JP6970496B2 - 車載後方撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載後方撮影装置などに関する。

従来、特許文献１のように、車載アンテナ装置など車両のルーフに取り付けられるものに、後方を撮影する撮像装置（カメラ）が搭載されたものが提案されている。

特開２０１４−１５０４９６号公報

しかしながら、雨水などの水滴が撮像装置のレンズなどの光学部材に付着した水滴を除去する手段は講じられていない。

したがって本発明の目的は、光学部材に付着した水滴を除去することが可能な車載後方撮影装置を提供することである。

本発明に係る車載後方撮影装置は、撮像面が車両の後方を向いたカメラ本体を有する撮像部と、後ろ側の上部に頂上部を有し、少なくとも前側が半楕円形状若しくは木の葉形状を有する下端部周縁と頂上部とを結ぶ斜面で外形が形成され、背面に、カメラ本体のレンズに光を入射させる下部背面開口を有し、撮像部を覆う外装ケースと、車両の上面に取り付けられ、カメラ本体を間に挟んだ状態で外装ケースを保持するベースとを備え、外装ケースには、走行中に空気を背面に誘導する空気誘導部が設けられる。

車両の走行中、空気誘導部によって、車載後方撮影装置の近くを流れる空気の一部は、外装ケースの背面に誘導され、カメラ本体の最前面に設けられた光学部材（レンズなど）の前面を通る。
当該光学部材に水滴や埃が付着していた場合には、当該水滴などが空気でレンズの周囲に移動せしめられ若しくは飛ばされ、当該光学部材から当該水滴などが除去される。
また、光学部材の前面を通る空気がエアーカーテンとして機能し、雨水などの水滴が当該光学部材の前面に付着しにくい状態となる。
これにより、カメラ本体の最前面に設けられた光学部材について、水滴などが付着しない状態にすることが可能になる。

好ましくは、外装ケースには、空気誘導部として、外装ケースにおける背面の下部背面開口よりも高い位置に設けられた上部背面開口と外装ケースにおける開口とを貫通する通路が設けられる。

さらに好ましくは、通路と上部背面開口の間、若しくは、通路における上部背面開口がある側の端部には、前側が後ろ側よりも高くなる傾斜面が設けられる。

車両の走行中、前面開口には、前側から空気が侵入し、外装ケースの上部と上部背面開口と前面開口と通路などで形成された空気誘導路を通って、上部背面開口から排出される。
上部背面開口から排出される空気の一部は、外装ケースの傾斜面によって外装ケースの背面上で且つ下方に誘導され、カメラ本体の最前面に設けられた光学部材の前面を通る。
当該光学部材に水滴や埃が付着していた場合には、当該水滴などが空気でレンズの周囲に移動せしめられ若しくは飛ばされ、当該光学部材から当該水滴などが除去される。
また、光学部材の前面を通る空気がエアーカーテンとして機能し、雨水などの水滴が当該光学部材の前面に付着しにくい状態となる。
これにより、カメラ本体の最前面に設けられた光学部材について、水滴などが付着しない状態にすることが可能になる。
また、通路を通る空気が、通路の下部に配置されたカメラ本体を冷却し、カメラ本体の温度上昇を抑えることが可能になる。

また、好ましくは、アンテナ素子を有するアンテナ部と、アンテナ素子を覆う合成樹脂製の第１内装ケースと、金属製の第２内装ケースとを更に備え、カメラ本体における、撮像素子を保持する筐体は、金属で構成され、第２内装ケースには、金属製のブラケットを介して、カメラ本体が取り付けられ、第１内装ケースと第２内装ケースは、ベースの上であって、通路の下に配置される。

通路を通る空気が、通路の下部に配置されたカメラ本体の筐体や第２内装ケース及びブラケットなどの金属製の部品を冷却し、カメラ本体の温度上昇を抑えることが可能になる。

さらに好ましくは、外装ケースにおける側面の後ろ側に、空気誘導部として、ディンプル加工が施される、若しくは、左右方向に突出し前後方向に延びるフィンが複数形成される。

さらに好ましくは、空気誘導部として外装ケースにおける側面の後ろ側に施されるディンプル加工の凹みは、０．３５ｍｍの深さを有する。

さらに好ましくは、ディンプル加工の凹みにおける最も深い点と、カメラ本体のレンズの光軸を含む鉛直面との距離について、前側のものよりも、後ろ側のものの方が短くなるように、凹みが形成される。

また、好ましくは、空気誘導部として外装ケースにおける側面の後ろ側に形成される複数のフィンは、０．７５ｍｍの高さを有する。

また、好ましくは、外装ケースにおける側面の後ろ側には、空気誘導部として、前後方向に貫通する隙間を形成した状態で外装ケースカバーが設けられる。

さらに好ましくは、外装ケースカバーの後ろ側には、外装ケースの側面や背面と接触せず、且つ内側に向かって突出する空気誘導壁が設けられる。

車両の走行中、前側から空気が侵入し、外装ケースと外装ケースカバーとで形成された空気誘導路を通って、排出される。
排出される空気の一部は、空気誘導壁によって外装ケースの背面上で且つ下方に誘導され、カメラ本体の最前面に設けられた光学部材の前面を通る。
当該光学部材に水滴や埃が付着していた場合には、当該水滴などが空気でレンズの周囲に移動せしめられ若しくは飛ばされ、当該光学部材から当該水滴などが除去される。
また、光学部材の前面を通る空気がエアーカーテンとして機能し、雨水などの水滴が当該光学部材の前面に付着しにくい状態となる。
これにより、カメラ本体の最前面に設けられた光学部材について、水滴などが付着しない状態にすることが可能になる。

また、好ましくは、外装ケースにおける側面の後ろ側に、空気誘導部として、ディンプル加工が施される、若しくは、左右方向に突出し前後方向に延びるフィンが複数形成される。

