JP6969627B2 - エレベーターの調速機 - Google Patents

Description

この発明は、エレベーターの調速機に関する。

特許文献１に、エレベーターの調速機が記載されている。特許文献１に記載された調速機は、スクレーパを備える。スクレーパは、その刃部が綱車の一方の側面に沿うように配置される。

特開２０１５−８９８４８号公報

エレベーターの調速機では、ロープから染み出た油が綱車に移り、綱車の側面で固まることがある。綱車の側面で固まった油が調速機のスイッチの動作片に触れると、かごが緊急停止してしまう。特許文献１に記載された調速機であれば、綱車の上記一方の側面で固まった油をスクレーパで落とすことができる。

しかし、特許文献１に記載された調速機では、綱車から剥がれた固化油がロープに付着してしまうことがある。ロープに付着した固化油は、ロープとともに移動する。このため、ロープに付着した固化油が綱車を通過する際にスイッチの動作片に触れると、かごが緊急停止してしまう。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、固化油がスイッチの動作片に触れてしまうことを低減できるエレベーターの調速機を提供することである。

この発明に係るエレベーターの調速機は、ロープが巻き掛けられた綱車と、綱車の回転速度に応じて変位するフライウェイトと、綱車の第１側面に対向する動作片を有し、綱車の回転速度が基準速度を超えるとフライウェイトが動作片に接触するスイッチと、固化した油をロープ及び綱車から除去するための第１除去装置と、を備える。第１除去装置は、第１側面に対向する第１対向部と、綱車の第２側面に対向する第２対向部と、ロープに対向する第３対向部と、を備える。第２側面は、第１側面が向く方向とは反対の方向を向く。

この発明に係るエレベーターの調速機であれば、固化油がスイッチの動作片に触れてしまうことを低減できる。

実施の形態１における調速機を備えたエレベーター装置を模式的に示す図である。 調速機の要部を模式的に示す図である。 図２のＡ−Ａ断面を示す図である。 フレームを示す側面図である。 図２のＢ−Ｂ断面を示す図である。 除去装置を図５のＣ方向から見た図である。 図２のＤ−Ｄ断面を示す図である。 除去装置と調速ロープと綱車との位置関係を示す平面図である。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における調速機１０を備えたエレベーター装置を模式的に示す図である。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。主ロープ４は、かご１及びつり合いおもり２を昇降路３に吊り下げる手段の一例である。かご１及びつり合いおもり２を吊り下げるためのローピングの方式は、図１に示す例に限定されない。

主ロープ４は、巻上機５に巻き掛けられる。かご１は、巻上機５によって駆動される。制御装置６は、巻上機５を制御する。即ち、制御装置６は、かご１の移動を制御する。昇降路３には、ガイドレール７が設置されている。かご１の移動は、ガイドレール７に案内される。かご１と制御装置６とは制御ケーブル８によって接続される。制御装置６は、制御ケーブル８を介してかご１に備えられた機器を制御する。

図１は、巻上機５及び制御装置６が昇降路３のピット３ａに設置される例を示す。巻上機５及び制御装置６は、昇降路３の頂部に設置されても良い。昇降路３の上方に機械室が設けられていれば、巻上機５及び制御装置６は機械室に設置されても良い。

調速機１０は、かご１の移動速度が特定の速度を超えた際に、かご１の移動を強制的に停止させるための装置である。例えば、調速機１０は、かご１の移動速度が特定の第１速度を超えると、巻上機５に対する電源を遮断してかご１を電気的に停止させる。調速機１０は、かご１の移動速度が特定の第２速度を超えると、非常止め９を動作させてかご１を機械的に停止させる。非常止め９は、かご１に備えられる。また、第２速度は、第１速度より速い速度である。

