JP6944025B2

JP6944025B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6944025B2
Application number: JP2020119053A
Authority: JP
Inventors: 優嶌田; 三好　正剛; 正剛三好
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2017-09-20
Filing date: 2020-07-10
Publication date: 2021-10-06
Anticipated expiration: 2037-09-20
Also published as: JP2020190188A

Description

本発明は、主として、走行操作レバーをロックするロック機構を備える作業車両に関する。 The present invention mainly relates to a work vehicle provided with a lock mechanism for locking a traveling operation lever.

従来から、走行操作レバーを傾倒させて走行を指示する構成の作業車両において、走行操作レバーの傾倒を規制することで、走行操作レバーをロックするロック機構を備える構成が知られている。特許文献１及び２は、この種の作業車両を開示する。 Conventionally, it has been known that a work vehicle having a configuration in which a traveling operation lever is tilted to instruct traveling is provided with a lock mechanism for locking the traveling operation lever by restricting the tilting of the traveling operation lever. Patent Documents 1 and 2 disclose this type of work vehicle.

特許文献１の走行作業機は、２本の走行操作レバーと、固定機構と、を備える。２本の走行操作レバーは、運転座席の前方において機台に立設されている。２本の走行操作レバーの基部には、走行操作レバーと一体的に回転する作動部材がそれぞれ設けられている。作動部材には係止ピンが形成されている。固定機構は、直線状に移動可能な固定片を備える。固定片には係合凹部が形成されており、固定片を直線状に移動させて係合凹部に係止ピンを係止させることで、走行操作レバーがロックされる。 The traveling work machine of Patent Document 1 includes two traveling operation levers and a fixing mechanism. The two traveling operation levers are erected on the machine stand in front of the driver's seat. The bases of the two traveling operation levers are provided with operating members that rotate integrally with the traveling operation levers. A locking pin is formed on the operating member. The fixing mechanism includes a fixing piece that can move linearly. An engaging recess is formed in the fixing piece, and the traveling operation lever is locked by moving the fixing piece in a straight line and locking the locking pin in the engaging recess.

特許文献２の小型油圧ショベルは、２本の走行操作レバーと、走行ロック装置と、を備える。２本の走行操作レバーは、運転座席が設けられる床の下方に配置された２つの筒部を回転軸としてそれぞれ回転可能である。この筒部（即ち走行操作レバーの基部の近傍）には、当該筒部から突出する突出部が形成されている。走行ロック装置は、ロックプレートと、油圧シリンダと、を備える。ロックプレートは、床と直交するように配置されている。ロックプレートには複数の溝が形成されている。油圧シリンダは、ロックプレートを直線状に移動させる。ロックプレートが直線状に移動することで、当該ロックプレートの溝に筒部の突出部が挿入され、走行操作レバーがロックされる。 The small hydraulic excavator of Patent Document 2 includes two traveling operation levers and a traveling lock device. The two traveling operation levers can rotate about two cylinders arranged below the floor on which the driver's seat is provided as rotation axes. A protruding portion protruding from the tubular portion is formed in the tubular portion (that is, in the vicinity of the base portion of the traveling operation lever). The travel lock device includes a lock plate and a hydraulic cylinder. The lock plate is arranged so as to be orthogonal to the floor. A plurality of grooves are formed in the lock plate. The hydraulic cylinder moves the lock plate in a straight line. When the lock plate moves linearly, the protruding portion of the tubular portion is inserted into the groove of the lock plate, and the traveling operation lever is locked.

特開平８−２８４２１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-284212 特開２０１６−１４１９３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-141934

特許文献１及び２では、走行操作レバーの基部の近傍に設けられる別部材の動きを規制して、走行操作レバーをロックする構成である。そのため、走行操作レバーの基部の近傍に固定機構や走行ロック装置を配置する必要があるため、設計の自由度が低くなる。 Patent Documents 1 and 2 have a configuration in which the traveling operation lever is locked by restricting the movement of another member provided in the vicinity of the base portion of the traveling operation lever. Therefore, it is necessary to dispose a fixing mechanism or a traveling lock device in the vicinity of the base of the traveling operation lever, which reduces the degree of freedom in design.

また、特許文献１及び２では、固定機構や走行ロック装置を省スペースで配置可能であることが記載されている。しかし、特許文献１及び２では、固定片やロックプレートを直線状に移動させる構成しか開示されておらず、それ以外の方法で省スペースな構成を実現する構成については記載されていない。 Further, Patent Documents 1 and 2 describe that the fixing mechanism and the traveling lock device can be arranged in a space-saving manner. However, Patent Documents 1 and 2 only disclose a configuration in which the fixing piece and the lock plate are linearly moved, and do not describe a configuration in which a space-saving configuration is realized by other methods.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、走行操作レバーをロックするロック機構を備える作業車両において、設計の自由度が高く、省スペースで設置可能なロック機構の構成を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object thereof is a lock mechanism which has a high degree of freedom in design and can be installed in a space-saving manner in a work vehicle provided with a lock mechanism for locking a traveling operation lever. Is to provide the configuration of.

Means and effects to solve problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem and its effect will be described.

本発明の観点によれば、以下の構成の作業車両が提供される。即ち、この作業車両は、走行体と、前後方向に傾倒させることで前記走行体の走行を指示する２本の走行操作レバーと、２本の前記走行操作レバーの前後方向の傾倒を規制可能なロック機構と、を備え、前記ロック機構は、前記２本の前記走行操作レバーが中立位置である時に、水平方向に回転することにより、規制位置と解除位置が切換可能である。 From the viewpoint of the present invention, a work vehicle having the following configuration is provided. That is, this work vehicle can regulate the tilting of the traveling body, the two traveling operation levers that instruct the traveling of the traveling body by tilting in the front-rear direction, and the two traveling operation levers in the front-rear direction. A locking mechanism is provided, and the locking mechanism can switch between a regulated position and a released position by rotating in the horizontal direction when the two traveling operation levers are in the neutral position.

これにより、走行操作レバーの基部に取り付けた別の部材ではなく走行操作レバー自体を規制することで、ロック機構を取付可能な範囲が広くなるため、設計の自由度を向上させることができる。更に、走行操作レバーに取り付ける別の部材が不要になるため、構造を単純にすることができる。また、水平方向に回転させることで、ロック板の回転軌跡を小さくすることができる。従って、ロック機構を設けるために必要な空間を小さくすることができる。 As a result, by restricting the traveling operation lever itself instead of another member attached to the base of the traveling operation lever, the range in which the lock mechanism can be attached is widened, so that the degree of freedom in design can be improved. Further, since a separate member attached to the traveling operation lever is not required, the structure can be simplified. Further, by rotating the lock plate in the horizontal direction, the rotation locus of the lock plate can be reduced. Therefore, the space required to provide the lock mechanism can be reduced.

