以下、一実施形態を図面に基づき説明する。
Hereinafter, one embodiment will be described based on the drawings.
（基本構成）
まず、一実施形態による虚像表示装置の基本構成を説明する。図１，２に示すように虚像表示装置は、車両１に搭載されるように構成されて当該車両１のインストルメントパネル２内に収容される、ヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤ）１００である。ここで車両１とは、例えば自動車、鉄道車両の他、航空機、船舶、及び移動しないゲーム筐体等の各種乗り物を含むように、広義に解される。ここで特に本実施形態の車両１は、四輪の自動車となっている。尚、以下の説明では、前、後、上、下、左、及び右の各方向は、水平面ＨＰ上の四輪自動車である車両１を基準として、表記される。
(Basic configuration)
First, the basic configuration of a virtual image display device according to an embodiment will be explained. As shown in FIGS. 1 and 2, the virtual image display device is a head-up display (hereinafter referred to as HUD) 100 configured to be mounted on a vehicle 1 and housed in an instrument panel 2 of the vehicle 1. Here, the vehicle 1 is broadly understood to include various vehicles such as automobiles, railway vehicles, aircraft, ships, and non-moving game cabinets. In particular, the vehicle 1 of this embodiment is a four-wheeled vehicle. In the following description, front, rear, top, bottom, left, and right directions are expressed with reference to the vehicle 1, which is a four-wheeled vehicle on the horizontal plane HP.
ＨＵＤ１００は、車両１のウインドシールド３に設けられた投影部３ａへ向けて、画像の表示光を投影する。その結果、投影部３ａにより反射される表示光は、車両１の室内に設定された視認領域ＥＢに到達する。インストルメントパネル２とは対向して配置される座席４に着座することで視認領域ＥＢにアイポイントＥＰが位置する乗員は、当該視認領域ＥＢに到達した表示光を虚像ＶＲＩとして知覚する。このようにＨＵＤ１００は、車両１の乗員により視認可能な虚像ＶＲＩを表示することで、当該虚像ＶＲＩとして表示の各種情報を乗員に認識させることができる。ＨＵＤ１００により虚像表示される各種情報としては、例えば車速、燃料残量等の車両１の状態を示す情報、視界補助情報、道路情報、及びナビゲーション情報等が挙げられる。
HUD 100 projects image display light toward projection section 3a provided on windshield 3 of vehicle 1. As a result, the display light reflected by the projection unit 3a reaches the viewing area EB set in the interior of the vehicle 1. An occupant whose eye point EP is located in the visible area EB by sitting on the seat 4 facing the instrument panel 2 perceives the display light that has reached the visible area EB as a virtual image VRI. In this manner, the HUD 100 displays the virtual image VRI that is visible to the occupants of the vehicle 1, thereby allowing the occupants to recognize various information displayed as the virtual image VRI. Examples of various information displayed as a virtual image by the HUD 100 include information indicating the state of the vehicle 1 such as vehicle speed and remaining fuel level, visibility assistance information, road information, navigation information, and the like.
車両１のウインドシールド３は、例えばガラス又は合成樹脂等により透光性の板状に形成され、インストルメントパネル２よりも上方に配置されている。ウインドシールド３は、前方から後方へ向かう程、インストルメントパネル２に対して離れるように傾斜して配置されている。ウインドシールド３は、ＨＵＤ１００から画像の表示光が投影される投影部３ａを、滑らかな凹面状又は平面状に形成している。尚、投影部３ａは、ウインドシールド３に設けられていなくてもよい。例えば車両１と別体となっているコンバイナが車両１内に設置されて、当該コンバイナに投影部３ａが設けられていてもよい。
The windshield 3 of the vehicle 1 is formed into a translucent plate shape of, for example, glass or synthetic resin, and is arranged above the instrument panel 2. The windshield 3 is arranged so as to be tilted away from the instrument panel 2 as it goes from the front to the rear. The windshield 3 has a projection portion 3a onto which image display light is projected from the HUD 100, and is formed into a smooth concave or planar shape. Note that the projection section 3a does not need to be provided on the windshield 3. For example, a combiner that is separate from the vehicle 1 may be installed in the vehicle 1, and the projector 3a may be provided on the combiner.
視認領域ＥＢは、ＨＵＤ１００により表示される虚像ＶＲＩが所定の規格を満たす（例えば虚像ＶＲＩ全体が所定の輝度以上となる等）ことで、車両１の乗員により視認可能となる空間領域であって、アイボックスとも称される。視認領域ＥＢは、典型的には、車両１に設定されたアイリプスと重なるように設定される。アイリプスは、車両１の室内における乗員のアイポイントＥＰの空間分布を統計的に表したアイレンジに基づいて、仮想の楕円体状に設定されている。
The visibility area EB is a spatial area that becomes visible to the occupants of the vehicle 1 when the virtual image VRI displayed by the HUD 100 satisfies a predetermined standard (for example, the entire virtual image VRI has a predetermined brightness or higher), and includes: Also called an eye box. The visual recognition area EB is typically set to overlap with the eyelid set on the vehicle 1. The eye lip is set in a virtual ellipsoidal shape based on an eye range that statistically represents the spatial distribution of the occupant's eye point EP in the interior of the vehicle 1.
図１～３に示すようにＨＵＤ１００は、ハウジング１０、表示器２０、固定鏡３０、回転反射鏡４０、付勢ユニット５０、支持ユニット６０、アクチュエータ７０、及び制御ユニット８０を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the HUD 100 includes a housing 10, a display 20, a fixed mirror 30, a rotating reflector 40, a biasing unit 50, a support unit 60, an actuator 70, and a control unit 80.
図１，２に示すハウジング１０は、ＨＵＤ１００の他の要素を収容する中空箱状を呈しており、車両１のインストルメントパネル２内に設置されている。ハウジング１０は、投影部３ａと対向する上方に、窓部１１を有している。窓部１１は、物理的に開口していてもよいし、表示光を透過可能な防塵シートで覆われていてもよい。
The housing 10 shown in FIGS. 1 and 2 has a hollow box shape that accommodates other elements of the HUD 100, and is installed in the instrument panel 2 of the vehicle 1. The housing 10 has a window section 11 at the upper side facing the projection section 3a. The window portion 11 may be physically open or may be covered with a dustproof sheet that allows display light to pass through.
図２に示す表示器２０は、例えば透過型の液晶式の表示器である。表示器２０は、液晶パネル及びバックライトをケーシングに収容して形成されている。表示器２０は、バックライトにより液晶パネルの画面２１を透過照明することで、表示に寄与する表示光を投射するようになっている。尚、表示器２０として、例えば反射型の液晶式、自発光するマイクロＬＥＤを配列したマイクロＬＥＤ式、レーザスキャナ方式、及びＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いたＤＬＰ（Digital Light Processing；登録商標）方式等の各種表示装置が、採用されてもよい。表示器２０における画面２１は、例えば上方を向くことで、表示光を上方へと向けて発する。
The display 20 shown in FIG. 2 is, for example, a transmissive liquid crystal display. The display device 20 is formed by housing a liquid crystal panel and a backlight in a casing. The display device 20 projects display light that contributes to display by transmitting illumination of the screen 21 of the liquid crystal panel using a backlight. The display 20 may be a reflective liquid crystal type, a micro LED type in which self-luminous micro LEDs are arranged, a laser scanner type, or a DLP (Digital Light Processing; registered trademark) type using a DMD (Digital Micromirror Device). Various display devices such as the following may be employed. The screen 21 of the display device 20 emits display light upward, for example, by facing upward.
固定鏡３０及び回転反射鏡４０は、表示器２０から発せられた表示光を、投影部３ａへと反射する反射鏡である。固定鏡３０は、例えば合成樹脂又はガラス等により、矩形板状に形成されている。固定鏡３０は、その表面に例えばアルミニウムの反射膜を蒸着させること等によって形成された反射面３１を、有している。固定鏡３０としては、反射面３１が滑らかな平面状に形成された平面鏡、又は反射面３１が滑らかな凸面状に形成された凸面鏡等が、採用される。固定鏡３０は、表示器２０に対して上方に位置し、反射面３１を前方且つ下方の斜め方向に向けている。表示器２０から固定鏡３０に入射した表示光は、反射面３１により回転反射鏡４０へと向けて反射される。
The fixed mirror 30 and the rotating reflecting mirror 40 are reflecting mirrors that reflect display light emitted from the display 20 to the projection section 3a. The fixed mirror 30 is formed into a rectangular plate shape, for example, from synthetic resin or glass. The fixed mirror 30 has a reflective surface 31 formed on its surface by, for example, depositing a reflective film of aluminum. As the fixed mirror 30, a plane mirror with a smooth planar reflecting surface 31, a convex mirror with a smooth convex reflecting surface 31, or the like is used. The fixed mirror 30 is located above the display 20 and has a reflective surface 31 directed forward and diagonally downward. Display light that enters the fixed mirror 30 from the display device 20 is reflected by the reflective surface 31 toward the rotating reflective mirror 40.
図３に示すように回転反射鏡４０は、反射体４１及びホルダ４２を含んで構成される。反射体４１は、例えば合成樹脂又はガラス等により、矩形板状に形成されている。反射体４１は、その表面にアルミニウムの反射膜を蒸着させること等によって形成された反射面４１ａを、有している。回転反射鏡４０としては、例えば反射面４１ａが滑らかな凹面状に形成された凹面鏡が、採用される。図２に示すように回転反射鏡４０は、表示器２０及び固定鏡３０に対して前方に位置し、反射面４１ａを後方且つ上方の斜め方向に向けている。
As shown in FIG. 3, the rotating reflector 40 includes a reflector 41 and a holder 42. The reflector 41 is made of, for example, synthetic resin or glass, and is formed into a rectangular plate shape. The reflector 41 has a reflective surface 41a formed by depositing an aluminum reflective film on its surface. As the rotating reflecting mirror 40, for example, a concave mirror having a smooth concave reflecting surface 41a is employed. As shown in FIG. 2, the rotating reflecting mirror 40 is located in front of the display 20 and the fixed mirror 30, and has a reflecting surface 41a facing backward and upward in an oblique direction.
固定鏡３０から回転反射鏡４０へ入射した表示光は、反射面４１ａにより上方の投影部３ａへと向けて反射される。中央部が凹む凹面状反射面４１ａでの反射によって、虚像ＶＲＩを拡大することが可能である。さらには、反射面４１ａが自由曲面状に形成されることで、拡大された虚像ＶＲＩの歪みを低減することが可能である。
The display light that has entered the rotating reflecting mirror 40 from the fixed mirror 30 is reflected by the reflecting surface 41a toward the projection section 3a above. It is possible to enlarge the virtual image VRI by reflection on the concave reflecting surface 41a having a concave central portion. Furthermore, by forming the reflective surface 41a in a free-form surface shape, it is possible to reduce distortion of the enlarged virtual image VRI.
