JP6960279B2 - 車載装置、基地局装置、映像情報提供システム、映像情報提供方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、映像情報を提供する車載装置、当該車載装置に映像情報を提供させる基地局装置、これらを用いた映像情報提供システム及び映像情報提供方法、並びに車載装置に映像情報を提供させるためのコンピュータプログラムに関する。

車両に搭載される車載装置にカメラを設け、車両が走行している間の映像をカメラで得て、この映像を活用することが行われている。例えば特許文献１には、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）による無線通信機能を車載装置及び路側装置に設け、交通事故が発生した場合に、事故を起こした車両の車載装置又はその付近の路側装置が走行中の車両にＷＣＮ（Wireless Call Number：無線呼出番号）と映像データを要求し、この要求を受けた車載装置が、自装置のＷＣＮと最新の映像データとを送信する方法が記載されている。

特開２００９−２０７７４号公報

しかしながら、特許文献１に開示された方法では、車載装置が要求を受け付けると最新の映像データを送信するため、事故状況など目的の対象物が撮像された映像データであるとは限られず、不要な映像データが収集される虞がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、上記課題を解決することができる車載装置、基地局装置、映像情報提供システム、映像情報提供方法、及びコンピュータプログラムを提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の車載装置は、移動体に搭載されて周囲を撮像する撮像部と、前記撮像部によって得られた映像データのうち、与えられた選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、前記選択条件に合致する前記映像データが存在すると判定された場合に、前記選択条件に合致する前記映像データから特定される提供データを生成する制御部と、無線通信が可能な基地局装置の無線通信エリアに前記移動体が移動した場合に、前記制御部によって生成された前記提供データを前記基地局装置に送信する無線通信部とを備える。

上記態様において、前記制御部は、前記選択条件を含む要求データを前記無線通信部が前記基地局装置から受信した場合に、前記撮像部によって得られた前記映像データのうち、前記選択条件に合致するものが存在するか否かを判定してもよい。

また、上記態様において、前記制御部は、前記無線通信部が一の基地局装置から前記要求データを受信した後、前記選択条件に合致する前記映像データが存在するか否かを判定し、前記提供データを生成し、前記無線通信部は、前記提供データが生成された後、所定の基地局装置との通信接続が確立した場合に、前記提供データを前記所定の基地局装置に送信してもよい。

また、上記態様において、前記車載装置は、前記選択条件を記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記選択条件に合致する前記映像データが存在するか否かを判定し、前記提供データを生成し、前記無線通信部は、前記提供データが生成された後、前記基地局装置との通信接続が確立した場合に、前記提供データを前記基地局装置に送信してもよい。

また、上記態様において、前記選択条件は、撮像された被写体の特徴に関する条件であり、前記制御部は、前記映像データから被写体の特徴を認識し、認識された前記特徴が前記選択条件に合致する前記映像データが存在するか否かを判定してもよい。

また、上記態様において、前記車載装置は、受信した電波に基づき特定される位置を示す位置情報を取得するＧＮＳＳ受信部をさらに備え、前記提供データは、撮像時刻、及び撮像された位置において前記ＧＮＳＳ受信部により得られた位置情報を含んでもよい。

また、上記態様において、前記制御部は、出力装置に接続されており、前記選択条件に合致する映像データが存在すると判定された場合に、前記選択条件に合致する前記映像データから特定される情報を前記出力装置に出力させてもよい。

また、上記態様において、前記車載装置は、複数の時点で前記撮像部により得られた複数の映像データを記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記無線通信部が前記要求データを受信した場合に、前記記憶部に記憶された前記映像データのうち、前記選択条件に合致する前記映像データが存在するか否かを判定してもよい。

また、上記態様において、前記車載装置は、受信した電波に基づき特定される位置を示す位置情報を取得するＧＮＳＳ受信部をさらに備え、前記記憶部は、撮像時刻、及び撮像位置において前記ＧＮＳＳ受信部により得られた位置情報を記憶し、前記選択条件は、撮像時刻及び撮像位置に関する条件であり、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記映像データのうち、前記撮像時刻及び撮像位置が前記選択条件に合致するものが存在するか否かを判定してもよい。

また、上記態様において、前記車載装置は、受信した電波に基づき特定される位置を示す位置情報を取得するＧＮＳＳ受信部をさらに備え、前記制御部は、前記映像データから被写体の特徴を認識し、前記記憶部は、前記制御部によって認識された前記特徴を示す特徴情報、撮像時刻、及び撮像位置において前記ＧＮＳＳ受信部によって得られた位置情報と共に前記映像データを記憶し、前記選択条件は、撮像された被写体の特徴に関する条件であり、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記映像データのうち、前記特徴が前記選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、前記記憶部に記憶された前記撮像時刻及び前記位置情報を含む前記提供データを生成してもよい。

また、上記態様において、前記被写体の特徴は、自動車登録番号、人物の特徴、又は車両に付された検査標章における有効期間の満了する年月であってもよい。

また、上記態様において、前記撮像部は、車両通過ゲートを通過する前方の車両を撮像し、前記要求データは、前方の車両に関する前記選択条件を含み、且つ、ＷＣＮを要求するデータであり、前記無線通信部は、前記提供データと共に、自装置に割り当てられたＷＣＮを送信してもよい。

また、上記態様において、前記制御部は、前記映像データから前記車両を認識し、前記選択条件に合致する前記映像データが存在するか否かを判定し、認識された前記車両を含む前記提供データを生成してもよい。

また、上記態様において、前記制御部は、前記無線通信部が前記基地局装置に送信した前記提供データに含まれる、認識された前記車両と、前記前方の車両に搭載された車載装置から前記基地局装置が受信したＷＣＮとを対応付けてデータベースに登録させてもよい。

また、上記態様において、前記撮像部は、前記車両通過ゲートを通過する時点における前記前方の車両を撮像し、前記選択条件は、前記車両通過ゲートを不正に通過する前記前方の車両の映像データにさらに関する条件であり、前記制御部は、前記前方の車両の前記映像データを含む前記提供データを生成してもよい。

また、上記態様において、前記制御部は、前記映像データから進行方向車線又は対向車線において渋滞が発生しているか否かを判定し、前記制御部によって渋滞が発生していると判定された場合に、前記映像データを記憶する記憶部をさらに備え、前記選択条件は、前記進行方向車線又は対向車線における渋滞状況が撮像された映像データに関する条件であってもよい。

また、上記態様において、前記車載装置は、受信した電波に基づき特定される位置を示す位置情報を取得するＧＮＳＳ受信部をさらに備え、前記記憶部は、撮像時刻、及び撮像位置における前記ＧＮＳＳ受信部によって得られた位置情報を記憶し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記撮像時刻及び前記位置情報を含む前記提供データを生成してもよい。

また、上記態様において、前記制御部は、前記無線通信部が前記基地局装置に送信した前記提供データに応じた還元ポイントを課金装置に加算させてもよい。

また、本発明の他の態様の基地局装置は、無線通信エリア内に存在する車載装置から、映像データを選択するための選択条件に合致する映像データから特定される提供データを受信する無線通信部と、前記無線通信部によって受信された前記提供データをサーバに送信する上位通信部とを備える。

また、本発明の他の態様の映像情報提供システムは、上記態様の車載装置と、上記態様の基地局装置とを備える。

また、上記態様において、前記映像情報提供システムは、前記車載装置から送信された提供データに基づき生成された、渋滞が発生している時刻、位置、及び車線を示す渋滞情報を表示する表示装置をさらに備えてもよい。

また、上記態様において、前記映像情報提供システムは、前記基地局装置がサーバに送信した提供データに応じて、還元する金額の指標である還元ポイントを加算する課金装置をさらに備えてもよい。

また、本発明の他の態様の映像情報提供方法は、移動体に搭載された車載装置が、前記移動体に搭載されて周囲を撮像する撮像部によって得られた映像データのうち、与えられた選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、前記車載装置が、前記選択条件に合致する前記映像データが存在すると判定された場合に、前記選択条件に合致する前記映像データから特定される提供データを生成し、無線通信が可能な基地局装置の無線通信エリアに前記移動体が移動した場合に、前記車載装置が前記提供データを送信し、前記基地局装置が、前記提供データを受信し、前記基地局装置が、受信された前記提供データをサーバに送信する。

