JP7063777B2 - 車両用撮像ユニット - Google Patents

Description

本発明は、車両の側部後方を撮像する撮像装置を備えた車両用撮像ユニットに関するものである。

車両の側部後方を撮像する撮像装置を有する撮像ユニット（カメラ）と、撮像装置で撮像した画像を表示するモニタとが一体化され、その一体化されたモニタユニットがフロントサイドドアの前部の三角窓部分に取り付けられたものが知られている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載のモニタユニットは、フロントサイドドアの三角窓部分に取り付けられた状態において、モニタが車室内に配置され、撮像ユニットが車室外に配置されている。撮像ユニットの撮像レンズは、光軸が車両の側部後方に向くようにハウジングの後面に設置されている。

特表２０１３－５２０３６３号公報

特許文献１に記載のモニタユニットは、車外に配置される撮像ユニットのハウジングに撮像装置が収納されている。撮像装置の撮像レンズは、光軸が車両の側部後方に指向するように、ハウジングの後端面に設置されている。このため、撮像ユニットは、車両走行時に雨等の水滴が撮像レンズ部分に回り込みにくい構造であることが望まれている。

そこで本発明は、車両走行時に雨等の水滴が撮像レンズ部分に回り込むのを抑制することができる車両用撮像ユニットを提供しようとするものである。

本発明に係る車両用撮像ユニットは、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係る車両用撮像ユニットは、車両の側部後方を撮像する後方撮像装置（例えば、実施形態の後方撮像装置１５）と、前記後方撮像装置を収納するとともに、車体の側部に取り付けられるハウジング（例えば、実施形態のハウジング１９）と、を備え、前記後方撮像装置の撮像レンズ（例えば、実施形態の撮像レンズ１５Ｂ）が前記ハウジングの後端部に配置された車両用撮像ユニットであって、前記ハウジングの下面には、下方に膨出し、かつ、車両前後方向に略沿って前記ハウジングの後端部よりも前方位置まで延びる凸部（例えば、実施形態の凸部３３）が設けられ、前記凸部は、車両前後方向に長く、かつ、楕円状の曲線を描いて前方側と後方側に夫々膨出する略紡錘形状に形成されていることを特徴とする。

上記の構造の場合、車両走行時には、ハウジングの前面に当たった走行風がハウジングの上面に沿う流れと下面に沿う流れに分離する。ハウジングの下面に沿う走行風の流れは、凸部で左右に分離した後にハウジングの後端付近で合流する。特に、凸部が車両前後方向に略沿って延びる形状であることから、ハウジングの後端付近では滞留せずにスムーズに車体後方に流れる。このため、雨等の水滴が後方撮像装置の撮像レンズの下方付近に流れ込んでも、その水滴を走行風によってスムーズに車両後方に吹き飛ばすことができる。
また、この場合、ハウジングの下面において、略紡錘形状の凸部によって走行風をよりスムーズに車両後方側に流すことができる。また、外から見たときに凸部が目立ちにくくなり、外観の意匠性が高まる。

前記凸部は、車両後方に向かうにつれて、車体の側面に対する離間幅が狭まる領域（例えば、実施形態の領域ａ１）を有する形状としても良い。

この場合、車両走行時に、走行風が凸部と車体側面の間に流れ込むと、車体の側面と凸部の離間幅が狭まる領域で速度が増速される。このため、後方撮像装置の撮像レンズの下方付近に流れ込んだ水滴を、撮像レンズの車幅方向内側位置において、よりスムーズに車体後方に吹き飛ばすことができる。したがって、この構成を採用した場合には、車両走行時に雨等の水滴が撮像レンズ部分に回り込むのをより抑制することができる。

前記ハウジングには、車両の側部下方を撮像する下方撮像装置（例えば、実施形態の下方撮像装置１７）がさらに収納され、前記下方撮像装置の撮像レンズ（例えば、実施形態の撮像レンズ１７Ｂ）は、前記ハウジングの下面を貫通して前記凸部上に配置されるようにしても良い。

この場合、下方撮像装置の撮像レンズを利用してハウジングの下面側の走行風の整流を行うことができる。

前記凸部は、前記下方撮像装置の撮像レンズよりも車両後方側に延在する領域（例えば、実施形態の領域Ａ２）を有する形状であることが望ましい。

この場合、凸部が撮像レンズの後方側に連続するため、撮像レンズが外部から目立たなくなり、外観の意匠性が高まる。

前記下方撮像装置の撮像レンズは、前記凸部のうちの、当該撮像レンズの車幅方向の幅よりも広い領域（例えば、実施形態の領域Ａ１）に配置されるようにしても良い。

この場合、下方撮像装置の撮像レンズが、ハウジングの下面での走行風の流れを滞留させにくくなる。このため、下方撮像装置の撮像レンズをハウジングの下面に配置した構造であっても、後方撮像装置の撮像レンズの下方付近に流れ込んだ水滴を車体後方にスムーズに吹き飛ばすことができる。

