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JP6947485B2 - Food molding unit and food molding equipment using it - Google Patents
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Description

本発明は、食材成形ユニットおよびそれを用いた食材成形装置に関するものである。 The present invention relates to a foodstuff molding unit and a foodstuff molding apparatus using the same.

容器に投入された米飯(食材)は、そのままでは整った形状になっていない。そこで、容器投入後に、上方から成形型で米飯をプレスしたり、モータやエアチャック、エアシリンダなどの駆動源を用いてアームやローラなどで米飯を押し広げたり伸ばしたりしている。 The rice (ingredients) put into the container does not have a neat shape as it is. Therefore, after the container is put in, the rice is pressed from above with a molding mold, or the rice is spread or stretched by an arm or a roller using a drive source such as a motor, an air chuck, or an air cylinder.

なお、米飯を成形する技術については、例えば、特開2015−192602号公報(特許文献1)、特開2009−268387号公報(特許文献2)、特開2008−054633号公報(特許文献3)、特開2007−275019号公報(特許文献4)などに記載されたものが知られている。 Regarding the technique for molding rice rice, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-192602 (Patent Document 1), Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-268387 (Patent Document 2), and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-054633 (Patent Document 3). , Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-275019 (Patent Document 4) and the like are known.

特開2015−192602号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-192602 特開2009−268387号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-268387 特開2008−054633号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-054633 特開2007−275019号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-275019

しかしながら、米飯を上からプレスする技術では、米飯が圧縮されてしまうために、ふんわりとした盛り付けにならない。また、駆動源でアームやローラを駆動する技術では、構造が複雑になってしまうために、日々の洗浄に手間を要したり、異物混入のリスクが高くなるのみならず、装置のコストが上昇してしまう。さらに、機械化することなく人手をかけて行えばこのような問題はなくなるが、新たに作業工数が増加するという問題が発生することになる。 However, in the technique of pressing the rice from above, the rice is compressed, so that the serving is not fluffy. In addition, in the technology of driving an arm or a roller with a drive source, the structure becomes complicated, which requires time and effort for daily cleaning, increases the risk of foreign matter contamination, and increases the cost of the device. Resulting in. Further, if manual work is performed without mechanization, such a problem will disappear, but a new problem of increasing work man-hours will occur.

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、駆動源を用いることなく、食材をふんわりとした盛付形状に成形することができる食材成形ユニットおよびそれを用いた食材成形装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made from the above-mentioned technical background, and is a food material molding unit capable of molding a food material into a fluffy filling shape without using a drive source, and a food material molding apparatus using the same. The purpose is to provide.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明の食材成形ユニットは、昇降可能に設けられたベースブロックと、前記ベースブロックの両側に配置されて当該ベースブロックに保持され、前記ベースブロックに対して斜め下方に相対移動して相互に接近した第1の位置になり、前記ベースブロックに対して斜め上方に相対移動して相互に離間した第2の位置になる一対の成形ブロックと、前記一対の成形ブロックの底面に形成された複数の突起部と、を有し、前記ベースブロックを食材へと下降させ、自重で前記第1の位置になっている前記一対の成形ブロックを食材の反発力で前記第2の位置へと移動させて前記突起部で食材を広げるように成形する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the foodstuff molding unit of the present invention according to claim 1 has a base block provided so as to be able to move up and down, and is arranged on both sides of the base block and held by the base block. A pair of molding blocks that move diagonally downward with respect to the base block to be in the first position close to each other, and move diagonally upward to the base block to be in the second position separated from each other. The pair of molded blocks having a plurality of protrusions formed on the bottom surface of the pair of molded blocks, the base block is lowered to the food material, and the pair of molded blocks which are in the first position by their own weight are used as the food material. It is characterized in that it is moved to the second position by a repulsive force and molded so as to spread the food material at the protrusion.

請求項2に記載の本発明の食材成形ユニットは、請求項1記載の発明において、前記第2の位置では、前記一対の成形ブロックの底面と前記ベースブロックの底面とが同一面を形成する、ことを特徴とする。 In the invention according to claim 1, the foodstuff molding unit of the present invention according to claim 2 has the bottom surface of the pair of molding blocks and the bottom surface of the base block forming the same surface at the second position. It is characterized by that.

請求項3に記載の本発明の食材成形ユニットは、請求項1または2記載の発明において、複数の前記突起部は、食材の反発力による前記一対の成形ブロックの移動時において移動軌跡に沿って食材を広げる方向を向いた壁面の形成された突起である、ことを特徴とする。 In the invention according to claim 1 or 2, the food material molding unit of the present invention according to claim 3 has a plurality of the protrusions along a movement locus when the pair of molding blocks are moved by the repulsive force of the food material. It is characterized by being a protrusion formed on a wall surface facing the direction in which the food is spread.

請求項4に記載の本発明の食材成形ユニットは、請求項1または2記載の発明において、複数の前記突起部は、食材の反発力による前記一対の成形ブロックの移動時において移動軌跡の外側へ食材を広げる方向を向いた壁面の形成された突起である、ことを特徴とする。 In the invention according to claim 1 or 2, the food material molding unit of the present invention according to claim 4 has a plurality of the protrusions to the outside of the movement locus when the pair of molding blocks are moved by the repulsive force of the food material. It is characterized by being a protrusion formed on a wall surface facing the direction in which the food is spread.

