JP6935519B2

JP6935519B2 - Elevator door lock device

Info

Publication number: JP6935519B2
Application number: JP2019572276A
Authority: JP
Inventors: 俊超霍
Original assignee: Hitachi Elevator China Co Ltd
Current assignee: Hitachi Elevator China Co Ltd
Priority date: 2017-03-13
Filing date: 2018-03-09
Publication date: 2021-09-15
Anticipated expiration: 2038-03-09
Also published as: JP2020509983A; WO2018166405A1; CN106744203A; CN106744203B

Description

本発明は、エレベータ技術分野に関し、特にエレベータドアロック装置に関する。 The present invention relates to the field of elevator technology, particularly to elevator door lock devices.

エレベータの普及により、人々の生活に大きな便利を与えるとともに、エレベータの安全性に注目されつつある。 The spread of elevators has given great convenience to people's lives and is drawing attention to the safety of elevators.

エレベータのドアロック装置は、主にエレベータが床合わせエリアにいない時にかごドアが開かれないことを保証するように機能されて、よって乗客の安全を確保できる。エレベータ稼動中に停電又は故障によりかごが床合わせエリアではない区域に停止された際、かご内の乗客が自分の力で脱出しようか、エレベータ稼動中にかご内の乗客が勝手にかごドアを開く可能性がある。この場合、乗客が井戸に落ちるか、又はプラットフォームに人員事故が発生する可能性がある。従って、かごにドアロック装置を取り付ける必要があり、よってエレベータが床合わせ区域に位置しない時に、かごドアが開けられないことを保証できる。 The elevator door lock device is primarily functioning to ensure that the car door does not open when the elevator is not in the floor alignment area, thus ensuring passenger safety. If the car is stopped in an area other than the floor-aligning area due to a power outage or failure while the elevator is in operation, the passengers in the car may escape by themselves, or the passengers in the car may open the car door without permission while the elevator is in operation. there is a possibility. In this case, passengers may fall into the well or a personnel accident may occur on the platform. Therefore, it is necessary to attach a door lock device to the car, thus ensuring that the car door cannot be opened when the elevator is not located in the floor alignment area.

従来のエレベータ非同期ドアシステムは、すべてかごドアストロークによるかごドアロックとハッチドアロックの開錠をトリップする。即ち、エレベータが床合わせに到達すると、かごドアが左側ドアベーンとともに左へ移動させ、左側ドアベーンがハッチドアロックの可動ローラと接し、そしてかごドアが引き続き左へ移動すると、かごドアロックフックが開かれた。かごドアが引き続き左へ移動することによって、ハッチドアロックの可動ローラをハッチドアロックの固定ローラに密接して、ハッチドアロックが開錠する。そしてかごドアが引き続き左へ移動し、ハッチドアロックの固定ローラを右側ドアベーンと接することにより、最終的に左側、右側ドアベーンがハッチドアロックの固定ローラと可動ローラを挟むようになり、ハッチドアとかごドアとが連動で開かれる。但し、このエレベータドアの開く態様において、かごドアが先に開かれたから、かごドアロックとハッチドアロックを開錠させるので、かごドア開扉途中にかごドアロックフックがデッドロックされたという問題が発生し、エレベータ稼動不調に係り、安全リスクもある。なお、乗客がかごからハッチドアの内壁を見えるので、美観性が欠乏する。 Traditional elevator asynchronous door systems all trip the car door lock and hatch door lock unlock by car door stroke. That is, when the elevator reaches the floor alignment, the car door moves to the left with the left door vane, the left door vane touches the movable roller of the hatch door lock, and when the car door continues to move to the left, the car door lock hook is opened. .. As the car door continues to move to the left, the movable roller of the hatch door lock is brought into close contact with the fixed roller of the hatch door lock, and the hatch door lock is unlocked. Then, the car door continues to move to the left, and by contacting the fixed roller of the hatch door lock with the right door vane, the left and right door vanes finally sandwich the fixed roller of the hatch door lock and the movable roller, and the hatch door and the car door. Is opened in conjunction. However, in this mode of opening the elevator door, since the car door is opened first, the car door lock and the hatch door lock are unlocked, so that there is a problem that the car door lock hook is dead-locked during the car door opening. However, there is also a safety risk due to the malfunction of the elevator. Since passengers can see the inner wall of the hatch door from the car, it lacks aesthetics.

これに基づいて、現在のエレベータのかごドアが開かれたから開錠すること、及び稼動信頼性が低い等の問題について、安全且つ信頼性が高い、標準を満足するエレベータドアロック装置を提供する必要がある。 Based on this, it is necessary to provide an elevator door lock device that is safe, reliable, and meets the standards for problems such as unlocking the current elevator car door because it has been opened and low operational reliability. There is.

上記目的は、以下のような技術案により実現する。 The above objectives will be realized by the following technical proposals.

エレベータドアロック装置であり、左係合子と、右係合子と、かごドアロック部品と、ハッチドアロック部品と、かごドアと接続されるベースを含み、
左係合子と、右係合子と、かごドアロック部品がベースに回転可能に接続し、左係合子と右係合子が対向に設置され、
ハッチドアロック部品が、ハッチドアに取り付けられ、ハッチドアロック部品が、ローラ部品を含み、かごドアがハッチドアを床合わせする時に、ローラ部品が左係合子と右係合子との間に位置し、
右係合子が、ベルトの駆動によりベースに対する第一位置と第二位置との間に往復回転することができ、
右係合子が、第一位置から第二位置に移動する際に、ローラ部品を押し進めてハッチドアロック部品を開錠するとともに、ローラ部品が左係合子をベースに対して回転させるように押し進めて、かごドアロック部品が開錠される。 Elevator door lock device, including a left engager, a right engager, a car door lock part, a hatch door lock part, and a base connected to the car door.
The left engaging element, the right engaging element, and the car door lock component are rotatably connected to the base, and the left engaging element and the right engaging element are installed facing each other.
When the hatch door lock part is attached to the hatch door, the hatch door lock part contains the roller part, and the car door floors the hatch door, the roller part is located between the left and right engagers.
The right engager can reciprocate between the first and second positions with respect to the base by driving the belt.
When the right engager moves from the first position to the second position, the roller part is pushed forward to unlock the hatch door lock part, and the roller part is pushed forward so as to rotate the left engager with respect to the base. The car door lock part is unlocked.

その中の一つの実施形態において、エレベータドアロック装置がさらに、かごドアレール枠内に設置される緩衝機構を含み、
右係合子が、第一位置から第二位置へ移動するにつれて軌跡の高さが下がり、
緩衝機構が緩衝面を有し、
右係合子が、第一位置と第二位置との間に往復移動中、右係合子の上端が、常に緩衝面に接触する。 In one embodiment thereof, the elevator door locking device further comprises a shock absorber installed within the car door rail frame.
As the right engager moves from the first position to the second position, the height of the locus decreases,
The cushioning mechanism has a cushioning surface,
While the right engager is reciprocating between the first and second positions, the upper end of the right engager is always in contact with the cushioning surface.

その中の一つの実施形態において、緩衝機構が緩衝溝を含み、緩衝溝の溝面が、緩衝面になり、
右係合子の上端に、係合ローラが設置され、右係合子が、第一位置と第二位置との間に往復移動中、右係合ローラが、常に前記緩衝面に接触する。 In one of the embodiments, the buffer mechanism includes a buffer groove, and the groove surface of the buffer groove becomes a buffer surface.
An engaging roller is installed at the upper end of the right engaging roller, and the right engaging roller is always in contact with the cushioning surface while the right engaging roller is reciprocating between the first position and the second position.

その中の一つの実施形態において、エレベータドアロック装置がさらに、間隔を置いて互いに平行する第一係合アームと第二係合アーム、及び間隔を置いて互いに平行する第三係合アームと第四係合アームを含み、
第一係合アームの両端が、それぞれ右係合子とベースにヒンジ接合し、第二係合アームの両端が、それぞれ右係合子及びベースにヒンジ接合し、第三係合アームの両端が、それぞれ左係合子及びベースにヒンジ接合し、第四係合アームの両端が、それぞれ左係合子及びベースにヒンジ接合する。 In one of the embodiments, the elevator door locking device further comprises a first and second engaging arms that are spaced apart from each other, and a third and third engaging arms that are spaced apart from each other. Including four engaging arms
Both ends of the first engaging arm are hinged to the right engaging element and the base, respectively, both ends of the second engaging arm are hinged to the right engaging element and the base, respectively, and both ends of the third engaging arm are hinged to each other. Hinge joint to the left engager and base, and both ends of the fourth engagement arm are hinged to the left engager and base, respectively.

その中の一つの実施形態において、エレベータドアロック装置がさらにリミット部品を含み、リミット部品が、回転ベース、長アーム及び短アームを含み、回転ベースがベースと回転可能に接続して、長アームの一端が回転ベースと接続し、その他の一端に差込カップリングが設置され、
短アームの一端が回転ベースと接続し、その他の一端に解放ローラが設置され、
短アームの質量が長アームの質量より小さい、且つ短アームと長アームとの交差角度が鋭角になり、
第一係合アームが右係合子に回転軸で接続し、
右係合子が、第二位置まで移動された時に、差込カップリングが回転軸にロックされ、
かごドアレール枠内に、解放ローラと合わせる解放溝が設置され、解放溝が解放面を有し、右係合子が、第二位置から第一位置へ移動中に、解放ローラが解放面に接触する。 In one embodiment thereof, the elevator door locking device further comprises a limit component, the limit component comprises a rotary base, a long arm and a short arm, and the rotary base is rotatably connected to the base to form a long arm. One end connects to the rotating base and the other end has a plug-in coupling
One end of the short arm is connected to the rotating base, and a release roller is installed at the other end.
Mass of the short arm long arm of mass smaller, and the intersection angle between the short arm and the long arm is an acute angle,
The first engaging arm connects to the right engaging element with a rotating shaft,
When the right engager is moved to the second position, the plug-in coupling is locked to the axis of rotation and
A release groove is installed in the car door rail frame to match the release roller, the release groove has a release surface, and the release roller comes into contact with the release surface while the right engager is moving from the second position to the first position. ..

