JP6968433B2 - How to learn special logging techniques - Google Patents
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Description
本発明は、特殊伐採技術の学習方法に関し、特に、特殊伐採工事に要求されるロアリング技術を学習する方法に関する。 The present invention relates to a method of learning a special logging technique, and more particularly to a method of learning a lowering technique required for special logging work.
例えば、鉄道の架線や線路等の至近まで伸びた樹木を、鉄道運行を妨げず伐採する技術のような、樹木を安全に伐採する技術のことを特殊伐採技術という。 For example, a technology for safely logging trees, such as a technology for logging trees that have grown to the immediate vicinity of railway overhead lines and railroad tracks, without interfering with railway operations, is called a special logging technology.
特殊伐採は、通常高所作業車が進入しにくいような場所で実施されるので、道具を利用しながら人の力で行うことが通常であり、また、伐採した樹木が線路や架線に落下したり接触したりしないよう制御することが必要となる。また、伐採した樹木が、その樹木の幹に接触したり、地面に落下したり、作業者に衝撃を加えることも防ぐ必要がある。このように、特殊伐採技術においては、樹木の形態のみならず、物理法則からリスク管理に至るまで様々な技術領域に跨る知識やスキルが必要とされる。 Special logging is usually carried out in places where it is difficult for aerial work platforms to enter, so it is normal to use human power while using tools, and the felled trees fall onto railroad tracks and overhead lines. It is necessary to control it so that it does not come into contact with or touch. It is also necessary to prevent the felled tree from coming into contact with the trunk of the tree, falling to the ground, or giving an impact to the worker. As described above, special logging technology requires knowledge and skills not only in the form of trees but also in various technical fields from physical laws to risk management.
例えば、特殊伐採において、切断した枝・幹の落下を制御することができ、それにより作業者への衝撃、あるいは、進入禁止領域への落下や、電線類との接触・切断といった事故を防止することが可能な樹木の伐採方法等を提供する技術が開示されている。(例えば、特許文献1)。 For example, in special logging, it is possible to control the fall of cut branches and trunks, thereby preventing accidents such as impact on workers, falling into restricted areas, and contact / cutting with electric wires. Disclosed is a technique that provides a method for cutting trees that can be cut. (For example, Patent Document 1).
また、低コストで利用でき、作業者一人で様々なロープワークを実現できる特殊伐採用道具も開示されている(例えば、特許文献2)。 Further, a special logging tool that can be used at low cost and can realize various rope works by one worker is also disclosed (for example, Patent Document 2).
しかしながら、上記特許文献は、実際の伐採現場で適用される技術に係るものであり、上記のとおり、特殊伐採の分野における専門家人材の要件として、技能的側面のみならず、物理法則やリスクマネジメント等の技術的側面での知識やスキルを磨くことが求められているため、実践の場だけで技能を磨くことでだけでは、専門家人材としての技術を向上させることは難しい。 However, the above patent documents relate to the technology applied at the actual cutting site, and as mentioned above, as the requirements for specialist human resources in the field of special cutting, not only the technical aspect but also the physical law and risk management. Since it is required to improve the knowledge and skills in the technical aspects such as, it is difficult to improve the skills as a professional human resource only by improving the skills only in the practical place.
特に、特殊伐採における要素技術の一つで、断幹作業の際に幹の落下力を低下させる、ロアリングとよばれる技術は難易度が高く、物理法則も加味しながら落下力を調整する技術が、特殊伐採の地上作業者に求められる。 In particular, one of the elemental technologies in special logging, the technology called lowering, which reduces the falling force of the trunk during trunk cutting work, has a high degree of difficulty, and the technology to adjust the falling force while taking into account the laws of physics is , Required for special logging ground workers.
そこで、本発明は、特殊伐採技術、特に、ロアリングとよばれる技術について安全、効率的に学習する方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a method for safely and efficiently learning about a special logging technique, particularly a technique called lowering.
