JP6977215B2

JP6977215B2 - Panel storage container

Info

Publication number: JP6977215B2
Application number: JP2018008113A
Authority: JP
Inventors: 孝行中山
Original assignee: Shin Etsu Polymer Co Ltd
Current assignee: Shin Etsu Polymer Co Ltd
Priority date: 2018-01-22
Filing date: 2018-01-22
Publication date: 2021-12-08
Anticipated expiration: 2038-01-22
Also published as: JP2019127272A

Description

本発明は、パネルを収納するパネル収納容器に関する。 The present invention relates to a panel storage container for storing panels.

液晶パネル用ガラス基板などのパネルを扱う製造工程では、矩形形状のパネルを製造装置から別工程の製造装置に移送する際や、パネルを一時的に保管する際に、複数のパネルを収納するパネル収納容器が用いられている（例えば、特許文献１参照）。 In a manufacturing process that handles panels such as glass substrates for liquid crystal panels, a panel that stores multiple panels when transferring a rectangular panel from a manufacturing device to a manufacturing device in another process or when temporarily storing a panel. A storage container is used (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載のパネル収納容器は、正面に開口部を有するとともに、複数の矩形形状のパネルを収納する容器本体と、容器本体の開口部を閉止する蓋体と、パネルを支持するパネル支持手段と、を備えている。 The panel storage container described in Patent Document 1 has an opening on the front surface, a container body for storing a plurality of rectangular panels, a lid for closing the opening of the container body, and a panel support for supporting the panel. It has the means.

ところで、液晶パネルに限らず、ＩＣチップなどの電子部品も量産化のため、一枚のパネル上に複数形成する必要があり、パネルが大型化している。このパネル形態の電子部品は、例えば、大型のキャリアパネル（ガラス板、ステンレス板など）上に多数の電子部品を接着・載置する工程、これらの電子部品をエポキシ樹脂などで封止する工程、封止された電子部品をパネル形態でキャリアパネルから剥がす工程、パネル形態の電子部品を個別に切り出す工程などを経て製造されている。 By the way, not only liquid crystal panels but also electronic parts such as IC chips need to be formed on one panel for mass production, and the panels are becoming larger. The electronic components in this panel form are, for example, a process of adhering and placing a large number of electronic components on a large carrier panel (glass plate, stainless steel plate, etc.), a process of sealing these electronic components with epoxy resin, or the like. It is manufactured through a process of peeling the sealed electronic component from the carrier panel in the form of a panel, a process of individually cutting out the electronic component in the form of a panel, and the like.

国際公開第２０１０／１３４４９２号International Publication No. 2010/134492

しかしながら、パネルが矩形形状であるため、水平面でパネルの位置決めを行うことが困難である。特に、パネルの左右方向の位置決めについては、決められた寸法エリアにパネルを収納する方法しかない。この場合、ロボットによるパネルの移送の寸法精度が高く要求されている。 However, since the panel has a rectangular shape, it is difficult to position the panel on a horizontal plane. In particular, regarding the positioning of the panel in the left-right direction, there is only a method of storing the panel in a predetermined dimensional area. In this case, the dimensional accuracy of the transfer of the panel by the robot is highly required.

そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、水平面で矩形形状のパネルの位置決めをすることが可能であるパネル収納容器を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a panel storage container capable of positioning a rectangular panel on a horizontal plane.

（１）本発明に係る１つの態様は、正面に開口部を有するとともに、複数の矩形形状のパネルを収納する容器本体と、前記容器本体の開口部を閉止する蓋体と、前記パネルを支持するパネル支持手段と、を備えるパネル収納容器であって、前記蓋体の容器内面側及び前記容器本体の少なくとも一方には、前記パネルに接触することにより、水平面で、前記パネルの位置決めを行う位置決め部が設けられているものである。
（２）上記（１）の態様において、前記位置決め部は、左右方向に離れた位置に一対設けられてもよい。
（３）上記（１）又は（２）の態様において、前記位置決め部は、取り外し可能に設けられてもよい。
（４）上記（１）から（３）までのいずれか１つの態様において、前記位置決め部は、高摺動性の材料によって、形成されてもよい。
（５）上記（１）から（４）までのいずれか１つの態様において、前記位置決め部の前記パネルに接触する接触面が、平面視で、傾斜面又は湾曲面からなってもよい。
（６）上記（１）から（５）までのいずれか１つの態様において、前記位置決め部は、
前記蓋体の容器内面側に設けられたフロント位置決め部と、前記容器本体の背面側に設けられたリア位置決め部と、からなってもよい。 (1) One aspect of the present invention is to support a container body having an opening on the front surface and accommodating a plurality of rectangular panels, a lid for closing the opening of the container body, and the panel. A panel storage container including a panel support means for positioning the panel in a horizontal plane by contacting the panel with at least one of the container inner surface side of the lid and the container body. The part is provided.
(2) In the aspect of (1) above, a pair of the positioning portions may be provided at positions separated from each other in the left-right direction.
(3) In the aspect of (1) or (2) above, the positioning portion may be provided in a removable manner.
(4) In any one of the above (1) to (3), the positioning portion may be formed of a highly slidable material.
(5) In any one of the above (1) to (4), the contact surface of the positioning portion in contact with the panel may be an inclined surface or a curved surface in a plan view.
(6) In any one of the above (1) to (5), the positioning unit is
It may be composed of a front positioning portion provided on the inner surface side of the container of the lid body and a rear positioning portion provided on the back surface side of the container body.

本発明によれば、水平面で矩形形状のパネルの位置決めをすることが可能であるパネル収納容器を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a panel storage container capable of positioning a rectangular panel on a horizontal plane.

本発明に係る第１実施形態のパネル収納容器の斜視図である。It is a perspective view of the panel storage container of 1st Embodiment which concerns on this invention. 容器本体の正面図である。It is a front view of a container body. 容器本体の下面図である。It is a bottom view of a container body. パネル支持部を示す要部平面図である。It is a top view which shows the panel support part. パネル支持部を示す要部側面図である。It is a side view of the main part which shows the panel support part. パネル支持部を示す要部正面図である。It is a front view of the main part which shows the panel support part. パネル支持体に形成された取付孔を示す要部平面図であり、（ａ）長孔形状の取付孔、（ｂ）ダルマ形状の取付孔、（ｃ）ホームベース形状の取付孔である。It is a main part plan view which shows the mounting hole formed in a panel support, (a) a long hole-shaped mounting hole, (b) a Dharma-shaped mounting hole, and (c) a home base-shaped mounting hole. パネルを支持したパネル支持体を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the panel support which supported the panel. 中央サポート部を示す要部平面図である。It is a top view which shows the central support part. 中央サポート部を示す要部側面図である。It is a side view of the main part which shows the central support part. 図９のＩ−Ｉ断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. パネルを支持した中央サポート部を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the central support part which supported a panel. 位置決め部を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the positioning part. 位置決め部がパネルの位置決めをする状態を示す概略平面図であり、（ａ）片方のフロント位置決め部がパネルに接触した状態、（ｂ）一対のフロント位置決め部がパネルに接触した状態、（ｃ）一対のフロント位置決め部及び移動規制部がパネルに接触した状態である。It is a schematic plan view which shows the state which the positioning part positions a panel, (a) a state where one front positioning part is in contact with a panel, (b) a state where a pair of front positioning parts are in contact with a panel, (c). A pair of front positioning portions and movement restricting portions are in contact with the panel. 変形例１の位置決め部を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the positioning part of the modification 1. FIG. 変形例２の位置決め部を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the positioning part of the modification 2. FIG. 変形例３の位置決め部を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the positioning part of the modification 3. FIG. 第２実施形態のパネル支持手段及び位置決め部を示す要部平面図である。It is a main part plan view which shows the panel support means and the positioning part of 2nd Embodiment. サイドサポート部を示す要部側面図である。It is a side view of the main part which shows the side support part.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るパネル収納容器１について詳細に説明する。 Hereinafter, the panel storage container 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

（第１実施形態）
［パネル収納容器の全体構成］
図１は、本発明に係る第１実施形態のパネル収納容器１の分解斜視図である。図２は、容器本体２０の正面図である。図３は、容器本体２０の下面図である。なお、図１において、Ｘ軸に沿って延在するＸ方向を左右方向とし、Ｙ軸に沿って延在するＹ方向を前後方向とし、Ｚ軸に沿って延在するＺ方向を上下方向とする。 (First Embodiment)
[Overall configuration of panel storage container]
FIG. 1 is an exploded perspective view of the panel storage container 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the container body 20. FIG. 3 is a bottom view of the container body 20. In FIG. 1, the X direction extending along the X axis is defined as the left-right direction, the Y direction extending along the Y axis is defined as the front-back direction, and the Z direction extending along the Z axis is defined as the vertical direction. do.

図１から図３に示すように、本実施形態のパネル収納容器１は、複数枚（例えば、６枚、１２枚・・・２５枚）の矩形形状のパネルＰを収納する容器本体２０と、容器本体２０の正面に形成される開口部２１を開閉自在に覆う蓋体４０と、を備える。 As shown in FIGS. 1 to 3, the panel storage container 1 of the present embodiment includes a container body 20 for storing a plurality of (for example, 6 sheets, 12 sheets ... 25 sheets) rectangular-shaped panels P. A lid 40 is provided which covers the opening 21 formed on the front surface of the container body 20 so as to be openable and closable.

パネル収納容器１は、電子部品を製造する製造装置（製造工程）に使用されるものであり、例えば、パネルＰを移送する際に使用される。本実施形態では、パネル収納容器１に収納されるパネルＰとしては、サイズが３００ｍｍ×３００ｍｍである小型のものを用いているが、これに限定されるものではなく、例えば、サイズが６００ｍｍ×６００ｍｍである大型のものなどを用いてもよい。 The panel storage container 1 is used in a manufacturing apparatus (manufacturing process) for manufacturing electronic parts, and is used, for example, when transferring a panel P. In the present embodiment, the panel P stored in the panel storage container 1 is a small one having a size of 300 mm × 300 mm, but is not limited to this, and for example, the size is 600 mm × 600 mm. A large-sized container or the like may be used.

