JP6972607B2 - Flat valve control method, flat valve control system - Google Patents
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Description
本発明は、高温高圧の流体の移送を調整するためのフラットバルブの制御方法、フラットバルブの制御システムに関するものである。 The present invention relates to a flat valve control method for adjusting the transfer of high temperature and high pressure fluid, and a flat valve control system.
近年、高温高圧下において有効な耐食性を有する材料が開発されたことに伴い、ニッケル酸化鉱石の湿式製錬方法として、硫酸を用いた高温加圧酸浸出(HPAL:High Pressure Acid Leach)法が注目されている(特許文献1参照)。 In recent years, with the development of materials having effective corrosion resistance under high temperature and high pressure, the high pressure pressure acid leaching (HPAL) method using sulfuric acid is attracting attention as a hydrometallurgical method for nickel oxide ore. (See Patent Document 1).
HPAL法によるニッケル酸化鉱石の湿式製錬方法は、例えば、ニッケル酸化鉱石をスラリー化し、鉱石スラリーを調製する工程(鉱石スラリー調製工程)と、鉱石スラリーに硫酸を添加し、加圧浸出反応器(以下、「オートクレーブ」という)を用いた220℃〜280℃の高温高圧下でニッケル及びコバルトを浸出して、浸出スラリーを得る工程(浸出工程)と、浸出スラリー中の浸出残渣とニッケル及びコバルトを含む浸出液とを固液分離する工程(固液分離工程)と、ニッケル及びコバルトと共に不純物元素を含む浸出液を中和して鉄等の不純物元素を分離する工程(中和工程)と、中和分離後の浸出液に硫化水素ガスを供給してニッケルコバルト混合硫化物を回収する工程(硫化工程)とを含む。 The hydrometallurgical method of nickel oxide ore by the HPAL method is, for example, a step of making nickel oxide ore into a slurry to prepare an ore slurry (oriental slurry preparation step) and a step of adding sulfuric acid to the ore slurry and a pressure leaching reactor (a pressure leaching reactor (). Hereinafter, a step of leaching nickel and cobalt under high temperature and high pressure of 220 ° C. to 280 ° C. using (referred to as “autoclave”) to obtain a leaching slurry (leaching step), and a step of leaching residue and nickel and cobalt in the leaching slurry. A step of solid-liquid separation of the contained leachate (solid-liquid separation step), a step of neutralizing the leachate containing an impurity element together with nickel and cobalt to separate an impurity element such as iron (neutralization step), and neutralization separation. It includes a step of supplying hydrogen sulfide gas to the subsequent leachate to recover the nickel-cobalt mixed sulfide (sulfurization step).
このような湿式製錬方法では、浸出処理を行う浸出工程において、オートクレーブ内の浸出液の酸化還元電位及び温度を制御することによって、主要不純物である鉄をヘマタイト(Fe2O3)の形態として浸出残渣に固定する一方で、その鉄に対してニッケル及びコバルトを選択的に浸出することができ、非常に大きなメリットがある。オートクレーブにおける浸出処理の条件としては、鉱石スラリーの条件によっても異なるが、温度条件は概ね230℃〜270℃程度であり、圧力条件は3MPa〜5MPa程度で操業される。 In such a hydrometallurgical method, iron, which is a main impurity, is leached in the form of hematite (Fe 2 O 3 ) by controlling the redox potential and temperature of the leachate in the autoclave in the leaching step of leaching. While fixing to the residue, nickel and cobalt can be selectively leached into the iron, which has a great advantage. The conditions of the leaching treatment in the autoclave vary depending on the conditions of the ore slurry, but the temperature condition is about 230 ° C. to 270 ° C., and the pressure condition is about 3 MPa to 5 MPa.
さて、高圧酸浸出法を用いた低ニッケル品位の酸化鉱石に対する湿式製錬では、スラリー化された鉱石(鉱石スラリー)からニッケルとコバルトとを選択的に浸出するために、その鉱石スラリーを段階的に昇温昇圧してオートクレーブへ移送している。 In hydrometallurgy for low nickel grade oxide ore using the high-pressure acid leaching method, the ore slurry is stepwise leached from the slurried ore (ore slurry) in order to selectively leach nickel and cobalt. The temperature is raised and increased to the top and transferred to the ore.
そして、そのオートクレーブにて浸出処理が施された後、処理後に得られた浸出スラリーは段階的に降温降圧されて次工程へと移送される。 Then, after the leaching treatment is performed in the autoclave, the leaching slurry obtained after the treatment is gradually lowered in temperature and lowered to be transferred to the next step.
具体的に、浸出スラリーを降温降圧する処理では、例えば図1に示す降温降圧の処理システム10にあるように、オートクレーブの吐出配管11から内圧により押し上げられる浸出スラリーを、直列に設置した3つの圧力容器(以下、「フラッシュベッセル」という)12(12a,12b,12c)において段階的に降温降圧する。このような降温降圧の処理では、フラッシュベッセル12を通過した鉱石スラリーが、最終的に100℃以下の温度にまで降温され、圧力としては大気圧まで降圧される。
Specifically, in the process of lowering and lowering the temperature of the leaching slurry, for example, as in the
フラッシュベッセル12により段階的に浸出スラリーを降圧させるにあたっては、各フラッシュベッセル12の上部に設置した調節弁(調節バルブ)13(13a,13b,13c)により、例えば、前段に設置されているオートクレーブの液位とフラッシュベッセル12aの液位とを一定に制御して、連続的に浸出スラリーの抜き取りを行う。また、前段のフラッシュベッセル12aと後段のフラッシュベッセル12bとの液位、前段のフラッシュベッセル12bと後段のフラッシュベッセル12cとの液位を一定に制御して、連続的に浸出スラリーの移送を行う。
When the leachate slurry is stepped down by the flash vessel 12, for example, the autoclave installed in the previous stage is provided by the control valve (control valve) 13 (13a, 13b, 13c) installed on the upper part of each flash vessel 12. The liquid level and the liquid level of the
ここで、浸出スラリーは、ニッケルのほかに硬度の高い粒子を多く含んでおり、また、フラッシュベッセル12間の圧力差により高温かつ高速で移送されることから、容器や配管、弁等に対して摩耗性を有する。また、浸出スラリーは、オートクレーブにて添加される硫酸により酸性となることから、高い腐食性も有する。 Here, the leached slurry contains a large amount of high-hardness particles in addition to nickel, and is transferred at a high temperature and high speed due to the pressure difference between the flash vessels 12, so that the leached slurry is transferred to a container, a pipe, a valve, or the like. Has abrasion resistance. In addition, the leachate slurry is highly corrosive because it is acidified by sulfuric acid added in the autoclave.