本発明の一の実施形態は、特殊伐採技術の学習方法であって、地面に対して略直立して設置される施工技術習得装置に設置される第1のリギング滑車に通される第1のリギングラインの一端に樹木の一端を取り付けるステップと、当該樹木を投下させるステップと、前記樹木を投下角度制御装置に接触させることにより、前記樹木を前記第1のリギングラインに一端から取り外すステップであって、前記樹木の他端は、第2のリギング滑車に通される第2のリギングラインの一端に接続され、当該第2のリギング滑車は、前記施工技術習得装置の、前記第1のリギング滑車に対して下方に固定される、ステップと、所定の角度で樹木を投下させるステップと、を含む。 One embodiment of the present invention is a method for learning a special logging technique, wherein the first rigging slide is passed through a first rigging slide installed in a construction technique acquisition device installed substantially upright with respect to the ground. A step of attaching one end of a tree to one end of a rigging line, a step of dropping the tree, and a step of removing the tree from one end to the first rigging line by bringing the tree into contact with a drop angle control device. The other end of the tree is connected to one end of a second rigging line passed through the second rigging slide, and the second rigging slide is the first rigging slide of the construction technique acquisition device. It includes a step fixed downward with respect to the tree and a step of dropping a tree at a predetermined angle.
本発明によれば、特殊伐採技術、特に、ロアリングとよばれる技術について安全、効率的に学習する方法を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a method for safely and efficiently learning about a special logging technique, particularly a technique called lowering.
本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明の実施の形態による特殊伐採技術の学習方法は以下のとおりである。
[項目1]
特殊伐採技術の学習方法であって、
地面に対して略直立して設置される施工技術習得装置に設置される第1のリギング滑車に通される第1のリギングラインの一端に樹木の一端を取り付けるステップと、
当該樹木を投下させるステップと、
前記樹木を投下角度制御装置に接触させることにより、前記樹木を前記第1のリギングラインに一端から取り外すステップであって、前記樹木の他端は、第2のリギング滑車に通される第2のリギングラインの一端に接続され、当該第2のリギング滑車は、前記施工技術習得装置の、前記第1のリギング滑車に対して下方に固定される、ステップと、
所定の角度で樹木を投下させるステップと、を含む学習方法。
[項目2]
第1のリギングラインの他端は、地上付近に配置されるウィンチに接続されることを特徴とする、項目1に記載の学習方法。
[項目3]
前記第1のリギングラインの一端はフックになっており、前記樹木の一端はアイプレートが取り付けられており、当該フックが当該アイプレートに接続可能であることを特徴とする、項目1に記載の学習方法。
[項目4]
前記樹木が前記投下角度制御装置に接触した弾みにより、前記アイプレートが前記フックから取り外されることを特徴とする、項目3に記載の学習方法。
[項目5]
前記第2のリギングラインの他端は、前記施工技術習得装置の地上付近に配置される、制動力の発生が可能な落下制御装置に接続するステップを含むことを特徴とする項目1に記載の学習方法。
The contents of the embodiments of the present invention will be described in a list. The learning method of the special logging technique according to the embodiment of the present invention is as follows.
[Item 1]
It ’s a learning method for special logging techniques.
A step of attaching one end of a tree to one end of the first rigging line passed through the first rigging pulley installed in the construction technique acquisition device installed almost upright with respect to the ground.
The steps to drop the tree and
A step of removing the tree from one end to the first rigging line by bringing the tree into contact with the drop angle control device, wherein the other end of the tree is passed through a second rigging pulley. The second rigging pulley, which is connected to one end of the rigging line, is fixed downward with respect to the first rigging pulley of the construction technique acquisition device.
A learning method that includes a step of dropping a tree at a predetermined angle.
[Item 2]
The learning method according to
[Item 3]
The first rigging line is described in
[Item 4]
The learning method according to item 3, wherein the eye plate is removed from the hook by the momentum when the tree comes into contact with the drop angle control device.
