JP6965672B2

JP6965672B2 - Virtual image display device

Info

Publication number: JP6965672B2
Application number: JP2017193724A
Authority: JP
Inventors: 恒劉
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-10-03
Filing date: 2017-10-03
Publication date: 2021-11-10
Anticipated expiration: 2037-10-03
Also published as: JP2019064513A

Description

本開示は、画像を視認可能に虚像表示する虚像表示装置に関する。 The present disclosure relates to a virtual image display device that visually displays a virtual image of an image.

従来、投影部に画像を投影することにより、画像を視認可能に虚像表示する虚像表示装置が知られている。特許文献１に開示の装置は、投射器、反射体及び回転部を有している。投射器は、画像の表示光を投射する。反射体は、投射器から投影部へと至る光路上において、投射器からの表示光を当該光路上の投影部側へ反射する反射面を保持している。回転部は、反射面を回転軸まわりに回動させることにより、反射面の向きを変更する。ここで、回転軸は、チルト軸となっている。 Conventionally, there is known a virtual image display device that visually displays an image by projecting an image on a projection unit. The device disclosed in Patent Document 1 includes a projector, a reflector, and a rotating portion. The projector projects the display light of the image. The reflector holds a reflecting surface that reflects the display light from the projector toward the projection unit on the light path on the optical path from the projector to the projection unit. The rotating portion changes the direction of the reflecting surface by rotating the reflecting surface around a rotation axis. Here, the rotation axis is a tilt axis.

特開２０１６−２０６６１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-206612

このような回転部は、例えば視認者にとって虚像を見易い位置に移動させる位置調整のために設けられている。特許文献１では、回転軸にチルト軸を採用することにより、反射面が回動したときに、意図した方向とは異なる方向に虚像がずれてしまう現象（いわゆる横ずれ）を抑制している。 Such a rotating portion is provided, for example, for position adjustment to move the virtual image to a position where it is easy for the viewer to see the virtual image. In Patent Document 1, by adopting a tilt axis as the rotation axis, a phenomenon (so-called lateral displacement) in which the virtual image shifts in a direction different from the intended direction when the reflecting surface rotates is suppressed.

しかしながら、投影部が例えば除変した曲面形状等の特殊形状を有する場合では、チルト軸を採用しても、横ずれを十分に補正できないことが多い。したがって、より精度よく横ずれを補正することにより、虚像を位置調整する場合の乗員への違和感を低減して、虚像の視認における快適性を高めることが求められている。 However, when the projection portion has a special shape such as a deformed curved surface shape, it is often the case that the lateral displacement cannot be sufficiently corrected even if the tilt axis is adopted. Therefore, it is required to reduce the discomfort to the occupant when adjusting the position of the virtual image and to improve the comfort in visually recognizing the virtual image by correcting the lateral displacement more accurately.

開示されるひとつの目的は、虚像の視認における快適性が高い虚像表示装置を提供することにある。 One object disclosed is to provide a virtual image display device that is highly comfortable in visually recognizing a virtual image.

ここに開示された虚像表示装置は、投影部（４）へ画像を投影することにより、画像を視認可能に虚像表示する虚像表示装置であって、
画像の表示光を投射する投射器（２０）と、
投射器から投影部へと至る光路（ＯＰ）上において、投射器側からの表示光を投影部側へ反射する反射面（３２）を保持する反射体（３１，２３１）と、
反射体に設けられた回転軸（３５，２３５）まわりに、反射体を回動させることにより、反射面の向きを変更することによって画像の虚像表示位置を上下方向に移動させる回動部と、
反射面の向きが変更されることに連動して、上下方向の移動に伴う虚像表示位置の横ずれを補正するように、回転軸の位相変位に対応した変位量だけ回転軸の軸方向（ＡＤ）に沿って反射体自体を平行移動させる移動部と、を備える。
また、開示された虚像表示装置は、投影部（４）へ画像を投影することにより、画像を視認可能に虚像表示する虚像表示装置であって、
画像の表示光を投射する投射器（２０）と、
投射器から投影部へと至る光路（ＯＰ）上において、投射器側からの表示光を投影部側へ反射する反射面（３２）を保持する反射体（３１，２３１）と、
反射体に設けられた回転軸（３５，２３５）まわりに、反射体を回動させることにより、反射面の向きを変更する回動部と、
反射面の向きが変更されることに連動して、反射体自体を移動させる移動部と、
反射体を、回転軸を介して支持する支持体（５１，５５）と、を備え、
移動部は、
回転軸を軸方向（ＡＤ）に移動させることにより、反射体自体を軸方向に沿って平行移動させ、
回転軸及び支持体のうち一方の側に設けられ、軸方向の変位を伴って回転軸まわりに延伸する延伸ガイド条（３８）と、
回転軸及び支持体のうち他方の側に設けられ、延伸ガイド条と係合することで延伸ガイド条にガイドされる係合部であって、回転軸の回転に従って、延伸ガイド条の延伸方向に沿うように延伸ガイド条をスライドする係合部（５３）と、を有し、
回動部は、
軸方向と交差する方向に延伸する出力軸（４８）を有し、出力軸を回動可能に形成された駆動出力部（４５）と、
出力軸に設けられた出力軸側ギヤ（４９）と、
回転軸側に設けられ、出力軸側ギヤと噛合し、出力軸側ギヤからの回転を回転軸に伝達する回転軸側ギヤ（４０）と、を有し、
回転軸側ギヤの軸方向に沿った歯幅（Ｗｔ）は、延伸ガイド条の両端部（３８ａ，３８ｂ）の間の軸方向の変位量よりも大きい。 The virtual image display device disclosed here is a virtual image display device that visually displays an image by projecting an image onto a projection unit (4).
A projector (20) that projects the display light of the image,
A reflector (31,231) holding a reflecting surface (32) that reflects the display light from the projector side to the projection unit side on the optical path (OP) from the projector to the projection unit.
A rotating part that moves the virtual image display position of the image in the vertical direction by changing the direction of the reflecting surface by rotating the reflector around the rotation axis (35,235) provided on the reflector.
Axial direction (AD) of the rotating shaft by the amount of displacement corresponding to the phase displacement of the rotating shaft so as to correct the lateral displacement of the imaginary image display position due to the vertical movement in conjunction with the change of the direction of the reflecting surface. It is provided with a moving portion for moving the reflector itself in parallel along the above.
Further, the disclosed virtual image display device is a virtual image display device that visually displays an image by projecting an image onto a projection unit (4).
A projector (20) that projects the display light of the image,
A reflector (31,231) holding a reflecting surface (32) that reflects the display light from the projector side to the projection unit side on the optical path (OP) from the projector to the projection unit.
A rotating portion that changes the direction of the reflecting surface by rotating the reflector around a rotation axis (35,235) provided on the reflector.
A moving part that moves the reflector itself in conjunction with the change in the orientation of the reflecting surface,
A support (51,55) that supports the reflector via a rotation axis is provided.
The moving part is
By moving the axis of rotation in the axial direction (AD), the reflector itself is translated along the axial direction.
An extension guide strip (38) provided on one side of the rotating shaft and the support and extending around the rotating shaft with axial displacement.
An engaging portion provided on the other side of the rotating shaft and the support and guided by the stretching guide strip by engaging with the stretching guide strip, and in the stretching direction of the stretching guide strip as the rotating shaft rotates. It has an engaging portion (53) that slides the extension guide strip along the line.
The rotating part is
A drive output unit (45) having an output shaft (48) extending in a direction intersecting the axial direction and having the output shaft rotatably formed.
The output shaft side gear (49) provided on the output shaft and
It has a rotary shaft side gear (40) provided on the rotary shaft side, which meshes with the output shaft side gear and transmits the rotation from the output shaft side gear to the rotary shaft.
The tooth width (Wt) along the axial direction of the rotary shaft side gear is larger than the amount of axial displacement between both ends (38a, 38b) of the extension guide strip.

このような虚像表示装置によると、反射面の向きが変更されることに連動して、当該反射面を保持する反射体自体が移動する。このようにすると、投射器からの表示光を投影部側へ反射する反射面の向きが変更されたとき、意図した方向とは異なる方向への虚像のずれ（いわゆる横ずれ）を、反射体自体の移動により補正することができる。こうしてより精度良く横ずれを補正することにより、虚像が意図した方向へ直線的に移動させることができる。したがって、虚像を位置調整する場合の乗員への違和感が低減され、虚像の視認における快適性を高めることができる。 According to such a virtual image display device, the reflector itself that holds the reflective surface moves in conjunction with the change in the orientation of the reflective surface. In this way, when the direction of the reflecting surface that reflects the display light from the projector toward the projection unit is changed, the virtual image shifts in a direction different from the intended direction (so-called lateral shift) of the reflector itself. It can be corrected by moving. By correcting the lateral displacement more accurately in this way, the virtual image can be linearly moved in the intended direction. Therefore, the discomfort to the occupant when adjusting the position of the virtual image is reduced, and the comfort in visually recognizing the virtual image can be enhanced.

なお、括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。 The reference numerals in parentheses exemplify the correspondence with the parts of the embodiments described later, and are not intended to limit the technical scope.

第１実施形態の虚像表示装置の車両への搭載状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the mounted state of the virtual image display device of 1st Embodiment in a vehicle. 第１実施形態の投影部の除変を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the displacement of the projection part of 1st Embodiment. 第１実施形態の虚像表示装置の概略構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the schematic structure of the virtual image display device of 1st Embodiment. 第１実施形態の反射ユニットの正面図である。It is a front view of the reflection unit of 1st Embodiment. 第１実施形態の反射ユニットの上面斜視図である。It is a top perspective view of the reflection unit of 1st Embodiment. 第１実施形態の反射ユニットを部分的に拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which shows the reflection unit of 1st Embodiment partially enlarged. 第１実施形態における延伸ガイド溝と係合部との係合を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the engagement between the extension guide groove and the engaging part in 1st Embodiment. 第１実施形態の反射ユニットを部分的に拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which shows the reflection unit of 1st Embodiment partially enlarged. 第１実施形態の駆動出力部の断面図である。It is sectional drawing of the drive output part of 1st Embodiment. 第１実施形態の虚像の表示位置の上下動を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the vertical movement of the display position of the virtual image of 1st Embodiment. 第２実施形態の反射ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the reflection unit of 2nd Embodiment. 第２実施形態の表示位置調整部、第１駆動出力部及び第２駆動出力部を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the display position adjustment part, the 1st drive output part and the 2nd drive output part of 2nd Embodiment.

