, the inspection device 10 changes the detection intensity of electromagnetic waves even when a low-density substance is caught in the seal portion of the aluminum film, for example. The inspection can be performed accurately based on the above. In addition, by using a soft X-ray source as the irradiation source included in the irradiation unit 12, a large shield made of metal becomes unnecessary, and the inspection device 10 is miniaturized. Therefore, the inspection device 10 can contribute to cost reduction and miniaturization. As the inspection device 10 is miniaturized, the user can additionally incorporate the inspection device 10 inside the packaging machine already constructed as a finished product. As a result, the convenience of the user with respect to the inspection device 10 is also improved.

本発明は、その精神又はその本質的な特徴から離れることなく、上述した実施形態以外の他の所定の形態で実現できることは当業者にとって明白である。したがって、先の記述は例示的であり、これに限定されない。発明の範囲は、先の記述によってではなく、付加した請求項によって定義される。あらゆる変更のうちその均等の範囲内にあるいくつかの変更は、その中に包含されるとする。 It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be realized in certain forms other than those described above without departing from its spirit or its essential features. Therefore, the above description is exemplary and is not limited thereto. The scope of the invention is defined by the appended claims, not by the earlier description. It is assumed that some of all changes that are within the same range are included in it.

例えば、上述した各構成部の形状、配置、向き、及び個数等は、上記の説明及び図面における図示の内容に限定されない。各構成部の形状、配置、向き、及び個数等は、その機能を実現できるのであれば、任意に構成されてもよい。 For example, the shape, arrangement, orientation, number, and the like of each of the above-mentioned components are not limited to the contents shown in the above description and drawings. The shape, arrangement, orientation, number, and the like of each component may be arbitrarily configured as long as the function can be realized.

例えば、上述した検査装置１０の動作における各ステップ及び各ステップに含まれる機能等は、論理的に矛盾しないように再配置可能であり、ステップの順序を変更したり、複数のステップを１つに組み合わせたり、又は分割したりすることが可能である。 For example, each step in the operation of the inspection device 10 described above and the functions included in each step can be rearranged so as not to be logically inconsistent, and the order of the steps can be changed or a plurality of steps can be combined into one. It can be combined or split.

例えば、本発明は、上述した検査装置１０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラム又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得る。本発明の範囲には、これらも包含されると理解されたい。 For example, the present invention can also be realized as a program describing processing contents that realize each function of the inspection device 10 described above, or as a storage medium on which the program is recorded. It should be understood that the scope of the present invention also includes these.

検査装置１０は、任意の包装機に対して設置されてもよい。例えば、検査装置１０は、鉛直方向に沿って被包装物が包装袋に内包され、包装体１００が鉛直方向に沿って搬送される縦ピロー型の包装機に設置されてもよい。例えば、検査装置１０は、水平方向に沿って被包装物が包装袋に内包され、包装体１００が水平方向に沿って搬送される横ピロー型の包装機に設置されてもよい。例えば、検査装置１０は、包装体１００が鉛直方向に支持された状態で鉛直方向の回転軸周りに回転するように搬送されるロータリー型の包装機に設置されてもよい。 The inspection device 10 may be installed for any packaging machine. For example, the inspection device 10 may be installed in a vertical pillow type packaging machine in which the object to be packaged is enclosed in a packaging bag along the vertical direction and the package 100 is conveyed along the vertical direction. For example, the inspection device 10 may be installed in a horizontal pillow type packaging machine in which the object to be packaged is enclosed in a packaging bag along the horizontal direction and the package 100 is conveyed along the horizontal direction. For example, the inspection device 10 may be installed in a rotary type packaging machine in which the packaging body 100 is conveyed so as to rotate around a rotation axis in the vertical direction while being supported in the vertical direction.

検査装置１０は、搬送される包装体１００に限定せずに、例えば静止した状態で水平に配列された連続する複数の包装体１００に対して、包装体１００の配列方向に沿って検査装置１０自体が移動することで、包装体１００のシール部を検査してもよい。検査装置１０は、一の包装体１００のみを単体で検査してもよい。 The inspection device 10 is not limited to the package 100 to be transported, and the inspection device 10 is not limited to the package 100 to be transported, for example, for a plurality of continuous packages 100 horizontally arranged in a stationary state, along the arrangement direction of the package 100. By moving itself, the seal portion of the package 100 may be inspected. The inspection device 10 may inspect only one package 100 by itself.