車両の走行中、外装ケースの側面近くを流れる空気が、外装ケースにおける側面の後ろ側に設けられたディンプル加工が施された領域若しくはフィンが形成された領域を通ることで、外装ケースの背面近傍には、乱流が発生せしめられ、外装ケースの側面を流れる空気が外装ケースから剥離せずに外装ケースの背面近傍にも空気が流れやすくなる。
外装ケースの側面を流れた空気の一部は、外装ケースから剥離せずに外装ケースの背面上で且つ下方に誘導され、カメラ本体の最前面に設けられた光学部材の前面を通る。
当該光学部材に水滴や埃が付着していた場合には、当該水滴などが空気でレンズの周囲に移動せしめられ若しくは飛ばされ、当該光学部材から当該水滴などが除去される。
また、光学部材の前面を通る空気がエアーカーテンとして機能し、雨水などの水滴が当該光学部材の前面に付着しにくい状態となる。
これにより、カメラ本体の最前面に設けられた光学部材について、水滴などが付着しない状態にすることが可能になる。

以上のように本発明によれば、光学部材に付着した水滴を除去することが可能な車載後方撮影装置を提供することができる。

第１実施形態における車載後方撮影装置の各部が組みあげられる前の状態を示す斜視図で上方且つ斜め前から見たものある。 第１実施形態における外装ケースと、カメラカバーと、通路と、外装パッドがくみ上げられる前の状態を示す斜視図で上方且つ斜め後ろから見たものである。 第１実施形態におけるベースの周囲の各部が組み上げられる前の状態を示す斜視図で上方且つ斜め前から見たものである。 第１実施形態における車載後方撮影装置の斜視図で上方且つ斜め前から見たものである。 第１実施形態における車載後方撮影装置の斜視図で上方且つ斜め後ろから見たものである。 第１実施形態における車載後方撮影装置の上面図である。 第１実施形態における車載後方撮影装置の前面図である。 第１実施形態における車載後方撮影装置の背面図である。 第１実施形態における車載後方撮影装置の側面図である。 図７のＡ−Ａ断面構成図である。 図９のＢ−Ｂ断面図で、通路を除く外装ケースの内部の部材を省略したものである。 第２実施形態における車載後方撮影装置の各部が組みあげられる前の状態を示す斜視図で上方且つ斜め前から見たものある。 第２実施形態における外装ケースと、外装ケースカバーと、外装パッドがくみ上げられる前の状態を示す斜視図で上方且つ斜め後ろから見たものである。 第２実施形態における車載後方撮影装置の斜視図で上方且つ斜め前から見たものである。 第２実施形態における車載後方撮影装置の斜視図で上方且つ斜め後ろから見たものである。 第２実施形態における車載後方撮影装置の上面図である。 第２実施形態における車載後方撮影装置の前面図である。 第２実施形態における車載後方撮影装置の背面図である。 第２実施形態における車載後方撮影装置の側面図である。 図１７のＣ−Ｃ断面構成図である。 図１９のＤ−Ｄ断面構成図で、外装ケースの内部の部材を省略したものである。 図２０のＥ−Ｅ断面構成図である。 第３実施形態における車載後方撮影装置の斜視図で上方且つ斜め前から見たものである。 第３実施形態における車載後方撮影装置の斜視図で上方且つ斜め後ろから見たものである。 第３実施形態における車載後方撮影装置の上面図である。 第３実施形態における車載後方撮影装置の前面図である。 第３実施形態における車載後方撮影装置の背面図である。 第３実施形態における車載後方撮影装置の側面図である。 図２６のＦ−Ｆ断面構成図である。 図２８のＧ−Ｇ断面構成図で、外装ケース１１を表したものである。 第４実施形態における車載後方撮影装置の斜視図で上方且つ斜め前から見たものである。 第４実施形態における車載後方撮影装置の斜視図で上方且つ斜め後ろから見たものである。 第４実施形態における車載後方撮影装置の上面図である。 第４実施形態における車載後方撮影装置の前面図である。 第４実施形態における車載後方撮影装置の背面図である。 第４実施形態における車載後方撮影装置の側面図である。

以下、第１実施形態について、図を用いて説明する。第１実施形態における車載後方撮影装置１は、ルーフなど車両９０の上面に取り付けられ、ケース１０、アンテナ部３０、撮像部５０を備える（図１〜図１１参照）。

方向を説明するために、車載後方撮影装置１が取り付けられる車両９０の前後方向をｘ方向、ｘ方向と垂直な左右方向をｙ方向、ｘ方向とｙ方向に垂直な略鉛直方向をｚ方向として説明する。
また、各部の構成を明確に示すことを優先し、同じ部材でも図面間で異なるハッチングパターンが施されることがある。

ケース１０は、アンテナ素子３１やカメラ本体５１など車載後方撮影装置１を構成する部材を覆う部材で、外装ケース１１、外装パッド１３、内装ケース１５（第１内装ケース１５ａ、第２内装ケース１５ｂ）、ベース１７、内装パッド１９、シール部材２１（第１シール部材２１ａ、第２シール部材２１ｂ）、プリロック２３（第１プリロック２３ａ、第２プリロック２３ｂ）を有する。
アンテナ部３０は、アンテナ素子３１、アンテナケーブル３５を有する。
撮像部５０は、ＣＭＯＳなどの撮像素子を含むカメラ本体５１、カメラケーブル５５、第１パッキン５６ａ、第２パッキン５６ｂ、ブラケット５７、アースプレート５９を有する。

外装ケース１１は、非透光性と電波透過性を有する合成樹脂製（ポリカーボネート（Polycarbonate）とＡＳＡ（Acrylate Styrene Acrylonitrile）を含む合成樹脂などで形成された樹脂成型品）である。

外装ケース１１は、下面が開口し、車載後方撮影装置１を構成する部材であって、外装ケース１１以外のもの（外装パッド１３、内装ケース１５、ベース１７、内装パッド１９、アンテナ素子３１、アンテナケーブル３５の一部、カメラ本体５１、カメラケーブル５５の一部など）を、ｚ方向上方から覆う（図１、図１０参照）。
ただし、カメラ本体５１のレンズの一部が、外装ケース１１の背面からｘ方向後ろ側に突出する形態であってもよい。

外装ケース１１は、ｘ方向後ろ側の上部に頂上部１１０ａを有し、リング形状で少なくともｘ方向前側が略半楕円形状若しくは略木の葉形状を有する下端周縁部１１０ｂと頂上部１１０ａとを結ぶ斜面で外形が形成される。
下端周縁部１１０ｂのうちｘ方向前側の部分と頂上部１１０ａとを結ぶ第１斜面１１１は、下端周縁部１１０ｂのうちｘ方向後ろ側の部分と頂上部１１０ａとを結ぶ第２斜面１１２よりも緩やかな傾斜を有する。以上に説明した外装ケース１１の形状は、例えば、所謂シャークフィン形状と言われている。