以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。 Hereinafter, a plurality of embodiments will be described with reference to the drawings. In addition, duplicate description may be omitted by assigning the same reference numerals to the corresponding components in each embodiment. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the other embodiment described above can be applied to the other parts of the configuration. Further, not only the combination of the configurations specified in the description of each embodiment, but also the configurations of a plurality of embodiments can be partially combined even if the combination is not specified. ..

（第１実施形態）
図１に示すように、本開示の第１実施形態による虚像表示装置は、車両１に用いられ、当該車両１のインストルメントパネル２内に収容されているヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置を略称とする）１００である。ＨＵＤ装置１００は、車両１のウインドシールド３に設定された投影部４へ向けて画像を投影する。これによりＨＵＤ装置１００は、画像を視認者としての車両１の乗員により視認可能に虚像表示する。すなわち、投影部４にて反射される画像の表示光が、車両１の室内において座席５に着座する乗員において、視認領域ＥＢ内に位置する眼に到達し、当該乗員が当該表示光を虚像ＶＲＩとして知覚する。画像として虚像表示される各種情報としては、例えば車速、燃料残量等の車両１の状態を示す情報、又は視界補助情報、道路情報等のナビゲーション情報等が挙げられる。 (First Embodiment)
As shown in FIG. 1, the virtual image display device according to the first embodiment of the present disclosure is used in the vehicle 1, and a head-up display device (hereinafter, HUD device) housed in the instrument panel 2 of the vehicle 1 is used. (Abbreviation) 100. The HUD device 100 projects an image toward the projection unit 4 set on the windshield 3 of the vehicle 1. As a result, the HUD device 100 visually displays the image as a virtual image by the occupant of the vehicle 1 as a viewer. That is, the display light of the image reflected by the projection unit 4 reaches the eyes located in the visible area EB of the occupant seated in the seat 5 in the interior of the vehicle 1, and the occupant displays the display light as a virtual image VRI. Perceive as. Examples of various information displayed as virtual images as images include information indicating the state of the vehicle 1 such as vehicle speed and remaining fuel amount, navigation information such as visibility assistance information, and road information.

以下において、特に断り書きが無い限り、前方、後方、前後方向、上方、下方、上下方向、左方、右方、及び左右方向は、水平面ＨＰ上の車両１を基準として表記される。 In the following, unless otherwise specified, the front, rear, front-rear direction, upward, downward, vertical direction, left side, right side, and left-right direction are described with reference to the vehicle 1 on the horizontal plane HP.

視認領域ＥＢは、ＨＵＤ装置１００により表示される虚像ＶＲＩが所定の規格を満たすように視認可能となる空間領域であって、アイボックスとも称される。視認領域ＥＢは、典型的には、車両１に設定されたアイリプスと重なるように設定されるが、後述する位置調整より、上下方向に移動し得る。アイリプスは、乗員のアイポイントの分布を統計的に表したアイレンジに基づいて、楕円体状に設定されている。 The visible area EB is a spatial area in which the virtual image VRI displayed by the HUD device 100 can be visually recognized so as to satisfy a predetermined standard, and is also referred to as an eye box. The visible area EB is typically set so as to overlap the eye lip set in the vehicle 1, but can be moved in the vertical direction by adjusting the position described later. The eye lip is set in an ellipsoidal shape based on an eye range that statistically represents the distribution of the occupant's eye points.

本実施形態の車両１の全体形状は、たまごのような流線型となっている。こうした車両１の形状に合わせて、ウインドシールド３も湾曲する湾曲板状に形成されている。本実施形態の車両１では、座席５としての運転席と助手席とが車両の左右方向に並んで配置されており、ＨＵＤ装置１００は、特に運転席に着座する乗員に対して虚像表示するようになっている。 The overall shape of the vehicle 1 of the present embodiment is streamlined like an egg. The windshield 3 is also formed in a curved plate shape that is curved according to the shape of the vehicle 1. In the vehicle 1 of the present embodiment, the driver's seat and the passenger's seat as the seat 5 are arranged side by side in the left-right direction of the vehicle, and the HUD device 100 displays a virtual image particularly to the occupant seated in the driver's seat. It has become.

したがって、図２に示すように、ウインドシールド３の投影部４は、車両１の縦中心面ＬＭＰ（詳細は、ＪＩＳＤ０１０２参照）に対して、左右方向に偏心した位置に設定されている。こうした投影部４に対して、ウインドシールド３自体は縦中心面ＬＭＰを挟んで対称形状に形成されている。この結果、投影部４は、左右方向のうち縦中心面ＬＭＰ側及び下方を向くように傾斜しつつ、湾曲する凹面状に形成されている。より詳細に、ウインドシールド３は、乗員を包み込むように、乗員に対する前方から上方回り込んで湾曲している。 Therefore, as shown in FIG. 2, the projection portion 4 of the windshield 3 is set at a position eccentric in the left-right direction with respect to the vertical center surface LMP of the vehicle 1 (see JIS D0102 for details). The windshield 3 itself is formed symmetrically with respect to the projection portion 4 with the vertical central surface LMP in between. As a result, the projection unit 4 is formed in a curved concave surface while being inclined so as to face the vertical center surface LMP side and the downward direction in the left-right direction. More specifically, the windshield 3 is curved from the front to the occupant so as to wrap around the occupant.

ここで本実施形態では、投影部４の任意の位置において、縦中心面ＬＭＰに直交する仮想の鉛直面ＶＰに対して投影部４の仮想の接平面がなす角度を、投影傾斜角θｐと定義する。すると、投影部４の下方から上方へ向かうに従って、投影傾斜角θｐは、増大するように除変している。例えば、投影部４のうち比較的下方部分（図２の実線参照）での投影傾斜角θｐ１よりも、比較的上方部分（図２の破線参照）での投影傾斜角θｐ２の方が、大きくなっている。 Here, in the present embodiment, the angle formed by the virtual tangent plane of the projection unit 4 with respect to the virtual vertical plane VP orthogonal to the vertical center plane LMP at an arbitrary position of the projection unit 4 is defined as the projection inclination angle θp. do. Then, the projection inclination angle θp is displaced so as to increase from the lower side to the upper side of the projection unit 4. For example, the projection inclination angle θp2 in the relatively upper portion (see the broken line in FIG. 2) is larger than the projection inclination angle θp1 in the relatively lower portion (see the solid line in FIG. 2) of the projection unit 4. ing.

このような投影部４に画像を投影するＨＵＤ装置１００は、図３に示すように、ハウジング１０、投射器２０、反射ユニット３０及び制御ユニット７０等により構成されている。 As shown in FIG. 3, the HUD device 100 that projects an image onto such a projection unit 4 includes a housing 10, a projector 20, a reflection unit 30, a control unit 70, and the like.

ハウジング１０は、ＨＵＤ装置１００の他の要素を収容する中空形状を呈しており、車両１のインストルメントパネル２内に設置される。ハウジング１０は、投影部４と対向する上方に、窓部１１を有している。窓部１１は、表示光を透過可能な防塵シート１２で覆われている。 The housing 10 has a hollow shape that accommodates other elements of the HUD device 100 and is installed in the instrument panel 2 of the vehicle 1. The housing 10 has a window portion 11 above the projection portion 4 so as to face the projection portion 4. The window portion 11 is covered with a dustproof sheet 12 capable of transmitting display light.

投射器２０は、例えば液晶式の投射器である。投射器２０は、液晶パネル２１及びバックライト２２をケーシング２０ａに収容して形成されている。投射器２０は、バックライト２２により液晶パネル２１の画面を透過照明することで、画像の表示に寄与する表示光を投射するようになっている。なお、投射器２０として、液晶式に代えて、レーザ光束が入射する走査ミラーの向きを走査することでスクリーン上に画像を形成するレーザスキャナ方式等を採用することも可能である。 The projector 20 is, for example, a liquid crystal type projector. The projector 20 is formed by accommodating the liquid crystal panel 21 and the backlight 22 in the casing 20a. The projector 20 projects display light that contributes to the display of an image by transmitting and illuminating the screen of the liquid crystal panel 21 with a backlight 22. As the projector 20, instead of the liquid crystal type, it is also possible to adopt a laser scanner method or the like that forms an image on the screen by scanning the direction of the scanning mirror in which the laser luminous flux is incident.

反射ユニット３０は、図４，５に示すように、投射器２０からの表示光を反射することにより、当該表示光を投影部４へと導光するユニットである。反射ユニット３０は、反射体３１、駆動出力部４５、及び一対の支持体５１，５５等により構成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the reflection unit 30 is a unit that guides the display light to the projection unit 4 by reflecting the display light from the projector 20. The reflection unit 30 is composed of a reflector 31, a drive output unit 45, a pair of supports 51, 55, and the like.

反射体３１は、例えば合成樹脂ないしはガラス等により、矩形板状に形成されている。反射体３１は、その表面にアルミニウムを蒸着させること等により形成された反射面３２を保持しており、反射面３２を除く周辺部３３は、その表面を暗色（例えば黒色）に構成されていることで、光吸収性を有している。反射面３２は、中心部が凹む凹面状（より詳細には自由曲面状）を呈している。これにより、反射面３２は、投射器２０から投影部４へと至る光路ＯＰ上において、投射器２０側からの表示光を投影部４側へ反射するようになっており、反射と同時に、当該表示光に対して、虚像ＶＲＩを拡大する拡大作用を及ぼしている。本実施形態において反射体３１は、反射面３２が車両１の後方側を向くように配置されている。反射面３２に反射された表示光は、窓部１１の防塵シート１２を透過して投影部４へと向かう。表示光が投影部４にて反射されることにより、上述のように虚像ＶＲＩが表示される。 The reflector 31 is formed in a rectangular plate shape with, for example, synthetic resin or glass. The reflector 31 holds a reflective surface 32 formed by depositing aluminum on its surface, and the peripheral portion 33 excluding the reflective surface 32 has its surface dark (for example, black). Therefore, it has light absorption. The reflective surface 32 has a concave shape (more specifically, a free curved surface shape) in which the central portion is recessed. As a result, the reflecting surface 32 reflects the display light from the projector 20 side to the projection unit 4 side on the optical path OP from the projector 20 to the projection unit 4, and at the same time, the reflection surface 32 reflects the display light. It exerts a magnifying effect on the display light to magnify the virtual image VRI. In the present embodiment, the reflector 31 is arranged so that the reflecting surface 32 faces the rear side of the vehicle 1. The display light reflected by the reflecting surface 32 passes through the dustproof sheet 12 of the window portion 11 and heads toward the projection portion 4. When the display light is reflected by the projection unit 4, the virtual image VRI is displayed as described above.