容器本体２０は、正面に開口部２１を有するフロントオープンボックスタイプの容器であり、パネルＰの左右端部を支持するパネル支持部３０と、パネルＰの左右中央部を支持する中央サポート部６０を有している。具体的には、左右の側壁２２ａ，２２ｂの内面に、パネル支持部３０が対設され、背面壁２８の内面に、中央サポート部６０が設けられている。パネル支持部３０及び中央サポート部６０の詳細は後述する。なお、本実施形態の容器本体２０は、直方体形状に組み立てられた枠体に、その上面、下面、左側面、右側面及び背面を気密的に覆う壁部材を組付けて構成されるが、容器本体２０の構造は、これに限定されない。 The container body 20 is a front open box type container having an opening 21 on the front surface, and includes a panel support portion 30 that supports the left and right end portions of the panel P and a central support portion 60 that supports the left and right center portions of the panel P. Have. Specifically, the panel support portion 30 is provided opposite to the inner surfaces of the left and right side walls 22a and 22b, and the central support portion 60 is provided on the inner surface of the back wall 28. Details of the panel support portion 30 and the central support portion 60 will be described later. The container body 20 of the present embodiment is configured by assembling a frame body assembled in a rectangular parallelepiped shape with a wall member that airtightly covers the upper surface, the lower surface, the left side surface, the right side surface, and the back surface. The structure of the main body 20 is not limited to this.

また、パネル収納容器１の内部の清浄性や低湿度を保つようにガス置換を行うために、容器本体２０の底板２３には、容器本体２０内に不活性ガスを給気し、又は、容器本体２０内のエアを排気する給排気部５０が複数設けられてもよい。本実施形態では、給排気部５０は、例えば、開口部２１側の２か所が排気部となり、背面（奥側）の２か所が給気部となるが、給気部及び排気部の数量や位置は、図示したものに限らない。あるいは、給排気部５０は、蓋体４０の側に設けられてもよい。 Further, in order to perform gas replacement so as to maintain the cleanliness and low humidity inside the panel storage container 1, the bottom plate 23 of the container body 20 is supplied with an inert gas in the container body 20 or the container is used. A plurality of air supply / exhaust units 50 for exhausting the air in the main body 20 may be provided. In the present embodiment, for example, the air supply / exhaust section 50 has two exhaust sections on the opening 21 side and two air supply sections on the back surface (back side) of the air supply section and the exhaust section. The quantity and position are not limited to those shown in the figure. Alternatively, the air supply / exhaust unit 50 may be provided on the side of the lid 40.

また、底板２３の底面には、搬送機械又は加工装置の位置決め手段に支持される装置位置決め部２４が少なくとも３か所に設けられる。 Further, on the bottom surface of the bottom plate 23, device positioning portions 24 supported by the positioning means of the transport machine or the processing device are provided at at least three places.

容器本体２０の天板２５の上面には、製造工場の天井搬送機構に保持される搬送用のロボティックフランジ２６（第１被搬送用部品）が設けられ、容器本体２０の左右の側壁２２ａ，２２ｂの外面には、搬送機械に保持される搬送用のリフトフランジ２７（第２被搬送用部品）が前後方向に沿って突出形成されている。さらに、容器本体２０の天板２５の上面の左右端部には、作業員がパネル収納容器１を搬送できるようにハンドル２９（第３被搬送用部品）が４か所に設けられている。 On the upper surface of the top plate 25 of the container body 20, a robotic flange 26 (first part to be transported) for transportation, which is held by the ceiling transfer mechanism of the manufacturing factory, is provided, and the left and right side walls 22a of the container body 20 On the outer surface of 22b, a lift flange 27 (second transportable component) for transport, which is held by the transport machine, is formed so as to project along the front-rear direction. Further, handles 29 (third transportable parts) are provided at four places on the left and right ends of the upper surface of the top plate 25 of the container body 20 so that the worker can transport the panel storage container 1.

一方、蓋体４０は、シールガスケット（図示せず）を介して容器本体２０の開口部２１を気密状態で閉止するもので、蓋本体４１と、容器本体２０の開口部２１を閉止する蓋体４０を施錠又は解錠する施錠機構４２（ロック手段）と、蓋本体４１の容器内面側に取り外し可能に装着された一対のリテーナ４４（図１３参照）と、を有している。施錠機構４２は、鍵穴４３に挿入される鍵（図示せず）の操作に応じて施錠位置と解錠位置とに変位するラッチ（図示せず）を備え、ラッチが容器本体２０側の係合部（図示せず）に係合されたり、係合解除されたりすることで、蓋体４０の施錠及び解錠が行われる。リテーナ４４の先端には、後述するフロント位置決め部４５（図１３参照）が形成されている。 On the other hand, the lid 40 closes the opening 21 of the container body 20 in an airtight state via a seal gasket (not shown), and closes the lid body 41 and the opening 21 of the container body 20. It has a locking mechanism 42 (locking means) for locking or unlocking the 40, and a pair of retainers 44 (see FIG. 13) detachably mounted on the inner surface side of the container of the lid main body 41. The locking mechanism 42 includes a latch (not shown) that displaces between the locked position and the unlocked position according to the operation of the key (not shown) inserted in the keyhole 43, and the latch is engaged on the container body 20 side. The lid 40 is locked and unlocked by being engaged with or disengaged from the portion (not shown). A front positioning portion 45 (see FIG. 13), which will be described later, is formed at the tip of the retainer 44.

容器本体２０や蓋体４０は、金属材料や樹脂材料で成形される複数の部品の組み合わせで構成される。樹脂部品の成形材料に含まれる樹脂としては、例えば、ポリカーボネート、シクロオレフィンポリマー、ポリエーテルイミド、ポリエーテルケトン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリブチレンテレフタレート、ポリアセタール、液晶ポリマー、ポリメタクリル酸メチルなどのアクリル樹脂、アクリロニトリルブタジエンスチレン共重合体といった熱可塑性樹脂やこれらのアロイなどがあげられる。 The container body 20 and the lid 40 are composed of a combination of a plurality of parts molded from a metal material or a resin material. Examples of the resin contained in the molding material of the resin component include acrylic resins such as polycarbonate, cycloolefin polymer, polyetherimide, polyetherketone, polyetheretherketone, polybutylene terephthalate, polyacetal, liquid crystal polymer, and polymethyl methacrylate. , Thermoplastic resins such as acrylonitrile butadiene styrene copolymers, and alloys thereof.

これらの樹脂には、カーボン繊維、カーボンパウダー、カーボンナノチューブ、導電性ポリマーなどからなる導電物質やアニオン、カチオン、非イオン系などの各種帯電防止剤が必要に応じて添加される。また、ベンゾトリアゾール系、サリシレート系、シアノアクリレート系、オキザリックアシッドアニリド系、ヒンダードアミン系の紫外線吸収剤が添加されたり、剛性を向上させるガラス繊維や炭素繊維なども選択的に添加されたりする。 Various antistatic agents such as conductive substances such as carbon fibers, carbon powders, carbon nanotubes, and conductive polymers, anions, cations, and nonionic polymers are added to these resins as needed. In addition, benzotriazole-based, salicylate-based, cyanoacrylate-based, oxalic acid anilides-based, and hindered amine-based ultraviolet absorbers are added, and glass fibers and carbon fibers that improve rigidity are also selectively added.

そして、容器本体２０は、軽量化を優先すれば、左右の側壁２２ａ，２２ｂ、底板２３及び天板２５の材料がアルミニウムであることが望ましく、なお、強度を優先すれば、左右の側壁２２ａ，２２ｂ、底板２３及び天板２５の材料がステレンスであることが望ましい。 If weight reduction is prioritized, the left and right side walls 22a and 22b, the bottom plate 23 and the top plate 25 are preferably made of aluminum, and if strength is prioritized, the left and right side walls 22a, It is desirable that the material of 22b, the bottom plate 23 and the top plate 25 is stainless steel.

図３に示される容器本体２０の背面壁２８は、全体が容器本体２０の内部を目視することができるような透明な樹脂材料で形成されるが、これに限らず、背面壁２８の一部（例えば、中央部）が透明な樹脂材料で形成されてもよい。なお、この透明な樹脂材料は、アクリル樹脂、ポリカーボネート又はシクロオレフィンポリマーであることが望ましい。 The back wall 28 of the container body 20 shown in FIG. 3 is entirely made of a transparent resin material so that the inside of the container body 20 can be visually recognized, but the present invention is not limited to this, and a part of the back wall 28 is not limited to this. (For example, the central portion) may be formed of a transparent resin material. The transparent resin material is preferably an acrylic resin, polycarbonate or cycloolefin polymer.

［パネル支持部］
つぎに、パネル支持部３０の詳細について、図４から図７を参照しつつ説明する。図４は、パネル支持部３０を示す要部平面図である。図５は、パネル支持部３０を示す要部側面図である。図６は、パネル支持部３０を示す要部正面図である。図７は、パネル支持体３１に形成された、（ａ）長孔形状の取付孔３１ａ、（ｂ）ダルマ形状の取付孔３１ａ、（ｃ）ホームベース形状の取付孔３１ａ、をそれぞれ示す要部平面図である。図８は、パネルＰを支持したパネル支持体３１を示す概略正面図である。 [Panel support]
Next, the details of the panel support portion 30 will be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG. 4 is a plan view of a main part showing the panel support portion 30. FIG. 5 is a side view of a main part showing the panel support part 30. FIG. 6 is a front view of a main part showing the panel support part 30. FIG. 7 is a main part showing (a) an elongated hole-shaped mounting hole 31a, (b) a Dharma-shaped mounting hole 31a, and (c) a home base-shaped mounting hole 31a formed in the panel support 31. It is a plan view. FIG. 8 is a schematic front view showing the panel support 31 that supports the panel P.