そのため、フラッシュベッセル12の上部に設けられる調節弁13としては、浸出スラリーや、腐食性流体、高温高圧流体等の使用に適したフラットバルブが用いられている。また、その調節弁13の構造上、摩耗の進行が速いプラグ本体やシート部品の材質には、耐摩耗性に優れるセラミック材料が一般的に使用されている。その一方で、弁本体(ボディ)や、プラグの軸を構成するプラグステム、そのプラグステムの上下摺動を案内保持するボンネットといった、セラミック材料の使用が難しい接液部には、耐腐食性に優れるチタン材料が使用されている。なお、以下では、調節弁について「フラットバルブ13」として説明する。
Therefore, as the
さて、フラッシュベッセルを用いて浸出スラリーを降温降圧する処理においては、通常、オートクレーブに直接取り付けられたセンサーによってそのオートクレーブ内の液位(液レベル)測定を行っている。 In the process of lowering and lowering the temperature of the leached slurry using a flash vessel, the liquid level (liquid level) in the autoclave is usually measured by a sensor directly attached to the autoclave.
図2は、オートクレーブ内の液レベル制御の概要を示す模式図である。オートクレーブ内の液レベルの制御は、オートクレーブ20へ送液されるスラリーの流量、供給される硫酸の流量、オートクレーブ20の後段に設置されているフラッシュベッセル12aに送液される浸出スラリーの流量のバランスを保つために必要となる。具体的に、オートクレーブ20内の液レベルの制御は、オートクレーブ20の後方に設置されている液レベル計21により、オートクレーブ20内の浸出スラリーの液レベルを検出し、その液レベルが一定になるようにフラッシュベッセル12aの上部に設けられるフラットバルブ13aのバルブ開度を調整している。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an outline of liquid level control in the autoclave. The control of the liquid level in the autoclave is a balance between the flow rate of the slurry sent to the
例えば、液レベル計21として上限及び下限の液面センサーによってオートクレーブ20内の液レベルを測定する場合、液レベルが上昇して、上限に設置された液面センサーがその液レベルを検知すると、フラッシュベッセル12aに設けられたフラットバルブ13aが開放されてオートクレーブ20内に滞留した浸出スラリーが排出される。また、オートクレーブ20内の液レベルが低下して、下限に設置された液面センサーがその液レベルを検知できなくなると、フラッシュベッセル12aに設けられたフラットバルブ13aが閉鎖されてオートクレーブ20内からの浸出スラリーの排出が停止される。このような液面センサーによる液レベル制御によって、オートクレーブ20内の浸出スラリーの液レベルは、上限の位置と下限の位置の間に制御されることになる。
For example, when the liquid level in the
また、連続的に液レベルを測定する場合、その液レベルが管理レベルよりも高くなると、フラッシュベッセル12aに設けられたフラットバルブ13aのバルブ開度を大きくすることによりオートクレーブ20内に滞留した浸出スラリーの排出量を増加させる。また、液レベルが管理レベルよりも低くなると、フラッシュベッセル12aに設けられたフラットバルブ13aのバルブ開度を小さくすることによりオートクレーブ20内からの浸出スラリーの排出量を抑制する。
Further, in the case of continuously measuring the liquid level, when the liquid level becomes higher than the control level, the leachate slurry staying in the
しかしながら、フラッシュベッセル12に設けられたフラットバルブ13の内部には、高温でかつ高速に流れる浸出スラリーによって、使用を継続すれば必然的に摩耗が進行し、その摩耗が原因となって弁本体を貫通して浸出スラリーが噴出するという事態も生じ得る可能性がある。このような摩耗の進行は、操業状態により大きく変化するため、そのフラットバルブ13を定期的に取り外し、弁内部の状態点検や摩耗状態に応じた補修、部品交換が必要とされる。
However, the inside of the
具体的に、フラットバルブ13にける弁内部の摩耗は、例えばフラットバルブである場合には、浸出スラリーの流れが乱れるプラグ本体の周辺やプラグステムの周辺において局部的に進行し、従来、ボンネットのプラグ挿入部の摩耗やプラグステムの根元部の摩耗によってプラグやボンネットの交換が頻繁に行われている。また、これら部位の摩耗の進行によっては、軸シール部の不良による外部への浸出スラリーの漏れが発生する可能性もある。そして、このような弁の部品交換にあたっては、設備立ち下げ時の降温降圧や設備立ち上げ時の昇温昇圧の操作のために、長時間の設備停止が必要となる。そのため、弁内部の摩耗を抑制して、点検周期と部品交換頻度を低減させることが望まれている。
Specifically, in the case of a flat valve, for example, the wear inside the
一般的には、フラットバルブの内部の耐摩耗性を高めるために、グラスライニングやセラミック溶射による保護被膜を形成することが行われている。例えば、特許文献2には、弁内部にグラスライニングを施し、耐食性や耐摩耗性を向上させたスラリー用アングル弁が開示されている。ところが、弁内部におけるグラスライニングは、温度変化により破損するおそれがあることのほか、配管内に付着したスケール物やタンクの内壁にライニングされた煉瓦の破片等がスラリーと共に弁内部に流入して内壁に衝突し、その衝突によってグラスライニングは安易に破損し、十分な耐摩耗性を発揮し得ない可能性がある。
Generally, in order to improve the wear resistance inside the flat valve, a protective film is formed by glass lining or ceramic spraying. For example,
また、特許文献3には、セラミックを溶射して保護皮膜を被着したスラリー用調節弁において、保護皮膜の被着端部を露出しない構造とすることで剥離を防止するスラリー調節弁が開示されている。ところが、この方法を可能とした場合においても、グラスライニング同様に、スケール物や煉瓦の衝突によって、セラミック保護皮膜は安易に破損する。
Further,
このように、従来の技術では、摩耗性を有するスラリーによる弁内部の摩耗を十分に抑制することができない。実際に、高温高圧のスラリー液のレベルを制御するためのフラットバルブの寿命としては、現状、連続運転で3ヶ月程度となっている。フラットバルブを運転中に交換する場合は、フラッシュベッセルの温度と圧力を下げる等の操作が必要となるため、非常に操業上のロスが大きい。この点からも、使用するフラットバルブを長寿命化させる方法が望まれている。また、高温高圧で、しかも酸性のスラリー液の流量に耐えることのできるバルブ材質は限られており、現在はセラミックのプラグを使用しているが非常に高価であるため、フラットバルブ自体も長寿命化することが望ましい。 As described above, the conventional technique cannot sufficiently suppress the wear inside the valve due to the wear-resistant slurry. Actually, the life of the flat valve for controlling the level of the high-temperature and high-pressure slurry liquid is currently about 3 months in continuous operation. When replacing the flat valve during operation, it is necessary to reduce the temperature and pressure of the flush vessel, so that the operational loss is very large. From this point as well, a method for extending the life of the flat valve used is desired. In addition, the valve material that can withstand the flow rate of acidic slurry liquid at high temperature and high pressure is limited, and ceramic plugs are currently used, but they are very expensive, so the flat valve itself has a long life. It is desirable to make it.