外装ケース１１の背面（第２斜面１１２）には、車両９０の後方を撮影するために設けられた撮像部５０のカメラ本体５１のレンズに当該後方からの光を入射させる開口（下部背面開口１１ａ１）が設けられ、下部背面開口１１ａ１におけるレンズ以外の部分は、カメラカバー１１ｂで覆われる。

カメラカバー１１ｂは、カメラ本体５１のレンズの周辺を覆う。
カメラカバー１１ｂにおけるカメラ本体５１のレンズの上部は、ｘ方向前側がｘ方向後ろ側よりも高くなる傾斜面（カバー傾斜面１１ｂ１）を有する。

外装ケース１１の背面（第２斜面１１２）であって、下部背面開口１１ａ１の上部には、開口（上部背面開口１１ａ２）が設けられる。
外装ケース１１の前面には、開口（前面開口１１ｃ）が設けられる。
なお、第１実施形態では、外装ケース１１の背面に設けられた一つの開口の上部が上部背面開口１１ａ２を構成し、下部が下部背面開口１１ａ１を構成する形態を説明するが、２つの開口が設けられる形態であってもよい。

外装ケース１１の内部には、上部背面開口１１ａ２と前面開口１１ｃとを接続する通路１１ｄが設けられる。
通路１１ｄは、底面部１１ｄ１と側面部１１ｄ２を有し、外装ケース１１の内壁上部に沿う略溝形形状（若しくは略筒型形状）を有する（図２参照）。
底面部１１ｄ１のｘ方向前側は前面開口１１ｃの下端と接し、底面部１１ｄ１のｘ方向後ろ側はカメラカバー１１ｂのカバー傾斜面１１ｂ１と接する。
底面部１１ｄ１は、後述する第１内装ケース１５ａと第２内装ケース１５ｂよりもｚ方向上側に位置する。
側面部１１ｄ２は、底面部１１ｄ１のｙ方向両端からｚ方向上方に向かって延びる。
側面部１１ｄ２のｘ方向前側は前面開口１１ｃと接し、側面部１１ｄ２のｘ方向後ろ側は上部背面開口１１ａ２と接し、側面部１１ｄ２の上端部は外装ケース１１の内壁上部と接する。

通路１１ｄが略溝形状を有する場合には、外装ケース１１における背面（第２斜面１１２）であって上部背面開口１１ａ２よりも上部の内壁は、ｘ方向前側がｘ方向後ろ側よりも高くなる内壁傾斜面１１ａ３を有する（図１０参照）。
通路１１ｄが略筒型形状を有する場合には、通路１１ｄにおける上部背面開口１１ａ２側の端部の上面は、ｘ方向前側がｘ方向後ろ側よりも高くなる傾斜面（不図示）を有する。

通路１１ｄと上部背面開口１１ａ２の間（若しくは、通路１１ｄにおける上部背面開口１１ａ２がある側の端部）には、ｘ方向前側がｘ方向後ろ側よりも高くなる傾斜面（内壁傾斜面１１ａ３、カバー傾斜面１１ｂ１）が設けられる。

外装ケース１１の上部と、上部背面開口１１ａ２と、カバー傾斜面１１ｂ１と、前面開口１１ｃと、通路１１ｄとが、外装ケース１１の内部をｘ方向に貫通する空気誘導路（空洞）を形成し、走行中に前面開口１１ｃから入った空気を背面に誘導する空気誘導部として機能する。

内装ケース１５、ベース１７、内装パッド１９、アンテナ素子３１、アンテナケーブル３５の一部、カメラ本体５１、カメラケーブル５５の一部などは、外装ケース１１の内壁と通路１１ｄによって、上部が密閉された状態で覆われる。

カメラカバー１１ｂにおけるカメラ本体５１のレンズを覆う領域には、防水などの目的で、透光性と電波透過性を有する合成樹脂で形成された窓部（不図示）が取り付けられる形態であってもよいが、第１実施形態では、カメラ本体５１が背面開口１１ａに取り付けられたカメラカバー１１ｂと接触するように第２内装ケース１５ｂに取り付けられるし、カメラカバー１１ｂとカメラ本体５１の間を介して浸入した水は、外装パッド１３に設けられた排水切欠き１３ａを介して排出されるので、当該窓部が設けられない形態であってもよい。以下、窓部がカメラカバー１１ｂにおけるカメラ本体５１のレンズを覆う領域に取り付けられない形態で説明する。

窓部がカメラカバー１１ｂにおけるカメラ本体５１のレンズを覆う領域に取り付けられない場合は、カメラ本体５１のレンズであって、最前面（ｘ方向後ろ側）に設けられたものが、後述するカメラ本体５１の最前面（ｘ方向後ろ側）に設けられた光学部材として機能する。
窓部がカメラカバー１１ｂにおけるカメラ本体５１のレンズを覆う領域に取り付けられた場合は、当該窓部が、後述するカメラ本体５１の最前面（ｘ方向後ろ側）に設けられた光学部材として機能する。

外装ケース１１には、内壁からｚ方向下方に突出するように、ベース１７への取り付け用の第１係止爪１１ｅが設けられ、ベース１７を外装ケース１１に固定する際に、第１係止爪１１ｅは、ベース１７に設けられた第２係止爪１７ａと係合する（図１０参照）。

外装パッド１３は、エラストマー（Elastomer）やゴムなどで形成された環状の弾性部材であり、外装ケース１１の下端周縁部１１０ｂに嵌入され、外装ケース１１の下端周縁部１１０ｂと車両９０との間の隙間を目隠しすると共に外装ケース１１内への水の浸入を防止する。
外装パッド１３の下端であって、ｘ方向後ろ側の端部には、外装ケース１１と内装ケース１５の間に浸入した水の排出口として、排水切欠き１３ａが設けられる（図２、図５、図８、図１０参照）。

内装ケース１５は、第１内装ケース１５ａと第２内装ケース１５ｂとを有する。

第１内装ケース１５ａは、下面が開口し、アンテナケーブル３５におけるベース１７上の領域（アンテナ素子３１と接続される部分から第１開口１７ｃ１に挿入される部分までの間の領域）と、アンテナ素子３１を、ｚ方向上方から覆う。
第１内装ケース１５ａは、非透光性と電波透過性を有する合成樹脂製（ポリカーボネート（Polycarbonate）とＡＳＡ（Acrylate Styrene Acrylonitrile）を含む合成樹脂などで形成された樹脂成型品）である。