請求項5に記載の本発明の食材成形ユニットは、請求項1または2記載の発明において、複数の前記突起部は、円錐状の突起である、ことを特徴とする。 The foodstuff molding unit of the present invention according to claim 5 is characterized in that, in the invention according to claim 1 or 2, the plurality of the protrusions are conical protrusions.

請求項6に記載の本発明の食材成形ユニットは、請求項1〜5の何れか一項に記載の発明において、前記一対の成形ブロックの間に取り付けられ、当該一対の成形ブロックが前記第1の位置から前記第2の位置へと移動することを阻止する方向の力を発生する弾性部材をさらに有する、ことを特徴とする。 The foodstuff molding unit of the present invention according to claim 6 is attached between the pair of molding blocks in the invention according to any one of claims 1 to 5, and the pair of molding blocks is the first. It is characterized by further having an elastic member that generates a force in a direction that prevents the movement from the position of the above to the second position.

また、上記課題を解決するため、請求項7に記載の本発明の食材成形装置は、食材が投入された容器が搭載される容器搭載部と、前記容器搭載部の上方に設けられた請求項1〜6の何れか一項に記載の食材成形ユニットと、を有することを特徴とする。 Further, in order to solve the above problem, the foodstuff molding apparatus of the present invention according to claim 7 is provided with a container mounting portion on which a container in which the foodstuff is charged is mounted and a container mounting portion above the container mounting portion. It is characterized by having the food material molding unit according to any one of 1 to 6.

請求項8に記載の本発明の食材成形装置は、請求項7記載の食材成形装置において、前記一対の成形ブロックの底面形状は、前記容器に形成された食材投入領域に対応した形状である、ことを特徴とする。 The foodstuff molding apparatus of the present invention according to claim 8 is the foodstuff molding apparatus according to claim 7, wherein the bottom surface shape of the pair of molding blocks corresponds to a foodstuff charging region formed in the container. It is characterized by that.

本発明によれば、一対の成形ブロックを第1の位置から第2の位置へと移動させ、当該一対の成形ブロックに形成された突起部で食材を広げるように成形しているので、駆動源を用いることなく、食材をふんわりとした盛付形状に成形することが可能になる。 According to the present invention, the pair of molding blocks is moved from the first position to the second position, and the protrusions formed on the pair of molding blocks are molded so as to spread the food material. It is possible to mold the ingredients into a fluffy filling shape without using.

本発明の一実施の形態である食材成形装置を備えた米飯処理機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rice rice processing mechanism provided with the foodstuff molding apparatus which is one Embodiment of this invention. 図1の米飯処理機構内に設けられた米飯成形ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rice rice molding unit provided in the rice rice processing mechanism of FIG. 米飯の投入される容器の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the container in which the rice rice is put. 一対の成形ブロックが第1の位置になった図2の米飯成形ユニットの要部を抽出して示す斜視図である。It is a perspective view which shows by extracting the main part of the rice-rice molding unit of FIG. 2 in which a pair of molding blocks became the 1st position. 一対の成形ブロックが第2の位置になった図2の米飯成形ユニットの要部を抽出して示す斜視図である。It is a perspective view which shows by extracting the main part of the rice-rice molding unit of FIG. 2 in which a pair of molding blocks became the 2nd position. 図4の米飯成形ユニットからブラケットを省略して示す斜視図である。It is a perspective view which shows by omitting the bracket from the rice molding unit of FIG. 図5の米飯成形ユニットからブラケットを省略して示す斜視図である。It is a perspective view which shows by omitting the bracket from the rice molding unit of FIG. 米飯成形ユニットの要部側面図である。It is a side view of the main part of a rice-rice molding unit. 図8のA−A線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the line AA of FIG. 米飯成形ユニットを構成する一方の成形ブロックを斜め下から見た斜視図である。It is a perspective view of one molding block constituting a rice-rice molding unit seen from diagonally below. (a)〜(e)は、本実施の形態の米飯成形ユニットによる米飯の成形動作を連続して示す説明図である。(A) to (e) are explanatory views which continuously show the rice molding operation by the rice rice molding unit of this embodiment. 米飯の投入される容器の他の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another example of the container in which the rice rice is put. 米飯の投入される容器のさらに他の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows still another example of the container in which the rice rice is put. 米飯成形ユニットを構成する変形例としての一方の成形ブロックを斜め下から見た斜視図である。It is a perspective view which saw one molding block diagonally from the lower side as a modification as a modification which constitutes a rice-rice molding unit. 米飯成形ユニットを構成する変形例としての一方の成形ブロックを斜め下から見た斜視図である。It is a perspective view which saw one molding block diagonally from the lower side as a modification as a modification which constitutes a rice-rice molding unit. 米飯成形ユニットを構成する変形例としての一方の成形ブロックを斜め下から見た斜視図である。It is a perspective view which saw one molding block diagonally from the lower side as a modification as a modification which constitutes a rice-rice molding unit. 米飯成形ユニットを構成する変形例としての一方の成形ブロックを斜め下から見た斜視図である。It is a perspective view which saw one molding block diagonally from the lower side as a modification as a modification which constitutes a rice-rice molding unit. 引張コイルバネが取り付けられた変形例としての米飯成形ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rice rice forming unit as a modification which attached the tension coil spring.