なお、例えば上述した湿式製錬方法の浸出工程にて使用するオートクレーブのレベル制御のためのフラットバルブは、その寿命次第によって、製造効率やコスト、連続運転での工程の能力に大きく影響を与える。 For example, the flat valve for level control of the autoclave used in the leaching process of the hydrometallurgical method described above has a great influence on the manufacturing efficiency, cost, and ability of the process in continuous operation depending on the life of the flat valve.
本発明は、このような実情に鑑みて提案されたものであり、例えば高温高圧の流体の移送を調整して、装置内の液レベルを制御するためのフラットバルブにおいて、その流体による摩耗や損傷等を抑制して長寿命化を図ることができるフラットバルブの制御方法、フラットバルブの制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been proposed in view of such circumstances, for example, in a flat valve for adjusting the transfer of a high temperature and high pressure fluid to control the liquid level in the apparatus, wear or damage due to the fluid. It is an object of the present invention to provide a flat valve control method and a flat valve control system capable of extending the life by suppressing such factors.
本発明者は、上述した課題を解決するために鋭意検討を重ねた。その結果、フラットバルブへの流体の流量が急激に増大するバルブ開口の初期において、その開度の増大速度を相対的に減少させるように調整することで、流体によるフラットバルブの摩耗や損傷等を有効に抑制できることを見出し、本発明を完成するに至った。 The present inventor has made extensive studies to solve the above-mentioned problems. As a result, in the initial stage of the valve opening where the flow rate of the fluid to the flat valve suddenly increases, the flat valve is worn or damaged by the fluid by adjusting so that the rate of increase of the opening is relatively reduced. We have found that it can be effectively suppressed, and have completed the present invention.
(1)本発明の第1の発明は、高温高圧の流体の移送を調整するためのフラットバルブの制御方法であって、前記フラットバルブは、バルブ本体と、上下方向に摺動可能なプラグと、流体の流路を形成するシートとを備え、該シートにより形成される流路の開口部を該プラグの上下方向への摺動に基づいて開閉することによって流体の流量を調整し、前記プラグを前記シートの開口部から離間させて開操作を行う初期において、該開口部における開度の増大速度を相対的に減少させる、フラットバルブの制御方法である。 (1) The first invention of the present invention is a method for controlling a flat valve for adjusting the transfer of a high-temperature and high-pressure fluid, wherein the flat valve includes a valve body and a plug slidable in the vertical direction. The plug is provided with a sheet for forming a fluid flow path, and the flow rate of the fluid is adjusted by opening and closing the opening of the flow path formed by the sheet based on the vertical sliding of the plug. This is a flat valve control method that relatively reduces the rate of increase in the opening degree in the opening portion at the initial stage when the opening operation is performed by separating the seat from the opening portion.
(2)本発明の第2の発明は、第1の発明において、前記プラグは、前記流路の開口部と接触する先端部が平坦なプラグ本体と、プラグステムとにより構成され、該プラグ本体の先端部を該開口部に当接又は離間させることにより、該開口部における開閉操作を行う、フラットバルブの制御方法である。 (2) In the second aspect of the present invention, in the first invention, the plug is composed of a plug body having a flat tip portion in contact with an opening of the flow path and a plug stem, and the plug body. This is a flat valve control method in which an opening / closing operation is performed in the opening by contacting or separating the tip portion of the valve from the opening.
(3)本発明の第3の発明は、第2の発明において、前記プラグ本体を前記開口部から離間させて開操作を行う初期において、前記プラグの上方向への摺動速度を所定の割合で減少させることによって、該開口部における開度の増大速度を相対的に減少させる、フラットバルブの制御方法である。 (3) In the third aspect of the present invention, in the second invention, the upward sliding speed of the plug is set to a predetermined ratio at the initial stage when the plug body is separated from the opening and the opening operation is performed. It is a control method of a flat valve that relatively reduces the rate of increase of the opening degree in the opening by reducing the amount of the opening.
(4)本発明の第4の発明は、第1乃至第3のいずれかの発明において、前記フラットバルブは、ニッケル酸化鉱石の湿式製錬プロセスにおいて、該ニッケル酸化鉱石を高温高圧下で硫酸により浸出処理して得られる浸出スラリーの移送を調整するために用いられる、フラットバルブの制御方法である。 (4) In the fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third inventions, the flat valve is a nickel oxide ore hydrometallurgical process in which the nickel oxide ore is subjected to sulfuric acid under high temperature and high pressure. It is a control method of a flat valve used for adjusting the transfer of the leaching slurry obtained by the leaching process.
(5)本発明の第5の発明は、バルブ本体と、先端部が平坦なプラグ本体と、プラグステムとにより構成され、上下方向に摺動するプラグと、開口部を有する流路を形成するシートと、を有し、前記プラグ本体の先端を前記開口部に対して当接又は離間させることにより、流入した高温高圧の流体の前記流路を介した移送を調整するフラットバルブの制御システムであって、前記プラグの摺動速度を調整して前記開口部の開度を制御する開度制御部を備え、前記開度制御部は、前記プラグ本体を前記開口部から離間させて開操作を行う初期において、前記開口部における開度の増大速度を相対的に減少させる、フラットバルブの制御システムである。 (5) The fifth invention of the present invention is composed of a valve body, a plug body having a flat tip, and a plug stem, and forms a plug that slides in the vertical direction and a flow path having an opening. A flat valve control system that has a seat and regulates the transfer of inflowing high temperature and high pressure fluid through the flow path by abutting or separating the tip of the plug body from the opening. Therefore, an opening control unit for adjusting the sliding speed of the plug to control the opening degree of the opening is provided, and the opening control unit separates the plug main body from the opening to perform an opening operation. This is a flat valve control system that relatively reduces the rate of increase of the opening degree in the opening in the initial stage.