第２内装ケース１５ｂは、第１内装ケース１５ａよりもｘ方向後ろ側に配置され、下面と背面が開口し、カメラケーブル５５におけるベース１７上の領域（カメラ本体５１と接続される部分から第２開口１７ｃ２に挿入される部分までの間の領域）を、ｚ方向上方から覆う。
第２内装ケース１５ｂの背面における開口した部分には、第２パッキン５６ｂ、ブラケット５７、第１パッキン５６ａを介して、カメラ本体５１が取り付けられ、第１パッキン５６ａと第２パッキン５６ｂとブラケット５７によって、第２内装ケース１５ｂとカメラ本体５１の間が密閉される。
カメラ本体５１やカメラケーブル５５から発せられるノイズを遮蔽するため、第２内装ケース１５ｂは、アルミニウムなどの金属で構成されるのが望ましい。
第１内装ケース１５ａと第２内装ケース１５ｂの下端部には、ベース１７とネジ止めするために使用されるネジ孔１５ｃが設けられる。

ベース１７は、アルミニウム等の金属製ベースである。
ただし、ベース１７におけるアースプレート取り付け部１７ｅと下方に伸びる第２ボス１７ｄ２とをつなぐ導電領域や、ベース１７における第２内装ケース１５ｂと接触する接続領域を含む領域以外は、ポリブチレンテレフタレート(Polybutylene Terephthalate）等の樹脂で形成される形態であってもよい。
ベース１７は、外装ケース１１の第１係止爪１１ｅと係合して外装ケース１１を係止する第２係止爪１７ａを外周部に有する（図１０参照）。
ベース１７は、カメラ本体５１を含む撮像部５０を間に挟んだ状態で外装ケース１１を保持する。

ベース１７の上面であって、第１内装ケース１５ａで覆われる部分には、ネジ止めによって、アンテナ基板を含むアンテナ素子３１が取り付けられる。

ベース１７の周縁部には、内装ケース１５（第１内装ケース１５ａ、第２内装ケース１５ｂ）とネジ止めするために使用される凹み（ネジ受け１７ｂ）が設けられる。

ベース１７の上面の周縁部であって、ネジ受け１７ｂよりも内側には、内装パッド１９が取り付けられる。

ベース１７には、配線用開口１７ｃが設けられる。
配線用開口１７ｃは、２つの開口（ベース１７における第１内装ケース１５ａに覆われる領域内に設けられた第１開口１７ｃ１、第１開口１７ｃ１とは別であって、第１開口１７ｃ１よりもｘ方向後ろ側に配置され、ベース１７における第２内装ケース１５ｂに覆われる領域内に設けられた第２開口１７ｃ２）を有する。

アンテナ素子３１に接続されたアンテナケーブル３５は、第１開口１７ｃ１を介して、ベース１７のｚ方向下方に延びる（図１、図３、図１０参照）。
カメラ本体５１に接続されたカメラケーブル５５は、第２開口１７ｃ２を介して、ベース１７のｚ方向下方に延びる。

ベース１７の下面には、ｚ方向下方に延びるボス１７ｄ（第１ボス１７ｄ１、第２ボス１７ｄ２）が設けられる。
具体的には、ベース１７における第１内装ケース１５ａに覆われる領域内の下面には、ｚ方向下方に延びる第１ボス１７ｄ１が設けられる。
ベース１７における第２内装ケース１５ｂに覆われる領域内の下面には、ｚ方向下方に延びる第２ボス１７ｄ２が設けられる。
ボス１７ｄ（第１ボス１７ｄ１、第２ボス１７ｄ２）は、ベース１７と別体で構成される形態（図１０参照）であってもよいし、一体で構成される形態（不図示）であってもよい。
なお、第１実施形態では、ボス１７ｄがベース１７からｚ方向下方に延びる形態を説明したが、ボス１７ｄがｚ方向下方から螺合などによりベース１７に取り付けられる形態であってもよい。

車載後方撮影装置１の車両９０の上面への固定は、プリロック２３（第１プリロック２３ａ、第２プリロック２３ｂ）や、ボス１７ｄ（第１ボス１７ｄ１、第２ボス１７ｄ２）や、爪付きワッシャーやナットなどの取り付け金具（不図示）を使って行われる。

具体的には、第１ボス１７ｄ１が、第１プリロック２３ａに設けられた第１ボス孔２３ａ１に挿入され、第１開口１７ｃ１を通ったアンテナケーブル３５が、第１プリロック２３ａに設けられた第１ケーブル孔２３ａ２に挿入され、第２ボス１７ｄ２が、第２プリロック２３ｂに設けられた第２ボス孔２３ｂ１に挿入され、第２開口１７ｃ２を通ったカメラケーブル５５が、第２プリロック２３ｂに設けられた第２ケーブル孔２３ｂ２に挿入され、プリロック２３（第１プリロック２３ａ、第２プリロック２３ｂ）が外装ケース１１と内装ケース１５とが取り付けられたベース１７に取り付けられた後に、第１プリロック２３ａが第１取り付け孔９１ａに上方から嵌め込まれ、第２プリロック２３ｂが第１取り付け孔９１ａよりも後方に設けられた第２取り付け孔９１ｂに上方から嵌め込まれ、ベース１７が車両９０のルーフに載置され、車両９０のルーフの下面から、爪付きワッシャーやナットなどの取り付け金具（不図示）を使って、第１ボス１７ｄ１や第２ボス１７ｄ２が固定される。

なお、第１実施形態の図（図１〜１０）では、爪付きワッシャーやナットを図示しないが、第３実施形態の図２９では、爪付きワッシャー２４ａが第１プリロック２３ａや第２プリロック２３ｂに取り付けられ、ナット２４ｂが第１ボス１７ｄ１や第２ボス１７ｄ２に取り付けられた状態を示す。