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in the drawing for demonstrating the embodiment, the same constituent elements are in principle given the same reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted.

図1は本発明の一実施の形態である食材成形装置を備えた米飯処理機構を示す斜視図、図2は図1の米飯処理機構内に設けられた米飯成形ユニットを示す斜視図、図3は米飯の投入される容器の一例を示す図、図4は一対の成形ブロックが第1の位置になった図2の米飯成形ユニットの要部を抽出して示す斜視図、図5は一対の成形ブロックが第2の位置になった図2の米飯成形ユニットの要部を抽出して示す斜視図、図6は図4の米飯成形ユニットからブラケットを省略して示す斜視図、図7は図5の米飯成形ユニットからブラケットを省略して示す斜視図、図8は米飯成形ユニットの要部側面図、図9は図8のA−A線に沿った断面図、図10は米飯成形ユニットを構成する一方の成形ブロックを斜め下から見た斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a chelow rice processing mechanism provided with a chelow meal forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a chelow rice forming unit provided in the chelow rice processing mechanism of FIG. 1, FIG. Is a diagram showing an example of a container into which rice is charged, FIG. 4 is a perspective view showing an extracted main part of the rice molding unit of FIG. 2 in which the pair of molding blocks is in the first position, and FIG. A perspective view showing the main part of the rice-rice molding unit of FIG. 2 in which the molding block is in the second position is extracted, FIG. 6 is a perspective view showing the rice-rice molding unit of FIG. 4 with the bracket omitted, and FIG. 7 is a view. A perspective view showing the rice forming unit of No. 5 with the bracket omitted, FIG. 8 is a side view of a main part of the rice forming unit, FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. It is a perspective view of one of the forming blocks viewed from diagonally below.

図1に示すように、本実施の形態の米飯処理機構は、米飯が投入される容器を供給する容器供給装置M1と、容器供給装置M1から供給された容器に所定重量の米飯を投入する米飯投入装置M2と、米飯投入装置M2で米飯の投入された容器の重量(総重量)を計測して振り分ける計測振分装置M3と、所定範囲内の総重量であると振り分けられた容器を次工程(例えば、おかずの盛り付け工程)へ搬送する搬送装置M4と、所定範囲外の総重量であると振り分けられた容器を機外に排出する排出装置M5とを備えている。また、作業者が米飯処理機構の動作設定を行うための入力部1が設けられている。 As shown in FIG. 1, the rice processing mechanism of the present embodiment is a container supply device M1 for supplying a container into which rice is charged, and a rice rice for charging a predetermined weight of rice into a container supplied from the container supply device M1. The next step is the charging device M2, the measurement sorting device M3 that measures and distributes the weight (total weight) of the container into which the rice is charged by the rice charging device M2, and the container that is distributed as having the total weight within a predetermined range. (For example, a transport device M4 for transporting to (for example, a step of serving side dishes) and a discharge device M5 for discharging a container whose total weight is out of the predetermined range to the outside of the machine are provided. Further, an input unit 1 is provided for the operator to set the operation of the rice processing mechanism.

さらに、米飯処理機構の内部には、図2に示すように、搬送装置M4の上方の所定位置に、次工程に搬送される容器に投入された米飯を成形するための米飯成形ユニット(食材成形ユニット)M6が配置されている。そして、容器搭載部としても機能する搬送装置M4と米飯成形ユニットM6とにより、食材形成装置が構成されている。 Further, inside the chelow rice processing mechanism, as shown in FIG. 2, a chelow rice molding unit (foodstuff molding) for molding the chelow rice put into the container to be conveyed in the next step at a predetermined position above the conveying device M4. Unit) M6 is arranged. A foodstuff forming device is composed of a transport device M4 that also functions as a container mounting portion and a rice forming unit M6.

なお、米飯処理機構には、所定重量に計量された米飯を米飯投入装置M2に供給するための米飯供給装置(図示せず)が接続される。 A rice rice supply device (not shown) for supplying the rice rice weighed to a predetermined weight to the rice rice input device M2 is connected to the rice rice processing mechanism.

本実施の形態において、米飯R(図11)の投入される容器tは、例えば図3に示すように、熱可塑性樹脂シートを真空成形して作成された四角形のトレイ状のものである。この容器tは仕切壁によって複数の領域に区画されており、最も広い領域が、米飯Rの盛り付けられる矩形の米飯投入領域(食材投入領域)taとなっており、それ以外の領域が、おかずの盛り付けられる領域となっている。 In the present embodiment, the container t into which the rice rice R (FIG. 11) is charged is, for example, as shown in FIG. 3, a quadrangular tray formed by vacuum forming a thermoplastic resin sheet. This container t is divided into a plurality of areas by a partition wall, and the widest area is a rectangular rice rice input area (food input area) ta on which the rice rice R is arranged, and the other area is a side dish. It is an area where it can be served.