(6)本発明の第6の発明は、第5の発明において、前記開度制御部は、前記プラグの上方向への摺動速度を所定の割合で減少させることによって、前記開口部における開度の増大速度を相対的に減少させる、フラットバルブの制御システムである。 (6) In the sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the opening control unit opens the opening by reducing the upward sliding speed of the plug by a predetermined ratio. It is a flat valve control system that relatively reduces the rate of increase.
本発明によれば、高温のスラリー等の流体の送液を制御するフラットバルブにおいて、その流体による摩耗や損傷等を抑制して長寿命化を図ることができる。 According to the present invention, in a flat valve that controls the feeding of a fluid such as a high-temperature slurry, it is possible to suppress wear and damage due to the fluid and extend the service life.
以下、本発明の具体的な実施形態(以下、「本実施の形態」という)について詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更が可能である。 Hereinafter, a specific embodiment of the present invention (hereinafter, referred to as “the present embodiment”) will be described in detail. The present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made without changing the gist of the present invention.
≪1.概要≫
本実施の形態に係るフラットバルブの制御方法は、オートクレーブからの高温高圧の流体の移送を調整するために用いるフラットバルブの制御方法である。具体的に、このフラットバルブの制御方法は、フラットバルブへの流体の流量が急激に増大する、開操作の初期において、そのフラットバルブの開口部における開度の増大速度を相対的に減少させる。具体的には、開口部における開操作を徐々に行うようにすることで、開口部の開き始めの時間を従来よりも長くとることを特徴としている。
≪1. Overview ≫
The flat valve control method according to the present embodiment is a flat valve control method used for adjusting the transfer of high-temperature and high-pressure fluid from the autoclave. Specifically, this method of controlling a flat valve relatively reduces the rate of increase in opening at the opening of the flat valve in the early stages of the opening operation, where the flow rate of fluid to the flat valve increases sharply. Specifically, it is characterized in that the opening operation of the opening is gradually performed so that the opening start time of the opening is longer than before.
このような方法によれば、開操作の初期における高温の流体の急激な流量変化を抑えることができ、フラットバルブに与える温度変化の影響を少なくすることができる。このことにより、セラミックの急激な流量による摩耗と温度変化の熱応力による劣化を低減することができ、長寿命化を図ることができる。 According to such a method, it is possible to suppress a sudden change in the flow rate of the high-temperature fluid at the initial stage of the opening operation, and it is possible to reduce the influence of the temperature change on the flat valve. As a result, it is possible to reduce wear due to a rapid flow rate of the ceramic and deterioration due to thermal stress of temperature change, and it is possible to extend the service life.
フラットバルブは、図1、図2を参照しながら説明したように、例えば、HPAL法によるニッケル酸化鉱石の湿式試練プロセスにおける浸出処理にて用いられるフラッシュベッセルに設けられ、浸出スラリーの移送を調整する調節弁(バルブ)に適用することができる。なお、フラットバルブとしては、ニッケル酸化鉱石の湿式製錬プロセスにて使用する設備に適用されることに限られない。 As described with reference to FIGS. 1 and 2, the flat valve is provided in, for example, a flush vessel used in the leaching process of the wet trial process of nickel oxide ore by the HPAL method to regulate the transfer of the leached slurry. It can be applied to a control valve (valve). The flat valve is not limited to the equipment used in the hydrometallurgical process of nickel oxide ore.
また、フラットバルブにより移送調整される対象の流体についても、上述したように、HPALプロセスに用いられるスラリーであって、高温高圧下で硫酸により浸出処理を施して得られた高温状態である酸性のスラリー(浸出スラリー)を挙げることができる。本実施の形態におけるフラットバルブは、例えば、腐食性の流体、上述した浸出スラリー以外の高温高圧の流体等の移送を制御するための調節弁として有効に適用することができ、ここではこれらの流体も「スラリー」という用語の意味に含まれるものとする。 Further, as described above, the target fluid to be transferred and adjusted by the flat valve is also the slurry used in the HPAL process, which is acidic in a high temperature state obtained by leaching with sulfuric acid under high temperature and high pressure. Slurry (leaching slurry) can be mentioned. The flat valve in the present embodiment can be effectively applied as a control valve for controlling the transfer of a corrosive fluid, a high-temperature and high-pressure fluid other than the above-mentioned leaching slurry, and the like, and here, these fluids. Is also included in the meaning of the term "slurry".