反射体３１は、当該反射体３１の略中心を長手方向に貫通する如く設けられた回転軸であって、反射体３１の両側部にて反射面３２とは反対側に突出する一対の軸要素３５ａ，３５ｂにより位置付けられた回転軸３５を有している。軸要素３５ａ，３５ｂを互いに結ぶ方向が当該回転軸３５の軸方向ＡＤに相当している。本実施形態の軸方向ＡＤは、水平面ＨＰに沿って配置されているが、縦中心面ＬＭＰに直交する鉛直面ＶＰに対しては僅かに交差している。こうした回転軸３５は、反射体３１と一体回転するようになっている。 The reflector 31 is a rotation axis provided so as to penetrate substantially the center of the reflector 31 in the longitudinal direction, and is a pair of shaft elements projecting on both sides of the reflector 31 on the opposite side to the reflecting surface 32. It has a rotating shaft 35 positioned by 35a and 35b. The direction connecting the shaft elements 35a and 35b to each other corresponds to the axial direction AD of the rotating shaft 35. The axial AD of the present embodiment is arranged along the horizontal plane HP, but slightly intersects the vertical VP orthogonal to the vertical central plane LMP. Such a rotation shaft 35 is adapted to rotate integrally with the reflector 31.

一方の軸要素３５ａは、図６，７にも拡大して示すように、小径部３６及びガイド部３７を有している。小径部３６は、反射体３１と一体成形され、ガイド部３７よりも小径の円柱状を呈し、軸方向ＡＤに延伸している。ガイド部３７は、当該小径部３６よりも先端側において小径部３６との嵌合又は一体成形により、母線を軸方向ＡＤに沿わせた円柱状又は円筒状に設けられている。 One of the shaft elements 35a has a small diameter portion 36 and a guide portion 37, as shown in an enlarged manner in FIGS. 6 and 7. The small diameter portion 36 is integrally molded with the reflector 31, has a columnar shape having a smaller diameter than the guide portion 37, and extends in the axial direction AD. The guide portion 37 is provided in a columnar or cylindrical shape with the generatrix along the axial direction AD by fitting or integrally molding with the small diameter portion 36 on the tip side of the small diameter portion 36.

ガイド部３７において、一対の延伸ガイド条３８が互いに２相対称（換言すると１８０度対称）となる回転対称位置に設けられている。各延伸ガイド条３８は、一定の幅を有する細長い有底溝状に形成されている。各延伸ガイド条３８は、軸方向ＡＤの変位を伴って回転軸３５まわりに延伸することにより、半周未満のいわゆる螺旋状に形成されている。 In the guide portion 37, the pair of stretched guide strips 38 are provided at rotationally symmetric positions that are biphasic symmetry (in other words, 180 degree symmetry) with each other. Each stretch guide strip 38 is formed in an elongated bottomed groove shape having a constant width. Each stretched guide strip 38 is formed in a so-called spiral shape having less than half a circumference by stretching around the rotating shaft 35 with a displacement in the axial direction AD.

他方の軸要素３５ｂは、図８にも拡大して示すように、例えば反射体３１の本体と嵌合等により一体的に形成されており、円筒部３９及び回転軸側ギヤ４０を有している。円筒部３９は、小径部３６と実質的に同径の円筒状に形成されている。回転軸側ギヤ４０は、円筒部３９よりも反射面３２側において当該円筒部３９と一体成形により回転軸３５側に設けられ、受け板部４１、ギヤ部４２及びフランジ部４３を有している。 As shown in an enlarged manner in FIG. 8, the other shaft element 35b is integrally formed with, for example, the main body of the reflector 31 by fitting or the like, and has a cylindrical portion 39 and a rotary shaft side gear 40. There is. The cylindrical portion 39 is formed in a cylindrical shape having substantially the same diameter as the small diameter portion 36. The rotary shaft side gear 40 is provided on the rotary shaft 35 side by being integrally molded with the cylindrical portion 39 on the reflection surface 32 side of the cylindrical portion 39, and has a receiving plate portion 41, a gear portion 42, and a flange portion 43. ..

受け板部４１は、回転軸側ギヤ４０のうち内周側に配置され、軸方向ＡＤに直交する直交平面上に延設された薄板状に形成されている。受け板部４１は、後述するコイルばね５８と当接し、当該コイルばね５８からの力を受けるようになっている。 The receiving plate portion 41 is arranged on the inner peripheral side of the rotary shaft side gear 40, and is formed in a thin plate shape extending on an orthogonal plane orthogonal to the axial direction AD. The receiving plate portion 41 comes into contact with the coil spring 58, which will be described later, and receives a force from the coil spring 58.

ギヤ部４２は、受け板部４１よりも外周側に配置され、当該受け板部４１よりも肉厚の扇形状に形成されている。ギヤ部４２において外周部には、回転軸３５まわりに互いに配列された複数のギヤ歯４２ａが、半周未満の円弧状に並んで形成されている。各ギヤ歯４２ａは、軸方向ＡＤに沿って延伸している。 The gear portion 42 is arranged on the outer peripheral side of the receiving plate portion 41, and is formed in a fan shape thicker than the receiving plate portion 41. On the outer peripheral portion of the gear portion 42, a plurality of gear teeth 42a arranged with each other around the rotation shaft 35 are formed so as to be arranged in an arc shape having less than half a circumference. Each gear tooth 42a extends along the axial direction AD.

フランジ部４３は、配列されたギヤ歯４２ａのうち、最も端に位置するギヤ歯４２ａに隣接して配置され、径方向外周側に張り出した扁平な矩形片状に形成されている。 The flange portion 43 is arranged adjacent to the gear tooth 42a located at the end of the arranged gear teeth 42a, and is formed in a flat rectangular piece shape protruding outward in the radial direction.

駆動出力部４５は、図９に示すように、ケーシング４５ａ内に収容されたステッピングモータ４６を主体として構成されており、例えばビスにより締結されることにより、ハウジング１０に対して固定されている。ステッピングモータ４６は、クローポール構造の永久磁石型モータである。ステッピングモータ４６では、コイル４５ｂが駆動信号による通電を受けて励磁することで、ロータ磁石４５ｃがモータ軸４５ｄと一体に回転する。 As shown in FIG. 9, the drive output unit 45 is mainly composed of a stepping motor 46 housed in the casing 45a, and is fixed to the housing 10 by being fastened with screws, for example. The stepping motor 46 is a permanent magnet type motor having a claw pole structure. In the stepping motor 46, the rotor magnet 45c rotates integrally with the motor shaft 45d when the coil 45b is energized by the drive signal and excited.

駆動出力部４５には、モータ軸４５ｄと連結された減速ギヤ機構４７が設けられている。減速ギヤ機構４７は、複数の伝達ギヤ４７ａ〜４７ｈを直列に噛合させてなる。具体的に、初段ギヤ４７ａは、モータ軸４５ｄに形成されている。第１アイドラギヤ４７ｂと第１ピニオンギヤ４７ｃとは、ケーシング４５ａにより一体回転可能に支持されている。第１アイドラギヤ４７ｂは、初段ギヤ４７ａに噛合することで、モータ軸４５ｄの回転を減速して第１ピニオンギヤ４７ｃに伝達する。第２アイドラギヤ４７ｄはと第２ピニオンギヤ４７ｅとは、ケーシング４５ａにより一体回転可能に支持されている。第２アイドラギヤ４７ｄは、第１ピニオンギヤ４７ｃと噛合することで、当該ギヤ４７ｃの回転をさらに減速して第２ピニオンギヤ４７ｅに伝達する。第３アイドラギヤ４７ｆと第３ピニオンギヤ４７ｇとは、ケーシング４５ａにより一体回転可能に支持されている。第３アイドラギヤ４７ｆは、第２ピニオンギヤ４７ｅに噛合することで、当該ギヤ４７ｅの回転をさらに減速して第３ピニオンギヤ４７ｇに伝達する。最終段ギヤ４７ｈは、出力軸４８に形成されて第３ピニオンギヤ４７ｇと噛合することにより、当該ギヤ４７ｇの回転をさらに減速して出力軸４８に伝達する。 The drive output unit 45 is provided with a reduction gear mechanism 47 connected to the motor shaft 45d. The reduction gear mechanism 47 is formed by meshing a plurality of transmission gears 47a to 47h in series. Specifically, the first gear 47a is formed on the motor shaft 45d. The first idler gear 47b and the first pinion gear 47c are integrally rotatably supported by the casing 45a. By meshing with the first stage gear 47a, the first idler gear 47b decelerates the rotation of the motor shaft 45d and transmits it to the first pinion gear 47c. The second idler gear 47d and the second pinion gear 47e are integrally rotatably supported by the casing 45a. The second idler gear 47d meshes with the first pinion gear 47c to further reduce the rotation of the gear 47c and transmit it to the second pinion gear 47e. The third idler gear 47f and the third pinion gear 47g are integrally rotatably supported by the casing 45a. The third idler gear 47f meshes with the second pinion gear 47e to further reduce the rotation of the gear 47e and transmit it to the third pinion gear 47g. The final gear 47h is formed on the output shaft 48 and meshes with the third pinion gear 47g to further reduce the rotation of the gear 47g and transmit it to the output shaft 48.