図2に示すように、また、図4および図5に詳しく示すように、米飯成形ユニットM6は、ベースブロック10と、その両側に配置されてベースブロック10に保持された一対の成形ブロック11と、ベースブロック10および一対の成形ブロック11を挟むようにしてベースブロック10に取り付けられた一対のブラケット12を備えている。 As shown in FIG. 2, and as shown in detail in FIGS. 4 and 5, the rice forming unit M6 includes the base block 10 and a pair of forming blocks 11 arranged on both sides of the base block 10 and held by the base block 10. , A pair of brackets 12 attached to the base block 10 so as to sandwich the base block 10 and the pair of molding blocks 11.

図2において、ベースブロック10は、ブロック支持プレート13に支持されて垂下されている。また、ブロック支持プレート13は、図示しないモータにより上下動する2本のステー14に固定されている。したがって、ブロック支持プレート13に支持されたベースブロック10は、ステー14を介してモータに駆動されて昇降可能になっている。 In FIG. 2, the base block 10 is supported by the block support plate 13 and hangs down. Further, the block support plate 13 is fixed to two stays 14 that are moved up and down by a motor (not shown). Therefore, the base block 10 supported by the block support plate 13 is driven by the motor via the stay 14 and can move up and down.

ブラケット12を省略した図6および図7に示すように、ベースブロック10は、成形ブロック11が取り付けられた側の2箇所が、下方に向かって内側に傾斜した斜面となっている。また、成形ブロック11のベースブロック10側は、ベースブロック10に形成された傾斜方向とは反対方向に傾斜した斜面となっている。 As shown in FIGS. 6 and 7 in which the bracket 12 is omitted, the base block 10 has two slopes on the side where the molding block 11 is attached, which are inclined inward toward the lower side. Further, the base block 10 side of the molding block 11 is an inclined slope formed in the base block 10 in the direction opposite to the inclined direction.

さらに、図8および図9に示すように、ベースブロック10の2箇所の斜面の両側とそれぞれの成形ブロック11の斜面の両側には、ベースブロック10と成形ブロック11とが相対的に上下方向にスライド移動自在となるように嵌まり合う嵌合溝10−1,11−1が形成されている。 Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the base block 10 and the molding block 11 are relatively vertically arranged on both sides of the two slopes of the base block 10 and on both sides of the slope of each molding block 11. Fitting grooves 10-1 and 11-1 are formed so as to be slidable so as to be slidable.

したがって、一対の成形ブロック11は、ベースブロック10に対して斜め下方に相対移動すると、これら一対の成形ブロック11が相互に接近した位置(第1の位置)になる(図4,図6)。また、ベースブロック10に対して斜め上方に相対移動すると、これら一対の成形ブロック11が相互に離間した位置(第2の位置)になる(図5,図7)。 Therefore, when the pair of molding blocks 11 move diagonally downward with respect to the base block 10, the pair of molding blocks 11 are in close proximity to each other (first position) (FIGS. 4 and 6). Further, when the pair of forming blocks 11 are moved diagonally upward with respect to the base block 10, the pair of forming blocks 11 are separated from each other (second position) (FIGS. 5 and 7).

なお、図7に示すように、第2の位置では、一対の成形ブロック11の底面11aとベースブロック10の底面10aとが同一面を形成している。 As shown in FIG. 7, at the second position, the bottom surface 11a of the pair of molding blocks 11 and the bottom surface 10a of the base block 10 form the same surface.

図4および図5に示すように、前述のように、ブラケット12は、ベースブロック10および一対の成形ブロック11を挟むようにしてベースブロック10に取り付けられている。ブラケット12には、一対の成形ブロック11の移動方向に沿うとともに両端が閉じたスリット12aが形成されている。一方、成形ブロック11には、成形ブロック11の移動によりスリット12a内を移動するスライドピン15が取り付けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, as described above, the bracket 12 is attached to the base block 10 so as to sandwich the base block 10 and the pair of molding blocks 11. The bracket 12 is formed with slits 12a that follow the moving direction of the pair of molding blocks 11 and are closed at both ends. On the other hand, a slide pin 15 that moves in the slit 12a by moving the molding block 11 is attached to the molding block 11.

よって、スリット12aとスライドピン15とにより一対の成形ブロック11がベースブロック10から外れることが阻止されるとともに、一対の成形ブロック11の上下方向の移動範囲が規制されることになる。すなわち、スライドピン15がスリット12aの下端に当接すると一対の成形ブロック11が相互に接近した第1の位置(図4)になり、スライドピン15がスリット12aの上端に当接すると一対の成形ブロック11が相互に離間した第2の位置になる(図5)。 Therefore, the slit 12a and the slide pin 15 prevent the pair of molding blocks 11 from coming off from the base block 10, and the vertical movement range of the pair of molding blocks 11 is restricted. That is, when the slide pin 15 comes into contact with the lower end of the slit 12a, the pair of molding blocks 11 are in the first position (FIG. 4) close to each other, and when the slide pin 15 comes into contact with the upper end of the slit 12a, the pair of molding blocks 11 is in the first position (FIG. 4). The blocks 11 are in a second position separated from each other (FIG. 5).