なお、以下では、HPALプロセスに用いられる設備(図1、図2参照)に適用されるフラットバルブ13を具体例に挙げ、高温高圧であって酸性の浸出スラリー(以下、単に「スラリー」ともいう)の移送を調整する場合におけるフラットバルブの制御について詳細に説明する。
In the following, the
≪2.フラッシュベッセルに適用したフラットバルブ≫
図1、図2に示したように、フラッシュベッセル12(12a)は、オートクレーブ20内にて高温高圧の条件下でニッケル等の金属を酸浸出することによって得られた浸出スラリーを、降温降圧させるためのものである。このフラッシュベッセル12aには、前段のオートクレーブ20内の浸出スラリーの液レベルを考慮しながら、所定量の浸出スラリーがオートクレーブ20から移送される。
≪2. Flat valve applied to flash vessel ≫
As shown in FIGS. 1 and 2, the flash vessel 12 (12a) lowers and lowers the temperature of the leached slurry obtained by acid leaching a metal such as nickel in the
このとき、フラッシュベッセル12aの上部に設けられるフラットバルブ13aが、オートクレーブ20からの浸出スラリーの移送量(流量)を調整して移送を制御する。
At this time, the
フラッシュベッセル12は、複数基設けることができ、例えば3基のフラッシュベッセル12a,12b,12cにより、段階的にスラリーの降温降圧の処理が行われる。そして、フラッシュベッセル12間の浸出スラリーの移送においては、上述したのと同様に、前段のフラッシュベッセル12の液レベルを監視しながら、所定量のスラリーを後段のフラッシュベッセル12に移送させる。なお、フラッシュベッセル12間においては、その圧力差により、浸出スラリーが高速に流れていく。
A plurality of flash vessels 12 can be provided, and for example, three
図3は、フラッシュベッセル12の上部に設けられるフラットバルブ13の構成の一例を示す断面図である。図3に示すように、フラットバルブ13は、バルブ本体31と、上下に摺動可能なプラグ32と、スラリー(流体)の流路を形成するシート33と、を備えている。フラットバルブ13は、その形状からレットダウンバルブとも称され、横方向(水平方向)から流入してきたスラリーを、下方向(鉛直方向)に落下させて流出させるように制御する。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the
[バルブ本体]
バルブ本体31は、フラットバルブ13の本体を構成するものであり、その内部をスラリーが流れる。バルブ本体31には、水平方向に開口した流体流入口34と、鉛直方向に開口した流体流出口35とが設けられ、それぞれ配管に接続されている。
[Valve body]
The valve
例えば図2に示すように、オートクレーブ20と、フラットバルブ13aを設けたフラッシュベッセル12aとが接続されている構成においては、オートクレーブ20から移送されるスラリーが、配管を介して流体流入口34から流入し、バルブ本体31の内部を高速に流れて当該フラットバルブ13aでの流量制御を経て、流体流出口35から排出され、配管を介して後段のフラッシュベッセル12bへ移送される。
For example, as shown in FIG. 2, in the configuration in which the
[プラグ]
プラグ32は、バルブ本体31の内部において上下方向(図3中の矢印X方向)に摺動することによって、バルブ本体31を通って流れるスラリーの流出を制御する。また、プラグ32は、後述するシート33により形成される流路の開口部33pに当接、あるいは離間することによりその開口部33pの開度を変化させ、開口部33pを通って流出されるスラリーの流量を制御する。
[plug]
The
具体的に、プラグ32は、プラグ本体32aと、軸を構成する棒状のプラグステム32bとから構成される。
Specifically, the
プラグ本体32aは、シート33により形成されるスラリーの流路の開口部33pに接触することによって、その開口部33pを塞ぐようにし、これによりスラリーの流出を止める。プラグ本体32aは、例えばセラミック等の材料から構成され、あるいは、金属材料の表面にセラミック等からなる被覆が施されて、その耐摩耗性が高められている。
The
プラグステム32bは、プラグ32の軸を構成するものであり、その先端にプラグ本体32aを接続させて、上方向又は下方向(矢印X方向)への摺動によりプラグ本体32aを上下動させる。プラグステム32bは、バルブ本体31の内部にあるボンネット31aに環囲され、ボンネット31aによる案内保持により上下に摺動可能となっている。
The
なお、図3は、プラグ32により、シート33により形成されるスラリーの流路が閉状態となっている様子を示す。プラグ32による流路の開閉については、後で詳述する。
Note that FIG. 3 shows that the flow path of the slurry formed by the
[シート]
シート33は、流体であるスラリーの流路を形成する。シート33により形成される流路の上端は、プラグ32のプラグ本体32aと接触する開口部33pとなり、バルブ本体31の内部を通過したスラリーがその流路を流れる入口を構成する。したがって、シート33により形成される開口部33pに対して、プラグ32を当接させ、あるいは離間させることによって、その開口部33pが開閉する。なお、シート33は、プラグ本体32aの当接により全閉状態にすると、スラリーの流出流量がほぼ停止する形状となっている。
[Sheet]
The
図4は、フラットバルブ13における、特にプラグ32(プラグ本体32a)の形状と、そのプラグ32に対するスラリーの流れを説明するための図である。上述したように、フラットバルブ13では、上下方向に摺動するプラグ32(プラグ本体32a)が、シート33により形成されるスラリーの流路の開口部33pに対し、当接することによって、あるいは離間することによって、その開口部33pの開閉が行われる。このとき、開口部33pが開状態となってスラリーが流出される際に、そのプラグ32の先端が欠けてしまうことを防ぐために、プラグ32の先端形状としては平坦(フラット)なものとなっている。しかしながら、そのようなフラットな先端形状を有するプラグ32では、開口部33pから流出するスラリーの流量制御を的確にかつ精緻に行うことが難しい。なお、図4中の矢印F1,F2はスラリーの流れを示す。
FIG. 4 is a diagram for explaining the shape of the plug 32 (plug
ここで、図5に、開口部における開度(%)と、スラリーの流量(m3/hr)との関係を表したグラフを示す。なお、図5において、横軸はバルブ開度(%)であり、縦軸は代表的な流量(m3/hr)を表しており、縦軸の数値は典型的な例での流量を示している。フラットバルブとしては、図3に示したものと同様のものを用いたときの例である。 Here, FIG. 5 shows a graph showing the relationship between the opening degree (%) at the opening and the flow rate (m 3 / hr) of the slurry. In FIG. 5, the horizontal axis represents the valve opening degree (%), the vertical axis represents a typical flow rate (m 3 / hr), and the numerical value on the vertical axis shows the flow rate in a typical example. ing. This is an example when a flat valve similar to that shown in FIG. 3 is used.