こうして回動可能に形成された出力軸４８は、図４，５，８に示すように、軸方向ＡＤと交差する方向、特に本実施形態では軸方向ＡＤに直交する方向に延伸している。出力軸４８においてケーシング４５ａの外部では、出力軸側ギヤ４９が設けられている。出力軸側ギヤ４９は、螺旋状の斜歯４９ａを有するヘリカルギヤとなっている。出力軸側ギヤ４９は、そのピッチ円の直径を回転軸側ギヤ４０のピッチ円の直径よりも十分小さく設定されている。出力軸側ギヤ４９は、出力軸４８の先端をフランジ部４３と対向させた姿勢にて、当該回転軸側ギヤ４０とねじれ状態で噛合している。 As shown in FIGS. 4, 5 and 8, the output shaft 48 rotatably formed in this way extends in a direction intersecting the axial direction AD, particularly in a direction orthogonal to the axial direction AD in the present embodiment. An output shaft side gear 49 is provided on the output shaft 48 outside the casing 45a. The output shaft side gear 49 is a helical gear having spiral oblique teeth 49a. The diameter of the pitch circle of the output shaft side gear 49 is set to be sufficiently smaller than the diameter of the pitch circle of the rotary shaft side gear 40. The output shaft side gear 49 meshes with the rotating shaft side gear 40 in a twisted state in a posture in which the tip of the output shaft 48 faces the flange portion 43.

減速ギヤ機構４７により出力軸４８に回転が伝達されると、出力軸側ギヤ４９が出力軸４８と共に一体回転する。この結果、回転軸側ギヤ４０との噛合箇所において斜歯４９ａが上方又は下方に変位し、回転軸側ギヤ４０が回動する。回転軸３５は、出力軸側ギヤ４９からの回転が伝達されることにより、回転軸側ギヤ４０と共に一体回転する。 When the rotation is transmitted to the output shaft 48 by the reduction gear mechanism 47, the output shaft side gear 49 rotates integrally with the output shaft 48. As a result, the oblique teeth 49a are displaced upward or downward at the meshing point with the rotary shaft side gear 40, and the rotary shaft side gear 40 rotates. The rotating shaft 35 rotates integrally with the rotating shaft side gear 40 by transmitting the rotation from the output shaft side gear 49.

こうした回転伝達経路をなす減速ギヤ機構４７、出力軸側ギヤ４９及び回転軸側ギヤ４０は、モータ軸４５ｄの回転を回転軸３５まで減速伝達することで、駆動出力部４５は、回転軸３５に回転を出力し、反射体３１を回動させる。こうした回転軸３５まわりの回動駆動によって、反射体３１に保持された反射面３２の向きが変更される。 The reduction gear mechanism 47, the output shaft side gear 49, and the rotation shaft side gear 40 forming such a rotation transmission path reduce and transmit the rotation of the motor shaft 45d to the rotation shaft 35, so that the drive output unit 45 is transmitted to the rotation shaft 35. The rotation is output to rotate the reflector 31. The orientation of the reflecting surface 32 held by the reflector 31 is changed by the rotational driving around the rotating shaft 35.

一対の支持体５１，５５は、回転軸３５における各軸要素３５ａ，３５ｂに個別に対応して設けられ、本実施形態では互いに一体に設けられている。各支持体５１，５５は、例えば金属板をプレス加工することにより、ハウジング１０に対して固定された台座となっている。各支持体５１，５５は、例えばビスにより、ハウジング１０に締結されている。各支持体５１，５５は、回転軸３５を介して反射体３１を支持している。 The pair of supports 51 and 55 are individually provided corresponding to the respective shaft elements 35a and 35b of the rotating shaft 35, and are provided integrally with each other in the present embodiment. Each of the supports 51 and 55 is a pedestal fixed to the housing 10 by, for example, pressing a metal plate. The supports 51 and 55 are fastened to the housing 10 by, for example, screws. Each of the supports 51 and 55 supports the reflector 31 via the rotation shaft 35.

軸要素３５ｂに対応する支持体５５は、図８に示すように、上側に開口するＵ字状の支持溝５６を有している。支持溝５６において半円状に形成された溝底部５６ａに、軸要素３５ｂの円筒部３９が互いに接触した状態で載せられていることにより、軸要素３５ａは支持体５５により回転可能に支持されている。支持体５５と受け板部４１との間には、螺旋状に巻回されたコイルばね５８が円筒部３９に挿通された状態で配置されている。コイルばね５８の弾性反力により、受け板部４１を介して反射体３１がコイルばね５８とは反対側に適度な圧力で押し付けられている。こうして車両１の振動が反射ユニット３０に加わった際の反射体３１（特に反射面３２）の振動が吸収され、延いては虚像ＶＲＩの振動を抑制することができる。 As shown in FIG. 8, the support 55 corresponding to the shaft element 35b has a U-shaped support groove 56 that opens upward. The shaft element 35a is rotatably supported by the support 55 because the cylindrical portions 39 of the shaft element 35b are placed in contact with each other on the groove bottom portion 56a formed in a semicircular shape in the support groove 56. There is. A spirally wound coil spring 58 is arranged between the support 55 and the receiving plate portion 41 in a state of being inserted into the cylindrical portion 39. Due to the elastic reaction force of the coil spring 58, the reflector 31 is pressed against the side opposite to the coil spring 58 with an appropriate pressure via the receiving plate portion 41. In this way, the vibration of the reflector 31 (particularly the reflection surface 32) when the vibration of the vehicle 1 is applied to the reflection unit 30 is absorbed, and the vibration of the virtual image VRI can be suppressed.

軸要素３５ａに対応する支持体５１は、図６に示すように、上側に開口する支持溝５２を有している。支持溝５２において溝底部５２ａは、ガイド部３７の径に合わせて軸要素３５ｂの溝底部５６ａよりも大きな丸穴状に形成されていることで、溝入口部５２ｂは溝底部５２ａに対して幅を狭く形成されている。この溝底部５２ａに、ガイド部３７が互いに隙間を空けた状態で挿通されている。 As shown in FIG. 6, the support 51 corresponding to the shaft element 35a has a support groove 52 that opens upward. In the support groove 52, the groove bottom portion 52a is formed in a round hole shape larger than the groove bottom portion 56a of the shaft element 35b according to the diameter of the guide portion 37, so that the groove inlet portion 52b has a width with respect to the groove bottom portion 52a. Is formed narrowly. The guide portions 37 are inserted into the groove bottom portion 52a with a gap between them.

図７に示すように、溝底部５２ａにおいて、上側の溝入口部５２ｂとは略９０度をなす両位置を基端部として、当該溝底部５２ａから回転軸３５の中心へ向かって突出する一対の係合部５３が突起状に設けられている。本実施形態の各係合部５３は、例えば金属により支持体５１の本体と一体的な丸ピン状に形成されていることで、ガイド部３７を支持するための十分な強度を有している。各係合部５３は、ガイド部３７の延伸ガイド条３８に個別に対応しており、対応する延伸ガイド条３８の内部に挿入された状態で、当該延伸ガイド条３８と係合している。こうして軸要素３５ａは、ガイド部３７を通じて、一対の係合部５３により回転可能に２点支持されている。 As shown in FIG. 7, a pair of groove bottom portions 52a projecting from the groove bottom portion 52a toward the center of the rotation shaft 35 with both positions forming approximately 90 degrees from the upper groove inlet portion 52b as base end portions. The engaging portion 53 is provided in a protruding shape. Each engaging portion 53 of the present embodiment has sufficient strength to support the guide portion 37, for example, because it is formed of metal in a round pin shape integrally with the main body of the support 51. .. Each engaging portion 53 individually corresponds to the stretching guide strip 38 of the guide portion 37, and is engaged with the stretching guide strip 38 in a state of being inserted inside the corresponding stretching guide strip 38. In this way, the shaft element 35a is rotatably supported at two points by the pair of engaging portions 53 through the guide portion 37.

回転軸３５の回転に従って、各係合部５３は、係合対象の延伸ガイド条３８の延伸方向に沿うように、当該延伸ガイド条３８をスライドすることにより、延伸ガイド条３８にガイドされる。ここで、上述のように各延伸ガイド条３８は、軸方向ＡＤの変位を伴って、回転軸３５まわりに延伸しているので、延伸ガイド条３８における係合部５３のスライドと共に、回転軸３５がハウジング１０及び支持体５１，５５に対して軸方向ＡＤに相対移動する。この結果、反射体３１自体が軸方向ＡＤに沿って平行移動することとなる。 As the rotation shaft 35 rotates, each engaging portion 53 is guided by the stretching guide strip 38 by sliding the stretching guide strip 38 along the stretching direction of the stretching guide strip 38 to be engaged. Here, as described above, since each of the stretching guide strips 38 is stretched around the rotating shaft 35 with the displacement in the axial direction AD, the rotating shaft 35 is stretched together with the slide of the engaging portion 53 in the stretching guide strip 38. Moves relative to the housing 10 and the supports 51 and 55 in the axial direction AD. As a result, the reflector 31 itself translates along the axial direction AD.

このとき、駆動出力部４５及び出力軸側ギヤ４９はハウジング１０に対して相対移動しないため、回転軸側ギヤ４０は出力軸側ギヤ４９に対して相対移動する。故に、回転軸側ギヤ４０における出力軸側ギヤ４９との噛合箇所も軸方向ＡＤにずれることなるが、回転軸側ギヤ４０の各ギヤ歯４２ａの歯幅Ｗｔは、各延伸ガイド条３８の両端部３８ａ，３８ｂの間の軸方向ＡＤの総変位量Ｄｓｐよりも大きくされているため、噛合状態は反射体３１の移動に関わらず維持され得る（図４参照）。 At this time, since the drive output unit 45 and the output shaft side gear 49 do not move relative to the housing 10, the rotary shaft side gear 40 moves relative to the output shaft side gear 49. Therefore, the meshing portion of the rotary shaft side gear 40 with the output shaft side gear 49 also deviates in the axial direction AD, but the tooth width Wt of each gear tooth 42a of the rotary shaft side gear 40 is set at both ends of each extension guide strip 38. Since it is made larger than the total displacement amount Dsp of the axial AD between the portions 38a and 38b, the meshing state can be maintained regardless of the movement of the reflector 31 (see FIG. 4).