また、第１プリロック２３ａを車両９０のルーフに設けられた第１取り付け孔９１ａに上方から嵌め込み、第２プリロック２３ｂを車両９０のルーフで第２取り付け孔９１ｂに上方から嵌め込み、爪付きワッシャー（不図示）などを使って、仮止めされ、仮止め後、第１ボス１７ｄ１が、第１ボス孔２３ａ１に挿入され、第１開口１７ｃ１を通ったアンテナケーブル３５が、第１ケーブル孔２３ａ２に挿入され、第２ボス１７ｄ２が、第２ボス孔２３ｂ１に挿入され、第２開口１７ｃ２を通ったカメラケーブル５５が、第２ケーブル孔２３ｂ２に挿入され、ベース１７が車両９０のルーフに載置され、車両９０のルーフの下面から、ナット（不図示）などを使って、第１ボス１７ｄ１や第２ボス１７ｄ２が固定される形態であってもよい。

ベース１７の下面には、エラストマー（Elastomer）やゴムなどで形成された環状の弾性部材であるシール部材２１（第１シール部材２１ａ、第２シール部材２１ｂ）が設けられ、シール部材２１によりベース１７と車両９０のルーフとの間であって取り付け孔９１（第１取り付け孔９１ａ、第２取り付け孔９１ｂ）が設けられた領域の周囲が水密封止される。
第１シール部材２１ａを構成する環が、第１ボス１７ｄ１と第１プリロック２３ａとアンテナケーブル３５を通すように、第１シール部材２１ａが配置される。
第２シール部材２１ｂを構成する環が、第２ボス１７ｄ２と第２プリロック２３ｂとカメラケーブル５５を通すように、第２シール部材２１ｂが配置される。
ただし、２つのシール部材２１（第１シール部材２１ａ、第２シール部材２１ｂ）を設ける形態に代えて、１つのシール部材２１を構成する環が、第１ボス１７ｄ１と第１プリロック２３ａとアンテナケーブル３５と第２ボス１７ｄ２と第２プリロック２３ｂとカメラケーブル５５を通す形態であってもよい。

ベース１７の上面で、カメラ本体５１が取り付けられる領域の近傍には、カメラ本体５１を接地するためのアースプレート５９をネジ止めするためのアースプレート取り付け部１７ｅが設けられる。

内装パッド１９は、エラストマー（Elastomer）やゴムなどで形成された環状の弾性部材であり、ベース１７の上面に設けられる（図１、図３、図１０参照）。
内装パッド１９は、第１内装ケース１５ａの下端と対向する環状領域と、第２内装ケース１５ｂの下端と対向する環状領域とを有する。
内装ケース１５（第１内装ケース１５ａ、第２内装ケース１５ｂ）がベース１７にネジ止めにより固定される際、内装パッド１９は、内装ケース１５の下端とベース１７の上面によって押圧され、内装ケース１５とベース１７の間を密閉する。

プリロック２３は、車両９０の取り付け孔９１に嵌め込みする樹脂製の部材で、第１実施形態では、２つのプリロック２３（第１プリロック２３ａ、第２プリロック２３ｂ）を有する。
第１プリロック２３ａは、第１ボス１７ｄ１を通す第１ボス孔２３ａ１と、第１開口１７ｃ１と対向しアンテナケーブル３５を通す第１ケーブル孔２３ａ２を有し、ｚ方向下方に突出する部分が第１取り付け孔９１ａに嵌め込まれる。
第２プリロック２３ｂは、第２ボス１７ｄ２を通す第２ボス孔２３ｂ１と、第２開口１７ｃ２と対向しカメラケーブル５５を通す第２ケーブル孔２３ｂ２を有し、ｚ方向下方に突出する部分が第２取り付け孔９１ｂに嵌め込まれる。

なお、ボス１７ｄ（第１ボス１７ｄ１、第２ボス１７ｄ２）は、プリロック２３を介さずに、車両９０に設けられた別の取り付け孔（不図示）に挿入される形態であってもよい。
また、プリロック２３は、第１実施形態のように、ｚ方向下方からベース１７に取り付けられる形態であってもよいが、ｚ方向上方からベース１７に取り付けられる形態であってもよい。

アンテナ素子３１は、ＧＰＳ受信用の平面アンテナなどで構成される形態であってもよいし、ＡＭ／ＦＭ放送の受信用に上部エレメントと下部エレメントとで構成される形態であってもよく、ベース１７、若しくは第１内装ケース１５ａに取り付けられる。ただし、第１内装ケース１５ａが設けられない場合には、アンテナ素子３１の一部が外装ケース１１若しくは通路１１ｄに取り付けられる形態であってもよい。
アンテナケーブル３５は、アンテナ素子３１に含まれるアンテナアンプに電力を供給したり、アンテナ素子３１で得られた信号を出力したりするために使用される。

撮像部５０は、カメラ本体５１における撮像素子の撮像面が車両９０の後方を向くように配置される。
カメラ本体５１における、回路基板や撮像素子を保持する筐体は、シールド導体を兼ねた金属（例えば、アルミニウム）で構成される。

カメラ本体５１に電力や制御信号を供給したり、カメラ本体で得られた画像信号を出力したりするために使用されるカメラケーブル５５は、カメラ本体５１の背面から、第１パッキン５６ａ、ブラケット５７、第２パッキン５６ｂ、第２内装ケース１５ｂ、第２開口１７ｃ２を通って、ベース１７のｚ方向下方に延びる。

カメラ本体５１から延びるカメラケーブル５５は、撮像素子の撮像面に垂直な略ｘ方向で且つ背面側（略ｘ方向前側）に直線的に延び、第２開口１７ｃ２の上方近傍でｚ方向下側に折り曲げられてｚ方向下側に延びる。

ブラケット５７は、金属製で、前面と後面が開口した略筒形状を有し、第２内装ケース１５ｂとカメラ本体５１との取付角度を調整するために使用される。
具体的には、ブラケット５７におけるカメラ本体５１と対向する面とベース１７とのなす角が第１角度θ１のもの（図１０参照）と、当該なす角が第１角度θ１と異なる角度のもの（不図示）が用意され、車両９０のルーフにおける車載後方撮影装置１が取り付けられる領域の傾き具合に応じて、使用するブラケット５７が選択される。
また、使用するブラケット５７に合わせて、異なる形状のカメラカバー１１ｂが複数用意され、選択されたブラケット５７に対応するカメラカバー１１ｂが使用される。