図5に示すように、フラットな先端形状を有するプラグ32(プラグ本体32a)を開口部33pに当接させた状態の「閉状態」(横軸のバルブ開度が0%の状態)から、プラグ32を開口部33pから離間させて開度を僅かに上げていくだけで、スラリーの流量が急激に増加していき、その後はなだらかに流量が増加していくという特性を有していることが分かる。すなわち、開き始めは急激に開口部33pの面積が広がるためにスラリーの流量が出やすくなり、その開口部33pが開いていくに従って、スラリー流量の増分が頭打ちになる傾向を示す。
As shown in FIG. 5, from the "closed state" (the state where the valve opening on the horizontal axis is 0%) in which the plug 32 (plug
このことから、フラットバルブ13における制御では、低開度の領域においてスラリーの流量制御が困難かつ不安定になりやすいと言える。
From this, it can be said that in the control of the
図6は、フラットバルブの従来の制御方法における制御信号の流れを説明するための図である。図6に示すように、フラットバルブの制御においては、例えばDCS(又はコントローラ、調節計等)により構成される制御器41が、バルブ開度0%〜100%の値としての制御信号を信号変換器(ポジショナ)42に送信すると、信号変換器42は、受信した制御信号を0%〜100%の間のバルブ開度に見合った特定の数値に変換し、それをフラットバルブ13に出力する。従来の方法においては、この関係は、比例の関係で出力される場合が一般的である。
FIG. 6 is a diagram for explaining the flow of control signals in the conventional control method of a flat valve. As shown in FIG. 6, in the control of a flat valve, for example, a
≪3.フラットバルブの制御方法≫
図7は、フラットバルブの制御システムの構成の一例を示す図である。制御システム1は、スラリーが流れるプロセス配管50に設けられたフラットバルブ13と、フラットバルブ13のプラグ32の摺動速度を調整して開口部33pの開度を制御する開度制御部2と、開度制御部2からの制御信号を受信してその信号を特定の数値に変換してフラットバルブ13に対して開度指示を行う信号変換器(ポジショナ)3と、を備えている。
≪3. Flat valve control method ≫
FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of a flat valve control system. The
また、制御システム1は、フラットバルブ13を介してプロセス配管50を通過するスラリーの実流量を測定する流量計4と、例えばオートクレーブ20内のスラリーの液レベル等の上位装置のスラリーレベルに関する情報信号を開度制御部2に送る上位システム5と、を備えている。
Further, the
具体的に、制御システム1においては、例えば上位装置であるオートクレーブ20から、フラッシュベッセル12aに送液されるスラリーの流量を規制する制御バルブであるフラットバルブ13に対し、そのフラットバルブ13に付設された信号変換器3によりバルブ開度の指示が送られ、開度が調整される。この信号変換器3は、フラットバルブ13の実開度を検出し、開度制御部2から送られてくる開度に関する制御信号(S1)にフラットバルブ13の実開度が一致するようにバルブの開度調整を行う。
Specifically, in the
また、制御システム1においては、上位システム5が、開度制御部2に対してオートクレーブ20内のスラリーレベルの情報信号(S2)を付与する。開度制御部2は、流量計4によって測定されたプロセス流体のスラリー実流量に関する情報信号(S3)と、上位システム5から送られてくるスラリーレベルの情報信号(S2)とを比較して、両者を一致させるために必要なフラットバルブ13の開口部33pにおける開度を開度指示値θ_SPとして求める。開度制御部2によって求められた開度指示値θ_SPに関する制御信号(S1)は、信号変換器3へと送られる。信号変換器3は、フラットバルブ13の開口部33pにおける実開度θ_PVを検出し、開度制御部2から送られてくる開度指示値θ_SPにフラットバルブ13の実開度θ_PVが一致するように開度の調整を行う。
Further, in the
このとき、本実施の形態に係る制御システム1では、開度制御部2が、フラットバルブ13のプラグ本体32aを開口部33pから離間させて開操作を行う初期において、その開口部33pにおける開度の増大速度を相対的に減少させることを特徴としている。
At this time, in the
具体的に、開度の増大速度を相対的に減少させる方法としては、開口部33pに対してプラグ本体32aが当接している閉状態から、プラグ32を上方向に摺動させて開口させる開操作を行う初期段階において、その摺動速度を所定の割合で減少させることによって、徐々にゆっくりとプラグ本体32aが開口部33pから離間するようにし、開口部33pにおける開度の増大速度を相対的に減少させる。
Specifically, as a method of relatively reducing the opening speed, the
ここで、開度の増大速度とは、プラグ32を開口部33pから離間させることによって拡大する開口部33pの開度の拡がり速度をいう。また、その開度の増大速度を相対的に減少させるとは、例えば、開度の開操作を行う初期段階以外の段階における開度の増大速度と比べたときにその増大速度よりも遅くさせることをいう。
Here, the opening speed increasing speed means the opening speed of the
また、摺動速度を減少させるにあたっては、例えばプラグ32を下方向に摺動させて開口部33pに当接させる開口部33pの閉操作を行うときの摺動速度を基準としたときに、その基準の摺動速度から所定の割合で減少させた速度にてプラグ32を操作させる。
Further, in reducing the sliding speed, for example, when the sliding speed at the time of closing the
このような制御システム1による制御方法によれば、開口部33pの開き始めの部分での制御が不安定になることを防ぐことができ、そして、従来の制御方法のように、その初期段階でスラリーの流量が急激に増加することを防ぐことができる。このことにより、急激なスラリーの流れによるフラットバルブ13の内部の損傷を抑制することができる。また、高温のスラリーの急激な流入を防ぐことができることから、フラットバルブ13のプラグ32の寿命に関わる温度変化の影響を少なくすることができる。
According to such a control method by the
例えば、図8は、信号変換器3への入力と信号変換器3からの出力との関係を示す図であり、バルブ開度0%〜100%に応じた信号変換器3への入力に対して、フラットバルブ13への出力係数を変更し、そのバルブ開度とスラリー流量との関係が直線に近づくように制御曲線を変更したものである。なお、横軸は信号変換器3への開度(0%〜100%)に応じた入力信号(制御信号)を表し、縦軸はその信号変換器3からフラットバルブ13への開度(0%〜100%)に応じた出力信号を表す。
For example, FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the input to the
図8に示すように、バルブ開度指令に対して、入力の数値が低い領域(グラフの左側の領域)では、その入力信号に対してフラットバルブ13への出力信号(開度出力)は低めになっている。この領域では、開度制御部2により、バルブの開度の急激な上昇を防ぐために、出力信号を低く抑えるように制御されている。例えば、40%の入力が入ったときは、22%の出力を出すようになっている。このように、40%の入力に対して、22%の出力になるようにプラグ32の摺動速度を減少させるようすることで、開口部33pにおける開度の増大速度を減少させ、図5から算出されるようにスラリー流量がおよそ500m3/hr程度となるようにしている。
As shown in FIG. 8, in the region where the input value is low (the region on the left side of the graph) with respect to the valve opening command, the output signal (opening output) to the
なお、仮に、入力信号と出力信号との大きさが比例関係にあるとして、40%の入力に対して40%の出力とすると、スラリー流量は700m3/hr程度と大きくなる。 Assuming that the magnitudes of the input signal and the output signal are proportional to each other and the output is 40% with respect to the input of 40%, the slurry flow rate becomes as large as 700 m 3 / hr.