制御ユニット７０は、図３に示すように、調整スイッチ７１及び制御回路部７２等により構成されている。調整スイッチ７１は、ハウジング１０外部の、例えば車両１のステアリングハンドル等に設置され、乗員により操作可能となっている。調整スイッチ７１は、例えばプッシュ式等の２種類の操作部材７１ａ，７１ｂを有している。具体的に、ダウン操作部材７１ａは、虚像ＶＲＩの表示位置を下方に移動させるための操作部材である。アップ操作部材７１ｂは、虚像ＶＲＩの表示位置を上方に移動させるための操作部材である。 As shown in FIG. 3, the control unit 70 includes an adjustment switch 71, a control circuit unit 72, and the like. The adjustment switch 71 is installed outside the housing 10, for example, on the steering wheel of the vehicle 1, and can be operated by an occupant. The adjustment switch 71 has two types of operating members 71a and 71b, such as a push type. Specifically, the down operation member 71a is an operation member for moving the display position of the virtual image VRI downward. The up operation member 71b is an operation member for moving the display position of the virtual image VRI upward.

制御回路部７２は、少なくとも１つのプロセッサ、メモリ、入出力インターフェース等を基板上に実装した電子回路となっている。プロセッサは、入出力インターフェースを通じて入力された信号に基づいて、メモリに記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、各種処理を実施可能となっている。また、制御回路部７２は、調整スイッチ７１と通信可能となっていると共に、駆動出力部４５のステッピングモータ４６と電気的に接続されている。 The control circuit unit 72 is an electronic circuit in which at least one processor, memory, input / output interface, and the like are mounted on a substrate. The processor can perform various processes by executing a computer program stored in the memory based on the signal input through the input / output interface. Further, the control circuit unit 72 can communicate with the adjustment switch 71 and is electrically connected to the stepping motor 46 of the drive output unit 45.

制御回路部７２は、こうした電子回路を主体として構築されている機能ブロックとして、表示位置調整部７３を有している。 The control circuit unit 72 has a display position adjusting unit 73 as a functional block constructed mainly of such an electronic circuit.

表示位置調整部７３は、調整スイッチ７１からの信号に応じて、図１０に示すように虚像ＶＲＩの表示位置を調整する。具体的に、表示位置調整部７３は、例えばダウン操作部材７１ａのプッシュ操作時間に基づいて虚像ＶＲＩの下方への移動量を算出し、当該移動量に対応した反射面３２の変更角度を実現するための回転軸３５の回転量から逆算されたステッピングモータ４６の出力量を出力するための電気信号を、当該ステッピングモータ４６に出力する。虚像ＶＲＩを下方に移動させるためには、反射面３２の向きがより上方を向くように、すなわち反射面３２が寝るように変更すればよいので、このときの回転軸３５の回転方向は、軸要素３５ａ側から軸要素３５ｂ側を見た場合の反時計回り方向となる。 The display position adjustment unit 73 adjusts the display position of the virtual image VRI in response to the signal from the adjustment switch 71, as shown in FIG. Specifically, the display position adjusting unit 73 calculates the downward movement amount of the virtual image VRI based on, for example, the push operation time of the down operation member 71a, and realizes the change angle of the reflecting surface 32 corresponding to the movement amount. An electric signal for outputting the output amount of the stepping motor 46 calculated back from the rotation amount of the rotating shaft 35 is output to the stepping motor 46. In order to move the virtual image VRI downward, the direction of the reflection surface 32 may be changed so as to face upward, that is, the reflection surface 32 may lie down. Therefore, the rotation direction of the rotation axis 35 at this time is the axis. This is the counterclockwise direction when the shaft element 35b side is viewed from the element 35a side.

また、表示位置調整部７３は、例えばアップ操作部材７１ｂのプッシュ操作時間に基づいて虚像ＶＲＩの上方への移動量を算出し、当該移動量に対応した反射面３２の変更角度を実現するための回転軸３５の回転量から逆算されたステッピングモータ４６の出力量を出力するための電気信号を、当該ステッピングモータ４６に出力する。虚像ＶＲＩを上方に移動させるためには、反射面３２の向きがより車両の後方を向くように、すなわち反射面３２が起きるように変更すればよいので、このときの回転軸３５の回転方向は、軸要素３５ａ側から軸要素３５ｂ側を見た場合の時計回り方向となる。すなわち、虚像ＶＲＩを下方に移動させる場合と、上方に移動させる場合とでは、逆方向の回転が出力される。 Further, the display position adjusting unit 73 calculates an upward movement amount of the virtual image VRI based on, for example, the push operation time of the up operation member 71b, and realizes a change angle of the reflection surface 32 corresponding to the movement amount. An electric signal for outputting the output amount of the stepping motor 46 calculated back from the rotation amount of the rotating shaft 35 is output to the stepping motor 46. In order to move the virtual image VRI upward, the direction of the reflection surface 32 may be changed so as to face the rear of the vehicle, that is, the reflection surface 32 may occur. Therefore, the rotation direction of the rotation shaft 35 at this time is , The clockwise direction when the shaft element 35b side is viewed from the shaft element 35a side. That is, the rotation in the opposite direction is output depending on whether the virtual image VRI is moved downward or upward.

回転軸３５の回転と連動して、延伸ガイド条３８の軸方向ＡＤの変位に応じた回転軸３５の平行移動が実現されている。本実施形態の延伸ガイド条３８は、一端部３８ａから上述の反時計回り方向に進む程、軸方向ＡＤのうち反射面３２側に変位している。換言すると、延伸ガイド条３８は、他端部３８ｂから上述の時計回り方向に進む程、軸方向ＡＤのうち反射面３２とは反対側に変位している。そして、延伸ガイド条３８の軸方向ＡＤの変位量は、投影部４の形状、例えば投影傾斜角θｐの除変の態様に合わせて設定されており、特に本実施形態の当該変位量は、回転軸３５まわりの変位（すなわち位相変位）に対して、一次関数的に変化するように設定されている。 In conjunction with the rotation of the rotating shaft 35, the translation of the rotating shaft 35 according to the displacement of the axial AD of the extension guide strip 38 is realized. The extension guide strip 38 of the present embodiment is displaced toward the reflection surface 32 side of the axial direction AD as it advances from one end portion 38a in the counterclockwise direction described above. In other words, the extension guide strip 38 is displaced to the side opposite to the reflection surface 32 in the axial direction AD as it advances in the clockwise direction from the other end 38b. The displacement amount of the extension guide strip 38 in the axial direction AD is set according to the shape of the projection portion 4, for example, the aspect of the displacement of the projection inclination angle θp. In particular, the displacement amount of the present embodiment is rotational. It is set to change linearly with respect to the displacement around the axis 35 (that is, the phase displacement).

したがって、仮に回転軸３５が軸方向ＡＤに固定されているとすれば虚像ＶＲＩの下方への移動に伴って当該虚像ＶＲＩが左方にも横ずれしてしまうところ、本実施形態では反射面３２の向きがより上方を向くように変更されることに連動して、反射体３１自体が軸要素３５ｂ側、すなわち軸方向ＡＤに沿って略右方に平行移動するので、当該横ずれは相殺される。故に乗員がダウン操作部材７１ａを操作した場合に、虚像ＶＲＩは、下方へ略真直ぐ移動する。同時に、虚像ＶＲＩが回転してしまうことも抑制される。 Therefore, if the rotating shaft 35 is fixed in the axial direction AD, the virtual image VRI shifts laterally to the left as the virtual image VRI moves downward. However, in the present embodiment, the reflective surface 32 In conjunction with the change in orientation so that it faces more upward, the reflector 31 itself translates to the axial element 35b side, that is, substantially to the right along the axial direction AD, so that the lateral displacement is offset. Therefore, when the occupant operates the down operation member 71a, the virtual image VRI moves substantially straight downward. At the same time, the rotation of the virtual image VRI is also suppressed.

同様に、仮に回転軸３５が軸方向ＡＤに固定されているとすれば虚像ＶＲＩの上方への移動に伴って当該虚像ＶＲＩが右方にも横ずれしてしまうところ、本実施形態では反射面３２の向きがより後方を向くように変更されることに連動して、反射体３１自体が軸要素３５ａ側、すなわち軸方向ＡＤに沿って略左方に平行移動するので、当該横ずれは相殺される。故に乗員がアップ操作部材７１ｂを操作した場合に、虚像ＶＲＩは、上方へ略真直ぐ移動する。同時に、虚像ＶＲＩが回転してしまうことも抑制される。 Similarly, if the rotating shaft 35 is fixed in the axial direction AD, the virtual image VRI shifts laterally to the right as the virtual image VRI moves upward. However, in the present embodiment, the reflecting surface 32 The reflector 31 itself translates to the axial element 35a side, that is, substantially to the left along the axial direction AD, in conjunction with the change in the direction of .. Therefore, when the occupant operates the up operation member 71b, the virtual image VRI moves substantially straight upward. At the same time, the rotation of the virtual image VRI is also suppressed.

なお、第１実施形態では、駆動出力部４５、出力軸側ギヤ４９及び回転軸側ギヤ４０が主体となり、反射体３１に設けられた回転軸３５まわりに当該反射体３１を回動させることにより、反射面３２の向きを変更する「回動部」が構成されている。また、第１実施形態では、延伸ガイド条３８及び係合部５３が主体となり、反射面３２の向きが変更されることに連動して、反射体３１自体を移動させる「移動部」が構成されている。 In the first embodiment, the drive output unit 45, the output shaft side gear 49, and the rotary shaft side gear 40 are the main components, and the reflector 31 is rotated around the rotary shaft 35 provided on the reflector 31. , A "rotating portion" that changes the direction of the reflective surface 32 is configured. Further, in the first embodiment, the extension guide strip 38 and the engaging portion 53 are the main components, and a "moving portion" that moves the reflector 31 itself in conjunction with the change in the direction of the reflecting surface 32 is configured. ing.

（作用効果）
以上説明した第１実施形態の作用効果を以下に改めて説明する。 (Action effect)
The effects of the first embodiment described above will be described again below.