前記下方撮像装置の撮像レンズは、当該撮像レンズの表面形状が前記凸部の表面形状にほぼ連続するように配置されるようにしても良い。

この場合、下方撮像装置の撮像レンズの表面形状が凸部の略紡錘形状の一部を構成するようになる。このため、下方撮像装置の撮像レンズをハウジングの下面に配置した構造であっても、後方撮像装置の撮像レンズの下方付近に流れ込んだ水滴を車体後方にスムーズに吹き飛ばすことができる。

前記凸部は、車幅方向において、前記後方撮像装置の撮像レンズの一部と重なる領域に配置されるようにしても良い。

この場合、車両走行時に走行風が凸部を通過して車両後方にスムーズに流れる領域に、後方撮像装置の撮像レンズの一部が配置されるため、後方撮像装置の撮像レンズの下方付近に流れ込んだ水滴を車体後方にスムーズに吹き飛ばすことができる。

前記凸部には、車両の側部下方を撮像する下方撮像装置の撮像レンズを前記凸部上に配置した場合と略同形状の模擬レンズ部（例えば、実施形態の模擬レンズ部５０）が形成されるようにしても良い。

この場合、下方撮像装置を搭載する車両用撮像ユニットと、下方撮像装置を搭載しない車両用撮像ユニットで、車両走行時における走行風の流れがほぼ同様になるため、二種の車両用撮像ユニットを生産するときに、走行風の整流を考慮したハウジングの設計が容易になる。

本発明によれば、ハウジングの下面に、車両前後方向に略沿って延びる凸部が設けられているため、車両走行時に、ハウジングの下面に流れ込んだ走行風を凸部によって整流し、後方撮像装置の撮像レンズの下方付近に流れ込んだ雨等の水滴を車両後方にスムーズに吹き飛ばすことができる。したがって、本発明を採用した場合には、車両走行時に雨等の水滴が撮像レンズ部分に回り込むのを抑制することができる。

本発明の実施形態の車両の車室内を示す斜視図である。 本発明の実施形態の車両の側面図である。 本発明の実施形態の車両の上面図である。 本発明の実施形態の車両の前面図である。 本発明の実施形態の車両の後面図である。 本発明の実施形態の後方表示システムのモニタの表示を示す図である。 本発明の第１実施形態の撮像ユニットの上面図である。 本発明の第１実施形態の撮像ユニットの下面図である。 本発明の第１実施形態の撮像ユニットの前面図である。 本発明の第１実施形態の撮像ユニットの側面図である。 本発明の第１実施形態の撮像ユニットの後面図である。 本発明の第１実施形態の撮像ユニットの斜視図である。 本発明の第１実施形態の撮像ユニットの図１１のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。 本発明の第１実施形態の撮像ユニットの図１１のＸＩＶ－ＸＩＶ線に沿う断面図である。 本発明の第１実施形態の撮像ユニットの側面図である。 本発明の第１実施形態の撮像ユニットの下面図である。 本発明の第２実施形態の撮像ユニットの下面図である。 本発明の第３実施形態の撮像ユニットの下面図である。 本発明の第４実施形態の撮像ユニットの下面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、前後や上下、左右については、特別に断らない限り、車両についての前後や上下、左右を意味するものとする。また、図面の適所には、車両の上方を指す矢印ＵＰと、車両の前方を指す矢印ＦＲと、車両の左側方を指す矢印ＬＨが記されている。また、以下で説明する各実施形態においては、同一部分に共通符号を付し、重複する説明を省略するものとする。

図１は、実施形態の車両１の車室内を示す図である。図１は、車両の前席（運転席と助手席）の前方を後斜め上方から見た図である。
図１中の符号２は、図示しない運転席用のシートの前方に配置されたステアリングホイールであり、符号３は、インストルメントパネル、符号４は、車室前方のウインドシールドガラス、符号５は、運転席側のフロントサイドドアである。また、符号６は、フロントサイドドア５に昇降可能に設けられたドアガラスである。本実施形態の車両１は、車両の側部後方を車室内に表示する後方表示システム１０を装備している。後方表示システム１０は、車両の左右後方を後方撮像装置１５（図７等参照。）によって撮像し、その撮像を車室内のモニタ１１に表示する。

後方表示システム１０は、左右の各フロントサイドドア５の外側に配置された後方撮像装置１５と、左右の後方撮像装置１５に対応して車室内に設置された一対のモニタ１１と、後方撮像装置１５とモニタ１１を制御する図示しない制御装置と、を備えている。左右の後方撮像装置１５に対応するモニタ１１は、車室内の左右のフロントピラー７の下端付近に設置されている。車両の左後方の撮像は、左側のフロントピラー７の下端のモニタ１１に表示され、車両の右後方の撮像は、右側のフロントピラー７の下端のモニタ１１に表示される。

