JP6971464B2

JP6971464B2 - Traveling vehicle

Info

Publication number: JP6971464B2
Application number: JP2017131172A
Authority: JP
Inventors: 禎造鳴海
Original assignee: Fine Trading Japan
Current assignee: Fine Trading Japan
Priority date: 2017-07-04
Filing date: 2017-07-04
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2037-07-04
Also published as: JP2019014304A

Description

本発明は、フレームの前後にそれぞれ回転自在に支持された車輪を有し、フレームに搭載されたバッテリーからの電力を各車輪のうちの後側の車輪に給電して当該車輪による走行に貢献するようにした二輪車ないし四輪車などの走行車両に関するものである。 The present invention has wheels rotatably supported in the front and rear of the frame, and supplies electric power from a battery mounted on the frame to the rear wheel of each wheel to contribute to traveling by the wheel. It is related to a traveling vehicle such as a two-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle.

従来より、特許文献１に示すように、後側の車輪は、当該車輪を自力で駆動させるペダルに連結されているとともに、バッテリーからの電力によりペダルの駆動力をアシストする電動機を備えた走行車両が知られている。この場合、後側の車輪は、バッテリーから給電されることで当該車輪による走行に貢献するようになっている。 Conventionally, as shown in Patent Document 1, the rear wheel is connected to a pedal that drives the wheel by itself, and is provided with an electric motor that assists the driving force of the pedal by the electric power from the battery. It has been known. In this case, the rear wheel is powered by a battery to contribute to traveling by the wheel.

また、その他の走行車両としては、後側の車輪に、当該車輪をバッテリーからの電力により駆動する電動機を備えたものもある。このものでは、後側の車輪は、バッテリーからの給電時に電動機により駆動することで当該車輪による走行に貢献し、一方、バッテリーからの非給電時にペダルによって自力で駆動するようになっている。 Further, as another traveling vehicle, there is also a vehicle equipped with an electric motor for driving the wheel by electric power from a battery on the rear wheel. In this wheel, the rear wheel contributes to running by the electric motor when the power is supplied from the battery, while it is driven by the pedal by itself when the power is not supplied from the battery.

特開２０００−１４２５４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-142544

ところで、このような走行車両では、駐輪時の盗難を防止する上で、各車輪のうちの一輪を回転不能にロックするロック装置が設けられることがある。 By the way, in such a traveling vehicle, in order to prevent theft when the bicycle is parked, a lock device that locks one of the wheels so as not to rotate may be provided.

その場合、車輪に対しバッテリーから給電されることで当該車輪による走行に貢献する走行車両にあっては、ロック装置により一輪がロックされた駐輪状態つまりロック状態から走行状態に誤って移行すると、バッテリーから給電されている分だけロック装置に対し過分な力が掛かり、当該車輪のスポーク部への損傷が顕著に現れる傾向にある。 In that case, in the case of a traveling vehicle that contributes to traveling by the wheels by supplying power to the wheels from the battery, if one wheel is locked by the lock device, that is, the locked state is erroneously changed to the traveling state. Excessive force is applied to the lock device by the amount of power supplied from the battery, and the spoke portion of the wheel tends to be significantly damaged.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロック装置により一輪が拘束されたロック状態から走行状態への誤った移行を禁止して、車輪のスポーク部への損傷を確実に防止することができる走行車両を提供することにある。 The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to prohibit an erroneous transition from a locked state in which one wheel is restrained by a locking device to a running state, and to the spoke portion of the wheel. The purpose is to provide a traveling vehicle capable of reliably preventing damage.

前記目的を達成するため、本発明では、フレームの前後にそれぞれ回転自在に支持された車輪を有し、前記フレームに搭載されたバッテリーからの電力を前記前後両側の車輪のうちの少なくとも一方の車輪に給電して当該車輪による走行に貢献するようにした走行車両を前提とし、前記各車輪のうちの一輪を回転不能に拘束するロック装置を備える。そして、前記ロック装置に、前記フレームに固定された、開口部を有する有端環状のケーシングと、開錠位置と施錠位置との間で前記ケーシング内を移動可能とされ、前記開口部を開閉する閂と、前記閂を開錠位置へ付勢する付勢手段と、前記ケーシングに設けられ、前記閂を前記付勢手段の開錠位置への付勢力に抗して施錠位置にロックするロック手段と、前記ロック手段によるロックを電気的に解除する電気解除手段と、前記バッテリーから電力を給電する給電状態、及び前記バッテリーから電力を給電しない非給電状態の２つの状態を有する制御手段について、給電状態への切換え、及び非給電状態への切換えを行う切換手段と、前記閂に設けられ、前記電気解除手段による前記ロック手段のロック解除時に前記付勢手段の付勢力により前記閂が開錠位置まで移動したときに前記制御手段を給電状態となるように前記切換手段を切り換える一方、前記閂が前記付勢手段の付勢力に抗して開錠位置から施錠位置へ向かって移動したときに前記制御手段を非給電状態となるように前記切換手段を切り換える切換部材と、を設けることを特徴としている。 In order to achieve the above object, in the present invention, the front and rear wheels of the frame are rotatably supported, and the electric power from the battery mounted on the frame is supplied to at least one of the front and rear wheels. A locking device for restraining one of the wheels so as to be non-rotatable is provided on the premise of a traveling vehicle in which power is supplied to the wheels to contribute to traveling by the wheels. Then, the locking device is made movable in the casing between the endless annular casing having an opening fixed to the frame and the unlocking position and the locking position, and opens and closes the opening. A bar, an urging means for urging the bar to the unlocking position, and a locking means provided on the casing to lock the bar to the locking position against the urging force of the urging means to the unlocking position. Power is supplied to the control means having two states: an electric release means for electrically releasing the lock by the lock means, a power supply state in which power is supplied from the battery, and a non-power supply state in which power is not supplied from the battery. A switching means for switching to a state and a non-powered state, and a position where the lock is unlocked by the urging force of the urging means when the lock means is unlocked by the electric release means. The switching means is switched so that the control means is in the power supply state when the control means is moved to, while the lock moves from the unlocking position to the locking position against the urging force of the urging means. It is characterized by providing a switching member for switching the switching means so that the control means is in a non-power supply state.

また、前記ロック手段は、前記閂に設けられた係止穴と、前記係止穴に対して係脱自在に係合動作方向へ付勢され、前記閂が施錠位置に位置しているときに前記係止穴に対して係合動作することで前記閂を施錠位置にロックする係合部材と、を備えていてもよい。 Further, when the locking means is urged in the engaging operation direction flexibly with respect to the locking hole provided in the latch and the locking hole, and the latch is located at the locked position. An engaging member that locks the bar to the locked position by engaging with the locking hole may be provided.

また、前記電気解除手段は、通電時に動作するスイッチング素子と、前記ケーシングの表面に設けられた指紋検出部と、この指紋検出部が読み取った指紋を予め登録された指紋と照合して合致の正否を判断し、その指紋の照合結果が合致しているときにのみ前記スイッチング素子を通電して動作させる指紋照合部と、を備える。そして、前記スイッチング素子を介して前記係合部材を動作可能に連結し、この係合部材は、前記閂が施錠位置に位置しているときにのみ前記スイッチング素子の通電時の動作に応じて前記係止穴からの離脱動作を行っていてもよい。 Further, the electric release means collates the switching element that operates when energized, the fingerprint detection unit provided on the surface of the casing, and the fingerprint read by the fingerprint detection unit with the fingerprint registered in advance, and whether the match is correct or not. The fingerprint collation unit is provided, and the switching element is energized and operated only when the fingerprint collation results match. Then, the engaging member is operably connected via the switching element, and the engaging member is connected in response to the operation of the switching element when the switching element is energized only when the latch is located at the locked position. The operation of disconnecting from the locking hole may be performed.