また、本発明の他の態様のコンピュータプログラムは、移動体に搭載されて周囲を撮像する撮像部によって得られた映像データのうち、与えられた選択条件に合致するものが存在するか否かを判定する判定手段、前記選択条件に合致する前記映像データが存在すると判定された場合に、前記選択条件に合致する前記映像データから特定される提供データを生成する生成手段、及び無線通信が可能な基地局装置の無線通信エリアにコンピュータが移動した場合に、生成された前記提供データを、前記基地局装置に送信する送信手段として、前記コンピュータを機能させる。

本発明によれば、目的の対象物が撮像された映像データに基づく情報を提供することができる。

実施の形態１に係る映像情報提供システムの構成を示す模式図。 車載装置の構成を示すブロック図。 路側装置の構成を示すブロック図。 ＤＳＲＣ無線通信におけるフレーム構成を示す模式図。 実施の形態１に係る路側装置による選択条件の配信手順を示すフローチャート。 実施の形態１に係る車載装置による映像データの選択処理の手順を示すフローチャート。 実施の形態１に係る映像データの収集の手順を示すフローチャート。 実施の形態２に係る車載装置による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャート。 実施の形態２に係る映像情報提供システムによる映像データの収集についての動作手順を示すフローチャート（その１）。 実施の形態２に係る映像情報提供システムによる映像データの収集についての動作手順を示すフローチャート（その２）。 実施の形態３に係る車載装置による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャート。 実施の形態３に係る映像情報提供システムによる映像データの収集についての動作手順を示すフローチャート（その１）。 実施の形態３に係る映像情報提供システムによる映像データの収集についての動作手順を示すフローチャート（その２）。 実施の形態４に係る路側装置が設置された車両通過ゲートを示す図。 実施の形態４に係る車両管理データベースの構造を示す模式図。 実施の形態４に係る車載装置による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャート。 実施の形態５に係る映像情報提供システムによる車両ナンバー情報の収集についての動作手順を示すフローチャート（その１）。 実施の形態５に係る映像情報提供システムによる車両ナンバー情報の収集についての動作手順を示すフローチャート（その２）。 実施の形態５に係る映像情報提供システムの全体構成の概要を示す模式図。 実施の形態５に係る車載装置による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャート。 実施の形態５に係る映像情報提供システムによる渋滞データの収集についての動作手順を示すフローチャート（その１）。 実施の形態５に係る映像情報提供システムによる渋滞データの収集についての動作手順を示すフローチャート（その２）。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。

（実施の形態１）
本実施の形態では、盗難車又は犯罪に用いられた車両等の移動体、犯罪者又は行方不明者等の対象人物、車検切れの車両等を捜索するための情報を提供する映像情報提供システムについて説明する。この映像情報提供システムでは、自動車登録番号（以下、「車両ナンバー」という）、対象人物の特徴等の選択条件を車載装置に予め通知し、車載装置が、走行中に撮像部で前方を走行する車両のナンバープレート、路上の人物等を撮像し、画像認識によって選択条件に合致する映像データがあるか否かを判断し、選択条件に合致する映像データがあればそれを選択し、その撮像日時、場所、映像データ等を記憶する。基地局装置である路側装置の無線通信エリアに車両が進入した場合に、車載装置が記憶された情報を路側装置に送信する。

＜映像情報提供システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係る映像情報提供システムの構成を示す模式図である。図１に示すように、映像情報提供システム１００は、車載装置２００と、路側装置３００と、サーバ４００と、課金装置５００とを備える。車載装置２００は車両２１０に搭載され、路側装置３００は一般道路の道路脇、駐車場の車両通過ゲート、高速道路の料金所ゲート等の路側に設置される。かかる車載装置２００と路側装置３００とは、ＤＳＲＣによる無線通信が可能である。路側装置３００、サーバ４００、及び課金装置５００は通信ネットワーク６００に接続されており、互いに通信を行うことができる。

図２は、車載装置２００の構成を示すブロック図である。車載装置２００は、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System：電子料金収受システム）車載器であり、ドライブレコーダ機能と、ＤＳＲＣ通信機能とを有している。かかる車載装置２００は、撮像部２０１と、制御部２０２と、無線通信部２０３と、カード読取部２０４と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System ：全球測位衛星システム）受信部２０５と、記憶部２０６とを備える。

撮像部２０１は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子により構成され、移動体に搭載されて周囲（例えば、車両前方など）を撮像することができる。制御部２０２は、ＣＰＵ及びメモリを有しており、メモリには映像情報を提供するための映像情報提供プログラム２０７を記憶している。かかる制御部２０２は、車載装置２００の各部を制御する。無線通信部２０３は、ＤＳＲＣによる無線通信を可能とする通信部であり、無線通信用のアンテナ２０３ａを有している。かかる制御部２０２には、自装置の識別情報であるＷＣＮが記憶されている。カード読取部２０４は、ＥＴＣカードの読取装置であり、ＥＴＣカードが挿入されるとそのカードに記憶されたカード情報を読み出すことができる。ＧＮＳＳＳ受信部２０５は、ＧＮＳＳ衛星からの電波受信に基づき、自装置の位置情報を取得することができる。記憶部２０６は、撮像部２０１によって得られた映像データ等を記憶する。また、制御部２０２は、車内に設けられた表示装置である出力装置２５０に接続されており、出力装置２５０に情報を出力させることができる。

図３は、路側装置３００の構成を示すブロック図である。路側装置３００は、移動局装置である車載装置２００との間で無線通信が可能な基地局装置である。路側装置３００は、ＤＳＲＣ路側器であり、ＤＳＲＣ通信機能及び有線通信機能を有している。かかる路側装置３００は、制御部３０１と、無線通信部３０２と、有線通信部３０３と、記憶部３０４とを備える。

制御部３０１は、ＣＰＵ及びメモリ等によって構成されており、路側装置３００の各部を制御する。無線通信部３０２は、ＤＳＲＣによる無線通信を可能とする通信部であり、無線通信用のアンテナ３０２ａを有している。有線通信部３０３は、上位側の機器と通信するための上位通信部である。即ち、有線通信部３０３は、通信ネットワーク６００を介して、当該通信ネットワーク６００に接続された上位側の機器（具体的には、サーバ４００及び課金装置５００）との間で通信を行うことができる。なお、上位通信部は有線通信部３０３に限られず、無線通信部３０２とは異なる周波数又は無線通信方式によって無線通信が可能な無線通信部とすることもできる。記憶部３０４は、車載装置２００へ送信する選択条件、及び車載装置２００から受信した映像データ等の情報を記憶する。

サーバ４００及び課金装置５００のそれぞれは、コンピュータによって実現される。サーバ４００は、車載装置２００から映像データを収集し、保存する。課金装置５００は、車載装置２００からの映像データの提供に応じてユーザ（カード読取部２０４に挿入されたカードの名義人）に還元する金額の指標である還元ポイントを加算する。かかるサーバ４００及び課金装置５００は、通信ネットワー ク６００に接続されており、通信ネットワーク６００を通じて他の装置と通信を行うことができる。

＜映像情報提供システムの動作＞
［選択条件の配信］
次に、本実施の形態に係る映像情報提供システムの動作について説明する。例えば盗難車又は犯罪に用いられた車両、犯罪者又は行方不明者、車検切れの車両、工事による規制などの道路状況等が捜索する対象とされ、盗難車又は犯罪に用いられた車両の車両ナンバー、犯罪者又は行方不明者の顔、身体又は服装の特徴、車両に付された検査標章における有効期間が満了する年月（所謂車検の期限）、通行止め等の標識が、被写体の特徴としてサーバ４００に登録される。サーバ４００は、被写体の特徴に関する条件である選択条件を、路側装置３００に送信する。各路側装置３００は、受信された選択条件を記憶部３０４に記憶する。

路側装置３００は、記憶された選択条件を複数の車載装置２００に配信する。路側装置３００と車載装置２００との間では、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access：時分割多元接続）方式によるＤＳＲＣ無線通信が行われる。図４は、ＤＳＲＣ無線通信におけるフレーム構成を示す模式図である。かかるＤＳＲＣ無線通信で伝送されるフレームには、ＦＣＭＳ（Flame Control Message Slot）、ＭＤＳ（Message Data Slot）、ＷＣＮＳ（Wireless Call Number Slot）、ＡＣＴＳ（Activation Slot）等の各スロットが含まれる。図４に示すように、ダウンリンクは、ＦＣＭＳと複数のＭＤＳによって構成される。ＦＣＭＳは、フレーム制御情報及びスロット割り当て情報を含むＦＣＭＣ（Flame Control Message Channel）を送信するためのスロットであり、フレームの先頭に位置付けられる。ＭＤＳは、データ伝送用のスロットであり、データ転送用のＭＤＣ(Message Data Channel)と再送確認用のＡＣＫＣ（Ack Channel）を含む。アップリンクは、ＭＤＳ、ＡＣＴＳ、ＷＣＮＳ等が選択的に含まれる。ＡＣＴＳは、路側装置３００への接続要求信号であるＡＣＴＣ（Activation Channel）を送信するためのスロットであり、ＷＣＮＳは、ＷＣＮ送信用のスロットである。