[Item 5]
The second rigging line is described in
以下、図面を用いて本発明の第1の実施形態による特殊伐採技術の学習方法について説明する。 Hereinafter, a method of learning the special logging technique according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の第1の実施形態による特殊伐採技術の学習方法のうち、樹木を投下させる工程の一例を示す図である。図1(a)及び図1(b)は、各々施工技術学習システム1を開示している。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a step of dropping a tree among the learning methods of the special logging technique according to the first embodiment of the present invention. 1 (a) and 1 (b) each disclose a construction
まず、図1(a)において、施工技術学習システム1は、地面に対して略直立して設置される施工技術学習装置11と、施工技術学習装置11の上端付近において設置されるリギング滑車13と、リギング滑車13より下方であって、施工技術学習装置の中段付近に設置される投下角度制御装置16と、投下角度制御装置16より下方に設置されるリギング滑車17とを有するように構成される。
First, in FIG. 1A, the construction
施工技術学習装置11は、例えば、樹木とすることができる。前述のとおり、リギング滑車等様々な装置を設置する都合上、十分な太さと強度を有することが好ましく、また、ロアリングの学習を図るうえで十分な高さを有することが好ましい。
The construction
リギング滑車13は、施工技術学習装置11の上端付近において設置される。リギング滑車13は、施工技術学習装置が樹木である場合、上端付近の幹や枝にラチェット付のベルトを巻き付けることで設置させることができる。上端付近でなくとも、少なくとも、落下対象となる樹木より上方であり、ロアリングの学習を図るうえで十分な高さであればよい。また、リギング滑車13は、落下対象となる樹木による衝撃を吸収可能であることが好ましい。
The
投下角度制御装置16は、施工技術学習装置11に、リギング滑車13より下方において設置される。投下角度制御装置16は、上方に設置されるリギング滑車13の方向から投下する、落下対象の樹木を受け止める。投下角度制御装置16としては、例えば、樹木から生成された丸太のような部材を使用することが考えられる。投下角度制御装置16の、施工技術学習装置11に対する取り付け位置や角度に応じて、投下角度制御装置16は、落下対象の樹木の跳ね返り速度や角度を調整することができる。
The drop
リギング滑車17は、施工技術学習装置11に、投下角度制御装置16よりさらに下方に設置される。リギング滑車17は、施工技術学習装置11が樹木である場合、幹や枝にラチェット付のベルトを巻き付けることで設置させることができる。
The rigging pulley 17 is installed in the construction
図1(a)に示すように、リギング滑車13にリギングライン14を通して、リギングライン14の一端に、落下対象となる樹木20の一端を取り付ける。リギングライン14の他端は、図示しないが、地上付近に設置された制動装置(例えば、エンジンウィンチ)に接続され、作業者が制動装置を操作することで、樹木20の高さを調整する。
As shown in FIG. 1A, the rigging line 14 is passed through the rigging
リギングライン14の一端と樹木20の一端は、例えば、図4(a)に示すように、リギングライン14側に設けられたフック22を、樹木20側に設けられたアイプレート23に引っ掛けることで接続される。アイプレート23は、例えば、図5に示すように、ステンレス製で、フックとの接続部分を環状にし、樹木との固定部分をプレート状にすることができる。
For example, as shown in FIG. 4A, one end of the rigging line 14 and one end of the
または、樹木20をフックに接続する部材の他の例として、図6に示すように、樹木20の上端をすり鉢状に切削し、切削することによりできた凹部に、フックに接続する環状部分と環状部分を固定し、かつ、樹木20に嵌め込まれる逆円錐状の部分とからなる部材24を使用することができる。本例においては、部材24の環状部分の上端が、樹木20の上端と同じ平面に位置するか、それ以下に位置するように部材24が樹木20に固定されるため、落下する樹木20が地面に落下し、環状部分が地面に接触するとしても、周囲が樹木20に覆われているため、環状部分の破損を防ぐことができる。
Alternatively, as another example of the member connecting the
このようにフック22をアイプレート23の環状部分に接続させることで、リギングライン14によって樹木20を吊り上げることができる。リギングライン14と樹木20の接続方法は、これに限定されず、後述するように、リギングライン14と樹木20との接続が自動的に解除される構成であれば他の公知の方法を用いることもできる。