更に、前記スイッチング素子として、通電時の電磁力により鉄材を吸着させてオン動作する有接点リレーを適用する。そして、前記指紋検出部は、前記指紋検出部が読み取った指紋との照合結果が合致しているときにのみ前記有接点リレーを通電させ、この有接点リレーの鉄材を介して動作可能に連結された前記係合部材を前記閂が施錠位置に位置しているときにのみ当該有接点リレーの電磁力により吸着された前記鉄材の動作に応じて前記係止穴からの離脱動作を行っていてもよい。 Further, as the switching element, a contact relay that operates on by adsorbing an iron material by an electromagnetic force at the time of energization is applied. Then, the fingerprint detection unit energizes the contact relay only when the collation result with the fingerprint read by the fingerprint detection unit matches, and is operably connected via the iron material of the contact relay. Even if the engaging member is disengaged from the locking hole in response to the operation of the iron material attracted by the electromagnetic force of the contact relay only when the fingerprint is located at the locked position. good.

また、前記切換手段は、常時オフ状態に付勢されたオン／オフスイッチを備える。そして、前記オン／オフスイッチは、前記閂が開錠位置まで移動したときに前記切換部材と当接してオン状態に切り換わるようにしてもよい。 Further, the switching means includes an on / off switch that is always urged to be in the off state. Then, the on / off switch may come into contact with the switching member and switch to the on state when the bar moves to the unlocked position.

更に、前記後側の車輪は、当該車輪をバッテリーからの給電により駆動させる電動機を備え、そのバッテリーからの給電時に前記電動機により駆動する一方、前記バッテリーからの非給電時に自力で駆動するペダルに連結されていてもよい。 Further, the rear wheel is provided with an electric motor that drives the wheel by feeding power from the battery, and is connected to a pedal that is driven by the electric motor when the power is supplied from the battery while being driven by itself when the power is not supplied from the battery. It may have been done.

以上、要するに、前後両側の車輪のうちの少なくとも一方の車輪に対するバッテリーからの給電により走行に貢献するようにした走行車両において、ロック装置は、フレームに固定した有端環状のケーシング内を開錠位置と施錠位置との間で移動してケーシングの開口部を開閉する閂が施錠位置にきたときにロック手段によりロックして各車輪のうちの一輪を回転不能に拘束する。このとき、バッテリーからの給電又は非給電を制御する制御手段は、閂が付勢手段の付勢力に抗して開錠位置から施錠位置へ向かって移動したときに、制御手段が非給電状態となるように閂に設けた切換部材によって切り換えられ、車輪に対するバッテリーからの非給電により走行に貢献しないようにしている。 As described above, in short, in a traveling vehicle in which at least one of the front and rear wheels is supplied with power from the battery to contribute to traveling, the lock device is in an unlocked position in the endless annular casing fixed to the frame. When the bar that moves between the wheel and the lock position to open and close the opening of the casing reaches the lock position, it is locked by the locking means to restrain one of the wheels from rotating. At this time, in the control means for controlling the power supply or non-power supply from the battery, when the bar moves from the unlocked position to the locked position against the urging force of the urging means, the control means is in the non-power supply state. It is switched by a switching member provided on the lock so that it does not contribute to running by non-power supply from the battery to the wheels.

一方、ロック手段によるロックが電気解除手段により電気的に解除されると、付勢手段の付勢力により閂が開錠位置まで移動したときに、制御手段が給電状態となるように切換手段によって切り換えられ、車輪に対するバッテリーからの給電により走行に貢献するようにしている。 On the other hand, when the lock by the locking means is electrically released by the electric releasing means, the control means is switched by the switching means so that the control means is in the power feeding state when the bar is moved to the unlocking position by the urging force of the urging means. It is designed to contribute to driving by supplying power from the battery to the wheels.

これにより、ロック装置により一輪が拘束されたロック状態から走行状態への誤った移行を禁止して、車輪のスポーク部への損傷を確実に防止することができる。 As a result, it is possible to prevent erroneous transition from the locked state in which one wheel is restrained by the locking device to the traveling state, and to reliably prevent damage to the spoke portions of the wheel.

また、ロック手段の係合部材を、閂が施錠位置に位置しているときに、閂に設けた係止穴に対する係合動作方向への付勢力によって係合動作させて閂を施錠位置にロックすることで、非常に簡単な構成でロック手段を構成することが可能となる。 Further, when the bar is positioned at the locked position, the engaging member of the locking means is engaged with the locking hole provided in the bar by an urging force in the engaging operation direction to lock the bar at the locked position. By doing so, it becomes possible to configure the locking means with a very simple configuration.

また、電気解除手段は、通電時に動作するスイッチング素子と、ケーシングの表面に設けた指紋検出部と、この指紋検出部が読み取った指紋が予め登録した指紋との照合結果が合致しているときにのみスイッチング素子を通電させる指紋照合部と、を備え、指紋検出部が読み取った指紋の照合結果が合致しているときに通電させたスイッチング素子の動作に応じて動作可能に連結した係合部材を、閂が施錠位置に位置しているときにのみ係止穴から離脱動作させることで、スイッチング素子の通電時の動作に応じて係合部材を係止穴から離脱動作させてロックを解除することができ、係合部材を離脱動作させるトリガーとして安価なスイッチング素子を有効利用することが可能となる。 Further, the electric release means is when the collation result of the switching element that operates when energized, the fingerprint detection unit provided on the surface of the casing, and the fingerprint read by the fingerprint detection unit match the fingerprint registered in advance. A fingerprint collating unit that energizes only the switching element, and an engaging member that is operably connected according to the operation of the switching element that is energized when the fingerprint collation results read by the fingerprint detection unit match. By disengaging from the locking hole only when the fingerprint is in the locked position, the engaging member is disengaged from the locking hole according to the operation when the switching element is energized to unlock. This makes it possible to effectively use an inexpensive switching element as a trigger for disengaging the engaging member.

更に、スイッチング素子として通電時の電磁力で鉄材を吸着させて通電する有接点リレーを適用し、指紋検出部が読み取った指紋が予め登録した指紋との照合結果が合致しているときにのみ有接点リレーを通電させた有接点リレーの鉄材を介して動作可能に連結した係合部材を、閂が施錠位置に位置しているときにのみ係止穴から離脱動作させることで、有接点リレーの微弱電流により発生した電磁力により吸着される鉄材の動作に応じて係合部材を係止穴から離脱動作させてロックを解除することができ、係合部材を離脱動作させるトリガーとして消費電力が小さく安価な有接点リレーの鉄材を有効利用することが可能となる。 Furthermore, as a switching element, a contact relay that attracts and energizes the iron material by the electromagnetic force at the time of energization is applied, and it is available only when the fingerprint read by the fingerprint detector matches the collation result with the pre-registered fingerprint. The contact relay can be operated by disengaging the engaging member, which is operably connected via the iron material of the contact relay with the contact relay energized, from the locking hole only when the lock is in the locked position. The lock can be released by disengaging the engaging member from the locking hole according to the operation of the iron material attracted by the electromagnetic force generated by the weak current, and the power consumption is small as a trigger to disengage the engaging member. It is possible to effectively use the iron material of an inexpensive contact relay.

しかも、指紋検出部が読み取った指紋が予め登録した指紋との照合結果が合致しているときにのみ有接点リレーを通電させることでロックが解除されることにより、鍵を持たずにロックの解除が可能となり、実施する上で非常に有利なものとなる。 Moreover, the lock is released by energizing the contact relay only when the fingerprint read by the fingerprint detection unit matches the collation result with the fingerprint registered in advance, so that the lock can be released without holding the key. Will be possible and will be very advantageous in implementation.

また、切換手段のオン／オフスイッチを、閂が開錠位置まで移動したときに切換部材と当接してオン状態に切り換えることで、閂が開錠位置まで移動したときに切換部材と当接してオン／オフスイッチがオン状態に切り換えられて、バッテリーからの電力の給電又は非給電を制御する制御手段が給電に切換えられる。これにより、閂が開錠位置まで移動しなければ制御手段が給電に切換えられず、ロック装置により一輪が拘束されたロック状態から走行状態への誤った移行を確実に禁止して、車輪のスポーク部への損傷をより確実に防止することが可能となる。 Further, the on / off switch of the switching means comes into contact with the switching member when the bar moves to the unlocked position and is switched to the on state, so that the on / off switch comes into contact with the switching member when the bar moves to the unlocking position. The on / off switch is switched to the on state, and the control means for controlling the power supply or non-power supply from the battery is switched to the power supply. As a result, the control means cannot be switched to power supply unless the bar moves to the unlocked position, and the erroneous transition from the locked state in which one wheel is restrained by the locking device to the running state is surely prohibited, and the spokes of the wheels are prevented. It is possible to prevent damage to the part more reliably.