その中の一つの実施形態において、エレベータドアロック装置がさらに右係合子位置決め部品と左係合子位置決め部品を含み、右係合子位置決め部品がベースに設置されることによって、右係合子が、ベースに相対して回転する範囲を第一位置と第二位置との間に限定し、
左係合子位置決め部品がベースに設置され、弾性支持件及び位置決め部品を含み、弾性支持件が、第三係合アームと接続して左係合子に支持力を与え、
位置決め部品が、左係合子の上端の上方に位置して、左係合子が上に変位する範囲を限定する。 In one embodiment thereof, the elevator door locking device further comprises a right engaging element positioning component and a left engaging element positioning component, and the right engaging element positioning component is installed on the base so that the right engaging element is attached to the base. Limit the relative rotation range between the first and second positions,
The left engage positioning component is installed on the base and includes the elastic support and positioning component, the elastic support connects with the third engagement arm to provide bearing capacity to the left engage.
The positioning component is located above the upper edge of the left engager, limiting the extent to which the left engager is displaced upwards.

その中の一つの実施形態において、かごドアロック部品が、かごドアロックフック、開錠ローラとかごドアロックフック軸を含み、かごドアロックフックが、かごドアロックフック軸で回転可能にベースと接続し、
かごドアレール枠に、かごドアロックフックと合わせるかごドアベースが設置され、
かごドアロック部品が開錠していない状態の場合、かごドアベースがかごドアロックフックの水平変位範囲を限定し、
左係合子に、駆動フックが設置され、
駆動フックと左係合子との間にカップリング溝を形成し、
開錠ローラが、かごドアロックフックと接続し、且つカップリング溝に位置する。 In one embodiment thereof, the car door lock component includes a car door lock hook, an unlocking roller and a car door lock hook shaft, the car door lock hook rotatably connected to the base by the car door lock hook shaft. death,
A car door base that matches the car door lock hook is installed on the car door rail frame.
When the car door lock part is not unlocked, the car door base limits the horizontal displacement range of the car door lock hook.
A drive hook is installed on the left engager,
A coupling groove is formed between the drive hook and the left engager,
An unlocking roller connects to the car door lock hook and is located in the coupling groove.

その中の一つの実施形態において、かごドアロック部品がさらに、かごドアロックフックと接続するウェートを含み、
ウェートとかごドアロックフックがそれぞれにかごドアロックフック軸の両側に位置される。 In one embodiment thereof, the car door lock component further comprises a weight connecting with the car door lock hook.
Weights and car door lock hooks are located on either side of the car door lock hook axle, respectively.

その中の一つの実施形態において、ハッチドアロック部品がさらに、ハッチドアロックフック、ハッチドアロックフック軸と、ハッチドアレール枠内に固定されるドアベースを含み、ハッチドアロックフックが、ハッチドアロックフック軸でドアベースと回転可能に接続し、
ローラ部品が、ハッチドアロックフックと回転可能に接続し、
ハッチドアレール枠に、ハッチドアロックフックと合わせるハッチドアベースが設置され、
ハッチドアロック部品が、開錠していない状態の場合、ハッチドアベースがハッチドアロックフックの水平方向の変位範囲を限定する。 In one embodiment thereof, the hatch door lock component further comprises a hatch door lock hook, a hatch door lock hook shaft and a door base fixed within the hatch door rail frame, and the hatch door lock hook is a door base at the hatch door lock hook shaft. And rotatably connected,
Roller parts rotatably connect to the hatch door lock hook,
To hatch door rail frame, hatch door base combined with a hard pitch door lock hook is installed,
When the hatch door lock component is in the unlocked state, the hatch door base limits the horizontal displacement range of the hatch door lock hook.

その中の一つの実施形態において、ローラ部品が、第一駆動ローラと第二駆動ローラを含み、かごドアがハッチドアを床合わせする時に、第一駆動ローラが右係合子に近づき、第二駆動ローラが左係合子に近づく。 In one embodiment thereof, the roller components include a first drive roller and a second drive roller, and when the car door floors the hatch door, the first drive roller approaches the right engager and the second drive roller. Approaches the left engager.

前記エレベータドアロック装置において、エレベータが床合わせエリアに到着後、ローラ部品が、左係合子と当り係合子との間に位置し、右係合子が、ベルトの駆動で開扉方向に移動し、ローラ部品を押し進めてハッチドアロックを開錠させる。この時にかごドアが開かれていない。それと同時に、ローラ部品が左係合子を押し進めてかごドアロックを開錠させる。ベルトが引き続き稼動すると、左係合子と右係合子がローラ部品を挟むので、ハッチドアとかごドアが連動で開かれる。但し、エレベータが非床合わせエリアにある時に、ローラ部品がなくなるため、左係合子が押し進まれないので、かごドアロックは終始開かれない。これにして、エレベータの稼動安全性を保証でき、且つエレベータドアの開扉態様が順番にハッチドアロックとかごドアロックをそれぞれ開錠し、最後にかごドアとハッチドアを連動で開かれることによって、かごドア開扉途中にかごドアロックフックがデッドロックされたことを回避でき、エレベータ稼動の信頼性を向上するとともに、エレベータの美観性を改善する。 In the elevator door lock device, after the elevator arrives at the floor alignment area, the roller component is located between the left engager and the hit engager, and the right engager moves in the door opening direction by the drive of the belt. Push the roller parts forward to unlock the hatch door lock. The car door is not open at this time. At the same time, the roller component pushes the left engagement element forward to unlock the car door lock. When the belt continues to operate, the left engagement element and the right engagement element sandwich the roller component, so that the hatch door and the car door are opened in conjunction with each other. However, when the elevator is in the non-floor alignment area, the car door lock cannot be opened from beginning to end because the left engager is not pushed because the roller parts are lost. In this way, the operational safety of the elevator can be guaranteed, and the hatch door lock and the car door lock are unlocked in order in the elevator door opening mode, and finally the car door and the hatch door are opened in conjunction with each other. It is possible to prevent the car door lock hook from being dead-locked while the door is being opened, improving the reliability of elevator operation and improving the aesthetics of the elevator.

本発明の実施形態に係るエレベータドアロック装置が床合わせエリアに動作しない状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the elevator door lock device which concerns on embodiment of this invention does not operate in a floor alignment area. 本発明の実施形態に係るエレベータドアロック装置が床合わせエリアに位置されてハッチドアロック部品の開錠直前の状態を示す図である。It is a figure which shows the state just before the unlocking of the hatch door lock component which the elevator door lock device which concerns on embodiment of this invention is located in the floor alignment area. 本発明の実施形態に係るエレベータドアロック装置が床合わせエリアに位置されてハッチドアロック部品が開錠中、且つかごドアロック部品が開錠直前状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the elevator door lock device which concerns on embodiment of this invention is located in the floor alignment area, the hatch door lock component is unlocking, and the car door lock component is just before unlocking. 本発明の実施形態に係るエレベータドアロック装置が床合わせエリアに位置されてハッチドアロック部品及びかごドアロック部品が完全に開錠された状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the elevator door lock device which concerns on embodiment of this invention is located in the floor alignment area, and the hatch door lock part and the car door lock part are completely unlocked. 本発明の実施形態に係るエレベータドアロック装置が床合わせエリアに位置されてかごドアが開錠中、且つリミット部品が右係合子をロックされる状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the elevator door lock device which concerns on embodiment of this invention is located in the floor alignment area, the car door is unlocked, and the limit part locks a right engaging element. 本発明の実施形態に係るエレベータドアロック装置が床合わせエリアに位置されて左係合子と右係合子がローラ部品を挟むによりかごドアとハッチドアが連動で開かれるの運動状態図である。FIG. 5 is a motion state diagram in which the elevator door lock device according to the embodiment of the present invention is located in the floor alignment area, and the car door and the hatch door are opened in conjunction with each other by sandwiching the roller component between the left engaging element and the right engaging element. 本発明の実施形態に係るエレベータドアロック装置が床合わせエリアに位置されない場合のかごドア開扉が禁止される状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the opening of a car door is prohibited when the elevator door lock device which concerns on embodiment of this invention is not located in a floor alignment area. 本発明の実施形態に係るエレベータドアロック装置のかごドアロック部品の構造図である。It is a structural drawing of the car door lock part of the elevator door lock device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るエレベータドアロック装置のリミット部品の構造図である。It is a structural drawing of the limit component of the elevator door lock device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るエレベータドアロック装置のハッチドアロック部品の構造図である。It is a structural drawing of the hatch door lock part of the elevator door lock device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るエレベータドアロック装置のハッチドアロック部品の開錠動作を示す図である。It is a figure which shows the unlocking operation of the hatch door lock part of the elevator door lock device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るエレベータドアロック装置の左係合子と右係合子がハッチドアロック部品及びかごドアロック部品を駆動して開錠する図である。It is a figure that the left engaging element and the right engaging element of the elevator door lock device which concerns on embodiment of this invention drive a hatch door lock part and a car door lock part, and unlock. 本発明の実施形態に係るエレベータドアロック装置において、モータ拘束トルクが消える時に、右係合子が緩く落ちるのプロセス図である。FIG. 5 is a process diagram in which the right engager loosely drops when the motor restraint torque disappears in the elevator door lock device according to the embodiment of the present invention.