図２は、車両１を左側方から見た図であり、図３は、車両１の左半領域を上方から見た図である。また、図４は、車両１の左半領域を前方から見た図であり、図５は、車両の左半領域を後方から見た図である。
これらの図に示すように、左側のフロントサイドドア５の外側面には、上記の後方撮像装置１５を内蔵する車両用撮像ユニット１２（以下、「撮像ユニット１２」と呼ぶ。）が取り付けられている。なお、右側のフロントサイドドア５の外側面にも、左側と同様の撮像ユニット１２が取り付けられている。

図６は、車室内に設置されるモニタ１１の表示画面１３を示す図である。
モニタ１１の表示画面１３には、後方撮像装置１５によって撮像された側部後方の画像が自車両の側部の車体Ｂの一部とともに映し出される。表示画面１３には、車両１が平坦な路面を走行しているときに、車両後方の水平線ｈと車両の所定距離後方の路面ｒが同時に映し出されるように設定されている。この表示画面１３に映り込む撮像対象は、表示画面１３のサイズ、後方撮像装置１５の設置高さ及び前後方向位置、画角等によって適宜設定される。また、表示画面１３での自車両の映り込み量は、例えば、表示画面１３全体の１０％以下に設定される。

［第１実施形態］
図７は、左側のフロントサイドドア５に設置される撮像ユニット１２の上面図であり、図８は、同じ撮像ユニット１２の下面図である。図９，図１０，図１１は、それぞれ同じ撮像ユニット１２の前面図、側面図、後面図である。
これらの図に示すように、撮像ユニット１２は、車両の側部後方を撮像する後方撮像装置１５と、車両の側部下方を撮像する下方撮像装置１７と、ターンランプや車幅灯等を構成する灯体ユニット１８と、これらを収容するハウジング１９と、を備えている。ハウジング１９は、図示しないベース部材を介してフロントサイドドア５の前部寄りの外面に取り付けられている。

ハウジング１９は、フロントサイドドア５の外面（車体の側部）に取り付けられる内側ハウジング１９ｉと、内側ハウジング１９ｉの車幅方向外側に組付けられる外側ハウジング１９ｏと、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの底部の開口２０に組み付けられる底部ハウジング１９ｂと、を備えている。内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏと底部ハウジング１９ｂとは、ビス止めやクリップ止め、凹凸嵌合等によって相互に脱着可能に組み付けられている。内側ハウジング１９ｉ、外側ハウジング１９ｏ、底部ハウジング１９ｂは、例えば、硬質の樹脂材料によって形成されている。

ハウジング１９は、図７に示すように、フロントサイドドア５に取り付けられる車幅方向内側の内側辺ａに対して車幅方向外側の外側辺ｂの幅が狭い略台形状の上面視形状に形成されている。内側辺ａの前端部と外側辺ｂの前端部とは、傾斜辺ｃによって接続されている。傾斜辺ｃは、内側辺ａの前端部から後方側に向かって車幅方向外側に傾斜している。傾斜辺ｃと外側辺ｂとは滑らかな湾曲によって接続されている。ハウジング１９の外側面のうちの、傾斜辺ｃと、傾斜辺ｃと外側辺ｂを接続する湾曲部分に相当する部分をハウジング１９の傾斜領域２１と呼ぶ。また、ハウジング１９の外側面のうちの、内側辺ａと外側辺ｂの後端部同士を結ぶ辺ｄに相当する部分をハウジング１９の後端領域２２と呼ぶ。

ハウジング１９の上面側には、図７に示すように、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの分割境界部２３が配置されている。ハウジング１９の上面側の分割境界部２３は、車両前後方向に略沿って直線状に延びている。ハウジング１９の上面側の分割境界部２３は、ハウジング１９の車幅方向の中央（図７中の中心線ｃｌ）よりも車幅方向外側に偏った位置に配置されている。また、ハウジング１９の外面は、分割境界部２３を挟んで車幅方向内側と外側とで異なる色に設定されている。ただし、内側ハウジング１９ｉの外面と外側ハウジング１９ｏの外面とは、分割境界部２３を挟んで滑らかに連続した面によって構成されている。

また、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの分割境界部２３は、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの前後の各端部を跨いで下面側に延びている。外側ハウジング１９ｏの下面には、図８に示すように、分割境界部２３よりも車幅方向外側に入り込むように上記の開口２０が形成されている。外側ハウジング１９ｏの開口２０の車幅方向外側に入り込んだ部分は、底部ハウジング１９ｂと外側ハウジング１９ｏの分割境界部２４とされている。底部ハウジング１９ｂは、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの両下壁に跨って脱着可能に組み付けられている。