回転反射鏡４０の反射面４１ａにより反射された表示光は、図１，２に示すように窓部１１を透過してＨＵＤ１００の外部へ射出されることで、ウインドシールド３の投影部３ａへと入射する。その結果、投影部３ａにより反射された表示光が乗員のアイポイントＥＰに到達することで、当該乗員は虚像ＶＲＩを視認可能となる。
The display light reflected by the reflective surface 41a of the rotating reflector 40 passes through the window 11 and is emitted to the outside of the HUD 100, as shown in FIGS. incident. As a result, the display light reflected by the projection unit 3a reaches the occupant's eye point EP, so that the occupant can visually recognize the virtual image VRI.
図３～５に示すようにホルダ４２は、反射体４１を保持及び保護している。ホルダ４２は、例えば合成樹脂又は金属等により形成され、保持枠体４３、保持基体４９、一対の回転軸４４Ｒ，４４Ｌ、及び駆動伝達軸４８を有している。このうち保持基体４９、回転軸４４Ｒ，４４Ｌ、及び駆動伝達軸４８は、一体成形により一部品として形成され、ビスによって保持枠体４３と締結されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the holder 42 holds and protects the reflector 41. The holder 42 is made of, for example, synthetic resin or metal, and includes a holding frame 43, a holding base 49, a pair of rotating shafts 44R and 44L, and a drive transmission shaft 48. Of these, the holding base 49, the rotating shafts 44R, 44L, and the drive transmission shaft 48 are formed as one piece by integral molding, and are fastened to the holding frame 43 with screws.
保持枠体４３は、反射面４１ａを回転反射鏡４０の外部に露出させるように、反射体４１の外周部を全周囲んだ矩形枠状に、形成されている。保持基体４９は、反射面４１ａの露出する向きをおもて側の向きとした反射体４１の裏側において、反射体４１とは介挿部材を挟むように配置され、反射体４１を背面から補強する矩形板状に形成されている。
The holding frame 43 is formed into a rectangular frame shape that completely surrounds the outer periphery of the reflector 41 so as to expose the reflective surface 41a to the outside of the rotating reflector 40. The holding base 49 is arranged on the back side of the reflector 41 with the exposed direction of the reflecting surface 41a facing the front side, and is arranged so as to sandwich an insertion member from the reflector 41, and reinforces the reflector 41 from the back side. It is formed into a rectangular plate shape.
回転反射鏡４０において一対の回転軸４４Ｒ，４４Ｌは、反射面４１ａを左右に挟んだ軸方向の両側に、互いに同軸上に設けられている。各回転軸４４Ｒ，４４Ｌは、軸方向において反射面４１ａの左右外側となる相反側へ、保持基体４９から張り出している。各回転軸４４Ｒ，４４Ｌは、支持ユニット６０によって個別の支持点にそれぞれ支持されている。これら支持点での支持により回転軸４４Ｒ，４４Ｌは、互いに一体且つ回転反射鏡４０の他の要素とも一体となって、共通の回転中心線Ａ１まわりに回転可能となっている。こうした回転軸４４Ｒ，４４Ｌの一体回転により反射面４１ａの向きが変化することで、当該反射面４１ａから投影部３ａへ向けた表示光の反射方向も変化する。
In the rotary reflecting mirror 40, a pair of rotating shafts 44R and 44L are coaxially provided on both sides of the reflecting surface 41a in the axial direction. Each of the rotating shafts 44R, 44L protrudes from the holding base 49 toward opposite sides, which are the left and right outer sides of the reflective surface 41a in the axial direction. Each rotating shaft 44R, 44L is supported by a support unit 60 at separate support points. By being supported at these support points, the rotating shafts 44R and 44L can rotate around a common rotational center line A1, integrally with each other and also with other elements of the rotary reflecting mirror 40. As the direction of the reflective surface 41a changes due to the integral rotation of the rotation axes 44R and 44L, the direction of reflection of the display light directed from the reflective surface 41a toward the projection section 3a also changes.
図２に実線で示すように、反射面４１ａがより上向きになる（即ち、回転反射鏡４０が寝る）と、投影部３ａへ向けた表示光の反射方向と共に投影部３ａでの表示光の投影位置がより前方へずれることで、虚像ＶＲＩの表示位置が上方へ移動する。それに応じて視認領域ＥＢの位置は、下方へ移動する。一方で図２に破線で示すように、反射面４１ａがより下向きになる（即ち、回転反射鏡４０が起立する）と、投影部３ａへ向けた表示光の反射方向と共に投影部３ａでの表示光の投影位置がより後方へずれることで、虚像ＶＲＩの表示位置が下方へ移動する。それに応じて視認領域ＥＢの位置は、上方へ移動する。このように反射面４１ａの向きの変化に伴って、虚像ＶＲＩの空間的表示条件が変更されるようになっている。
As shown by the solid line in FIG. 2, when the reflecting surface 41a becomes more upward (that is, the rotary reflecting mirror 40 lies down), the display light is projected in the projection section 3a along with the direction in which the display light is reflected toward the projection section 3a. By shifting the position further forward, the display position of the virtual image VRI moves upward. Accordingly, the position of the viewing area EB moves downward. On the other hand, as shown by the broken line in FIG. 2, when the reflecting surface 41a becomes more downward (that is, the rotary reflecting mirror 40 stands up), the display on the projection section 3a changes along with the direction in which the display light is reflected toward the projection section 3a. As the projection position of the light shifts further to the rear, the display position of the virtual image VRI moves downward. Accordingly, the position of the viewing area EB moves upward. In this way, as the orientation of the reflective surface 41a changes, the spatial display conditions of the virtual image VRI are changed.
図３，５に示す駆動伝達軸４８は、アクチュエータ７０からの駆動力（例えば引張力等）を、回転軸４４Ｒ，４４Ｌに対する回転方向の力に変換して、回転反射鏡４０へと伝達する。そのために回転反射鏡４０において駆動伝達軸４８は、反射面４１ａの軸方向外側となる右側へ、保持基体４９から正円柱状に張り出している。駆動伝達軸４８の円柱中心線は、回転軸４４Ｒ，４４Ｌの回転中心線Ａ１に対して実質平行に偏心した偏心線Ａ２として、設定されている。図６～８に示すように駆動伝達軸４８には、延伸溝４８ａが設けられている。延伸溝４８ａは、駆動伝達軸４８の円柱面から、偏心線Ａ２を基準とした径方向内側へ向かって、凹んでいる。延伸溝４８ａは、偏心線Ａ２まわりに湾曲延伸したＶ字溝状に、形成されている。
The drive transmission shaft 48 shown in FIGS. 3 and 5 converts the driving force (for example, tensile force) from the actuator 70 into a force in the rotational direction on the rotating shafts 44R, 44L, and transmits the force to the rotating reflecting mirror 40. Therefore, in the rotating reflecting mirror 40, the drive transmission shaft 48 protrudes from the holding base 49 to the right side in the axial direction of the reflecting surface 41a in the shape of a regular cylinder. The cylindrical center line of the drive transmission shaft 48 is set as an eccentric line A2 eccentrically parallel to the rotation center line A1 of the rotating shafts 44R and 44L. As shown in FIGS. 6 to 8, the drive transmission shaft 48 is provided with an elongated groove 48a. The extending groove 48a is recessed from the cylindrical surface of the drive transmission shaft 48 toward the inside in the radial direction with respect to the eccentric line A2. The extending groove 48a is formed in the shape of a V-shaped groove extending in a curve around the eccentric line A2.
図３～５に示すように付勢ユニット５０は、弾性部材５１Ｒ，５１Ｌ，５７を含んで構成されている。弾性部材５１Ｒ，５１Ｌ，５７は、例えば金属等により、それぞれ形成されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the biasing unit 50 includes elastic members 51R, 51L, and 57. The elastic members 51R, 51L, and 57 are each made of, for example, metal.
一対の弾性部材５１Ｒ，５１Ｌは、回転反射鏡４０における要素４１，４３，４９を左右に挟んだ軸方向の両側に、配置されている。各弾性部材５１Ｒ，５１Ｌは、金属製の圧縮コイルばねである。各弾性部材５１Ｒ，５１Ｌの一端部は、支持ユニット６０を介してハウジング１０（後述の図９，１６参照）に保持されている。各弾性部材５１Ｒ，５１Ｌの他端部は、回転反射鏡４０における左右のうち、同じ側（即ち、符号の末尾が同じアルファベット側）の回転軸４４Ｒ，４４Ｌに対して、径方向外側となる上方から接触している。こうした保持及び接触下において各弾性部材５１Ｒ，５１Ｌは、それぞれ対応した回転軸４４Ｒ，４４Ｌに対して復原力を作用させることで、当該対応回転軸４４Ｒ，４４Ｌを径方向に沿って付勢している。
The pair of elastic members 51R and 51L are arranged on both sides of the rotary reflecting mirror 40 in the axial direction, sandwiching the elements 41, 43, and 49 on the left and right sides. Each elastic member 51R, 51L is a compression coil spring made of metal. One end of each elastic member 51R, 51L is held by the housing 10 (see FIGS. 9 and 16 described later) via a support unit 60. The other end portion of each elastic member 51R, 51L is located above and radially outward with respect to the rotating shafts 44R, 44L on the same side (i.e., the alphabet side with the same end of the code) among the left and right sides of the rotating reflecting mirror 40. I have been in contact with you. Under such holding and contact, each elastic member 51R, 51L applies a restoring force to the corresponding rotation shaft 44R, 44L, thereby urging the corresponding rotation shaft 44R, 44L along the radial direction. There is.
これら弾性部材５１Ｒ，５１Ｌとは別の弾性部材５７は、回転反射鏡４０における要素４１，４３，４９に対して右側となる軸方向外側に、配置されている。弾性部材５７は、金属製のねじりコイルばねである。各弾性部材５１Ｒ，５１Ｌの一端部は、ハウジング１０により保持されている。各弾性部材５１Ｒ，５１Ｌの他端部は、回転反射鏡４０における保持基体４９に連繋している。こうした保持及び連繋下において弾性部材５７は、保持基体４９に対して復原力を作用させることで、回転反射鏡４０を回転軸４４Ｒ，４４Ｌの回転方向へと付勢している。
An elastic member 57 other than these elastic members 51R and 51L is arranged on the outer side in the axial direction on the right side of the elements 41, 43, and 49 in the rotating reflecting mirror 40. The elastic member 57 is a torsion coil spring made of metal. One end of each elastic member 51R, 51L is held by the housing 10. The other end of each elastic member 51R, 51L is connected to a holding base 49 in the rotating reflecting mirror 40. Under such holding and connection, the elastic member 57 applies a restoring force to the holding base 49, thereby urging the rotating reflecting mirror 40 in the direction of rotation of the rotating shafts 44R and 44L.