カメラ本体５１における筐体は、接地目的で、金属で構成されたアースプレート５９を介して、アースプレート取り付け部１７ｅに接続される（図１、図３参照）。

車両９０のルーフには、車載後方撮影装置１の取り付け孔９１（第１取り付け孔９１ａ、第２取り付け孔９１ｂ）が設けられる。
第１取り付け孔９１ａは、第１開口１７ｃ１と対向する領域を含み、第２取り付け孔９１ｂは、第２開口１７ｃ２と対向する領域を含む。
第１取り付け孔９１ａには、第１プリロック２３ａが嵌め込みされ、第２取り付け孔９１ｂには、第２プリロック２３ｂが嵌め込みされる。
第１実施形態では、２つの取り付け孔（第１ボス１７ｄ１とアンテナケーブル３５を通すための第１取り付け孔９１ａ、第２ボス１７ｄ２とカメラケーブル５５を通すための第２取り付け孔９１ｂ）が設けられる形態（図１参照）を説明するが、１つのボスを通す為の取り付け孔を別途設ける形態であってもよい（不図示）。
また、１つの取り付け孔に、アンテナケーブル３５とカメラケーブル５５とが通る形態であってもよい。

空気誘導部が外装ケース１１に設けられない場合には、車両９０の走行中、外装ケース１１の側面の近くを流れる空気は、側面と背面の境界の近くで外装ケース１１から剥離し、背面近傍に空気が流れにくい。

第１実施形態では、車両９０の走行中、前面開口１１ｃには、ｘ方向前側から空気が侵入し、外装ケース１１の上部と上部背面開口１１ａ２とカバー傾斜面１１ｂ１と前面開口１１ｃと通路１１ｄとで形成された空気誘導路を通って、上部背面開口１１ａ２から排出される。
上部背面開口１１ａ２から排出される空気の一部は、外装ケース１１の内壁傾斜面１１ａ３やカメラカバー１１ｂのカバー傾斜面１１ｂ１によって外装ケース１１の背面（第２斜面１１２）上で且つｚ方向下方に誘導され、カメラ本体５１の最前面（ｘ方向後ろ側）に設けられた光学部材（レンズなど）の前面を通る。
当該光学部材に水滴や埃が付着していた場合には、当該水滴などが空気でレンズの周囲に移動せしめられ若しくは飛ばされ、当該光学部材から当該水滴などが除去される。
また、光学部材の前面を通る空気がエアーカーテンとして機能し、雨水などの水滴が当該光学部材の前面に付着しにくい状態となる。
これにより、カメラ本体５１の最前面に設けられた光学部材について、水滴などが付着しない状態にすることが可能になる。

また、通路１１ｄを通る空気が、通路１１ｄの下部に配置されたカメラ本体５１の筐体や第２内装ケース１５ｂ及びブラケット５７などの金属製の部品を冷却し、カメラ本体５１の温度上昇を抑えることが可能になる。

第１実施形態では、外装ケース１１における第１内装ケース１５ａ、第２内装ケース１５ｂ、カメラ本体５１よりも上部に、前後方向（ｘ方向）に貫通する通路１１ｄが設けられ、外装ケース１１の上部と上部背面開口１１ａ２とカバー傾斜面１１ｂ１と前面開口１１ｃと通路１１ｄとで形成された空気誘導路を通った空気により、カメラ本体５１の最前面（ｘ方向後ろ側）に設けられた光学部材に付着した水滴などを除去したり付着しにくくする形態を説明したが、当該光学部材に付着した水滴などを除去したり付着しにくくする手段（走行中に空気を背面に誘導する空気誘導部）は、別の形態であってもよい。

例えば、外装ケース１１における側面の後ろ側に、走行中に外装ケース１１の側面近くを流れる空気を背面に誘導する空気誘導部として、略ｘ方向に貫通する隙間を形成した状態で外装ケースカバー１２が設けられ、外装ケースカバー１２と外装ケース１１の間に空気誘導路が形成される形態が考えられる（第２実施形態、図１２〜図２２参照）。

外装ケースカバー１２は、外装ケース１１の側面で且つｘ方向後ろ側を覆い、上端部や下端部など数カ所で外装ケース１１と接続する以外は、外装ケース１１と離隔する。
外装ケースカバー１２と外装ケース１１の間における、ｘ方向前側とｘ方向後ろ側が開口し、ｘ方向の前後を貫通する空気誘導路（空洞）が形成される（前側開口１２ａ１、後ろ側開口１２ａ２）。
外装ケースカバー１２におけるｘ方向後ろ側の端部には、外装ケース１１の側面や背面と接触しないように、且つ外装ケースカバー１２に略垂直で内側に向かって突出する空気誘導壁１２ｂが設けられる。
外装ケースカバー１２は、外装ケース１１と別体で構成される形態であってもよいし、一体で構成される形態であってもよい。
第２実施形態では、外装ケース１１と外装ケースカバー１２とが別体で構成され、外装ケースカバー１２におけるｚ方向下方に延びる突出部１２ｃが、外装ケース１１の側面に設けられた取り付け孔１１０ｃに嵌め込まれることにより、外装ケースカバー１２が外装ケース１１に取り付けられる形態を示す（図１３、図２１参照）。

車両の走行中、前側開口１２ａ１には、ｘ方向前側から空気が侵入し、外装ケース１１と外装ケースカバー１２とで形成された空気誘導路を通って、後ろ側開口１２ａ２から排出される。
後ろ側開口１２ａ２から排出される空気の一部は、空気誘導壁１２ｂによって外装ケース１１の背面（第２斜面１１２）上で且つｚ方向下方に誘導され、カメラ本体５１の最前面（ｘ方向後ろ側）に設けられた光学部材（レンズなど）の前面を通る。
当該光学部材に水滴や埃が付着していた場合には、当該水滴などが空気でレンズの周囲に移動せしめられ若しくは飛ばされ、当該光学部材から当該水滴などが除去される。
また、光学部材の前面を通る空気がエアーカーテンとして機能し、雨水などの水滴が当該光学部材の前面に付着しにくい状態となる。
これにより、カメラ本体５１の最前面に設けられた光学部材について、水滴などが付着しない状態にすることが可能になる。