本発明の一実施形態に係る旋回作業車の全体的な構成を示す斜視図。The perspective view which shows the overall structure of the turning work platform which concerns on one Embodiment of this invention. 旋回作業車の側面図。Side view of the aerial work platform. ロック機構の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the lock mechanism. ロック機構が走行操作レバーのロックを解除する際の各部材の位置の変化を示す側面図。The side view which shows the change of the position of each member when the lock mechanism unlocks a traveling operation lever. ロック機構が走行操作レバーのロックを解除する際の各部材の位置の変化を示す平面図。The plan view which shows the change of the position of each member when the lock mechanism unlocks a traveling operation lever.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る旋回作業車１の全体的な構成を示す斜視図である。図２は、旋回作業車１の側面図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a turning work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the turning work vehicle 1.

図１及び図２に示す本実施形態の旋回作業車（作業車両）１は、下部走行体（走行体）１１と、上部旋回体１２と、を備える。 The turning work vehicle (working vehicle) 1 of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 includes a lower traveling body (traveling body) 11 and an upper turning body 12.

下部走行体１１は、左右１対で配置されたクローラ走行装置２１と、このクローラ走行装置２１を駆動する図示しない油圧モータと、を備える。下部走行体１１は、左右のクローラ走行装置２１を個別に様々な向き及び速度で駆動して、前方又は後方への直進、ステアリング等の各種の走行を行うことができる。 The lower traveling body 11 includes a crawler traveling device 21 arranged in a pair on the left and right, and a hydraulic motor (not shown) for driving the crawler traveling device 21. The lower traveling body 11 can individually drive the left and right crawler traveling devices 21 in various directions and speeds to perform various traveling such as straight forward or backward traveling and steering.

上部旋回体１２は、旋回フレーム３１と、ボンネット３２と、エンジン３３と、油圧ポンプユニット３４と、作業装置１３と、操縦部３５と、を備える。 The upper swivel body 12 includes a swivel frame 31, a bonnet 32, an engine 33, a hydraulic pump unit 34, a working device 13, and a control unit 35.

旋回フレーム３１は、下部走行体１１の上方に配置され、水平面に垂直な軸を中心として回転可能に下部走行体１１に支持されている。旋回フレーム３１は、図示しない旋回モータの駆動により、下部走行体１１に対して回転することができる。ボンネット３２は、旋回フレーム３１の後部に配置されており、内部にエンジン３３が配置されている。エンジン３３は、例えばディーゼルエンジンとして構成されている。油圧ポンプユニット３４は、エンジン３３によって駆動され、旋回作業車１の走行及び作業に必要な油圧力を発生させる。 The swivel frame 31 is arranged above the lower traveling body 11 and is rotatably supported by the lower traveling body 11 about an axis perpendicular to the horizontal plane. The swivel frame 31 can rotate with respect to the lower traveling body 11 by driving a swivel motor (not shown). The bonnet 32 is arranged at the rear of the swivel frame 31, and the engine 33 is arranged inside. The engine 33 is configured as, for example, a diesel engine. The hydraulic pump unit 34 is driven by the engine 33 to generate the hydraulic pressure required for traveling and working of the turning work vehicle 1.

作業装置１３は、ブーム４１と、アーム４２と、バケット４３と、ブレード（排土板）４４と、を備える。ブーム４１、アーム４２、バケット４３、及びブレード４４には、それぞれ油圧シリンダが連結されている。油圧ポンプユニット３４が発生させた油圧力によって、これらの油圧シリンダを伸縮させることにより、ブーム４１及びアーム４２を回動させて位置を変更したり、バケット４３による掘削等の作業を行ったり、ブレード４４を上下に回動させたりすることができる。 The working device 13 includes a boom 41, an arm 42, a bucket 43, and a blade (earth removal plate) 44. A hydraulic cylinder is connected to the boom 41, the arm 42, the bucket 43, and the blade 44, respectively. By expanding and contracting these hydraulic cylinders with the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump unit 34, the boom 41 and arm 42 can be rotated to change their positions, excavation by the bucket 43, and the like can be performed. The 44 can be rotated up and down.

操縦部３５は、オペレータが着座するための運転座席３９の周囲に配置された様々な操作部材を備える。操作部材は、主として、操縦ボックス５０と、コンソールボックス６０と、に配置されている。なお、以下の説明では、下部走行体１１と上部旋回体１２の正面を合わせた状態において運転座席３９に着座したオペレータから見た方向で前後左右を定義する。 The control unit 35 includes various operating members arranged around the driver's seat 39 for the operator to sit on. The operating members are mainly arranged in the control box 50 and the console box 60. In the following description, front, rear, left and right are defined in the direction viewed from the operator seated in the driver's seat 39 with the fronts of the lower traveling body 11 and the upper turning body 12 aligned.

操縦ボックス５０は、運転座席３９の前方であって、運転座席３９に着座したオペレータが足を置くフロア２５から上方に立ち上がるように設けられている。操縦ボックス５０には、旋回作業車１の走行を指示する走行操作レバー３６及びブレード４４の昇降を指示するブレード操作レバー３７等が設けられている。 The control box 50 is provided in front of the driver's seat 39 so that the operator seated in the driver's seat 39 stands up from the floor 25 on which the foot is placed. The control box 50 is provided with a traveling operation lever 36 for instructing the traveling of the turning work vehicle 1, a blade operating lever 37 for instructing the raising and lowering of the blade 44, and the like.

走行操作レバー３６は、操縦ボックス５０から上方（詳細には後斜め上方）に延びるように設けられている。走行操作レバー３６は左右１対で配置されており、左側の走行操作レバー３６を操作することで左側のクローラ走行装置２１へ指示を行うことができ、右側の走行操作レバー３６を操作することで右側のクローラ走行装置２１へ指示を行うことができる。また、走行操作レバー３６を前方に傾倒させることでクローラ走行装置２１を前進方向に駆動することができ、走行操作レバー３６を後方に傾倒させることでクローラ走行装置２１を後進方向に駆動することができ、走行操作レバー３６を中立位置に位置させることでクローラ走行装置２１を停止させることができる。 The traveling operation lever 36 is provided so as to extend upward (specifically, diagonally upward rearward) from the control box 50. The traveling operation levers 36 are arranged in pairs on the left and right, and instructions can be given to the crawler traveling device 21 on the left side by operating the traveling operation lever 36 on the left side, and by operating the traveling operation lever 36 on the right side. Instructions can be given to the crawler traveling device 21 on the right side. Further, the crawler traveling device 21 can be driven in the forward direction by tilting the traveling operation lever 36 forward, and the crawler traveling device 21 can be driven in the backward direction by tilting the traveling operation lever 36 backward. The crawler traveling device 21 can be stopped by positioning the traveling operation lever 36 in the neutral position.