調速機１０は、例えば検出装置１１、支持部材１２、調速ロープ１３、張り車１４、及び連結部材１５を備える。検出装置１１は、綱車２０を備える。

図１に示す例では、検出装置１１は、昇降路３の頂部に配置される。検出装置１１は、支持部材１２によって支持される。支持部材１２は、例えばクリップ１６を用いてガイドレール７に固定される。調速ロープ１３は、綱車２０と張り車１４とに巻き掛けられる。張り車１４は、昇降路３のピット３ａに配置される。調速ロープ１３は、連結部材１５を介してかご１に連結される。調速ロープ１３は、かご１の移動に伴い移動する。なお、かご１の移動速度が第２速度を超えると、検出装置１１において調速ロープ１３の移動を阻止するための動作が行われる。かご１の移動中に調速ロープ１３の移動が止まると、連結部材１５を介して非常止め９が動作する。これにより、かご１は強制的に停止される。

図２は、調速機１０の要部を模式的に示す図である。図３は、図２のＡ−Ａ断面を示す図である。検出装置１１は、綱車２０の他に、フレーム２１、フライウェイト２２、スイッチ２３、除去装置２４、及び除去装置２５を備える。図２及び図３では、調速ロープ１３の移動を阻止するための機構といった一部の機構を示していない。

図４は、フレーム２１を示す側面図である。フレーム２１は、支持部材１２に支持される。図１に示す例では、フレーム２１は、支持部材１２の上に載せられた状態で支持部材１２に固定される。フレーム２１は、検出装置１１に備えられた他の要素を支持する。例えば、フレーム２１は、軸２６及び軸受け２７を介して綱車２０を支持する。本実施の形態に示す例では、フレーム２１は、全体としてコ字状である。フレーム２１は、板部２１ａ〜２１ｃを備える。

板部２１ｃは、支持部材１２の上に載せられ、支持部材１２に固定される。板部２１ａは、板部２１ｃの縁から上方に延びる。板部２１ｂは、板部２１ｃの他の縁から上方に延びる。板部２１ａ及び板部２１ｂは、互いに対向するように平行に配置される。軸２６の一方の端部２６ａは、板部２１ａによって支持される。軸２６のもう一方の端部２６ｂは、板部２１ｂによって支持される。なお、図２では、板部２１ａの記載を一部省略している。

調速ロープ１３は、綱車２０の外周面に形成された溝に巻き掛けられる。綱車２０は、板部２１ａ及び板部２１ｂに対して平行に配置される。綱車２０は、板部２１ａ及び板部２１ｂの間に配置される。綱車２０の一方の側面２０ａは、板部２１ａに対向する。綱車２０のもう一方の側面２０ｂは、板部２１ｂに対向する。側面２０ｂは、側面２０ａが向く方向とは反対の方向を向く。

上述したように、調速ロープ１３は、かご１の移動に伴い移動する。調速ロープ１３が移動すると、綱車２０は軸２６を中心に回転する。綱車２０の回転速度は、かご１の移動速度に応じて決まる。即ち、調速機１０は、綱車２０の回転速度が特定の基準速度を超えるとかご１の移動を強制的に停止させる機能を備える。

フライウェイト２２は、綱車２０に支持される。例えば、フライウェイト２２は、軸２６に対して平行な軸２８を介して綱車２０の側面２０ａに設けられる。フライウェイト２２は、側面２０ａに対向するように配置される。

フライウェイト２２は、先端部に作動片２２ａを備える。フライウェイト２２は、かご１の移動速度に応じて変位する。即ち、フライウェイト２２は、綱車２０の回転速度に応じて変位する。フライウェイト２２は、綱車２０が回転すると、遠心力によって先端部が外側に広がるように軸２８を中心に変位する。

スイッチ２３は、フレーム２１に支持される。例えば、板部２１ａの一部は、板部２１ｂの上端より上方に突出する。スイッチ２３は、板部２１ａのこの突出部分に設けられる。図２では、板部２１ａのうち、スイッチ２３が設けられる部分を二点鎖線で示している。