図４から図８に示すように、パネル支持部３０は、パネルＰの左右端部を支持するパネル支持体３１と、パネル支持体３１の基端側に形成される取付孔３１ａに挿通される支持軸３２と、容器本体２０の側壁２２ａ，２２ｂの内面側に立設され、複数の固定部材３３を介して支持軸３２が固定される固定壁（以後、単に「支柱３４」という。）と、を備える。 As shown in FIGS. 4 to 8, the panel support portion 30 is inserted into a panel support 31 that supports the left and right ends of the panel P and a mounting hole 31a formed on the base end side of the panel support 31. A support shaft 32 and a fixed wall (hereinafter, simply referred to as “post 34”) that is erected on the inner surface side of the side walls 22a and 22b of the container body 20 and to which the support shaft 32 is fixed via a plurality of fixing members 33. , Equipped with.

なお、本実施形態のパネル支持部３０では、６枚のパネル支持体３１と、４本の支持軸３２と、１２個の固定部材３３と、４本の支柱３４と、をそれぞれ左右に備えているが、これらの数量は、収納するパネルＰの枚数や重量に応じて適宜変更することができる。例えば、２本の支持軸３２でパネル支持体３１を取り付け固定してもよく、２個の固定部材３３で１本の支持軸３２を１本の支柱３４に取り付け固定してもよい。 The panel support portion 30 of the present embodiment is provided with six panel supports 31, four support shafts 32, twelve fixing members 33, and four columns 34 on the left and right sides, respectively. However, these quantities can be appropriately changed according to the number and weight of the panels P to be stored. For example, the panel support 31 may be attached and fixed by two support shafts 32, or one support shaft 32 may be attached and fixed to one support column 34 by two fixing members 33.

［パネル支持体］
パネル支持体３１は、平面視で前後方向に長い矩形形状を有し、パネルＰの左右端部をそれぞれ１枚のパネル支持体３１で支持する。パネル支持体３１を形成する材料は、帯電防止のために導電性を有する樹脂材料であることが望ましい。本実施形態のパネル支持体３１は、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリブチレンテレフタレート、ポリアセタール、ポリエーテルエーテルケトン、ポリテトラフルオロエチレンやナイロンなどの摺動性が高い樹脂材料で形成し、それぞれの材料に、カーボンブラック、カーボンファイバー、カーボンナノチューブを含有させ、導電性を付与させた材料であることがより望ましい。 [Panel support]
The panel support 31 has a rectangular shape that is long in the front-rear direction in a plan view, and the left and right ends of the panel P are each supported by one panel support 31. The material forming the panel support 31 is preferably a conductive resin material for antistatic purposes. The panel support 31 of the present embodiment is formed of a highly slidable resin material such as polypropylene, polyethylene, polybutylene terephthalate, polyacetal, polyetheretherketone, polytetrafluoroethylene or nylon, and carbon is used for each material. It is more desirable that the material contains black, carbon fiber, and carbon nanotubes to impart conductivity.

また、パネル支持体３１の基端側には、上下方向に貫通する取付孔３１ａが前後方向に所定の間隔をあけて複数形成され、さらに、パネル支持体３１のパネルＰを支持する面には、パネルＰの位置決めをするための位置決め用の段差部３１ｂが形成されるが、取付孔３１ａ及び段差部３１ｂの形状については、後述する。 Further, a plurality of mounting holes 31a penetrating in the vertical direction are formed on the base end side of the panel support 31 at predetermined intervals in the front-rear direction, and further, on the surface of the panel support 31 that supports the panel P. A stepped portion 31b for positioning for positioning the panel P is formed, and the shapes of the mounting hole 31a and the stepped portion 31b will be described later.

［支柱］
支柱３４は、容器本体２０の側壁２２ａ，２２ｂの内面側に前後方向に所定の間隔をあけて複数立設される。支柱３４には、パネル支持体３１の基端部を嵌合支持する嵌合溝３４ａが前後方向に沿って形成される。嵌合溝３４ａは、支柱３４の内側面において、上下方向に所定の間隔をあけて複数形成されており、前後方向に並ぶ複数の支柱３４の同じ高さの嵌合溝３４ａにパネル支持体３１の基端部を嵌合させることで、パネル支持体３１が支柱３４に仮固定される。なお、支柱３４の嵌合溝３４ａに嵌合するパネル支持体３１の基端部には、嵌合溝３４ａに嵌合する際に押し潰されることで、嵌合ガタを除去するガタ取り用の突起を設けることが好ましい。 [Strut]
A plurality of columns 34 are erected on the inner surface side of the side walls 22a and 22b of the container body 20 at predetermined intervals in the front-rear direction. A fitting groove 34a for fitting and supporting the base end portion of the panel support 31 is formed in the support column 34 along the front-rear direction. A plurality of fitting grooves 34a are formed on the inner surface of the columns 34 at predetermined intervals in the vertical direction, and the panel support 31 is formed in the fitting grooves 34a of the plurality of columns 34 arranged in the front-rear direction at the same height. The panel support 31 is temporarily fixed to the support column 34 by fitting the base end portion of the panel support 31. It should be noted that the base end portion of the panel support 31 that fits into the fitting groove 34a of the support column 34 is crushed when fitting into the fitting groove 34a to remove the backlash in the fitting. It is preferable to provide protrusions.

また、支柱３４の内側面には、支持軸３２と係合する係合溝３４ｂが上下方向に沿って形成されている。このような係合溝３４ｂによれば、支柱３４に支持軸３２を固定する際、支柱３４に対する支持軸３２の前後方向の取付位置を位置決めできるだけでなく、固定後における支持軸３２の前後方向のずれを規制することができる。 Further, an engaging groove 34b that engages with the support shaft 32 is formed on the inner surface of the support column 34 along the vertical direction. According to such an engaging groove 34b, when the support shaft 32 is fixed to the support column 34, not only the mounting position of the support shaft 32 in the front-rear direction with respect to the support column 34 can be positioned, but also the front-back direction of the support shaft 32 after fixing can be positioned. The deviation can be regulated.

支柱３４を形成する材料は、帯電防止のために導電性を有する樹脂材料又は金属材料であることが望ましい。さらに、本実施形態の支柱３４は、軽量化を重視するために、アルミニウムで形成されることがより望ましい。なお、支柱３４は、側壁２２ａ，２２ｂと別部材で形成されるが、支柱３４を側壁２２ａ，２２ｂと一体に形成してもよい。 It is desirable that the material forming the support column 34 is a resin material or a metal material having conductivity for antistatic purposes. Further, it is more desirable that the support column 34 of the present embodiment is made of aluminum in order to emphasize weight reduction. Although the support column 34 is formed of a separate member from the side walls 22a and 22b, the support column 34 may be integrally formed with the side walls 22a and 22b.

［支持軸］
支持軸３２は、支柱３４の嵌合溝３４ａで仮固定されたパネル支持体３１の取付孔３１ａに挿通された状態で、複数の固定部材３３を介して支柱３４に固定されることにより、パネル支持体３１を強固に固定する。なお、本実施形態の支持軸３２は、円柱状、楕円柱状であるが、角柱状であってもよい。また、固定部材３３は、支柱３４との間で支持軸３２を挟持する状態で、左右一対のネジ３３ａを介して支柱３４に固定されることにより、支持軸３２を支柱３４に固定するが、固定部材３３の固定構造は、これに限定されない。 [Support shaft]
The support shaft 32 is fixed to the support column 34 via a plurality of fixing members 33 in a state of being inserted into the mounting hole 31a of the panel support 31 temporarily fixed by the fitting groove 34a of the support column 34, thereby fixing the panel. The support 31 is firmly fixed. The support shaft 32 of the present embodiment is cylindrical or elliptical, but may be prismatic. Further, the fixing member 33 fixes the support shaft 32 to the support column 34 by being fixed to the support column 34 via a pair of left and right screws 33a in a state where the support shaft 32 is sandwiched between the support shaft 34 and the support column 34. The fixing structure of the fixing member 33 is not limited to this.

支持軸３２を形成する材料は、帯電防止のために導電性を有する樹脂材料又は金属材料であることが望ましい。さらに、本実施形態の支持軸３２は、ステレンスやアルミニウムで形成されることがより望ましい。 The material forming the support shaft 32 is preferably a conductive resin material or metal material for antistatic purposes. Further, it is more desirable that the support shaft 32 of the present embodiment is made of stainless steel or aluminum.

［取付孔の形状］
図７（ａ）から（ｃ）に示すように、パネル支持体３１に形成される取付孔３１ａは、パネル支持体３１の先端側と基端側とを結ぶ方向をＸ方向とするとき、Ｘ方向の長さＬ１が支持軸３２のＹ方向の長さＬ２よりも長い形状を有する。例えば、図７（ａ）に示す取付孔３１ａは、Ｘ方向に長い長孔形状であり、支持軸３２を挿通する際、支持軸３２のＸ方向の位置ずれを許容することにより、組立性を向上させる。また、取付孔３１ａに支持軸３２を挿通した後、支持軸３２を取付孔３１ａのパネル支持体３１の基端側の端部に押し当てることにより、支持軸３２が取付孔３１ａの端部に３点で接触し、パネル支持体３１のＸ方向及びＹ方向の位置が決まる。 [Shape of mounting hole]
As shown in FIGS. 7A to 7C, the mounting hole 31a formed in the panel support 31 is X when the direction connecting the tip end side and the base end side of the panel support 31 is the X direction. The length L1 in the direction has a shape longer than the length L2 in the Y direction of the support shaft 32. For example, the mounting hole 31a shown in FIG. 7A has a long hole shape that is long in the X direction, and allows the support shaft 32 to be displaced in the X direction when the support shaft 32 is inserted, thereby improving the assembling property. Improve. Further, after inserting the support shaft 32 into the mounting hole 31a, the support shaft 32 is pressed against the end portion of the panel support 31 of the mounting hole 31a on the proximal end side, so that the support shaft 32 is attached to the end portion of the mounting hole 31a. Contact at three points determines the positions of the panel support 31 in the X and Y directions.

