JP6940346B2 - 車載器 - Google Patents

Description

本発明は、車載器に関し、特に記録した運行データを車外の装置に転送するための技術に関する。

例えば、トラック、バス、タクシー車両などの運行を管理する企業等においては、各車両の運行状態を管理したり、各車両を運転する乗務員毎に労務管理や安全運転管理を行う必要がある。

したがって、実際の車両の運行状況を把握可能にするために、運行記録計であるデジタルタコグラフのような車載器が各車両に搭載される。このような車載器は、様々な運行データを自動的に収集し、例えばメモリカードのような記録媒体に運行データを記録し保存する。

例えば、各企業が毎日の業務として各車両の運行に関する日報を作成する際には、一般的には、運行データが記録されたメモリカードを乗務員の手作業により車載器から取り外して事務所に持ち帰り、事務所内の管理用ＰＣに装着してデータ転送を実施する。管理用ＰＣは、メモリカードから読み取った運行データに対して所定のデータ処理を施すことにより、例えば重要なデータを抽出し、その結果に基づいて日報を作成することができる。したがって、各乗務員はメモリカードの着脱や持ち運びの作業を日常的に行わざるを得ない。

一方、特許文献１は、車載器がリピータおよび無線基地局を介してインターネット上のサーバから情報を取得するための技術を示している。また、使用者を煩わせることなく提供情報の更新を確実に行うための技術を示している。具体的には、車載器は、車両のイグニッションＳＷがＯＦＦされた時に、車両が所定場所に位置し、時刻が所定時間帯の範囲内であって、且つ、ＲＳＳＩ信号の電圧が電圧閾値よりも大きければ、情報管理サーバに情報プロファイルを送信する。そして、情報管理サーバから受信したデータによって車載器が提供情報記憶部の記憶内容を更新したのち、予備電源をＯＦＦして車載器を停止する。

また、特許文献２は、無線ＬＡＮ機能を有する無線送受信装置によって、移動体の状態を監視可能な移動体管理システムを、低コストで簡便に構築するための技術を示している。具体的には、車両上などに配置される無線送受信装置は、移動体の情報を取得するセンサー、移動体の位置情報取得部、時刻取得部、時計機能部、データを蓄精する記憶部、無線ＬＡＮ送受信部、中央演算装置を備えている。そして、移動体に備わる被計測対象の状態、位置情報、時刻情報を無線送信する。

また、特許文献３の車載器は、記録媒体を抜き取ることなく記録媒体に記録された走行データを簡単に転送するための技術を示している。具体的には、車載器は、車両走行中におけるヒヤリハット等の発生時に撮影された画像データを含む走行データを時刻とともにメモリカードに記録する。また、車両が入庫した際に、車載器は無線ＬＡＮで事務所側のＰＣと接続を行い、メモリカードに記録された走行データ等をＰＣに送信する。ＰＣは走行データ等を受信し終わると、車載器に対しメモリカードの初期化指示を行う。ＰＣは走行データ等を使用して日報を作成し、ストレージメモリに登録するとともに、走行データ中、不要なデータを消去する。車載器は、初期化指示を受信すると、メモリカードの初期化を行う。

特開２００８−２６１８６７号公報 特開２０１１−１０９２９０号公報 特開２０１３−１１７７７８号公報

例えば、特許文献３の技術を採用する場合には、無線ＬＡＮの通信を利用して車載器から事務所側のＰＣに対してメモリカードに記録されたデータを転送できるので、乗務員がメモリカードを車載器から取り外したり持ち運ぶ必要がなく、日常の運行業務における作業の煩わしさを軽減できる。

しかしながら、特許文献３のようなシステムは、企業毎にそれぞれ独立して構成されているので、無線ＬＡＮの特定のアクセスポイントの近傍以外の場所では、車載器と前記アクセスポイントとの間で無線通信回線を確保できない。そのため、各車両の毎日の運行業務が終了して入庫した際に、前記アクセスポイントの電波受信環境が良好な事前に指定された特定エリアの範囲内に車両が移動してから、当該車両を停止して、データ転送を開始するための特定のボタンを操作することが乗務員に要求される。したがって、メモリカードを取り外したり持ち運ぶ必要はないが、乗務員は車載器のデータ転送を開始するために煩わしい作業を行わざるを得ない。