スイッチ２３は、動作片２３ａを備える。動作片２３ａは、スイッチ２３の本体部分から軸２６に向かって突出するように配置される。動作片２３ａの先端部分は、綱車２０の側面２０ａに対向する。スイッチ２３は、かご１の移動速度が第１速度を超えたこと、即ち綱車２０の回転速度が基準速度を超えたことを検出する。綱車２０の回転速度が基準速度を超えると、フライウェイト２２の作動片２２ａがスイッチ２３の動作片２３ａに接触する。スイッチ２３は、作動片２２ａが動作片２３ａに接触することにより、綱車２０の回転速度が基準速度を超えたことを検出する。綱車２０の回転速度が基準速度を超えたことがスイッチ２３によって検出されると、巻上機５に対する電源が遮断される。

上述したように、調速機１０では、調速ロープ１３から染み出た油が綱車２０に移る。綱車２０に染み出た油は、綱車２０の溝を伝って綱車２０の側面２０ａ及び２０ｂに達する。そして、油は、綱車２０の溝、側面２０ａ、及び側面２０ｂで固化する。特に冬場は、油が固化し易い。側面２０ａで固化した油が動作片２３ａに接触すると、かご１が緊急停止してしまう。また、固化した油が綱車２０から剥がれて調速ロープ１３に付着すると、調速ロープ１３に付着した固化油が動作片２３ａに触れてしまう恐れがある。除去装置２４及び２５は、このような不具合を防止するために備えられている。

除去装置２４は、固化した油を綱車２０及び調速ロープ１３から除去するための装置である。除去装置２４は、フレーム２１に設けられる。好適には、除去装置２４の少なくとも一部はスイッチ２３の直下に配置される。図５は、図２のＢ−Ｂ断面を示す図である。図６は、除去装置２４を図５のＣ方向から見た図である。除去装置２４は、対向部２４ａ〜２４ｃ、取付部２４ｄ〜２４ｅ、及び変位抑制部２４ｆを備える。

対向部２４ａ〜２４ｃは、板状或いはブロック状の本体部分に凹状の切欠きが設けられることによって形成される。対向部２４ａは、綱車２０の側面２０ａに対向する。対向部２４ａと側面２０ａとの間には僅かな間隙が形成される。対向部２４ｂは、綱車２０の側面２０ｂに対向する。対向部２４ｂと側面２０ｂとの間には僅かな間隙が形成される。

対向部２４ｃは、調速ロープ１３に対向する。対向部２４ｃは、調速ロープ１３のうち、綱車２０に巻き掛けられた部分或いは綱車２０から離れた直後の部分に対向することが好適である。対向部２４ｃと調速ロープ１３との間には僅かな間隙が形成される。

取付部２４ｄ及び２４ｅは、対向部２４ａ〜２４ｃが形成された本体部分から下方に延びる。取付部２４ｄは、フレーム２１の板部２１ａの内面に対向する。例えば、取付部２４ｄは、板部２１ａにボルト２９を用いて固定される。取付部２４ｅは、フレーム２１の板部２１ｂの内面に対向する。取付部２４ｅは、板部２１ｂにボルト３０を用いて固定される。除去装置２４は、図５及び図６に示すように、板部２１ａと板部２１ｂとに掛け渡されるように設けられる。対向部２４ａ〜２４ｃは、板部２１ａと板部２１ｂとの間に配置される。

変位抑制部２４ｆは、取付部２４ｅに設けられる。変位抑制部２４ｆは、フレーム２１の外側で、板部２１ｂの端面２１ｄに対向する。変位抑制部２４ｆは、端面２１ｄに接触することが望ましい。本実施の形態に示す例では、ボルト２９の軸及びボルト３０の軸が軸２６に対して平行に配置されている。このため、除去装置２４は、対向部２４ａ〜２４ｃが形成された部分が上下に変位し易い。変位抑制部２４ｆが端面２１ｄに対向していれば、変位抑制部２４ｆによって除去装置２４の変位を抑制できる。

例えば、既設の調速機に除去装置２４を取り付ける場合を考える。かかる場合、フレーム２１に形成されている既存の孔を利用して除去装置２４を取り付けると、取付用のボルト２９の軸及びボルト３０の軸は必然的に軸２６に対して平行に配置される。除去装置２４に変位抑制部２４ｆが備えられていれば、３本目のボルト用の孔をフレーム２１に新たに形成しなくても、除去装置２４の変位を抑制できる。なお、変位抑制部２４ｆは、取付部２４ｄに設けられても良い。かかる場合、変位抑制部２４ｆは、フレーム２１の外側で、板部２１ａの端面に対向する。