なお、一対の成形ブロック11の底面11aが米飯と接触していない状態では、当該一対の成形ブロック11は自重で第1の位置になり、ベースブロック10が下降して米飯と接触すると、米飯の反発力で第2の位置へとスライドする。 When the bottom surface 11a of the pair of molding blocks 11 is not in contact with the rice, the pair of molding blocks 11 is in the first position by its own weight, and when the base block 10 is lowered and comes into contact with the rice, the rice is It slides to the second position by the repulsive force.

ここで、本実施の形態では、スライドピン15がスリット12aの上端に当接して一対の成形ブロック11がそれ以上移動できなくなった位置(移動限界点)が第2の位置となっている。そして、これによって、前述のように、第2の位置では、一対の成形ブロック11の底面11aとベースブロック10の底面10aとが同一面を形成している。 Here, in the present embodiment, the second position is a position (movement limit point) where the slide pin 15 comes into contact with the upper end of the slit 12a and the pair of molding blocks 11 cannot move any more. As a result, as described above, at the second position, the bottom surface 11a of the pair of molding blocks 11 and the bottom surface 10a of the base block 10 form the same surface.

しかしながら、このような同一面を形成しない場合には、第2の位置は、一対の成形ブロック11が第1の位置よりも相互に離間した位置であればよく、移動限界点である必要はない。つまり、一対の成形ブロック11は、自重による第1の位置だけが規定されればよく、第2の位置は特に規定された位置ではなくてもよい。 However, when such the same surface is not formed, the second position may be a position where the pair of molding blocks 11 are separated from each other by the first position, and does not have to be a movement limit point. .. That is, in the pair of molding blocks 11, only the first position due to its own weight needs to be defined, and the second position does not have to be a particularly defined position.

さらに、本実施の形態では、ブラケット12に形成された2つのスリット12aでなす角度は60°に設定されている。また、片方(1個)の成形ブロック11の重量は約260gとなっている。但し、これらの角度や重量は自由に設定可能であり、本実施の形態に示す数値に限定されるものではない。 Further, in the present embodiment, the angle formed by the two slits 12a formed in the bracket 12 is set to 60 °. Further, the weight of one (one) molding block 11 is about 260 g. However, these angles and weights can be freely set, and are not limited to the numerical values shown in the present embodiment.

図10に示すように、一対の成形ブロック11の底面11aの形状は、容器tに形成された矩形の米飯投入領域taに対応した形状つまり矩形になっている。そして、この底面11aには、一対の成形ブロック11が第1の位置から第2の位置へと移動しながら米飯を拡げるように成形するための複数の突起部16が形成されている。これら複数の突起部16には壁面16aが形成されている。この壁面16aは、前述した一対の成形ブロック11が米飯の反発力で第1の位置から第2の位置へと移動する際に、その移動軌跡に沿って米飯を広げる方向を向いている。 As shown in FIG. 10, the shape of the bottom surface 11a of the pair of molding blocks 11 is a shape corresponding to a rectangular rice charging region ta formed in the container t, that is, a rectangular shape. A plurality of protrusions 16 are formed on the bottom surface 11a for forming the pair of forming blocks 11 so as to spread the rice while moving from the first position to the second position. A wall surface 16a is formed on these plurality of protrusions 16. The wall surface 16a faces the direction of spreading the rice rice along the movement locus when the pair of molding blocks 11 described above move from the first position to the second position by the repulsive force of the rice rice.

なお、突起部16は、後述するように米飯に刺さるときに出来るだけ米飯を痛めないように、先端に向かって厚さが次第に薄く形成されている。 As will be described later, the protrusion 16 is formed to be gradually thinner toward the tip so as not to damage the rice as much as possible when it is stabbed in the rice.

次に、このような構成を有する米飯成形ユニットM6の動作について、図11を用いて説明する。ここで、図11(a)〜(e)は、本実施の形態の米飯成形ユニットによる米飯の成形動作を連続して示す説明図である。なお、図11においては、米飯の投入される容器tおよび容器tを搬送する搬送装置M4は図示が省略されている。 Next, the operation of the rice molding unit M6 having such a configuration will be described with reference to FIG. Here, FIGS. 11 (a) to 11 (e) are explanatory views continuously showing the rice molding operation by the rice rice molding unit of the present embodiment. In FIG. 11, the container t into which the rice is charged and the transport device M4 for transporting the container t are not shown.

米飯の投入された容器を搬送する搬送装置M4は、当該容器tが米飯成形ユニットM6の真下に到達したときに搬送を停止する。このときの米飯成形ユニットM6と米飯Rとの位置関係が図11(a)に示されている。 The transport device M4 for transporting the container into which the rice is charged stops the transport when the container t reaches directly below the rice molding unit M6. The positional relationship between the rice rice molding unit M6 and the rice rice R at this time is shown in FIG. 11 (a).