また、外装ケース１１における側面の後ろ側に、走行中に外装ケース１１の側面近くを流れる空気を背面に誘導する空気誘導部として、渦発生部（第１渦発生部１１ｆ（第３実施形態、図２３〜図３０参照）、第２渦発生部１１ｇ（第４実施形態、図３１〜図３６参照））を設ける形態が考えられる。
第３実施形態では、第１渦発生部１１ｆとして、外装ケース１１の側面の後ろ側にディンプル加工が施される（略球冠形状の凹みが複数設けられる）。

略球冠形状の凹みは、曲率半径ｒが５ｍｍで、後ろ側に配置された最も深いもので０．３５ｍｍの深さｄを有する。

略球冠形状の凹みにおける最も深い点（底部）と、カメラ本体５１のレンズの光軸ＬＸを含む鉛直面との距離について、前側のものよりも、後ろ側のものの方が短くなるように、略球冠形状の凹みが配置される（ａ１＜ａ２＜ａ３＜ａ４＜ａ５、図３０参照）。
すなわち、外装ケース１１の側面の形状の関係で、後ろ側の１〜２列に配置された略球冠形状の凹みを除き、略球冠形状の凹みは、前側のものよりも後ろ側のものの方が深くなる。

車両の走行中、外装ケース１１の側面近くを流れる空気が、外装ケース１１における側面の後ろ側に設けられた第１渦発生部１１ｆの凹みを通ることで、外装ケース１１の背面（第２斜面１１２）近傍には、乱流が発生せしめられ、外装ケース１１の側面を流れる空気が外装ケース１１から剥離せずに外装ケース１１の背面近傍に空気が流れやすくなる。
外装ケース１１の側面を流れた空気の一部は、第１渦発生部１１ｆによって外装ケース１１から剥離せずに外装ケース１１の背面上で且つｚ方向下方に誘導され、カメラ本体５１の最前面（ｘ方向後ろ側）に設けられた光学部材（レンズなど）の前面を通る。
当該光学部材に水滴や埃が付着していた場合には、当該水滴などが空気でレンズの周囲に移動せしめられ若しくは飛ばされ、当該光学部材から当該水滴などが除去される。
また、光学部材の前面を通る空気がエアーカーテンとして機能し、雨水などの水滴が当該光学部材の前面に付着しにくい状態となる。
これにより、カメラ本体５１の最前面に設けられた光学部材について、水滴などが付着しない状態にすることが可能になる。

第４実施形態では、第２渦発生部１１ｇとして、外装ケース１１における側面の後ろ側に、ｙ方向に突出しｘ方向に延びる断面略Ｖ字形状のフィンが複数設けられる。
断面略Ｖ字形状のフィンは、外装ケース１１の側面に沿って上下方向に並べられ、隣接するフィンの間に、ｘ方向に延びる断面略Ｖ字形状の溝が形成される。
断面略Ｖ字形状のフィンにおける外装ケース１１の背面（第２斜面１１２）に近い部分が、約０．７５ｍｍの高さｈを有し、ｘ方向前側に行くに従って徐々に低くなるようにフィンが形成されるのが望ましい。

車両の走行中、外装ケース１１の側面近くを流れる空気が、外装ケース１１における側面の後ろ側に設けられた第２渦発生部１１ｇのフィンを通ることで、外装ケース１１の背面（第２斜面１１２）近傍には、乱流が発生せしめられ、外装ケース１１の側面を流れる空気が外装ケース１１から剥離せずに外装ケース１１の背面近傍に空気が流れやすくなる。
外装ケース１１の側面を流れた空気の一部は、第２渦発生部１１ｇによって外装ケース１１から剥離せずに外装ケース１１の背面上で且つｚ方向下方に誘導され、カメラ本体５１の最前面（ｘ方向後ろ側）に設けられた光学部材（レンズなど）の前面を通る。
当該光学部材に水滴や埃が付着していた場合には、当該水滴などが空気でレンズの周囲に移動せしめられ若しくは飛ばされ、当該光学部材から当該水滴などが除去される。
また、光学部材の前面を通る空気がエアーカーテンとして機能し、雨水などの水滴が当該光学部材の前面に付着しにくい状態となる。
これにより、カメラ本体５１の最前面に設けられた光学部材について、水滴などが付着しない状態にすることが可能になる。

なお、走行中に空気を外装ケース１１の背面に誘導する空気誘導部は、複数のものを組み合わせる形態であってもよい。
例えば、外装ケース１１の上部と上部背面開口１１ａ２とカバー傾斜面１１ｂ１と前面開口１１ｃと通路１１ｄとで形成された空気誘導路を、走行中に前面開口１１ｃから入った空気を背面に誘導する空気誘導部として使用し、更に、外装ケース１１の側面の後ろ側に渦発生部（第１渦発生部１１ｆ若しくは第２渦発生部１１ｇ）を、走行中に外装ケース１１の側面近くを流れる空気を背面に誘導する空気誘導部として使用する形態が考えられる。

また、第１実施形態〜第４実施形態における空気誘導部（部材）は、いずれもモーターなど電力を必要とする部材を使用しない空気誘導路であったり表面処理であったりするため、アンテナ部３０の受信性能に悪影響を与える可能性が低い状態で、光学部材に付着した水滴を除去することが出来る。