なお、例えば特許文献１のように、車両のイグニッションＳＷがＯＦＦ、車両が所定場所に位置する、時刻が所定時間帯の範囲内である、ＲＳＳＩ信号の電圧が電圧閾値よりも大きいなどの条件に基づいて処理を自動的に開始することも考えられる。しかし、特許文献１は車載器が外部の装置から情報を取得するための技術であるので、車載器の運行データを外部の装置に送信するための制御に適用するには問題がある。

例えば、運行終了後の車両が入庫してエンジンが一旦オフ（イグニッションオフ）になった後、すぐにエンジンがオンに切り替わって車両が再び動き始めるような状況が想定される。また、メモリカードなどの記録媒体に保存される運行データは情報量が非常に多いので、データ転送の所要時間が長くなる傾向にある。したがって、もしも特許文献１のような条件に従って運行データの転送を自動的に開始すると、運行データの転送が終了する前に車両が動き出して通信エリア外に出る場合がある。そのため、運行データの転送に失敗してしまう可能性がある。また、運行データの転送に失敗すると、メモリカードの取り外しおよび持ち運びのような煩わしい作業を乗務員が行わざるを得ない。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両入庫時のデータ転送のための乗務員のボタン操作等の煩わしい作業を不要にすると共に、データ転送作業の失敗の可能性を大幅に減らすことが可能な車載器を提供するすることにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１） 車両上で前記車両の運行に関連する運行データを自動的に収集して所定の記録媒体に記録し保持する運行データ取得部と、
前記車両上の装置が前記車両外の無線アクセスポイントとの間で通信するための無線通信機能を有する通信部と、
所定の送信開始条件を満たしたときに、前記運行データ取得部が保持している運行データを前記通信部の無線通信を利用して所定の宛先に送信開始する通信制御部と、
を備え、
前記通信制御部は、前記送信開始条件として、前記車両のイグニッションがオフであること、前記イグニッションがオフになってから一定時間が経過したこと、前記運行データ取得部が前記記録媒体に対して運行データを記録中であること、及び、前記通信部が所定の無線アクセスポイントと接続中であること、を検知することを含み、前記送信開始条件として、前記運行データの送信開始に関するユーザからの操作を検知することを含まない、
ことを特徴とする車載器。

（２） 前記通信制御部は、前記送信開始条件として、受信信号強度が所定以上であることを検知することを含む、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車載器。

（３） 前記通信制御部は、前記送信開始条件の切替又は変更に関するユーザ入力の受付を許容する、
ことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の車載器。

上記（１）の構成の車載器によれば、車載器のイグニッションがオフになってから一定時間が経過した後で運行データの送信を開始できる。したがって、例えば車両が入庫後に、短時間だけエンジンを停止し、再びエンジンをかけて動き出したような場合には運行データの送信が開始されないことになり、データ送信途中での通信の中断を回避できる。車載器のイグニッションがオフになってから一定時間が経過してもイグニッションがオフのままであれば、短時間で車両が動き始める可能性は小さいので、容量の大きい運行データを送信する場合であっても、安定した通信状態を維持したまま送信を完了できる。

更に、上記（１）の構成の車載器によれば、運行データの記録中に、運行データの送信を開始できる。したがって、当該車両に乗務している乗務員の当日の業務が終了する前に、その業務の一部分として特別な操作なしに、運行データの送信を開始できる。更に、通信部が所定の無線アクセスポイントと接続中である時に運行データの送信を開始できるので、通信エリア外における無駄な動作の発生を防止できる。

上記（２）の構成の車載器によれば、受信信号強度が所定以上である時に運行データの送信を開始できるので、通信エラーの発生を抑制できる。

上記（３）の構成の車載器によれば、車両や乗務員を管理している企業等のユーザにおける実際の業務環境に合わせて、或いは各乗務員の行動パターンに合わせて、送信開始条件を最適化することができる。

本発明の車載器によれば、車両入庫時のデータ転送のための乗務員のボタン操作等の煩わしい作業を不要にすると共に、データ転送作業の失敗の可能性を大幅に減らすことが可能である。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、車両の運行管理に用いるシステムの構成例を示すブロック図である。 図２は、図１に示したシステムの利用環境の具体例を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態における車載器の状態および特徴的な動作例を示すフローチャートである。 図４は、本発明の実施形態における車載器の条件調整モードの処理を示すフローチャートである。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

＜システムの構成例＞
車両の運行管理に用いるシステムの構成例を図１に示す。本実施形態の運行管理システム５は、例えばトラック運送会社やバス会社等の事業者の設備として導入される。運行管理システム５は、トラックやバス等の車両の運行状況を管理するものであり、車載器として各車両に搭載した状態で使用される運行記録装置（以下、デジタルタコグラフという）１０と事務所ＰＣ３０とを含む。