100-左係合子、110-第三係合アーム、120-第四係合アーム、131-弾性支持件、132-位置決め部品、140-駆動フック、200-右係合子、210-係合ローラ、220-第一係合アーム、221-回転軸、230-第二係合アーム、240-リミット部品、241-回転ベース、242-長アーム、243-差込カップリング、244-短アーム、245-解放ローラ、250-解放溝、261-第一位置決め部、262-第二位置決め部、300-かごドアロック部品、310-かごドアロックフック、311-ロックフック折り曲げ部、320-開錠ローラ、330-かごドアロックフック軸、340-かごドアベース、350-ウェート、360-内部開放ロープ、371-スイッチ本体、372-スイッチトリガー、400-ハッチドアロック部品、410-ローラ部品、411-第一駆動ローラ、412-第二駆動ローラ、420-ハッチドアロックフック、430-ハッチドアベース、440-ハッチドアロックフック軸、450-ドアベース、500-ベース、600-緩衝機構、610-緩衝溝、700-かごドア、710-かごドアレール枠、800-ベルト 100-Left Engagement, 110-Third Engagement Arm, 120-Fourth Engagement Arm, 131-Elastic Support, 132-Positioning Parts, 140-Drive Hook, 200-Right Engagement, 210-Engage Roller, 220-First Engagement Arm, 221-Rotary Shaft, 230-Second Engagement Arm, 240-Limit Parts, 241-Rotating Base, 24-Long Arm, 243-Insert Coupling, 244-Short Arm, 245- Release Roller, 250-Release Groove, 261-First Positioning, 262-Second Positioning, 300-Car Door Lock Parts, 310-Car Door Lock Hook, 311-Lock Hook Bending Part, 320-Unlocking Roller, 330 -Car Door Lock Hook Shaft, 340-Car Door Base, 350-Weight, 360-Internal Open Rope, 371-Switch Body, 372-Switch Trigger, 400-Hatch Door Lock Parts, 410-Roller Parts, 411-First Drive Roller , 412-Second Drive Roller, 420-Hatch Door Lock Hook, 430-Hatch Door Base, 440-Hatch Door Lock Hook Shaft, 450-Door Base, 500-Base, 600-Cushion Mechanism, 610-Cushion Groove, 700-Cage Door, 710-Car door rail frame, 800-Belt

本発明の目的、技術案及びそのメリットを、一層明らかで明確にする為に、下記実施方式で、添付図及び実施形態に合せて、本発明のエレベータドアロック装置をより詳細に説明する。ここで説明する具体的な実施形態は、本発明の解釈に用いられるが、本発明を限定するものではないと、理解することである。 In order to further clarify and clarify the object, the technical proposal, and the merits of the present invention, the elevator door lock device of the present invention will be described in more detail in accordance with the accompanying drawings and embodiments in the following embodiment. It is understood that the specific embodiments described herein are used in the interpretation of the present invention, but are not intended to limit the present invention.

説明することは、部品を別の部品「に固定される」と称する場合、それは、直接にその部品上にあるか、又は介在部品が存在する。一つの部品を別の部品「に接続される」と考えられる場合、それは、直接に在その部品と接続するか、又は介在部品が存在する。逆に、部品が「直接に」別の部品「にある」と称する場合、介在部品は存在しない。本明細書で使用される「垂直」、「水平」、「左」、「右」及びその類似の用語は、説明のみが目的である。 To explain, when a part is referred to as being "fixed to" another part, it is either directly on that part or there is an intervening part. When one part is considered to be "connected to" another part, it either connects directly to that part or has an intervening part. Conversely, if a part is referred to "directly" as another part "at", then there are no intervening parts. The terms "vertical," "horizontal," "left," "right," and similar terms used herein are for illustration purposes only.

図1に示すように、本発明の一つの実施形態におけるエレベータドアロック装置は、左係合子100、右係合子200、かごドアロック部品300、ハッチドアロック部品400及びベース500を含み、ベース500がかごドア700と接続し、左係合子100、右係合子200とかごドアロック部品300がベース500と回転可能に接続し、左係合子100が、右係合子200と対向に設置される。 As shown in FIG. 1, the elevator door lock device according to one embodiment of the present invention includes a left engager 100, a right engager 200, a car door lock component 300, a hatch door lock component 400 and a base 500, and the base 500 includes a base 500. Connected to the car door 700, the left engaging element 100, the right engaging element 200 and the car door lock component 300 are rotatably connected to the base 500, and the left engaging element 100 is installed facing the right engaging element 200.

ハッチドアロック部品400が、ハッチドアに取り付けられ、ハッチドアロック部品400が、ローラ部品410を含み、かごドア700とハッチドアが床合わせした時に、ローラ部品410が、左係合子100と右係合子200との間に位置する。 When the hatch door lock part 400 is attached to the hatch door, the hatch door lock part 400 includes the roller part 410, and the car door 700 and the hatch door are floor-aligned, the roller part 410 is attached to the left engager 100 and the right engager 200. Located in between.

右係合子200が、ベルト800の駆動で、ベース500に対する第一位置と第二位置との間に往復回転できる。 The right engaging element 200 can reciprocate between the first position and the second position with respect to the base 500 by driving the belt 800.

右係合子200が、第一位置から第二位置へ移動中に、ローラ部品410を押し進めてハッチドアロック部品400を開錠するとともに、ローラ部品410が左係合子100を押し進めてかごドアロック部品300を開錠する。 While the right engager 200 is moving from the first position to the second position, the roller part 410 pushes forward to unlock the hatch door lock part 400, and the roller part 410 pushes the left engager 100 forward to unlock the car door lock part 300. To unlock.

前記第一位置は、エレベータドアが戸閉状態でベース500に対する右係合子200の位置であり、第二位置は、エレベータドアが開扉状態でベース500に対する右係合子200の位置であり、右係合子200が、第一位置から第二位置への移動する工程は、エレベータドア開扉の初期段階にエレベータドアが開錠される工程であり、右係合子200が、第二位置から第一位置への移動する工程は、エレベータドアが戸閉するの最後段階にエレベータドアがロックされる工程である。本実施形態において、水平左方向は、かごドア700が開扉する方向であり、水平右方向は、かごドア700が戸閉する方向である。 The first position is the position of the right engager 200 with respect to the base 500 when the elevator door is closed, and the second position is the position of the right engager 200 with respect to the base 500 when the elevator door is open. The step of moving the engaging element 200 from the first position to the second position is a step of unlocking the elevator door at the initial stage of opening the elevator door, and the right engaging element 200 moves from the second position to the first position. The step of moving to the position is the step of locking the elevator door at the final stage of closing the elevator door. In the present embodiment, the horizontal left direction is the direction in which the car door 700 opens, and the horizontal right direction is the direction in which the car door 700 closes.

図2〜6及び図12を参照するように、図12における破線は、開錠状態における各部品の構造関係を示しており、実線は、ロック状態における各部品の構造関係を示している。エレベータが床合わせエリアに位置されていない場合、ハッチドアローラ部品410が、左係合子100と右係合子200との間に位置していないので、ベルト800が左へ移動して右係合子200を第一位置から第二位置までに移動させても、左係合子100を押し進めることができず、かごドアを開錠できないので、かごドア700を開扉させることができない。エレベータが、床合わせエリアに到着後、ハッチドアのローラ部品410が、左係合子100と右係合子200との間に位置し、右係合子200が、ベルト800の駆動で、第一位置から第二位置へ移動し、ローラ部品410を押し進めて、ローラ部品410が位置しているハッチドアを開錠する。この時にハッチドアとかごドア700が開扉していなく、且つ、ローラ部品410が左係合子100に近づき、最終的に左係合子100を押し進めて移動させることによって、かごドアを開錠する。ベルト800が引き続き左へ移動し、左係合子100と右係合子200が、ローラ部品410を挟むので、ハッチドアとかごドア700は、連動で開扉する。これで、エレベータドアの開扉方式が、順番でハッチドアロックとかごドアロックを開錠し、最終的に、かごドア及びハッチドアを連動で開扉させるようにする。これによって、かごドア開扉途中にかごドアロックがデッドロックされた状況を回避でき、エレベータ稼動の信頼性を向上するとともに、ハッチドアとかごドアとの同期性を向上し、且つ、エレベータの美観性を改善する。 As shown in FIGS. 2 to 6 and 12, the broken line in FIG. 12 shows the structural relationship of each part in the unlocked state, and the solid line shows the structural relationship of each part in the locked state. If the elevator is not located in the floor alignment area, the hatch door roller part 410 is not located between the left engaging element 100 and the right engaging element 200, so the belt 800 moves to the left to move the right engaging element 200. Even if it is moved from the first position to the second position, the left engaging element 100 cannot be pushed forward and the car door cannot be unlocked, so that the car door 700 cannot be opened. After the elevator arrives at the floor alignment area, the hatch door roller component 410 is located between the left engagement element 100 and the right engagement element 200, and the right engagement element 200 is driven by the belt 800 to move from the first position to the first position. Move to two positions and push the roller component 410 forward to unlock the hatch door where the roller component 410 is located. At this time, the hatch door and the car door 700 are not opened, and the roller component 410 approaches the left engaging element 100, and finally pushes the left engaging element 100 to move it, thereby unlocking the car door. The belt 800 continues to move to the left, and the left engager 100 and the right engager 200 sandwich the roller component 410, so that the hatch door and the car door 700 are interlocked to open. Now, the elevator door opening method unlocks the hatch door lock and the car door lock in order, and finally, the car door and the hatch door are opened in conjunction with each other. As a result, it is possible to avoid the situation where the car door lock is deadlocked while the car door is opened, the reliability of the elevator operation is improved, the synchronization between the hatch door and the car door is improved, and the aesthetic appearance of the elevator is improved. To improve.

さらに、エレベータドアロック装置は、かごドアレール枠710内に設置される緩衝機構600も含み、右係合子200が、第一位置から第二位置へ移動するにつれて軌跡の高さが下がり、緩衝機構600が緩衝面を有し、右係合子200が、第一位置と第二位置との間に往復移動中、右係合子200の上端が、常に緩衝面に接触する。 Further, the elevator door lock device also includes a shock absorber 600 installed in the car door rail frame 710, and the height of the locus decreases as the right engaging element 200 moves from the first position to the second position, and the shock absorber 600 Has a cushioning surface, and the upper end of the right engaging element 200 is always in contact with the cushioning surface while the right engaging element 200 is reciprocating between the first position and the second position.