１ 車載後方撮影装置
１０ ケース
１１ 外装ケース
１１ａ１ 下部背面開口
１１ａ２ 上部背面開口
１１ａ３ 内壁傾斜面
１１ｂ カメラカバー
１１ｂ１ カバー傾斜面
１１ｃ 前面開口
１１ｄ 通路
１１ｄ１ 底面部
１１ｄ２ 側面部
１１ｅ 第１係止爪
１１ｆ 第１渦発生部
１１ｇ 第２渦発生部
１２ 外装ケースカバー
１２ａ１ 前側開口
１２ａ２ 後ろ側開口
１２ｂ 空気誘導壁
１２ｃ 突出部
１３ 外装パッド
１３ａ 排水切欠き
１５ 内装ケース
１５ａ 第１内装ケース
１５ｂ 第２内装ケース
１５ｃ ネジ孔
１７ ベース
１７ａ 第２係止爪
１７ｂ ネジ受け
１７ｃ 配線用開口
１７ｃ１ 第１開口
１７ｃ２ 第２開口
１７ｄ ボス
１７ｄ１ 第１ボス
１７ｄ２ 第２ボス
１７ｅ アースプレート取り付け部
１９ 内装パッド
２１ シール部材
２１ａ 第１シール部材
２１ｂ 第２シール部材
２３ プリロック
２３ａ 第１プリロック
２３ａ１ 第１ボス孔
２３ａ２ 第１ケーブル孔
２３ｂ 第２プリロック
２３ｂ１ 第２ボス孔
２３ｂ２ 第２ケーブル孔
２３ｃ 第３ケーブル孔
２４ａ 爪付きワッシャー
２４ｂ ナット
３０ アンテナ部
３１ アンテナ素子
３５ アンテナケーブル
５０ 撮像部
５１ カメラ本体
５５ カメラケーブル
５６ａ 第１パッキン
５６ｂ 第２パッキン
５７ ブラケット
５９ アースプレート
９０ 車両
９１ 取り付け孔
９１ａ 第１取り付け孔
９１ｂ 第２取り付け孔
１１０ａ 頂上部
１１０ｂ 下端周縁部
１１０ｃ 取り付け孔
１１１ 第１斜面
１１２ 第２斜面
ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５ ディンプルを形成する略球冠形状の凹みの底部とカメラ本体のレンズの光軸を含む鉛直面との距離
ｄ ディンプルを形成する略球冠形状の凹みの深さ
ｈ フィンの高さ
ＬＸ カメラ本体のレンズの光軸
ｒ ディンプルを形成する略球冠形状の凹みの曲率半径
θ１ 第１角度

Claims (12)

1. 撮像面が車両の後方を向いたカメラ本体と、
   アンテナ素子を有するアンテナ部と、
   前記カメラ本体のレンズに光を入射させる下部背面開口を背面に有するケースと、
   前記車両の上面に取り付けられ、前記ケースを保持するベースと、
   走行中に空気を前記下部背面開口に誘導する空気誘導部と、を備え、
   前記ケースは、前記車両の前方側であって前記アンテナ素子の上方に設けられた前面開口と、前記下部背面開口の上部に設けられた上部背面開口とを有し、
   前記空気誘導部は、前記ケースの内壁上部と前記カメラ本体との間で、前記前面開口から前記上部背面開口に亘って形成された通路であることを特徴とする車載後方撮影装置。
2. 前記空気誘導部は、溝形形状又は筒型形状の通路であることを特徴とする請求項１に記載の車載後方撮影装置。
3. 前記ケースに覆われる内装ケースを備え、
   前記カメラ本体は、撮像素子を保持する筐体を有し、
   前記筐体は、前記下部背面開口付近の前記内装ケースに取り付けられ、且つ、金属で構成されることを特徴とする請求項１に記載の車載後方撮影装置。
4. 少なくとも前記アンテナ素子を覆う内装ケースを備え、
   前記ケースの内壁と前記通路によって、前記内装ケースは上部が密閉された状態で覆われることを特徴とする請求項１に記載の車載後方撮影装置。
5. 前記ケースにおける前記上部背面開口の上部の内壁、若しくは、前記通路における前記上部背面開口がある側の端部には、前側が後ろ側よりも高くなる傾斜面が設けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車載後方撮影装置。
6. 前記アンテナ素子を覆う合成樹脂製の第１内装ケースと、金属製の第２内装ケースとを備え、
   前記第２内装ケースには、金属製のブラケットを介して、前記カメラ本体が取り付けられ、
   前記第１内装ケースと前記第２内装ケースは、前記ベースの上であって、前記通路の下に配置されることを特徴とする請求項１に記載の車載後方撮影装置。
7. 撮像面が車両の後方を向いたカメラ本体と、
   前記カメラ本体を覆い、前記カメラ本体のレンズに光を入射させる開口を背面に有するケースと、
   走行中に空気を前記開口に誘導する空気誘導部と、を備え、
   前記空気誘導部は、前記ケースにおける側面の後ろ側に施された複数のディンプル、若しくは、前記ケースにおける側面の後ろ側で前後方向に細長く左右方向に突出するように形成された複数のフィンであることを特徴とする車載後方撮影装置。
8. 前記ディンプルは、０．３５ｍｍの深さを有することを特徴とする請求項７に記載の車載後方撮影装置。
9. 前記ディンプルにおける最も深い点と、前記カメラ本体のレンズの光軸を含む鉛直面との距離について、前側のものよりも、後ろ側のものの方が短くなるように、前記ディンプルが形成されることを特徴とする請求項８に記載の車載後方撮影装置。
10. 前記複数のフィンは、０．７５ｍｍの高さを有することを特徴とする請求項７に記載の車載後方撮影装置。
11. 撮像面が車両の後方を向いたカメラ本体と、
    前記カメラ本体を覆うケースであって、前記カメラ本体のレンズに光を入射させる開口を背面に有するケースと、
    前記車両の上面に取り付けられ、前記ケースを保持するベースと、
    走行中に空気を前記開口に誘導する空気誘導部と、を備え、
    前記空気誘導部は、前記ケースにおける側面の後ろ側に施された複数のディンプル、若しくは、前記ケースにおける側面の後ろ側で前後方向に細長く左右方向に突出するように形成された複数のフィンであることを特徴とする車載後方撮影装置。
12. 撮像面が車両の後方を向いたカメラ本体と、
    前記カメラ本体を覆うケースであって、前記カメラ本体のレンズに光を入射させる下部背面開口を背面に有するケースと、
    前記車両の上面に取り付けられ、前記ケースを保持するベースと、
    走行中に空気を前記背面に誘導する空気誘導部と、
    アンテナ素子を有するアンテナ部と、
    前記アンテナ素子を覆う合成樹脂製の第1内装ケースと、
    金属製の第２内装ケースと、を備え、
    前記ケースは、前方側に設けられた前面開口と、前記下部背面開口の上部に設けられた上部背面開口とを有し、
    前記空気誘導部は、前記ケースの内壁上部と前記カメラ本体との間で、前記前面開口から前記上部背面開口に亘って形成された通路であり、
    前記カメラ本体における撮像素子を保持する筐体は、金属で構成され、
    前記第２内装ケースには、金属製のブラケットを介して、前記カメラ本体が取り付けられ、
    前記第１内装ケースと前記第２内装ケースは、前記ベースの上であって、前記通路の下に配置される、ことを特徴とする車載後方撮影装置。
    
    
    

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