図７（ｂ）に示す取付孔３１ａは、パネル支持体３１の先端側に、支持軸３２の外形よりも大きい部分が形成されている。具体的に説明すると、図７（ｂ）に示す取付孔３１ａは、パネル支持体３１の先端側のＹ方向の長さＬ３が、図７（ａ）に示す長孔形状の取付孔３１ａのＹ方向の長さＬ４よりも長いダルマ形状を有する。このような取付孔３１ａによれば、支持軸３２を挿通する際、支持軸３２のＸ方向及びＹ方向の位置ずれを許容することにより、組立性を向上させる。また、取付孔３１ａに支持軸３２を挿通した後、支持軸３２を取付孔３１ａのパネル支持体３１の基端側の端部に押し当てることにより、支持軸３２が取付孔３１ａの端部に３点で接触し、パネル支持体３１のＸ方向及びＹ方向の位置が決まる。 The mounting hole 31a shown in FIG. 7B has a portion larger than the outer shape of the support shaft 32 formed on the tip end side of the panel support 31. Specifically, in the mounting hole 31a shown in FIG. 7 (b), the length L3 in the Y direction on the tip end side of the panel support 31 is Y of the elongated hole-shaped mounting hole 31a shown in FIG. 7 (a). It has a Dharma shape longer than the length L4 in the direction. According to such a mounting hole 31a, when the support shaft 32 is inserted, the support shaft 32 is allowed to be displaced in the X direction and the Y direction, thereby improving the assembling property. Further, after inserting the support shaft 32 into the mounting hole 31a, the support shaft 32 is pressed against the end portion of the panel support 31 of the mounting hole 31a on the proximal end side, so that the support shaft 32 is attached to the end portion of the mounting hole 31a. Contact at three points determines the positions of the panel support 31 in the X and Y directions.

図７（ｃ）に示す取付孔３１ａは、パネル支持体３１の先端側から基端側に向うに従って、支持軸３２の外形よりもＹ方向の幅が狭くなる部分を有する。具体的に説明すると、図７（ｃ）に示す取付孔３１ａは、パネル支持体３１の基端側が頂点となるように配置された三角形状又はホームベース形状であり、支持軸３２を挿通する際、支持軸３２のＸ方向及びＹ方向の位置ずれを許容することにより、組立性を向上させる。また、取付孔３１ａに支持軸３２を挿通した後、支持軸３２を取付孔３１ａのパネル支持体３１の基端側の端部に押し当てることにより、支持軸３２が取付孔３１ａの端部に２点で接触し、パネル支持体３１のＸ方向及びＹ方向の位置が決まる。なお、取付孔３１ａの頂部の角度は、６０°〜１２０°が好ましい。 The mounting hole 31a shown in FIG. 7C has a portion whose width in the Y direction becomes narrower than the outer shape of the support shaft 32 from the tip end side to the base end side of the panel support 31. Specifically, the mounting hole 31a shown in FIG. 7C has a triangular shape or a home base shape arranged so that the base end side of the panel support 31 is the apex, and when the support shaft 32 is inserted, the mounting hole 31a has a triangular shape or a home base shape. By allowing the support shaft 32 to be displaced in the X and Y directions, the assemblability is improved. Further, after inserting the support shaft 32 into the mounting hole 31a, the support shaft 32 is pressed against the end portion of the panel support 31 of the mounting hole 31a on the proximal end side, so that the support shaft 32 is attached to the end portion of the mounting hole 31a. Contact at two points determines the positions of the panel support 31 in the X and Y directions. The angle of the top of the mounting hole 31a is preferably 60 ° to 120 °.

［段差形状］
図８に示すように、パネル支持体３１は、パネルＰを支持可能な段差形状を有する。具体的に説明すると、本実施形態のパネル支持体３１は、パネルＰを支持可能な面として、支持面Ｓを有し、支持面Ｓに段差部３１ｂが形成されている。段差部３１ｂは、パネル支持体３１を取り付けた場合は、左右のパネル支持体３１で左右端部が支持されるパネルＰの左右方向の位置決め寸法がＡ１となる。 [Step shape]
As shown in FIG. 8, the panel support 31 has a stepped shape capable of supporting the panel P. Specifically, the panel support 31 of the present embodiment has a support surface S as a surface capable of supporting the panel P, and a step portion 31b is formed on the support surface S. When the panel support 31 is attached to the step portion 31b, the positioning dimension of the panel P in which the left and right ends are supported by the left and right panel supports 31 is A1.

本実施形態のパネル位置決め寸法Ａ１は、パネルＰを位置決めするためのものであり、パネルＰの左右幅（例えば、３００ｍｍ）に所定のクリアランス（例えば、片側２ｍｍから３ｍｍ）を加えて設定される。 The panel positioning dimension A1 of the present embodiment is for positioning the panel P, and is set by adding a predetermined clearance (for example, 2 mm to 3 mm on one side) to the left-right width (for example, 300 mm) of the panel P.

［中央サポート部］
つぎに、中央サポート部６０の詳細について、図９から図１２を参照しつつ説明する。図９は、中央サポート部６０を示す要部平面図である。図１０は、中央サポート部６０を示す要部側面図である。図１１は、図９のＩ−Ｉ断面図である。図１２は、パネルＰを支持した中央サポート部６０を示す概略側面図である。なお、図１０及び図１１は、下段の中央サポート部６０を取り外した状態で示している。 [Central support department]
Next, the details of the central support unit 60 will be described with reference to FIGS. 9 to 12. FIG. 9 is a plan view of a main part showing the central support part 60. FIG. 10 is a side view of a main part showing the central support part 60. 11 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. FIG. 12 is a schematic side view showing the central support portion 60 that supports the panel P. It should be noted that FIGS. 10 and 11 show a state in which the lower central support portion 60 is removed.

図９から図１２に示すように、中央サポート部６０は、１枚のパネルＰの中央部下面を左右方向に離れた位置で支持する一対の中央サポート部材６１と、背面壁２８の内面の左右方向に離れた位置に立設される一対の支柱６２と、中央サポート部材６１の後端部を支柱６２に固定するサポート支持部材６３と、を備える。 As shown in FIGS. 9 to 12, the central support portion 60 includes a pair of central support members 61 that support the lower surface of the central portion of one panel P at positions separated in the left-right direction, and left and right of the inner surface of the back wall 28. It includes a pair of columns 62 that are erected at positions separated from each other in the direction, and a support support member 63 that fixes the rear end portion of the central support member 61 to the columns 62.

なお、中央サポート部６０は、１２本の中央サポート部材６１と、２本の支柱６２と、１２個のサポート支持部材６３と、を備えるが、これらの数量は、収納するパネルＰの枚数や重量に応じて適宜変更することができる。 The central support unit 60 includes 12 central support members 61, two columns 62, and 12 support support members 63, and the quantity thereof is the number and weight of the panels P to be stored. It can be changed as appropriate according to the above.

［中央サポート部材］
中央サポート部材６１は、前後方向に沿う金属製の円柱部材であり、その周囲には、支持するパネルＰに接触する円筒状のパネル接触部６１ｔを備える。また、中央サポート部材６１の前後方向の後端部は、後述する抜け止めピン６２ｃが挿入されるピン挿入孔を備えるが、図示は省略する。 [Central support member]
The central support member 61 is a metal cylindrical member along the front-rear direction, and a cylindrical panel contact portion 61t that contacts the supporting panel P is provided around the central support member 61. Further, the rear end portion of the central support member 61 in the front-rear direction is provided with a pin insertion hole into which a retaining pin 62c, which will be described later, is inserted, but the illustration is omitted.

パネル接触部６１ｔは、パネルＰの位置決めをスムーズに行うために、摺動性の高い材料で形成されることが望ましく、また、帯電防止のために導電性を有する樹脂材料であることがより望ましい。例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリブチレンテレフタレート、ポリアセタール、ポリエーテルエーテルケトン、ポリテトラフルオロエチレンやナイロンなどの摺動性が高い樹脂材料で形成し、それぞれの材料に、カーボンブラック、カーボンファイバー、カーボンナノチューブを含有させ、導電性を付与させた材料であることが挙げられる。 The panel contact portion 61t is preferably formed of a highly slidable material in order to smoothly position the panel P, and more preferably a conductive resin material in order to prevent antistatic. .. For example, it is made of highly slidable resin materials such as polypropylene, polyethylene, polybutylene terephthalate, polyacetal, polyetheretherketone, polytetrafluoroethylene and nylon, and carbon black, carbon fiber and carbon nanotubes are added to each material. It is mentioned that it is a material which is contained and imparted conductivity.

なお、パネルＰの中央部の撓み変形及び中央サポート部材６１自身の振動の抑制の両立の観点から、中央サポート部材６１は、パネルＰの中央部の前後方向における全領域ではなく、パネルＰの中央部の前後方向における全領域の３／４以上を支持するとよい。 From the viewpoint of achieving both bending deformation of the central portion of the panel P and suppression of vibration of the central support member 61 itself, the central support member 61 is not the entire region of the central portion of the panel P in the front-rear direction, but the center of the panel P. It is preferable to support 3/4 or more of the entire area in the front-back direction of the portion.

本実施形態では、一対の中央サポート部材６１は、連結されることなく、構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば、前後方向の前端部が、連結部材などを介して、連結されるように形成されてもよい。この場合、中央サポート部材６１の振動をより抑制することができる。 In the present embodiment, the pair of central support members 61 are configured without being connected, but the present invention is not limited to this, and for example, the front end portion in the front-rear direction is via a connecting member or the like. It may be formed so as to be connected. In this case, the vibration of the central support member 61 can be further suppressed.

また、本実施形態では、中央サポート部材６１は、一対で構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、１本のみで構成されてもよいし、３本で構成されてもよい。 Further, in the present embodiment, the central support member 61 is composed of a pair, but is not limited to this, and may be composed of only one or three, for example. good.

［支柱］
支柱６２は、背面壁２８の内面に左右方向に所定の間隔をあけて２本立設される。なお、支柱６２は、背面壁２８と別部材で形成されるが、支柱６２を背面壁２８と一体に形成してもよい。 [Strut]
Two columns 62 are erected on the inner surface of the back wall 28 at predetermined intervals in the left-right direction. Although the support column 62 is formed of a separate member from the back surface wall 28, the support column 62 may be integrally formed with the back surface wall 28.