By connecting the
図1(a)に戻り、樹木20の他端は、リギングライン15の一端に接続される。前述のリギングライン14と樹木20との接続と異なり、リギングライン15と樹木20は常に固定されるよう接続される。接続方法としては、リギングライン15の一端を樹木20に結びつける方法や、樹木20の他端にアイプレート等を固定して、アイプレートの環状部分にリギングライン15を結びつける等の方法が考えられる。
Returning to FIG. 1A, the other end of the
また、リギングライン15は、リギング滑車17に通され、図3に示すように、施工技術学習装置11の地上付近に設置された落下制御装置18に接続される。落下制御装置18として、制動力の発生が可能なポータラップを樹木に固定し、作業者19がポータラップに巻き付けられたリギングラインを操作することで、樹木20の落下の制動と巻上げを行うことができる。
Further, the rigging
以下、図7のフローチャート図を参照しながら、本発明の第1の実施形態による特殊伐採技術の学習方法を説明する。 Hereinafter, a method of learning the special logging technique according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 7.
まず、特殊伐採技術を学習するにあたり、樹木20を所定の位置に設定する(S101)。例えば、作業者が(図示しない)地上付近に設置された制動装置(例えば、エンジンウィンチ)を操作することで、リギングライン14に接続された樹木20を、図1(a)に示すような所定の高さまで引き上げ、引き上げた状態で、(図示しない)バックアップ装置でリギングライン14を固定する。所定な高さとは、ロアリングの学習を図るうえで必要な高さ(例えば、地上15メートル程度)をいう。
First, in learning the special logging technique, the
次に、樹木20を投下させる(S102)。例えば、作業者が、(図示しない)バックアップ装置をリギングライン14から外すことで、図1(b)に示すように、リギングライン14に接続された樹木20を、下方に設置される投下角度制御装置16に向けて落下させる。
Next, the
次に、樹木20を投下角度制御装置16に接触させることにより、樹木20の投下角度の制御を行う(S103)。例えば、前述のステップにおいて、樹木20を投下させると、図2(a)に示すように、その樹木20は、重力により投下角度制御装置16に接触する。樹木20が投下角度制御装置16に接触すると、その反発作用により、樹木20は、これまでの落下方向とは異なる方向に反動する。すなわち、投下角度制御装置16に対して、跳ね上がるような挙動を示す。同時に、図4(b)に示すように、樹木20に固定されたアイプレート23の環状部分が浮き上がることでフックに対する荷重が失われ、また、フック22に取り付けられたばねによる引っ張り力もあいまって、所定の範囲に回動する機構を有するフック22が回動することで、リギングライン14が樹木20から取り外され、これにより、リギングライン14と樹木20との接続が自動的に解除される。これにより、樹木20は、リギングライン14からリリースされ、所定の角度で落下し続ける。この状態は、特殊伐採においてチェーンソーや鋸で切断された切断対象部(例えば、樹木の幹や枝)が落下する状態に類似しており、実地でのロアリング環境を再現したものといえる。
Next, the drop angle of the
次に、樹木20の落下速度を制御する(S104)。例えば、図2(b)に示すように、樹木20は、リギングライン15に接続されたまま、所定の角度で落下する。前述のとおり、図3に示すように、地上の作業者19は、落下制御装置18(例えば、ポータラップ)を用いることで、樹木20の落下の制動と巻上げを行うことができる。
Next, the falling speed of the
ここで、図8を用いて、ロアリングの学習において考慮すべき要素について検討する。図8は、樹上からの落下速度と時間ならびに制動と幹への衝撃と地上(工作物)への衝撃による6ファクターグラフである。主な要素としては、1)落下速度、2)落下時間、3)幹への衝撃、4)地上から樹上への高さ、5)地上及び工作物ライン、6)地上及び工作部への衝撃等が挙げられる。 Here, with reference to FIG. 8, the factors to be considered in the learning of lowering will be examined. FIG. 8 is a 6-factor graph showing the falling speed and time from the tree, braking, impact on the trunk, and impact on the ground (geographical feature). The main factors are 1) fall speed, 2) fall time, 3) impact on the trunk, 4) height from the ground to the tree, 5) ground and work line, 6) ground and work part. Impact etc. can be mentioned.