また、図9は、図8の例よりも、入力の数値が低い領域(低開度領域)の係数をさらに低めに強調し、より一層にゆっくりと開度が変化するように設定したときの例である。こうすることにより、低開度領域のバルブの制御が細かくなり、ゆっくり動作させることができる。そして、ゆっくり制御することで、プラグ32への熱変化を小さくし、熱応力の影響を抑えることができ、フラットバルブ13の寿命を延ばすことが可能になる。
Further, in FIG. 9, the coefficient in the region where the input value is low (low opening region) is emphasized lower than in the example of FIG. 8, and the opening is set so as to change more slowly. This is an example. By doing so, the control of the valve in the low opening region becomes finer, and the valve can be operated slowly. Then, by controlling slowly, the thermal change to the
ここで、プラグ32を開口部33pから離間させて開操作を行う初期における、信号変換器3への入力信号(制御信号)と、信号変換器3からフラットバルブ13への出力信号との関係において、その出力信号は、下記式(1)で表されるように、入力信号に対して特定の係数の積で表される程度とすることができる。
出力信号=入力信号×係数 ・・・(1)
Here, in the relationship between the input signal (control signal) to the
Output signal = input signal x coefficient ... (1)
係数とは、例えば入力信号であるバルブの開度に応じて、以下の表1にまとめるように設定することができる。なお、この係数は、図8、図9の例に基づく。 The coefficient can be set so as to be summarized in Table 1 below according to, for example, the opening degree of the valve which is an input signal. This coefficient is based on the examples of FIGS. 8 and 9.
以下、本発明を適用した具体的な実施例について説明するが、本発明は、これらの実施例に限定されるものではない。 Hereinafter, specific examples to which the present invention is applied will be described, but the present invention is not limited to these examples.
[実施例1]
オートクレーブからのスラリーをフラッシュベッセルに送液させるに際して、フラッシュベッセルの上部に設けたフラットバルブにより、スラリー流量を制御しながら行った。
[Example 1]
When the slurry from the autoclave was sent to the flush vessel, the slurry flow rate was controlled by a flat valve provided on the upper part of the flush vessel.
フラットバルブとしては、図3に例示したものと同様に、バルブ本体と、上下方向に摺動可能なプラグと、流体の流路を形成するシートとを備えて、そのシートにより形成される流路の開口部をプラグの上下方向への摺動に基づいて開閉することによってスラリーの流量を調整可能とするものを用いた。 Similar to the one illustrated in FIG. 3, the flat valve includes a valve body, a plug slidable in the vertical direction, and a sheet forming a fluid flow path, and the flow path formed by the sheet. By opening and closing the opening of the plug based on the vertical sliding of the plug, the flow rate of the slurry can be adjusted.
また、フラットバルブによるスラリー流量の制御においては、プラグの摺動速度を調整して開口部の開度を制御する開度制御部と、開度制御部からの制御信号を受信してその信号を特定の数値に変換してフラットバルブに対して開度指示を行う信号変換器とを備えた制御システムを用いた。 Further, in the control of the slurry flow rate by the flat valve, the opening control unit that controls the opening degree of the opening by adjusting the sliding speed of the plug and the control signal from the opening degree control unit are received and the signal is received. A control system equipped with a signal converter that converts to a specific value and gives an opening instruction to the flat valve was used.
そして、実施例1では、プラグを開口部から離間させて開操作を行う初期において、その開口部における開度の増大速度を相対的に減少させるように操作した。具体的には、フラットバルブに対する出力信号が、図9に示すような制御曲線となるように、フラットバルブにおけるプラグの摺動速度を減少させて開閉操作を行った。 Then, in the first embodiment, in the initial stage of performing the opening operation by separating the plug from the opening, the operation is performed so as to relatively reduce the increasing speed of the opening in the opening. Specifically, the opening / closing operation was performed by reducing the sliding speed of the plug in the flat valve so that the output signal to the flat valve had a control curve as shown in FIG.
[比較例1]
比較例1では、従来の制御方法に基づき、フラットバルブにおけるプラグの摺動速度の制御は行わず、図5に示すようなバルブ開度とスラリー流量との関係のままにして、フラットバルブの開閉操作を行った。
[Comparative Example 1]
In Comparative Example 1, the sliding speed of the plug in the flat valve is not controlled based on the conventional control method, and the flat valve is opened and closed while keeping the relationship between the valve opening degree and the slurry flow rate as shown in FIG. The operation was performed.
下記表2に、実施例1、比較例1で用いたそれぞれのフラットバルブの平均寿命の算出結果を示す。 Table 2 below shows the calculation results of the average life of each flat valve used in Example 1 and Comparative Example 1.
表2に示す結果から分かるように、実施例1のように操作したフラットバルブでは、比較例1のように操作したフラットバルブに比べて、平均寿命が大きく延びた。このことは、実施例1では、急激にスラリーの流量が増大する開操作の初期において、バルブの開度の増大速度を相対的に減少させるようにしたために、プラグ等への高温のスラリーによる損傷が少なくなったと考えられる。一方で、比較例1では、急激な開閉操作に基づく高温のスラリーの制御のため、熱的応力でプラグのセラミック表面に発生したクラックが成長し、破壊に至ってしまったことから、寿命がわずか3ヶ月程度になったと考えられる。 As can be seen from the results shown in Table 2, the flat valve operated as in Example 1 has a significantly longer life expectancy than the flat valve operated as in Comparative Example 1. This is because, in Example 1, in the initial stage of the opening operation in which the flow rate of the slurry suddenly increases, the rate of increase in the valve opening is relatively reduced, so that the plug or the like is damaged by the high temperature slurry. Is thought to have decreased. On the other hand, in Comparative Example 1, since the cracks generated on the ceramic surface of the plug grew due to the thermal stress due to the control of the high temperature slurry based on the sudden opening / closing operation, the life was only 3 It is thought that it has been about a month.