図５は、路側装置３００による選択条件の配信手順を示すフローチャートである。路側装置３００は、ＦＣＭＣを定期的に送信する。車両２１０が路側装置３００の通信エリア内に進入すると、この車両２１０の車載装置２００がＦＣＭＣを受信し、ＡＣＴＣを送信し、これを路側装置３００が受信する。その後、路側装置３００がＭＤＣを送信し、車載装置２００は前記ＭＤＣを受信してＡＣＫＣを送信し、更に車載装置２００がＭＤＣを送信し、路側装置３００が前記ＭＤＣを受信してＡＣＫＣを送信することで、路側装置３００と車載装置２００との通信接続が確立する（ステップＳ１０１）。なお、ここでいう「接続が確立する」とは、路側装置３００と車載装置２００との間で通信路が確立すること、即ち、路側装置３００と車載器２００がＭＤＣとＡＣＫＣを相互に送受信されることを意味する。

次に、路側装置３００の制御部３０１は、記憶部３０４から選択条件を読み出し（ステップＳ１０２）、ＭＤＳを用いてこの選択条件を送信する（ステップＳ１０３）。車載装置２００が選択条件を受信し（ステップＳ１０４）、制御部２０２が記憶部２０６に選択条件を記憶させる（ステップＳ１０５）。その後、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断され（ステップＳ１０６）、選択条件の配信が終了する。なお、路側装置３００の制御部３０１は、選択条件を読み出した後、車載装置２００との通信接続を確立してもよいし、車載装置２００の制御部２０２は、路側装置３００との通信接続が切断された後、選択条件を記憶してもよい。

［映像データの選択］
車両２１０が走行している間、車載装置２００は撮像部２０１によって前方の車両のナンバープレート又は周囲の人物を継続的又は定期的に撮像し、得られた映像データのうち選択条件に合致するものを選択する。図６は、車載装置２００による映像データの選択処理の手順を示すフローチャートである。制御部２０２は、撮像部２０１を制御して、車両の前方又は周囲を撮像し（ステップＳ１２１）、その撮像時刻及びＧＮＳＳ受信部２０５により得られる自装置の位置情報を取得し（ステップＳ１２２）、得られた映像データ並びに撮像日時及び位置情報を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ１２３）。得られた映像データは動画又は静止画のデータであり、最新の所定期間（例えば、１０時間）のものが記憶され、それ以前のものは削除される。

制御部２０２は、記憶部に記憶された映像データに対して画像認識処理を実行する（ステップＳ１２４）。これにより、映像にナンバープレートが含まれている場合にはその車両ナンバーが認識され、映像に人物が含まれている場合にはその顔、身体、及び服装の特徴が認識され、映像に車両の検査標章が含まれている場合にはその有効期間が満了する年月が認識され、認識結果として特徴情報が得られる。つまり、特徴情報は、映像にナンバープレートが含まれている場合にはその車両ナンバー、映像に人物が含まれている場合にはその顔、身体、及び服装の特徴、映像に車両の検査標章が含まれている場合にはその有効期間が満了する年月を示す情報である。制御部２０２は、認識された特徴情報と選択条件とを比較し、映像データが選択条件に合致するか否かを判定する（ステップＳ１２５）。この処理では、選択条件が車両ナンバーである場合には、画像認識により得られた車両ナンバーと一致するか否かが判定され、選択条件が人物の特徴である場合には、画像認識により得られた人物の特徴情報と一致するか否かが判定され、選択条件が車検切れの車両の場合には、画像認識により得られた車検の有効期間の満了年月が経過しているか否かが判定される。

制御部２０２は、映像データが選択条件に合致しない場合には（ステップＳ１２５においてＮＯ）、処理を終了する。他方、映像データが選択条件に合致する場合には（ステップＳ１２５においてＹＥＳ）、制御部２０２は、この映像データを選択し（ステップＳ１２６）、映像データ、その撮像日時及び位置情報、並びに特徴情報を含む提供データを生成し、これを記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ１２７）。ここで、映像データが動画データである場合、動画の中から選択条件に合致する部分を撮像時刻等から特定し、動画データからこの部分データを抽出し、部分データ、撮像時刻、位置情報、及び特徴情報のデータセットを作成することで、提供データを生成することができる。

また、制御部２０２は、記憶された提供データに基づく情報として、選択条件に合致する映像データが存在することを通知する通知情報を出力装置２５０に出力させる（ステップＳ１２８）。ここでは、制御部２０２が、表示装置である出力装置２５０に、選択条件に合致する映像データ、撮像時刻、位置情報、及び特徴情報を通知情報として表示させる。これにより、捜索されている対象が撮像部２０１によって撮像されたことがドライバーに通知される。以上で、映像データの選択処理を終了する。制御部２０２は、上記の映像データの選択処理を繰り返し実行することで、撮像部２０１による撮像を継続する。

［映像データの収集］
上記の映像データの選択処理によって記憶部２０６に記憶された提供データは、車載装置２００と路側装置３００との無線通信により路側装置３００に送信され、サーバ４００に収集される。車載装置２００がデータを送信する対象は、上記の選択条件の送信元の路側装置３００であってもよいし、これ例外の路側装置３００であってもよい。図７は、映像データの収集の手順を示すフローチャートである。路側装置３００がＦＣＭＣを定期的に送信し、車両２１０が路側装置３００の通信エリア内に進入すると、上記と同様の手順により路側装置３００と車載装置２００との通信接続が確立する（ステップＳ１３１）。なお、より詳細には、提供データは、予め設定された（例えば、提供データを受けるべき一又は複数の所定エリアにある）路側装置３００のみに提供され、他の所定外の路側装置３００に提供データが提供されないように構成（例えば、制御部２０２が提供データを当該路側装置３００に送信しない構成、又は、提供データそのものを消去する構成）となっている。これにより、提供データが必要な路側装置３００のみに提供されるため、不要な送信処理や記憶処理を省くことができる。

接続確立後、制御部２０２はカード読取部２０４によって読み取られたカード情報を路側装置３００へ送信し（ステップＳ１３２）、路側装置３００がこれを受信する（ステップＳ１３３）。また、制御部２０２は記憶部２０６から提供データを読み出し（ステップＳ１３４）、路側装置３００へ送信する（ステップＳ１３５）。路側装置３００は提供データを受信し（ステップＳ１３６）、その後、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断される（ステップＳ１３７）。

制御部３０１は、車載装置２００から受信された提供データをサーバ４００へ転送し（ステップＳ１３８）、サーバ４００が提供データを受信する（ステップＳ１３９）。また、制御部３０１は、データ提供数とカード情報とを課金装置５００に送信する（ステップＳ１４０）。同じ車載装置２００から複数の提供データが１回の通信セッションで送信された場合、その提供データの数をデータ提供数といい、このデータ提供数に応じた還元ポイントが加算される。課金装置５００は、データ提供数とカード情報とを受信し（ステップＳ１４１）、カード情報に対応付けて、データ提供数に応じた還元ポイントを加算する（ステップＳ１４２）。なお、図には記載していないが、還元ポイントを加算した情報を課金装置５００から路側装置３００に送信し、更に路側装置３００から車載装置２００に情報を送信しても良い。以上で、映像情報提供システム１００による映像データの収集動作が終了する。なお、ステップＳ１３２及びステップＳ１３３でカード情報をやり取りせず、車載装置２００のＷＣＮを用いて個別識別を行い、その情報を基にポイントを加算しても良い。

以上のように構成することで、盗難車又は犯罪に用いられた車両、犯罪者又は行方不明者、車検切れの車両等の捜索対象が車両２１０に搭載された撮像部２０１によって撮像された場合に、その映像データ及び撮像時刻、撮像位置、及び被写体の特徴情報が収集され、捜索に役立てられる。自動車は日本全国にわたって普及しており、かかる自動車が移動型の監視カメラとして機能するため、迅速に捜索対象の情報を収集することができる。