事務所ＰＣ３０は、事務所に設置された汎用のコンピュータ装置で構成され、車両の運行状況を管理する。ネットワーク７０はパケット通信が可能なローカルネットワーク（ＬＡＮ）であり、無線ＬＡＮのアクセスポイント８を備えている。事務所ＰＣ３０は、ネットワーク７０を経由してアクセスポイント８と接続されている。

デジタルタコグラフ１０は、車両に搭載され、出入庫時刻、走行距離、走行時間、走行速度、速度オーバー、エンジン回転数オーバー、急発進、急加速、急減速等の運行データを記録する。デジタルタコグラフ１０は、ＣＰＵ１１、不揮発メモリ２６Ａ、揮発メモリ２６Ｂ、記録部１７、カードＩ／Ｆ１８、音声Ｉ／Ｆ１９、ＲＴＣ（時計ＩＣ）２１、ＳＷ入力部２２及び表示部２７を有する。

ＣＰＵ１１は、デジタルタコグラフ１０の各部を統括的に制御する。不揮発メモリ２６Ａは、ＣＰＵ１１によって実行される動作プログラム等を格納する。

記録部１７は、運行データや映像等のデータを記録する。カードＩ／Ｆ１８には、乗務員が所持するメモリカード６５が挿抜自在に接続される。ＣＰＵ１１は、カードＩ／Ｆ１８に接続されたメモリカード６５に対し運行データ、映像等のデータを書き込む。音声Ｉ／Ｆ１９には、内蔵のスピーカ２０が接続される。スピーカ２０は、警報等の音声を発する。

ＲＴＣ２１（計時部）は、現在時刻を計時する。ＳＷ入力部２２には、出庫ボタン、入庫ボタン等の各種ボタンのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。表示部２７は、ＬＣＤ（liquid crystal display）で構成され、通信や動作の状態の他、警報等を表示する。

また、デジタルタコグラフ１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、外部入力Ｉ／Ｆ１３、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、アナログ入力Ｉ／Ｆ２９、ＧＰＳ受信部１５、カメラＩ／Ｆ１６、通信部２４及び電源部２５を有する。

速度Ｉ／Ｆ１２Ａには、車両の速度を検出する車速センサ５１が接続され、車速センサ５１からの速度パルスが入力される。車速センサ５１は、デジタルタコグラフ１０にオプションとして設けられてもよいし、デジタルタコグラフ１０とは別の装置として設けられてもよい。エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂには、エンジン回転数センサ（図示せず）からの回転パルスが入力される。外部入力Ｉ／Ｆ１３には、外部機器（図示せず）が接続される。

センサ入力Ｉ／Ｆ１４には、加速度（Ｇ値）を検知する（衝撃を感知する）加速度センサ（Ｇセンサ）２８が接続され、Ｇセンサ２８からの信号が入力される。Ｇセンサとしては、加速度による機械的な変位を、振動として読み取る方式や光学的に読み取る方式を有するものが挙げられるが、特に限定されない。また、Ｇセンサは、車両前方からの衝撃を感知する（減速Ｇを検知する）他、左右方向からの衝撃を感知しても（横Ｇを検知しても）よいし、車両後方からの衝撃を感知しても（加速Ｇを検知しても）よい。Ｇセンサは、これらの加速度を検知可能なように、１つもしくは複数のセンサで構成される。

アナログ入力Ｉ／Ｆ２９には、エンジン温度（冷却水温）を検知する温度センサ（図示せず）、燃料量を検知する燃料量センサ（図示せず）等の信号が入力される。ＣＰＵ１１は、これらのＩ／Ｆを介して入力される情報を基に、各種の運転状態を検出する。

ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳアンテナ１５ａに接続され、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、現在位置（ＧＰＳ位置情報）を取得する。

カメラＩ／Ｆ１６には、車両に設置され、車両の周辺（例えば前方）を撮像して画像データを取得する車載カメラ２３が接続される。車載カメラ２３は、例えば魚眼レンズを通して撮像される撮像面に例えば３０万画素、１００万画素、２００万画素が配置されたイメージセンサを有する。イメージセンサは、ＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）センサやＣＣＤ（電荷結合素子）センサなど公知のセンサで構成されている。車載カメラ２３で撮像された映像（画像データ）は、記録部１７に時系列に記録されるが、所定時間分だけ記録されるように繰り返し上書きされる。この所定時間は、例えば事故発生時、事故の状況が分かるように、事故発生前後の数秒間（例えば、２秒、４秒、１０秒等）に相当する時間である。カメラ２３で撮像される画像は、静止画でもよいし動画であってもよい。事故発生前後の映像は、後述するように、事務所ＰＣ３０の表示部３３に表示される。