図５に示すように支持ユニット６０は、軸受部６１Ｒ，６１Ｌ及び挟持部６２Ｒ，６２Ｌを含んで構成されている。軸受部６１Ｒ，６１Ｌ及び挟持部６２Ｒ，６２Ｌは、例えば合成樹脂又は金属等により、それぞれ形成されている。
As shown in FIG. 5, the support unit 60 includes bearing parts 61R, 61L and clamping parts 62R, 62L. The bearing parts 61R, 61L and the clamping parts 62R, 62L are each formed of, for example, synthetic resin or metal.
一対の軸受部６１Ｒ，６１Ｌは、回転反射鏡４０における要素４１，４３，４９を左右に挟んだ軸方向の両側に、配置されている。各軸受部６１Ｒ，６１Ｌは、別体のハウジング１０（図９，１６参照）に対して、それぞれ個別に固定されている。各軸受部６１Ｒ，６１Ｌは、支持ユニット６０及び回転反射鏡４０に共通となる左右のうち、同じ側（即ち、符号の末尾が同じアルファベット側）の回転軸４４Ｒ，４４Ｌを、軸受している。これら軸受部６１Ｒ，６１Ｌでの軸受箇所が、それぞれ対応した回転軸４４Ｒ，４４Ｌを回転自在に支持する支持点を、構成している。尚、軸受部６１Ｒ，６１Ｌのうち少なくとも一方は、ハウジング１０との一体成形により形成されていてもよい。
The pair of bearing portions 61R and 61L are arranged on both sides of the rotary reflecting mirror 40 in the axial direction, sandwiching the elements 41, 43, and 49 on the left and right sides. Each of the bearing portions 61R, 61L is individually fixed to a separate housing 10 (see FIGS. 9 and 16). Each of the bearing portions 61R, 61L supports a rotating shaft 44R, 44L on the same side (that is, the side with the same alphabet at the end of the reference numeral) among the left and right sides that are common to the support unit 60 and the rotary reflecting mirror 40. The bearing locations of these bearing portions 61R and 61L constitute support points that rotatably support the corresponding rotating shafts 44R and 44L, respectively. Note that at least one of the bearing parts 61R and 61L may be formed integrally with the housing 10.
一対の挟持部６２Ｒ，６２Ｌは、回転反射鏡４０における要素４１，４３，４９を左右に挟んだ軸方向の両側に、配置されている。各挟持部６２Ｒ，６２Ｌは、支持ユニット６０における左右のうち、同じ側（即ち、符号の末尾が同じアルファベット側）の軸受部６１Ｒ，６１Ｌに対して、ハウジング１０を介して組み付けられている。各挟持部６２Ｒ，６２Ｌは、回転反射鏡４０における左右のうち、同じ側（即ち、符号の末尾が同じアルファベット側）の回転軸４４Ｒ，４４Ｌと対応する弾性部材５１Ｒ，５１Ｌに、連繋している。こうした組み付け及び連繋下において各挟持部６２Ｒ，６２Ｌは、それぞれ対応した回転軸４４Ｒ，４４Ｌとの間に、さらにそれぞれ対応した弾性部材５１Ｒ，５１Ｌを挟持している。
The pair of clamping parts 62R and 62L are arranged on both sides of the rotary reflecting mirror 40 in the axial direction sandwiching the elements 41, 43, and 49 on the left and right sides. Each of the holding parts 62R and 62L is assembled via the housing 10 to the bearing parts 61R and 61L on the same side of the left and right sides of the support unit 60 (that is, the side with the same alphabetical end of the reference numeral). Each of the holding parts 62R, 62L is connected to the elastic members 51R, 51L corresponding to the rotating shafts 44R, 44L on the same side (i.e., the alphabet side with the same end of the numeral) of the left and right sides of the rotary reflecting mirror 40. . Under such assembly and connection, each clamping part 62R, 62L further clamps a corresponding elastic member 51R, 51L between the corresponding rotating shaft 44R, 44L.
図２，３に示すようにアクチュエータ７０は、電動モータ７１、運動変換機構７２、及び連結アーム７３等を含む構成である。電動モータ７１は、例えばステッピングモータ等である。電動モータ７１は、制御ユニット８０から入力された電気信号に応じた回転量分、モータ軸を回転駆動する。運動変換機構７２は、モータ軸の回転運動を往復直線運動へ変換する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the actuator 70 includes an electric motor 71, a motion conversion mechanism 72, a connecting arm 73, and the like. The electric motor 71 is, for example, a stepping motor. The electric motor 71 rotates the motor shaft by an amount of rotation according to an electric signal input from the control unit 80 . The motion conversion mechanism 72 converts the rotational motion of the motor shaft into reciprocating linear motion.
連結アーム７３は、例えば合成樹脂等により形成され、運動変換機構７２を回転反射鏡４０の駆動伝達軸４８と連結する棒状を、呈している。図６，８に示すように、連結アーム７３において駆動伝達軸４８側には、二股に分岐した接触部７５ａ，７５ｂが、それぞれ部分球状に形成されている。これらの接触部７５ａ，７５ｂは、駆動伝達軸４８を挟むように延伸溝４８ａに嵌合している。こうした嵌合によりアクチュエータ７０は、連結アーム７３を回転反射鏡４０の駆動伝達軸４８と連繋させている。
The connecting arm 73 is made of, for example, synthetic resin, and has a rod shape that connects the motion conversion mechanism 72 to the drive transmission shaft 48 of the rotary reflecting mirror 40 . As shown in FIGS. 6 and 8, on the drive transmission shaft 48 side of the connecting arm 73, bifurcated contact portions 75a and 75b are each formed in a partially spherical shape. These contact portions 75a and 75b fit into the extending groove 48a so as to sandwich the drive transmission shaft 48 therebetween. Through such fitting, the actuator 70 connects the connecting arm 73 with the drive transmission shaft 48 of the rotary reflecting mirror 40 .
運動変換機構７２が電動モータ７１によるモータ軸の回転量を変換することで、当該変換による直線移動量の分、連結アーム７３は引っ張られる。それに連動して一対の接触部７５ａ，７５ｂは、駆動伝達軸４８を挟み込んだ状態で、延伸溝４８ａ上を偏心線Ａ２のまわりに摺動しながら、駆動伝達軸４８全体を引っ張る。駆動伝達軸４８が連結アーム７３側へと引き寄せられることで、回転反射鏡４０が回転方向へ駆動される。以上の構造により、連結アーム７３の取り付け角度が偏心線Ａ２に対する垂直角度に対して誤差を生じていても、回転反射鏡４０の円滑な回転駆動が可能となっている。
When the motion conversion mechanism 72 converts the amount of rotation of the motor shaft by the electric motor 71, the connecting arm 73 is pulled by the amount of linear movement caused by the conversion. In conjunction with this, the pair of contact portions 75a and 75b pull the entire drive transmission shaft 48 while sliding on the extension groove 48a around the eccentric line A2 with the drive transmission shaft 48 sandwiched therebetween. By drawing the drive transmission shaft 48 toward the connecting arm 73 side, the rotary reflecting mirror 40 is driven in the rotation direction. With the above structure, even if the attachment angle of the connecting arm 73 has an error with respect to the perpendicular angle with respect to the eccentric line A2, the rotating reflecting mirror 40 can be smoothly rotated.
このようにしてアクチュエータ７０は、回転反射鏡４０を回転方向へ駆動するための駆動力を、発生させる。その結果、回転反射鏡４０における反射面４１ａの向きが、アクチュエータ７０の駆動力と弾性部材５７の復原力との釣り合いに応じて、決まることになる。
In this way, the actuator 70 generates a driving force for driving the rotary reflecting mirror 40 in the rotational direction. As a result, the direction of the reflective surface 41a of the rotating reflective mirror 40 is determined depending on the balance between the driving force of the actuator 70 and the restoring force of the elastic member 57.
図２に示すように制御ユニット８０は、調整スイッチ８１及び制御回路部８２等を含む構成である。調整スイッチ８１は、ハウジング１０の外部において乗員により操作可能に、例えば車両１のステアリングハンドル等に設置されている。調整スイッチ８１は、プッシュ式の２種類の操作部材８１ａ，８１ｂを有している。アップ操作部材８１ａは、虚像ＶＲＩの表示位置を上方へ移動させるために、操作される。ダウン操作部材８１ｂは、虚像ＶＲＩの表示位置を下方へ移動させるために、操作される。制御回路部８２は、操作部材８１ａ，８１ｂの操作に応じて調整スイッチ８１から入力される信号に基づくことで、回転反射鏡４０を回転駆動するために電動モータ７１へ出力する信号を、制御する。こうした制御回路部８２での制御により調整される、虚像ＶＲＩの上限表示位置と下限表示位置との間隔と対応するように、回転反射鏡４０において許容される回転角度範囲が、規定されている。
As shown in FIG. 2, the control unit 80 includes an adjustment switch 81, a control circuit section 82, and the like. The adjustment switch 81 is installed on the steering wheel of the vehicle 1, for example, so that it can be operated by a passenger outside the housing 10. The adjustment switch 81 has two types of push-type operating members 81a and 81b. The up operation member 81a is operated to move the display position of the virtual image VRI upward. The down operation member 81b is operated to move the display position of the virtual image VRI downward. The control circuit unit 82 controls the signal output to the electric motor 71 to rotationally drive the rotary reflecting mirror 40 based on the signal input from the adjustment switch 81 in response to the operation of the operating members 81a and 81b. . The range of rotational angles allowed in the rotary reflecting mirror 40 is defined so as to correspond to the interval between the upper limit display position and the lower limit display position of the virtual image VRI, which is adjusted by the control of the control circuit section 82.
（詳細構成）
次に、要素４０，５０，６０の詳細構成を説明する。尚、以下の説明において回転軸４４Ｒ，４４Ｌは、それぞれ第一回転軸４４Ｒ、及び第二回転軸４４Ｌと表記される。また、以下の説明において軸受部６１Ｒ，６１Ｌは、それぞれ第一軸受部６１Ｒ、及び第二軸受部６１Ｌ表記される。さらに、以下の説明において挟持部６２Ｒ，６２Ｌは、それぞれ第一挟持部６２Ｒ、及び第二挟持部６２Ｌと表記される。またさらに、以下の説明において弾性部材５１Ｒ，５１Ｌ，５７は、それぞれ第一弾性部材５１Ｒ、第二弾性部材５１Ｌ、及び第三弾性部材５７と表記される。
(Detailed configuration)
Next, detailed configurations of the elements 40, 50, and 60 will be explained. In addition, in the following description, the rotating shafts 44R and 44L are respectively expressed as a first rotating shaft 44R and a second rotating shaft 44L. Further, in the following description, the bearing parts 61R and 61L are respectively expressed as a first bearing part 61R and a second bearing part 61L. Furthermore, in the following description, the clamping parts 62R and 62L are respectively referred to as a first clamping part 62R and a second clamping part 62L. Furthermore, in the following description, the elastic members 51R, 51L, and 57 will be referred to as a first elastic member 51R, a second elastic member 51L, and a third elastic member 57, respectively.