（実施の形態２）
本実施の形態では、車載装置が、継続的に撮像部で周囲を撮像し、得られた映像データ、撮像時刻、撮像位置を記憶しておく。路側装置は、撮像時刻及び撮像位置についての選択条件を含む要求データを車載装置に送信し、車載装置が要求データを受信すると、選択条件に合致する映像データがあるか否かを判定し、撮像条件に合致する映像データがあればそれを選択し、その撮像日時、位置情報、映像データ等を路側装置へ送信する。

＜映像情報提供システムの構成＞
本実施の形態に係る映像情報提供システムの構成は、実施の形態１に係る映像情報提供システム１００の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。

＜映像情報提供システムの動作＞
［映像データの記憶］
車両２１０が走行している間、車載装置２００は撮像部２０１によって前方の車両のナンバープレート又は周囲の人物を継続的又は定期的に撮像し、得られた映像データを記憶部２０６に記憶する。図８は、車載装置２００による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャートである。制御部２０２は、撮像部２０１を制御して、車両の前方又は周囲を撮像し（ステップＳ２０１）、その撮像時刻及びＧＮＳＳ受信部２０５により得られる自装置の位置情報を取得し（ステップＳ２０２）、得られた映像データ並びに撮像日時及び位置情報を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ２０３）。得られた映像データは動画又は静止画のデータであり、最新の所定期間（例えば、１０時間）のものが記憶され、それ以前のものは削除される。以上で、映像データの記憶処理が終了する。制御部２０２は、以上の処理を繰り返し実行することで、継続的に撮像をし、映像データを記憶する。

［映像データの収集］
例えば事故又は犯罪が生じた場合、その発生時の映像が必要になることがある。また、犯罪者又は行方不明者の目撃情報が得られた場合、その目撃された時刻及び場所における映像が求められる。そこで、求められる映像の撮像時刻及び撮像位置がサーバ４００に登録される。サーバ４００は、撮像時刻及び撮像位置を指定した選択条件を、路側装置３００に送信する。各路側装置３００は、受信された選択条件を記憶部３０４に記憶する。

図９Ａ及び図９Ｂは、本実施の形態に係る映像情報提供システムによる映像データの収集についての動作手順を示すフローチャートである。路側装置３００は、ＦＣＭＣを定期的に送信する。車両２１０が路側装置３００の通信エリア内に進入すると、路側装置３００と車載装置２００との通信接続が確立する（ステップＳ２１１）。

接続確立後、制御部２０２はカード読取部２０４によって読み取られたカード情報を路側装置３００へ送信し（Ｓ２１２）、路側装置３００がこれを受信する（ステップＳ２１３）。次に、路側装置３００の制御部３０１は、記憶部３０４から選択条件を読み出し（ステップＳ２１４）、ＭＤＳを用いてこの選択条件を含む要求データを送信する（ステップＳ２１５）。車載装置２００が要求データを受信し（ステップＳ２１６）、制御部２０２が要求データに含まれる選択条件を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ２１７）。

制御部２０２は、記憶部に記憶された撮像時刻及び位置情報と選択条件とを比較し、撮像時刻及び位置情報が選択条件に合致する映像データが記憶部２０６に存在するか否かを判定する（ステップＳ２１８）。この処理では、厳密に撮像時刻及び位置情報が一致しなくても、映像データに対応する撮像時刻及び位置情報が、選択条件において指定された撮像時刻及び位置情報を中心とした所定の許容範囲内に含まれていれば、選択条件に合致すると判定される。撮像時刻及び位置情報が選択条件に合致する映像データが記憶部２０６に存在しない場合（ステップＳ２１８においてＮＯ）、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断される（ステップＳ２２３）。

他方、撮像時刻及び位置情報が選択条件に合致する映像データが記憶部２０６に存在する場合（ステップＳ２１８においてＹＥＳ）、制御部２０２は、記憶部２０６において選択条件に合致する映像データを選択し（ステップＳ２１９）、記憶部２０６から選択された映像データ並びに撮像日時及び位置情報を読み出し、これらを含むデータセットを作成することで提供データを生成し（ステップＳ２２０）、提供データを路側装置３００へ送信する（ステップＳ２２１）。路側装置３００は提供データを受信し（ステップＳ２２２）、その後、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断される（ステップＳ２２３）。

制御部３０１は、車載装置２００から受信された提供データをサーバ４００へ転送し（ステップＳ２２４）、サーバ４００が提供データを受信する（ステップＳ２２５）。また、制御部３０１は、データ提供数とカード情報とを課金装置５００に送信する（ステップＳ２２６）。課金装置５００は、データ提供数とカード情報とを受信し（ステップＳ２２７）、カード情報に対応付けて、データ提供数に応じた還元ポイントを加算する（ステップＳ２２８）。なお、図には記載していないが、還元ポイントを加算した情報を課金装置５００から路側装置３００に送信し、更に路側装置３００から車載装置２００に情報を送信しても良い。以上で、映像情報提供システム１００による映像データの収集動作が終了する。なお、ステップＳ２１２及びステップＳ２１３でカード情報をやり取りせず、車載装置２００のＷＣＮを用いて個別識別を行い、その情報を基にポイントを加算しても良い。

以上のように構成することで、事故若しくは犯罪の発生時、又は犯罪者若しくは行方不明者の目撃された時刻及び場所を車両２１０が通過したような場合に、その時刻及び場所における映像データがサーバ４００に提供され、事故若しくは犯罪の発生状況の解明、又は犯罪者若しくは行方不明者の捜索に役立てられる。自動車は日本全国にわたって普及しており、かかる自動車が移動型の監視カメラとして機能するため、求められる情報を迅速に収集することができる。

（実施の形態３）
本実施の形態では、車載装置が、継続的に撮像部で周囲を撮像し、得られた映像データ又は画像認識によって映像データから得られた特徴情報（車両ナンバー、対象人物の特徴等）、撮像時刻、撮像位置を記憶しておく。路側装置は、特徴情報についての選択条件を含む要求データを車載装置に送信し、車載装置が要求データを受信すると、選択条件に合致する映像データがあるか否かを判定し、撮像条件に合致する映像データがあればそれを選択し、その撮像日時、位置情報、映像データ等を路側装置へ送信する。

＜映像情報提供システムの構成＞
本実施の形態に係る映像情報提供システムの構成は、実施の形態１に係る映像情報提供システム１００の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。

＜映像情報提供システムの動作＞
［映像データの記憶］
車両２１０が走行している間、車載装置２００は撮像部２０１によって前方の車両のナンバープレート又は周囲の人物を継続的又は定期的に撮像し、得られた映像データを記憶部２０６に記憶する。図１０は、車載装置２００による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャートである。制御部２０２は、撮像部２０１を制御して、車両の前方又は周囲を撮像し（ステップＳ３０１）、その撮像時刻及びＧＮＳＳ受信部２０５により得られる自装置の位置情報を取得し（ステップＳ３０２）、得られた映像データ並びに撮像日時及び位置情報を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ３０３）。得られた映像データは動画又は静止画のデータであり、最新の所定期間（例えば、１０時間）のものが記憶され、それ以前のものは削除される。

制御部２０２は、記憶部に記憶された映像データに対して画像認識処理を実行する（ステップＳ３０４）。これにより、映像にナンバープレートが含まれている場合にはその車両ナンバーが認識され、映像に人物が含まれている場合にはその顔、身体、及び服装の特徴が認識され、映像に車両の検査標章が含まれている場合にはその有効期間が満了する年月が認識され、認識結果として特徴情報が得られる。制御部２０２は、画像認識処理を実行した映像データに対応付けて、特徴情報を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ３０５）。例えば、撮像時刻及び位置情報に対応付けて特徴情報を記憶することで、映像データとの対応付けが行われる。以上で、映像データの記憶処理が終了する。制御部２０２は、以上の処理を繰り返し実行することで、継続的に撮像をし、映像データを記憶し、映像データの画像認識処理を行い、特徴情報を記憶する。

［映像データの収集］
例えば犯罪に用いられた車両、犯罪者若しくは行方不明者、車検切れの車両等が捜索する対象とされ、犯罪に用いられた車両の車両ナンバー、犯罪者又は行方不明者の顔、身体又は服装の特徴、車両に付された検査標章における有効期間が満了する年月（所謂車検の期限）が、被写体の特徴としてサーバ４００に登録される。サーバ４００は、被写体の特徴に関する条件である選択条件を、路側装置３００に送信する。各路側装置３００は、受信された選択条件を記憶部３０４に記憶する。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、本実施の形態に係る映像情報提供システムによる映像データの収集についての動作手順を示すフローチャートである。路側装置３００は、ＦＣＭＣを定期的に送信する。車両２１０が路側装置３００の通信エリア内に進入すると、路側装置３００と車載装置２００との通信接続が確立する（ステップＳ３１１）。