また、車載カメラ２３は、車両の前方の他、車両の後方、左側方、右側方を撮像可能なように、複数設けられたものでもよいし、各方向を撮像する複数のイメージセンサが１つの筐体に収容されたものでもよい。従って、車載カメラ２３は、車両前方の映像の他、左右方向の映像、後方の映像も同時に撮像可能である。

なお、車両の前方、左右方向、後方の撮像に限らず、車載カメラ２３は、任意の角度方向（例えば４５°方向）の映像を撮像可能であってもよい。また、車載カメラ２３は、可視光を撮像する以外に、夜間でも撮像可能なように、赤外線カメラを備えてもよい。

通信部２４は、無線ＬＡＮの通信規格に対応した無線通信モジュールであり、所定のアクセスポイントとの間で無線通信用の回線を確保することができる。本実施形態では、事務所の近傍に設置されているアクセスポイント８から所定範囲内（例えば半径１００ｍ程度の範囲）にデジタルタコグラフ１０が存在する場合に、通信部２４がアクセスポイント８と接続できる状態になる。

電源部２５は、イグニッションスイッチのオン等によりデジタルタコグラフ１０の各部に電源電力を供給する。また、イグニッションスイッチのオンオフ状態を表す二値信号をＣＰＵ１１に出力する。

本実施形態では、車両が入庫した後で、メモリカード６５等が保持している当日の運行業務に関する運行データを、通信部２４、アクセスポイント８、およびネットワーク７０を経由して事務所ＰＣ３０へ転送するための通信制御部１１ａの機能がＣＰＵ１１に備わっている。また、この通信制御部１１ａは、運行データの送信を自動的に開始することができる。運行データの送信を自動的に開始する条件を表すデータが、送信条件テーブルＴＢ１に保持されている。

この送信条件テーブルＴＢ１は、例えば不揮発メモリ２６Ａ上の記憶領域に割り当ててもよいし、メモリカード６５上の記憶領域に割り当ててもよい。但し、送信条件を必要に応じてユーザが変更できるように、データの書き換えが可能なフラッシュメモリなどの記憶領域に送信条件テーブルＴＢ１を配置することが望ましい。

送信条件テーブルＴＢ１は例えば次のデータＤＣ１〜ＤＣ５を保持する。
ＤＣ１：イグニッションがオンからオフに切り替わった状態であることを１つの条件とすることの有効／無効を表すデータ。
ＤＣ２：イグニッションオフの状態が継続している時間が一定時間（Ｔ秒）になったことを１つの条件とすることの有効／無効を表すデータ。一定時間（Ｔ秒）のデータも含む。
ＤＣ３：運行データを記録中であることを１つの条件とすることの有効／無効を表すデータ。
ＤＣ４：アクセスポイントと接続中であることを１つの条件とすることの有効／無効を表すデータ。
ＤＣ５：受信信号強度（ＲＳＳＩ）が閾値以上であることを１つの条件とすることの有効／無効を表すデータ。ＲＳＳＩの閾値データも含む。

更に、送信条件テーブルＴＢ１は、上記データＤＣ１〜ＤＣ５の５つの条件を論理積（ＡＮＤ）又は論理和（ＯＲ）で組み合わせたことを表す全体の論理式のデータも保持している。

ＣＰＵ１１は、この送信条件テーブルＴＢ１の内容をユーザの指示に従って更新するための条件調整モードの機能を備えている。

一方、事務所ＰＣ３０は、汎用のオペレーティングシステムで動作するＰＣにより構成されている。事務所ＰＣ３０は、運行管理装置として機能し、ＣＰＵ３１、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、カードＩ／Ｆ３５、操作部３６、出力部３７、音声Ｉ／Ｆ３８及び外部Ｉ／Ｆ４８を有する。

ＣＰＵ３１は、事務所ＰＣ３０の各部を統括的に制御する。通信部３２は、ネットワーク７０を介してデジタルタコグラフ１０と通信可能である。また、通信部３２は、ネットワーク７０に接続された各種のデータベース（図示せず）とも接続可能であり、必要なデータを取得可能である。