図６～１０に示すように回転反射鏡４０の第一回転軸４４Ｒは、根元部４５Ｒ、延出部４６Ｒ及び突出部４７Ｒを有している。これらの根元部４５Ｒ、延出部４６Ｒ及び突出部４７Ｒは、一体成形により形成されている。
As shown in FIGS. 6 to 10, the first rotating shaft 44R of the rotating reflecting mirror 40 has a root portion 45R, an extending portion 46R, and a protruding portion 47R. These root portion 45R, extension portion 46R, and protrusion portion 47R are integrally formed.
根元部４５Ｒは、回転反射鏡４０において保持基体４９から軸方向外側へ延出することで、第一回転軸４４Ｒにおける張出の根元を構成している。根元部４５Ｒは、第一回転軸４４Ｒの回転中心線Ａ１に対して芯合わせされた、正円柱状に形成されている。
The root portion 45R extends axially outward from the holding base 49 in the rotary reflecting mirror 40, thereby forming a protruding root of the first rotating shaft 44R. The root portion 45R is formed into a regular columnar shape that is aligned with the rotation center line A1 of the first rotation shaft 44R.
延出部４６Ｒは、回転反射鏡４０において根元部４５Ｒから軸方向外側へ延出することで、第一回転軸４４Ｒの先端部を構成している。延出部４６Ｒは、第一回転軸４４Ｒの回転中心線Ａ１に垂直な横断面（以下、単に横断面と表記）において、同中心線Ａ１に対して芯合わせされた部分円柱状に、形成されている。この横断面において延出部４６Ｒは、根元部４５Ｒと同軸上且つ同一径の部分円形を、呈している。延出部４６Ｒには、横断面における部分円形の中心角ψ１としては、回転反射鏡４０に許容される回転角度範囲よりも大きく且つ１８０°未満の角度が、与えられている。以上より延出部４６Ｒの部分円柱状とは、正円柱状の根元部４５Ｒのうち、半円形よりも小さな中心角ψ１をもった上側部分が、同軸上且つ同一径に延長された形状である、といえる。
The extending portion 46R extends axially outward from the root portion 45R of the rotary reflecting mirror 40, thereby forming a tip portion of the first rotating shaft 44R. The extending portion 46R is formed in a partially cylindrical shape aligned with the concentric line A1 in a cross section (hereinafter simply referred to as a cross section) perpendicular to the rotation center line A1 of the first rotation shaft 44R. ing. In this cross section, the extending portion 46R has a partially circular shape that is coaxial with and has the same diameter as the root portion 45R. The extending portion 46R is given a central angle ψ1 of the partial circle in the cross section that is larger than the rotation angle range allowed for the rotating reflecting mirror 40 and less than 180°. From the above, the partial cylindrical shape of the extending portion 46R is a shape in which the upper portion of the regular cylindrical root portion 45R, which has a center angle ψ1 smaller than that of a semicircle, is extended coaxially and with the same diameter. , it can be said.
延出部４６Ｒは、正円柱状の根元部４５Ｒのうち下側部分が延長されていない、径方向の第一軸受部６１Ｒ側に窪み部４６Ｒｄを、根元部４５Ｒと共同して形成している。回転反射鏡４０において突出部４７Ｒは、延出部４６Ｒから径方向の第一軸受部６１Ｒ側へ突出することで、窪み部４６Ｒｄ内に設けられている。突出部４７Ｒは、第一回転軸４４Ｒの回転中心線Ａ１に対して、横断面において芯合わせされた部分球状に、形成されている。突出部４７Ｒは、部分球状の中心点を通る横断面では、同軸上の根元部４５Ｒ及び延出部４６Ｒよりも小径の部分円形を、呈している。突出部４７Ｒには、この横断面における部分円形の中心角ω１として、延出部４６Ｒを除いた残り１８０°以上の角度が与えられている。
The extending portion 46R forms, in cooperation with the root portion 45R, a recessed portion 46Rd on the first bearing portion 61R side in the radial direction, where the lower portion of the regular columnar root portion 45R is not extended. . In the rotary reflecting mirror 40, the protruding portion 47R is provided in the recessed portion 46Rd by protruding from the extending portion 46R toward the first bearing portion 61R in the radial direction. The protruding portion 47R is formed into a partially spherical shape that is aligned in the cross section with respect to the rotation center line A1 of the first rotating shaft 44R. In a cross section passing through the center point of the partially spherical shape, the protruding portion 47R has a partially circular shape with a diameter smaller than that of the coaxial root portion 45R and extending portion 46R. The protruding portion 47R is given an angle of 180° or more, excluding the extending portion 46R, as the central angle ω1 of the partial circle in this cross section.
こうした突出部４７Ｒでは、下側に凸の湾曲表面により、部分球面状の球面部４７Ｒｓが形成されている。一方、突出部４７Ｒよりも大径な延出部４６Ｒでは、上側に凸の湾曲表面により、部分円筒面状の円筒面部４６Ｒｌが形成されている。即ち延出部４６Ｒには、突出部４７Ｒの球面部４７Ｒｓよりも大径に、円筒面部４６Ｒｌが設けられている。
In such a protruding portion 47R, a partially spherical spherical portion 47Rs is formed by a downwardly convex curved surface. On the other hand, in the extension part 46R, which has a larger diameter than the protrusion part 47R, a partially cylindrical cylindrical surface part 46Rl is formed by an upwardly convex curved surface. That is, the extending portion 46R is provided with a cylindrical surface portion 46Rl having a larger diameter than the spherical portion 47Rs of the protruding portion 47R.
図９に示すように支持ユニット６０の第一挟持部６２Ｒは、第一嵌合部６２Ｒｍを有している。第一挟持部６２Ｒにおいて一対の第一嵌合部６２Ｒｍは、付勢ユニット５０の第一弾性部材５１Ｒを前後に挟んだ両側において、それぞれ弾性変形可能に形成されている。各第一嵌合部６２Ｒｍは、ハウジング１０へのスナップフィットにより、第一回転軸４４Ｒの径方向における第一軸受部６１Ｒ側に組み付けられている。この組み付け径方向において第一弾性部材５１Ｒは、第一回転軸４４Ｒのうち突出部４７Ｒとは反対側の延出部４６Ｒと、第一挟持部６２Ｒとの間に挟持されることで、圧縮状態に弾性変形している。弾性変形した第一弾性部材５１Ｒは、径方向における突出部４７Ｒとは反対側から延出部４６Ｒの円筒面部４６Ｒｌを、当該径方向に作用線ＬＲの沿う復原力により付勢している。
As shown in FIG. 9, the first holding part 62R of the support unit 60 has a first fitting part 62Rm. In the first holding part 62R, the pair of first fitting parts 62Rm are each formed to be elastically deformable on both sides sandwiching the first elastic member 51R of the biasing unit 50 in the front and back. Each first fitting portion 62Rm is assembled to the first bearing portion 61R side in the radial direction of the first rotating shaft 44R by snap-fitting to the housing 10. In the radial direction of assembly, the first elastic member 51R is held in a compressed state by being held between the extending portion 46R on the opposite side of the protruding portion 47R of the first rotating shaft 44R and the first clamping portion 62R. It is elastically deformed. The elastically deformed first elastic member 51R biases the cylindrical surface portion 46Rl of the extension portion 46R from the side opposite to the protrusion portion 47R in the radial direction by a restoring force along the line of action LR in the radial direction.
第一挟持部６２Ｒは、第一係止部６２Ｒｌをさらに有している。第一係止部６２Ｒｌは、付勢ユニット５０の圧縮コイルスプリングである第一弾性部材５１Ｒの内周側に、第一回転軸４４Ｒの径方向に沿って突入している。第一係止部６２Ｒｌの先端面と、第一回転軸４４Ｒにおいて延出部４６Ｒの円筒面部４６Ｒｌとは、クリアランス６２Ｒｃを間に空けている。第一係止部６２Ｒｌは、径方向において第一軸受部６１Ｒとは反対側へと向かってクリアランス６２Ｒｃ分の移動をした延出部４６Ｒを、係止可能となっている。
The first holding portion 62R further includes a first locking portion 62Rl. The first locking portion 62Rl protrudes into the inner peripheral side of the first elastic member 51R, which is a compression coil spring of the biasing unit 50, along the radial direction of the first rotating shaft 44R. A clearance 62Rc is provided between the distal end surface of the first locking portion 62Rl and the cylindrical surface portion 46Rl of the extension portion 46R on the first rotating shaft 44R. The first locking portion 62Rl is capable of locking the extension portion 46R that has moved by the clearance 62Rc toward the side opposite to the first bearing portion 61R in the radial direction.
図６，７，９～１２に示すように支持ユニット６０の第一軸受部６１Ｒは、第一軸受凹部６１Ｒｃを有している。第一軸受凹部６１Ｒｃは、第一回転軸４４Ｒを径方向の上下に挟んで第一弾性部材５１Ｒとは反対側へ、凹んでいる。即ち第一軸受凹部６１Ｒｃは、第一回転軸４４Ｒにおける突出部４７Ｒの球面部４７Ｒｓとは径方向反対側に向かって、凹んでいる。第一軸受部６１Ｒは、回転中心線Ａ１を含む縦断面（以下、単に縦断面と表記）においてＵ字溝状を、呈している。第一軸受凹部６１Ｒｃの開口縁部６１Ｒｏは、図６，７の如く第一回転軸４４Ｒの窪み部４６Ｒｄ内へと逃がされることで、回転中心線Ａ１に沿った軸方向において突出部４７Ｒを挟んだ両側に、位置している。
As shown in FIGS. 6, 7, 9 to 12, the first bearing portion 61R of the support unit 60 has a first bearing recess 61Rc. The first bearing recess 61Rc is recessed toward the side opposite to the first elastic member 51R with the first rotating shaft 44R sandwiched between the upper and lower sides in the radial direction. That is, the first bearing recess 61Rc is recessed toward the opposite side in the radial direction from the spherical portion 47Rs of the protrusion 47R on the first rotating shaft 44R. The first bearing portion 61R has a U-shaped groove shape in a longitudinal section (hereinafter simply referred to as a longitudinal section) including the rotation center line A1. The opening edge 61Ro of the first bearing recess 61Rc is released into the recess 46Rd of the first rotating shaft 44R as shown in FIGS. It is located on both sides.