更に、電気機を備えた後側の車輪を、バッテリーからの給電時に電動機により駆動する一方、バッテリーからの非給電時に自力で駆動するペダルに連結することで、後側の車輪をバッテリーから給電された電動機により駆動してストレスなく走行に貢献することが可能となる。一方、後側の車輪をバッテリーからの非給電時にペダルにより自力で駆動し、バッテリーが尽きた際の対処法を確立することが可能となる。 Furthermore, by connecting the rear wheel equipped with the electric motor to a pedal that is driven by the electric motor when the power is supplied from the battery, and is driven by itself when the power is not supplied from the battery, the rear wheel is supplied with power from the battery. It is possible to contribute to driving without stress by driving with a motor. On the other hand, it is possible to drive the rear wheel by itself with a pedal when the power is not supplied from the battery, and to establish a coping method when the battery runs out.

本発明の実施の形態に係る走行車両の側面図である。It is a side view of the traveling vehicle which concerns on embodiment of this invention. 図１の走行車両のロック装置を後方から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the locking device of the traveling vehicle of FIG. 1 as viewed from the rear. 図２のロック装置のバッテリーからの給電又は非給電を制御する制御回路を切換える切換回路の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a switching circuit for switching a control circuit for controlling power supply or non-power supply from the battery of the lock device of FIG. 2. 図３のロック装置の切換回路のオン／オフスイッチをオン又はオフさせる閂が施錠位置にある状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which a bar for turning on / off the on / off switch of the switching circuit of the lock device of FIG. 3 is in the locked position. 図４のロック装置の切換回路のオン／オフスイッチをオン又はオフさせる閂が係合部材の係止穴に対する離脱動作に伴い施錠位置から開錠位置に向かって移動し始めた状態を示す説明図である。Explanatory drawing which shows the state which the bar which turns on or off of the on / off switch of the changeover circuit of the lock device of FIG. Is. 図５のロック装置の切換回路のオン／オフスイッチをオン又はオフさせる閂が開錠位置に向かって移動し終える直前の状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state immediately before the lock for turning on or off the on / off switch of the switching circuit of the lock device of FIG. 5 finishes moving toward the unlocking position. 図６のロック装置の切換回路のオン／オフスイッチをオン又はオフさせる閂が開錠位置に移動し終えた状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the lock for turning on or off the on / off switch of the switching circuit of the lock device of FIG. 6 has finished moving to the unlocked position. 図７のロック装置の切換回路のオン／オフスイッチをオン又はオフさせる閂が開錠位置から施錠位置に向かって移動し始めた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the bar which turns on or off of the on / off switch of the switching circuit of the lock device of FIG. 7 has started to move from the unlocked position to the locked position. 図８のロック装置の切換回路のオン／オフスイッチをオン又はオフさせる閂が施錠位置まで移動し終えて係合部材が係止穴に係合した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the bar for turning on / off the on / off switch of the switching circuit of the lock device of FIG. 8 has finished moving to a locking position, and the engaging member is engaged with the locking hole. 実施形態の変形例に係るロック装置のバッテリーからの給電又は非給電を制御する制御手段を切換える切換手段の回路図である。It is a circuit diagram of the switching means which switches the control means which controls the power supply or non-power supply from the battery of the lock device which concerns on the modification of embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施の形態に係る走行車両の側面図を示している。この図１において、１は走行車両としての電動機付き自転車である。電動機付き自転車１は、フレーム１１の前後両端に対しそれぞれ回転自在に支持された軸心を介して前後一輪ずつの車輪１２Ｆ，１２Ｒを備えている。前側の車輪１２Ｆは、フレーム１１の前端より下方へ延びるフロントフォーク１３の下端に取り付けられている。 FIG. 1 shows a side view of a traveling vehicle according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a bicycle with an electric motor as a traveling vehicle. The motorized bicycle 1 includes wheels 12F and 12R for each of the front and rear wheels via an axial center rotatably supported at both front and rear ends of the frame 11. The front wheel 12F is attached to the lower end of the front fork 13 extending downward from the front end of the frame 11.

また、フレーム１１の前端には、上方へ延びるステアリングコラム１４が取り付けられ、このステアリングコラム１４の上端にハンドル１０が取り付けられている。各車輪１２Ｆ，１２Ｒは、それぞれの軸心に対し回転一体に連結されたハブ（図示せず）より放射状に延びるスポーク部１２，１２，…により連結されている。この場合、前後の車輪１２Ｆ，１２Ｒとしては、８インチ〜１４インチのものが適用され、長いフレームと相俟って小柄かつ低重心で長いホイールベースを実現している。 Further, a steering column 14 extending upward is attached to the front end of the frame 11, and a handle 10 is attached to the upper end of the steering column 14. The wheels 12F, 12R are connected to the respective axial centers by spoke portions 12, 12, ... Radiating from a hub (not shown) that is rotationally and integrally connected. In this case, the front and rear wheels 12F and 12R are 8 inches to 14 inches, and in combination with the long frame, a small wheelbase with a low center of gravity and a long wheelbase are realized.

また、前後の車輪１２Ｆ，１２Ｒには、それぞれディスクブレーキ１２１，１２１が用いられ、車輪１２Ｆ，１２Ｒと共に回転する金属のブレーキロータ１２２，１２２と、このブレーキロータ１２２，１２２を左右両側から挟み込むことによって制動するブレーキキャリパー１２３，１２３とを備えている。 Disc brakes 121 and 121 are used for the front and rear wheels 12F and 12R, respectively, by sandwiching the metal brake rotors 122 and 122 that rotate together with the wheels 12F and 12R and the brake rotors 122 and 122 from both the left and right sides. It is equipped with brake calipers 123 and 123 for braking.

フレーム１１の後部寄りには、上方へ延びるシートポスト１５が取り付けられ、このシートポスト１５の上端には、サドル１６が取り付けられている。そして、フレーム１１は、シートポスト１５よりも若干前側に位置する略中間部付近において上下方向へ延びる軸ｍ回りに折曲可能に構成され、電動機付き自転車１が折り畳まれるようにしている。この場合、フレーム１１の略中間部付近における軸ｍ回りの折曲可能な構成は、前後の車輪１２Ｆ，１２Ｒとして小径なサイズのものが適用されていることと相俟って非常にコンパクトに折り畳まれ、乗用車のトランクルームはもちろんのこと軽自動車にも積み込み可能となる。また、電動機付き自転車１の重量は１８ｋｇ程度である。 A seat post 15 extending upward is attached to the rear portion of the frame 11, and a saddle 16 is attached to the upper end of the seat post 15. The frame 11 is configured to be bendable around an axis m extending in the vertical direction in the vicinity of a substantially intermediate portion located slightly in front of the seat post 15, so that the motorized bicycle 1 can be folded. In this case, the bendable configuration around the axis m near the substantially middle portion of the frame 11 can be folded very compactly in combination with the fact that the front and rear wheels 12F and 12R have a small diameter. It can be loaded not only in the trunk room of a passenger car but also in a light car. The weight of the motorized bicycle 1 is about 18 kg.

また、フレーム１１は、中空状に形成され、軸ｍよりも後側に位置する後側部分１１Ｒに対し軸ｍよりも前側に位置する前側部分１１Ｆの内部にバッテリーＢＴ（図３に表れる）が収容されるようになっている。この場合、後側部分１１Ｒは、シートポスト１５の取付部位より左右に二分岐し、後側の車輪１２Ｒの軸芯を左右から挟みこんで回転自在に支持するように後方へ延びている。 Further, the frame 11 is formed in a hollow shape, and the battery BT (appearing in FIG. 3) is formed inside the front side portion 11F located on the front side of the shaft m with respect to the rear side portion 11R located on the rear side of the shaft m. It is designed to be housed. In this case, the rear side portion 11R is bifurcated to the left and right from the mounting portion of the seat post 15, and extends rearward so as to sandwich the axis of the rear wheel 12R from the left and right and rotatably support it.