表示部３３は、運行管理画面の他、事故映像やハザードマップ等を表示する。記憶部３４は、デジタルタコグラフ１０から受信した映像を表示したり車両の位置情報を地図上に表示するためのシステム解析ソフトウェア等、各種プログラムを格納する。

カードＩ／Ｆ３５には、メモリカード６５が挿抜自在に装着される。カードＩ／Ｆ３５は、デジタルタコグラフ１０によって計測され、メモリカード６５に記憶された運行データを入力する。操作部３６は、キーボードやマウス等を有し、事務所の管理者の操作を受け付ける。出力部３７は、各種データを出力する。音声Ｉ／Ｆ３８には、マイク４１及びスピーカ４２が接続される。事務所の管理者は、マイク４１及びスピーカ４２を用いて音声通話を行うことも可能であり、車両の事故が発生した場合、救急や警察等への連絡を行う。

なお、本実施形態では無線ＬＡＮの通信機能を利用して、メモリカード６５に保持されている運行データを事務所ＰＣ３０に転送できるので、メモリカード６５をデジタルタコグラフ１０から取り外す必要はない。また、事務所ＰＣ３０のカードＩ／Ｆ３５を省略することもできる。

外部Ｉ／Ｆ４８には、外部記憶装置（ストレージメモリ）５４が接続される。外部記憶装置５４は、事故地点データベース（ＤＢ）５５、運行データＤＢ５６、ハザードマップＤＢ５７を保持する。事故地点データベース（ＤＢ）５５には、デジタルタコグラフ１０から送信される、事故発生時の車両のＧＰＳ位置情報（緯度，経度）が登録される。運行データＤＢ５６には、運行データとして、出入庫時刻、速度、走行距離等の他、急加減速、急ハンドル、速度オーバー、エンジン回転数オーバー等が記録される。ハザードマップＤＢ５７には、過去に事故が発生した地点（事故地点）を表すマークが地図に重畳して記述された地図データが登録される。なお、このハザードマップには、天災等の災害が想定される地域や避難場所等が記述されてもよい。

＜システムの利用環境の具体例＞
図１に示したシステムの利用環境の具体例を図２に示す。
デジタルタコグラフ１０は車両８１上に搭載され、運転手が操作可能な位置に配置されている。デジタルタコグラフ１０の前面パネルには、運転手が操作可能な複数のボタン２２ａおよび表示部３３が設けてある。

当日の運行業務が終了して入庫する車両８１は、例えば図２に示すように、入口ゲート８２を通過して企業の敷地内に入り、所定の駐車場などに移動して駐車する。図２の例では事務所建物８３の内部に事務所ＰＣ３０が設置され、アクセスポイント８が事務所建物８３の近傍に設置されている。

前記駐車場がアクセスポイント８の近傍に存在する場合には、車両８１が駐車場で駐車している状態で、デジタルタコグラフ１０はアクセスポイント８との回線を接続することができる。但し、入庫した車両８１が何らかの作業のために一時的に移動する場合もあるので、アクセスポイント８の電波が入庫したデジタルタコグラフ１０に常に届く状態になるとは限らない。

入庫した車両８１がアクセスポイント８の電波が届く同じ場所に長い時間にわたりとどまっている状態であれば、デジタルタコグラフ１０がメモリカード６５等に記録した大容量の運行データ等を、アクセスポイント８を利用して事務所ＰＣ３０に転送することができる。しかし、例えば運行データの転送が終了する前に車両８１が動き始めた場合には、デジタルタコグラフ１０とアクセスポイント８との間の無線通信回線が切れて、運行データの転送に失敗する可能性がある。

デジタルタコグラフ１０の通信制御部１１ａが適切な状態で運行データの転送を開始することにより、データ転送の失敗を回避することができる。また、通信制御部１１ａが自動的に運行データの転送を開始する場合には、運転手のボタン操作等が不要になる。

＜車載器の動作例＞
本発明の実施形態におけるデジタルタコグラフ１０の状態および特徴的な動作例を図３に示す。

当日の車両８１の運行業務が終了し、例えば図２のように車両８１が入庫した際には、デジタルタコグラフ１０のメモリカード６５等に記録されている当日の運行データ等を事務所ＰＣ３０側に転送する必要がある。事務所ＰＣ３０は、各車両のデジタルタコグラフ１０から運行データを取得することにより、該当する乗務員又は車両の当日の運行業務に関する日報を作成することができる。