後方撮像装置１５は、イメージセンサや各種の処理回路を内蔵する装置本体１５Ａと、撮像対象の像を取り込む撮像レンズ１５Ｂと、を備えている。後方撮像装置１５は、ハウジング１９内の後部の車幅方向外側寄り部分に配置されている。撮像レンズ１５Ｂは、ハウジング１９の後端領域２２の車幅方向外側寄り部分において、車体外部に露出している。ハウジング１９（外側ハウジング１９ｏ）の後端領域２２の車幅方向外側寄り部分には、車両の側部後方に指向する後傾斜面２２Ａが設けられている。後傾斜面２２Ａには、撮像レンズ１５Ｂを外部に露出させるための第１レンズ露出孔２５（レンズ配置部）が設けられている。撮像レンズ１５Ｂの光軸ｏａ１は、図７に示すように、車幅方向外側に若干傾斜した状態で車両後方側に向いている。

また、下方撮像装置１７は、運転席からの死角となる車両の側部下方を運転席側の図示しないモニタに映し出すブラインドモニタシステム等に用いられる。下方撮像装置１７は、イメージセンサや各種の処理回路を内蔵する装置本体１７Ａと、撮像対象の像を取り込む撮像レンズ１７Ｂと、を備えている。撮像レンズ１７Ｂは、ハウジング１９の車両前後方向の中央領域の下面において、車体外部に露出している。底部ハウジング１９ｂの下面には、撮像レンズ１７Ｂを外部に露出させるための第２レンズ露出孔２６が設けられている。撮像レンズ１７Ｂの光軸ｏａ２は、図９に示すように、車幅方向外側に若干傾斜した状態で車両下方側に向いている。

ここで、後方撮像装置１５は、図７に示すように、ハウジング１９を上方から見たときに下方撮像装置１７よりも車両後方側に位置され、かつ、撮像レンズ１５Ｂの車幅方向の外側端が下方撮像装置１７よりも車幅方向の外側に位置されるようにハウジング１９の内部に配置されている。また、後方撮像装置１５と下方撮像装置１７は、図１０に示すように、ハウジング１９がフロントサイドドア５の側部に取り付けられた状態において、両者の装置本体１５Ａ，１７Ａの中心ｃ１，ｃ２の位置が略水平になるようにハウジング１９内に配置されている。

灯体ユニット１８は、図７に示すように、ハウジング１９の内部に取り付けられるベースブロック２７と、ベースブロック２７に保持される回路基板２８と、回路基板２８に実装されたＬＥＤ等の灯体２９と、ベースブロック２７に保持され、灯体２９の光をハウジング１９の外面の所定部位に導く長尺な導光体３０と、を備えている。導光体３０は、ベースブロック２７から車体後方側に向かって車幅方向外側に傾斜して延びる傾斜部３０ａと、傾斜部３０ａの後端部から車両後方に直線状に延びる光照射部３０ｂと、を有している。

図１２は、撮像ユニット１２の後端領域２２を車幅方向外側の下方から見た図であり、図１３は、図１１のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線に沿う断面を示す図である。
ハウジング１９の車幅方向外側の側面は、上下方向に湾曲した円弧面によって形成されている。車幅方向外側の側面のうちの、車幅方向外側への最大膨出部３１よりも若干下方位置には、断面略矩形状の溝３２（切欠き部）が車体前後方向に略沿って形成されている。このハウジング１９の溝３２には、灯体ユニット１８の導光体３０のうちの光照射部３０ｂが配置されている。なお、導光体３０の光照射部３０ｂの後端部は、ハウジング１９の溝３２のうちの後傾斜面２２Ａに臨む位置の手前側に配置されている。つまり、ハウジング１９の溝３２の後端部付近には光照射部３０ｂが配置されていない。これにより、光照射部３０ｂから発された光が、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂに入射するのを未然に防止することができる。
なお、ハウジング１９の溝３２の後端部は、光透過性を持たない部材によって閉塞するようにしても良い。

一方、灯体ユニット１８の導光体３０のうちの傾斜部３０ａと、ベースブロック２７や回路基板２８、灯体２９等は、ハウジング１９の内部に配置されている。導光体３０の傾斜部３０ａは、ハウジング１９の外側面の傾斜領域２１に略沿って配置されている。下方撮像装置１７は、ハウジング１９内のうちの、導光体３０の傾斜部３０ａの車幅方向内側部分に配置されている。下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂは、装置本体１７Ａから車幅方向外側に向かって斜め下方に傾斜している。導光体３０の傾斜部３０ａの車幅方向内側部分には、撮像レンズ１７Ｂの斜め下方に傾斜した部分が配置されている。また、灯体ユニット１８は、図１０に示すように、ハウジング１９がフロントサイドドア５の側部に取り付けられた状態において、灯体ユニット１８の上下方向の中心ｃ３が後方撮像装置１５と下方撮像装置１７の各装置本体１５Ａ，１７Ａの中心ｃ１，ｃ２の位置と略水平になるようにハウジング１９内に配置されている。