右係合子200が、第一位置と第二位置との間に往復移動中、右係合子200の上端が、常に緩衝面に接触し、即ち緩衝機構600の緩衝面が右係合子200の移動軌跡と合わせることができ、右係合子200の移動をゆるやかにする。これで、かごが床合わせエリアに位置されていない際に停電されて、かごが床合わせエリアまで移動中、右係合子200が重力の作用で回転されるが、緩衝機構600の緩衝面が、右係合子200によるハッチドアローラに対する衝撃速度を有効に低減し、設備損壊を回避できる。その上、理由に関わらずエレベータが床合わせエリアで停止する場合、かご内でかごドア700を開扉させようとすれば、一定の力でかごドア700を手動で開扉させると、緩衝機構600の緩衝面から右係合子200に対して下向きの押し付け作用力が発生することによって、右係合子200を、第一位置から第二位置へ移動させ、最終的に、かごドア700及びハッチドアを連動で開扉させることができる。これで、現在のエレベータと比べて、当該装置は、如何なる状況でも、エレベータが開錠エリアに停止すれば、必要によってかご内からかごドア700を開扉させることができることを保証する。また緊急状況の時に、係合子収縮によるローラ部品410に対する衝突を回避でき、設備損壊を回避できる。 While the right engaging element 200 is reciprocating between the first position and the second position, the upper end of the right engaging element 200 is always in contact with the cushioning surface, that is, the cushioning surface of the cushioning mechanism 600 moves the right engaging element 200. It can be aligned with the trajectory and slows the movement of the right engager 200. Now, when the car is not located in the floor alignment area, there is a power failure, and while the car is moving to the floor alignment area, the right engager 200 is rotated by the action of gravity, but the cushioning surface of the buffer mechanism 600 is The impact speed of the right engaging element 200 on the hatch door roller can be effectively reduced, and equipment damage can be avoided. Moreover, if the elevator stops in the floor alignment area for any reason, if you try to open the car door 700 in the car, if you manually open the car door 700 with a certain force, the shock absorber 600 The right engaging element 200 is moved from the first position to the second position by generating a downward pressing force against the right engaging element 200 from the cushioning surface of the car, and finally the car door 700 and the hatch door are interlocked. You can open the door with. This ensures that, compared to current elevators, the device can open the car door 700 from within the car if necessary if the elevator stops in the unlocking area under any circumstances. Further, in an emergency situation, it is possible to avoid a collision with the roller component 410 due to the contraction of the engaging element, and it is possible to avoid damage to the equipment.

緩衝機構600の構造形式は多様であるが、最適な実施形態の一つとして、緩衝機構600が緩衝溝610を含み、緩衝溝610の溝面が、緩衝面になり、右係合子200の上端に、係合ローラ210が設置され、右係合子200が、第一位置と第二位置との間に往復移動中、右係合ローラ210が、常に前記緩衝面に接触する。 The structural form of the shock absorber 600 is diverse, but as one of the most suitable embodiments, the shock absorber 600 includes a buffer groove 610, the groove surface of the buffer groove 610 becomes a buffer surface, and the upper end of the right engager 200 is formed. The engaging roller 210 is installed in the right engaging roller 210, and the right engaging roller 210 is always in contact with the cushioning surface while the right engaging roller 200 is reciprocating between the first position and the second position.

かごドア700が、床合わせエリアにある時に、正常な状況で、ベルト800が左へ移動して、ベース500に対して回転させるように右係合子200を駆動する。緩衝溝610の作用により、右係合子200の移動が緩い、最終に右係合子200がローラ部品410を近づいて押し進めることによって、かごドア700及びハッチドアを連動で開扉させる。 When the car door 700 is in the floor alignment area, under normal circumstances, the belt 800 moves to the left and drives the right engager 200 to rotate relative to the base 500. Due to the action of the buffer groove 610, the right engaging element 200 moves slowly, and finally the right engaging element 200 pushes the roller component 410 closer to open the car door 700 and the hatch door in an interlocking manner.

かごドア700が床合わせエリアに停止する時に、突発状況が発生すれば（例えば、ドアシステム停電）、右係合子200が、重力作用で、第一位置から第二位置へ移動し、右係合子200がローラ部品410を押し進めて、ローラ部品410が左係合子100を押し進めて、最終にかごドア700及びハッチドアを開扉させる。エレベータが床合わせエリアに停止する時に、ドアシステムが電源ONであるがベルト800が故障があるにより常に右へ引張る場合、かごドア700が正常に開扉することができない。この時、力を入れてかごドア700を手動で開扉させると、かごドア700が、左へ移動する傾向があり、かごドア700と接続するベース500も、左へ移動する傾向があるので、ベース500に回転可能に接続する右係合子200が、緩衝溝610の作用で、第一位置から第二位置へ移動し始め、最終にかごドア700及びハッチドアを開扉させることができる。 If a sudden situation occurs when the car door 700 stops in the floor alignment area (eg, door system power failure), the right engager 200 will move from the first position to the second position due to gravity and the right engager 200. The 200 pushes the roller component 410, the roller component 410 pushes the left engaging element 100, and finally the car door 700 and the hatch door are opened. When the elevator stops in the floor alignment area, the car door 700 cannot be opened normally if the door system is powered on but the belt 800 is constantly pulled to the right due to a failure. At this time, if the car door 700 is manually opened with force, the car door 700 tends to move to the left, and the base 500 connected to the car door 700 also tends to move to the left. The right engaging element 200, which is rotatably connected to the base 500, starts to move from the first position to the second position by the action of the buffer groove 610, and finally the car door 700 and the hatch door can be opened.

その中で、緩衝溝610の形状としては、直線形でもよく、折り線形でもよく、円弧形でもよく、或は円弧形と直線形と結合された形状でも良い。したがって、緩衝面が平面、折り面、円弧面、又は円弧面と平面との結合になる。緩衝溝610の形状が円弧形と直線形との結合されたものが望ましい、緩衝溝610がエレベータドアの開扉方向に沿って順番に円弧形溝と直線形溝であることが望ましい。緩衝溝610円弧形溝の溝面が、係合ローラ210に接触する緩衝面であり、その延長軌跡が、ベース500に対して係合ローラ210外円の回転軌跡である。緩衝溝610の直線形溝が、水平方向に沿って延長する部分である。 Among them, the shape of the buffer groove 610 may be a linear shape, a folding linear shape, an arc shape, or a shape in which an arc shape and a straight shape are combined. Therefore, the cushioning surface is a flat surface, a folded surface, an arc surface, or a connection between the arc surface and the flat surface. It is desirable that the shape of the buffer groove 610 is a combination of an arc shape and a linear shape, and it is desirable that the buffer groove 610 is an arc shape groove and a straight shape groove in order along the opening direction of the elevator door. The groove surface of the buffer groove 610 arcuate groove is the cushioning surface that contacts the engaging roller 210, and the extension locus thereof is the rotation locus of the outer circle of the engaging roller 210 with respect to the base 500. The linear groove of the buffer groove 610 is a portion extending along the horizontal direction.

その他の実施形態において、緩衝機構600が緩衝板も含み、緩衝板の下表面が前記緩衝面である。 In other embodiments, the cushioning mechanism 600 also includes a cushioning plate, the lower surface of which is the cushioning surface.

最適な実施形態の一つとして、エレベータドアロック装置が、間隔を置いて互いに平行する第一係合アーム220と第二係合アーム230を含み、第一係合アーム220の両端が、それぞれ右係合子200とベース500にヒンジ接合し、第二係合アーム230の両端が、それぞれ右係合子200とベース500にヒンジ接合する。構造を最適化し、互いに干渉が発生されない為に、第一係合アーム220と第二係合アーム230のベース500にヒンジ接合する一端が、左係合子100から離れる右係合子200の側に設置しても良い。その中で、第一係合アーム220の上端が、右係合子200の上端にヒンジ接合し、第一係合アーム220の下端が、ベース500にヒンジ接合し、第二係合アーム230の上端が、右係合子200の下端にヒンジ接合し、第二係合アーム230の下端が、ベース500にヒンジ接合する。第一係合アーム220と第二係合アーム230によって、右係合子200がベース500を廻って回転でき、且つ、常に垂直状態を保持し、よって右係合子200の移動安定性を保証する。 In one of the optimal embodiments, the elevator door locking device includes a first engaging arm 220 and a second engaging arm 230 that are spaced apart from each other, with both ends of the first engaging arm 220 on the right, respectively. Hinge the engagement element 200 and the base 500, and both ends of the second engagement arm 230 are hinged to the right engagement element 200 and the base 500, respectively. One end of the first engaging arm 220 and the second engaging arm 230 hinged to the base 500 is placed on the side of the right engaging element 200 away from the left engaging element 100 to optimize the structure and prevent interference from each other. You may. Among them, the upper end of the first engaging arm 220 is hinged to the upper end of the right engaging element 200, the lower end of the first engaging arm 220 is hinged to the base 500, and the upper end of the second engaging arm 230 is hinged. However, the lower end of the right engaging element 200 is hinged to the lower end, and the lower end of the second engaging arm 230 is hinged to the base 500. The first engaging arm 220 and the second engaging arm 230 allow the right engaging arm 200 to rotate around the base 500 and remain vertical at all times, thus ensuring the movement stability of the right engaging arm 200.

最適な実施形態の一つとして、エレベータドアロック装置が、間隔を置いて互いに平行する第三係合アーム110と第四係合アーム120も含み、前記第三係合アーム110の両端が、それぞれ前記左係合子100及び前記ベース500にヒンジ接合し、前記第四係合アーム120の両端が、それぞれ前記左係合子100及び前記ベース500にヒンジ接合する。構造を最適化し、互いに干渉が発生されない為に、第三係合アーム110と第四係合アーム120がベース500のヒンジ接合する一端を、右係合子200から離れる左係合子100の側に設置しても良い。その中で、第三係合アーム110の下端が、左係合子100の下端にヒンジ接合し、第三係合アーム110の上端が、ベース500にヒンジ接合し、第四係合アーム120の下端が、左係合子100の上端にヒンジ接合し、第四係合アーム120の上端が、ベース500にヒンジ接合する。第三係合アーム110と第四係合アーム120によって、左係合子100がベース500を廻って回転可でき、且つ、常に垂直状態を保持し、よって左係合子100の移動安定性を保証する。 As one of the optimum embodiments, the elevator door locking device also includes a third engaging arm 110 and a fourth engaging arm 120 that are spaced apart from each other, and both ends of the third engaging arm 110 are respectively. The left engaging element 100 and the base 500 are hinged to each other, and both ends of the fourth engaging arm 120 are hinged to the left engaging element 100 and the base 500, respectively. To optimize the structure and prevent mutual interference, one end of the third engaging arm 110 and the fourth engaging arm 120 hinged to the base 500 is placed on the side of the left engaging element 100 away from the right engaging element 200. You may. Among them, the lower end of the third engaging arm 110 is hinged to the lower end of the left engaging element 100, the upper end of the third engaging arm 110 is hinged to the base 500, and the lower end of the fourth engaging arm 120 is hinged. Is hinged to the upper end of the left engaging element 100, and the upper end of the fourth engaging arm 120 is hinged to the base 500. The third engaging arm 110 and the fourth engaging arm 120 allow the left engaging arm 100 to rotate around the base 500 and remain vertical at all times, thus ensuring the movement stability of the left engaging arm 100. ..