本実施形態では、各車両のデジタルタコグラフ１０が無線ＬＡＮの機能を有する通信部２４を備えているので、通信部２４とアクセスポイント８との間を無線接続することにより、デジタルタコグラフ１０から事務所ＰＣ３０へのデータ転送が可能になる。

したがって、入庫した各車両の運転手は、自車両を運転し、アクセスポイント８の電波が届く所定の通信エリアに移動する（Ｓ１１）。例えば、特定の企業の敷地内の所定の駐車場で車両を停止する。そして、運転手は自車両のイグニッションスイッチをオフにして車両のエンジンを停止する（Ｓ１２）。

一般的なデジタルタコグラフの場合には、ステップＳ１２の後で、データ転送の開始を指示するための判断およびボタン操作を運転手が行う必要がある。しかし、本実施形態のデジタルタコグラフ１０においては通信制御部１１ａがデータ転送を自動的に開始するための機能を備えているので、運転手がボタン操作を行う必要はない。すなわち、ＣＰＵ１１の通信制御部１１ａが図３に示した処理ＰＲ１を実行することにより、データ転送の開始を自動的に指示することができる。

また、図３に示した処理ＰＲ１の内容は、送信条件テーブルＴＢ１に保持されているデータの内容に応じて定まる。つまり、図３に示した処理ＰＲ１の内容は一例であり、前述のデータＤＣ１〜ＤＣ５等の内容に応じて実際の判定条件は変化しうる。図３に示した処理ＰＲ１について以下に説明する。

通信制御部１１ａは、１番目の条件として、エンジンの状態がオンからオフに切り替わったか否かをＳ１３で識別する。実際には、イグニッションスイッチのオンオフによりエンジンの状態を識別する。この条件は、送信条件テーブルＴＢ１上のデータＤＣ１の内容に対応する。

通信制御部１１ａは、２番目の条件として、エンジンのオフ状態が継続し（Ｓ１４）、且つオフになってからの経過時間が一定時間（Ｔ秒）に達したか否かをＳ１５で識別する。この条件は、送信条件テーブルＴＢ１上のデータＤＣ２の内容に対応する。

通信制御部１１ａは、３番目の条件として記録部１７がデータを記録中か否かを識別する（Ｓ１６）と共に、４番目の条件として通信部２４がアクセスポイント８との間で無線回線を接続中か否かを識別する（Ｓ１６）。ここで、３番目の条件および４番目の条件は、それぞれ送信条件テーブルＴＢ１上のデータＤＣ３およびＤＣ４の内容に対応する。

また、通信制御部１１ａは、５番目の条件として、通信部２４における無線ＬＡＮの受信信号強度（ＲＳＳＩ）が良好か否かを閾値との比較によりＳ１７で識別する。５番目の条件は、送信条件テーブルＴＢ１上のデータＤＣ５の内容に対応する。

図３に示した処理ＰＲ１においては、上記１番目の条件〜５番目の条件の全てを満たした場合に限り、Ｓ１８の処理に進む。ステップＳ１８では、通信制御部１１ａは、メモリカード６５等に記録されている当日の運行データ等を通信部２４、アクセスポイント８、ネットワーク７０を経由して事務所ＰＣ３０へ転送するためのデータ通信処理の開始を指示する。

また、Ｓ１８でデータ通信を開始したときに、通信制御部１１ａは、記録部１７による記録動作を停止する。すなわち、データ通信の開始により、当日の運行業務が終了していることを自動的に認識し、運転手による特別なボタン操作の入力がない場合でも、記録部１７によるデータの記録を強制的に終了する。したがって、運行業務の終了時に運転手によるボタン操作を不要にし、ノンオペレーションモードを実現できる。

Ｓ１８で開始したデータ通信が正常な状態で完了した場合には、通信制御部１１ａはＳ１９からＳ２０の処理に進む。ステップＳ２０では、通信制御部１１ａは、運行データの送信が完了したことを表すメッセージをデジタルタコグラフ１０の表示部３３の画面に表示すると共に、同様のメッセージを音声により出力し、運転手に通知する。