さて、図11(a)に示す状態から、次に、米飯成形ユニットM6のベースブロック10が下降すると、図11(b)に示すように、自重で第1の位置になっている一対の成形ブロック11の底面11aが米飯に接触し、底面11aに形成された突起部16が米飯Rに刺さる。したがって、一対の成形ブロック11は、この時点で下降が停止する。 When the base block 10 of the rice forming unit M6 is lowered from the state shown in FIG. 11 (a), a pair of forming is in the first position by its own weight as shown in FIG. 11 (b). The bottom surface 11a of the block 11 comes into contact with the rice, and the protrusion 16 formed on the bottom surface 11a pierces the rice R. Therefore, the pair of molding blocks 11 stops descending at this point.

そして、図11(c)に示すように、ベースブロック10がさらに下降すると、一対の成形ブロック11は米飯Rの反発力によってベースブロック10に対して相対的に上昇し、相互に接近した第1の位置から米飯R上を横方向に移動して、相互に離間した第2の位置へと向かう。このとき、一対の成形ブロック11に形成された突起部16が米飯Rに刺さっているので、米飯Rが広げられるように成形されていく。 Then, as shown in FIG. 11C, when the base block 10 is further lowered, the pair of molded blocks 11 are raised relative to the base block 10 by the repulsive force of the rice cooker R, and the first blocks are close to each other. From the position of, it moves laterally on the rice R and heads for a second position separated from each other. At this time, since the protrusions 16 formed on the pair of molding blocks 11 are stuck in the rice rice R, the rice rice R is molded so as to be expanded.

次に、図11(d)に示すように、ベースブロック10が最下点まで下降すると、一対の成形ブロック11が第2の位置まで移動して、米飯Rを広げる動作が終了する。なお、本実施の形態において、米飯Rの中央部には一対の成形ブロック11の突起部16が及ばないために、図11(c)に示すように、他の箇所に比較して僅かに盛り上がった形状になっている。そこで、前述のように、第2の位置で一対の成形ブロック11の底面11aとベースブロック10の底面10aとが同一面を形成するようにして、成形後の米飯Rの高さを均一にしている。 Next, as shown in FIG. 11D, when the base block 10 descends to the lowest point, the pair of molding blocks 11 move to the second position, and the operation of spreading the rice R is completed. In the present embodiment, since the protrusions 16 of the pair of molding blocks 11 do not reach the central portion of the rice cooker R, as shown in FIG. 11C, the portion is slightly raised as compared with other portions. It has a shape. Therefore, as described above, the bottom surface 11a of the pair of molding blocks 11 and the bottom surface 10a of the base block 10 form the same surface at the second position, so that the height of the rice cooker R after molding is made uniform. There is.

最後に、図11(e)に示すように、ベースブロック10を上昇させると一対の成形ブロック11も共に上昇して突起部16が米飯Rから抜け、米飯Rの成形が完了する。 Finally, as shown in FIG. 11 (e), when the base block 10 is raised, the pair of molding blocks 11 are also raised and the protrusion 16 is removed from the rice rice R, and the molding of the rice rice R is completed.

そして、一対の成形ブロック11を第1の位置から第2の位置へと移動させ、当該一対の成形ブロック11に形成された突起部16で米飯Rを広げるように成形しているので、米飯Rが圧縮されることなく、ふんわりとした盛付形状に成形される。しかも、ベースブロック10を下降させ、一対の成形ブロック11を米飯の反発力によって第1の位置から第2の位置へと移動させていることから、一対の成形ブロック11を移動させるための駆動源が不要となるので、洗浄性や装置のコストパフォーマンスが良好で、異物混入のリスクも低くなる。 Then, the pair of molding blocks 11 are moved from the first position to the second position, and the rice R is molded so as to spread the rice R by the protrusions 16 formed on the pair of molding blocks 11. Is molded into a fluffy filling shape without being compressed. Moreover, since the base block 10 is lowered and the pair of molding blocks 11 are moved from the first position to the second position by the repulsive force of the rice rice, a drive source for moving the pair of molding blocks 11 Is not required, so the cleanability and cost performance of the device are good, and the risk of foreign matter contamination is low.

ここで、一対の成形ブロック11は駆動源によりベースブロック10に対して相対的に上下動するものではないことから、ベースブロック10の上昇に際して一対の成形ブロック11が第2の位置(つまり、相互に離間した位置)を保持することができない。そのため、ベースブロック10が上昇すると、突起部16が米飯Rから抜けてしまわないうちに一対の成形ブロック11が第1の位置(つまり、相互に接近した位置)へと移動してしまい、成形後の米飯が形崩れすることが懸念される。そこで、このような形崩れを最小限とするために、ベースブロック10は出来るだけ速い速度で上昇させるのが望ましい。 Here, since the pair of molding blocks 11 do not move up and down relative to the base block 10 by the drive source, the pair of molding blocks 11 move to the second position (that is, each other) when the base block 10 rises. (Positions separated from) cannot be held. Therefore, when the base block 10 rises, the pair of molding blocks 11 move to the first position (that is, the positions close to each other) before the protrusion 16 comes out of the rice R, and after molding. There is a concern that the rice will lose its shape. Therefore, in order to minimize such deformation, it is desirable to raise the base block 10 at a speed as fast as possible.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiments, the embodiments disclosed in the present specification are exemplary in all respects and are limited to the disclosed techniques. It's not a thing. That is, the technical scope of the present invention is not limitedly interpreted based on the description in the above-described embodiment, but should be interpreted according to the description of the claims, and the scope of claims. All changes are included as long as they do not deviate from the description technology and the technology equivalent to the above and the gist of the claims.