接続確立後、制御部２０２はカード読取部２０４によって読み取られたカード情報を路側装置３００へ送信し（Ｓ３１２）、路側装置３００がこれを受信する（ステップＳ３１３）。次に、路側装置３００の制御部３０１は、記憶部３０４から選択条件を読み出し（ステップＳ３１４）、ＭＤＳを用いてこの選択条件を含む要求データを送信する（ステップＳ３１５）。車載装置２００が要求データを受信し（ステップＳ３１６）、制御部２０２が要求データに含まれる選択条件を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ３１７）。

制御部２０２は、記憶部に記憶された各特徴情報と選択条件とを比較し、選択条件に合致する映像データ（つまり、選択条件に合致する特徴条件に対応付けられた映像データ）が記憶部２０６に存在するか否かを判定する（ステップＳ３１８）。この処理では、選択条件が車両ナンバーである場合には、画像認識により得られた車両ナンバーと一致するか否かが判定され、選択条件が人物の特徴である場合には、画像認識により得られた人物の特徴情報と一致するか否かが判定され、選択条件が車検切れの車両の場合には、画像認識により得られた車検の有効期間の満了年月が経過しているか否かが判定される。選択条件に合致する映像データが記憶部２０６に存在しない場合（ステップＳ３１８においてＮＯ）、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断される（ステップＳ３２３）。

他方、選択条件に合致する映像データが記憶部２０６に存在する場合（ステップＳ３１８においてＹＥＳ）、制御部２０２は、記憶部２０６において選択条件に合致する映像データを選択し（ステップＳ３１９）、記憶部２０６から選択された映像データ、撮像時刻、位置情報、及び特徴情報を読み出し、これらを含むデータセットを作成することで提供データを生成し（ステップＳ３２０）、この提供データを路側装置３００へ送信する（ステップＳ３２１）。路側装置３００は提供データを受信し（ステップＳ３２２）、その後、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断される（ステップＳ３２３）。

制御部３０１は、車載装置２００から受信された提供データをサーバ４００へ転送し（ステップＳ３２３）、サーバ４００が提供データを受信する（ステップＳ３２４）。また、制御部３０１は、データ提供数とカード情報とを課金装置５００に送信する（ステップＳ３２５）。課金装置５００は、データ提供数とカード情報とを受信し（ステップＳ３２６）、カード情報に対応付けて、データ提供数に応じた還元ポイントを加算する（ステップＳ３２７）。上記のように、課金装置５００は車載装置２００から送信された提供データに応じて還元ポイントを加算する。換言すれば、車載装置２００の制御部２０２が、提供データを送信することで、上位側装置である路側装置３００及びサーバ４００を介して、課金装置５００に還元ポイントを加算させる。なお、図には記載していないが、還元ポイントを加算した情報を課金装置５００から路側装置３００に送信し、更に路側装置３００から車載装置２００に情報を送信しても良い。以上で、映像情報提供システム１００による映像データの収集動作が終了する。なお、ステップＳ３１２及びステップＳ３１３でカード情報をやり取りせず、車載装置２００のＷＣＮを用いて個別識別を行い、その情報を基にポイントを加算しても良い。

以上のように構成することで、犯罪に用いられた車両、犯罪者又は行方不明者、車検切れの車両等の捜索対象が車両２１０に搭載された撮像部２０１によって撮像された場合に、その映像データ及び撮像時刻、撮像位置、及び被写体の特徴情報が収集され、捜索に役立てられる。自動車は日本全国にわたって普及しており、かかる自動車が移動型の監視カメラとして機能するため、迅速に捜索対象の情報を収集することができる。

（実施の形態４）
本実施の形態では、駐車場の車両通過ゲートの通過待ちの車両に搭載された車載装置が、ゲート通過の手続（入退管理処理）が行われている前方の車両のナンバープレートを撮像し、画像認識により車両ナンバーを認識する。車両通過ゲートに設けられた路側装置は、次の車両（ナンバープレートを撮像した車両）のゲート通過手続において、前方の車両の車両ナンバーが撮像された映像データを選択するための選択条件を含む要求データを車載装置に送信し、車載装置が要求データを受信すると、選択条件に合致する映像データを選択し、この映像データから認識された車両ナンバーを示す情報を路側装置へ送信する。

＜映像情報提供システムの構成＞
図１２は、本実施の形態に係る路側装置が設置された車両通過ゲートを示す図である。車両通過ゲート７００は、開閉式のゲートバー又は昇降式のチェーンを含み、駐車場の出入口に設置される。かかる車両通過ゲート７００に、路側装置３００が設置される。路側装置３００は、車両２１０のゲート通過時において、駐車場の入退を適正に行う車両であるか否かを判定する入退管理処理を実行する。この入退管理処理には、ＷＣＮによる車両認証処理、駐車券発券処理、料金清算処理等が含まれるが、本実施の形態では、ＷＣＮによる車両認証処理を入退管理処理として行う場合について説明する。

また、路側装置３００は、通信ネットワーク６００を介して、駐車場における車両２１０の情報を管理する車両管理データベース（車両管理ＤＢ）７１０に接続されている。図１３は、車両管理ＤＢ７１０の構造を示す模式図である。車両管理ＤＢ７１０には、車両ナンバーを示す情報（車両ナンバー情報）と、ＷＣＮとが対応付けて格納される。この車両管理ＤＢ７１０に情報が登録されている車両は、当該駐車場に駐車が許可された車両である。つまり、入退管理処理では、路側装置３００が車両管理ＤＢ７１０にＷＣＮをキーとした問い合わせを行い、車両管理ＤＢ７１０に当該ＷＣＮが登録されているという回答があれば適合車両として認証し、ＷＣＮが登録されていないという回答があれば不適合車両であるとして認証を拒否する。なお、本実施の形態に係る映像情報提供システムのその他の構成は、実施の形態１に係る映像情報提供システム１００の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。

＜映像情報提供システムの動作＞
［映像データの記憶］
車載装置２００は撮像部２０１によって前方の車両のナンバープレートを撮像し、得られた映像データから車両ナンバーを認識し、認識された車両ナンバー及び映像データを記憶部２０６に記憶する。図１４は、車載装置２００による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャートである。制御部２０２は、撮像部２０１を制御して、前方の車両２１０ａのナンバープレートを撮像し（ステップＳ４０１）、得られた映像データを記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ４０２）。ここでは、車両通過ゲート７００を通過するために複数の車両２１０ａ，２１０ｂ，…が並んで停止している場合について説明する（図１２参照）。この場合、先頭車両２１０ａに後続する車両２１０ｂの車載装置２００は、撮像部２０１によって先頭車両のナンバープレートを撮像し、この映像データを記憶部２０６に記憶させることになる。得られた映像データは動画又は静止画のデータであり、最新の所定期間（例えば、１０時間）のものが記憶され、それ以前のものは削除される。

制御部２０２は、記憶部に記憶された映像データに対して画像認識処理を実行する（ステップＳ４０３）。これにより、映像にナンバープレートが含まれている場合には、その車両ナンバーが認識される。制御部２０２は、画像認識処理を実行した映像データに対応付けて、画像認識の結果得られた車両ナンバーを示す情報（車両ナンバー情報）を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ４０４）。例えば、撮像時刻に対応付けて車両ナンバー情報を記憶することで、映像データとの対応付けが行われる。以上で、映像データの記憶処理が終了する。制御部２０２は、以上の処理を繰り返し実行することで、継続的に撮像をし、映像データを記憶し、映像データの画像認識処理を行い、映像データ及び車両ナンバー情報を記憶する。

［車両ナンバー情報の収集］
車両通過ゲート７００において先頭車両２１０ａが停止している間、この先頭車両２１０ａについて入退管理処理が実行される。また、先頭車両２１０ａが不適合車両である場合に、この先頭車両２１０ａが不正に車両通過ゲート７００を通過すると、路側装置３００の制御部３０１は、車両通過ゲート７００に設けられたセンサによって不正通過を検出する。

先頭車両２１０ａが車両通過ゲート７００を通過した後、後続車両２１０ｂが車両通過ゲート７００を通過する場合に、映像情報提供システム１００が先頭車両２１０ａの車両ナンバー情報を収集する。図１５Ａ及び図１５Ｂは、本実施の形態に係る映像情報提供システムによる車両ナンバー情報の収集についての動作手順を示すフローチャートである。路側装置３００は、ＦＣＭＣを定期的に送信する。後続車両２１０ｂが路側装置３００の通信エリア内に進入すると、路側装置３００と車載装置２００との通信接続が確立する（ステップＳ４１１）。