図６，１２～１４に示すように第一軸受凹部６１Ｒｃは、内部へ突出する突起６１Ｒｐを、複数有している。第一軸受凹部６１Ｒｃは、Ｕ字溝状の両内側面に二つずつ、実質同一の上下位置に並んで設けられている。各突起６１Ｒｐの先端面は、部分球面状を呈している。第一軸受凹部６１Ｒｃは、第一回転軸４４Ｒにおいて窪み部４６Ｒｄ内へと突出する突出部４７Ｒの球面部４７Ｒｓに対して、各突起６１Ｒｐの先端面を接触させている。第一軸受凹部６１Ｒｃは、各突起６１Ｒｐに接触した球面部４７Ｒｓを、第一弾性部材５１Ｒとは径方向反対側からスラスト軸受且つラジアル軸受することで、回転自在な第一回転軸４４Ｒの、軸方向両側への相対移動を規制している。こうした第一軸受凹部６１Ｒｃでの相対移動規制機能により第一軸受部６１Ｒは、図３，５，８に示すように第一回転軸４４Ｒを、軸方向片側の支持点である基準点ＰＢにおいて、位置決めしている。ここで本実施形態の基準点ＰＢは、第一軸受部６１Ｒにより軸受される球面部４７Ｒｓの、回転中心線Ａ１上における中心点に、定義される。
As shown in FIGS. 6 and 12 to 14, the first bearing recess 61Rc has a plurality of protrusions 61Rp that protrude inward. Two first bearing recesses 61Rc are provided on both inner surfaces of the U-shaped groove, and are arranged in substantially the same vertical position. The tip surface of each projection 61Rp has a partially spherical shape. The first bearing recess 61Rc brings the tip end surface of each protrusion 61Rp into contact with the spherical part 47Rs of the protrusion 47R that protrudes into the recess 46Rd on the first rotating shaft 44R. The first bearing recess 61Rc provides a thrust bearing and a radial bearing for the spherical portion 47Rs in contact with each protrusion 61Rp from the side opposite to the first elastic member 51R in the radial direction. Relative movement in both directions is restricted. Due to the relative movement regulating function of the first bearing recess 61Rc, the first bearing 61R supports the first rotating shaft 44R at the reference point PB, which is a support point on one side in the axial direction, as shown in FIGS. 3, 5, and 8. Positioning. Here, the reference point PB in this embodiment is defined as the center point on the rotation center line A1 of the spherical portion 47Rs that is supported by the first bearing portion 61R.
図１３，１４に示すように、第一軸受部６１Ｒにおける第一軸受凹部６１Ｒｃの突起６１Ｒｐが二つずつ、球面部４７Ｒｓに対して接触する接触点ＰＣでは、第一回転軸４４Ｒにおける軸方向両側から当該球面部４７Ｒｓと接する一対の接平面ＴＰが、想定される。即ち第一軸受凹部６１Ｒｃは、各接平面ＴＰ上において球面部４７Ｒｓを、それぞれ二つずつの突起６１Ｒｐによりスラスト軸受且つラジアル軸受している。これらの各接平面ＴＰと、第一回転軸４４Ｒのうち延出部４６Ｒの円筒面部４６Ｒｌへ第一弾性部材５１Ｒから作用する復原力の作用線ＬＲとが、縦断面において挟む角度θは、０よりも大きな範囲で次の式１を満たすように、設定されている。
θ≦ａｒｃｓｉｎ（１／√５） …式１
As shown in FIGS. 13 and 14, at the contact point PC where two protrusions 61Rp of the first bearing recess 61Rc in the first bearing part 61R contact the spherical part 47Rs, two axially opposite sides of the first rotating shaft 44R A pair of tangential planes TP are assumed to be in contact with the spherical portion 47Rs. That is, the first bearing recess 61Rc thrust-bears and radially bears the spherical portion 47Rs on each tangential plane TP by two projections 61Rp. The angle θ between each of these tangent planes TP and the line of action LR of the restoring force acting from the first elastic member 51R on the cylindrical surface portion 46Rl of the extension portion 46R of the first rotating shaft 44R in the longitudinal section is 0. It is set so that the following formula 1 is satisfied in a larger range than .
θ≦arcsin(1/√5) …Formula 1
図１５～１７に示すように回転反射鏡４０の第二回転軸４４Ｌは、一対の延出部４６Ｌ，４７Ｌを有している。これらの延出部４６Ｌ，４７Ｌは、一体成形により形成されている。
As shown in FIGS. 15 to 17, the second rotating shaft 44L of the rotating reflecting mirror 40 has a pair of extensions 46L and 47L. These extending portions 46L, 47L are integrally formed.
付勢側延出部４６Ｌは、回転反射鏡４０において保持基体４９から軸方向外側へ延出することで、第二回転軸４４Ｌにおける張出の根元を少なくとも構成している。付勢側延出部４６Ｌは、第二回転軸４４Ｌの回転中心線Ａ１に対して、横断面において芯合わせされた部分円柱状に、形成されている。この横断面において付勢側延出部４６Ｌは、部分円形を呈している。付勢側延出部４６Ｌには、横断面における部分円形の中心角ψ２として、回転反射鏡４０に許容される回転角度範囲よりも大きく且つ１８０°未満の角度が、与えられている。以上より付勢側延出部４６Ｌの部分円柱状とは、中心角ψ２が半円形よりも小さな上側部分が延伸した形状である、といえる。
The biasing side extension portion 46L extends axially outward from the holding base 49 in the rotary reflecting mirror 40, thereby forming at least the root of the protrusion on the second rotating shaft 44L. The biasing side extension portion 46L is formed in a partially cylindrical shape that is aligned in the cross section with respect to the rotation center line A1 of the second rotating shaft 44L. In this cross section, the biasing side extension portion 46L has a partially circular shape. The biasing side extension portion 46L is given an angle that is larger than the rotation angle range allowed for the rotary reflecting mirror 40 and less than 180° as the central angle ψ2 of the partial circle in the cross section. From the above, it can be said that the partially cylindrical shape of the biasing side extension portion 46L is a shape in which the upper portion of the biasing side extension portion 46L has an extended central angle ψ2 smaller than that of a semicircle.
軸受側延出部４７Ｌは、回転反射鏡４０において保持基体４９から軸方向外側へ延出することで、第二回転軸４４Ｌにおける張出の根元から先端部までを構成している。軸受側延出部４７Ｌにおいて先端部４７ｅよりも保持基体４９側の延出基部４７Ｌｂは、第二回転軸４４Ｌの回転中心線Ａ１に対して、横断面において芯合わせされた部分円柱状に、形成されている。この延出基部４７Ｌｂでの横断面において軸受側延出部４７Ｌは、同軸上の付勢側延出部４６Ｌよりも小径の部分円形を、呈している。軸受側延出部４７Ｌの延出基部４７Ｌｂには、横断面における部分円形の中心角ω２として、付勢側延出部４６Ｌを除いた残り１８０°以上の角度が与えられている。
The bearing-side extension portion 47L extends axially outward from the holding base 49 in the rotary reflecting mirror 40, thereby forming a portion from the root to the tip of the overhang on the second rotating shaft 44L. In the bearing side extension part 47L, the extension base part 47Lb which is closer to the holding base 49 than the tip part 47e is formed into a partially cylindrical shape that is aligned in the cross section with respect to the rotation center line A1 of the second rotation shaft 44L. has been done. In the cross section at the extending base 47Lb, the bearing side extension 47L has a partially circular shape with a diameter smaller than that of the coaxial urging side extension 46L. The extending base portion 47Lb of the bearing side extending portion 47L is given an angle of 180° or more, excluding the biasing side extending portion 46L, as the center angle ω2 of the partial circle in the cross section.
こうした軸受側延出部４７Ｌのうち延出基部４７Ｌｂでは、下側に凸の湾曲表面により、部分円筒面状の軸受側円筒面部４７Ｌｓが形成されている。一方、軸受側延出部４７Ｌの延出基部４７Ｌｂよりも大径な付勢側延出部４６Ｌでは、上側に凸の湾曲表面により、部分円筒面状の付勢側円筒面部４６Ｌｌが形成されている。即ち付勢側延出部４６Ｌには、軸受側円筒面部４７Ｌｓよりも大径に、付勢側円筒面部４６Ｌｌが設けられている。また、このような第二回転軸４４Ｌにおける軸受側円筒面部４７Ｌｓよりも、第一回転軸４４Ｒにおける球面部４７Ｒｓは、大径に形成されている。
In the extending base portion 47Lb of the bearing side extending portion 47L, a bearing side cylindrical surface portion 47Ls having a partially cylindrical surface shape is formed by a downwardly convex curved surface. On the other hand, in the biasing side extending portion 46L, which has a larger diameter than the extending base portion 47Lb of the bearing side extending portion 47L, a partially cylindrical biasing side cylindrical surface portion 46Ll is formed by the upwardly convex curved surface. There is. That is, the biasing side extending portion 46L is provided with a biasing side cylindrical surface portion 46Ll having a larger diameter than the bearing side cylindrical surface portion 47Ls. Moreover, the spherical surface portion 47Rs of the first rotation shaft 44R is formed to have a larger diameter than the bearing side cylindrical surface portion 47Ls of the second rotation shaft 44L.
図１６に示すように支持ユニット６０の第二挟持部６２Ｌは、第二嵌合部６２Ｌｍを有している。第二挟持部６２Ｌにおいて一対の第二嵌合部６２Ｌｍは、付勢ユニット５０の第二弾性部材５１Ｌを前後に挟んだ両側において、それぞれ弾性変形可能に形成されている。各第二嵌合部６２Ｌｍは、ハウジング１０へのスナップフィットにより、第二回転軸４４Ｌの径方向おける第二軸受部６１Ｌ側に組み付けられている。この組み付け径方向において第二弾性部材５１Ｌは、第二回転軸４４Ｌのうち軸受側延出部４７Ｌとは反対側の付勢側延出部４６Ｌと、第二挟持部６２Ｌとの間に挟持されることで、圧縮状態に弾性変形している。弾性変形した第二弾性部材５１Ｌは、径方向における軸受側延出部４７Ｌとは反対側から付勢側延出部４６Ｌの円筒面部４６Ｌｌを、当該径方向に作用線ＬＬの沿う復原力により付勢している。
As shown in FIG. 16, the second holding part 62L of the support unit 60 has a second fitting part 62Lm. The pair of second fitting portions 62Lm in the second holding portion 62L are formed to be elastically deformable on both sides of the second elastic member 51L of the biasing unit 50, respectively. Each second fitting portion 62Lm is assembled to the second bearing portion 61L side in the radial direction of the second rotating shaft 44L by snap-fitting to the housing 10. In this assembly radial direction, the second elastic member 51L is held between the biasing side extension 46L of the second rotating shaft 44L on the opposite side to the bearing side extension 47L and the second clamping part 62L. By doing so, it is elastically deformed into a compressed state. The elastically deformed second elastic member 51L applies the cylindrical surface portion 46Ll of the urging side extension portion 46L from the side opposite to the bearing side extension portion 47L in the radial direction by a restoring force along the line of action LL in the radial direction. It is strong.