例えば、本実施の形態において、米飯Rが投入される容器tの米飯投入領域taの形状は矩形になっているが、これに限定されるものではなく、図12に示すような異形角形や、図13に示すような楕円形など、様々な形状を採用することができる。 For example, in the present embodiment, the shape of the rice rice charging area ta of the container t into which the rice rice R is charged is rectangular, but the shape is not limited to this, and the irregular square shape as shown in FIG. Various shapes such as an elliptical shape as shown in FIG. 13 can be adopted.

このとき、一対の成形ブロック11の底面形状は米飯投入領域taに対応した形状とすることができる。つまり、図12に示す米飯投入領域taの形状の場合には、図14に示すように、一対の成形ブロック11の底面11aを異形角形にすることができる。また、図13に示す米飯投入領域taの形状の場合には、図15に示すように、一対の成形ブロック11の底面11aを半円形にすることができる。このようにすれば、米飯Rが米飯投入領域taに沿った形状に広げられるので、見栄えが一層よくなる。なお、カレー容器や丼物容器などを想定して、図13に示すように、米飯Rが投入される容器tは、米飯投入領域taのみが形成されているものでもよい。 At this time, the shape of the bottom surface of the pair of molding blocks 11 can be a shape corresponding to the rice rice feeding region ta. That is, in the case of the shape of the rice rice feeding region ta shown in FIG. 12, as shown in FIG. 14, the bottom surface 11a of the pair of molding blocks 11 can be made into a deformed square shape. Further, in the case of the shape of the rice rice feeding region ta shown in FIG. 13, as shown in FIG. 15, the bottom surface 11a of the pair of molding blocks 11 can be made semicircular. In this way, the chelow R is expanded into a shape along the chelow input region ta, so that the appearance is further improved. Assuming a curry container, a bowl container, or the like, as shown in FIG. 13, the container t into which the rice rice R is charged may be one in which only the rice rice charging region ta is formed.

また、図16に示すように、突起部16の壁面16aの向きを傾斜させるようにしてもよい。すなわち、一対の成形ブロック11が米飯Rの反発力によって第1の位置から第2の位置に移動する際に、その移動軌跡の外側へ米飯Rを広げる方向に壁面16aを傾斜させてもよい。このようにすれば、一対の成形ブロック11の幅(成形ブロック11の移動方向と直交する方向の長さ)以上に米飯Rを広げることができる。 Further, as shown in FIG. 16, the direction of the wall surface 16a of the protrusion 16 may be inclined. That is, when the pair of molding blocks 11 move from the first position to the second position due to the repulsive force of the rice R, the wall surface 16a may be inclined in the direction of spreading the rice R to the outside of the movement locus. In this way, the rice cooker R can be expanded beyond the width of the pair of molding blocks 11 (the length in the direction orthogonal to the moving direction of the molding blocks 11).

さらに、複数の突起部16は、以上説明した壁面16aを備えた形状に限定されるものではなく、一対の成形ブロック11の移動により米飯Rを広げることができる形状の突起であれば、様々な形状を採用することが可能である。一例を挙げると、図17に示すように、突起部16を円錐状の突起にすることができる。 Further, the plurality of protrusions 16 are not limited to the shape provided with the wall surface 16a described above, and various protrusions 16 have a shape that allows the rice R to be expanded by moving the pair of molding blocks 11. It is possible to adopt a shape. As an example, as shown in FIG. 17, the protrusion 16 can be a conical protrusion.

そして、図18に示すように、一対の成形ブロック11の間に、一対の成形ブロック11が第1の位置から第2の位置へと移動することを阻止する方向の力を発生する引張コイルバネ(弾性部材)17を取り付けてもよい。このようにすれば、成形ブロック11の重量を軽くしても、突起部16が米飯Rに刺さった状態を維持しながら(つまり、突起部16が米飯Rの上に抜け出ることなく)、一対の成形ブロック11が米飯Rの反発力で第1の位置から第2の位置へと移動することができる。 Then, as shown in FIG. 18, a tension coil spring (1) that generates a force between the pair of molding blocks 11 in a direction that prevents the pair of molding blocks 11 from moving from the first position to the second position. Elastic member) 17 may be attached. In this way, even if the weight of the molding block 11 is reduced, the pair of protrusions 16 is maintained in the state of being stuck in the rice R (that is, the protrusions 16 do not come out on the rice R). The molding block 11 can be moved from the first position to the second position by the repulsive force of the rice R.

以上の説明では、本発明を米飯を広げるように成形する技術に適用した場合について説明したが、対象物は米飯に限定されるものではなく、種々の食材に適用することが可能である。 In the above description, the case where the present invention is applied to the technique of molding rice to spread it has been described, but the object is not limited to rice and can be applied to various foodstuffs.