接続確立後、路側装置３００の制御部３０１は、車両通過ゲート７００における先頭車両２１０ａの不正通過が検出されたか否かを判定し（ステップＳ４１２）、不正通過が検出されていない場合には（ステップＳ４１２においてＮＯ）、先頭車両２１０ａの車両ナンバー情報を指定する選択条件を設定し（ステップＳ４１３）、不正通過が検出された場合には、先頭車両２１０ａの車両ナンバー情報に加え、映像データを指定する選択条件を設定する（ステップＳ４１４）。選択条件の設定の後、制御部３０１は、ＭＤＳを用いてこの選択条件を含む要求データを送信する（ステップＳ４１５）。この要求データは、選択条件を含むと共に、ＷＣＮを要求するデータである。車載装置２００が要求データを受信し（ステップＳ４１６）、制御部２０２が要求データに含まれる選択条件を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ４１７）。

制御部２０２は、選択条件に合致する映像データ、つまり、先頭車両２１０ａのナンバープレートが撮像された映像データが記憶部２０６に存在するか否かを判定する（ステップＳ４１８）。この処理では、例えば過去所定時間内にナンバープレートが撮像された映像データが存在すれば、これを先頭車両２１０ａのナンバープレートの映像データであるとすることができる。また、ナンバープレートが撮像されたときのＧＮＳＳ受信部２０５により得られた位置情報と現在の位置情報とが所定範囲内で近接していれば、このときの映像データを先頭車両２１０ａのナンバープレートの映像データであるとすることもできる。先頭車両２１０ａのナンバープレートの映像データが存在しない場合（ステップＳ４１８においてＮＯ）、制御部２０２は、路側装置３００へＷＣＮを送信する（ステップＳ４２４）。

先頭車両２１０ａのナンバープレートの映像データが存在する場合（ステップＳ４１８においてＹＥＳ）、制御部２０２は、記憶部２０６に記憶された映像データのうち、選択条件に合致する映像データとして、先頭車両２１０ａのナンバープレートの映像データを選択する（ステップＳ４２０）。次に、制御部２０２は、選択条件が車両ナンバー情報のみを指定するものであるか、車両ナンバー情報と映像データとを指定するものであるかを判定する（ステップＳ４２１）。車両ナンバー情報のみを指定する選択条件である場合には（ステップＳ４２１においてＹＥＳ）、記憶部２０６からＷＣＮと車両ナンバー情報とを読み出し、車両ナンバー情報を含む提供データを生成し（ステップＳ４２２）、カード読取部２０４によって読み取られたカード情報とともに、ＷＣＮ及び提供データを路側装置３００へ送信する（ステップＳ４２４）。他方、車両ナンバー情報及び映像データを指定する選択条件である場合には（ステップＳ４２１においてＮＯ）、記憶部２０６からＷＣＮ、車両ナンバー情報、及び該当する映像データを読み出し、車両ナンバー情報及び映像データを含む提供データを生成し（ステップＳ４２３）、ＷＣＮ及び提供データをカード情報と共に路側装置３００へ送信する（ステップＳ４２４）。

路側装置３００は、車両２１０ｂの車載装置２００から送信されたデータを受信する（ステップＳ４２５）。これで、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断される（ステップＳ４２６）。受信データに車両ナンバー情報が含まれていれば（ステップＳ４２７においてＹＥＳ）、制御部３０１はデータから車両ナンバー情報を抽出し、前回ゲートを通過した車両２１０ａのＷＣＮと対応付けて、車両ナンバー情報を車両管理ＤＢ７１０に登録する（ステップＳ４２８）。これにより、先行した車両２１０ａの車両ナンバー情報を車両管理ＤＢ７１０に登録することができる。他方、受信データに車両ナンバー情報が含まれていない場合（ステップＳ４２７においてＮＯ）、制御部３０１はステップＳ４３５に処理を移す。

ステップＳ４２８の後、制御部３０１は、受信データに映像データが含まれているか否かを判定する（ステップＳ４２９）。受信データに映像データが含まれていれば（ステップＳ４２９においてＹＥＳ）、制御部３０１はサーバ４００に映像データを送信し（ステップＳ４３０）、サーバ４００が映像データを受信する（ステップＳ４３１）。これにより、不正通過の状況が撮像された映像データが提供される。このとき、映像データ共に、撮像された日時及び駐車場の位置情報をサーバ４００に送信することもできる。ステップＳ４３０の後、制御部３０１は、ステップＳ４３２に処理を移す。また、受信データに映像データが含まれていない場合（ステップＳ４２９においてＮＯ）、制御部３０１は、そのままステップＳ４３２に処理を移す。

制御部３０１は、データ提供数、即ち、車載装置２００から受信した車両ナンバーの数及び映像データの数と、カード情報とを課金装置５００に送信する（ステップＳ４３２）。その後、制御部３０１は、ステップＳ４３５に処理を移す。課金装置５００は、データ提供数とカード情報とを受信し（ステップＳ４３３）、カード情報に対応付けて、データ提供数に応じた還元ポイントを加算する（ステップＳ４３４）。この処理では、提供された車両ナンバーと映像データとで付与するポイントを異ならせることができる。例えば、車両ナンバーが１つ提供された場合に付与されるポイントよりも、映像データが１つ提供された場合に付与されるポイントを大きくすることができる。なお、ステップＳ４２４及びステップＳ４２５でカード情報をやり取りせず、車載装置２００のＷＣＮを用いて個別識別を行い、その情報を基にポイントを加算しても良い。

制御部３０１は、受信データに含まれるＷＣＮをキーとして車両管理ＤＢ７１０に問い合わせを行い、入退管理処理を実行する（ステップＳ４３５）。入退管理処理の結果は、車両通過ゲート７００を制御する制御部に通知される。これにより、入退管理処理の結果、適合車両であるとして認証された場合には、車両通過ゲート７００が開き、車両２１０ｂの通過が許可される。他方、不適合車両であるとして認証が拒否された場合には、車両通過ゲート７００が開かず、車両２１０ｂの通過が拒否される。

入退管理処理において不適合車両として判断された場合、制御部３０１は、車両通過ゲート７００に設けられたセンサによって不正通過が検出されたか否かを判定し（ステップＳ４３６）、判定結果を記憶部３０４に記憶させる（ステップＳ４３７）。不正通過が検出されたか否かの判定結果は、次の車両の選択条件の設定に用いられる。以上で、映像情報提供システム１００による車両ナンバー情報の収集動作が終了する。

以上のように構成することで、車両に搭載された車載装置２００のＷＣＮと当該車両の車両ナンバー情報とを自動的に車両管理ＤＢ７１０に登録することができる。また、車両通過ゲート７００の不正通過があった場合には、その状況が撮像された映像データが収集される。自動車を監視カメラとして利用することで、かかる不正通過の映像データを広く収集することができる。

（実施の形態５）
本実施の形態では、商業施設へ向かう車両に設置された車載装置が、進行方向車線及び対向車線を撮像部で撮像し、画像認識により渋滞を検出する。当該車両が商業施設の駐車場に入庫するとき、車両通過ゲートに設けられた路側装置が、渋滞状況が撮像された映像データを指定する選択条件を含む要求データを車載装置に送信し、車載装置が要求データを受信すると、選択条件に合致する映像データを選択し、当該映像データが得られた撮像時刻及び位置情報を路側装置へ送信する。

＜映像情報提供システムの構成＞
図１６は、本実施の形態に係る映像情報提供システムの全体構成の概要を示す模式図である。路側装置３００は、商業施設８００の駐車場８１０に設けられた車両通過ゲート８２０に設置される。路側装置３００は、車両２１０のゲート通過時において、駐車場８１０の入退を適正に行う車両であるか否かを判定する入退管理処理を実行する。この入退管理処理には、ＷＣＮによる車両認証処理、駐車券発券処理、料金清算処理等が含まれるが、本実施の形態では、ＷＣＮを用いた料金計算処理を入退管理処理として行う場合について説明する。この料金計算処理には、入庫処理と出庫処理とが含まれる。入庫処理では、車両２１０の入庫時に路側装置３００が当該車両２１０に搭載された車載装置２００からＷＣＮを受信し、商業施設８００内等に設けられた車両管理ＤＢ８３０にＷＣＮと入庫時刻とを登録する。出庫処理では、車両２１０の出庫時に路側装置３００が車載装置２００からＷＣＮを受信し、車両管理ＤＢ８３０に登録されたＷＣＮと一致する場合、その入庫時刻と出庫時刻（現在時刻）に応じてゲートの開放及び駐車料金の決算処理を行う。