また、図２に示すように、操縦ボックス５０の内部には、方向切換弁ユニット３８が配置されている。方向切換弁ユニット３８は、旋回作業車１等が備える油圧アクチュエータの駆動／停止を切り換えるための複数の方向切換弁を備える。方向切換弁はスプールを含んで構成されており、操作部材の操作に応じてこのスプールが変位することで、クローラ走行装置２１、旋回モータ、及び作業装置１３等が駆動される。 Further, as shown in FIG. 2, a direction switching valve unit 38 is arranged inside the control box 50. The direction switching valve unit 38 includes a plurality of direction switching valves for switching the drive / stop of the hydraulic actuator included in the turning work vehicle 1 and the like. The direction switching valve includes a spool, and the spool is displaced according to the operation of the operating member to drive the crawler traveling device 21, the swivel motor, the working device 13, and the like.

コンソールボックス６０は、運転座席３９を挟むように、左右１対で配置されている。運転座席３９及びコンソールボックス６０は、上部旋回体１２が備えるボンネット３２の上面に配置されている。左右のコンソールボックス６０は互いに対称な構成となっており、構成は実質的に同一である。左右のコンソールボックス６０には、作業操作レバー６１と、ロックレバー６２と、がそれぞれ設けられている。 The console boxes 60 are arranged in pairs on the left and right so as to sandwich the driver's seat 39. The driver's seat 39 and the console box 60 are arranged on the upper surface of the bonnet 32 included in the upper swing body 12. The left and right console boxes 60 have a symmetrical configuration, and the configurations are substantially the same. The left and right console boxes 60 are provided with a work operation lever 61 and a lock lever 62, respectively.

コンソールボックス６０は、ボンネット３２の上面に固定された図略のブラケットに対して、左右方向を回転中心として回転可能に支持されている。また、作業操作レバー６１及びロックレバー６２はコンソールボックス６０に取り付けられているため、作業操作レバー６１及びロックレバー６２もコンソールボックス６０と一体的に回転する。これにより、図２に二点鎖線で示すように、コンソールボックス６０の姿勢を、実線で示す通常姿勢と、２点鎖線で示す退避姿勢と、の間で変更することができる。 The console box 60 is rotatably supported with a rotation center in the left-right direction with respect to a bracket (not shown) fixed to the upper surface of the bonnet 32. Further, since the work operation lever 61 and the lock lever 62 are attached to the console box 60, the work operation lever 61 and the lock lever 62 also rotate integrally with the console box 60. Thereby, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 2, the posture of the console box 60 can be changed between the normal posture shown by the solid line and the retracted posture shown by the alternate long and short dash line.

旋回作業車１に乗ったオペレータは、コンソールボックス６０を通常姿勢として、作業操作レバー６１の操作を行う。一方で、オペレータが旋回作業車１を乗降する場合は、コンソールボックス６０を退避姿勢とすることで、オペレータの体に干渉しないように退避させることができる。 The operator riding on the turning work vehicle 1 operates the work operation lever 61 with the console box 60 in the normal posture. On the other hand, when the operator gets on and off the turning work vehicle 1, the console box 60 can be retracted so as not to interfere with the operator's body.

作業操作レバー６１は、コンソールボックス６０が通常姿勢である場合は、コンソールボックス６０の上部から上方（詳細には前斜め上方）に延びるように設けられている。作業操作レバー６１は、上部旋回体１２の旋回と、ブーム４１、アーム４２、及びバケット４３の駆動を指示するためのレバーである。 The work operation lever 61 is provided so as to extend upward (specifically, diagonally forward and upward) from the upper part of the console box 60 when the console box 60 is in the normal posture. The work operation lever 61 is a lever for instructing the rotation of the upper swing body 12 and the driving of the boom 41, the arm 42, and the bucket 43.

ロックレバー６２は、コンソールボックス６０が通常姿勢である場合は、コンソールボックス６０の前部から前斜め上方に延びるように設けられている。コンソールボックス６０は通常姿勢及び退避姿勢において、図略の規制機構により回転が規制されている。ロックレバー６２を回転させることで、規制機構の規制を解除して、コンソールボックス６０を回転させることができる。 The lock lever 62 is provided so as to extend diagonally upward from the front portion of the console box 60 when the console box 60 is in the normal posture. The rotation of the console box 60 is regulated by the regulation mechanism shown in the figure in the normal posture and the retracted posture. By rotating the lock lever 62, the regulation of the regulation mechanism can be released and the console box 60 can be rotated.

また、コンソールボックス６０には図略の接触センサ及び接触部材が設けられており、コンソールボックス６０が通常姿勢である場合は接触部材が接触センサに接触する。また、通常姿勢のコンソールボックス６０を後方への回転し始めたタイミングで、接触部材が接触センサから離れる。接触セ
ンサに接触部材が接触していない場合、図略のソレノイドバルブ等が閉じられることで、作業操作レバー６１の操作に基づく作動油の供給が遮断されるため、作業操作レバー６１の操作が無効となる。更に、以下で説明するロック機構７０が動作することにより、走行操作レバー３６がロックされる。 Further, the console box 60 is provided with a contact sensor and a contact member (not shown), and when the console box 60 is in the normal posture, the contact member comes into contact with the contact sensor. Further, the contact member separates from the contact sensor at the timing when the console box 60 in the normal posture starts to rotate backward. When the contact member is not in contact with the contact sensor, the solenoid valve and the like shown in the figure are closed, and the supply of hydraulic oil based on the operation of the work operation lever 61 is cut off, so that the operation of the work operation lever 61 is invalid. It becomes. Further, the traveling operation lever 36 is locked by the operation of the lock mechanism 70 described below.