支柱６２には、中央サポート部材６１の基端部を嵌合支持する丸穴状の嵌合凹部６２ａと、サポート支持部材６３の一部を嵌合支持する嵌合溝６２ｂと、嵌合された中央サポート部材６１及びサポート支持部材６３を抜け止めする抜け止めピン６２ｃが挿入されるピン挿入孔６２ｄと、が形成されている。 The support column 62 is fitted with a round hole-shaped fitting recess 62a that fits and supports the base end portion of the central support member 61, and a fitting groove 62b that fits and supports a part of the support support member 63. A pin insertion hole 62d into which a retaining pin 62c for preventing the central support member 61 and the support support member 63 from coming off is formed.

支柱６２を形成する材料は、帯電防止のために導電性を有する樹脂材料又は金属材料が選択されるとよい。なお、本実施形態の支柱６２は、中央サポート部材６１の支持強度を優先し、金属材料で形成される。 As the material forming the support column 62, a resin material or a metal material having conductivity may be selected for antistatic. The support column 62 of the present embodiment is made of a metal material, giving priority to the support strength of the central support member 61.

［サポート支持部材］
サポート支持部材６３は、樹脂材料で形成されており、中央サポート部材６１の後端部が挿入されるサポート挿入孔６３ａと、支柱６２の嵌合溝６２ｂに嵌合してサポート支持部材６３の上下位置を規定する嵌合部６３ｂと、支柱６２の左右側面に接触してサポート支持部材６３の左右位置を規定する左右一対の接触部６３ｃと、前述した抜け止めピン６２ｃを挿入するためのピン挿入孔６３ｄと、パネルＰの後方への移動を規制する移動規制部６３ｅと、を備える。 [Support support member]
The support support member 63 is made of a resin material, and is fitted into the support insertion hole 63a into which the rear end portion of the central support member 61 is inserted and the fitting groove 62b of the support column 62 to fit the upper and lower parts of the support support member 63. Insertion of a fitting portion 63b that defines the position, a pair of left and right contact portions 63c that come into contact with the left and right side surfaces of the support column 62 and define the left and right positions of the support support member 63, and a pin insertion for inserting the above-mentioned retaining pin 62c. A hole 63d and a movement restricting unit 63e that restricts the movement of the panel P to the rear are provided.

サポート支持部材６３の後端部を支柱６２に固定する場合は、まず、支柱６２の嵌合溝６２ｂにサポート支持部材６３の嵌合部６３ｂを嵌入させた後、サポート支持部材６３の後端部をサポート支持部材６３のサポート挿入孔６３ａを介して支柱６２の嵌合凹部６２ａに嵌合させる。この状態で、サポート支持部材６３のピン挿入孔６３ｄに抜け止めピン６２ｃを挿入すると、抜け止めピン６２ｃが、支柱６２のピン挿入孔６２ｄ及び中央サポート部材６１のピン挿通孔を貫通することにより、中央サポート部材６１及びサポート支持部材６３が支柱６２から抜け止めされる。 When fixing the rear end portion of the support support member 63 to the support column 62, first, the fitting portion 63b of the support support member 63 is fitted into the fitting groove 62b of the support column 62, and then the rear end portion of the support support member 63 is fitted. Is fitted into the fitting recess 62a of the support column 62 via the support insertion hole 63a of the support support member 63. In this state, when the retaining pin 62c is inserted into the pin insertion hole 63d of the support support member 63, the retaining pin 62c penetrates the pin insertion hole 62d of the support column 62 and the pin insertion hole of the central support member 61. The central support member 61 and the support support member 63 are prevented from coming off from the support column 62.

図１２に示すように、中央サポート部材６１は、パネルＰが容器本体２０に収納された状態、すなわち、パネルＰの前後方向の後端部が、移動規制部６３ｅに接触するように、中央サポート部材６１によって支持された状態で、前後方向の前端部が、パネルＰの中央部の前端よりも後方に位置するように、形成されている。つまり、中央サポート部材６１は、パネルＰの中央部の前後方向における全領域ではなく、パネルＰの中央部の前後方向における部分領域を支持することになっている。これにより、パネルＰの中央部の前後方向における全領域を支持する中央サポート部材に比べ、中央サポート部材６１の振動を抑制することができる。 As shown in FIG. 12, the central support member 61 has a central support so that the panel P is housed in the container body 20, that is, the rear end portion of the panel P in the front-rear direction comes into contact with the movement restricting portion 63e. In a state of being supported by the member 61, the front end portion in the front-rear direction is formed so as to be located behind the front end portion of the central portion of the panel P. That is, the central support member 61 is supposed to support a partial region in the front-rear direction of the central portion of the panel P, not the entire region in the front-rear direction of the central portion of the panel P. As a result, the vibration of the central support member 61 can be suppressed as compared with the central support member that supports the entire region in the front-rear direction of the central portion of the panel P.

［位置決め部］
つぎに、位置決め部の詳細について、図１３を参照しつつ説明する。図１３は、位置決め部を示す概略平面図である。 [Positioning unit]
Next, the details of the positioning unit will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a schematic plan view showing the positioning portion.

図１３に示すように、本実施形態の位置決め部は、水平面で矩形形状のパネルＰの位置決めをするためのものであり、蓋体４０に装着された一対のリテーナ４４の先端に形成される一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂからなっている。 As shown in FIG. 13, the positioning portion of the present embodiment is for positioning the rectangular panel P on a horizontal plane, and is formed on the tips of the pair of retainers 44 mounted on the lid 40. It is composed of front positioning portions 45a and 45b.

一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂは、パネルＰの前端部に接触するためのものであり、パネルＰの前端部におけるコーナーＰａ，Ｐｂに接触するように左右方向に離れた位置に設けられている。なお、本実施形態では、一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂは、リテーナ４４と一体成形されるが、リテーナ４４と別体に成形されてもよい。 The pair of front positioning portions 45a and 45b are for contacting the front end portions of the panel P, and are provided at positions separated in the left-right direction so as to contact the corners Pa and Pb at the front end portions of the panel P. .. In the present embodiment, the pair of front positioning portions 45a and 45b are integrally molded with the retainer 44, but may be molded separately from the retainer 44.

また、一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂは、パネルＰの前端部におけるコーナーＰａ，Ｐｂに接触する接触面が、平面視で、容器本体２０側に突出する傾斜面からなっている。この傾斜面の左右方向に対する角度は、４５°から７５°までの範囲であることが好ましい。そして、パネルＰの位置決め精度を高めるために、パネルＰの前端部における一対のコーナーＰａ，Ｐｂは、一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂの接触面に対応する傾斜面からなることが好ましいが、これに限定されるものではなく、例えば、面取りされることなく、一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂとの接触が、平面視で、点接触となってもよい。 Further, the pair of front positioning portions 45a and 45b have an inclined surface whose contact surface in contact with the corners Pa and Pb at the front end portion of the panel P projects toward the container body 20 side in a plan view. The angle of the inclined surface with respect to the left-right direction is preferably in the range of 45 ° to 75 °. Then, in order to improve the positioning accuracy of the panel P, it is preferable that the pair of corners Pa and Pb at the front end portion of the panel P are formed of inclined surfaces corresponding to the contact surfaces of the pair of front positioning portions 45a and 45b. For example, the contact with the pair of front positioning portions 45a and 45b may be a point contact in a plan view without being chamfered.

そして、本実施形態では、位置決め部のパネルＰのコーナーに接触する接触面は、平面視で、傾斜面で形成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、湾曲面で形成されてもよく、この場合、パネルＰの位置決め精度を高めるために、パネルＰのコーナーは、位置決め部の接触面に対応する湾曲面で形成されることが好ましい。 In the present embodiment, the contact surface in contact with the corner of the panel P of the positioning portion is formed of an inclined surface in a plan view, but is not limited to this, and is formed of, for example, a curved surface. In this case, in order to improve the positioning accuracy of the panel P, it is preferable that the corner of the panel P is formed by a curved surface corresponding to the contact surface of the positioning portion.

位置決め部を形成する材料は、帯電防止のために導電性を有する樹脂材料であることが望ましい。本実施形態の位置決め部としての一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂは、パネルＰの位置決めをスムーズに行うために、摺動性の高い材料で形成されることがより望ましい。例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリブチレンテレフタレート、ポリアセタール、ポリエーテルエーテルケトン、ポリテトラフルオロエチレンやナイロンなどの摺動性が高い導電性の樹脂材料で形成し、それぞれの材料に、カーボンブラック、カーボンファイバー、カーボンナノチューブを含有させ、導電性を付与させた材料であることが挙げられる。 The material forming the positioning portion is preferably a conductive resin material for antistatic purposes. It is more desirable that the pair of front positioning portions 45a and 45b as the positioning portions of the present embodiment are made of a highly slidable material in order to smoothly position the panel P. For example, it is made of highly slidable conductive resin materials such as polypropylene, polyethylene, polybutylene terephthalate, polyacetal, polyetheretherketone, polytetrafluoroethylene and nylon, and carbon black and carbon fiber are used for each material. Examples thereof include a material containing carbon nanotubes to impart conductivity.

最後に、位置決め部がパネルＰの位置決めをする状態について、図１４を参照しつつ説明する。図１４は、位置決め部がパネルＰの位置決めをする状態を示す概略平面図であり、（ａ）片方のフロント位置決め部４５ａがパネルＰに接触した状態、（ｂ）一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂがパネルＰに接触した状態、（ｃ）一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂ及び移動規制部６３ｅがパネルＰに接触した状態である。 Finally, a state in which the positioning unit positions the panel P will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a schematic plan view showing a state in which the positioning portion positions the panel P, in which (a) one front positioning portion 45a is in contact with the panel P, and (b) a pair of front positioning portions 45a and 45b. Is in contact with the panel P, and (c) the pair of front positioning portions 45a and 45b and the movement restricting portion 63e are in contact with the panel P.