なお、底部ハウジング１９ｂの車幅方向外側領域には、下方に膨出する凸部３３が設けられている。凸部３３は、車両前後方向に長い略紡錘形状に形成されている。凸部３３には、下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂを底部ハウジング１９ｂの下方に露出させるための第２レンズ露出孔２６が形成されている。第２レンズ露出孔２６は、凸部３３のうちの、当該第２レンズ露出孔２６の車幅方向の幅よりも広い領域Ａ１、例えば、第２レンズ露出孔２６の車幅方向の幅よりも２倍以上広い領域に配置されている。凸部３３は、第２レンズ露出孔２６（撮像レンズ１７Ｂ）よりも車両後方側に延在する領域Ａ２を有している。

また、下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂは、その外表面が底部ハウジング１９ｂの凸部３３の表面形状にほぼ連続するように配置されている。また、凸部３３は、図８に示すように、車幅方向において、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂの一部と重なる位置に配置されている。なお、図８中の符号Ａ３は、凸部３３の車幅方向の幅を示し、ａ３は、撮像レンズ１５Ｂの車幅方向の幅を示す。

略紡錘形状に形成された凸部３３は、図８に示すように、ハウジング１９の下面視において、第２レンズ露出孔２６よりも前側部分が楕円状の曲線を描いて前方側に膨出している。そして、この凸部３３の前側部分の車体寄りの膨出境界部は、車両後方に向かうにつれて、車体の側面に対する離間幅が狭まる領域ａ１となっている。

図１４は、図１１のＸＩＶ－ＸＩＶ線に沿う断面を示す図である。
図１２～図１４に示すように、ハウジング１９（外側ハウジング１９ｏ）の後端の第１レンズ露出孔２５には、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂの周域を覆うレンズフード３７が取り付けられている。レンズフード３７は、撮像レンズ１５Ｂの周域から撮像方向に向かって径方向外側に傾斜して延びる截頭円錐状のフード壁３８を有している。フード壁３８の撮像レンズ１５Ｂの光軸ｏａ１に対する傾斜角度は、光軸ｏａ１を挟んでハウジング１９の溝３２（切欠き部）のある外領域と、外領域と逆側の内領域とで異なって設定されている。

具体的には、図１３に示すように、外領域の傾斜角度α１は、撮像レンズ１５Ｂの画角以上で、かつ、内領域の傾斜角度α２よりも小さく設定されている。そして、フード壁３８の円周方向においては、内領域の傾斜角度α１と外領域の傾斜角度α２が最も角度差が大きく、内領域と外領域の間では傾斜角度が連続的に変化している。また、光軸ｏａ１に対するフード壁３８の傾斜角度は、ハウジング１９を後方から視認した際に、フード壁３８の放射方向の幅が外領域と内領域で同幅に見えるように設定されている。

また、図１２，図１４に示すように、レンズフード３７のフード壁３８うちの、撮像レンズ１５Ｂの光軸ｏａ１の方向から見て、撮像レンズ１５Ｂの上方領域には、撮像方向に指向する略鉛直面３９ａを有する段部３９が形成されている。段部３９は、フード壁３８の傾斜面に対し、撮像方向に突出する突条４０によって形成されている。突条４０は、光軸ｏａ１の方向から見て、フード壁３８の外周縁部に略沿った円弧状に形成されている。なお、突条４０は、光軸ｏａ１の方向から見て、円環状に形成することも可能である。
突条４０（段部３９）は、レンズフード３７の外周端部３７ａ（撮像対象方向の端部）よりも前方側に窪んで形成されている。

ところで、本実施形態の撮像ユニット１２は、車両１の側部の以下の高さに配置されている。
以下、図２を参照して説明する。なお、図２において、符号３５は、車体側部のキャラクターラインであり、符号３６は、ドアウェスト部である。キャラクターライン３５は、フロントサイドドア５を含む車体側部の外面に隆起して設けられた凸状の稜線部であり、車両前後方向に略沿って延びている。また、ドアウェスト部３６は、フロントサイドドア５のドア本体の上辺部分であり、ドアガラス６の昇降する窓枠部の外観上の下辺を構成している。

撮像ユニット１２は、フロントサイドドア５のキャラクターライン３５の高さｈ１よりも上方で、かつ、地面から９２５ｍｍ以上、最大車高ｈ２以下の高さ範囲に配置されている。このため、図２に示すように、車両走行時に自車両の前輪Ｗｆが跳ね上げた飛沫ｓは、キャラクターライン３５の隆起部分によって遮られ、撮像ユニット１２に付着しにくい。
本実施形態の場合、撮像ユニット１２の設置高さが地面から９２５mm以上に設定されていることから、後続車両のヘッドライトの光によるハレーションが生じにくい。つまり、本実施形態では、公道で使用される一般的な車両のヘッドライドの最大設置高さである９５０ｍｍに、ヘッドライトの光軸の下方傾斜を考慮した９２５mm以上の高さに撮像ユニット１２が配置されるため、後続車両のヘッドライトの光が後方撮像装置１５に直接入射し、モニタ１１の映像にハレーションが生じるのを抑制することができる。