次に、図３から図５を参照して、作業操作レバー６１をロックするためのロック機構７０について説明する。図３は、ロック機構７０の構成を示す斜視図である。図４及び図５は、ロック機構７０が走行操作レバー３６のロックを解除する際の各部材の位置の変化を示す側面図及び平面図である。また、以下の説明では、平行又は垂直等の方向を説明する表現は、文言通りの状態が厳密に成立している構成だけでなく、例えば数度程度の差異が生じている構成（略平行又は略垂直）も含むものとする。 Next, the lock mechanism 70 for locking the work operation lever 61 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the lock mechanism 70. 4 and 5 are side views and plan views showing changes in the position of each member when the lock mechanism 70 unlocks the traveling operation lever 36. Further, in the following description, the expression for explaining the direction such as parallel or vertical is not only a configuration in which the literal state is strictly established, but also a configuration in which a difference of about several degrees occurs (approximately parallel or vertical). (Approximately vertical) shall also be included.

図３に示すように、操縦ボックス５０の上部かつ後部には傾斜面５２が形成されている。傾斜面５２は、前方に近づくに連れて上方に近づくように傾斜した面である。傾斜面５２には、バッテリーの異常等を通知する通知ランプ及び累計作業時間を表示するカウンタ等が設けられている。また、傾斜面５２の左右方向の中央には、左右方向に並べて２つのレバー挿入孔５３が形成されている。２本の走行操作レバー３６は、これらの２つのレバー挿入孔５３にそれぞれ挿入される。従って、走行操作レバー３６は、操縦ボックス５０の外装部材（筐体）を貫通するように配置されている。 As shown in FIG. 3, an inclined surface 52 is formed on the upper part and the rear part of the control box 50. The inclined surface 52 is a surface that is inclined so as to approach upward as it approaches the front. The inclined surface 52 is provided with a notification lamp for notifying an abnormality of the battery and a counter for displaying the cumulative working time. Further, two lever insertion holes 53 are formed in the center of the inclined surface 52 in the left-right direction so as to be arranged in the left-right direction. The two traveling operation levers 36 are inserted into these two lever insertion holes 53, respectively. Therefore, the traveling operation lever 36 is arranged so as to penetrate the exterior member (housing) of the control box 50.

操縦ボックス５０の内部には、回転軸部９１と、複数の回転筒部９２と、が配置されている。回転軸部９１は、細長い円柱状の部材であり、軸方向（長手方向）が左右方向と平行になるように配置されている。回転筒部９２は、回転軸部９１に対して相対回転可能に取り付けられた筒状の部材である。回転筒部９２は、回転軸部９１の軸方向に並べて複数配置されている。また、２本の走行操作レバー３６は、それぞれ異なる回転筒部９２に溶接されている。これにより、走行操作レバー３６が操作されることで、対応する回転筒部９２のみが回転する。回転筒部９２には、図略の動力伝達部材が取り付けられており、回転筒部９２の回転に伴う動力を方向切換弁ユニット３８に伝達することで、上記のスプールを変位させる。 Inside the control box 50, a rotary shaft portion 91 and a plurality of rotary cylinder portions 92 are arranged. The rotating shaft portion 91 is an elongated cylindrical member, and is arranged so that the axial direction (longitudinal direction) is parallel to the left-right direction. The rotary cylinder portion 92 is a tubular member that is rotatably attached to the rotary shaft portion 91. A plurality of rotary cylinder portions 92 are arranged side by side in the axial direction of the rotary shaft portion 91. Further, the two traveling operation levers 36 are welded to different rotary cylinder portions 92. As a result, when the traveling operation lever 36 is operated, only the corresponding rotary cylinder portion 92 rotates. A power transmission member (not shown) is attached to the rotary cylinder portion 92, and the spool is displaced by transmitting the power accompanying the rotation of the rotary cylinder portion 92 to the direction switching valve unit 38.

図３等に示すように、走行操作レバー３６は操縦ボックス５０よりも内側において湾曲しているが、走行操作レバー３６の多くを占める部分（操縦ボックス５０よりも外側の部分）は直線状である。従って、「走行操作レバー３６の長手方向」等と称したときにおいては、この走行操作レバー３６の多くを占める部分（操縦ボックス５０よりも外側の部分）の長手方向を意味するものとする。また、以下の説明では、走行操作レバー３６が中立時（クローラ走行装置２１の停止を指示している状態）での当該走行操作レバー３６の長手方向を「レバー長手方向」と称する。また、上述のようにレバー長手方向は上下方向に対して傾斜しているが、レバー長手方向の一側のうち上側に近い方を「レバー長手方向の上側」等と称することがある。 As shown in FIG. 3 and the like, the traveling operation lever 36 is curved inside the control box 50, but the portion occupying most of the traveling operation lever 36 (the portion outside the control box 50) is linear. .. Therefore, when the term "longitudinal direction of the traveling operation lever 36" or the like is used, it means the longitudinal direction of a portion (a portion outside the control box 50) that occupies most of the traveling operation lever 36. Further, in the following description, the longitudinal direction of the traveling operating lever 36 when the traveling operating lever 36 is in the neutral position (a state in which the crawler traveling device 21 is instructed to stop) is referred to as a "lever longitudinal direction". Further, as described above, the longitudinal direction of the lever is inclined with respect to the vertical direction, but the one closer to the upper side of one side in the longitudinal direction of the lever may be referred to as "upper side in the longitudinal direction of the lever" or the like.

ロック機構７０は、走行操作レバー３６の前後方向の傾倒を規制することで、走行操作レバー３６をロックする（走行操作レバー３６による操作を行うことができないようにする）ための機構である。図３に示すように、ロック機構７０は、油圧シリンダ（駆動部）７１と、伝達部７２と、ロック板７８と、を備える。また、ロック機構７０を構成する各部は、ステー８０に支持されている。ステー８０は、油圧シリンダ７１を支持するシリンダ支持部８１と、操縦ボックス５０を構成するフレームに取り付けられるフレーム取付部８２と、後述の第１回転軸７５及び第２回転軸７９を支持する回転軸支持部８３と、を備える。 The lock mechanism 70 is a mechanism for locking the travel operation lever 36 (making it impossible to operate by the travel operation lever 36) by restricting the tilt of the travel operation lever 36 in the front-rear direction. As shown in FIG. 3, the lock mechanism 70 includes a hydraulic cylinder (drive unit) 71, a transmission unit 72, and a lock plate 78. Further, each part constituting the lock mechanism 70 is supported by the stay 80. The stay 80 includes a cylinder support portion 81 that supports the hydraulic cylinder 71, a frame mounting portion 82 that is attached to the frame that constitutes the control box 50, and a rotary shaft that supports the first rotary shaft 75 and the second rotary shaft 79, which will be described later. A support portion 83 and a support portion 83 are provided.