また、フレーム１１の後側部分１１Ｒの前端部の下方には、チェーンホイール１７の軸芯が回転自在に支持されている。このチェーンホイール１７の軸心には、左右一対のクランク１８，１８の一端が互いに１８０位相をずらせた状態で回転一体に連結され、各クランク１８の他端には、それぞれペダル１９が回転自在に取り付けられている。また、後側の車輪１２Ｒのハブと、チェーンホイール１７とには、チェーン２０が巻回されている。 Further, the axis of the chain wheel 17 is rotatably supported below the front end portion of the rear side portion 11R of the frame 11. One ends of a pair of left and right cranks 18 and 18 are rotationally and integrally connected to the axis of the chain wheel 17 in a state of being 180 phases out of phase with each other, and a pedal 19 is rotatably connected to the other end of each crank 18. It is attached. Further, a chain 20 is wound around the hub of the rear wheel 12R and the chain wheel 17.

そして、後側の車輪１２Ｒは、ペダル１９によってチェーンホイール１７が回転すると、チェーン２０を介してハブを回転させて自力で駆動するようになっている。このとき、チェーンホイール１７がフレーム１１の後側部分１１Ｒに取り付けられているため、前側部分１１Ｆに対し軸回りに折曲されて折り畳まれてもハブに対する距離が変わらないので、チェーン２０を脱着することなく折り畳める。 When the chain wheel 17 is rotated by the pedal 19, the rear wheel 12R rotates the hub via the chain 20 and is driven by itself. At this time, since the chain wheel 17 is attached to the rear side portion 11R of the frame 11, the distance to the hub does not change even if the chain wheel 17 is bent around the axis with respect to the front side portion 11F, so that the chain 20 is attached and detached. Can be folded without any.

後側の車輪１２Ｒは、当該車輪１２ＲをバッテリーＢＴからの給電により駆動する電動機としての電気モータ２１を備え、そのバッテリーＢＴからの給電時に電気モータ２１により駆動する。また、後側の車輪１２Ｒは、バッテリーＢＴからの非給電時に電気モータ２１が回転を妨げないフリー状態となってペダル１９による自力での駆動を可能にしている。 The rear wheel 12R includes an electric motor 21 as an electric motor for driving the wheel 12R by power supply from the battery BT, and is driven by the electric motor 21 when power is supplied from the battery BT. Further, the rear wheel 12R is in a free state in which the electric motor 21 does not hinder the rotation when power is not supplied from the battery BT, and can be driven by the pedal 19 by itself.

図２は電動機付き自転車１のロック装置を後方から見た斜視図を示している。この図２において、前後両側の車輪１２Ｆ，１２Ｒのうちの後側の車輪１２Ｒを回転不能に拘束するロック装置３を備えている。ロック装置３は、フレーム１１の後側部分１１Ｒの後端付近に固定された、開口部３０を有する有端環状のケーシング３１と、このケーシング３１内を移動可能とされ、当該ケーシング３１の開口部３０を開閉する有端環状の閂３２とを備えている。 FIG. 2 shows a perspective view of the locking device of the motorized bicycle 1 as viewed from the rear. In FIG. 2, a lock device 3 for restraining the rear wheel 12R of the front and rear wheels 12F and 12R so as not to rotate is provided. The locking device 3 has an endless annular casing 31 having an opening 30 fixed near the rear end of the rear portion 11R of the frame 11 and a casing 31 movable in the casing 31. It is equipped with an endless annular casing 32 that opens and closes 30.

閂３２は、ケーシング３１の開口部３０を開放する開錠位置と開口部３０を閉塞する施錠位置との間でケーシング３１内を移動する。また、閂３２は、図示しない付勢スプリングなどの付勢手段によって開錠位置向き（図４に示す矢印方向）へ付勢されている。この場合、後側の車輪１２Ｒは、ロック装置３の閂３２を開錠位置に位置させた状態でケーシング３１の開口部３０を介して挿通されており、閂３２が施錠位置まで移動してロック状態となったときにスポーク部１２との当接により回転不能な状態に拘束される。 The bar 32 moves in the casing 31 between the unlocking position for opening the opening 30 of the casing 31 and the locking position for closing the opening 30. Further, the lock 32 is urged in the unlocking position direction (in the direction of the arrow shown in FIG. 4) by an urging means such as an urging spring (not shown). In this case, the rear wheel 12R is inserted through the opening 30 of the casing 31 with the bar 32 of the locking device 3 positioned at the unlocked position, and the bar 32 moves to the locked position to lock. When it is in a state, it is restrained in a non-rotatable state due to contact with the spoke portion 12.

図３はロック装置３のバッテリーからの給電又は非給電を制御する制御回路を切換える切換回路の回路図、図４はロック装置３の切換回路のオン／オフスイッチをオン又はオフさせる閂３２が施錠位置にある状態を示す説明図をそれぞれ示している。 FIG. 3 is a circuit diagram of a switching circuit for switching a control circuit for controlling power supply or non-power supply from the battery of the lock device 3, and FIG. 4 is a lock 32 for turning on / off the on / off switch of the switching circuit of the lock device 3. Explanatory diagrams showing the states at the positions are shown.

図４に示すように、ケーシング３１には、閂３２を付勢手段の開錠位置への付勢力に抗して施錠位置にロックするロック手段４が設けられている。このロック手段４は、閂３２に設けられた係止穴４１と、この係止穴４１に対して係脱自在に係合動作方向へ付勢され、閂３２が施錠位置に位置しているときに係止穴４１に対して係合動作することで閂３２を施錠位置にロックする係合部材４２とを備えている。 As shown in FIG. 4, the casing 31 is provided with a locking means 4 that locks the bar 32 to the locking position against the urging force of the urging means to the unlocking position. When the locking means 4 is urged to engage with the locking hole 41 provided in the bar 32 and the locking hole 41 in the engaging operation direction, and the bar 32 is located at the locked position. It is provided with an engaging member 42 that locks the bar 32 to the locked position by engaging with the locking hole 41.

係止穴４１は、閂３２の外周面より半径方向内方へ延びる縦面４１１と、この縦面４１１の先端より閂３２の開錠位置方向の外周面に対し緩やかに収束する斜面４１２とで形成され、係合動作方向へ付勢された係合部材４２との係合により当該係合部材４２の係止面４２１が係止穴４１の縦面４１１に対し当接することで、閂３２を施錠位置にロックしている。 The locking hole 41 is formed by a vertical surface 411 extending inward in the radial direction from the outer peripheral surface of the bar 32 and a slope 412 gently converging from the tip of the vertical surface 411 with respect to the outer peripheral surface of the bar 32 in the unlocking position direction. By engaging with the engaging member 42 formed and urged in the engaging operation direction, the locking surface 421 of the engaging member 42 comes into contact with the vertical surface 411 of the locking hole 41, whereby the bar 32 is formed. It is locked in the locked position.

また、ケーシング３１には、ロック手段４によるロックを電気的に解除する電気解除手段４３が設けられている。この電気解除手段４３は、通電時の電磁力により鉄材を吸着させて通電するスイッチング素子としての有接点リレー（図示せず）と、ケーシング３１の表面に設けられた指紋検出部４４と、この指紋検出部４４が読み取った指紋を予め登録された指紋と照合して合致の正否を判断し、その指紋の照合結果が合致しているときにのみ有接点リレーを通電させる指紋照合部（図示せず）と、を備えている。 Further, the casing 31 is provided with an electric release means 43 for electrically releasing the lock by the lock means 4. The electric release means 43 includes a contact relay (not shown) as a switching element that attracts and energizes an iron material by an electromagnetic force at the time of energization, a fingerprint detection unit 44 provided on the surface of the casing 31, and the fingerprint. The fingerprint collation unit (not shown) that verifies the fingerprint read by the detection unit 44 with the fingerprint registered in advance to determine the correctness of the match, and energizes the contact relay only when the collation result of the fingerprint matches. ) And.