1 入力部
10 ベースブロック
10a 底面
10−1 嵌合溝
11 成形ブロック
11a 底面
11−1 嵌合溝
12 ブラケット
12a スリット
13 ブロック支持プレート
14 ステー
15 スライドピン
16 突起部
16a 壁面
17 引張コイルバネ(弾性部材)
M1 容器供給装置
M2 米飯投入装置
M3 計測振分装置
M4 搬送装置
M5 排出装置
M6 米飯成形ユニット(食材成形ユニット)
R 米飯
t 容器
ta 米飯投入領域(食材投入領域)
1 Input part 10 Base block 10a Bottom surface 10-1 Fitting groove 11 Molding block 11a Bottom surface 11-1 Fitting groove 12 Bracket 12a Slit 13 Block support plate 14 Stay 15 Slide pin 16 Protrusion 16a Wall surface 17 Tensile coil spring (elastic member)
M1 Container supply device M2 Chelow rice input device M3 Measurement distribution device M4 Conveyor device M5 Discharge device M6 Chelow rice molding unit (foodstuff molding unit)
R Chelow rice t Container ta Chelow rice input area (foodstuff input area)

Claims (8)

昇降可能に設けられたベースブロックと、
前記ベースブロックの両側に配置されて当該ベースブロックに保持され、前記ベースブロックに対して斜め下方に相対移動して相互に接近した第1の位置になり、前記ベースブロックに対して斜め上方に相対移動して相互に離間した第2の位置になる一対の成形ブロックと、
前記一対の成形ブロックの底面に形成された複数の突起部と、
を有し、
前記ベースブロックを食材へと下降させ、自重で前記第1の位置になっている前記一対の成形ブロックを食材の反発力で前記第2の位置へと移動させて前記突起部で食材を広げるように成形する、
ことを特徴とする食材成形ユニット。
With a base block that can be raised and lowered
It is arranged on both sides of the base block and is held by the base block, moves diagonally downward with respect to the base block to become a first position close to each other, and is relative to the base block diagonally upward. A pair of molded blocks that move to a second position separated from each other,
A plurality of protrusions formed on the bottom surface of the pair of molding blocks,
Have,
The base block is lowered to the food material, and the pair of molding blocks, which are in the first position by their own weight, are moved to the second position by the repulsive force of the food material, and the food material is spread by the protrusion. Mold into
A foodstuff molding unit characterized by this.
前記第2の位置では、前記一対の成形ブロックの底面と前記ベースブロックの底面とが同一面を形成する、
ことを特徴とする請求項1記載の食材成形ユニット。
At the second position, the bottom surfaces of the pair of molding blocks and the bottom surface of the base block form the same surface.
The foodstuff molding unit according to claim 1.
複数の前記突起部は、食材の反発力による前記一対の成形ブロックの移動時において移動軌跡に沿って食材を広げる方向を向いた壁面の形成された突起である、
ことを特徴とする請求項1または2記載の食材成形ユニット。
The plurality of protrusions are protrusions formed on a wall surface that faces the direction of spreading the food along the movement locus when the pair of molding blocks move due to the repulsive force of the food.
The foodstuff molding unit according to claim 1 or 2.
複数の前記突起部は、食材の反発力による前記一対の成形ブロックの移動時において移動軌跡の外側へ食材を広げる方向を向いた壁面の形成された突起である、
ことを特徴とする請求項1または2記載の食材成形ユニット。
The plurality of protrusions are protrusions formed on a wall surface that faces the direction of spreading the food material to the outside of the movement locus when the pair of molding blocks move due to the repulsive force of the food material.
The foodstuff molding unit according to claim 1 or 2.
複数の前記突起部は、円錐状の突起である、
ことを特徴とする請求項1または2記載の食材成形ユニット。
The plurality of protrusions are conical protrusions,
The foodstuff molding unit according to claim 1 or 2.
前記一対の成形ブロックの間に取り付けられ、当該一対の成形ブロックが前記第1の位置から前記第2の位置へと移動することを阻止する方向の力を発生する弾性部材をさらに有する、
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の食材成形ユニット。
It further has an elastic member that is attached between the pair of molding blocks and generates a force in a direction that prevents the pair of molding blocks from moving from the first position to the second position.
The foodstuff molding unit according to any one of claims 1 to 5, characterized in that.
食材が投入された容器が搭載される容器搭載部と、
前記容器搭載部の上方に設けられた請求項1〜6の何れか一項に記載の食材成形ユニットと、
を有することを特徴とする食材成形装置。
A container mounting part on which a container containing ingredients is mounted, and a container mounting part
The foodstuff molding unit according to any one of claims 1 to 6 provided above the container mounting portion, and the foodstuff molding unit.
A foodstuff molding apparatus characterized by having.
前記一対の成形ブロックの底面形状は、前記容器に形成された食材投入領域に対応した形状である、
ことを特徴とする請求項7記載の食材成形装置。
The bottom surface shape of the pair of molding blocks is a shape corresponding to the food material input region formed in the container.
The foodstuff molding apparatus according to claim 7.
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