第１実施形態によると、反射面３２の向きが変更されることに連動して、当該反射面３２を保持する反射体３１自体が移動する。このようにすると、投射器２０からの表示光を投影部４側へ反射する反射面３２の向きが変更されたとき、意図した方向とは異なる方向への虚像ＶＩのずれ（いわゆる横ずれ）を、反射体３１自体の移動により補正することができる。こうしてより精度良く横ずれを補正することにより、虚像ＶＲＩが意図した方向へ直線的に移動させることができる。したがって、虚像ＶＲＩを位置調整する場合の乗員への違和感が低減され、虚像ＶＲＩの視認における快適性を高めることができる。 According to the first embodiment, the reflector 31 itself that holds the reflective surface 32 moves in conjunction with the change in the orientation of the reflective surface 32. In this way, when the direction of the reflecting surface 32 that reflects the display light from the projector 20 toward the projection unit 4 is changed, the deviation of the virtual image VI (so-called lateral displacement) in a direction different from the intended direction is determined. It can be corrected by moving the reflector 31 itself. By correcting the lateral displacement more accurately in this way, the virtual image VRI can be linearly moved in the intended direction. Therefore, it is possible to reduce the discomfort to the occupant when adjusting the position of the virtual image VRI, and to improve the visual comfort of the virtual image VRI.

また、第１実施形態によると、移動部は、回転軸３５を軸方向ＡＤに移動させることにより、反射体３１自体を軸方向ＡＤに沿って平行移動させる。このようにすると、回動部による軸方向ＡＤまわりの反射面３２の向きの変更による虚像ＶＲＩの表示状態への相互干渉を抑制しつつ、反射体３１自体の移動により横ずれを補正することができる。したがって、反射体３１の平行移動量を調整して正確に横ずれを補正することが可能となり、虚像ＶＲＩの視認における快適性は、より格別なものとなる。 Further, according to the first embodiment, the moving unit moves the rotating shaft 35 in the axial direction AD, thereby moving the reflector 31 itself in parallel along the axial direction AD. In this way, lateral displacement can be corrected by moving the reflector 31 itself while suppressing mutual interference with the display state of the virtual image VRI due to the change in the orientation of the reflecting surface 32 around the axial AD by the rotating portion. .. Therefore, it is possible to accurately correct the lateral displacement by adjusting the amount of translation of the reflector 31, and the comfort in visual recognition of the virtual image VRI becomes more exceptional.

また、第１実施形態によると、延伸ガイド条３８と係合することで当該延伸ガイド条３８にガイドされる係合部５３が、回転軸３５の回転に従って、延伸ガイド条３８の延伸方向に沿うように当該延伸ガイド条３８をスライドする。こうした構造が採用されることにより、回転軸３５を回転させる際に、自動的に、回転軸３５が支持体５１に対して延伸ガイド条３８の軸方向ＡＤの変位に応じて相対移動する。したがって、反射面３２の向き変更されることに連動して反射体３１自体を移動させる移動部を、容易に実現することができる。 Further, according to the first embodiment, the engaging portion 53 guided by the stretching guide strip 38 by engaging with the stretching guide strip 38 follows the stretching direction of the stretching guide strip 38 according to the rotation of the rotation shaft 35. The stretching guide strip 38 is slid as described above. By adopting such a structure, when the rotating shaft 35 is rotated, the rotating shaft 35 automatically moves relative to the support 51 according to the displacement of the axial AD of the extension guide strip 38. Therefore, it is possible to easily realize a moving portion that moves the reflector 31 itself in conjunction with the change in the orientation of the reflecting surface 32.

また、第１実施形態によると、係合部５３は、溝状の延伸ガイド条３８の内部に挿入された状態の突起状に形成されている。このようにすると、回転軸３５が回転しても、延伸ガイド条３８又は係合部５３に無理な応力が加わることを抑制して、反射体３１を移動させることができる。したがって、ＨＵＤ装置１００の耐久性が高まり、虚像ＶＲＩの視認における高い快適性を長きに亘って維持することができる。 Further, according to the first embodiment, the engaging portion 53 is formed in a protruding shape in a state of being inserted inside the groove-shaped extending guide strip 38. In this way, even if the rotating shaft 35 rotates, the reflector 31 can be moved by suppressing the application of unreasonable stress to the stretching guide strip 38 or the engaging portion 53. Therefore, the durability of the HUD device 100 is increased, and the high comfort in the visual recognition of the virtual image VRI can be maintained for a long time.

また、第１実施形態によると、回転軸側ギヤ４０の軸方向ＡＤに沿った歯幅Ｗｔは、延伸ガイド条３８の両端部３８ａ，３８ｂの間の軸方向ＡＤの総変位量Ｄｓｐよりも大きい。このようにすると、反射体３１の軸方向ＡＤ移動と共に、回転軸側ギヤ４０の出力軸側ギヤ４９との噛合箇所が軸方向ＡＤに移動しても、回転軸側ギヤ４０と出力軸側ギヤ４９との噛合状態を維持することができる。 Further, according to the first embodiment, the tooth width Wt along the axial direction AD of the rotary shaft side gear 40 is larger than the total displacement amount Dsp of the axial direction AD between both end portions 38a and 38b of the extension guide strip 38. .. In this way, even if the meshing portion of the rotary shaft side gear 40 with the output shaft side gear 49 moves in the axial direction AD with the axial AD movement of the reflector 31, the rotary shaft side gear 40 and the output shaft side gear The meshed state with 49 can be maintained.

そして、軸方向ＡＤと交差する方向に延伸する出力軸４８に設けられた出力軸側ギヤ４９を用いて、回転軸側ギヤ４０に駆動出力部４５の回転を伝達する本構成では、駆動出力部４５を支持体５１側に固定した状態で、回転軸３５を軸方向ＡＤに沿って移動させることが可能となる。故に、固定状態の駆動出力部４５から安定した回転を出力できるので、虚像ＶＲＩが意図した方向への移動が安定的に実現される。したがって、虚像ＶＲＩの視認における快適性を高めることができる。 Then, in this configuration in which the rotation of the drive output unit 45 is transmitted to the rotary shaft side gear 40 by using the output shaft side gear 49 provided on the output shaft 48 extending in the direction intersecting the axial direction AD, the drive output unit With the 45 fixed to the support 51 side, the rotating shaft 35 can be moved along the axial direction AD. Therefore, stable rotation can be output from the fixed drive output unit 45, so that the virtual image VRI can be stably moved in the intended direction. Therefore, it is possible to enhance the visual comfort of the virtual image VRI.

また、第１実施形態によると、出力軸側ギヤ４９は、ヘリカルギヤである。したがって、出力軸側ギヤ４９の向きと回転軸側ギヤ４０の向きとが異なっていても、出力軸側ギヤ４９からの回転を、回転軸側ギヤ４０を通じて回転軸３５に伝達することが、容易となる。 Further, according to the first embodiment, the output shaft side gear 49 is a helical gear. Therefore, even if the direction of the output shaft side gear 49 and the direction of the rotary shaft side gear 40 are different, it is easy to transmit the rotation from the output shaft side gear 49 to the rotary shaft 35 through the rotary shaft side gear 40. It becomes.

（第２実施形態）
図１１，１２に示すように、第２実施形態は第１実施形態の変形例である。第２実施形態について、第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。 (Second Embodiment)
As shown in FIGS. 11 and 12, the second embodiment is a modification of the first embodiment. The second embodiment will be described focusing on the points different from those of the first embodiment.

第２実施形態の反射ユニット２３０は、図１０に示すように、第１実施形態と同様に、投射器２０からの表示光を反射することにより、当該表示光を投影部４へと導光するユニットである。反射ユニット２３０は、反射体２３１、第１駆動出力部２４５ａ、一対の支持体２５１，２５５、ステージ２６０、送りねじ２６１、及び第２駆動出力部２４５ｂ等により構成されている。 As shown in FIG. 10, the reflection unit 230 of the second embodiment reflects the display light from the projector 20 to guide the display light to the projection unit 4, as in the first embodiment. It is a unit. The reflection unit 230 includes a reflector 231 and a first drive output unit 245a, a pair of supports 251,255, a stage 260, a feed screw 261 and a second drive output unit 245b.

反射体２３１は、当該反射体２３１の略中心を長手方向に貫通する如く設けられた回転軸であって、反射体２３１の両端部にて突出する一対の軸要素２３５ａ，２３５ｂにより位置づけられた回転軸２３５を有している。第２実施形態の軸要素２３５ａ，２３５ｂには、ガイド部３７及び回転軸側ギヤ４０等が設けられておらず、単純に円柱状の円柱部２３６，２３９がそれぞれ突出した形状となっている。 The reflector 231 is a rotation shaft provided so as to penetrate substantially the center of the reflector 231 in the longitudinal direction, and is positioned by a pair of shaft elements 235a and 235b protruding at both ends of the reflector 231. It has a shaft 235. The shaft elements 235a and 235b of the second embodiment are not provided with the guide portion 37, the rotary shaft side gear 40, or the like, and simply have a cylindrical columnar portion 236, 239 protruding shape, respectively.

一方の軸要素２３５ａの円柱部２３６は、第１駆動出力部２４５ａの出力軸２４８ａと共通化されている。すなわち、出力軸２４８ａは、軸方向ＡＤに延伸することで回転軸２３５と連結されており、特に本実施形態では当該回転軸２３５と実施的に一体化されている。第１駆動出力部２４５ａのケーシング内部の構造は、第１実施形態の駆動出力部４５と同様となっている。 The cylindrical portion 236 of one of the shaft elements 235a is shared with the output shaft 248a of the first drive output unit 245a. That is, the output shaft 248a is connected to the rotating shaft 235 by extending in the axial direction AD, and in particular, in the present embodiment, it is practically integrated with the rotating shaft 235. The structure inside the casing of the first drive output unit 245a is the same as that of the drive output unit 45 of the first embodiment.