また、商業施設８００の内部にはサーバ４００が設置され、商業施設８００の内部及び駐車場８１０には表示装置８４０が設置されている（図１６では、駐車場８１０に設けられた表示装置８４０のみを図示している。）。表示装置８４０は、サーバ４００に記憶された提供データに応じて、渋滞情報を表示する。この渋滞情報には、渋滞している道路の位置情報、渋滞通過に必要な時間情報の他、渋滞を迂回する迂回路の情報が含まれる。駐車場８１０の利用者は、この表示装置８４０に表示された渋滞情報を確認して、帰り道の決定に利用することができる。なお、本実施の形態に係る映像情報提供システムのその他の構成は、実施の形態１に係る映像情報提供システム１００の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。

＜映像情報提供システムの動作＞
［映像データの記憶］
図１７は、車載装置２００による映像データの記憶処理の手順を示すフローチャートである。制御部２０２は、撮像部２０１を制御して、前方の進行方向車線及び対向車線を撮像し（ステップＳ５０１）、その撮像時刻及びＧＮＳＳ受信部２０５により得られる自装置の位置情報を取得し（ステップＳ５０２）、得られた映像データ並びに撮像日時及び位置情報を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ５０３）。得られた映像データは動画又は静止画のデータであり、最新の所定期間（例えば、１０時間）のものが記憶され、それ以前のものは削除される。

制御部２０２は、記憶部２０６に記憶された映像データに対して画像認識処理を実行する（ステップＳ５０４）。この画像認識処理では、進行方向車線又は対向車線における渋滞を認識し、認識結果には渋滞が発生しているか否かの情報と、渋滞が発生している場合には渋滞が発生している車線を示す車線情報とが含まれる。渋滞の認識は、例えば、撮像された車両の数を認識し、車両数が一定の基準値を超えた場合に渋滞が発生していると認識したり、各車両の速度又は各車間距離を認識し、速度又は車間距離が一定の基準値を下回った場合に渋滞が発生していると認識したりすることで実現できる。制御部２０２は、画像認識処理の結果に基づいて、進行方向車線又は対向車線において渋滞が発生しているか否かを判定する（ステップＳ５０５）。渋滞が発生していると判定された場合（ステップＳ５０５においてＹＥＳ）、制御部２０２は、画像認識処理を実行した映像データに対応付けて、渋滞している車線（進行方向車線又は対向車線）を示す渋滞車線情報を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ５０６）。これにより、映像データの記憶処理が終了する。また、渋滞が発生していないと判定された場合（ステップＳ５０５においてＮＯ）、制御部２０２は、渋滞車線情報を記憶することなく、映像データの記憶処理を終了する。

［渋滞データの収集］
車両２１０が駐車場８１０へ入庫するときに、映像情報提供システム１００が渋滞に関するデータを収集する。図１８Ａ及び図１８Ｂは、本実施の形態に係る映像情報提供システムによる渋滞データの収集についての動作手順を示すフローチャートである。路側装置３００は、ＦＣＭＣを定期的に送信する。車両２１０が路側装置３００の通信エリア内に進入すると、路側装置３００と車載装置２００との通信接続が確立する（ステップＳ５１１）。

接続確立後、路側装置３００の制御部３０１は、渋滞状況が撮像された映像データを指定する選択条件を含む要求データをＭＤＳにより送信する（ステップＳ５１２）。この要求データは、選択条件を含むと共に、ＷＣＮを要求するデータである。車載装置２００が要求データを受信し（ステップＳ５１３）、制御部２０２が要求データに含まれる選択条件を記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ５１４）。

制御部２０２は、選択条件に合致する映像データ、つまり、渋滞状況が撮像された映像データが記憶部２０６に存在するか否かを判定する（ステップＳ５１５）。渋滞状況が撮像された映像データが存在しない場合（ステップＳ５１５においてＮＯ）、制御部２０２は、ＷＣＮを路側装置３００へ送信する（ステップＳ５１９）。

渋滞状況が撮像された映像データが存在する場合（ステップＳ５１５においてＹＥＳ）、制御部２０２は、渋滞状況が撮像された映像データを、選択条件に合致する映像データとして選択する（ステップＳ５１７）。次に、制御部２０２は、ＷＣＮ、渋滞状況が撮像された映像データ、撮像時刻、位置情報、及び渋滞車線情報を記憶部２０６から読み出し、映像データ、撮像時刻、位置情報、及び渋滞車線情報を含む提供データを生成し（ステップＳ５１８）、カード読取部２０４によって読み取られたカード情報とともに、ＷＣＮ及び提供データを路側装置３００へ送信する（ステップＳ５１９）。例えば映像データが動画データである場合、動画の中から渋滞状況が撮像された部分を撮像時刻から特定し、動画データからこの部分データを抽出し、部分データ、撮像時刻、位置情報、及び渋滞車線情報のデータセットを作成することで、提供データを生成することができる。

路側装置３００は、車両２１０の車載装置２００から送信されたデータを受信する（ステップＳ５２０）。これで、路側装置３００と車載装置２００との間の接続が切断される（ステップＳ５２１）。受信データに提供データが含まれていれば（ステップＳ５２２においてＹＥＳ）、制御部３０１は受信データから提供データを抽出し、これをサーバ４００へ送信する（ステップＳ５２３）。サーバ４００は、提供データを受信すると（ステップＳ５２４）、この提供データに含まれる撮像時刻、位置情報、及び渋滞車線情報に基づいて渋滞情報を生成し（ステップＳ５２５）、表示装置８４０にこの渋滞情報を表示させる（ステップＳ５２６）。また、このとき、サーバ４００は、映像データを用いて、渋滞状況が撮像された映像を表示装置８４０に表示させることもできる。他方、受信データに提供データが含まれていない場合（ステップＳ５２２においてＮＯ）、制御部３０１は、そのままステップＳ５３０に処理を移す。

制御部３０１は、提供データをサーバ４００に送信した後、データ提供数、即ち、車載装置２００から受信した提供データの数と、カード情報とを課金装置５００に送信する（ステップＳ５２７）。その後、制御部３０１は、ステップＳ５３０に処理を移す。課金装置５００は、データ提供数とカード情報とを受信し（ステップＳ５２８）、カード情報に対応付けて、データ提供数に応じた還元ポイントを加算する（ステップＳ５２９）。なお、ステップＳ５１９及びステップＳ５２０でカード情報をやり取りせず、車載装置２００のＷＣＮを用いて個別識別を行い、その情報を基にポイントを加算しても良い。

制御部３０１は、受信データに含まれるＷＣＮを用いて入庫処理を実行する（ステップＳ５３０）。この入庫処理では、ＷＣＮと入庫時刻（現在時刻）が車両管理ＤＢ８３０に登録される。これにより、車両通過ゲート８２０が開き、車両２１０の通過が許可される。以上で、映像情報提供システム１００による渋滞データの収集動作が終了する。

以上のように構成することで、撮像部２０１により渋滞状況が撮像された映像データ、渋滞時刻、渋滞が発生した位置を示す位置情報、及び渋滞が発生した車線を示す車線情報が収集され、これらに基づいて表示装置８４０に渋滞情報を表示することで、来場者に渋滞情報を提供することができる。

（その他の実施の形態）
上述した実施の形態１においては、路側装置３００が選択条件を車載装置２００に送信する構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、予め選択条件を車載装置２００の記憶部２０６に記憶しておくこともできる。また、選択条件に変更が生じた場合には、路側装置３００が新たな選択条件を車載装置２００に送信し、車載装置２００が記憶部２０６に記憶されている選択条件を更新する構成とすることができる。

また、上述した実施の形態１及び３においては、車載装置２００が、選択条件に合致する映像データ、撮像時刻、撮像された位置の位置情報、及び画像認識によって得られた特徴情報を含む提供データを生成し、生成された提供データを路側装置３００へ送信する構成について述べたが、これに限定されるものではない。これらの情報のうち、少なくとも撮像時刻及び位置情報によって車載装置２００が提供データを生成し、この提供データを路側装置３００へ送信すればよい。つまり、映像データ又は特徴情報を提供データに含めない構成とすることもできる。撮像時刻及び位置情報が提供されれば、犯罪又は事故が発生した時刻及び位置を特定することができ、捜索に活用することができる。