指紋照合部では、有接点リレーの鉄材を介して係合部材４２が図示しないアクチュエータなどを介して動作可能に連結されている。そして、係合部材４２は、閂３２が施錠位置に位置しているときにのみ有接点リレーの電磁力により吸着された鉄材の動作に応じてアクチュエータなどにより係止穴４１からの離脱動作が行われるようになっている。この場合、アクチュエータとしては、ソレノイドなどが適用されるが、これに限定されるものではない。 In the fingerprint collation unit, the engaging member 42 is operably connected to each other via an iron material of the contact relay via an actuator (not shown) or the like. Then, the engaging member 42 is disengaged from the locking hole 41 by an actuator or the like in response to the operation of the iron material attracted by the electromagnetic force of the contact relay only when the bar 32 is located at the locked position. It has come to be used. In this case, a solenoid or the like is applied as the actuator, but the actuator is not limited to this.

更に、図３にも示すように、ロック装置３は、バッテリーＢＴから電気モータ２１への電力の給電又は非給電を制御する制御手段としての制御回路５を切換える切換手段としての切換回路６を備えている。切換回路６は、モニタランプ６１と、電池６２と、切換回路６を開成又は閉成するオン／オフスイッチ６３とを備え、これら６１〜６３が直列に接続されている。オン／オフスイッチ６３は、固定接点６３１と可動接点６３２とを備え、可動接点６３２が固定接点６３２から離反する方向つまりオフ側へ付勢されている Further, as shown in FIG. 3, the lock device 3 includes a switching circuit 6 as a switching means for switching the control circuit 5 as a control means for controlling power supply or non-power supply from the battery BT to the electric motor 21. ing. The switching circuit 6 includes a monitor lamp 61, a battery 62, and an on / off switch 63 for opening or closing the switching circuit 6, and these 61 to 63 are connected in series. The on / off switch 63 includes a fixed contact 631 and a movable contact 632, and the movable contact 632 is urged in a direction away from the fixed contact 632, that is, to the off side.

また、制御回路５は、バッテリーＢＴと、電気モータ２１と、モータ制御手段５０とを備え、これらＢＴ，２１，５０が直列に接続されている。モータ制御手段５０は、制御回路５を開成又は閉成する切換スイッチ５１と、この切換スイッチ５１により制御回路５が閉成されているときにハンドル１０に設けられたアクセルレバー（図示せず）からの信号を受け、当該アクセルレバーの開度を検出するポテンショメータ５２と、このポテンショメータ５２からの信号を受け、バッテリーＢＴから電気モータ２１への給電量を制御するコントローラ５３とを備えている。なお、モニタランプ６１は、運転者がアクセルレバーを操作する際に最も目に付き易いハンドル１０のアクセルレバー近傍位置に設けられている。 Further, the control circuit 5 includes a battery BT, an electric motor 21, and a motor control means 50, and these BTs 21, 50 are connected in series. The motor control means 50 is from a changeover switch 51 for opening or closing the control circuit 5 and an accelerator lever (not shown) provided on the handle 10 when the control circuit 5 is closed by the changeover switch 51. The potentiometer 52 that receives the signal of the above and detects the opening degree of the accelerator lever, and the controller 53 that receives the signal from the potentiometer 52 and controls the amount of power supplied from the battery BT to the electric motor 21. The monitor lamp 61 is provided at a position near the accelerator lever of the steering wheel 10, which is most noticeable when the driver operates the accelerator lever.

コントローラ５３は、切換回路６からの信号を受信可能に接続され、当該切換回路６が閉成されているときに切換スイッチ５１を操作して制御回路を閉成する一方、切換回路６が開成されているときやバッテリーＢＴからの非給電時となるバッテリーＢＴの消費完了時に切換スイッチ５１を操作して制御回路を開成する。また、コントローラ５３は、制御回路の閉成時にバッテリーＢＴから電気モータ２１への給電量の制御を行う。 The controller 53 is connected so as to be able to receive the signal from the changeover circuit 6, and when the changeover circuit 6 is closed, the changeover switch 51 is operated to close the control circuit, while the changeover circuit 6 is opened. The control circuit is opened by operating the changeover switch 51 when the battery BT is consumed or when the battery BT is not supplied with power. Further, the controller 53 controls the amount of power supplied from the battery BT to the electric motor 21 when the control circuit is closed.

更に、ロック装置３は、閂３２に設けられた鍔状の切換部材３３を備えている。この切換部材３３は、電気解除手段４３によるロック手段４のロック解除時に付勢手段の付勢力により閂３２が開錠位置まで移動したときに制御回路５が給電状態となるように切換回路６を切り換える一方、閂３２が付勢手段の付勢力に抗して開錠位置から施錠位置へ向かって移動したときに制御回路５が非給電状態となるように切換回路６を切り換える。オン／オフスイッチ６３は、閂３２が開錠位置まで移動するときに切換部材３３に可動接点６３２が当接した状態で開錠位置まで移動することで当該可動接点６３２を固定接点６３１と接触させて、オン状態に切り換わるようにしている。 Further, the lock device 3 includes a collar-shaped switching member 33 provided on the bar 32. The switching member 33 sets the switching circuit 6 so that the control circuit 5 is in the power feeding state when the bar 32 is moved to the unlocked position by the urging force of the urging means when the locking means 4 is unlocked by the electric releasing means 43. On the other hand, the switching circuit 6 is switched so that the control circuit 5 is in the non-power supply state when the bar 32 moves from the unlocking position to the locking position against the urging force of the urging means. The on / off switch 63 moves the movable contact 632 to the unlocked position with the movable contact 632 in contact with the switching member 33 when the bar 32 moves to the unlocked position, so that the movable contact 632 is brought into contact with the fixed contact 631. And it is switched to the on state.

ここで、ロック装置３の切換回路６のオン／オフスイッチ６３をオン又はオフさせる閂３２の動きを図５〜図９に基づいて説明する。 Here, the movement of the bar 32 for turning on or off the on / off switch 63 of the changeover circuit 6 of the lock device 3 will be described with reference to FIGS. 5 to 9.

図５はロック装置３の切換回路６のオン／オフスイッチ６３をオン又はオフさせる閂３２が係合部材４２の係止穴４１に対する離脱動作に伴い施錠位置から開錠位置に向かって移動し始めた状態を示す説明図、図６はロック装置３の切換回路６のオン／オフスイッチ６３をオン又はオフさせる閂３２が開錠位置に向かって移動し終える直前の状態を示す説明図をそれぞれ示している。また、図７はロック装置３の切換回路６のオン／オフスイッチ６３をオン又はオフさせる閂３２が開錠位置に移動し終えた状態を示す説明図、図８はロック装置３の切換回路６のオン／オフスイッチ６３をオン又はオフさせる閂３２が開錠位置から施錠位置に向かって移動し始めた状態を示す説明図をそれぞれ示している。更に、図９はロック装置３の切換回路６のオン／オフスイッチ６３をオン又はオフさせる閂３２が施錠位置まで移動し終えて係合部材４２が係止穴４１に係合した状態を示す説明図を示している。 In FIG. 5, the bar 32 that turns on or off the on / off switch 63 of the switching circuit 6 of the lock device 3 starts to move from the locked position to the unlocked position as the engaging member 42 disengages from the locking hole 41. An explanatory diagram showing the state of the lock and FIG. 6 show an explanatory diagram showing the state immediately before the lock 32 for turning on or off the on / off switch 63 of the switching circuit 6 of the lock device 3 finishes moving toward the unlocked position. ing. Further, FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the lock 32 for turning on / off the on / off switch 63 of the switching circuit 6 of the locking device 3 has finished moving to the unlocked position, and FIG. 8 is a switching circuit 6 of the locking device 3. An explanatory diagram showing a state in which the bar 32 for turning on or off the on / off switch 63 of the above has started to move from the unlocked position toward the locked position is shown. Further, FIG. 9 is an explanation showing a state in which the bar 32 for turning on / off the on / off switch 63 of the switching circuit 6 of the lock device 3 has finished moving to the locked position and the engaging member 42 is engaged with the locking hole 41. The figure is shown.