また、本実施形態の場合、撮像ユニット１２は、フロントサイドドア５のドアウェスト部３６よりも下方位置に配置されている。このため、撮像ユニット１２がフロントサイドドア５の窓枠部を通して運転者の視界に入りにくくなる。

また、図２に示すように、フロントサイドドア５の外面の後縁部には、格納式のフラッシュドアハンドル４５が設けられている。フラッシュドアハンドル４５は、車両側面視で横長の長方形状に形成されている。フロントサイドドア５の外面の前縁部に取り付けられた撮像ユニット１２は、車両側面視がフラッシュドアハンドル４５と同サイズ、ほぼ同形状の横長の長方形状に形成されている。そして、撮像ユニット１２とフラッシュドアハンドル４５とは、車両側面視において、キャラクターライン３５上の点を中心とした点対称位置に配置されている。

図１５は、車両走行時（前進走行時）における走行風の流れを矢印で示した撮像ユニット１２の側面図であり、図１６は、同様に走行風の流れを矢印で示した撮像ユニット１２の下面図である。
車両１の前進走行時には、撮像ユニット１２のハウジング１９の前面に走行風が当たり、その走行風がハウジング１９の上面に沿う流れと下面に沿う流れとに分離する。ハウジング１９の上面に沿う走行風は、ハウジング１９の後端部において、ハウジング１９の上下方向の中心方向に向きを変えつつ車体後方に流れる。

一方、ハウジング１９の下面に沿う走行風の流れは、図１６に示すように、ハウジング１９の下面の凸部３３に当たって左右に分離した後に、凸部３３の後方のハウジング１９の後端部付近で合流する。このとき、凸部３３は、前後方向に長い略紡錘形状に形成されているため、合流部における走行風の流れがスムーズになる。そして、凸部３３を通過した走行風は、ハウジング１９の後端部において、ハウジング１９の上下方向の中心方向に向きを変えつつ車体後方に流れる。このとき、ハウジング１９の下面を通過してハウジング１９の後端部から車体後方に流れる走行風の流速は、ハウジング１９の上面を通過してハウジング１９の後端部から車体後方に流れる走行風の流速とほぼ同じになり、少なくとも上面側の流速に対して極端に遅くならない。つまり、ハウジング１９の下面側を通過する走行風の流れがハウジング１９の後端部の近傍部で滞留することがない。

このため、車両１の前進走行時に、雨等の水滴がハウジング１９の後部の後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂの下方付近に流れ込むことがあっても、その水滴は、ハウジング１９の下面沿って後方にスムーズに流れる走行風により、車体後方に吹き飛ばされる。したがって、車両の前進走行時には、ハウジング１９の後部の撮像レンズ１５Ｂに水滴（水流）が流れ込みにくくなる。

以上のように、本実施形態の撮像ユニット１２は、ハウジング１９の下面に、車両前後方向に略沿って延びる凸部３３が設けられている。このため、車両の前進走行時には、ハウジング１９の下面に流れ込んだ走行風を凸部３３によって整流し、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂの下方付近に流れ込んだ水滴を車両後方にスムーズに吹き飛ばすことができる。したがって、本実施形態の撮像ユニット１２を採用した場合には、車両走行時に雨等の水滴が撮像レンズ１５Ｂ部分に回り込むのを抑制することができる。

特に、本実施形態の撮像ユニット１２では、ハウジング１９の下面に形成される凸部３３には、車両後方に向かうにつれて、車体の側面に対する離間幅が狭まる領域ａ１が設けられている。このため、車両の前進走行時には、車体側面と凸部３３の離間幅が狭まる領域ａ１で走行風の速度が増速される。これにより、車体側面と凸部３３の間を通過する走行風の流速が、凸部３３の車幅方向外側を通過する走行風の流速よりも速くなり、車幅方向外側を通過した走行風が流速の速い車幅方向内側の走行風の流れに引き込まれる。したがって、撮像レンズ１５Ｂの下方付近に流れ込んだ水滴は、流速の速い凸部３３の車幅方向内側の走行風の流れに吸い寄せられ、撮像レンズ１５Ｂの車幅方向内側位置において、車体後方に吹き飛ばされる。よって、本実施形態の構成を採用した場合には、走行時に雨等の水滴が撮像レンズ１５Ｂ部分に回り込むのをより抑制することができる。

また、本実施形態の撮像ユニット１２では、下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂが、ハウジング１９の下面を貫通して凸部３３上に配置されている。このため、下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂを利用してハウジング１９の下面側の走行風の整流を行うことができる。

さらに、本実施形態の撮像ユニット１２では、凸部３３には、撮像レンズ１７Ｂよりも車両後方側に延在する領域Ａ２が設けられている。このため、撮像レンズ１７Ｂが外部から目立たなくなり、外観の意匠性が高まる。