図1と図9を参照し、最適な実施形態の一つとして、エレベータドアロック装置がさらにリミット部品240を含み、リミット部品240が、回転ベース241と長アーム242を含み、回転ベース241がベース500と回転可能に接続して、長アーム242の一端が回転ベース241と接続し、その他の一端に差込カップリングが設置され、第一係合アーム220が右係合子200に回転軸221で接続し、右係合子200が、第二位置まで移動された時に、差込カップリング243が回転軸にロックされる（図５に示されたように）。 With reference to FIGS. 1 and 9, as one of the optimum embodiments, the elevator door lock device further includes a limit component 240, the limit component 240 includes a rotary base 241 and a long arm 242, and the rotary base 241 is the base. Rotatably connected to the 500, one end of the long arm 242 connects to the rotating base 241, a plug-in coupling is installed at the other end, and the first engaging arm 220 attaches to the right engaging element 200 at the rotating shaft 221. When connected and the right engager 200 is moved to the second position, the plug coupling 243 is locked to the axis of rotation (as shown in FIG. 5).

かごドア700開扉の初期段階において、右係合子200が、第二位置まで移動する時に、かごドア700が開扉し、差込カップリング243が回転軸221にロックされることによって、右係合子200が相対に固定されてずれなく、これで、引き続きのかごドア700開扉中に、右係合子200がベルト800により駆動されて変位され、ハッチドアローラ部品410をしっかりと挟めないことをさらに回避できる。 In the initial stage of opening the car door 700, when the right engaging element 200 moves to the second position, the car door 700 is opened and the insertion coupling 243 is locked to the rotating shaft 221 to engage the right engagement. The joint 200 is fixed relative to each other and does not shift, so that the right engager 200 is driven and displaced by the belt 800 during the subsequent opening of the car door 700, further preventing the hatch door roller part 410 from being firmly pinched. It can be avoided.

さらに、リミット部品240が短アーム244も含み、短アーム244の一端が回転ベース241と接続し、その他の一端に解放ローラ245が設置され、短アーム244の質量が長アームの質量242より小さい、短アーム244と長アーム242との交差角度が鋭角になり、かごドアレール枠710内に、解放ローラ245と合わせる解放溝250が設置され、解放溝250が解放面を有し、右係合子200が、第二位置から第一位置へ移動中に、解放ローラ245が解放面に接触する。 Further, the limit component 240 also includes the short arm 244, one end of the short arm 244 is connected to the rotation base 241 and a release roller 245 is installed at the other end, and the mass of the short arm 244 is smaller than the mass 242 of the long arm. The intersection angle between the short arm 244 and the long arm 242 becomes an acute angle, and a release groove 250 to be matched with the release roller 245 is installed in the car door rail frame 710, the release groove 250 has a release surface, and the right engager 200 , The release roller 245 comes into contact with the release surface while moving from the second position to the first position.

その中で、解放溝250の構造形式としては、直線形でもよく円弧形でもよく、或は円弧形と直線形と結合された形状でも良い。したがって、緩衝面が平面、円弧面、又は円弧面と平面との結合になる。例えば、解放溝250の形状は、直線形と円弧形との結合であり、解放溝250がエレベータドアの開扉方向に沿って順番に直線形溝と円弧形溝である。解放溝250円弧形溝の溝面が、解放ローラ245に接触する解放面であり、その延長軌跡が解放ローラ245の移動軌跡形状と一致する。解放溝250の直線形溝が、水平方向に沿って延長する部分である。 Among them, the structural form of the release groove 250 may be a linear shape, an arc shape, or a shape in which an arc shape and a straight shape are combined. Therefore, the cushioning surface is a flat surface, an arc surface, or a connection between the arc surface and the flat surface. For example, the shape of the release groove 250 is a combination of a straight shape and an arc shape, and the release groove 250 is a linear groove and an arc shape groove in order along the opening direction of the elevator door. Release groove 250 The groove surface of the arcuate groove is the release surface that contacts the release roller 245, and its extension locus matches the shape of the movement locus of the release roller 245. The linear groove of the release groove 250 is a portion extending along the horizontal direction.

かごドア700が開扉するの初期段階において、重力作用でリミット部品240の長アーム242端が自然に垂れ（図1に示されたように）、右係合子200左側に当たる。この時、解放ローラ245が、解放溝250の円弧形溝の下端に接触する。かごドア700が引き続き開扉中に、リミット部品240が回転し、長アーム242端の差込カップリング243が回転軸221にロックされるより、解放ローラ245が、円弧形溝の上端部まで移動する（図5に示されたように）。かごドア700が戸閉するの最後段階において、解放ローラ245が、先に解放溝250の円弧形溝の上端に接触する。かごドア700が戸閉し続き時に、解放ローラ245が、解放面に沿って解放溝250の円弧形溝の下端へ移動することによって、長アーム242端の差込カップリング243が回転軸221から脱出し、これで、右係合子200がベルト800の引張りで、かごドア700及びハッチドアが完全に戸閉するまでドア戸閉方向（水平右方向）へ回転する。その同時に、リミット部品240が回転し復帰する。これで、リミット部品240を設置することによって、開扉と戸閉際に、かごドア700とハッチドアを円滑に連動させ、ハッチドアとかごドア700との連動性を更に向上する。 In the initial stage of opening the car door 700, the end of the long arm 242 of the limit component 240 naturally hangs down (as shown in FIG. 1) due to gravity and hits the left side of the right engager 200. At this time, the release roller 245 comes into contact with the lower end of the arcuate groove of the release groove 250. While the car door 700 is still open, the limit component 240 rotates and the insertion coupling 243 at the end of the long arm 242 is locked to the rotating shaft 221 so that the release roller 245 reaches the upper end of the arc groove. Move (as shown in Figure 5). At the final stage of closing the car door 700, the release roller 245 first contacts the upper end of the arcuate groove of the release groove 250. As the car door 700 continues to close, the release roller 245 moves along the release surface to the lower end of the arcuate groove of the release groove 250, causing the insertion coupling 243 at the end of the long arm 242 to rotate on the axis 221. The right engaging element 200 is now rotated by the pull of the belt 800 in the door closing direction (horizontal right direction) until the car door 700 and the hatch door are completely closed. At the same time, the limit component 240 rotates and returns. With this, by installing the limit component 240, the car door 700 and the hatch door are smoothly interlocked when the door is opened and closed, and the interlocking between the hatch door and the car door 700 is further improved.

図1で示すように、最適な実施形態の一つとして、エレベータドアロック装置が右係合子位置決め部品も含み、右係合子位置決め部品は、右係合子200をベース500に相対して回転する範囲が第一位置と第二位置との間にするように、ベース500に設置される。その中で、右係合子位置決め部品が第一位置決め部261と第二位置決め部262を含んでも良い。第一位置決め部261は、右係合子200が第二位置から第一位置へ移動時に、ベース500に対し第一位置方向へさらなる回転を阻止する。例えば、第一位置決め部261がリミットボルトでも良く、当該リミットボルトが、右係合子200の右側に設置され、右係合子200が第一位置まで移動時に、右係合子200の右側がリミットボルトに当たる。第二位置決め部262は、右係合子200が、第一位置から第二位置へ移動時に、ベース500に対し第二位置方向へさらなる回転を阻止する。例えば、第二位置決め部262がストッパーでも良く、当該ストッパーが、右係合子200の左側に設置され、右係合子200が第二位置まで移動時に、ストッパーが第一係合アーム220又は第二係合アーム230に当たることができる。 As shown in FIG. 1, as one of the optimum embodiments, the elevator door lock device also includes a right engaging element positioning component, which is a range in which the right engaging element 200 rotates relative to the base 500. Is installed on the base 500 so that is between the first and second positions. Among them, the right engaging element positioning component may include a first positioning portion 261 and a second positioning portion 262. The first positioning portion 261 prevents further rotation of the base 500 in the first position direction when the right engager 200 moves from the second position to the first position. For example, the first positioning portion 261 may be a limit bolt, the limit bolt is installed on the right side of the right engaging element 200, and when the right engaging element 200 moves to the first position, the right side of the right engaging element 200 hits the limit bolt. .. The second positioning portion 262 prevents the right engaging element 200 from further rotating in the second position direction with respect to the base 500 when moving from the first position to the second position. For example, the second positioning portion 262 may be a stopper, and when the stopper is installed on the left side of the right engaging element 200 and the right engaging element 200 moves to the second position, the stopper is the first engaging arm 220 or the second engaging arm 220. It can hit the combined arm 230.

右係合子位置決め部品によれば、エレベータが床合わせする時に、エレベータドアが戸閉するの最後段階において、第一位置決め部261は、右係合子200とハッチドアローラ部品410との適当な距離を保証できる。エレベータドア開扉の初期段階において、第二位置決め部262は、右係合子200がハッチドアローラ部品410を押し進めて変位された距離を保証できる。 According to the right engaging element positioning component, the first positioning section 261 guarantees an appropriate distance between the right engaging element 200 and the hatch door roller component 410 at the final stage of closing the elevator door when the elevator is floor-aligned. can. In the initial stage of elevator door opening, the second positioning unit 262 can guarantee the distance that the right engaging element 200 is displaced by pushing the hatch door roller component 410 forward.