落下速度について、図8に示すように、切断した樹木の、樹上レベルから地上レベルへの落下速度が速いほど、工作物(例えば、線路等)への衝撃は大きく、最悪のケース、破壊に至ることもある。特に、自由落下に近い状態では、工作物への衝撃は極大となる。逆に、自由落下に近い状態は、切断した樹木に取り付けられるロープへの制動がかかっていない状態にあたるので、したがって、樹冠は揺れないのでクライマーの安全性は高い。 Regarding the falling speed, as shown in FIG. 8, the faster the falling speed of the cut tree from the tree level to the ground level, the greater the impact on the work (for example, railroad track), and in the worst case, destruction. It may reach. In particular, the impact on the work is maximized in a state close to free fall. On the contrary, in a state close to free fall, the rope attached to the cut tree is not braked, and therefore the canopy does not shake, so that the climber's safety is high.
一方で、落下速度を急激に下げるために、ロープへの制動を急激に強めると、樹冠の揺れは極大になり、クライマーの落下の危険度が重大になる。そこで、減速制動を中程度から徐々に弱めて、落下速度を徐々に下げることで、樹冠の揺れを抑えながら、落下速度を下げることができ、工作物への衝撃を抑えながら、クライマーの安全性を確保することができる。 On the other hand, if the braking to the rope is sharply increased in order to sharply reduce the falling speed, the sway of the canopy becomes maximum and the risk of the climber falling becomes serious. Therefore, by gradually weakening the deceleration braking from medium to gradually lowering the falling speed, the falling speed can be lowered while suppressing the shaking of the canopy, and the safety of the climber while suppressing the impact on the work piece. Can be secured.
このように、工作物への影響とクライマーの安全性はトレードオフ関係となり、これらのバランスを実現するために、落下速度と減速制動の調整は、特殊伐採のロアリングという段階において特に重要な作業となる。 In this way, the impact on the work and the safety of the climber are in a trade-off relationship, and in order to achieve these balances, adjusting the fall speed and deceleration braking is a particularly important task at the stage of lowering special logging. Become.
したがって、本実施の形態における特殊伐採の学習方法を通じて、樹木の落下を何度も体感しながら、ロアリングの作業にあたる地上作業者は、樹木の落下速度を適正に調整するための落下制御装置の設定や操作を習得することが可能となる。例えば、作業者は、ポータラップにロープを巻く最適な巻数を、本学習方法を通じて習得することができる。また、初期設定の高さや落下対象となる樹木の重さ、投下角度調整装置の設定等を調整することにより、様々な実作業環境を想定しながら、学習を重ねることが可能となる。 Therefore, through the learning method of special logging in the present embodiment, the ground worker who performs the lowering work while experiencing the fall of the tree many times sets the fall control device for appropriately adjusting the fall speed of the tree. It becomes possible to learn the operation. For example, the worker can learn the optimum number of turns for winding a rope around a porter wrap through this learning method. In addition, by adjusting the height of the initial setting, the weight of the tree to be dropped, the setting of the drop angle adjusting device, etc., it is possible to repeat learning while assuming various actual work environments.