油圧シリンダ７１は、油圧ホース９３を介して一端部から作動油が供給されることで駆動力を発生させる駆動部である。油圧シリンダ７１は、細長状の部材であり、本体部７１ａと、可動部７１ｂと、を備える。本体部７１ａ及び可動部７１ｂの長手方向は、レバー長手方向と平行である。可動部７１ｂは本体部７１ａの他端部（レバー長手方向の上端部）に設けられている。可動部７１ｂは、本体部７１ａに対してレバー長手方向に直線状に移動可能に構成されている。 The hydraulic cylinder 71 is a drive unit that generates a driving force by supplying hydraulic oil from one end via a hydraulic hose 93. The hydraulic cylinder 71 is an elongated member, and includes a main body portion 71a and a movable portion 71b. The longitudinal direction of the main body portion 71a and the movable portion 71b is parallel to the longitudinal direction of the lever. The movable portion 71b is provided at the other end of the main body 71a (the upper end in the longitudinal direction of the lever). The movable portion 71b is configured to be movable linearly with respect to the main body portion 71a in the longitudinal direction of the lever.

また、油圧シリンダ７１には図略のバネ（付勢部材）が設けられており、油圧シリンダ７１に作動油が供給されていない状態では、バネの付勢力により本体部７１ａがレバー長手方向の下側に位置する。油圧シリンダ７１に作動油が供給されることで、バネの付勢力より強い力で可動部７１ｂが押圧されてレバー長手方向の上側に移動する。なお、コンソールボックス６０の接触センサに接触部材が接触している間は、作動油が油圧シリンダ７１に供給される。一方、コンソールボックス６０の接触センサから接触部材が離れることで（即ち、コンソールボックス６０が通常姿勢から後方への回転を開始し始めたタイミングで）作動油の供給が停止される。 Further, the hydraulic cylinder 71 is provided with a spring (a urging member) (not shown), and when hydraulic oil is not supplied to the hydraulic cylinder 71, the urging force of the spring causes the main body 71a to move downward in the lever longitudinal direction. Located on the side. When the hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 71, the movable portion 71b is pressed by a force stronger than the urging force of the spring and moves upward in the longitudinal direction of the lever. The hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 71 while the contact member is in contact with the contact sensor of the console box 60. On the other hand, when the contact member separates from the contact sensor of the console box 60 (that is, at the timing when the console box 60 starts to rotate backward from the normal posture), the supply of hydraulic oil is stopped.

伝達部７２は、油圧シリンダ７１が発生させた駆動力（可動部７１ｂのレバー長手方向の直線運動）を伝達することで、ロック板７８をレバー長手方向を回転中心として回転させる。図３に示すように、伝達部７２は、リンクアーム７３と、リンク板７４と、第１回転軸７５と、ボールジョイント７６と、回転板７７と、を備える。 The transmission unit 72 rotates the lock plate 78 about the longitudinal direction of the lever by transmitting the driving force (linear motion of the movable portion 71b in the longitudinal direction of the lever) generated by the hydraulic cylinder 71. As shown in FIG. 3, the transmission unit 72 includes a link arm 73, a link plate 74, a first rotating shaft 75, a ball joint 76, and a rotating plate 77.

リンクアーム７３は、可動部７１ｂに固定されており、可動部７１ｂと一体的に移動するように構成されている。リンクアーム７３の長手方向は、レバー長手方向と平行である。リンクアーム７３の一端部（レバー長手方向の下端部）は可動部７１ｂに固定されており、リンクアーム７３の他端部（レバー長手方向の上端部）はリンク板７４に回転可能に取り付けられている。 The link arm 73 is fixed to the movable portion 71b and is configured to move integrally with the movable portion 71b. The longitudinal direction of the link arm 73 is parallel to the longitudinal direction of the lever. One end of the link arm 73 (lower end in the longitudinal direction of the lever) is fixed to the movable portion 71b, and the other end of the link arm 73 (upper end in the longitudinal direction of the lever) is rotatably attached to the link plate 74. There is.

リンク板７４は、厚み方向が左右方向と平行となるように配置されている。リンク板７４は、第１回転軸７５を回転軸として（左右方向を回転中心として）回転可能に回転軸支持部８３に支持されている。リンク板７４の前端部（一端部）には上述のようにリンクアーム７３が回転可能に取り付けられており、リンク板７４の後端部（他端部）にはボールジョイント７６が回転可能に取り付けられている。 The link plate 74 is arranged so that the thickness direction is parallel to the left-right direction. The link plate 74 is rotatably supported by the rotation shaft support portion 83 with the first rotation shaft 75 as the rotation axis (with the left-right direction as the rotation center). The link arm 73 is rotatably attached to the front end (one end) of the link plate 74 as described above, and the ball joint 76 is rotatably attached to the rear end (the other end) of the link plate 74. Has been done.

以上の構成により、図４に示すように、油圧シリンダ７１に作動油が供給されて可動部７１ｂがレバー長手方向の上側に直線運動することで、リンク板７４が回転する。これにより、リンク板７４に取り付けられたボールジョイント７６が略前方に直線運動する。 With the above configuration, as shown in FIG. 4, the link plate 74 rotates when the hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 71 and the movable portion 71b linearly moves upward in the longitudinal direction of the lever. As a result, the ball joint 76 attached to the link plate 74 moves linearly forward substantially.

また、ボールジョイント７６は、上述のように、後端部（一端部）において、左右方向を回転中心として回転可能にリンク板７４に取り付けられている。また、ボールジョイント７６は、前端部（一端部）において、レバー長手方向を回転中心として回転可能に回転板７７に取り付けられている。この構成により、ボールジョイント７６は、回転軸の方向が異なる２つの部材（リンク板７４及び回転板７７）の間で動力を伝達できる。 Further, as described above, the ball joint 76 is attached to the link plate 74 so as to be rotatable around the left-right direction as the center of rotation at the rear end portion (one end portion). Further, the ball joint 76 is rotatably attached to the rotating plate 77 at the front end portion (one end portion) with the lever longitudinal direction as the center of rotation. With this configuration, the ball joint 76 can transmit power between two members (link plate 74 and rotating plate 77) having different directions of rotation axes.