第二挟持部６２Ｌは、第二係止部６２Ｌｌをさらに有している。第二係止部６２Ｌｌは、付勢ユニット５０の圧縮コイルスプリングである第二弾性部材５１Ｌの内周側に、第二回転軸４４Ｌの径方向に沿って突入している。第二係止部６２Ｌｌの先端面と、第二回転軸４４Ｌにおいて付勢側延出部４６Ｌの付勢側円筒面部４６Ｌｌとは、クリアランス６２Ｌｃを間に空けている。第二係止部６２Ｌｌは、径方向において第二軸受部６１Ｌとは反対側へと向かってクリアランス６２Ｌｃ分の移動をした付勢側延出部４６Ｌを、係止可能となっている。
The second holding portion 62L further includes a second locking portion 62Ll. The second locking portion 62Ll protrudes into the inner peripheral side of the second elastic member 51L, which is a compression coil spring of the biasing unit 50, along the radial direction of the second rotating shaft 44L. A clearance 62Lc is provided between the distal end surface of the second locking portion 62Ll and the urging side cylindrical surface portion 46Ll of the urging side extension portion 46L on the second rotating shaft 44L. The second locking portion 62Ll is capable of locking the biasing side extension portion 46L that has moved by the clearance 62Lc toward the side opposite to the second bearing portion 61L in the radial direction.
図１５～１９に示すように支持ユニット６０の第二軸受部６１Ｌは、第二軸受凹部６１Ｌｃを有している。第二軸受凹部６１Ｌｃは、第二回転軸４４Ｌを径方向の上下に挟んで第二弾性部材５１Ｌとは反対側へ、凹んでいる。即ち第二軸受凹部６１Ｌｃは、第二回転軸４４Ｌにおける軸受側延出部４７Ｌの軸受側円筒面部４７Ｌｓとは径方向反対側に向かって、凹んでいる。第二軸受部６１Ｌは、縦断面においてＶ字溝状を呈している。
As shown in FIGS. 15 to 19, the second bearing portion 61L of the support unit 60 has a second bearing recess 61Lc. The second bearing recess 61Lc is recessed toward the opposite side of the second elastic member 51L with the second rotating shaft 44L sandwiched between the upper and lower sides in the radial direction. That is, the second bearing recess 61Lc is recessed toward the radially opposite side of the bearing-side cylindrical surface portion 47Ls of the bearing-side extension portion 47L of the second rotating shaft 44L. The second bearing portion 61L has a V-shaped groove shape in a longitudinal section.
第二軸受凹部６１Ｌｃは、第二回転軸４４Ｌにおける軸受側延出部４７Ｌの円筒面部４７Ｌｓに対して、Ｖ字溝状の両内側面を接触させている。第二軸受凹部６１Ｌｃは、各内側面に接触した軸受側円筒面部４７Ｌｓを、第二弾性部材５１Ｌとは径方向反対側からスラスト軸受なしにラジアル軸受することで、回転自在な第二回転軸４４Ｌの、軸方向両側への相対移動を許容している。こうした第二軸受凹部６１Ｌｃでの相対移動許容機能により第二軸受部６１Ｌは、図３，５に示すように基準点ＰＢに位置決めされた回転反射鏡４０の寸法誤差を軸方向において吸収している。
The second bearing recess 61Lc has both V-shaped groove-shaped inner surfaces in contact with the cylindrical surface 47Ls of the bearing-side extension 47L of the second rotating shaft 44L. The second bearing recess 61Lc radially bears the bearing side cylindrical surface portion 47Ls in contact with each inner surface from the side opposite to the second elastic member 51L in the radial direction without a thrust bearing, thereby making the second rotating shaft 44L freely rotatable. Allows for relative movement on both sides in the axial direction. Due to the relative movement allowing function of the second bearing recess 61Lc, the second bearing 61L absorbs the dimensional error of the rotating reflector 40 positioned at the reference point PB in the axial direction, as shown in FIGS. 3 and 5. .
図６～８に示すように、回転反射鏡４０において保持基体４９は、反射面４１ａに対して軸方向外側となる右側に、収容部４９ｃを形成している。収容部４９ｃは、反射面４１ａ側へ向かって凹む矩形溝状を、呈している。収容部４９ｃの内部を通して、第一回転軸４４Ｒが張出している。第一回転軸４４Ｒにおいて収容部４９ｃの内部を貫通している根元部４５Ｒの外周側には、付勢ユニット５０のねじりコイルばねである第三弾性部材５７が、同軸上に配置されている。こうした配置により第三弾性部材５７の一端部５７ａ側は、収容部４９ｃ内に収容されている。
As shown in FIGS. 6 to 8, in the rotary reflecting mirror 40, the holding base 49 forms an accommodating portion 49c on the right side that is axially outer with respect to the reflecting surface 41a. The housing portion 49c has a rectangular groove shape that is recessed toward the reflective surface 41a. A first rotating shaft 44R extends through the interior of the housing portion 49c. A third elastic member 57, which is a torsion coil spring of the biasing unit 50, is coaxially disposed on the outer circumferential side of the root portion 45R of the first rotating shaft 44R, which passes through the interior of the housing portion 49c. Due to this arrangement, the one end 57a side of the third elastic member 57 is housed in the housing portion 49c.
第三弾性部材５７の一端部５７ａは、収容部４９ｃ内且つ根元部４５Ｒの外周側において、回転反射鏡４０の保持基体４９と連繋している。この連繋により第三弾性部材５７と収容部４９ｃとは、回転中心線Ａ１を含む第一回転軸４４Ｒの外周側において、図５，８の如く相互連繋する第一連繋点Ｐ１を、反射面４１ａの軸方向外側に形成している。第三弾性部材５７の他端部５７ｂは、収容部４９ｃ外においてハウジング１０により保持されている。これらの連繋及び保持下において第三弾性部材５７は、駆動伝達軸４８及び保持基体４９を通じて受けるアクチュエータ７０の駆動力に応じてねじり状態に弾性変形することで、回転反射鏡４０を回転方向へと付勢する。
One end portion 57a of the third elastic member 57 is connected to the holding base 49 of the rotary reflecting mirror 40 inside the housing portion 49c and on the outer peripheral side of the root portion 45R. Due to this connection, the third elastic member 57 and the accommodating portion 49c connect the first connection point P1 that is interconnected with each other as shown in FIGS. It is formed on the outside in the axial direction. The other end 57b of the third elastic member 57 is held by the housing 10 outside the accommodating portion 49c. Under these connections and holding conditions, the third elastic member 57 is elastically deformed into a torsional state in response to the driving force of the actuator 70 received through the drive transmission shaft 48 and the holding base 49, thereby causing the rotating reflector 40 to rotate in the rotation direction. energize.
図６，８に示すように、アクチュエータ７０において回転方向の駆動力を回転反射鏡４０へと伝達する連結アーム７３は、回転反射鏡４０の駆動伝達軸４８と先述の如く連繋している。この連繋により連結アーム７３と駆動伝達軸４８とは、偏心線Ａ２を含む同軸４８の外周側において、図５，８の如く相互連繋する第二連繋点Ｐ２を、反射面４１ａの軸方向外側に形成している。特に本実施形態の第二連繋点Ｐ２は、回転反射鏡４０の軸方向において第一連繋点Ｐ１よりも外側且つ基準点ＰＢよりも内側に、形成されている。換言すれば、第一軸受部６１Ｒが第一回転軸４４Ｒを位置決めして形成している基準点ＰＢは、軸方向において第一及び第二連繋点Ｐ１，Ｐ２よりも外側に、設定されている。さらに、回転反射鏡４０の径方向において第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との離間距離ΔＰは、回転反射鏡４０全体としての幅と一致する保持枠体４３の幅ＷＭよりも、小さく設定されている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the connecting arm 73 in the actuator 70 that transmits the driving force in the rotational direction to the rotary reflector 40 is connected to the drive transmission shaft 48 of the rotary reflector 40 as described above. Due to this connection, the connecting arm 73 and the drive transmission shaft 48 are connected to each other on the outer circumferential side of the coaxial shaft 48 including the eccentric line A2, with the second connecting point P2, which is connected to each other as shown in FIGS. is forming. In particular, the second connecting point P2 of this embodiment is formed outside the first connecting point P1 and inside the reference point PB in the axial direction of the rotating reflecting mirror 40. In other words, the reference point PB formed by positioning the first rotating shaft 44R by the first bearing portion 61R is set outside of the first and second connecting points P1 and P2 in the axial direction. . Furthermore, the separation distance ΔP between the first connecting point P1 and the second connecting point P2 in the radial direction of the rotating reflecting mirror 40 is smaller than the width WM of the holding frame 43, which matches the width of the rotating reflecting mirror 40 as a whole. It is set.
これらの設定により、回転反射鏡４０の軸方向では第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２とに投影が重なる反射面４１ａであっても、それら第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間からは、外れて位置している。ここで本実施形態の第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２とは、第三弾性部材５７及びアクチュエータ７０の各々と回転反射鏡４０とが同鏡４０の回転位置に応じて接触している部分の任意箇所において、相互間から反射面４１ａの外れる相対位置関係を満たす。
With these settings, even if the reflection surface 41a has a projection that overlaps the first series connection point P1 and the second series connection point P2 in the axial direction of the rotating reflecting mirror 40, the first series connection point P1 and the second series connection point P2 are It is located far from the center. Here, at the first series connection point P1 and the second series connection point P2 of this embodiment, each of the third elastic member 57 and the actuator 70 is in contact with the rotating reflecting mirror 40 depending on the rotational position of the mirror 40. A relative positional relationship is satisfied in which the reflective surfaces 41a are separated from each other at any location in the portion.
ここで特に本実施形態では、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間を結ぶ仮想直線ＬＶが、反射面４１ａから外れるように、それらの連繋点Ｐ１，Ｐ２の位置が設定されている。この仮想直線ＬＶは、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間に限定して定義され、それら連繋点Ｐ１，Ｐ２の相反側には延長されない直線に想定される。但し、仮想直線ＬＶを規定する場合の第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２とは、第三弾性部材５７及びアクチュエータ７０の各々と回転反射鏡４０との回転位置に応じた接触部分のうち、例えば相互離間距離が最短距離となる箇所等に定義されてもよい。
Particularly in this embodiment, the positions of the connecting points P1 and P2 are set so that the virtual straight line LV connecting the first connecting point P1 and the second connecting point P2 deviates from the reflective surface 41a. There is. This virtual straight line LV is defined exclusively between the first series of connection points P1 and the second series of connection points P2, and is assumed to be a straight line that does not extend to opposite sides of these connection points P1 and P2. However, when defining the virtual straight line LV, the first series of connection points P1 and the second series of connection points P2 are defined as the contact portions between the third elastic member 57 and the actuator 70 and the rotary reflecting mirror 40 according to their rotational positions. , for example, may be defined at a location where the mutual separation distance is the shortest distance.
（作用効果）
以上説明した本実施形態の作用効果を、以下に説明する。
(effect)
The effects of this embodiment described above will be explained below.