図8の6ファクターグラフは、作業者の学習効果を高めるためのツールとして、例えば、作業者が携帯する端末のディスプレイ装置上に表示させることができ、作業者が本学習方法によりロアリングを実施した際に計測した落下距離、落下速度、減速量等を本グラフ上にプロットさせて、作業者の習熟度がグラフ上のいずれの矢印上に位置するかを確認することができる。 The 6-factor graph of FIG. 8 can be displayed on, for example, a display device of a terminal carried by the worker as a tool for enhancing the learning effect of the worker, and the worker performs lowering by this learning method. By plotting the fall distance, fall speed, deceleration amount, etc. measured at that time on this graph, it is possible to confirm which arrow on the graph the worker's proficiency level is located on.
上述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができると共に、本発明にはその均等物が含まれることは言うまでもない。 The embodiments described above are merely examples for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the interpretation of the present invention. It goes without saying that the present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof, and the present invention includes its equivalents.
1 特殊伐採学習システム
11 施工技術習得装置
13 リギング滑車
14 リギングライン
15 リギングライン
16 投下角度調整装置
17 リギング滑車
18 落下制御装置
19 地上作業者
22 フック
23 アイプレート
24 固定部材
1 Special
Claims (6)
作業者がロアリング作業を実施した際の落下物の落下速度に関する情報を計測するステップと、
前記計測した情報に基づいて、前記作業者の習熟度を提示するステップと、を含む、方法。 It is a method to show the proficiency level of special logging techniques.
A step to measure information about the falling speed of a falling object when the worker performs the lowering work, and
A method comprising the step of presenting the proficiency level of the worker based on the measured information.
少なくとも前記落下物の落下速度と時間の関係に基づいた前記習熟度を提示することを特徴とする、請求項1に記載の方法。 The step of presenting the proficiency level is
The method according to claim 1, wherein the proficiency level is presented at least based on the relationship between the falling speed of the falling object and the time.
少なくとも前記落下物の落下速度と時間の関係を表すグラフを表示することを含む、請求項2に記載の方法。 The step of presenting the proficiency level is
The method according to claim 2, comprising displaying at least a graph showing the relationship between the falling speed of the falling object and time.
地面に対して略直立して設置される施工技術習得装置に設置される第1のリギング滑車に通される第1のリギングラインの一端に樹木の一端を取り付けるステップと、
当該樹木を投下させるステップと、
前記樹木を投下角度制御装置に接触させることにより、前記樹木を前記第1のリギングラインに一端から取り外すステップであって、前記樹木の他端は、第2のリギング滑車に通される第2のリギングラインの一端に接続され、当該第2のリギング滑車は、前記施工技術習得装置の、前記第1のリギング滑車に対して下方に固定される、ステップと、
所定の角度で樹木を投下させるステップと、を含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。 The lowering work is
A step of attaching one end of a tree to one end of the first rigging line passed through the first rigging pulley installed in the construction technique acquisition device installed almost upright with respect to the ground.
The steps to drop the tree and
A step of removing the tree from one end to the first rigging line by bringing the tree into contact with the drop angle control device, wherein the other end of the tree is passed through a second rigging pulley. The second rigging pulley, which is connected to one end of the rigging line, is fixed downward with respect to the first rigging pulley of the construction technique acquisition device.
The method according to any one of claims 1 to 3, comprising the step of dropping a tree at a predetermined angle.
コンピュータに、
作業者がロアリング作業を実施した際の落下物の落下速度に関する情報を取得する処理と、
前記取得した情報に基づいて、前記作業者の習熟度を提示する処理と、を実行させるプログラム。 A program for learning special logging techniques
On the computer
The process of acquiring information on the falling speed of falling objects when the worker performs the lowering work, and
A program for executing a process of presenting the proficiency level of the worker based on the acquired information.
作業者がロアリング作業を実施した際の落下速度に関する情報を計測する計測手段と、
前記計測したデータに基づいて、前記作業者の習熟度を提示する情報処理装置手段とを備える、学習用システム。
A system for learning special logging techniques
A measuring means for measuring information on the falling speed when the worker performs the lowering work, and
A learning system including an information processing device means for presenting the proficiency level of the worker based on the measured data.
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