最適な実施形態の一つとして、エレベータドアロック装置が、ベース500に設置される左係合子位置決め部品も含み、左係合子位置決め部品が、弾性支持件131及び位置決め部品132を含み、弾性支持件131が、第三係合子110と接続して左係合子100に支持力を与え、位置決め部品132が、左係合子100の上端の上方に位置して、左係合子100が上に変位する範囲を限定する。 In one of the optimum embodiments, the elevator door locking device also includes a left engage positioning component installed on the base 500, the left engaging positioning component includes an elastic support 131 and a positioning component 132, the elastic support. 131 connects to the third engager 110 to provide bearing capacity to the left engager 100, the positioning component 132 is located above the upper edge of the left engager 100, and the range in which the left engager 100 is displaced upwards. To limit.

その中で、弾性支持件131が圧縮スプリングでも良く、圧縮スプリングの一端がベース500と接続し、その他の一端が第三係合子110と接続する。位置決め部品132が、位置決めピン又はネジ等でも良い。エレベータが床合わせエリアにある時に、エレベータドア開扉の初期段階において、左係合子位置決め部品は、左係合子100とハッチドアローラ部品410との適当な距離を保証できる。エレベータドアが戸閉するの最後段階において、弾性支持件131は、左係合子100をローラ部品410により押し進めされた前の状態に戻させることができる。 Among them, the elastic support 131 may be a compression spring, one end of the compression spring is connected to the base 500, and the other end is connected to the third engager 110. The positioning component 132 may be a positioning pin, a screw, or the like. In the early stages of elevator door opening, the left engage locating component can guarantee a reasonable distance between the left engage 100 and the hatch door roller component 410 when the elevator is in the floor alignment area. At the final stage of closing the elevator door, the elastic support 131 can return the left engagement element 100 to its previous state pushed by the roller component 410.

図1と図8で示すように、最適な実施形態の一つとして、かごドアロック部品300が、かごドアロックフック310、開錠ローラ320とかごドアロックフック軸330を含み、かごドアロックフック310が、かごドアロックフック軸330で回転可能にベース500と接続し、かごドアレール枠710内に、かごドアロックフック310と合わせるかごドアベース340が設置され、かごドアロック部品300が開錠していない状態の場合、かごドアベース340がかごドアロックフック310の水平変位範囲を限定し、左係合子100に駆動フック140が設置され、駆動フック140と左係合子100との間にカップリング溝を形成し、開錠ローラ320が、かごドアロックフック310と接続し、且つカップリング溝に位置する。 As shown in FIGS. 1 and 8, as one of the optimum embodiments, the car door lock component 300 includes a car door lock hook 310, an unlocking roller 320 and a car door lock hook shaft 330, and the car door lock hook. The 310 is rotatably connected to the base 500 by the car door lock hook shaft 330, and the car door base 340 that matches the car door lock hook 310 is installed in the car door rail frame 710, and the car door lock part 300 is unlocked. If not, the car door base 340 limits the horizontal displacement range of the car door lock hook 310, the drive hook 140 is installed on the left engager 100, and the coupling between the drive hook 140 and the left engager 100. A groove is formed, and the unlocking roller 320 is connected to the car door lock hook 310 and is located in the coupling groove.

ローラ部品410がベース500に対して回転させるよう左係合子100を押し進める。左係合子100が、第三位置から第四位置へ移動するとした。ここで説明したいのは、第三位置が、エレベータドアが戸閉状態でベース500に対する左係合子100の位置であり、第四位置が、エレベータドアが開扉状態でベース500に対する左係合子100の位置である。左係合子100が第三位置から第四位置へ移動中に、駆動フック140の作用で、開錠ローラ320がかごドアロックフック310を駆動して、かごドアロックフック軸330を廻って回転させることによって、かごドアロックフック310を、かごドアベース340のロック範囲から脱出させ、かごドアの開錠を実現する。 Push the left engagement element 100 so that the roller component 410 rotates with respect to the base 500. It is assumed that the left engager 100 moves from the third position to the fourth position. What I would like to explain here is that the third position is the position of the left engager 100 with respect to the base 500 when the elevator door is closed, and the fourth position is the position of the left engager 100 with respect to the base 500 when the elevator door is open. The position of. While the left engager 100 is moving from the third position to the fourth position, the unlocking roller 320 drives the car door lock hook 310 by the action of the drive hook 140 to rotate the car door lock hook shaft 330. As a result, the car door lock hook 310 is escaped from the lock range of the car door base 340, and the car door is unlocked.

その中で、駆動フック140の構造は制限がなく、例えば、駆動フック140がL形で、そのL形の長辺が左係合子100と固接し、短辺が左係合子100の側辺と隙間を介して平行し、短辺と左係合子100との隙間は、前記カップリング溝を形成する。左係合子100が、ローラ部品410により押し付けられる時、駆動フック140の短辺部分が、開錠ローラ320との間に、転がり摩擦推力を形成することによって、かごドアロックフック310の回転を駆動する。 Among them, the structure of the drive hook 140 is not limited. For example, the drive hook 140 is L-shaped, the long side of the L-shape is in close contact with the left engaging element 100, and the short side is the side side of the left engaging element 100. Parallel through the gap, the gap between the short side and the left engager 100 forms the coupling groove. When the left engagement element 100 is pressed by the roller component 410, the short side portion of the drive hook 140 drives the rotation of the car door lock hook 310 by forming a rolling friction thrust with the unlocking roller 320. do.

さらに、かごドアロックフック310が一つのロックフックフランジ311を有し、かごドアロック310が、ロックフックフランジ311を介してかごドアベース340と合わせる。かごドアベース340の構造形式は制限がなく、例えば、かごドアベース340がストッパー構造であり、ストッパーがかごドアロックフック310の水平移動の直線ストロークに設置される。ローラ部品410の作用で左係合子100が第三位置から第四位置へ移動する時に、かごドアロックフック310が、かごドアロックフック軸330を廻って回転し、ロックフックフランジ311がストッパーと干渉せず、かごドア700が、引き続き開扉方向へ移動できる。逆に、ロックフックフランジ311がストッパーと干渉すると、かごドア700が、引き続き開扉方向への移動が阻止される。その他の実施形態において、かごドアベース340が環状フックの構造でも良く、ロックフックフランジ311が、フック内に通れば、ロック状態になり、通れなければ、開錠状態である。 Further, the car door lock hook 310 has one lock hook flange 311 and the car door lock 310 is aligned with the car door base 340 via the lock hook flange 311. The structural form of the car door base 340 is unlimited, for example, the car door base 340 has a stopper structure, and the stopper is installed in a linear stroke of horizontal movement of the car door lock hook 310. When the left engager 100 moves from the third position to the fourth position by the action of the roller component 410, the car door lock hook 310 rotates around the car door lock hook shaft 330, and the lock hook flange 311 interferes with the stopper. Instead, the car door 700 can continue to move in the direction of opening. On the contrary, when the lock hook flange 311 interferes with the stopper, the car door 700 is continuously prevented from moving in the opening direction. In another embodiment, the car door base 340 may have an annular hook structure, and if the lock hook flange 311 passes through the hook, it is in the locked state, and if it cannot pass through, it is in the unlocked state.

さらに、かごドアロック部品300が、かごドアロックフック310と接続するウェート350を含み、ウェート350とかごドアロックフック310がそれぞれにかごドアロックフック軸330の両側に位置される。ウェート350が、かごドアロック部品300のバランスのために用いられ、重力の作用でかごドアロックフック310が回転してかごドア700が誤開扉の発生することが防止される。 Further, the car door lock component 300 includes a weight 350 connecting the car door lock hook 310, and the weight 350 and the car door lock hook 310 are respectively located on both sides of the car door lock hook shaft 330. The weight 350 is used to balance the car door lock component 300 to prevent the car door lock hook 310 from rotating due to the action of gravity and causing the car door 700 to erroneously open.

さらに、かごドアロック部品300が内部開放ロープ360も含み、内部開放ロープ360の一端が開錠ローラ320と接続する。内部開放ロープ360は、特殊な状況において例えばかごが床合わせエリアに未到着の場合に用いられ、かごドア700を開扉させる必要がある際に、内部開放ロープ360を下へ引っ張ることで、かごドアロック部品300を開錠させてかごドア700を開扉させる。 Further, the car door lock component 300 includes the internal opening rope 360, and one end of the internal opening rope 360 is connected to the unlocking roller 320. The internal open rope 360 is used in special circumstances, for example, when the car has not arrived at the floor alignment area, and when the car door 700 needs to be opened, the internal open rope 360 is pulled down to pull the car. The door lock part 300 is unlocked to open the car door 700.

図1で示すように、最適な実施形態の一つとして、エレベータドアロック装置が安全回路スイッチも含み、安全回路スイッチが、スイッチ本体371及びスイッチトリガー372も含み、スイッチ本体371がかごドアレール枠710内に設置され、スイッチトリガー372がかごドアロックフック310に設置され、かごドアロック部品300が開錠していない状態の場合、スイッチトリガー372がスイッチ本体371と接触し、かごドアON安全回路を形成する。 As shown in FIG. 1, as one of the optimum embodiments, the elevator door lock device also includes a safety circuit switch, the safety circuit switch also includes a switch body 371 and a switch trigger 372, and the switch body 371 is a car door rail frame 710. If the switch trigger 372 is installed inside the car door lock hook 310 and the car door lock part 300 is not unlocked, the switch trigger 372 contacts the switch body 371 and turns on the car door safety circuit. Form.

安全回路スイッチは、エレベータかごドア700が完全に戸閉しているか確認するようにエレベータドアシステムの安全回路ON/OFFに用いられる。具体的には、かごドア700が戸閉中に、左係合子100が第四位置から第三位置へ移動する時に、スイッチトリガー372がスイッチ本体371と接触し、安全回路がONすることにより、エレベータが上下稼動できる。逆に、スイッチトリガー372がスイッチ本体371と接触していないことを検出すれば、エレベータは上下稼動しない。 The safety circuit switch is used to turn on / off the safety circuit of the elevator door system to ensure that the elevator car door 700 is completely closed. Specifically, when the car door 700 is closed and the left engager 100 moves from the fourth position to the third position, the switch trigger 372 comes into contact with the switch body 371 and the safety circuit is turned on. The elevator can move up and down. On the contrary, if it is detected that the switch trigger 372 is not in contact with the switch body 371, the elevator does not move up and down.