こうして第１駆動出力部２４５ａは、出力軸２４８ａを通じて回転軸２３５に回転を出力し、反射体２３１を回動駆動する。こうした回転軸２３５まわりの回動駆動によって、反射体２３１に保持された反射面３２の向きが変更される。 In this way, the first drive output unit 245a outputs rotation to the rotation shaft 235 through the output shaft 248a, and rotationally drives the reflector 231. The rotational drive around the rotating shaft 235 changes the orientation of the reflecting surface 32 held by the reflector 231.

一対の支持体２５１，２５５は、第１実施形態と同様に、回転軸２３５における各軸要素２３５ａ，２３５ｂに個別に対応して設けられている。各支持体２５１，２５５は、例えばビスにより、ステージ２６０に締結されている。各支持体２５１，２５５は、第１実施形態の支持体５５と同様、上側に開口するＵ字状の支持溝２５２，２５６を有している。支持溝２５２，２５６において半円状に形成された溝底部２５２ａ，２５６ａに、各円柱部２３６，２３９が接触した状態で載せられていることにより、各軸要素２３５ａ，２３５ｂによる回転軸２３５は、反射体２３１と一体回転可能に支持されている。第２実施形態では、延伸ガイド条３８が設けられていないので、回転軸２３５は、回転しても、それだけでは支持体２５１，２５５に対して軸方向ＡＤに移動するようにはなっていない。 Similar to the first embodiment, the pair of supports 251,255 are individually provided corresponding to the respective shaft elements 235a and 235b in the rotating shaft 235. Each support 251,255 is fastened to the stage 260 with, for example, a screw. Each support 251,255 has a U-shaped support groove 252,256 that opens upward, like the support 55 of the first embodiment. Since the columnar portions 236 and 239 are placed in contact with the groove bottom portions 252a and 256a formed in the support grooves 252 and 256 in a semicircular shape, the rotating shaft 235 by the shaft elements 235a and 235b is formed. It is supported so as to be rotatable integrally with the reflector 231. In the second embodiment, since the extension guide strip 38 is not provided, the rotating shaft 235 does not move in the axial direction AD with respect to the supports 251,255 by itself even if it rotates.

ステージ２６０は、例えば合成樹脂により矩形平板状に形成されており、一対の支持体２５１，２５５を介して、反射体２３１を保持している。ステージ２６０には、軸方向ＡＤに沿って当該ステージ２６０を貫通する貫通穴２６０ａが設けられている。貫通穴２６０ａの内部には、送りねじ２６１と嵌合するナット２６０ｂがステージ２６０に固定された状態で配置されている。 The stage 260 is formed of, for example, a synthetic resin in a rectangular flat plate shape, and holds the reflector 231 via a pair of supports 251,255. The stage 260 is provided with a through hole 260a that penetrates the stage 260 along the axial direction AD. Inside the through hole 260a, a nut 260b that fits with the feed screw 261 is arranged in a state of being fixed to the stage 260.

送りねじ２６１は、ハウジング１０に対して固定されたステージ台２６２に回転可能に支持され、軸方向ＡＤに沿って延伸している。送りねじ２６１は、当該貫通穴２６０ａを貫通した状態でナット２６０ｂと嵌合している。送りねじ２６１は、第２駆動出力部２４５ｂの出力軸２４８ｂと連結又は一体化されている。第２駆動出力部２４５ｂのケーシング内部の構造は、第１駆動出力部２４５ａと同様となっている。 The lead screw 261 is rotatably supported by a stage base 262 fixed to the housing 10 and extends along the axial direction AD. The lead screw 261 is fitted with the nut 260b in a state of penetrating the through hole 260a. The lead screw 261 is connected or integrated with the output shaft 248b of the second drive output unit 245b. The structure inside the casing of the second drive output unit 245b is the same as that of the first drive output unit 245a.

こうして第２駆動出力部２４５ｂは、出力軸２４８ｂを通じて送りねじ２６１に回転を出力し、送りねじ２６１を回動させる。送りねじ２６１が回動すると、ステージ２６０が軸方向ＡＤに沿って平行移動し、これにより、ステージ２６０と連結された反射体２３１自体も、軸方向ＡＤに沿って平行移動することとなる。こうして反射体２３１をハウジング１０に対して相対移動させることができる。 In this way, the second drive output unit 245b outputs the rotation to the feed screw 261 through the output shaft 248b, and rotates the feed screw 261. When the feed screw 261 rotates, the stage 260 translates along the axial AD, whereby the reflector 231 connected to the stage 260 also translates along the axial AD. In this way, the reflector 231 can be moved relative to the housing 10.

図１２に示すように、第２実施形態の制御ユニット２７０において、表示位置調整部２７３は、より細分化された機能ブロックとして、上下移動設定部２７４、ずれ補正設定部２７５、及び駆動制御部２７６を有している。 As shown in FIG. 12, in the control unit 270 of the second embodiment, the display position adjusting unit 273 is a more subdivided functional block such as a vertical movement setting unit 274, a deviation correction setting unit 275, and a drive control unit 276. have.

上下移動設定部２７４は、虚像ＶＲＩの上下方向の移動方向及び移動量に対応した第１駆動出力部２４５ａのステッピングモータ２４６ａに出力する出力量を、設定する。上下移動設定部２７４は、例えば操作部材７１ａ，７１ｂのプッシュ操作時間に基づいて虚像ＶＲＩの上方又は下方への移動量を算出し、当該移動量に対応した反射面３２の変更角度を実現するための回転軸２３５の回転量から逆算されたステッピングモータ２４６ａの出力量を設定する。 The vertical movement setting unit 274 sets the output amount to be output to the stepping motor 246a of the first drive output unit 245a corresponding to the vertical movement direction and the movement amount of the virtual image VRI. The vertical movement setting unit 274 calculates the amount of movement of the virtual image VRI upward or downward based on, for example, the push operation time of the operation members 71a and 71b, and realizes the change angle of the reflecting surface 32 corresponding to the movement amount. The output amount of the stepping motor 246a calculated back from the rotation amount of the rotation shaft 235 of the above is set.

ずれ補正設定部２７５は、上下移動設定部２７４による上下移動設定に対応して、第２駆動出力部２４５ｂのステッピングモータ２４６ｂに出力する出力量を、設定する。ずれ補正設定部２７５は、現在の反射面３２の向き及び上下移動設定部２７４により設定された移動方向及び移動量に基づいて、仮に反射体２３１自体を移動しなかった場合の虚像ＶＲＩの横ずれ方向及び横ずれ量を予測し、予測された横ずれを相殺することを目的とした反射体２３１の平行移動を実現するための平行移動量から逆算されたステッピングモータ２４６ｂの出力量を設定する。 The deviation correction setting unit 275 sets the output amount to be output to the stepping motor 246b of the second drive output unit 245b in response to the vertical movement setting by the vertical movement setting unit 274. The deviation correction setting unit 275 is based on the current direction of the reflecting surface 32 and the movement direction and movement amount set by the vertical movement setting unit 274, and the lateral deviation direction of the virtual image VRI when the reflector 231 itself is not moved. And, the output amount of the stepping motor 246b calculated back from the translation amount for predicting the lateral displacement amount and realizing the translational movement of the reflector 231 for the purpose of canceling the predicted lateral displacement is set.

駆動制御部２７６は、第１駆動出力部２４５ａと第２駆動出力部２４５ｂとを、互いに連動して駆動するように同時制御する。すなわち、駆動制御部２７６は、第１駆動出力部２４５ａのステッピングモータ２４６ａに、上下移動設定部２７４が設定した出力量に基づいた電気信号を出力する。これと同時に、駆動制御部２７６は、第２駆動出力部２４５ｂのステッピングモータ２４６ｂに、ずれ補正設定部２７５が設定した出力量に基づいた電気信号を出力する。こうして、反射面３２の向きが変動されることに連動して、反射体２３１自体が移動されるのである。 The drive control unit 276 simultaneously controls the first drive output unit 245a and the second drive output unit 245b so as to drive them in conjunction with each other. That is, the drive control unit 276 outputs an electric signal based on the output amount set by the vertical movement setting unit 274 to the stepping motor 246a of the first drive output unit 245a. At the same time, the drive control unit 276 outputs an electric signal based on the output amount set by the deviation correction setting unit 275 to the stepping motor 246b of the second drive output unit 245b. In this way, the reflector 231 itself is moved in conjunction with the change in the direction of the reflecting surface 32.

なお、第２実施形態では、第１駆動出力部２４５ａ等が主体となり、反射体２３１に設けられた回転軸２３５まわりに当該反射体２３１を回動させることにより、反射面３２の向きを変更する「回動部」が構成されている。また、第２実施形態では、第２駆動出力部２４５ｂ、送りねじ２６１及びステージ２６０等が主体となり、反射面３２の向きが変更されることに連動して、反射体２３１自体を移動させる「移動部」が構成されている。 In the second embodiment, the first drive output unit 245a or the like is the main body, and the direction of the reflective surface 32 is changed by rotating the reflector 231 around the rotating shaft 235 provided on the reflector 231. A "rotating part" is configured. Further, in the second embodiment, the second drive output unit 245b, the feed screw 261 and the stage 260 are the main components, and the reflector 231 itself is moved in conjunction with the change in the direction of the reflecting surface 32. Part "is composed.

以上説明した第２実施形態によると、反射体２３１を回転軸２３５まわりに回動させる第１駆動出力部２４５ａと、反射体２３１自体を移動させる第２駆動出力部２４５ｂとが、駆動制御部２７６によって、互いに連動して駆動している。このようにすると、反射面３２の向きが変更されることに連動して、反射体２３１自体を移動させることを容易に実現できるだけでなく、投影部４の形状に合わせた反射体２３１自体の移動量の微調整も制御的に実現されるので容易となる。この結果、より精度良く横ずれを補正することが可能となるのである。 According to the second embodiment described above, the first drive output unit 245a that rotates the reflector 231 around the rotation shaft 235 and the second drive output unit 245b that moves the reflector 231 itself are the drive control unit 276. Drives in conjunction with each other. In this way, not only can the reflector 231 itself be easily moved in conjunction with the change in the orientation of the reflector 32, but also the reflector 231 itself can be moved according to the shape of the projection unit 4. Fine adjustment of the amount is also realized in a controlled manner, which makes it easy. As a result, it is possible to correct the lateral displacement with higher accuracy.