本実施形態の回転反射鏡４０は、第一連繋点Ｐ１において連繋する第三弾性部材５７により回転方向へ付勢されると共に、第二連繋点Ｐ２において連繋するアクチュエータ７０により回転方向へ駆動される。こうした付勢及び駆動下において回転反射鏡４０の反射面４１ａは、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間から外れるので、第三弾性部材５７の復原力とアクチュエータ７０の駆動力とは、当該反射面４１ａを避けて釣り合うことになる。故に、反射面４１ａの応力変形による表示歪みを抑制することが、可能となる。
The rotating reflecting mirror 40 of this embodiment is urged in the rotation direction by the third elastic member 57 connected at the first connection point P1, and is driven in the rotation direction by the actuator 70 connected at the second connection point P2. . Under such urging and driving, the reflecting surface 41a of the rotating reflecting mirror 40 is removed from between the first connecting point P1 and the second connecting point P2, so that the restoring force of the third elastic member 57 and the driving force of the actuator 70 are are balanced while avoiding the reflecting surface 41a. Therefore, it is possible to suppress display distortion due to stress deformation of the reflective surface 41a.
本実施形態の回転反射鏡４０によると、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間を結ぶ仮想直線ＬＶ上から、反射面４１ａが外れる。これによれば、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間から反射面４１ａが外れる構成を設計し易くて、当該反射面４１ａの応力変形による表示歪みを抑制することが、可能となる。
According to the rotating reflecting mirror 40 of this embodiment, the reflecting surface 41a is removed from the virtual straight line LV connecting the first connecting point P1 and the second connecting point P2. According to this, it is easy to design a configuration in which the reflective surface 41a is removed from between the first series connection point P1 and the second connection point P2, and it is possible to suppress display distortion due to stress deformation of the reflection surface 41a. Become.
本実施形態の第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２とは、回転反射鏡４０における反射面４１ａの軸方向外側に形成される。これによれば、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間から反射面４１ａが外れる構成を設計し易くて、当該反射面４１ａの応力変形による表示歪みを抑制することが、可能となる。
The first connecting point P1 and the second connecting point P2 of this embodiment are formed on the outer side of the reflecting surface 41a of the rotating reflecting mirror 40 in the axial direction. According to this, it is easy to design a configuration in which the reflective surface 41a is removed from between the first series connection point P1 and the second connection point P2, and it is possible to suppress display distortion due to stress deformation of the reflection surface 41a. Become.
本実施形態の回転反射鏡４０によると、軸方向において反射面４１ａの外側にある第一回転軸４４Ｒの、外周側に形成される第一連繋点Ｐ１よりも、さらに軸方向における外側に第二連繋点Ｐ２が形成される。これによれば、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間から反射面４１ａを確実に外れさせて、当該反射面４１ａの応力変形による表示歪みを抑制することが、可能となる。
According to the rotary reflecting mirror 40 of the present embodiment, a second connecting point P1 formed on the outer peripheral side of the first rotating shaft 44R, which is located outside the reflecting surface 41a in the axial direction, is located further outside in the axial direction. A connecting point P2 is formed. According to this, it becomes possible to reliably remove the reflective surface 41a from between the first series connection point P1 and the second connection point P2, and to suppress display distortion due to stress deformation of the reflective surface 41a.
しかも、回転反射鏡４０の軸方向において第一連繋点Ｐ１よりも外側に第二連繋点Ｐ２を形成するアクチュエータ７０の配置スペースは、当該第一連繋点Ｐ１を挟んで反射面４１ａとは反対側には確保され易い。これによれば、回転反射鏡４０の軸方向において第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との離間距離が増大するのを、回避することができる。こうした距離増大回避の結果、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２とが可及的に近接するので、第三弾性部材５７の復原力とアクチュエータ７０の駆動力との釣り合い自体による回転反射鏡４０の変形が抑え易くなる。故に、そうした変形による表示歪みを抑制することも、可能となる。
Moreover, the arrangement space for the actuator 70 that forms the second connecting point P2 outside the first connecting point P1 in the axial direction of the rotating reflecting mirror 40 is on the opposite side of the reflecting surface 41a across the first connecting point P1. is easy to secure. According to this, it is possible to avoid an increase in the distance between the first connecting point P1 and the second connecting point P2 in the axial direction of the rotating reflecting mirror 40. As a result of avoiding such an increase in distance, the first series connection point P1 and the second series connection point P2 are brought as close as possible to each other, so that the rotating reflector is caused by the balance itself between the restoring force of the third elastic member 57 and the driving force of the actuator 70. 40 becomes easier to suppress. Therefore, it is also possible to suppress display distortion caused by such deformation.
本実施形態の回転反射鏡４０によると、第一連繋点Ｐ１は第一回転軸４４Ｒにおける回転中心線Ａ１の外周側に形成される一方、第二連繋点Ｐ２は当該回転中心線Ａ１に対する偏心線Ａ２の外周側に形成される。これにより回転反射鏡４０の径方向では、第一連繋点Ｐ１を形成する第三弾性部材５７と、第二連繋点Ｐ２を形成するアクチュエータ７０とを、反射面４１ａの軸方向外側において可及的に近接配置することができる。こうした近接配置の結果、第三弾性部材５７の復原力とアクチュエータ７０の駆動力との釣り合い自体による回転反射鏡４０の変形が、抑え易くなる。故に、そうした変形による表示歪みを抑制することも、可能となる。
According to the rotating reflector 40 of this embodiment, the first connecting point P1 is formed on the outer circumferential side of the rotation center line A1 in the first rotating shaft 44R, while the second connecting point P2 is formed on the eccentric line with respect to the rotation center line A1. It is formed on the outer peripheral side of A2. As a result, in the radial direction of the rotating reflecting mirror 40, the third elastic member 57 forming the first connecting point P1 and the actuator 70 forming the second connecting point P2 can be moved as far as possible on the axially outer side of the reflecting surface 41a. can be placed close to. As a result of such close arrangement, deformation of the rotary reflecting mirror 40 due to the balance itself between the restoring force of the third elastic member 57 and the driving force of the actuator 70 can be easily suppressed. Therefore, it is also possible to suppress display distortion caused by such deformation.
本実施形態によると、回転反射鏡４０の径方向において第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との離間距離ΔＰは、回転反射鏡４０の幅ＷＭよりも小さい。これによれば、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２とが可及的に近接するので、第三弾性部材５７の復原力とアクチュエータ７０の駆動力との釣り合い自体による回転反射鏡４０の変形が、抑え易くなる。故に、そうした変形による表示歪みを抑制することも、可能となる。
According to this embodiment, the separation distance ΔP between the first connecting point P1 and the second connecting point P2 in the radial direction of the rotating reflecting mirror 40 is smaller than the width WM of the rotating reflecting mirror 40. According to this, since the first series connection point P1 and the second series connection point P2 are as close as possible, the rotating reflecting mirror 40 is rotated by the balance between the restoring force of the third elastic member 57 and the driving force of the actuator 70 itself. Deformation becomes easier to suppress. Therefore, it is also possible to suppress display distortion caused by such deformation.
本実施形態の第一軸受部６１Ｒは、第一回転軸４４Ｒをスラスト軸受により位置決めする基準点ＰＢにつき、回転反射鏡４０の軸方向において第二連繋点Ｐ２よりも外側に形成する。これにより軸方向では、第二連繋点Ｐ２が基準点ＰＢよりも第一連繋点Ｐ１に近接するので、第三弾性部材５７の復原力とアクチュエータ７０の駆動力との釣り合い自体による回転反射鏡４０の変形が、抑え易くなる。故に、そうした変形による表示歪みを抑制することも、可能となる。
The first bearing portion 61R of this embodiment is formed outside the second connection point P2 in the axial direction of the rotary reflecting mirror 40 with respect to the reference point PB for positioning the first rotating shaft 44R by a thrust bearing. As a result, in the axial direction, the second connecting point P2 is closer to the first connecting point P1 than the reference point PB, so the rotating reflecting mirror 40 is caused by the balance between the restoring force of the third elastic member 57 and the driving force of the actuator 70 itself. deformation becomes easier to suppress. Therefore, it is also possible to suppress display distortion caused by such deformation.
本実施形態の回転反射鏡４０は、第三弾性部材５７を収容する収容部４９ｃにより、第一連繋点Ｐ１を形成する。これによれば、第三弾性部材５７の配置スペースとなる収容部４９ｃを有効活用して、表示歪み抑制に必要な構成の小型化を図ることが、可能となる。
In the rotary reflecting mirror 40 of this embodiment, the accommodating portion 49c that accommodates the third elastic member 57 forms the first connecting point P1. According to this, it becomes possible to effectively utilize the housing portion 49c, which is a space for arranging the third elastic member 57, and to downsize the configuration necessary for suppressing display distortion.
（他の実施形態）
以上、一実施形態について説明したが、本開示は、当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
(Other embodiments)
Although one embodiment has been described above, the present disclosure is not to be construed as being limited to this embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the gist of the present disclosure.
変形例の第一回転軸４４Ｒでは、延出部４６Ｒ及び突出部４７Ｒが同一径に形成されていてもよい。この場合に、突出部４７Ｒ及び球面部４７Ｒｓの中心点を通る横断面では、同一径の円筒面部４６Ｒｌ及び球面部４７Ｒｓが回転方向に連続することで、第一回転軸４４Ｒが真円形を呈する。変形例の第一回転軸４４Ｒでは、延出部４６Ｒが設けられず、横断面での中心角ω１が３６０°の真円球状に突出部４７Ｒが形成されていてもよい。変形例の第一回転軸４４Ｒでは、横断面における延出部４６Ｒの中心角ψ１が１８０°以上であってもよい。変形例の第一回転軸４４Ｒでは、根元部４５Ｒ、延出部４６Ｒ及び突出部４７Ｒのうち少なくとも二つの要素が、別体に形成されてから互いに接合されていてもよい。
In the first rotating shaft 44R of the modified example, the extending portion 46R and the protruding portion 47R may be formed to have the same diameter. In this case, in a cross section passing through the center point of the protruding portion 47R and the spherical surface portion 47Rs, the cylindrical surface portion 46Rl and the spherical surface portion 47Rs having the same diameter are continuous in the rotation direction, so that the first rotating shaft 44R has a perfect circular shape. In the first rotating shaft 44R of the modified example, the extending portion 46R may not be provided, and the protruding portion 47R may be formed in a perfect spherical shape with a center angle ω1 of 360° in the cross section. In the first rotating shaft 44R of the modified example, the central angle ψ1 of the extending portion 46R in the cross section may be 180° or more. In the first rotating shaft 44R of the modified example, at least two elements among the root portion 45R, the extension portion 46R, and the protrusion portion 47R may be formed separately and then joined to each other.