また、上述した実施の形態１においては、選択条件に合致する映像データが存在すると判定された場合に、その映像データ、撮像時刻、位置情報、及び特徴情報を出力装置２５０に表示する構成について述べたが、これに限定されるものではない。ドライバーに捜査対象が撮像されたことを通知できる内容の情報であれば、出力される内容は問わない。例えば、映像データのみを表示することもできるし、映像データ、撮像時刻、位置情報、及び特徴情報を表示するのではなく、ドライバーに捜査対象が撮像されたことを通知する文字情報を表示することもできる。また、音声情報により捜査対象が撮像されたことを通知することもできる。さらに、車載装置２００に書込可能な可搬型記録媒体（例えば、カード型のフラッシュメモリ）への書込部を設け、捜査対象が撮像されたことをドライバーに通知すると共に、提供データを当該可搬型記録媒体に記録し、ドライバーがこの可搬型記録媒体を警察署等の機関に持ち込むようにしてもよい。

また、上述した実施の形態１乃至５においては、無線通信部２０３，３０２がＤＳＲＣによる無線通信が可能な構成について述べたが、これに限定されるものではない。路側装置３００と車載装置２００との間の無線通信は、ＩＥＥＥ８０２．１１に規定される無線ＬＡＮ規格であるＷｉ−ｆｉ、近距離無線通信規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＺｉｇｂｅｅ、又はＬＰＷＡ（Low Power, Wide Area）のようなその他の無線通信規格によるものであってもよい。また、上述した実施の形態１乃至５においては、基地局装置としてＤＳＲＣ路側装置を、車載装置としてＥＴＣ車載器を用いる構成について述べたが、これに限定されるものではない。基地局装置を携帯電話又はＰＨＳ（Personal Handy-phone System）の基地局とし、車載装置を携帯電話又はＰＨＳによる通信機能を有するものとすることもできる。この場合、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、ＣＤＭＡ２０００、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、ＰＩＡＦＳ（Personal Handyphone System Internet Access Forum Standard）等の通信規格にしたがって基地局装置と車載装置との無線通信を行う構成とすることができる。

また、上述した実施の形態５においては、選択条件に合致する映像データ、撮像時刻、撮像された位置の位置情報、及び画像認識によって得られた渋滞車線情報を含む提供データを車載装置２００が生成し、この提供データを路側装置３００へ送信する構成について述べたが、これに限定されるものではない。これらの情報のうち、少なくとも撮像時刻、位置情報、及び車線情報によって車載装置２００が提供データを生成し、この提供データを路側装置３００へ送信すればよい。つまり、提供データに映像データを含めない構成とすることもできる。撮像時刻、位置情報、及び車線情報が提供されれば、渋滞が発生していた時刻、位置、及び車線を特定することができ、これらに基づいて、利用者の帰り道の選択に有用な渋滞情報を表示することができる。

本発明の車載装置、基地局装置、映像情報提供システム、映像情報提供方法、及びコンピュータプログラムは、映像情報を提供する車載装置、当該車載装置に映像情報を提供させる基地局装置、これらを用いた映像情報提供システム及び映像情報提供方法、並びに車載装置に映像情報を提供させるためのコンピュータプログラムとして有用である。

１００ 映像情報提供システム
２００ 車載装置
２０１ 撮像部
２０２ 制御部
２０３ 無線通信部
２０５ ＧＮＳＳ受信部
２０６ 記憶部
２０７ 映像情報提供プログラム
２１０ 車両
３００ 路側装置
３０１ 制御部
３０２ 無線通信部
３０３ 有線通信部
３０４ 記憶部
４００ サーバ
５００ 課金装置
６００ 通信ネットワーク
７００，８２０ 車両通過ゲート
７１０，８３０ 車両管理データベース
８４０ 表示装置

Claims (9)

1. 移動体に搭載されて周囲を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって得られた映像データのうち、与えられた選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、前記選択条件に合致する前記映像データが存在すると判定された場合に、前記選択条件に合致する前記映像データから特定される提供データを生成する制御部と、
   無線通信が可能な基地局装置の無線通信エリアに前記移動体が移動した場合に、前記制御部によって生成された前記提供データを前記基地局装置に送信する無線通信部と
   を備え、
   前記制御部は、前記選択条件を含む要求データを前記無線通信部が前記基地局装置から受信した場合に、前記撮像部によって得られた前記映像データのうち、前記選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、
   前記撮像部は、車両通過ゲートを通過する前方の車両を撮像し、
   前記要求データは、前方の車両に関する前記選択条件を含み、且つ、識別情報を要求するデータであり、
   前記無線通信部は、前記提供データと共に、自装置に割り当てられた識別情報を送信する、
   車載装置。
2. 前記制御部は、前記映像データから前記車両を認識し、前記選択条件に合致する前記映像データが存在するか否かを判定し、認識された前記車両を含む前記提供データを生成する、
   請求項１に記載の車載装置。
3. 前記撮像部は、前記車両通過ゲートを通過する時点における前記前方の車両を撮像し、
   前記選択条件は、前記前方の車両の映像データに関する条件であり、
   前記制御部は、前記前方の車両の前記映像データを含む前記提供データを生成する、
   請求項１又は２に記載の車載装置。
4. 無線通信エリア内に存在する移動体に搭載された車載装置に、前記移動体に搭載され、車両通過ゲートを通過する前方の車両を撮像する撮像部によって得られた映像データを選択するための選択条件を含み、且つ、識別情報を要求する要求データを送信し、前記車載装置から、前記選択条件に合致する映像データから特定される提供データと共に、前記車載装置に割り当てられた識別情報を受信する無線通信部と、
   前記無線通信部によって受信された前記提供データ及び前記識別情報をサーバに送信する上位通信部と
   を備える、
   基地局装置。
5. 請求項１乃至３の何れかに記載の車載装置と、
   請求項４に記載の基地局装置と
   を備える、
   映像情報提供システム。
6. 前記基地局装置は、前記車載装置が前送信した前記提供データに含まれる、認識された前記車両と、前記前方の車両に搭載された車載装置から受信した識別情報とを対応付けてデータベースに登録する、
   請求項５に記載の映像情報提供システム。
7. 前記基地局装置がサーバに送信した提供データに応じて、還元する金額の指標である還元ポイントを加算する課金装置をさらに備える、
   請求項５又は６に記載の映像情報提供システム。
8. 移動体に搭載された車載装置が、前記移動体に搭載されて周囲を撮像する撮像部によって得られた映像データのうち、与えられた選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、
   前記車載装置が、前記選択条件に合致する前記映像データが存在すると判定された場合に、前記選択条件に合致する前記映像データから特定される提供データを生成し、
   無線通信が可能な基地局装置の無線通信エリアに前記移動体が移動した場合に、前記車載装置が前記提供データを送信し、
   前記基地局装置が、前記提供データを受信し、
   前記基地局装置が、受信された前記提供データをサーバに送信する、
   映像情報提供方法であって、
   前記車載装置は、前記選択条件を含む要求データを前記基地局装置から受信した場合に、前記撮像部によって得られた前記映像データのうち、前記選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、
   前記撮像部は、車両通過ゲートを通過する前方の車両を撮像し、
   前記要求データは、前方の車両に関する前記選択条件を含み、且つ、識別情報を要求するデータであり、
   前記車載装置は、前記提供データと共に、自装置に割り当てられた識別情報を送信する、
   映像情報提供方法。
9. 移動体に搭載されて周囲を撮像する撮像部によって得られた映像データのうち、与えられた選択条件に合致するものが存在するか否かを判定する判定手段、
   前記選択条件に合致する前記映像データが存在すると判定された場合に、前記選択条件に合致する前記映像データから特定される提供データを生成する生成手段、及び
   無線通信が可能な基地局装置の無線通信エリアにコンピュータが移動した場合に、生成された前記提供データを、前記基地局装置に送信する送信手段として、
   前記コンピュータを機能させ、
   前記判定手段は、前記選択条件を含む要求データを前記基地局装置から受信した場合に、前記撮像部によって得られた前記映像データのうち、前記選択条件に合致するものが存在するか否かを判定し、
   前記撮像部は、車両通過ゲートを通過する前方の車両を撮像し、
   前記要求データは、前方の車両に関する前記選択条件を含み、且つ、識別情報を要求するデータであり、
   前記送信手段は、前記提供データと共に、自装置に割り当てられた識別情報を送信する、
   コンピュータプログラム。
   

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