除去装置２５は、固化した油を調速ロープ１３から除去するための装置である。除去装置２５は、フレーム２１に設けられる。好適には、除去装置２５は、フレーム２１の内側に形成された空間、即ち板部２１ａと板部２１ｂとの間に配置される。本実施の形態に示す例では、除去装置２５は、フレーム２１の板部２１ｃに載せられ、板部２１ｃと共にボルト３１によって支持部材１２に共締めされている。除去装置２５は、例えば除去装置２４より下方に配置される。本実施の形態に示す例では、除去装置２５は、綱車２０より更に下方に配置されている。

図７は、図２のＤ−Ｄ断面を示す図である。除去装置２５は、調速ロープ１３のうち綱車２０に巻き掛けられていない部分に対して三方から対向する。例えば、除去装置２５は、調速ロープ１３に対向する対向部２５ａ〜２５ｃを備える。対向部２５ａ〜２５ｃは、板状或いはブロック状の本体部分に凹状の切欠きが設けられることによって形成される。

対向部２５ａは、板部２１ａ側から調速ロープ１３に対向する。対向部２５ｂは、板部２１ｂ側から調速ロープ１３に対向する。対向部２５ｃは、綱車２０の反対側から調速ロープ１３に対向する。対向部２５ａ〜２５ｃのそれぞれと調速ロープ１３との間には僅かな間隙が形成される。

なお、除去装置２５の対向部２５ａ及び２５ｂは、除去装置２４の対向部２４ａ及び２４ｂのように綱車２０に対向しない。このため、対向部２５ａと対向部２５ｂとの間隔は、対向部２４ａ及び対向部２４ｂとの間隔より小さい。また、かご１が移動すると、調速ロープ１３は変動する。調速ロープ１３のうち除去装置２５が対向する部分の変動は、除去装置２４が対向する部分の変動より大きい。このため、対向部２５ａと調速ロープ１３との間隔は、対向部２４ａと綱車２０の側面２０ａとの間隔より大きい。対向部２５ｂと調速ロープ１３との間隔は、対向部２４ｂと綱車２０の側面２０ｂとの間隔より大きい。対向部２５ｃと調速ロープ１３との間隔は、対向部２４ｃと調速ロープ１３との間隔より大きい。

図８は、除去装置２４及び２５と調速ロープ１３と綱車２０との位置関係を示す平面図である。図８に示すように、除去装置２４と除去装置２５とは、上方から見て、調速ロープ１３のうち綱車２０に巻き掛けられた部分を両側から挟むように配置される。

本実施の形態に示す例であれば、綱車２０の側面２０ａで固まった油を除去装置２４の対向部２４ａで取り除くことができる。同様に、綱車２０の側面２０ｂで固まった油を除去装置２４の対向部２４ｂで取り除くことができる。また、綱車２０から剥がれた固化油が調速ロープ１３に付着しても、調速ロープ１３に付着した固化油は除去装置２４の対向部２４ｃで取り除かれる。このため、調速ロープ１３から染み出た油が固化したものがスイッチ２３の動作片２３ａに触れてしまう不具合を低減できる。

更に、本実施の形態に示す例では、除去装置２５が備えられる。本実施の形態に示す例では、かご１が上昇すると、調速ロープ１３は、除去装置２４の凹部を通過した後に動作片２３ａの近傍を通過し、その後に除去装置２５の凹部を通過するように移動する。かご１が下降すると、調速ロープ１３は、除去装置２５の凹部を通過した後に動作片２３ａの近傍を通過し、その後に除去装置２４の凹部を通過するように移動する。即ち、調速ロープ１３は、動作片２３ａの近傍を通過する前後で除去装置２４の凹部と除去装置２５の凹部とを通過する。本実施の形態に示す例であれば、調速ロープ１３に付着した固化油が動作片２３ａの近傍を通過する前に調速ロープ１３から固化油を取り除くことができる。したがって、固化油が動作片２３ａに触れてしまうことを更に低減できる。