図10と図11に示すように、最適な実施形態の一つとして、ハッチドアロック部品400が、ハッチドアロックフック420と、ハッチドアロックフック軸440とを含み、ハッチドアロックフック420が、ハッチドアロックフック軸440でハッチドアレール枠と回転可能に接続し、ローラ部品410が、ハッチドアロックフック420と回転可能に接続し、ハッチドアレール枠にがハッチドアロックフック420と合わせるハッチドアベース430が設置され、ハッチドアロック部品400が開錠していない状態の場合、ハッチドアベース430がハッチドアロックフック420の水平方向の変位範囲を限定する。 As shown in FIGS. 10 and 11, as one of the optimum embodiments, the hatch door lock component 400 includes the hatch door lock hook 420 and the hatch door lock hook shaft 440, and the hatch door lock hook 420 is the hatch door lock hook shaft. The 440 rotatably connects to the hatch door rail frame, the roller part 410 rotatably connects to the hatch door lock hook 420, and the hatch door rail frame is fitted with a hatch door base 430 that matches the hatch door lock hook 420, and the hatch door lock part 400 When is not unlocked, the hatch door base 430 limits the horizontal displacement range of the hatch door lock hook 420.

右係合子200が、第一位置から第二位置へ移動中、右係合子200がローラ部品410を押し進めて回転させ、摩擦力の作用により、ハッチドアロックフック420が、ハッチドアロックフック軸440を廻って回転して、ハッチドアベース430から脱出し、よってハッチドアの開錠を実現する（図11に示されたハッチドアロックフック420の実線から点線までの変化状態である）。 While the right engaging element 200 is moving from the first position to the second position, the right engaging element 200 pushes and rotates the roller component 410, and the hatch door lock hook 420 rotates around the hatch door lock hook shaft 440 due to the action of frictional force. Rotate to escape from the hatch door base 430 and thus unlock the hatch door (the state of change from the solid line to the dotted line of the hatch door lock hook 420 shown in FIG. 11).

さらに、ハッチドアロックフック420に切り口が設置され、ハッチドアベース430上に、切り口と合わせるカップリングフランジが設置され、開錠していない時に、切り口がカップリングフランシ゛に引っ掛かる。右係合子200がローラ部品410を駆動して回転させる時に、ローラ部品410が位置するハッチドアロックフック420を駆動して回転させることによって、切り口を、カップリングフランシ゛から脱出させて、開錠を実現する。 Further, a cut end is installed in the hatch door lock hook 420, and a coupling flange that matches the cut end is installed on the hatch door base 430, and the cut end is caught by the coupling flange when the lock is not unlocked. When the right engaging element 200 drives and rotates the roller component 410, the hatch door lock hook 420 on which the roller component 410 is located is driven and rotated, so that the cut end escapes from the coupling flange and unlocking is realized. do.

さらに、ハッチドアロック部品400が、ハッチドアレール枠内に固定されるドアベース450も含み、ハッチドアロックフック420が、ハッチドアロックフック軸440でドアベース450と回転可能に接続する。 Further, the hatch door lock component 400 includes a door base 450 fixed in the hatch door rail frame, and the hatch door lock hook 420 is rotatably connected to the door base 450 by the hatch door lock hook shaft 440.

その中で、ドアベース450に、リミット部も設置され、リミット部は、ハッチドアロックフック420がドアベース450に相対して回転する範囲を限定する。その中で、リミット部の構造形式は制限がなく、例えばリミット部がリミット穴及びリミットピンを含み、リミット穴及びリミットピンが、それぞれハッチドアロックフック420及びドアベース450に設置され、且つ、リミットピンが、リミット穴によって限定される軌跡範囲に沿ってスライドする。 Among them, a limit portion is also installed on the door base 450, and the limit portion limits the range in which the hatch door lock hook 420 rotates with respect to the door base 450. Among them, the structural type of the limit portion is not limited. For example, the limit portion includes the limit hole and the limit pin, the limit hole and the limit pin are installed on the hatch door lock hook 420 and the door base 450, respectively, and the limit pin. However, it slides along the trajectory range limited by the limit hole.

さらに、ローラ部品410が、第一駆動ローラ411と第二駆動ローラ412を含み、かごドア700がハッチドアと床合わせする時に、第一駆動ローラ411が右係合子200に近づき、第二駆動ローラ412が左係合子100に近づく。図10と図11に示すように、ハッチドアが開錠していない状態時、第一駆動ローラ411の中心と第二駆動ローラ412の中心と接続した接続線と、水平方向との角度はゼロとなる。右係合子200が、第一位置から第二位置へ移動につれ、第一駆動ローラ411の中心と第二駆動ローラ412の中心と接続した接続線と、水平方向との角度は、ハッチドアロックフック420がドアベース450に相対して回転しなくなるまで大きくなる。 Further, the roller component 410 includes a first drive roller 411 and a second drive roller 412, and when the car door 700 floors with the hatch door, the first drive roller 411 approaches the right engage roller 200 and the second drive roller 412. Approaches the left engager 100. As shown in FIGS. 10 and 11, when the hatch door is not unlocked, the angle between the center of the first drive roller 411 and the center of the second drive roller 412 and the horizontal direction is zero. Become. As the right engager 200 moves from the first position to the second position, the angle between the horizontal direction and the connection line connecting the center of the first drive roller 411 and the center of the second drive roller 412 is the hatch door lock hook 420. Increases until it stops rotating relative to the door base 450.

次に、エレベータが異なる稼働状況における、当該エレベータドアロック装置の稼動プロセスを詳細に説明する。 Next, the operation process of the elevator door lock device in different operating conditions of the elevator will be described in detail.

a、床合わせエリアでの電動開扉
エレベータかごが床合わせエリアに到着する時（図1に示されたように）、開扉信号が、ドアモータに、トルクを出力し開扉させるように指示し、モータが回転して、ベルト800を駆動して左へ水平移動させることに伴い、右係合子200を駆動して逆時計回りで回転させて水平左方向の分力となり、第一駆動ローラ411を押し付ける（図2に示されたように）。同時に、ハッチドアロックフック420が、逆時計回りで回転し開錠する（図12に示されたように）とともに、第一駆動ローラ411と同期移動する第二駆動ローラ412が、左係合子100を押し付けて時計回りで回転させ、駆動フック140を駆動して左へ開錠ローラ320を押し進めて、かごドアロックフック310を、逆時計回りで回転して開錠させる（図3〜図4に示されたように）。かごドア700が開扉した直後に、リミット部品240の解放ローラ245が解放面に入り、長アーム242が重力の作用で落ちる。右係合子200が、第二位置まで移動時に、差込カップリング243が回転軸221と嵌まって（図5に示されたように）、かごドア700が、ハッチドアと同期に開扉する（図6に示されたように）。 a, Electric door opening in the floor alignment area When the elevator car arrives in the floor alignment area (as shown in Fig. 1), the door opening signal instructs the door motor to output torque to open the door. As the motor rotates and drives the belt 800 to move horizontally to the left, the right engager 200 is driven and rotated counterclockwise to become a component force in the horizontal left direction, and the first drive roller 411 Press (as shown in Figure 2). At the same time, the hatch door lock hook 420 rotates counterclockwise to unlock (as shown in FIG. 12), while the second drive roller 412, which moves synchronously with the first drive roller 411, releases the left engager 100. Press and rotate clockwise to drive the drive hook 140 to push the unlock roller 320 to the left and rotate the car door lock hook 310 counterclockwise to unlock (shown in FIGS. 3-4). As it was done). Immediately after the car door 700 is opened, the release roller 245 of the limit component 240 enters the release surface, and the long arm 242 falls due to the action of gravity. When the right engager 200 moves to the second position, the plug coupling 243 fits into the rotating shaft 221 (as shown in FIG. 5) and the car door 700 opens synchronously with the hatch door (as shown in FIG. 5). As shown in Figure 6).

b、床合わせエリアでかご内から手動開扉
図1に示すように、かご内人員が、ドアモータ通電状態でかごドア700を手動で開扉させる時に、かごドア700を駆動して、左へ移動させ、緩衝溝610の緩衝面による係合ローラ210に対する押し付け作用で、右係合子200が、ベルト800による右への引っ張り力を克服して、逆時針回りで回転できる。その後の動作メカニズムはaと同様である。かご内人員が、ドアモータ停電状態で、かごドア700を引っ張る時に、拘束トルクが消えることにより（即ち、ベルト800による右係合子200に対する右への引き力が消える）、係合ローラ210が重力作用で、緩衝溝610の溝面に沿って緩く落ちる。動作メカニズムはaと同様で、プロセスが図2~図6に示す。 b, Manual door opening from inside the car in the floor alignment area As shown in Fig. 1, when the car door 700 is manually opened while the door motor is energized, the car door 700 is driven to move to the left. The right engaging element 200 can overcome the pulling force to the right by the belt 800 and rotate around the reverse hour hand by the pressing action of the cushioning surface of the buffer groove 610 against the engaging roller 210. The subsequent operation mechanism is the same as a. When a person in the car pulls the car door 700 in a power failure state of the door motor, the restraint torque disappears (that is, the pulling force of the belt 800 to the right with respect to the right engaging element 200 disappears), and the engaging roller 210 acts as a gravity force. Then, it falls loosely along the groove surface of the buffer groove 610. The operation mechanism is the same as a, and the process is shown in Fig. 2 to Fig. 6.

c、床合わせエリアでホールから開扉
ホールで人員が三角キーでハッチドアロックを開錠する際に、ハッチドアロックフック420が逆時針回りで回転し、第二駆動ローラ412が、直接に左係合子100を押し進めて、かごドアロックフック310を駆動して、逆時計回りで回転して開錠させることによって、ハッチドアが、かごドア700を駆動して同期に開扉する（図4）。 c, Opening from the hall in the floor alignment area When a person unlocks the hatch door lock with the triangular key in the hall, the hatch door lock hook 420 rotates around the reverse hand, and the second drive roller 412 directly moves the left engager. By pushing 100 forward to drive the car door lock hook 310 and rotating it counterclockwise to unlock, the hatch door drives the car door 700 to open synchronously (Fig. 4).