また、本実施形態の撮像ユニット１２の場合、凸部３３は、車両前後方向に長い略紡錘形状に形成されている。このため、ハウジング１９の下面において、略紡錘形状の凸部３３によって走行風をよりスムーズに車両後方側に流すことができる。また、この構成を採用した場合、外から見たときに凸部３３が目立ちにくくなるため、外観の意匠性も高まる。

さらに、本実施形態の撮像ユニット１２では、撮像レンズ１７Ｂが凸部３３のうちの、撮像レンズ１７Ｂの車幅方向の幅よりも広い領域Ａ１に配置されている。このため、撮像レンズ１７Ｂが、ハウジング１９の下面での走行風の流れを滞留させにくくなる。したがって、下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂをハウジング１９の下面に配置した構造であっても、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂの下方付近に流れ込んだ水滴を車体後方にスムーズに吹き飛ばすことができる。

特に、本実施形態の撮像ユニット１２では、撮像レンズ１７Ｂの表面形状が凸部３３の表面形状にほぼ連続するように、撮像レンズ１７Ｂが配置されている。このため、撮像レンズ１７Ｂの表面形状が凸部３３の略紡錘形状の一部を構成する。したがって、この構成を採用した場合、下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂをハウジング１９の下面に配置した構造であっても、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂの下方付近に流れ込んだ水滴を車体後方にスムーズに吹き飛ばすことができる。

また、本実施形態の撮像ユニット１２においては、凸部３３が、車幅方向において、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂの一部と重なる領域に配置されている。このため、撮像レンズ１５Ｂの一部は、車両走行時に凸部３３を通過して走行風が車両後方にスムーズに流れる領域に配置されることになる。したがって、本実施形態の撮像ユニット１２を採用した場合には、撮像レンズ１５Ｂの下方付近に流れ込んだ水滴を車体後方にスムーズに吹き飛ばすことができる。

［第２実施形態］
図１７は、車両走行時（前進走行時）における走行風の流れを矢印で示した第２実施形態の撮像ユニット１１２の下面図である。
本実施形態の撮像ユニット１１２は、第１実施形態の撮像ユニット１２と異なり、車両の側部下方を撮像する下方撮像装置１７を備えていない。その他の構成は、第１実施形態とほぼ同様とされている。ただし、撮像ユニット１１２は、下方撮像装置１７を備えていないため、ハウジング１９（底部ハウジング１９ｂ）の下面には、撮像レンズ１７Ｂ（図１６参照）が露出していない。

底部ハウジング１９ｂの車幅方向外側領域の下面には、第１実施形態の撮像ユニット１２と同様に、車両前後方向に長い略紡錘形状の凸部３３が形成されている。そして、凸部３３の外表面のうちの、第１実施形態の撮像レンズ１７Ｂの配置されている部分には、撮像レンズ１７Ｂの外表面と略同形状の模擬レンズ部５０が形成されている。

本実施形態の撮像ユニット１１２は、第１の実施形態とほぼ同様のハウジング１９の形状とされている。このため、車両の前進走行時には、ハウジング１９の下面の凸部３３に沿って流れる走行風の作用により、後方撮像装置１５の下方に流れ込んだ水滴をスムーズに車体後方に吹き飛ばすことができる。

本実施形態の撮像ユニット１１２では、下方撮像装置１７を搭載する第１実施形態の撮像ユニット１２と、車両の前進走行時における走行風の流れがほぼ同様になる。このため、下方撮像装置１７を搭載する撮像ユニット１２と、下方撮像装置１７を搭載しない撮像ユニット１１２を生産するときに、走行風の整流を考慮したハウジング１９の設計が容易になる。ただし、凸部３３に模擬レンズ５０を設けることは必須ではなく、底部ハウジング１９ｂの下面に模擬レンズ５０の無い略紡錘形状の凸部３３を形成するようにしても良い。

［第３実施形態］
図１８は、車両走行時（前進走行時）における走行風の流れを矢印で示した第３実施形態の撮像ユニット２１２の下面図である。
本実施形態の撮像ユニット２１２は、底部ハウジング１９ｂの形状のみが第１実施形態の撮像ユニット１２と異なっている。第１実施形態の底部ハウジング１９ｂには、前後方向に長い略紡錘形状の凸部３３が形成されているが、本実施形態の底部ハウジング１９ｂには、略一定幅で直線状に延びる凸部５５が形成されている。凸部５５は、底部ハウジング１９ｂの下面の車幅方向外側寄りの前端位置から、車両後方に向かうにつれて、車体の側面に対する離間幅が次第に狭まるように傾斜して後端位置に向かって延びている。下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂは、凸部５５の前部寄りの車幅方向外側領域に配置されている。
なお、本実施形態では、凸部５５の長手方向のほぼ全域が、車両後方に向かうにつれて、車体の側面に対する離間幅が狭まる領域とされている。

本実施形態の撮像ユニット２１２は、ハウジング１９の下面に形成される凸部５５が略紡錘形状ではないが、凸部５５全体が、車両後方に向かうにつれて、車体の側面に対する離間幅が狭まるように延びていることから、車両の前進走行時には、以下のような整流作用を得ることができる。