回転板７７は、厚み方向がレバー長手方向と平行となるように配置されている。回転板７７は、第２回転軸７９を回転軸として（レバー長手方向を回転中心として）回転可能に回転軸支持部８３に支持されている。回転板７７にはロック板７８が固定されているため、回転板７７とロック板７８は一体的に回転する。 The rotating plate 77 is arranged so that the thickness direction is parallel to the longitudinal direction of the lever. The rotary plate 77 is rotatably supported by the rotary shaft support portion 83 with the second rotary shaft 79 as the rotary shaft (with the lever longitudinal direction as the rotation center). Since the lock plate 78 is fixed to the rotating plate 77, the rotating plate 77 and the lock plate 78 rotate integrally.

回転板７７及びロック板７８は、厚み方向と回転中心とが平行であるため、同一平面内で回転するため、回転軌跡が小さくなる。また、回転中心とレバー長手方向が平行であるため、ロック板７８は略最短距離で走行操作レバー３６に近づくこととなるため、この点においても、回転軌跡が小さくなる。従って、省スペースなロック機構７０が実現できる。更に、操縦ボックス５０に方向切換弁ユニット３８が配置され、当該方向切換弁ユニット３８から油圧シリンダ７１に作動油が供給されるため、油圧ホース９３を短くすることができる。 Since the rotation plate 77 and the lock plate 78 are parallel to each other in the thickness direction and the rotation center, they rotate in the same plane, so that the rotation locus becomes small. Further, since the center of rotation and the longitudinal direction of the lever are parallel to each other, the lock plate 78 approaches the traveling operation lever 36 at a substantially shortest distance, and thus the rotation locus becomes small also at this point. Therefore, the space-saving lock mechanism 70 can be realized. Further, since the direction switching valve unit 38 is arranged in the control box 50 and the hydraulic oil is supplied from the direction switching valve unit 38 to the hydraulic cylinder 71, the hydraulic hose 93 can be shortened.

ロック板７８には、第２回転軸７９から離れるように延びる第１アーム７８ａ及び第２アーム７８ｂが形成されている。また、第１アーム７８ａと第２アーム７８ｂの間の空間を空隙７８ｃと称する。また、本実施形態のロック板７８は、第１アーム７８ａと第２アーム７８ｂを接続する接続部７８ｄを有しているが、第１アーム７８ａと第２アーム７８ｂが別部材であってもよい。 The lock plate 78 is formed with a first arm 78a and a second arm 78b extending away from the second rotation shaft 79. Further, the space between the first arm 78a and the second arm 78b is referred to as a gap 78c. Further, although the lock plate 78 of the present embodiment has a connecting portion 78d for connecting the first arm 78a and the second arm 78b, the first arm 78a and the second arm 78b may be separate members. ..

左側の走行操作レバー３６は、第１アーム７８ａと第２アーム７８ｂの間の空隙７８ｃに位置している。また、右側の走行操作レバー３６は、第２アーム７８ｂよりも右側に位置している。第１アーム７８ａの右側（第２アーム７８ｂ側、空隙７８ｃ側、ロック板７８の内側、左側の走行操作レバー３６側）には、第１凹部７８ｅが形成されている。第２アーム７８ｂの右側（第１アーム７８ａの反対側、空隙７８ｃの反対側、ロック板７８の外側、右側の走行操作レバー３６側）には、第２凹部７８ｆが形成されている。 The traveling operation lever 36 on the left side is located in the gap 78c between the first arm 78a and the second arm 78b. Further, the traveling operation lever 36 on the right side is located on the right side of the second arm 78b. A first recess 78e is formed on the right side of the first arm 78a (the second arm 78b side, the gap 78c side, the inside of the lock plate 78, and the left side of the traveling operation lever 36). A second recess 78f is formed on the right side of the second arm 78b (the opposite side of the first arm 78a, the opposite side of the gap 78c, the outside of the lock plate 78, and the right side of the traveling operation lever 36).

図５に示すように、ボールジョイント７６が直線運動することで、ボールジョイント７６の後端部、回転板７７、及びロック板７８を一体的に、レバー長手方向を回転中心として回転させることができる。これにより、ロック板７８をロック位置と解除位置との間で回転させることができる。また、ロック板７８は、上面視で時計回りに回転することで、ロック位置から解除位置に切り替わる。 As shown in FIG. 5, the linear motion of the ball joint 76 allows the rear end portion of the ball joint 76, the rotating plate 77, and the lock plate 78 to be integrally rotated with the lever longitudinal direction as the center of rotation. .. As a result, the lock plate 78 can be rotated between the lock position and the release position. Further, the lock plate 78 is switched from the lock position to the release position by rotating clockwise when viewed from above.

具体的には、油圧シリンダ７１に作動油が供給されていない場合、ロック板７８がロック位置に位置する。ロック板７８がロック位置にある場合、第１凹部７８ｅ及び第２凹部７８ｆに走行操作レバー３６が入り込むことで、走行操作レバー３６の前後方向の傾倒が規制される。従って、例えばオペレータの乗降時に走行操作レバー３６をロックすることができる。 Specifically, when hydraulic oil is not supplied to the hydraulic cylinder 71, the lock plate 78 is located at the lock position. When the lock plate 78 is in the locked position, the traveling operation lever 36 is inserted into the first recess 78e and the second recess 78f, so that the traveling operation lever 36 is restricted from tilting in the front-rear direction. Therefore, for example, the traveling operation lever 36 can be locked when the operator gets on and off.

一方、油圧シリンダ７１に作動油が供給されている場合、ロック板７８は解除位置に位置する。ロック板７８が解除位置にある場合、第１凹部７８ｅ及び第２凹部７８ｆの外側に走行操作レバー３６が位置する。左側の走行操作レバー３６は空隙７８ｃによって前後方向に傾倒可能である。従って、空隙７８ｃは走行操作レバー３６を最も前側に傾倒させた場合であっても、ロック板７８に接触しないように前後方向の長さが定められている。また、右側の走行操作レバー３６は左右方向においてロック板７８と位置が重なっていないので、前後方向に傾倒可能である。 On the other hand, when hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 71, the lock plate 78 is located at the release position. When the lock plate 78 is in the release position, the traveling operation lever 36 is located outside the first recess 78e and the second recess 78f. The traveling operation lever 36 on the left side can be tilted in the front-rear direction by the gap 78c. Therefore, the length of the gap 78c is determined in the front-rear direction so as not to come into contact with the lock plate 78 even when the traveling operation lever 36 is tilted to the frontmost side. Further, since the position of the traveling operation lever 36 on the right side does not overlap with the lock plate 78 in the left-right direction, the traveling operation lever 36 can be tilted in the front-rear direction.