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ３ａ ピット、 ４ 主ロープ、 ５ 巻上機、 ６ 制御装置、 ７ ガイドレール、 ８ 制御ケーブル、 ９ 非常止め、 １０ 調速機、 １１ 検出装置、 １２ 支持部材、 １３ 調速ロープ、 １４ 張り車、 １５ 連結部材、 １６ クリップ、 ２０ 綱車、 ２０ａ〜２０ｂ 側面、 ２１ フレーム、 ２１ａ〜２１ｃ 板部、 ２１ｄ 端面、 ２２ フライウェイト、 ２２ａ 作動片、 ２３ スイッチ、 ２３ａ 動作片、 ２４ 除去装置、 ２４ａ〜２４ｃ 対向部、 ２４ｄ〜２４ｅ 取付部、 ２４ｆ 変位抑制部、 ２５ 除去装置、 ２５ａ〜２５ｃ 対向部、 ２６ 軸、 ２６ａ〜２６ｂ 端部、 ２７ 軸受け、 ２８ 軸、 ２９〜３１ ボルト

Claims (8)

1. ロープが巻き掛けられた綱車と、
   前記綱車の回転速度に応じて変位するフライウェイトと、
   前記綱車の第１側面に対向する動作片を有し、前記綱車の回転速度が基準速度を超えると前記フライウェイトが前記動作片に接触するスイッチと、
   固化した油を前記ロープ及び前記綱車から除去するための第１除去装置と、
   を備え、
   前記第１除去装置は、
   前記第１側面に対向する第１対向部と、
   前記綱車の第２側面に対向する第２対向部と、
   前記ロープに対向する第３対向部と、
   を備え、
   前記第２側面は、前記第１側面が向く方向とは反対の方向を向くエレベーターの調速機。
2. 軸を介して前記綱車を支持するフレームを更に備え、
   前記フレームは、
   前記軸の一方の端部を支持する第１板部と、
   前記第１板部に対向し、前記軸のもう一方の端部を支持する第２板部と、
   を備え、
   前記第１除去装置は、前記第１板部と前記第２板部とに設けられ、
   前記第１対向部、前記第２対向部、及び前記第３対向部は、前記第１板部と前記第２板部との間に配置された請求項１に記載のエレベーターの調速機。
3. 前記第１除去装置は、前記第１板部の端面又は前記第２板部の端面に対向する変位抑制部を更に備えた請求項２に記載のエレベーターの調速機。
4. 前記第１除去装置は、少なくともその一部が前記スイッチの直下に配置された請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーターの調速機。
5. 固化した油を前記ロープから除去するための第２除去装置を更に備え、
   前記第１除去装置及び前記第２除去装置は、上方から見て、前記ロープのうち前記綱車に巻き掛けられた部分を両側から挟むように配置された請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベーターの調速機。
6. 軸を介して前記綱車を支持するフレームと、
   固化した油を前記ロープから除去するための第２除去装置と、
   を更に備え、
   前記第１除去装置と前記第２除去装置とは前記フレームに設けられた請求項１に記載のエレベーターの調速機。
7. 前記フレームは、
   前記軸の一方の端部を支持する第１板部と、
   前記第１板部に対向し、前記軸のもう一方の端部を支持する第２板部と、
   を備え、
   前記第１除去装置は、前記第１板部と前記第２板部とに設けられ、
   前記第１対向部、前記第２対向部、及び前記第３対向部は、前記第１板部と前記第２板部との間に配置され、
   前記第２除去装置は、前記第１板部と前記第２板部との間に配置された請求項６に記載のエレベーターの調速機。
8. 前記フレームを支持する支持部材を更に備え、
   前記フレームと前記第２除去装置とは、ボルトによって前記支持部材に共締めされた請求項７に記載のエレベーターの調速機。

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