＜各送信条件の意義＞
図３に示した処理ＰＲ１において１番目の条件〜５番目の条件のそれぞれを採用することについては、以下に示すような意義がある。

１番目の条件（ＤＣ１）：運行記録計が起動している際に発生しうる意図しない通信を回避できる。
２番目の条件（ＤＣ２）：短時間だけ車両のエンジンが停止し、すぐにエンジンを再始動して車両が動き出すような状況を除外できる。つまり、データ転送を開始してから通信不可能なエリアに車両が移動する可能性があるときには、データ転送が途中で失敗するのを避けるために通信を開始しない。
３番目の条件（ＤＣ３）：車両の運行業務の一環として運行データの転送を実行することができる。更に、運行業務の終了を自動的に識別できるので、運行業務の終了を指示する運転手のボタン操作を不要にするために利用できる。
４番目の条件（ＤＣ４）：車両がアクセスポイント８の通信エリア外に位置している場合に、通信部２４が無線回線の接続試行を無駄に繰り返すことを避けることができる。
５番目の条件（ＤＣ５）：通信エラーの発生を抑制できる。

＜条件調整モード＞
本発明の実施形態における車載器の条件調整モードの処理を図４に示す。
図１に示したデジタルタコグラフ１０は、送信条件テーブルＴＢ１の内容を必要に応じてユーザが変更するための入力を受け付けることができる。すなわち、ＣＰＵ１１が図４に示した条件調整モードの処理を実行することにより、送信条件テーブルＴＢ１の内容を更新できる。これにより、例えば各企業における実際の運用環境の違いや各乗務員の行動パターンの違いなどを考慮してシステムを最適化することが可能になる。図４の処理の内容について以下に説明する。

例えば、ユーザが特定のボタン２２ａを５秒間押し続けるような特別な操作を実施した場合に、ＣＰＵ１１はこれをＳ３１、Ｓ３２で検出し、調整モード開始指示とみなしてＳ３３に進む。

ＣＰＵ１１は、更にユーザのボタン操作を監視することにより、送信開始条件の組合せ変更指示の有無をＳ３３で識別する。送信開始条件の組合せ変更指示ありの場合は、Ｓ３４に進み、ＣＰＵ１１はユーザの入力操作に従い、送信条件テーブルＴＢ１上の送信開始条件の組合せの内容を変更し、変更後のデータを送信条件テーブルＴＢ１に保存する。

これにより、送信条件テーブルＴＢ１上のデータＤＣ１〜ＤＣ５の各条件の有効／無効の切替や、データＤＣ１〜ＤＣ５の５つの条件の論理積（ＡＮＤ）又は論理和（ＯＲ）の組み合わせをユーザが変更することができる。

またＣＰＵ１１は、更にユーザのボタン操作を監視することにより、エンジンオフ時間長（Ｔ秒）の調整指示の有無をＳ３５で識別する。エンジンオフ時間長の調整指示ありの場合はＳ３６に進み、ＣＰＵ１１はユーザの入力操作に従い、送信条件テーブルＴＢ１上のデータＤＣ２の条件に関連するエンジンオフ時間長を変更し、変更後のデータを送信条件テーブルＴＢ１に保存する。

またＣＰＵ１１は、更にユーザのボタン操作を監視することにより、ＲＳＳＩ閾値の変更指示の有無をＳ３７で識別する。ＲＳＳＩ閾値の変更指示ありの場合はＳ３８に進み、ＣＰＵ１１はユーザの入力操作に従い、送信条件テーブルＴＢ１上のデータＤＣ５の条件に関連するＲＳＳＩの閾値データの内容を変更し、変更後のデータを送信条件テーブルＴＢ１に保存する。

またＣＰＵ１１は、更にユーザのボタン操作を監視することにより、調整モード終了の指示か否かをＳ３９で識別し、終了指示であれば図４の処理を終了して通常の動作モードに戻る。

＜デジタルタコグラフ１０の利点＞
上述のデジタルタコグラフ１０は、当日の運行業務が終了して車両が入庫した際に、運転手が特別なボタン操作等を行わなくても、メモリカード６５等に記録された運行データを無線ＬＡＮのアクセスポイント８を利用して事務所ＰＣ３０に転送することができる。しかも、送信条件テーブルＴＢ１の内容に従って通信制御部１１ａが適切な送信開始タイミングで送信を開始するので、送信の失敗を減らすことができる。例えば、車両のイグニッションがオフであっても、この車両が再び動き出す可能性が高い状況では送信を開始しないので、データ転送が途中で停止するのを避けることができる。

また、ＣＰＵ１１は送信条件テーブルＴＢ１の内容を変更するためのユーザの入力操作を受け付けて図４に示した動作を実行するので、送信開始の条件を必要に応じてユーザ毎に変更することができる。すなわち、例えば各企業における実際の運用環境の違いや各乗務員の行動パターンの違いなどを考慮してシステムを最適化することが可能になる。