照射部１２に含まれる照射源は、包装体１００上の１点に対して電磁波を照射するような点状の照射源であってもよいし、包装体１００の搬送方向と直交する方向に沿って包装体１００上に線状に電磁波を照射するような線状の照射源であってもよい。 The irradiation source included in the irradiation unit 12 may be a point-shaped irradiation source that irradiates one point on the package 100 with an electromagnetic wave, or along a direction orthogonal to the transport direction of the package 100. It may be a linear irradiation source that linearly irradiates the package 100 with electromagnetic waves.

図６及び図７に示す検査装置１０の処理において、検査装置１０は、照射部１２及び検出部１３を３組以上有してもよい。 In the process of the inspection device 10 shown in FIGS. 6 and 7, the inspection device 10 may have three or more sets of the irradiation unit 12 and the detection unit 13.

上記では、検査装置１０は、フロントシール部１２０とエンドシール部１３０とを有する包装体１００に対してシール部の状態の検査を実行すると説明したが、これに限定されない。検査装置１０が検査対象とする包装体１００は、フロントシール部１２０を有さずにエンドシール部１３０のみを有してもよい。このとき、包装体１００におけるエンドシール部１３０と反対側の端部Ｅ１は、フィルム材の折り返し部分に対応する。その他にも、包装体１００は、任意に構成されてもよい。例えば、包装体１００は、ガゼット部１５０を有さなくてもよい。 In the above, it has been described that the inspection device 10 inspects the state of the seal portion of the package 100 having the front seal portion 120 and the end seal portion 130, but the present invention is not limited to this. The package 100 to be inspected by the inspection device 10 may have only the end seal portion 130 without the front seal portion 120. At this time, the end portion E1 of the package 100 opposite to the end seal portion 130 corresponds to the folded portion of the film material. In addition, the package 100 may be arbitrarily configured. For example, the package 100 does not have to have the gusset portion 150.

１０検査装置
１１制御部
１２照射部
１３検出部
１４記憶部
１５通信部
１６出力部
１７入力部
１００包装体
１１０収容空間
１２０フロントシール部（第２シール部）
１３０エンドシール部（第１シール部）
１４０センタシール部
１５０ガゼット部
Ｃ１照射部及び検出部の第１の組
Ｃ２照射部及び検出部の第２の組
Ｅ１端部（第１端部）
Ｅ２端部（第２端部）
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３時間 10 Inspection device 11 Control unit 12 Irradiation unit 13 Detection unit 14 Storage unit 15 Communication unit 16 Output unit 17 Input unit 100 Package 110 Storage space 120 Front seal unit (second seal unit)
130 End seal part (1st seal part)
140 Center seal part 150 Gazette part C1 First set of irradiation part and detection part C2 Second set of irradiation part and detection part E1 End part (first end part)
E2 end (second end)
T1, T2, T3 hours

Claims

An inspection device for inspecting the state of the first seal portion of a package containing the object to be packaged together with the first seal portion.
An irradiation unit that irradiates an electromagnetic wave from the first end portion of the package body opposite to the first seal portion to the first seal portion.
A detection unit that detects the electromagnetic waves that have passed through the package, and
A control unit that acquires measurement data indicating a change in the detection intensity of the electromagnetic wave from the first end portion to the first seal portion based on the detection information output from the detection unit.
With
The control unit has the measurement data corresponding to the second end portion based on the input from the user with reference to the second end portion of the package on the first seal portion side in the acquired measurement data. The first seal comprising at least one of an inspection width corresponding to an offset reference as the reference time above, an offset time from the offset reference, and an inspection time range from a time point separated by the offset time from the offset reference. Information on the threshold value in the unit is determined, and the quality of the state of the first seal unit is determined based on the information on the threshold value and the detection intensity of the electromagnetic wave in the first seal unit.
Inspection equipment.