図５に示すように、指紋検出部４４で読み取った指紋を予め登録された指紋と照合した照合結果が合致していると、通電された有接点リレーの鉄材を介して係合部材４２が、アクチュエータなどによって係止穴４１から離脱動作する。これによって、施錠位置の閂３２が、付勢手段の付勢力によって開錠位置向きに移動し始め、係合部材４２が係止穴４１を越える。この係合部材４２が係止穴４１を越えると同時に有接点リレーが非通電となり、係合部材４２の先端が閂３２の外周面に対し接触する。 As shown in FIG. 5, when the collation result of collating the fingerprint read by the fingerprint detection unit 44 with the fingerprint registered in advance is matched, the engaging member 42 is moved via the iron material of the energized contact relay. It is disengaged from the locking hole 41 by an actuator or the like. As a result, the bar 32 at the locking position begins to move toward the unlocking position due to the urging force of the urging means, and the engaging member 42 exceeds the locking hole 41. At the same time that the engaging member 42 exceeds the locking hole 41, the contact relay is de-energized, and the tip of the engaging member 42 comes into contact with the outer peripheral surface of the bar 32.

次いで、図６に示すように、閂３２は、係合部材４２の先端を外周面上において摺接させた状態で、付勢手段の付勢力によって開錠位置向きにそのまま移動し、開錠位置に向かって移動し終える直前の状態となる。このとき、ケーシング３１に設けられたスリット３１１を介して閂３２に連結されたレバー３１２を手動で操作することで、閂３２を付勢手段の付勢力と相俟って開錠位置向きに積極的に移動させることも可能である。 Next, as shown in FIG. 6, the bar 32 moves as it is toward the unlocking position by the urging force of the urging means in a state where the tip of the engaging member 42 is slidably contacted on the outer peripheral surface, and the unlocking position is obtained. It will be in the state just before finishing moving toward. At this time, by manually operating the lever 312 connected to the bar 32 via the slit 311 provided in the casing 31, the bar 32 is positively directed toward the unlocking position in combination with the urging force of the urging means. It is also possible to move it in a targeted manner.

その後、図７に示すように、閂３２が開錠位置に到達すると、切換部材３３にオン／オフスイッチ６３の可動接点６３２が当接して固定接点６３１と接触し、オン／オフスイッチ６３がオン状態に切り換わる。これにより、切換回路６が制御回路５を給電状態とするように切り換わる。 After that, as shown in FIG. 7, when the lock 32 reaches the unlocked position, the movable contact 632 of the on / off switch 63 contacts the switching member 33 and contacts the fixed contact 631, and the on / off switch 63 turns on. Switch to the state. As a result, the switching circuit 6 switches so that the control circuit 5 is in the power feeding state.

つまり、図３に示すように、オン／オフスイッチ６３がオン状態に切り換わると、切換回路６が閉成されてモニタランプ６１が点灯し、切換回路６からの信号を制御回路５のコントローラ５３が受ける。すると、コントローラ５３は、切換スイッチ５１を操作して制御回路５を閉成し、アクセルレバーの開度を検出するポテンショメータ５２からの信号を受けてバッテリーＢＴから電気モータ２１への給電量を制御し、その制御された給電量に応じて電気モータ２１が後側の車輪１２Ｒを駆動し、電動機付き自転車１を走行させる。 That is, as shown in FIG. 3, when the on / off switch 63 is switched to the on state, the changeover circuit 6 is closed, the monitor lamp 61 is turned on, and the signal from the changeover circuit 6 is sent to the controller 53 of the control circuit 5. Receives. Then, the controller 53 operates the changeover switch 51 to close the control circuit 5, receives a signal from the potentiometer 52 that detects the opening degree of the accelerator lever, and controls the amount of power supplied from the battery BT to the electric motor 21. The electric motor 21 drives the rear wheel 12R according to the controlled power supply amount to drive the motorized bicycle 1.

しかる後、図８に示すように、目的地に到着して駐輪するに当たって、レバー３１２を手動で操作し、スリット３１１を介して閂３２を付勢手段の付勢力に抗して施錠位置向きに移動させ始めると、切換部材３３がオン／オフスイッチ６３の可動接点６３２から離間して可動接点６３２が固定接点６３１から離反し、オン／オフスイッチ６３がオフ状態に切り換わり、切換回路６が開成する。このとき、開成した切換回路６からの信号を制御回路５のコントローラ５３が受けると、切換スイッチ５１を操作して制御回路５を開成させ、バッテリーＢＴからの電気モータ２１への給電を非給電とし、電気モータ２１による後側の車輪１２Ｒの駆動を禁止する。 After that, as shown in FIG. 8, when arriving at the destination and parking the bicycle, the lever 312 is manually operated, and the bar 32 is oriented to the locking position against the urging force of the urging means via the slit 311. When the switching member 33 starts to move to, the switching member 33 separates from the movable contact 632 of the on / off switch 63, the movable contact 632 separates from the fixed contact 631, the on / off switch 63 switches to the off state, and the switching circuit 6 changes. Open. At this time, when the controller 53 of the control circuit 5 receives the signal from the opened switching circuit 6, the changeover switch 51 is operated to open the control circuit 5, and the power supply from the battery BT to the electric motor 21 is not supplied. , Driving of the rear wheel 12R by the electric motor 21 is prohibited.

それから、図９に示すように、レバー３１２の手動操作によりスリット３１１を介して閂３２を施錠位置まで移動させると、係合部材４２が係止穴４１に係合し、付勢手段による閂３２の開錠位置側への移動が規制され、ロック装置３によるロックが行われる。 Then, as shown in FIG. 9, when the bar 32 is moved to the locked position through the slit 311 by the manual operation of the lever 312, the engaging member 42 engages with the locking hole 41, and the bar 32 by the urging means is used. The movement of the lock device 3 to the unlocked position side is restricted, and the lock device 3 locks the lock device 3.

したがって、本実施の形態では、後側の車輪１２Ｒに対するバッテリーＢＴから電気モータ２１への給電により当該車輪１２Ｒを駆動して走行に貢献させるようにした電動機付き自転車１において、ロック装置３は、フレーム１１の後側部分１１Ｒに固定したケーシング３１内を移動する閂３２が施錠位置にきたときに係合部材４２が係止穴４１に係合し、付勢手段による閂３２の開錠位置側への移動が規制されてロック装置３によるロックが行われ、後側の車輪１２Ｒを回転不能に拘束する。 Therefore, in the present embodiment, in the motorized bicycle 1 in which the wheel 12R is driven by the power supply from the battery BT to the electric motor 21 to contribute to the running of the rear wheel 12R, the lock device 3 is a frame. When the bar 32 moving in the casing 31 fixed to the rear portion 11R of 11 comes to the locking position, the engaging member 42 engages with the locking hole 41 and moves to the unlocking position side of the bar 32 by the urging means. The movement of the wheel 12R is restricted and the lock device 3 locks the wheel 12R so that the rear wheel 12R cannot rotate.

このとき、閂３２が付勢手段の付勢力に抗して開錠位置から施錠位置へ向かって移動し始めたときに、切換部材３３がオン／オフスイッチ６３の可動接点６３２から離間して可動接点６３２が固定接点６３１から離反し、オン／オフスイッチ６３がオフ状態に切り換わり、切換回路６が開成する。そして、開成した切換回路６からの信号を制御回路５のコントローラ５３が受けると、切換スイッチ５１を操作して制御回路５を開成させ、バッテリーＢＴからの電気モータ２１への給電を非給電とし、電気モータ２１による後側の車輪１２Ｒの駆動を禁止している。 At this time, when the bar 32 starts to move from the unlocked position to the locked position against the urging force of the urging means, the switching member 33 moves away from the movable contact 632 of the on / off switch 63. The contact 632 is separated from the fixed contact 631, the on / off switch 63 is switched to the off state, and the switching circuit 6 is opened. Then, when the controller 53 of the control circuit 5 receives the signal from the opened switching circuit 6, the changeover switch 51 is operated to open the control circuit 5, and the power supply from the battery BT to the electric motor 21 is not supplied. Driving of the rear wheel 12R by the electric motor 21 is prohibited.