パネルＰは、規定位置よりも左右方向の一方側（例えば、左側）にずれた状態となるように、ロボットによって容器本体２０に挿入された場合、蓋体４０が開口部２１を閉止するように、作業者又はロボットが蓋体４０を後方に押し込むと、まず、図１４（ａ）に示すように、左側のフロント位置決め部４５ａの傾斜面がパネルＰの前端部における左のコーナーＰａ（傾斜面）に接触しているが、右側のフロント位置決め部４５ｂの傾斜面がパネルＰの前端部における右のコーナーＰｂ（傾斜面）に接触していない。 When the panel P is inserted into the container body 20 by a robot so that the panel P is displaced to one side (for example, the left side) in the left-right direction from the specified position, the lid 40 closes the opening 21. When the operator or the robot pushes the lid 40 backward, first, as shown in FIG. 14A, the inclined surface of the front positioning portion 45a on the left side is the left corner Pa (inclined surface) at the front end portion of the panel P. ), But the inclined surface of the front positioning portion 45b on the right side does not contact the right corner Pb (inclined surface) at the front end portion of the panel P.

その後、蓋体４０を後方に押し込むと、パネルＰは、左側のフロント位置決め部４５ａの傾斜面になぞって右側に摺動することにより、右のフロント位置決め部４５ｂの傾斜面がパネルＰの前端部における右のコーナーＰｂに接触した状態となる。この状態では、図１４（ｂ）に示すように、一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂの傾斜面が、それぞれ、パネルＰの前端部における一対のコーナーＰａ，Ｐｂに接触しているので、パネルＰが左右方向において位置決めされている。その際に、パネルＰの前端部とリテーナ４４との間には、クリアランスが形成されている。 After that, when the lid 40 is pushed backward, the panel P slides to the right by tracing the inclined surface of the front positioning portion 45a on the left side, so that the inclined surface of the front positioning portion 45b on the right side is the front end portion of the panel P. It is in a state of being in contact with the right corner Pb in. In this state, as shown in FIG. 14B, the inclined surfaces of the pair of front positioning portions 45a and 45b are in contact with the pair of corners Pa and Pb at the front end portion of the panel P, respectively, so that the panel P is in contact with the pair of corners Pa and Pb. Is positioned in the left-right direction. At that time, a clearance is formed between the front end portion of the panel P and the retainer 44.

さらに、その後、蓋体４０を後方に押し込むと、パネルＰは、蓋体４０と一体となった状態（パネルＰは、一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂによって、左右方向において位置決めされた状態）で、後方へ移動することにより、その後端部が移動規制部６３ｅに接触した状態となる。この状態では、開口部２１が完全に蓋体４０に閉止されており、図１４（ｃ）に示すように、パネルＰは、その前端部におけるコーナーＰａ，Ｐｂがフロント位置決め部４５ａ，４５ｂの傾斜面に接触するとともに、その後端部が移動規制部６３ｅに接触しているので、左右方向のみならず、前後方向においても位置決めされている。 After that, when the lid 40 is pushed backward, the panel P is integrated with the lid 40 (the panel P is positioned in the left-right direction by the pair of front positioning portions 45a and 45b). By moving backward, the rear end is in contact with the movement restricting portion 63e. In this state, the opening 21 is completely closed to the lid 40, and as shown in FIG. 14 (c), in the panel P, the corners Pa and Pb at the front end thereof are inclined to the front positioning portions 45a and 45b. Since it is in contact with the surface and its rear end is in contact with the movement restricting portion 63e, it is positioned not only in the left-right direction but also in the front-rear direction.

このような位置決め部によれば、開口部２１が完全に蓋体４０に閉止された状態では、パネルＰの前端部とリテーナ４４との間にクリアランスが形成されるように、一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂ及び移動規制部６３ｅが、それぞれ、パネルＰの前端部における一対のコーナーＰａ，Ｐｂ及びパネルＰの後端部に接触しているので、前後方向及び左右方向において、パネルＰの位置決めをすることができるとともに、パネルＰの前端部とリテーナ４４との接触を回避し、パネルＰの前端部とリテーナ４４及び蓋体４０との接触によるパネルＰの破損を抑制することができる。 According to such a positioning portion, a pair of front positioning portions so that a clearance is formed between the front end portion of the panel P and the retainer 44 when the opening portion 21 is completely closed to the lid 40. Since the 45a and 45b and the movement restricting portion 63e are in contact with the pair of corners Pa and Pb at the front end portion of the panel P and the rear end portion of the panel P, respectively, the positioning of the panel P can be positioned in the front-rear direction and the left-right direction. At the same time, contact between the front end portion of the panel P and the retainer 44 can be avoided, and damage to the panel P due to contact between the front end portion of the panel P and the retainer 44 and the lid 40 can be suppressed.

なお、本実施形態では、パネルＰが規定位置よりも左側にずれた状態の位置決めを説明したが、パネルＰが規定位置よりも右側にずれた状態の位置決めについても、対称となるため、その説明を省略する。 In this embodiment, the positioning in which the panel P is displaced to the left side of the specified position has been described, but the positioning in the state where the panel P is displaced to the right side of the specified position is also symmetrical. Is omitted.

［実施形態の効果］
以上のように構成された本実施形態のパネル収納容器１によれば、正面に開口部２１を有するとともに、複数の矩形形状のパネルＰを収納する容器本体２０と、容器本体２０の開口部２１を閉止する蓋体４０と、パネルＰを支持するパネル支持手段と、を備えるパネル収納容器１であって、蓋体４０に設けられたリテーナ４４には、パネルＰに接触することにより、水平面で、パネルＰの位置決めをする位置決め部４５ａ，４５ｂが設けられているので、水平面で矩形形状のパネルＰの位置決めをすることができる。 [Effect of embodiment]
According to the panel storage container 1 of the present embodiment configured as described above, the container body 20 has an opening 21 on the front surface and stores a plurality of rectangular panels P, and the opening 21 of the container body 20. A panel storage container 1 including a lid 40 for closing the lid 40 and a panel support means for supporting the panel P. The retainer 44 provided on the lid 40 is contacted with the panel P in a horizontal plane. Since the positioning portions 45a and 45b for positioning the panel P are provided, the rectangular panel P can be positioned on a horizontal plane.

［変形例］
つぎに、本発明に係る位置決め部の変形例を説明する。ただし、上記実施形態と相違する構成のみを説明し、本実施形態と共通の構成については、本実施形態と同じ符号を用いることにより、本実施形態の説明を援用する。 [Modification example]
Next, a modified example of the positioning portion according to the present invention will be described. However, only the configuration different from the above embodiment will be described, and the description of the present embodiment will be incorporated by using the same reference numerals as those of the present embodiment for the configurations common to the present embodiment.

図１５は、変形例１の位置決め部を示す概略平面図である。
本実施形態では、位置決め部としては、蓋本体４１の容器内面側にリテーナ４４を介して設けられた一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂを用いているが、これに限定されるものではなく、例えば、図１５に示すように、容器本体２０の背面壁２８（背面側）に設けられた一対のリア位置決め部８０ａ，８０ｂを用いてもよい。 FIG. 15 is a schematic plan view showing the positioning portion of the modified example 1.
In the present embodiment, as the positioning portion, a pair of front positioning portions 45a and 45b provided on the inner surface side of the container of the lid main body 41 via the retainer 44 is used, but the positioning portion is not limited to this, for example. As shown in FIG. 15, a pair of rear positioning portions 80a and 80b provided on the back wall 28 (back side) of the container body 20 may be used.

変形例１の一対のリア位置決め部８０ａ，８０ｂは、パネルＰの後端部におけるコーナーＰｃ，Ｐｄに接触するためのものであり、一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂと同様に、左右方向に離れた位置に取り外し可能に設けられている。なお、変形例１では、一対のリア位置決め部８０ａ，８０ｂは、背面壁２８に設けられるが、パネル支持体３１に設けられてもよい。さらに、変形例１では、一対のリア位置決め部８０ａ，８０ｂは、背面壁２８と別体に形成されるが、背面壁２８と一体に形成されてもよい。 The pair of rear positioning portions 80a and 80b of the first modification is for contacting the corners Pc and Pd at the rear end portion of the panel P, and are separated in the left-right direction like the pair of front positioning portions 45a and 45b. It is provided in a removable position. In the first modification, the pair of rear positioning portions 80a and 80b are provided on the back wall 28, but may be provided on the panel support 31. Further, in the first modification, the pair of rear positioning portions 80a and 80b are formed separately from the back wall 28, but may be formed integrally with the back wall 28.

また、一対のリア位置決め部８０ａ，８０ｂは、パネルＰの後端部におけるコーナーＰｃ，Ｐｄに接触する接触面が、平面視で、開口部２１側に対向する傾斜面からなっている。この傾斜面の左右方向に対する角度は、４５°以上７５°以下であることが好ましい。そして、パネルＰの位置決め精度を高めるために、パネルＰの後端部における一対のコーナーＰｃ，Ｐｄは、一対のリア位置決め部８０ａ，８０ｂの接触面に対応する傾斜面からなることが好ましい。 Further, in the pair of rear positioning portions 80a and 80b, the contact surface in contact with the corners Pc and Pd at the rear end portion of the panel P is an inclined surface facing the opening 21 side in a plan view. The angle of the inclined surface with respect to the left-right direction is preferably 45 ° or more and 75 ° or less. Then, in order to improve the positioning accuracy of the panel P, it is preferable that the pair of corners Pc and Pd at the rear end portion of the panel P are formed of inclined surfaces corresponding to the contact surfaces of the pair of rear positioning portions 80a and 80b.

このようなリア位置決め部８０ａ，８０ｂによれば、本実施形態のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂと同様に、前後方向及び左右方向において、パネルＰの位置決めをすることができる。 According to such rear positioning portions 80a and 80b, the panel P can be positioned in the front-rear direction and the left-right direction as in the front positioning portions 45a and 45b of the present embodiment.

また、本実施形態では、位置決め部としては、蓋本体４１の容器内面側にリテーナ４４を介して設けられた一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、上述する一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂ及び上述する一対のリア位置決め部８０ａ，８０ｂの両方を用いてもよく、この場合、前後方向及び左右方向において、パネルＰの位置決めをすることができるとともに、位置決め部のみがパネルＰに接触しているので、他の部材とパネルＰとの接触による破損を確実に抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as the positioning portion, a pair of front positioning portions 45a and 45b provided on the inner surface side of the container of the lid main body 41 via the retainer 44 is used, but the positioning portion is not limited thereto. For example, both the pair of front positioning portions 45a and 45b described above and the pair of rear positioning portions 80a and 80b described above may be used, and in this case, the panel P can be positioned in the front-rear direction and the left-right direction. At the same time, since only the positioning portion is in contact with the panel P, damage due to contact between the other member and the panel P can be reliably suppressed.