d、非床合わせエリアでかご内から手動開扉
かごが床合わせエリアに到着していない時に、エレベータが停止し、かご内の乗客がかごドア700を手動で開扉させようとする時に、右係合子200の係合ローラ210が、緩衝溝610の緩衝面に沿って落ちる（原理がbと同様）。但し、床合わせエリアに到着していなく、第一駆動ローラ411と第二駆動ローラ412の作用がない為、左係合子100が駆動されず、かごドアロックフック310が回転しない。一定の力を印加する時に、ロックフックフランジ311が、かごドアベース340と干渉し、かごドア700が、引き続き開扉することができない（図７）。 d, Manual door opening from inside the car in the non-floor alignment area When the elevator stops and passengers in the car try to manually open the car door 700 when the car has not arrived at the floor alignment area, right The engaging roller 210 of the engaging element 200 falls along the cushioning surface of the buffer groove 610 (the principle is the same as b). However, since the floor alignment area has not arrived and the first drive roller 411 and the second drive roller 412 do not act, the left engager 100 is not driven and the car door lock hook 310 does not rotate. When a constant force is applied, the lock hook flange 311 interferes with the car door base 340 and the car door 700 cannot continue to open (FIG. 7).

e、非床合わせエリアでの電動開扉
d状況と似ているが、その区別は、右係合子200がベルト800によって駆動されて逆時計回りで回転することである（例えば、システムで床合わせと勘違いする等の場合）。但し、床合わせエリアに到着していなく、第一駆動ローラ411と第二駆動ローラ412の作用がない為、左係合子100が駆動されず、かごドアが開扉できない（図７）。 e, Electric door opening in non-floor alignment area
d Similar to the situation, but the distinction is that the right engager 200 is driven by the belt 800 and rotates counterclockwise (for example, if the system mistakes it for floor alignment). However, since the floor alignment area has not arrived and the first drive roller 411 and the second drive roller 412 do not act, the left engaging element 100 is not driven and the car door cannot be opened (FIG. 7).

f、エレベータ運稼動中の非常停止
エレベータが非常停止し、且つ、ドアシステムが停電する時に、ドアモータの拘束力が消え（即ち、ベルト800による右係合子200に対する右への引っ張り力が消え）、右係合子200が重力の作用で落ちる。緩衝溝610の緩衝面によるローラ210に対する摩擦力作用で、右係合子200の落下速度が緩やかで（図13）、右係合子ロッド200によるハッチドアロック部品400に対する衝撃速度を大きく低減し、右係合子200がローラ部品410への損壊を有効に防止する。 f, Emergency stop during elevator operation When the elevator is in an emergency stop and the door system loses power, the binding force of the door motor disappears (that is, the pulling force of the belt 800 to the right with respect to the right engager 200 disappears). The right engagement element 200 falls due to the action of gravity. Due to the frictional force acting on the roller 210 by the cushioning surface of the buffer groove 610, the falling speed of the right engager 200 is slow (Fig. 13), and the impact speed of the right engager rod 200 on the hatch door lock component 400 is greatly reduced. The goblet 200 effectively prevents damage to the roller component 410.

本発明の実施形態に提供されているエレベータドアロック装置は、各種のかご型式のエレベータに適用できるので、当該エレベータドアロック装置を適用するエレベータが信頼的に稼動できるようにして、ハッチドアとかごドアとの同期性を向上することによって、如何なる状況でも、エレベータが開錠エリアに停止させれば、ニーズによってかご内からかごドアを開扉させることを保証できる。その同時に、緊急状況の時に、係合子によるハッチドアロックに対する衝突を回避でき、設備損壊を免除することができる。 Since the elevator door lock device provided in the embodiment of the present invention can be applied to various car types of elevators, the elevator to which the elevator door lock device is applied can be operated reliably, and the hatch door and the car door can be operated. By improving synchronization with, under any circumstances, if the elevator is stopped in the unlocking area, it can be guaranteed that the car door will be opened from inside the car according to needs. At the same time, in an emergency situation, collision with the hatch door lock by the engager can be avoided and equipment damage can be exempted.

以上で説明した実施形態の各技術特徴は、任意で組み合わせることが可能で、表現をを簡潔にする為に、前記実施形態の中の各技術特徴で全ての可能な組み合わせを説明していないが、こういった技術特徴の組み合わせでは矛盾が存在しない限り、本発明の明細書の記載範囲と見なす。 The technical features of the embodiments described above can be arbitrarily combined, and in order to simplify the expression, all possible combinations of the technical features in the above-described embodiments are not described. As long as there is no contradiction in the combination of these technical features, it is regarded as the scope of description in the specification of the present invention.

以上で説明した実施形態は、本発明の実施方式のいくつのみ説明し、その説明が具体的で詳細であるが、本発明の特許範囲に対する制限と理解してはならない。提出することとしては、本分野の一般的技術者には、本発明の構想に背けない前提で、若干の変形と改善を行っても良くて、これらはすべて本発明の保護範囲に属する。従って、本発明の特許保護範囲は、前記請求項に要求される保護範囲に準ずること。 The embodiments described above describe only a number of embodiments of the present invention, the description of which is specific and detailed, but should not be understood as a limitation on the claims of the present invention. As a submission, general engineers in the art may make slight modifications and improvements on the premise that they do not violate the concept of the present invention, all of which fall within the scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the patent of the present invention shall conform to the scope of protection required in the above claim.

Claims

Includes a left engager, a right engager, a car door lock part, a hatch door lock part, and a base connected to the car door.
The left engaging element, the right engaging element, and the car door lock component are rotatably connected to the base, and the left engaging element and the right engaging element are installed facing each other.
When the hatch door lock component is attached to the hatch door, the hatch door lock component includes a roller component, and the car door is floor-aligned with the hatch door, the roller component is located between the left engager and the right engager. ,
When the right engager reciprocates between the first position and the second position with respect to the base by the drive of the belt and the right engager moves from the first position to the second position, the roller The hatch door lock component is unlocked by pushing the component, and the roller component pushes the left engager so as to rotate with respect to the base, thereby unlocking the car door lock component.
The elevator door lock device includes a shock absorber installed in the car door rail frame.
As the right engager moves from the first position to the second position, the height of the locus decreases.
The cushioning mechanism has a cushioning surface and
An elevator door lock device, characterized in that the upper end of the right engaging element is always in contact with the cushioning surface while the right engaging element is reciprocating between the first position and the second position.

The buffer mechanism includes a buffer groove, and the groove surface of the buffer groove becomes the buffer surface.
An engaging roller is installed at the upper end of the right engaging roller, and the right engaging roller is always in contact with the cushioning surface while the right engaging roller is reciprocating between the first position and the second position. The elevator door lock device according to claim 1.

Further including a first and second engaging arms that are spaced apart and parallel to each other, and a third and fourth engaging arms that are spaced apart and parallel to each other.
Both ends of the first engaging arm are hinged to the right engaging element and the base, respectively, and both ends of the second engaging arm are hinged to the right engaging element and the base, respectively, and the third engaging arm is hinged. The elevator according to claim 1, wherein both ends of the fourth engaging arm are hinged to the left engaging element and the base, respectively, and both ends of the fourth engaging arm are hinged to the left engaging element and the base, respectively. Door lock device.

Including limit parts
The limit component includes a rotary base, a long arm and a short arm.
The rotary base is rotatably connected to the base, one end of the long arm is connected to the rotary base, and a plug-in coupling is installed at the other end.
One end of the short arm is connected to the rotating base, and a release roller is installed at the other end.
The mass is less than the mass of the short arm of the long arm, and the intersection angle between the short arm the long arm is an acute angle,
When the first engaging arm is connected to the right engaging element by a rotating shaft and the right engaging arm is moved to the second position, the insertion coupling is locked to the rotating shaft.
The said car door rail frame, wherein is installed release groove combined with the release roller, the release grooves having a release surface, during the movement the right engaging member is the first position from the second position, the release roller wherein The elevator door lock device according to claim 3, wherein the elevator door lock device comes into contact with an open surface.

Includes right engage positioning component and left engage positioning component
The right-engager positioning component is installed on the base, and the range in which the right-engager rotates relative to the base is limited between the first position and the second position.
The left engage positioning component is installed on the base and includes elastic supports and positioning components.
The elastic support is connected to the third engagement arm to provide a bearing force to the left engager.
The elevator door lock device according to claim 3, wherein the positioning component is located above the upper end of the left engager to limit the range in which the left engager is displaced upward.

The car door lock component includes a car door lock hook, an unlocking roller and a car door lock hook shaft.
The car door lock hook rotatably connects to the base on the car door lock hook shaft.
The car door base that matches the car door lock hook is installed on the car door rail frame.
When the car door lock component is not unlocked, the car door base limits the horizontal displacement range of the car door lock hook.
A drive hook is installed on the left engager,
A coupling groove is formed between the drive hook and the left engager to form a coupling groove.
The elevator door lock device according to claim 1, wherein the unlocking roller is connected to the car door lock hook and is located in the coupling groove.

The car door lock component further includes a weight that connects to the car door lock hook.
The elevator door lock device according to claim 6, wherein the weight and the car door lock hook are respectively located on both sides of the car door lock hook shaft.

The hatch door lock component further includes a hatch door lock hook, a hatch door lock hook shaft, and a door base fixed within the hatch door rail frame, and the hatch door lock hook is rotatably connected to the door base by the hatch door lock hook shaft. ,
The roller component rotatably connects to the hatch door lock hook and
A hatch door base to be combined with the hatch door lock hook is installed on the hatch door rail frame.
The elevator door lock device according to claim 1, wherein when the hatch door lock component is not unlocked, the hatch door base limits the horizontal displacement range of the hatch door lock hook.

The roller component includes a first drive roller and a second drive roller, and when the car door aligns the hatch door with the floor, the first drive roller approaches the right engager and the second drive roller approaches the left engager. The elevator door lock device according to claim 1, wherein the elevator door lock device is characterized by approaching.