即ち、車両の前進走行時に、ハウジング１９の下面側に走行風が流れ込むと、その走行風は凸部５５の前端側において左右に分離し、凸部５５の延出方向に沿って凸部５５の車幅方向内側を流れる流れと、凸部５５の車幅方向外側を流れる流れとなる。このとき、凸部５５の車幅方向内側を流れる走行風の流れは、凸部５５と車体の側面の離間幅が車両後方に向かって次第に狭まることから、凸部５５の後端を通過するときの流速が増速する。そして、凸部５５の車幅方向内側を通過した走行風と、凸部５５の車幅方向外側を通過した走行風は、ハウジング１９の後端付近で合流して車両後方側に流れる。このとき、走行風は、凸部５５の車幅方向内側を通過するときにその一部が増速されるため、凸部５５の車幅方向外側を通過した走行風を車体寄りに引き寄せつつ、充分な流速をもってハウジング１９の後端部の下面を通過する。

したがって、本実施形態の撮像ユニット２１２では、車両走行時に、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂの下方付近に流れ込んだ水滴を、撮像レンズ１５Ｂの車幅方向内側位置において、車両後方にスムーズに吹き飛ばすことができる。よって、本実施形態の撮像ユニット２１２の場合も、雨等の水滴が撮像レンズ１５Ｂ部分に回り込むのを抑制することができる。

［第４実施形態］
図１９は、車両走行時（前進走行時）における走行風の流れを矢印で示した第４実施形態の撮像ユニット３１２の下面図である。
本実施形態の撮像ユニット３１２は、第３実施形態の撮像ユニット２１２とほぼ同様の構成であるが、車両の側部下方を撮像する下方撮像装置１７を備えてない。このため、ハウジング１９（底部ハウジング１９ｂ）の下面には、撮像レンズ１７Ｂが配置されていない。

本実施形態の撮像ユニット３１２は、ハウジング１９の下面には、撮像レンズ１７Ｂが配置されていないが、第３実施形態と同様の凸部５５が形成されている。このため、車両の前進走行時には、第３実施形態と同様の整流効果を得ることができる。したがって、本実施形態の場合も、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂの下方付近に流れ込んだ水滴を、撮像レンズ１５Ｂの車幅方向内側位置において、車両後方にスムーズに吹き飛ばすことができる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

１２，１１２，２１２，３１２…撮像ユニット（車両用撮像ユニット）
１５…後方撮像装置
１５Ｂ…撮像レンズ
１７…下方撮像装置
１７Ｂ…撮像レンズ
１９…ハウジング
３３…凸部
５０…模擬レンズ部
５５…凸部
ａ１…離間幅が狭まる領域
Ａ１…撮像レンズの車幅方向の幅よりも広い領域
Ａ２…撮像レンズよりも車両後方側に延在する領域

Claims (8)

1. 車両の側部後方を撮像する後方撮像装置と、
   前記後方撮像装置を収納するとともに、車体の側部に取り付けられるハウジングと、
   を備え、
   前記後方撮像装置の撮像レンズが前記ハウジングの後端部に配置された車両用撮像ユニットであって、
   前記ハウジングの下面には、下方に膨出し、かつ、車両前後方向に略沿って前記ハウジングの後端部よりも前方位置まで延びる凸部が設けられ、
   前記凸部は、車両前後方向に長く、かつ、楕円状の曲線を描いて前方側と後方側に夫々膨出する略紡錘形状に形成されていることを特徴とする車両用撮像ユニット。
2. 前記凸部は、車両後方に向かうにつれて、車体の側面に対する離間幅が狭まる領域を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用撮像ユニット。
3. 前記ハウジングには、車両の側部下方を撮像する下方撮像装置がさらに収納され、
   前記下方撮像装置の撮像レンズは、前記ハウジングの下面を貫通して前記凸部上に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用撮像ユニット。
4. 前記凸部は、前記下方撮像装置の撮像レンズよりも車両後方側に延在する領域を有していることを特徴とする請求項３に記載の車両用撮像ユニット。
5. 前記下方撮像装置の撮像レンズは、前記凸部のうちの、当該撮像レンズの車幅方向の幅よりも広い領域に配置されていることを特徴とする請求項３または４に記載の車両用撮像ユニット。
6. 前記下方撮像装置の撮像レンズは、当該撮像レンズの表面形状が前記凸部の表面形状にほぼ連続するように配置されていることを特徴とする請求項５に記載の車両用撮像ユニット。
7. 前記凸部は、車幅方向において、前記後方撮像装置の撮像レンズの一部と重なる領域に配置されていることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の車両用撮像ユニット。
8. 前記凸部には、車両の側部下方を撮像する下方撮像装置の撮像レンズを前記凸部上に配置した場合と略同形状の模擬レンズ部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用撮像ユニット。

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