（他の実施形態）
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。 (Other embodiments)
Although the plurality of embodiments have been described above, the present disclosure is not construed as being limited to those embodiments, and is applied to various embodiments and combinations within the scope of the gist of the present disclosure. Can be done.

具体的に変形例１としては、表示位置調整部７３，２７３は、プロセッサによるプログラム処理に代えて、より単純な電気回路等により実現されていてもよい。 Specifically, as a modification 1, the display position adjusting units 73 and 273 may be realized by a simpler electric circuit or the like instead of the program processing by the processor.

変形例２としては、表示位置調整部７３，２７３としては、調整スイッチ７１の操作に基づくことに代えて、車両１に設置されたカメラ等で乗員の眼の位置を検出し、当該眼の位置に基づいて、虚像ＶＲＩの表示位置を自動で調整する構成が採用されていてもよい。 As a modification 2, the display position adjusting units 73 and 273 detect the position of the occupant's eyes with a camera or the like installed in the vehicle 1 instead of being based on the operation of the adjustment switch 71, and the position of the eyes is detected. A configuration may be adopted in which the display position of the virtual image VRI is automatically adjusted based on the above.

変形例３としては、投射器２０から投影部４へ至る光路ＯＰ上において、反射ユニット３０の反射面３２とは別の反射鏡又はレンズ等を配置してもよい。 As a modification 3, a reflecting mirror or a lens different from the reflecting surface 32 of the reflecting unit 30 may be arranged on the optical path OP from the projector 20 to the projection unit 4.

変形例４としては、反射面３２は、平面状又は凸面状に形成されていてもよい。 As a modification 4, the reflecting surface 32 may be formed in a planar shape or a convex surface shape.

第１実施形態に関する変形例５としては、下方から上方への変位に対して投影傾斜角θｐが非線形的に増大するように除変する投影部４に対応して、延伸ガイド条３８における軸方向ＡＤの変位量は、回転軸３５まわりの変位（位相変位）に対して、非線形的に変化するように設定されていてもよい。 As a modification 5 according to the first embodiment, the axial direction in the extension guide strip 38 corresponds to the projection portion 4 which is displaced so that the projection inclination angle θp increases non-linearly with respect to the displacement from the lower side to the upper side. The displacement amount of AD may be set so as to change non-linearly with respect to the displacement (phase displacement) around the rotation axis 35.

第１実施形態に関する変形例６としては、ガイド部３７において、延伸ガイド条３８は１つだけ設けられていてもよく、３つ以上設けられていてもよい。 As a modification 6 according to the first embodiment, the guide portion 37 may be provided with only one stretch guide strip 38, or may be provided with three or more stretch guide strips 38.

第１実施形態に関する変形例７としては、延伸ガイド条３８は、突条であってもよく、係合部５３は、延伸ガイド条３８とスライド可能に噛合わさることにより、当該延伸ガイド条３８と係合していてもよい。 As a modification 7 according to the first embodiment, the extension guide article 38 may be a ridge, and the engaging portion 53 may be slidably meshed with the extension guide article 38 to be engaged with the extension guide article 38. It may be engaged.

第１実施形態に関する変形例８としては、延伸ガイド条３８は、支持体５１側に設けられ、係合部５３は、回転軸３５側に設けられていてもよい。 As a modification 8 according to the first embodiment, the extension guide strip 38 may be provided on the support 51 side, and the engaging portion 53 may be provided on the rotation shaft 35 side.

第１実施形態に関する変形例９としては、出力軸側ギヤ４９及び回転軸側ギヤ４０を設けずに、駆動出力部４５の出力軸４８を回転軸３５に直結させた構成としてもよい。 As a modification 9 according to the first embodiment, the output shaft 48 of the drive output unit 45 may be directly connected to the rotating shaft 35 without providing the output shaft side gear 49 and the rotating shaft side gear 40.

第１実施形態に関する変形例１０としては、投影部４は、車両１のウインドシールド以外のコンバイナ等に設けられてもよい。 As a modification 10 according to the first embodiment, the projection unit 4 may be provided in a combiner or the like other than the windshield of the vehicle 1.

変形例１１としては、移動部としては、反射体３１を軸方向ＡＤに沿って平行移動させる構成に限られず、反射体３１を軸方向ＡＤと交差する方向に平行移動させる構成、又は曲線的に延伸するレールに沿って反射体３１を移動させる構成等を採用することができる。 The modified example 11 is not limited to the configuration in which the reflector 31 is translated along the axial AD, and the moving portion is not limited to the configuration in which the reflector 31 is translated in the direction intersecting the axial AD, or is curved. A configuration in which the reflector 31 is moved along the extending rail can be adopted.

変形例１２としては、回転軸３５の軸方向ＡＤは、水平面ＨＰに沿って配置されていなくてもよく、回転軸３５がいわゆるチルト軸であってもよい。 As a modification 12, the axial direction AD of the rotating shaft 35 may not be arranged along the horizontal plane HP, and the rotating shaft 35 may be a so-called tilt axis.

変形例１３としては、虚像表示装置は、航空機、船舶、あるいは移動しない筐体等の各種の乗り物に適用することができる。 As a modification 13, the virtual image display device can be applied to various vehicles such as an aircraft, a ship, or a non-moving housing.

１００ＨＵＤ装置（虚像表示装置）、４投影部、２０投射器、３１，２３１反射体、３２反射面、３５，２３５回転軸、３８延伸ガイド条、４０回転軸側ギヤ、４５駆動出力部、４９出力軸側ギヤ、５３係合部、２４５ａ第１駆動出力部、２４５ｂ第２駆動出力部、２６０ステージ、２６１送りねじ、ＯＰ光路 100 HUD device (virtual image display device), 4 projectors, 20 projectors, 31,231 reflectors, 32 reflectors, 35,235 rotating shafts, 38 extension guide strips, 40 rotating shaft side gears, 45 drive output units, 49 Output shaft side gear, 53 engaging part, 245a 1st drive output part, 245b 2nd drive output part, 260 stage, 261 lead screw, OP optical path

Claims

A virtual image display device that visually displays the image by projecting the image onto the projection unit (4).
A projector (20) that projects the display light of the image and
On the optical path (OP) from the projector to the projection unit, a reflector (31,231) holding a reflecting surface (32) that reflects the display light from the projector side toward the projection unit side. ,
By rotating the reflector around a rotation axis (35,235) provided on the reflector, the direction of the reflective surface is changed to move the virtual image display position of the image in the vertical direction. The moving part and
The axis of the rotating shaft is displaced by the amount of displacement corresponding to the phase displacement of the rotating shaft so as to correct the lateral displacement of the virtual image display position due to the movement in the vertical direction in conjunction with the change in the direction of the reflecting surface. A virtual image display device including a moving portion that translates the reflector itself along a direction (AD).

A support (51, 55) for supporting the reflector via the rotation axis is further provided.
The moving part
An extension guide strip (38) provided on one side of the rotation shaft and the support and extending around the rotation shaft with displacement in the axial direction.
An engaging portion provided on the other side of the rotating shaft and the support and guided by the extending guide strip by engaging with the stretching guide strip, and the stretching according to the rotation of the rotating shaft. engaging portions for sliding the drawing guide strip along the extending direction of the guide groove (53), the virtual image display device according to claim 1 having a.

The stretched guide strip is formed in a groove shape.
The virtual image display device according to claim 2 , wherein the engaging portion is formed in a protruding shape in a state of being inserted into the extension guide strip.

The rotating part
A drive output unit (45) having an output shaft (48) extending in a direction intersecting the axial direction and rotatably formed of the output shaft.
An output shaft side gear (49) provided on the output shaft and
It has a rotary shaft side gear (40) provided on the rotary shaft side, which meshes with the output shaft side gear and transmits rotation from the output shaft side gear to the rotary shaft.
The second or third claim, wherein the tooth width (Wt) of the rotary shaft side gear along the axial direction is larger than the amount of displacement in the axial direction between both ends (38a, 38b) of the extension guide strip. Virtual image display device.

A virtual image display device that visually displays the image by projecting the image onto the projection unit (4).
A projector (20) that projects the display light of the image and
On the optical path (OP) from the projector to the projection unit, a reflector (31,231) holding a reflecting surface (32) that reflects the display light from the projector side toward the projection unit side. ,
A rotating portion that changes the direction of the reflective surface by rotating the reflector around a rotation axis (35,235) provided on the reflector.
A moving portion that moves the reflector itself in conjunction with the change in the orientation of the reflecting surface,
A support (51, 55) that supports the reflector via the rotation axis is provided .
The moving part
By moving the axis of rotation in the axial direction (AD), the reflector itself is translated along the axial direction.
An extension guide strip (38) provided on one side of the rotation shaft and the support and extending around the rotation shaft with displacement in the axial direction.
An engaging portion provided on the other side of the rotary shaft and the support and guided by the stretch guide strip by engaging with the stretch guide strip, and the stretch according to the rotation of the rotary shaft. It has an engaging portion (53) that slides the stretched guide strip along the stretching direction of the guide strip.
The rotating part
A drive output unit (45) having an output shaft (48) extending in a direction intersecting the axial direction and rotatably formed of the output shaft.
An output shaft side gear (49) provided on the output shaft and
It has a rotary shaft side gear (40) provided on the rotary shaft side, which meshes with the output shaft side gear and transmits rotation from the output shaft side gear to the rotary shaft.
A virtual image display device in which the tooth width (Wt) of the rotary shaft side gear along the axial direction is larger than the amount of displacement in the axial direction between both ends (38a, 38b) of the extension guide strip.

The virtual image display device according to claim 4 or 5, wherein the output shaft side gear is a helical gear.

The rotating unit has a first drive output unit (245a) that rotates the reflector around the rotating shaft through an output shaft (248a) connected to the rotating shaft.
The moving unit has a second drive output unit (245b) that moves the reflector itself by translating the stage (260) connected to the reflector.
The virtual image display device according to claim 1, further comprising a drive control unit (276) that controls the first drive output unit and the second drive output unit to drive in conjunction with each other.