一方、ロック手段４によるロックが電気解除手段４３により電気的に解除されると、閂３２が付勢手段の付勢力とレバー３１２の手動操作と相俟って開錠位置向きに積極的に移動する。そして、閂３２が開錠位置に到達すると、切換部材３３にオン／オフスイッチ６３の可動接点６３２が当接して固定接点６３１と接触し、オン／オフスイッチ６３がオン状態に切り換わり、切換回路６が制御回路５を給電状態とするように切り換わる。これによって、バッテリーＢＴから電気モータ２１へ給電され、その給電量に応じて電気モータ２１が後側の車輪１２Ｒを駆動して電動機付き自転車１を走行させる。 On the other hand, when the lock by the locking means 4 is electrically released by the electric releasing means 43, the bar 32 positively moves toward the unlocking position in combination with the urging force of the urging means and the manual operation of the lever 312. do. Then, when the lock 32 reaches the unlocked position, the movable contact 632 of the on / off switch 63 contacts the switching member 33 and contacts the fixed contact 631, the on / off switch 63 switches to the on state, and the switching circuit. 6 switches so that the control circuit 5 is in the power feeding state. As a result, power is supplied from the battery BT to the electric motor 21, and the electric motor 21 drives the rear wheel 12R according to the amount of power supplied to drive the motorized bicycle 1.

これにより、ロック装置３により後側の車輪１２Ｒが拘束されたロック状態から走行状態への誤った移行を禁止して、後側の車輪１２Ｒのスポーク部１２への損傷を確実に防止することができる。 As a result, it is possible to prohibit an erroneous transition from the locked state in which the rear wheel 12R is restrained by the locking device 3 to the traveling state, and to reliably prevent damage to the spoke portion 12 of the rear wheel 12R. can.

しかも、運転者がアクセルレバーを操作する際に最も目に付き易いハンドル１０のアクセルレバー近傍位置にモニタランプ６１が設けられているので、モニタランプ６１の点灯を確認した上で、アクセルレバーを操作すれば、ロック装置３によるロック状態から走行状態への誤った移行をより円滑に禁止して、後側の車輪１２Ｒのスポーク部１２への損傷をより確実に防止することができる。 Moreover, since the monitor lamp 61 is provided near the accelerator lever of the steering wheel 10 which is most noticeable when the driver operates the accelerator lever, the accelerator lever is operated after confirming that the monitor lamp 61 is lit. By doing so, it is possible to more smoothly prohibit the erroneous transition from the locked state to the traveling state by the locking device 3 and more reliably prevent damage to the spoke portion 12 of the rear wheel 12R.

その上、ロック手段４は、閂３２が施錠位置にきたときに係合動作方向への付勢力によって係合部材４２が係止穴４１に係合し、付勢手段による閂３２の開錠位置側への移動が規制されてロック装置３によるロックが行われ、後側の車輪１２Ｒを回転不能に拘束していることにより、非常に簡単な構成でロック手段４を構成することができる。 Further, in the locking means 4, when the bar 32 comes to the locking position, the engaging member 42 is engaged with the locking hole 41 by the urging force in the engaging operation direction, and the locking means is the unlocking position of the bar 32 by the urging means. The locking means 4 can be configured with a very simple configuration by restricting the movement to the side, locking by the locking device 3, and restraining the rear wheel 12R so as not to rotate.

また、ケーシング３１の表面に設けられた指紋検出部４４が読み取った指紋を指紋照合部において予め登録された指紋と照合して合致の正否を判断し、その指紋の照合結果が合致しているときにのみ有接点リレーを通電させ、有接点リレーの電磁力により吸着された鉄材を介してアクチュエータなどによって係止穴４１からの係合部材４２の離脱動作が行われるようにしている。これにより、有接点リレーの微弱電流により発生した電磁力により吸着される鉄材の動作に合わせて係合部材４２を係止穴４１から離脱動作させてロックを解除することができ、係合部材４２を離脱動作させるトリガーとして消費電力が小さく安価な有接点リレーの鉄材を有効利用することができる。 Further, when the fingerprint read by the fingerprint detection unit 44 provided on the surface of the casing 31 is collated with the fingerprint registered in advance in the fingerprint collation unit to determine the correctness of the match, and the collation result of the fingerprint matches. The contact relay is energized only in the contact relay, and the engaging member 42 is disengaged from the locking hole 41 by an actuator or the like via an iron material attracted by the electromagnetic force of the contact relay. As a result, the engaging member 42 can be disengaged from the locking hole 41 in accordance with the operation of the iron material attracted by the electromagnetic force generated by the weak current of the contact relay to release the lock, and the engaging member 42 can be released. The iron material of the contact relay, which consumes less power and is inexpensive, can be effectively used as a trigger for the detachment operation.

しかも、指紋検出部４４が読み取った指紋が予め登録した指紋との照合結果が合致しているときにのみ有接点リレーを通電させることでロックが解除されることにより、鍵を持たずにロックの解除が可能となり、実施する上で非常に有利なものとなる。 Moreover, the lock is released by energizing the contact relay only when the fingerprint read by the fingerprint detection unit 44 matches the collation result with the fingerprint registered in advance, so that the lock can be locked without holding the key. It can be canceled, which is very advantageous for implementation.

また、閂３２が開錠位置に到達すると、切換部材３３にオン／オフスイッチ６３の可動接点６３２が当接して固定接点６３１と接触し、オン／オフスイッチ６３がオン状態に切り換わり、切換回路６が制御回路５を給電状態とするように切り換えられる。これにより、閂３２が開錠位置まで移動しなければ制御回路５が給電に切換えられず、ロック装置３により後側の車輪１２Ｒが拘束されたロック状態から走行状態への誤った移行を確実に禁止して、後側の車輪１２Ｒのスポーク部１２への損傷をより確実に防止することが可能となる。 When the lock 32 reaches the unlocked position, the movable contact 632 of the on / off switch 63 abuts on the switching member 33 and contacts the fixed contact 631, the on / off switch 63 switches to the on state, and the switching circuit. 6 is switched so that the control circuit 5 is in the power feeding state. As a result, the control circuit 5 cannot be switched to power supply unless the bar 32 moves to the unlocked position, and the lock device 3 ensures that the rear wheel 12R is erroneously transferred from the locked state to the running state. By prohibiting it, it is possible to more reliably prevent damage to the spoke portion 12 of the rear wheel 12R.

更に、電気モータ２１を備えた後側の車輪１２Ｒが、バッテリーＢＴからの給電時に電気モータ２１により駆動する一方、バッテリーＢＴからの非給電時に自力で駆動するペダル１９に連結されているので、後側の車輪１２ＲをバッテリーＢＴから給電された電気モータにより駆動してストレスなく走行に貢献することができる。一方、後側の車輪１２ＲをバッテリーＢＴからの非給電時にペダル１９により自力で駆動し、バッテリーＢＴが尽きた際の対処法を確立することができる。 Further, the rear wheel 12R provided with the electric motor 21 is connected to the pedal 19 which is driven by the electric motor 21 when the power is supplied from the battery BT, and is driven by itself when the power is not supplied from the battery BT. The wheels 12R on the side can be driven by an electric motor powered by the battery BT to contribute to running without stress. On the other hand, the rear wheel 12R can be driven by the pedal 19 by itself when the power is not supplied from the battery BT, and a coping method when the battery BT is exhausted can be established.

なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、前記実施の形態では、切換回路６と制御回路５とをそれぞれ個別に設けたが、図１０に示すように、切換回路６に対し制御回路５が直列に接続されていてもよい。具体的には、制御回路５のモータ制御手段５０の切換スイッチ５１がオン／オフスイッチ６３に対し直列に接続し、切換スイッチ５１及びオン／オフスイッチ６３が共にオン状態になったときにのみ切換回路６に設けたバッテリーＢＴから電気モータ２１に給電されるようにしている。図中符号６７はバッテリーＢＴからの給電を制御する抵抗である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and includes various other modifications. For example, in the above-described embodiment, the switching circuit 6 and the control circuit 5 are provided separately, but as shown in FIG. 10, the control circuit 5 may be connected in series to the switching circuit 6. Specifically, the changeover switch 51 of the motor control means 50 of the control circuit 5 is connected in series to the on / off switch 63, and the changeover switch 51 and the on / off switch 63 are both turned on. Power is supplied to the electric motor 21 from the battery BT provided in the circuit 6. Reference numeral 67 in the figure is a resistor that controls power supply from the battery BT.

また、前記実施の形態では、指紋検出部４４が読み取った指紋を予め登録された指紋と照合した照合結果が合致しているときにのみ有接点リレーを通電させてロック手段４によるロックを電気的に解除する電気解除手段４３を構成したが、アイフォーンやスマートフォン、タブレットなどを用いたブルートゥース（登録商標）によるワイヤレスでの操作によって有接点リレーを通電させてロック手段によるロックを電気的に解除する電気解除手段が構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, the contact relay is energized and the lock by the lock means 4 is electrically performed only when the collation result of collating the fingerprint read by the fingerprint detection unit 44 with the pre-registered fingerprint matches. Although the electric release means 43 for releasing the electricity is configured, the contact relay is energized by wireless operation by Bluetooth (registered trademark) using an iPhone, a smartphone, a tablet, etc. to electrically release the lock by the locking means. An electric release means may be configured.

また、前記実施の形態では、スイッチング素子として有接点リレーを用いたが、有接点リレーに限らず、例えばトランジスタやＦＥＴ、或いはフォトカプラ等の無接点リレーを用いてもよく、その場合でも、上記実施形態と同等の作用効果を奏する。 Further, in the above embodiment, a contact relay is used as the switching element, but the contact relay is not limited to the contact relay, and a non-contact relay such as a transistor, a FET, or a photocoupler may be used. It has the same effect as the embodiment.

また、前記実施の形態では、後側の車輪１２Ｒに電気モータ２１を設け、その電気モータ２１のみにより後側の車輪１２Ｒを駆動させる電動機付き自転車１について述べたが、ペダルによる車輪の駆動をアシストする電気モータを備えたアシスト式自転車などの走行車両にも適用できるのはいうまでもない。 Further, in the above-described embodiment, the electric motor 21 is provided on the rear wheel 12R, and the bicycle 1 with an electric motor that drives the rear wheel 12R only by the electric motor 21 is described. However, the driving of the wheel by the pedal is assisted. Needless to say, it can also be applied to traveling vehicles such as assisted bicycles equipped with an electric motor.

また、前記実施の形態では、フレーム１１の前後両端にそれぞれ前後一輪ずつの車輪１２Ｆ，１２Ｒを設けたが、前後両側のうちのいずれか一方のみ二輪または前後双方に二輪ずつ設けた走行車両に適用してもよい。その場合、ロック装置は、前後の車輪のうちの任意の一輪のみを拘束するために供されるものであればよい。 Further, in the above embodiment, the front and rear wheels 12F and 12R are provided on both front and rear ends of the frame 11, respectively, but this is applied to a traveling vehicle in which only one of the front and rear wheels is provided with two wheels or two wheels on both front and rear wheels. You may. In that case, the locking device may be provided to restrain only any one of the front and rear wheels.

更に、前記実施の形態では、前後の車輪１２Ｆ，１２Ｒとして、８インチ〜１４インチのものを適用したが、これに限定されるものではなく、２８インチ程度の大きさのものまで適用可能である。 Further, in the above-described embodiment, the front and rear wheels 12F and 12R are 8 inches to 14 inches, but the present invention is not limited to this, and up to a size of about 28 inches can be applied. ..

１電動機付き自転車（走行車両）
１１フレーム
１２Ｆ前側の車輪
１２Ｒ後側の車輪
１９ペダル
２１電気モータ（電動機）
３ロック装置
３０開口部
３１ケーシング
３２閂
３３切換部材
４ロック手段
４３電気解除手段
４１係止穴
４２係合部材
４４指紋検出部
５制御回路（制御手段）
６切換回路（切換手段）
６３オン／オフスイッチ
ＢＴバッテリー 1 Bicycle with motor (traveling vehicle)
11 Frame 12F Front wheel 12R Rear wheel 19 Pedal 21 Electric motor (motor)
3 Locking device 30 Opening 31 Casing 32 Latch 33 Switching member 4 Locking means 43 Electrical release means 41 Locking hole 42 Engaging member 44 Fingerprint detection unit 5 Control circuit (control means)
6 Switching circuit (switching means)
63 On / Off Switch BT Battery

Claims

It has wheels that are rotatably supported in the front and rear of the frame, and power from the battery mounted on the frame is supplied to one of the wheels on both the front and rear sides to contribute to running by the wheels. It ’s a traveling vehicle that I tried to do.
It is equipped with a locking device that restrains one of the wheels so that it cannot rotate.
The locking device is
An endless annular casing with an opening fixed to the frame,
A bar that is movable in the casing between the unlocked position and the locked position to open and close the opening.
The urging means for urging the lock to the unlocked position and
A locking means provided on the casing and locking the bar to the locking position against the urging force of the urging means to the unlocking position.
An electric release means for electrically releasing the lock by the lock means, and an electric release means.
A switching means for switching to a power supply state and a switching means for switching to a non-power supply state for a control means having two states, a power supply state in which power is supplied from the battery and a non-power supply state in which power is not supplied from the battery.
The switching means provided on the bar so that the control means is in a power supply state when the bar is moved to the unlocked position by the urging force of the urging means when the locking means is unlocked by the electric unlocking means. On the other hand, with a switching member that switches the switching means so that the control means is in a non-powered state when the bar moves from the unlocking position to the locking position against the urging force of the urging means. ,
A traveling vehicle characterized by being equipped with.

The locking means is
The locking hole provided in the bar and
The bar is urged to engage and disengage with respect to the locking hole in the engaging operation direction, and when the bar is located at the locking position, the bar is engaged with the locking hole to lock the bar. With the engaging member that locks to
The traveling vehicle according to claim 1.

The electricity release means is
Switching elements that operate when energized and
A fingerprint detection unit provided on the surface of the casing,
The fingerprint collation unit that operates by energizing the switching element only when the fingerprints read by the fingerprint detection unit are collated with the fingerprints registered in advance to determine whether the fingerprints match or not, and only when the fingerprint collation results match. And, equipped with,
The engaging member is operably connected via the switching element, and the engaging member is locked according to the operation of the switching element when the switching element is energized only when the bar is in the locked position. The traveling vehicle according to claim 2, which is performing a detaching operation from a hole.

As the switching element, a contact relay that operates on by adsorbing an iron material by an electromagnetic force when energized is applied.
The fingerprint detection unit energizes the contact relay only when the collation result with the fingerprint read by the fingerprint detection unit matches, and is operably connected via the iron material of the contact relay. 3. Claim 3 in which the engaging member is disengaged from the locking hole in response to the operation of the iron material attracted by the electromagnetic force of the contact relay only when the fingerprint is located at the locked position. The traveling vehicle described in.

The switching means includes an on / off switch that is always urged to be off.
The on / off switch, the obex is button switches the mode to the contact with the ON state and the switching member when moved to the unlocking position, while switching the control means so that the feed state, the obex open wherein the contact between the switching member switched off state by the urging force is released, and is so that switching the control means so that the non-powered state when moving toward the lock position to the locked position The traveling vehicle according to any one of claims 1 to 4.

The rear wheel is provided with an electric motor that drives the wheel by feeding power from the battery, and is connected to a pedal that is driven by the electric motor when the power is supplied from the battery while being driven by itself when the power is not supplied from the battery. The traveling vehicle according to any one of claims 1 to 5.