なお、上述の実施形態では車載器がデジタルタコグラフ１０の場合を想定しているが、デジタルタコグラフ１０以外の車載器、例えばドライブレコーダに本発明を適用することも可能である。また、デジタルタコグラフとドライブレコーダとを一体化した車載器に本発明を適用してもよい。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る車載器の特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両上で前記車両の運行に関連する運行データを自動的に収集して所定の記録媒体に記録し保持する運行データ取得部（記録部１７）と、
前記車両上の装置が前記車両外の無線アクセスポイントとの間で通信するための無線通信機能を有する通信部（２４）と、
所定の送信開始条件を満たしたときに、前記運行データ取得部が保持している運行データを前記通信部の無線通信を利用して所定の宛先に送信開始する通信制御部（１１ａ）と、
を備え、
前記通信制御部は、前記送信開始条件として、少なくとも前記車両のイグニッションがオフであり、且つ、イグニッションがオフになってから一定時間が経過したことを検知する（Ｓ１３〜Ｓ１５）、
ことを特徴とする車載器（デジタルタコグラフ１０）。

［２］ 前記通信制御部は、前記送信開始条件として、少なくとも前記運行データ取得部が前記記録媒体に対して運行データを記録中であることを検知する（Ｓ１６）、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車載器。

［３］ 前記通信制御部は、前記送信開始条件として、少なくとも前記通信部が所定の無線アクセスポイントと接続中であること（Ｓ１６）、及び／又は受信信号強度が所定以上であること（Ｓ１７）を検知する、
ことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の車載器。

［４］ 前記通信制御部は、前記送信開始条件の切替又は変更に関するユーザ入力の受付を許容する（Ｓ３４，Ｓ３６，Ｓ３８）、
ことを特徴とする上記［１］乃至［３］のいずれかに記載の車載器。

５ 運行管理システム
８ アクセスポイント
１０ デジタルタコグラフ
１１、３１ ＣＰＵ
１１ａ 通信制御部
１２Ａ 速度Ｉ／Ｆ
１２Ｂ エンジン回転Ｉ／Ｆ
１３ 外部入力Ｉ／Ｆ
１４ センサ入力Ｉ／Ｆ
１５ ＧＰＳ受信部
１５ａ ＧＰＳアンテナ
１６ カメラＩ／Ｆ
１７ 記録部
１８ カードＩ／Ｆ
１９ 音声Ｉ／Ｆ
２０、４２ スピーカ
２１ ＲＴＣ
２２ ＳＷ入力部
２２ａ ボタン
２３ 車載カメラ
２４、３２ 通信部
２５ 電源部
２６Ａ 不揮発メモリ
２６Ｂ 揮発メモリ
２７ 表示部
２８ Ｇセンサ
２９ アナログ入力Ｉ／Ｆ
３０ 事務所ＰＣ
３３ 表示部
３４ 記憶部
３５ カードＩ／Ｆ
３６ 操作部
３７ 出力部
３８ 音声Ｉ／Ｆ
４１ マイク
４８ 外部Ｉ／Ｆ
５１ 車速センサ
５４ 外部記憶装置
５５ 事故地点ＤＢ
５６ 運行データＤＢ
５７ ハザードマップＤＢ
６５ メモリカード
７０ ネットワーク
８１ 車両
８２ 入口ゲート
８３ 事務所建物
ＰＲ１ 処理
ＴＢ１ 送信条件テーブル

Claims (3)

1. 車両上で前記車両の運行に関連する運行データを自動的に収集して所定の記録媒体に記録し保持する運行データ取得部と、
   前記車両上の装置が前記車両外の無線アクセスポイントとの間で通信するための無線通信機能を有する通信部と、
   所定の送信開始条件を満たしたときに、前記運行データ取得部が保持している運行データを前記通信部の無線通信を利用して所定の宛先に送信開始する通信制御部と、
   を備え、
   前記通信制御部は、前記送信開始条件として、前記車両のイグニッションがオフであること、前記イグニッションがオフになってから一定時間が経過したこと、前記運行データ取得部が前記記録媒体に対して運行データを記録中であること、及び、前記通信部が所定の無線アクセスポイントと接続中であること、を検知することを含み、前記送信開始条件として、前記運行データの送信開始に関するユーザからの操作を検知することを含まない、
   ことを特徴とする車載器。
2. 前記通信制御部は、前記送信開始条件として、受信信号強度が所定以上であることを検知することを含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載器。
3. 前記通信制御部は、前記送信開始条件の切替又は変更に関するユーザ入力の受付を許容する、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載器。

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