The control unit uses the first end portion of the package as a reference, an offset reference as a reference time on the measurement data corresponding to the first end portion, an offset time from the offset reference, and the offset reference. Determines information about a threshold value in a second seal portion formed on the first end side of the package , including at least one inspection width corresponding to an inspection time range from a time point separated by the offset time from. Then, the quality of the state of the second seal portion is determined based on the information regarding the threshold value and the detection intensity of the electromagnetic wave in the second seal portion.
The inspection device according to claim 1.

Two sets of the irradiation unit and the detection unit are provided.
The measurement data is obtained by acquiring the change in the detection intensity of the electromagnetic wave along the transport direction of the package at two locations in the direction orthogonal to the transport direction.
Based on the measurement data, the control unit has a seal portion that includes at least one of the first seal portion and the second seal portion with an apparent width in the transport direction caused by the inclination of the package with respect to the transport direction. The area of the seal portion is determined on the measurement data based on the apparent width.
The inspection device according to claim 2.

The control unit sets a threshold value depending on the detection intensity of the electromagnetic wave in the seal unit when the state of the seal unit including at least one of the first seal unit and the second seal unit is good. Multiple decisions are made for each position in
The inspection device according to claim 2 or 3.

The information regarding the threshold value includes a lower limit value for the detection intensity of the electromagnetic wave.
When the detection intensity of the electromagnetic wave in the seal portion including at least one of the first seal portion and the second seal portion falls below the lower limit value, the control unit determines that the state of the seal portion is defective. ,
The inspection device according to any one of claims 2 to 4.

The information regarding the threshold value includes an upper limit value for the detection intensity of the electromagnetic wave.
When the detection intensity of the electromagnetic wave in the seal portion including at least one of the first seal portion and the second seal portion exceeds the upper limit value, the control unit determines that the state of the seal portion is defective. ,
The inspection device according to any one of claims 2 to 5.

The control unit applies the measurement data to the packaging body during the period from the completion of the acquisition of the measurement data to the packaging body to the start of the acquisition of the measurement data to the other packaging body. The measurement data acquired on the basis of the measurement data is corrected.
The inspection device according to any one of claims 1 to 6.

It is an inspection method for inspecting the state of the first seal part of the package containing the object to be packaged together with the first seal part.
A step of irradiating an electromagnetic wave from the first end portion of the package body opposite to the first seal portion to the first seal portion.
The step of detecting the electromagnetic wave transmitted through the package and
Based on the detection information output in the detection step, a step of acquiring measurement data indicating a change in the detection intensity of the electromagnetic wave from the first end portion to the first seal portion, and a step of acquiring the measurement data.
Based on the input from the user with reference to the second end of the package on the first seal side in the acquired measurement data, as the reference time on the measurement data corresponding to the second end. Information about the threshold value in the first seal portion , including at least one of the inspection widths corresponding to the offset reference, the offset time from the offset reference, and the inspection time range from the time point away from the offset reference by the offset time. Steps to determine and
A step of determining whether or not the state of the first seal portion is good or bad based on the information regarding the threshold value and the detection intensity of the electromagnetic wave in the first seal portion.
including,
Inspection method.

An inspection device that inspects the condition of the first seal portion of the package containing the object to be packaged together with the first seal portion.
A step of irradiating an electromagnetic wave from the first end portion of the package body opposite to the first seal portion to the first seal portion.
The step of detecting the electromagnetic wave transmitted through the package and
Based on the detection information output in the detection step, a step of acquiring measurement data indicating a change in the detection intensity of the electromagnetic wave from the first end portion to the first seal portion, and a step of acquiring the measurement data.
Based on the input from the user with reference to the second end of the package on the first seal side in the acquired measurement data, as the reference time on the measurement data corresponding to the second end. Information about the threshold value in the first seal portion , including at least one of the inspection widths corresponding to the offset reference, the offset time from the offset reference, and the inspection time range from the time point away from the offset reference by the offset time. Steps to determine and
A step of determining whether or not the state of the first seal portion is good or bad based on the information regarding the threshold value and the detection intensity of the electromagnetic wave in the first seal portion.
To execute,
program.