以上に説明したように、本実施形態の旋回作業車１は、下部走行体１１と、２本の走行操作レバー３６と、ロック機構７０と、を備える。走行操作レバー３６は、前後方向に傾倒させることで下部走行体１１の走行を指示する。ロック機構７０は、２本の走行操作レバー３６の前後方向の傾倒を規制可能である。ロック機構７０は、油圧シリンダ７１と、伝達部７２と、ロック板７８と、を備える。油圧シリンダ７１は、駆動力を発生させる。伝達部７２は、油圧シリンダ７１が発生させた駆動力を伝達する。ロック板７８は、板状の部材であり、厚み方向が走行操作レバー３６の中立時の長手方向と平行であり、第１凹部７８ｅ及び第２凹部７８ｆが形成されている。ロック板７８は、伝達部７２が伝達した駆動力により走行操作レバー３６の中立時の長手方向と平行な方向を回転中心として回転することで、第１凹部７８ｅ及び第２凹部７８ｆに２本の走行操作レバー３６がそれぞれ入ることにより走行操作レバー３６の前後方向の傾倒が規制されたロック位置と、第１凹部７８ｅ及び第２凹部７８ｆから２本の走行操作レバー３６がそれぞれ外れた解除位置と、の間で位置を切換可能である。 As described above, the turning work vehicle 1 of the present embodiment includes a lower traveling body 11, two traveling operation levers 36, and a lock mechanism 70. The traveling operation lever 36 is tilted in the front-rear direction to instruct the lower traveling body 11 to travel. The lock mechanism 70 can regulate the tilting of the two traveling operation levers 36 in the front-rear direction. The lock mechanism 70 includes a hydraulic cylinder 71, a transmission unit 72, and a lock plate 78. The hydraulic cylinder 71 generates a driving force. The transmission unit 72 transmits the driving force generated by the hydraulic cylinder 71. The lock plate 78 is a plate-shaped member, and the thickness direction is parallel to the longitudinal direction when the traveling operation lever 36 is neutral, and the first recess 78e and the second recess 78f are formed. The lock plate 78 rotates about the direction parallel to the longitudinal direction when the traveling operation lever 36 is in the neutral position by the driving force transmitted by the transmission unit 72, so that the lock plate 78 has two in the first recess 78e and the second recess 78f. A lock position in which tilting of the travel operation lever 36 in the front-rear direction is restricted by entering the travel operation lever 36, and a release position in which the two travel operation levers 36 are released from the first recess 78e and the second recess 78f, respectively. The position can be switched between.

これにより、走行操作レバー３６の基部に取り付けた別の部材ではなく走行操作レバー３６自体を規制することで、ロック機構７０を取付可能な範囲が広くなるため、設計の自由度を向上させることができる。更に、走行操作レバー３６に取り付ける別の部材が不要になるため、構造を単純にすることができる。また、ロック板７８の厚み方向と走行操作レバー３６の中立時の長手方向が平行であり、この長
手方向を回転中心として回転させることで、ロック板７８の回転軌跡を小さくすることができる。従って、ロック機構７０を設けるために必要な空間を小さくすることができる。 As a result, by restricting the traveling operation lever 36 itself instead of another member attached to the base of the traveling operation lever 36, the range in which the lock mechanism 70 can be attached is widened, so that the degree of freedom in design can be improved. can. Further, since a separate member attached to the traveling operation lever 36 is not required, the structure can be simplified. Further, the thickness direction of the lock plate 78 and the longitudinal direction of the traveling operation lever 36 at the time of neutralization are parallel to each other, and the rotation locus of the lock plate 78 can be reduced by rotating the lock plate 78 with the longitudinal direction as the center of rotation. Therefore, the space required to provide the lock mechanism 70 can be reduced.

また、本実施形態の旋回作業車１において、油圧シリンダ７１は、可動部７１ｂを有し、当該可動部７１ｂが直線運動することで駆動力を発生させる。伝達部７２は、可動部７１ｂの直線運動を、走行操作レバー３６の中立時の長手方向と平行な方向を回転中心とした回転運動に変換してロック板７８を回転させる。可動部７１ｂが直線運動する方向と、走行操作レバー３６の中立時の長手方向と、が平行である。 Further, in the turning work vehicle 1 of the present embodiment, the hydraulic cylinder 71 has a movable portion 71b, and the movable portion 71b moves linearly to generate a driving force. The transmission unit 72 converts the linear motion of the movable portion 71b into a rotational motion centered on the direction parallel to the longitudinal direction when the traveling operation lever 36 is neutral to rotate the lock plate 78. The direction in which the movable portion 71b moves linearly and the longitudinal direction when the traveling operation lever 36 is in the neutral position are parallel.

これにより、可動部７１ｂが直線運動する方向が、走行操作レバー３６の中立時の長手方向及びロック板７８の回転中心の両方と平行となるため、伝達部７２の構成を単純にしたり、伝達部７２のサイズを小さくしたりすることが可能となる。 As a result, the direction in which the movable portion 71b moves linearly becomes parallel to both the longitudinal direction when the traveling operation lever 36 is in the neutral position and the rotation center of the lock plate 78. Therefore, the configuration of the transmission portion 72 can be simplified or the transmission portion can be simplified. It is possible to reduce the size of 72.

また、本実施形態の旋回作業車１は、作業操作レバー６１と、コンソールボックス６０と、を備える。作業操作レバー６１は、運転座席３９の左右にそれぞれ配置され、少なくとも作業装置１３を操作可能である。コンソールボックス６０には、作業操作レバー６１が取り付けられ、左右方向を回転中心として当該作業操作レバー６１と一体的に回転可能である。作業操作レバー６１及びコンソールボックス６０が、作業装置１３による作業を行う通常姿勢から後方への回転を開始したタイミングで、ロック機構７０による２本の走行操作レバー３６の傾倒の規制が開始される。 Further, the turning work vehicle 1 of the present embodiment includes a work operation lever 61 and a console box 60. The work operation levers 61 are arranged on the left and right sides of the driver's seat 39, and can operate at least the work device 13. A work operation lever 61 is attached to the console box 60, and can rotate integrally with the work operation lever 61 with the rotation center in the left-right direction. At the timing when the work operation lever 61 and the console box 60 start rotating backward from the normal posture in which the work device 13 works, the lock mechanism 70 starts the regulation of tilting of the two travel operation levers 36.