図１６は、変形例２の位置決め部を示す概略平面図である。
くわえて、本実施形態では、位置決め部としては、蓋本体４１の容器内面側にリテーナ４４を介して設けられた一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、図１６に示すように、蓋本体４１の容器内面側にリテーナ４４を介して設けられた１つのフロント位置決め部４５ｃを用いてもよい。 FIG. 16 is a schematic plan view showing the positioning portion of the modified example 2.
In addition, in the present embodiment, as the positioning portion, a pair of front positioning portions 45a and 45b provided on the inner surface side of the container of the lid main body 41 via the retainer 44 is used, but the positioning portion is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 16, one front positioning portion 45c provided on the inner surface side of the container of the lid main body 41 via the retainer 44 may be used.

変形例２のフロント位置決め部４５ｃは、平面視で、容器本体２０側に突出するように逆Ｖ字型又は逆Ｕ字型に設けられていればよく、左右方向の中央位置に設けられることが好ましい。そして、パネルＰの前端部における中央位置には、平面視で、逆Ｖ字型又は逆Ｕ字型のフロント位置決め部４５ｃと係合するためのＶ字型又はＵ字型の切り欠きＰｖが形成されている。 The front positioning portion 45c of the modification 2 may be provided in an inverted V shape or an inverted U shape so as to project toward the container body 20 side in a plan view, and may be provided at the center position in the left-right direction. preferable. A V-shaped or U-shaped notch Pv for engaging with the inverted V-shaped or inverted U-shaped front positioning portion 45c is formed at the center position of the front end portion of the panel P in a plan view. Has been done.

このようなフロント位置決め部４５ｃ及び切り欠きＰｖによれば、本実施形態のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂと同様に、前後方向及び左右方向において、パネルＰの位置決めをすることができる。 According to such a front positioning portion 45c and a notch Pv, the panel P can be positioned in the front-rear direction and the left-right direction as in the front positioning portions 45a and 45b of the present embodiment.

図１７は、変形例３の位置決め部を示す概略平面図である。
なお、変形例２では、位置決め部としては、蓋本体４１の容器内面側にリテーナ４４を介して設けられた１つのフロント位置決め部４５ｃを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、図１７に示すように、容器本体２０の背面壁２８（背面側）に設けられた１つのリア位置決め部８０ｃを用いてもよい。 FIG. 17 is a schematic plan view showing the positioning portion of the modified example 3.
In the second modification, as the positioning portion, one front positioning portion 45c provided on the inner surface side of the container of the lid main body 41 via the retainer 44 is used, but the positioning portion is not limited to this, and is not limited to this, for example. As shown in FIG. 17, one rear positioning portion 80c provided on the back wall 28 (back side) of the container body 20 may be used.

変形例３のリア位置決め部８０ｃは、変形例２のフロント位置決め部４５ｃと同様に、平面視で、開口部２１側に突出するように逆Ｖ字型又は逆Ｕ字型に設けられていればよく、左右方向の中央位置に設けられることが好ましい。そして、パネルＰの後端部における中央位置には、平面視で、逆Ｖ字型又は逆Ｕ字型のリア位置決め部８０ｃと係合するためのＶ字型又はＵ字型の切り欠きＰｖが形成されている。 Similar to the front positioning portion 45c of the modification 2, the rear positioning portion 80c of the modification 3 is provided in an inverted V shape or an inverted U shape so as to project toward the opening 21 in a plan view. It is often preferable to provide it at the center position in the left-right direction. At the center position at the rear end of the panel P, a V-shaped or U-shaped notch Pv for engaging with the inverted V-shaped or inverted U-shaped rear positioning portion 80c is provided in a plan view. It is formed.

このようなリア位置決め部８０ｃ及び切り欠きＰｖによれば、変形例２のフロント位置決め部４５ｃと同様に、前後方向及び左右方向において、パネルＰの位置決めをすることができる。 According to the rear positioning portion 80c and the notch Pv, the panel P can be positioned in the front-rear direction and the left-right direction as in the front positioning portion 45c of the modification 2.

さらに、変形例３では、リア位置決め部８０ｃは、容器本体２０の背面壁２８に直接設けられているが、これに限定されるものではなく、例えば、中央サポート部６０のサポート支持部材６３に設けられてもよく、この場合、移動規制部６３ｅを備えなくてもよい。 Further, in the modification 3, the rear positioning portion 80c is directly provided on the back wall 28 of the container body 20, but is not limited to this, and is provided, for example, on the support support member 63 of the central support portion 60. In this case, it is not necessary to provide the movement control unit 63e.

（第２実施形態）
第１実施形態では、パネル収納容器１は、パネルＰの左右端部を支持するパネル支持部３０と、パネルＰの中央部を支持する中央サポート部６０と、を含むが、第２実施形態では、パネル収納容器１は、パネル支持部３０及び中央サポート部６０に加えて、サイドサポート部７０を含む。
以下、第２実施形態のパネル収納容器１について、図１８及び図１９を参照しつつ説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同様の点については、説明を省略し、第１実施形態と主に異なる点について説明する。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, the panel storage container 1 includes a panel support portion 30 that supports the left and right ends of the panel P, and a central support portion 60 that supports the central portion of the panel P. , The panel storage container 1 includes a side support portion 70 in addition to the panel support portion 30 and the central support portion 60.
Hereinafter, the panel storage container 1 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 18 and 19. In the second embodiment, the same points as those in the first embodiment will be omitted, and the main differences from the first embodiment will be described.

図１８は、本発明に係る第２実施形態のパネル支持手段及び位置決め部を示す要部平面図である。図１９は、サイドサポート部を示す要部側面図である。 FIG. 18 is a plan view of a main part showing the panel supporting means and the positioning part of the second embodiment according to the present invention. FIG. 19 is a side view of a main part showing a side support part.

［中央サポート部］
第２実施形態では、中央サポート部６０は、１本の中央サポート部材６１を備えるのに対し、第１実施形態では、中央サポート部６０が一対の中央サポート部材６１を備える点で相違するが、他の点においては、第１実施形態の中央サポート部６０と同様であるため、説明を省略する。 [Central support department]
In the second embodiment, the central support unit 60 includes one central support member 61, whereas in the first embodiment, the central support unit 60 includes a pair of central support members 61. In other respects, it is the same as the central support unit 60 of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

［パネル支持部］
第２実施形態のパネル支持部３０は、パネル支持体３１Ａ、支持軸３２、固定部材３３及び支柱３４を備え、第２実施形態の支持軸３２、固定部材３３及び支柱３４が第１実施形態の支持軸３２、固定部材３３及び支柱３４と同様であるため、これらの説明を省略する。 [Panel support]
The panel support portion 30 of the second embodiment includes a panel support 31A, a support shaft 32, a fixing member 33 and a support column 34, and the support shaft 32, the fixing member 33 and the support column 34 of the second embodiment are the first embodiment. Since it is the same as the support shaft 32, the fixing member 33, and the support column 34, the description thereof will be omitted.

一方、第２実施形態のパネル支持体３１Ａは、第１実施形態のパネル支持体３１と異なり、前後方向の寸法に比べて左右方向の寸法が長い短冊形状であり、前後方向に所定の間隔をあけて複数並設されている。また、それぞれのパネル支持体３１Ａの先端側には、サイドサポート部７０が貫通できるように、前後方向に貫通する貫通孔３１ｇが形成されている。 On the other hand, unlike the panel support 31 of the first embodiment, the panel support 31A of the second embodiment has a strip shape in which the dimensions in the left-right direction are longer than the dimensions in the front-rear direction, and a predetermined interval is provided in the front-rear direction. Multiple pieces are lined up side by side. Further, on the tip end side of each panel support 31A, a through hole 31g penetrating in the front-rear direction is formed so that the side support portion 70 can penetrate.

［サイドサポート部］
サイドサポート部７０は、パネルＰの中央部と異なる部位を支持するものであり、図１８に示すように、容器本体２０の前後方向に沿いつつ容器本体２０の側壁２２ａ，２２ｂ付近に設けられる一対のサイドサポート部材７１と、一対のサイドサポート部材７１に対応して背面壁２８の内面の左右方向に離れた位置に立設される一対の支柱７３と、サイドサポート部材７１の後端部を支柱７３に固定する一対のサポート支持部材７４と、を備える。なお、サイドサポート部７０は、前後方向に沿う一対のサイドサポート部材７１の前端部に設けられパネルＰの前後方向の位置決めをするストッパ部材を更に備えてもよい。 [Side support section]
The side support portion 70 supports a portion different from the central portion of the panel P, and as shown in FIG. 18, a pair of side support portions 70 are provided near the side walls 22a and 22b of the container body 20 along the front-rear direction of the container body 20. The side support member 71, the pair of columns 73 that are erected at positions separated from each other in the left-right direction on the inner surface of the back wall 28 corresponding to the pair of side support members 71, and the rear end portion of the side support member 71 are fixed to the columns 73. It includes a pair of support support members 74. The side support portion 70 may further include a stopper member provided at the front end portion of the pair of side support members 71 along the front-rear direction to position the panel P in the front-rear direction.

［サイドサポート部材］
サイドサポート部材７１は、前後方向に沿うステレンスなどからなる金属製の円柱部材であり、その外周側には、支持するパネルＰに接触する円筒状のパネル接触部７１ｔを備える。また、サイドサポート部材７１の前後両端部は、後述する抜け止めピン７２ｂ及び７３ｃが挿入されるピン挿入孔を備えるが、図示は省略する。なお、サイドサポート部材７１は、パネルＰの前後方向における全領域を支持することになっているので、中央サポート部材６１よりも長くなるように形成されている。 [Side support member]
The side support member 71 is a metal cylindrical member made of stainless steel or the like along the front-rear direction, and is provided with a cylindrical panel contact portion 71t in contact with the supporting panel P on the outer peripheral side thereof. Further, the front and rear ends of the side support member 71 are provided with pin insertion holes into which the retaining pins 72b and 73c, which will be described later, are inserted, but the illustration is omitted. Since the side support member 71 is supposed to support the entire region of the panel P in the front-rear direction, it is formed to be longer than the central support member 61.