1 制御システム
2 開度制御部
3 信号変換器
4 流量計
5 上位システム
10 処理システム
11 吐出配管
12,12a〜12c フラッシュベッセル
13,13a〜13c フラットバルブ(調節弁)
20 オートクレーブ
21 液レベル計
31 バルブ本体
31a ボンネット
32 プラグ
32a プラグ本体
32b プラグステム
33 シート
33p 開口部
34 流体流入口
35 流体流出口
41 制御器
42 信号変換器
50 プロセス配管
1
20
Claims (5)
前記フラットバルブは、
水平方向に開口した流体流入口と、鉛直方向に開口した流体流出口とが設けられたバルブ本体と、
上下方向に摺動可能なプラグと、
開口部を有し、前記流体流出口へ流れ出る流体の流路を形成するシートと、を備え、
前記フラットバルブにおける前記プラグは、
前記シートにより形成される流路の前記開口部と接触する先端部が平坦なプラグ本体と、プラグステムとにより構成され、該流路の開口部よりも上流の側に該プラグ本体が位置するように前記バルブ本体の内部に配置され、
前記バルブ本体における前記流体流入口から前記流体流出口へと流れる流体の流量を、該プラグの上下方向への摺動に基づき前記プラグ本体の先端部を前記開口部に当接又は離間させて該開口部における開閉操作を行うことによって調整し、
前記プラグを前記シートの開口部から離間させて開操作を行う初期において、該開口部における開度の増大速度を相対的に減少させる
フラットバルブの制御方法。 A flow path for transferring a leachate slurry, which is a high-temperature and high-pressure fluid obtained by leaching the nickel oxide ore with sulfuric acid under high temperature and high pressure in a wet smelting process of nickel oxide ore, to a facility installed on the downstream side. It is a control method of the flat valve provided in
The flat valve is
A valve body provided with a fluid inlet opened in the horizontal direction and a fluid outlet opened in the vertical direction.
A plug that can slide up and down,
A sheet having an opening and forming a flow path for the fluid flowing out to the fluid outlet is provided.
The plug in the flat valve
The plug body is composed of a plug body having a flat tip portion in contact with the opening of the flow path formed by the sheet and a plug stem, and the plug body is located on the upstream side of the opening of the flow path. wherein disposed within the valve body,
The flow rate of the fluid flowing from the fluid inlet in the valve body to said fluid outlet, the sliding contact or is spaced apart in the opening of the distal end portion of the plug body-out based on the in the vertical direction of the plug adjusted by opening and closing operation of the opening Te,
A method for controlling a flat valve that relatively reduces the rate of increase of the opening in the opening at the initial stage when the plug is separated from the opening of the seat and the opening operation is performed.
請求項1に記載のフラットバルブの制御方法。 In the initial stage when the plug body is separated from the opening and the opening operation is performed, the upward sliding speed of the plug is reduced by a predetermined ratio, so that the increasing speed of the opening in the opening is relative. The method for controlling a flat valve according to claim 1.
前記フラットバルブは、
水平方向に開口した流体流入口と、鉛直方向に開口した流体流出口とが設けられたバルブ本体と、
開口部を有し、前記流体流出口へ流れ出る流路を形成するシートと、
前記シートにより形成される流路の前記開口部と接触する先端部が平坦なプラグ本体と、プラグステムとにより構成され、該流路の開口部よりも上流の側に該プラグ本体が位置するように前記バルブ本体の内部に配置され、上下方向に摺動するプラグと、
を有し、
前記プラグ本体の先端を前記開口部に対して当接又は離間させて該開口部における開閉操作を行うことにより、流入した高温高圧の流体の前記流路を介した移送を調整するものであり
当該制御システムは、
前記プラグの摺動速度を調整して前記開口部の開度を制御する開度制御部を備え、
前記開度制御部は、前記プラグ本体を前記開口部から離間させて開操作を行う初期において、前記開口部における開度の増大速度を相対的に減少させる
フラットバルブの制御システム。 A flow path for transferring an leached slurry, which is a high-temperature and high-pressure fluid obtained by leaching the nickel-oxidized ore with sulfuric acid under high-temperature and high-pressure in a wet smelting process of nickel-oxidized ore, to a facility installed on the downstream side. It is a flat valve control system installed in
The flat valve is
A valve body provided with a fluid inlet opened in the horizontal direction and a fluid outlet opened in the vertical direction.
A sheet having an opening and forming a flow path to flow out to the fluid outlet,
The plug body is composed of a plug body having a flat tip portion in contact with the opening of the flow path formed by the sheet and a plug stem, and the plug body is located on the upstream side of the opening of the flow path. wherein disposed within the valve body, a plug which slides vertically,
Have,
The tip of the plug body is brought into contact with or separated from the opening to open and close the opening , thereby adjusting the transfer of the inflowing high-temperature and high-pressure fluid through the flow path. The control system
An opening control unit for adjusting the sliding speed of the plug to control the opening of the opening is provided.
The opening control unit is a flat valve control system that relatively reduces the increasing speed of the opening in the opening at the initial stage when the plug body is separated from the opening and the opening operation is performed.
請求項3に記載のフラットバルブの制御システム。 The flat valve control system according to claim 3 , wherein the opening control unit reduces the upward sliding speed of the plug at a predetermined rate to reduce the increasing speed of the opening in the opening. ..
前記開度制御部からの制御信号に基づいて指示信号に変換し、前記フラットバルブに対して開度指示を行う信号変換器と、
前記フラットバルブを介して配管内に流出された流体の流量を測定する流量計と、
前記フラットバルブに前記流体を流入させる上位装置の流体レベルに関する情報信号を前記開度制御部に送る上位システム部と、をさらに備え、
前記開度制御部は、
前記流量計により測定される流量に関する流量情報信号と、前記上位システム部から送られる前記情報信号とを比較して開度指示値を求め、
前記開度指示値と前記フラットバルブの実開度とが一致するように開度を調整するとき、前記プラグ本体を前記開口部から離間させて開操作を行う初期において、前記開口部における開度の増大速度を相対的に減少させるように調整する
請求項3又は4に記載のフラットバルブの制御システム。 The control system is
A signal converter that converts into an instruction signal based on the control signal from the opening control unit and gives an opening instruction to the flat valve.
A flow meter that measures the flow rate of the fluid flowing out into the pipe through the flat valve, and
A higher-level system unit that sends an information signal regarding the fluid level of the higher-level device that causes the fluid to flow into the flat valve to the opening degree control unit is further provided.
The opening control unit
The flow rate information signal regarding the flow rate measured by the flow meter is compared with the information signal sent from the higher-level system unit to obtain an opening degree indication value.
When adjusting the opening so that the opening instruction value and the actual opening of the flat valve match, the opening in the opening is initially performed by separating the plug body from the opening and performing the opening operation. The flat valve control system according to claim 3 or 4 , wherein the growth rate of the flat valve is adjusted to be relatively reduced.
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