変形例の第一回転軸４４Ｒでは、根元部４５Ｒが設けられず、保持基体４９から延出部４６Ｒが直接的に延出していてもよい。変形例の第一回転軸４４Ｒでは、根元部４５Ｒよりも大径又は小径に、延出部４６Ｒが形成されていてもよい。変形例の第一回転軸４４Ｒでは、根元部４５Ｒに比して大径又は同一径に、突出部４７Ｒが形成されていてもよい。変形例の第一回転軸４４Ｒにおいて球面部４７Ｒｓは、第二回転軸４４Ｌにおける円筒面部４７Ｌｓに比して小径又は同一径に、形成されていてもよい。
In the first rotating shaft 44R of the modified example, the root portion 45R may not be provided, and the extension portion 46R may directly extend from the holding base 49. In the first rotating shaft 44R of the modified example, the extending portion 46R may be formed to have a larger or smaller diameter than the root portion 45R. In the first rotating shaft 44R of the modified example, a protruding portion 47R may be formed to have a larger diameter or the same diameter as that of the root portion 45R. The spherical surface portion 47Rs in the first rotation shaft 44R of the modified example may be formed to have a smaller diameter or the same diameter as the cylindrical surface portion 47Ls in the second rotation shaft 44L.
変形例の第一挟持部６２Ｒは、第一回転軸４４Ｒの延出部４６Ｒとの間に第一弾性部材５１Ｒを挟持する径方向とは直交した方向において、組み付けられていてもよい。変形例の第一挟持部６２Ｒでは、第一係止部６２Ｒｌが設けられていなくてもよい。
The first holding part 62R of the modification may be assembled in a direction perpendicular to the radial direction in which the first elastic member 51R is held between the first holding part 62R and the extension part 46R of the first rotating shaft 44R. In the first holding part 62R of the modified example, the first locking part 62Rl may not be provided.
図２０，２１に示すように変形例の第一軸受部６１Ｒでは、第一軸受凹部６１Ｒｃにおいて、片側の内側面に二つ且つ逆側の内側に一つの突起６１Ｒｐにより、第一回転軸４４Ｒの球面部４７Ｒｓがスラスト軸受且つラジアル軸受されていてもよい。図２２，２３に示すように変形例の第一軸受部６１Ｒでは、円錐孔状の第一軸受凹部６１Ｒｃにおいて、一対の接平面ＴＰ上にそれぞれ母線が重なる内周面６１Ｒｉにより、第一回転軸４４Ｒの球面部４７Ｒｓがスラスト軸受且つラジアル軸受されていてもよい。
As shown in FIGS. 20 and 21, in the first bearing part 61R of the modified example, in the first bearing recess 61Rc, there are two protrusions 61Rp on the inner surface of one side and one protrusion on the inner side of the opposite side, so that the first rotation shaft 44R is The spherical portion 47Rs may be a thrust bearing and a radial bearing. As shown in FIGS. 22 and 23, in the first bearing part 61R of the modified example, in the first bearing recess 61Rc having a conical hole shape, the first rotation axis The spherical portion 47Rs of 44R may be a thrust bearing and a radial bearing.
図２４，２５に示すように変形例の第一軸受部６１Ｒでは、縦断面がＶ字溝状の第一軸受凹部６１Ｒｃにおいて一対の接平面ＴＰ上にそれぞれ広がる内側面６１Ｒｖにより、第一回転軸４４Ｒの球面部４７Ｒｓがスラスト軸受且つラジアル軸受されていてもよい。図２６に示すように変形例の第一軸受部６１Ｒでは、縦断面が凹溝状の第一軸受凹部６１Ｒｃにおいて、接平面ＴＰ上に広がる片側の内側面６１Ｒａと、横断面上の内側面６１Ｒｂとにより、第一回転軸４４Ｒの球面部４７Ｒｓがスラスト軸受且つラジアル軸受されていてもよい。
As shown in FIGS. 24 and 25, in the first bearing part 61R of the modified example, the first rotating shaft is The spherical portion 47Rs of 44R may be a thrust bearing and a radial bearing. As shown in FIG. 26, in the first bearing portion 61R of the modified example, in the first bearing recess 61Rc having a groove-like longitudinal section, an inner surface 61Ra on one side extending on the tangential plane TP and an inner surface 61Rb on the cross section. Accordingly, the spherical portion 47Rs of the first rotating shaft 44R may be a thrust bearing and a radial bearing.
変形例において、接平面ＴＰと作用線ＬＲとが挟む角度θは、上記式１の右辺による算出値よりも大きな角度に、設定されていてもよい。変形例の第一回転軸４４Ｒでは、第一軸受部６１Ｒの縦断面においてＵ字溝状に凹む第一軸受凹部６１Ｒｃの両内側面によりスラスト軸受される軸方向両端面部と、当該第一軸受凹部６１Ｒｃの内底面によりラジアル軸受される円筒面部とが、球面部４７Ｒｓに代えて設けられていてもよい。
In a modification, the angle θ between the tangent plane TP and the line of action LR may be set to a larger angle than the value calculated by the right side of Equation 1 above. In the first rotating shaft 44R of the modified example, both end surfaces in the axial direction are thrust-beared by both inner surfaces of the first bearing recess 61Rc recessed in a U-shaped groove shape in the longitudinal section of the first bearing 61R, and the first bearing recess A cylindrical surface portion radially supported by the inner bottom surface of 61Rc may be provided in place of the spherical surface portion 47Rs.
変形例の第二回転軸４４Ｌでは、第二軸受部６１Ｌの横断面においてＶ字溝状に凹む第二軸受凹部６１Ｌｃの両内側面により、スラスト軸受なしにラジアル軸受される球面部が、円筒面部４７Ｌｓに代えて設けられていてもよい。変形例の第二軸受部６１Ｌでは、横断面がＵ字溝状に凹む第二軸受凹部６１Ｌｃの両内側面及び内底面により、第二回転軸４４Ｌの円筒面部４７Ｌｓがスラスト軸受なしにラジアル軸受されていてもよい。変形例の第二回転軸４４Ｌでは、第二軸受部６１Ｌの横断面においてＶ字溝状に凹む第二軸受凹部６１Ｌｃの両内側面により、スラスト軸受且つラジアル軸受される球面部が、円筒面部４７Ｌｓに代えて設けられていてもよい。変形例の第二回転軸４４Ｌでは、第二軸受部６１Ｌの縦断面においてＵ字溝状に凹む第二軸受凹部６１Ｌｃの両内側面によりスラスト軸受される軸方向両端面部と、当該第二軸受凹部６１Ｌｃの内底面によりラジアル軸受される円筒面部４７Ｌｓとが、設けられていてもよい。
In the second rotating shaft 44L of the modified example, the spherical part that is radially bearing without a thrust bearing becomes a cylindrical part by both inner surfaces of the second bearing recess 61Lc, which is recessed in a V-shaped groove shape in the cross section of the second bearing part 61L. 47Ls may be provided. In the second bearing portion 61L of the modified example, the cylindrical surface portion 47Ls of the second rotating shaft 44L is radially bearing without a thrust bearing by both inner surfaces and inner bottom surface of the second bearing recessed portion 61Lc having a U-shaped groove shape in cross section. You can leave it there. In the second rotating shaft 44L of the modified example, the spherical surface portion that is thrust bearing and radially bearing is connected to the cylindrical surface portion 47Ls by both inner surfaces of the second bearing recessed portion 61Lc recessed in a V-shaped groove shape in the cross section of the second bearing portion 61L. may be provided instead. In the second rotating shaft 44L of the modified example, both axial end surfaces are thrust-beared by both inner surfaces of the second bearing recess 61Lc, which is recessed in a U-shaped groove shape in the longitudinal section of the second bearing 61L, and the second bearing recess. A cylindrical surface portion 47Ls radially supported by the inner bottom surface of 61Lc may be provided.
変形例の第二回転軸４４Ｌでは、延出部４６Ｌ，４７Ｌが同一径に形成されることで、共同して正円柱状を構成していてもよい。この場合の任意の横断面では、同一径の円筒面部４６Ｌｌ，４７Ｌｓが回転方向に連続することで、第二回転軸４４Ｌが真円形を呈する。変形例の第二回転軸４４Ｌでは、横断面における延出部４６Ｌの中心角ψ２が１８０°以上であってもよい。変形例の第二回転軸４４Ｌでは延出部４６Ｌ，４７Ｌが、別体に形成されてから互いに接合されていてもよい。
In the second rotating shaft 44L of the modified example, the extending portions 46L and 47L may be formed to have the same diameter, thereby forming a regular columnar shape together. In any cross section in this case, the cylindrical surface portions 46Ll and 47Ls having the same diameter are continuous in the rotational direction, so that the second rotation shaft 44L has a perfect circular shape. In the second rotating shaft 44L of the modified example, the central angle ψ2 of the extending portion 46L in the cross section may be 180° or more. In the second rotating shaft 44L of the modified example, the extending portions 46L and 47L may be formed separately and then joined to each other.
変形例の第二挟持部６２Ｌは、第二回転軸４４Ｌの延出部４６Ｌとの間に第二弾性部材５１Ｌを挟持する径方向とは直交した方向において、組み付けられていてもよい。変形例の第二挟持部６２Ｌでは、第二係止部６２Ｌｌが設けられていなくてもよい。
The second holding part 62L of the modification may be assembled in a direction perpendicular to the radial direction in which the second elastic member 51L is held between the second holding part 62L and the extension part 46L of the second rotating shaft 44L. In the second holding part 62L of the modification, the second locking part 62Ll may not be provided.
変形例の第三弾性部材５７は、ねじりばねの一種として、例えば渦巻きばね等であってもよい。変形例の第三弾性部材５７は、第二回転軸４４Ｌの外周側に配置されていてもよい。変形例において、第三弾性部材５７を収容する収容部４９ｃが、回転反射鏡４０に設けられていなくてもよい。
The third elastic member 57 of the modified example may be, for example, a spiral spring or the like as a type of torsion spring. The third elastic member 57 of the modification may be arranged on the outer peripheral side of the second rotating shaft 44L. In a modification, the accommodating portion 49c that accommodates the third elastic member 57 may not be provided in the rotary reflecting mirror 40.
変形例において、第二連繋点Ｐ２よりも軸方向外側に第一連繋点Ｐ１が設定されていてもよい。変形例において、第一及び第二連繋点Ｐ１，Ｐ２の少なくとも一方は、基準点ＰＢよりも軸方向外側に設定されていてもよい。変形例において、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との離間距離ΔＰは、回転反射鏡４０全体としての幅と一致する保持枠体４３の幅ＷＭ以上の寸法に、設定されていてもよい。
In a modification, the first connecting point P1 may be set axially outside the second connecting point P2. In a modification, at least one of the first and second connection points P1 and P2 may be set outside the reference point PB in the axial direction. In the modified example, even if the separation distance ΔP between the first series connection point P1 and the second connection point P2 is set to a dimension greater than or equal to the width WM of the holding frame 43 that matches the width of the rotating reflecting mirror 40 as a whole, good.