これにより、作業操作レバー６１及びコンソールボックス６０を後方へ回転し始めたタイミング（早いタイミング）で走行操作レバー３６をロックすることができる。また、作業操作レバー６１及びコンソールボックス６０を一体的に後方へ回転させる構成は本実施形態のような小型の旋回作業車１で採用されることが多いため、省スペースでロック機構７０を配置可能という本発明の効果をより有効に発揮させることができる。 As a result, the traveling operation lever 36 can be locked at the timing (early timing) when the work operation lever 61 and the console box 60 start to rotate backward. Further, since the configuration in which the work operation lever 61 and the console box 60 are integrally rotated backward is often adopted in the small turning work vehicle 1 as in the present embodiment, the lock mechanism 70 can be arranged in a space-saving manner. The effect of the present invention can be more effectively exhibited.

また、本実施形態の旋回作業車１において、以下の構成とする。即ち、この旋回作業車１は、運転座席３９と、フロアと、を備える。運転座席３９は、オペレータが着座するためのものである。フロアは、運転座席３９に着座したオペレータが足を置くためのものである。旋回作業車１は、操縦ボックス５０を備える。操縦ボックス５０は、フロアのうち運転座席３９の前方に位置する部分から上方に突出するように設けられ、作動油の送出方向を切換可能な複数の方向切換弁で構成される方向切換弁ユニット３８が内部に配置される。２本の走行操作レバー３６は操縦ボックス５０に設けられている。ロック機構７０が操縦ボックス５０の内部に配置されている。 Further, the turning work vehicle 1 of the present embodiment has the following configuration. That is, the turning work vehicle 1 includes a driver's seat 39 and a floor. The driver's seat 39 is for the operator to sit on. The floor is for the operator seated in the driver's seat 39 to put his foot on it. The turning work vehicle 1 includes a control box 50. The control box 50 is provided so as to project upward from a portion of the floor located in front of the driver's seat 39, and is a direction switching valve unit 38 composed of a plurality of direction switching valves capable of switching the delivery direction of hydraulic oil. Is placed inside. The two traveling operation levers 36 are provided in the control box 50. The lock mechanism 70 is arranged inside the control box 50.

操縦ボックス５０の内部には方向切換弁ユニット３８が配置されるため、操縦ボックス５０内のスペースが限られ易いため、省スペースでロック機構７０を配置可能という本発明の効果をより有効に発揮させることができる。また、運転座席３９の前方に操縦ボックス５０を備える構成は本実施形態のような小型の旋回作業車１で採用されることが多いため、この点においても、本発明の効果をより有効に発揮させることができる。 Since the direction switching valve unit 38 is arranged inside the control box 50, the space inside the control box 50 is likely to be limited, so that the effect of the present invention that the lock mechanism 70 can be arranged in a small space can be more effectively exhibited. be able to. Further, since the configuration in which the control box 50 is provided in front of the driver's seat 39 is often adopted in the small turning work vehicle 1 as in the present embodiment, the effect of the present invention is more effectively exhibited in this respect as well. Can be made to.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be changed as follows, for example.

走行操作レバー３６のロックを解除するためにロック板７８を回転させる方向は、上記実施形態と反対（上面視で反時計回り）であってもよい。また、油圧シリンダ７１が発生させる力の方向は、レバー長手方向と平行でなくてもよく、例えばレバー長手方向と垂直であってもよい。 The direction in which the lock plate 78 is rotated to unlock the traveling operation lever 36 may be opposite to that of the above embodiment (counterclockwise when viewed from above). Further, the direction of the force generated by the hydraulic cylinder 71 does not have to be parallel to the longitudinal direction of the lever, and may be perpendicular to, for example, the longitudinal direction of the lever.

上記実施形態では、コンソールボックス６０を作業操作レバー６１と一体的に後方に回転させることで、作業操作レバー６１による作業装置１３等への指示を無効にする構成である。これに代えて、作業操作レバー６１による作業装置等への指示を無効にするための別のレバーを備える構成（オペレータの乗降時にコンソールボックス６０を回転させない構成）であってもよい。 In the above embodiment, the console box 60 is integrally rotated backward with the work operation lever 61 to invalidate the instruction to the work device 13 or the like by the work operation lever 61. Instead of this, a configuration may be provided in which another lever for invalidating the instruction to the work device or the like by the work operation lever 61 is provided (a configuration in which the console box 60 is not rotated when the operator gets on and off).

上記実施形態では、ロック機構の駆動部として油圧シリンダ７１を例に挙げて説明したが、他の構成の駆動部を用いることもできる。例えば、作動油以外の流体（空気等）が供給されることで駆動力を発生させるシリンダであってもよいし、電気信号又は電流の有無等に応じて駆動力を発生させる駆動部（ソレノイド等）であってもよい。 In the above embodiment, the hydraulic cylinder 71 has been described as an example of the drive unit of the lock mechanism, but a drive unit having another configuration can also be used. For example, it may be a cylinder that generates a driving force by supplying a fluid (air, etc.) other than hydraulic oil, or a driving unit (solenoid, etc.) that generates a driving force according to the presence or absence of an electric signal or an electric current. ) May be.

上記実施形態では、本発明を旋回作業車（油圧ショベル）に適用する例を説明したが、２本の走行操作レバーで走行を指示する等の構成を有していれば、他の作業車両（例えば、土木及び建築等の作業を行う建設機械）にも本発明を適用できる。 In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a turning work vehicle (hydraulic excavator) has been described. For example, the present invention can be applied to (construction machines that perform work such as civil engineering and construction).

１旋回作業車（作業車両）１１下部走行体（走行体）１２上部旋回体３６走行操作レバー５０操縦ボックス６０コンソールボックス７０ロック機構７１油圧シリンダ（駆動部）７２伝達部７８ロック板 1 Turning work vehicle (working vehicle) 11 Lower traveling body (traveling body) 12 Upper rotating body 36 Driving operation lever 50 Control box 60 Console box 70 Lock mechanism 71 Hydraulic cylinder (drive unit) 72 Transmission unit 78 Lock plate

Claims

It is equipped with a traveling body, two traveling operation levers that instruct the traveling body to travel by tilting in the front-rear direction, and a lock mechanism that can regulate the tilting of the two traveling operation levers in the front-rear direction. The locking mechanism is a work vehicle characterized in that when the two traveling operation levers are in the neutral position, the regulation position and the release position can be switched by rotating in the horizontal direction.

The lock mechanism includes a driving unit that generates a driving force and a transmitting unit that transmits the driving force generated by the driving unit, and the driving unit is arranged so as to be parallel to the traveling lever. The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is provided.

The work vehicle according to claim 2, wherein the driving unit generates a driving force in a linear direction, and the transmitting unit converts the driving force in the linear direction into the rotational force in the horizontal direction.