パネル接触部７１ｔは、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリブチレンテレフタレート、ポリアセタール、ポリエーテルエーテルケトン、ポリテトラフルオロエチレンやナイロンなどの摺動性が高い樹脂材料で形成し、それぞれの材料に、カーボンブラック、カーボンファイバー、カーボンナノチューブを含有させ、導電性を付与させた材料であることが望ましい。 The panel contact portion 71t is made of a highly slidable resin material such as polypropylene, polyethylene, polybutylene terephthalate, polyacetal, polyetheretherketone, polytetrafluoroethylene or nylon, and carbon black and carbon fiber are used for each material. , It is desirable that the material contains carbon nanotubes and imparts conductivity.

一対のサイドサポート部材７１は、それぞれ側壁２２ａ及び側壁２２ｂに取り付けられた複数のパネル支持体３１Ａと連結されるように設けられている。 The pair of side support members 71 are provided so as to be connected to a plurality of panel supports 31A attached to the side wall 22a and the side wall 22b, respectively.

詳細には、パネル支持体３１Ａの先端側には、前後方向に貫通する貫通孔３１ｇが形成され、この貫通孔３１ｇには、嵌合するようにサイドサポート部材７１の円柱部材が挿通されている。なお、この場合、サイドサポート部材７１の円柱部材の貫通孔３１ｇから露出する部分は、少なくとも、パネル接触部７１ｔによって被覆されている。 Specifically, a through hole 31 g penetrating in the front-rear direction is formed on the tip end side of the panel support 31A, and a cylindrical member of the side support member 71 is inserted through the through hole 31 g so as to be fitted. In this case, the portion of the side support member 71 exposed from the through hole 31g of the cylindrical member is covered with at least the panel contact portion 71t.

あるいは、パネル支持体３１Ａの先端側のパネル支持面には、前後方向に沿う凹溝が設けられ、この凹溝には、上端がパネル支持面から突出する状態又はパネル支持面と同一面とする状態でサイドサポート部材７１が装着されてもよい。 Alternatively, the panel support surface on the tip end side of the panel support 31A is provided with a concave groove along the front-rear direction, and the upper end of the concave groove is in a state of protruding from the panel support surface or is flush with the panel support surface. The side support member 71 may be mounted in the state.

［支柱］
支柱７３は、背面壁２８の内面の左右方向に離れた位置に立設される。なお、支柱７３は、背面壁２８と別部材で形成されるが、支柱７３を背面壁２８と一体に形成してもよい。 [Strut]
The columns 73 are erected at positions separated from each other in the left-right direction on the inner surface of the back wall 28. Although the support column 73 is formed of a separate member from the back surface wall 28, the support column 73 may be integrally formed with the back surface wall 28.

支柱７３には、サイドサポート部材７１の後端部を嵌合支持する丸穴状の嵌合凹部７３ａと、サポート支持部材７４の一部を嵌合支持する嵌合溝７３ｂと、嵌合されたサイドサポート部材７１及びサポート支持部材７４を抜け止めする抜け止めピン７３ｃが挿入されるピン挿入孔７３ｄと、が形成されている。 The support column 73 has a round hole-shaped fitting recess 73a for fitting and supporting the rear end portion of the side support member 71, a fitting groove 73b for fitting and supporting a part of the support support member 74, and a fitted side support. A pin insertion hole 73d into which a retaining pin 73c for preventing the member 71 and the support support member 74 from coming off is formed.

支柱７３を形成する材料は、帯電防止のために導電性を有する樹脂材料又は金属材料が選択されるとよい。なお、本実施形態の支柱７３は、サイドサポート部材７１の支持強度を優先し、金属材料で形成される。 As the material forming the support column 73, a resin material or a metal material having conductivity may be selected for antistatic. The support column 73 of the present embodiment is made of a metal material, giving priority to the support strength of the side support member 71.

［サポート支持部材］
サポート支持部材７４は、樹脂材料で形成されており、サイドサポート部材７１の後端部が挿入されるサポート挿入孔７４ａと、支柱７３の嵌合溝７３ｂに嵌合してサポート支持部材７４の上下位置を規定する嵌合部７４ｂと、支柱７３の左右側面に接触してサポート支持部材７４の左右位置を規定する左右一対の接触部７４ｃと、前述した抜け止めピン７３ｃを挿入するためのピン挿入孔７４ｄと、パネルＰの後方への移動を規制する移動規制部７４ｆと、を備える。 [Support support member]
The support support member 74 is made of a resin material, and is fitted into the support insertion hole 74a into which the rear end portion of the side support member 71 is inserted and the fitting groove 73b of the support column 73, and is positioned vertically of the support support member 74. A pair of left and right contact portions 74c that contact the left and right side surfaces of the support column 73 to define the left and right positions of the support support member 74, and a pin insertion hole for inserting the above-mentioned retaining pin 73c. The 74d and the movement restricting unit 74f for restricting the movement of the panel P to the rear are provided.

サポート支持部材７４の後端部を支柱７３に固定する場合は、まず、支柱７３の嵌合溝７３ｂにサポート支持部材７４の嵌合部７４ｂを嵌入させた後、サポート支持部材７４の後端部をサポート支持部材７４のサポート挿入孔７４ａを介して支柱７３の嵌合凹部７３ａに嵌合させる。この状態で、サポート支持部材７４のピン挿入孔７４ｄに抜け止めピン７３ｃを挿入すると、抜け止めピン７３ｃが、支柱７３のピン挿入孔７３ｄ及びサイドサポート部材７１のピン挿通孔を貫通することにより、サイドサポート部材７１及びサポート支持部材７４が支柱７３から抜け止めされる。 When fixing the rear end portion of the support support member 74 to the support column 73, first, the fitting portion 74b of the support support member 74 is fitted into the fitting groove 73b of the support column 73, and then the rear end portion of the support support member 74. Is fitted into the fitting recess 73a of the support column 73 via the support insertion hole 74a of the support support member 74. In this state, when the retaining pin 73c is inserted into the pin insertion hole 74d of the support support member 74, the retaining pin 73c penetrates the pin insertion hole 73d of the support column 73 and the pin insertion hole of the side support member 71, thereby supporting the side support. The member 71 and the support support member 74 are prevented from coming off from the support column 73.

また、サイドサポート部材７１は、上述のように、パネル支持体３１Ａと共にパネルＰに接触する場合に、サイドサポート部材７１と連結されるパネル支持体３１Ａは、複数ではなく、１つ設けられてもよい。 Further, as described above, when the side support member 71 comes into contact with the panel P together with the panel support 31A, the panel support 31A connected to the side support member 71 may be provided as one instead of a plurality.

なお、サイドサポート部材７１は、パネルＰに接触しないように構成されてもよい。この場合、１つのサイドサポート部材７１は、複数のパネル支持体３１Ａを連結しているため、その後端部がサポート支持部材７４を介して支柱７３に取り付けられなくてもよい。 The side support member 71 may be configured so as not to come into contact with the panel P. In this case, since one side support member 71 connects a plurality of panel supports 31A, the rear end thereof does not have to be attached to the support column 73 via the support support member 74.

［位置決め部］
第２実施形態の位置決め部としては、第１実施形態の位置決め部と同様に、蓋本体４１の容器内面側にリテーナ４４を介して設けられた一対のフロント位置決め部４５ａ，４５ｂを用いているため、その説明を省略する。 [Positioning unit]
As the positioning portion of the second embodiment, as in the positioning portion of the first embodiment, a pair of front positioning portions 45a and 45b provided on the inner surface side of the container of the lid main body 41 via the retainer 44 is used. , The explanation is omitted.

このように、第２実施形態のパネル収納容器１によれば、第１実施形態と同様に、蓋体４０に設けられたリテーナ４４には、パネルＰに接触することにより、水平面で、パネルＰの位置決めをする一対の位置決め部４５ａ，４５ｂが設けられているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。 As described above, according to the panel storage container 1 of the second embodiment, as in the first embodiment, the retainer 44 provided on the lid 40 is brought into contact with the panel P so that the panel P is formed in a horizontal plane. Since the pair of positioning portions 45a and 45b for positioning the above are provided, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

以上、具体的な実施形態に基づき、本発明のパネル収納容器について説明してきたが、本発明は、上記の具体的な実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲には、本発明の目的が達成される範囲での様々な変形や改良などが含まれるものであり、そのことは当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the panel storage container of the present invention has been described above based on the specific embodiment, the present invention is not limited to the above specific embodiment, and the technical scope of the present invention includes. Various modifications and improvements are included to the extent that the object of the present invention is achieved, which is clear to those skilled in the art from the description of the scope of claims.

例えば、上記実施形態では、パネル収納容器１の内部のエアを不活性ガスに置換するために、上面、下面、左側面、右側面及び背面が壁部材によって気密的に覆われていたが、気密性が求められない場合は、直方体形状に組み立てられた枠体とし、周囲を覆う壁部材を省略してもよい。 For example, in the above embodiment, the upper surface, the lower surface, the left side surface, the right side surface, and the back surface are airtightly covered with the wall member in order to replace the air inside the panel storage container 1 with the inert gas. If the property is not required, the frame may be assembled into a rectangular parallelepiped shape, and the wall member covering the periphery may be omitted.

１パネル収納容器
２０容器本体
２１開口部、２２ａ，２２ｂ側壁、２３底板、２４装置位置決め部、２５天板、２６ロボティックフランジ（第１被搬送用部品）、２７リフトフランジ（第２被搬送用部品）、２８背面壁、２９ハンドル（第３被搬送用部品）
３０パネル支持部
３１，３１Ａパネル支持体、３１ａ取付孔、３１ｂ段差部、３１ｇ貫通孔
３２支持軸、３３固定部材、３４支柱、３４ａ嵌合溝、３４ｂ係合溝
４０蓋体
４１蓋本体、４２施錠機構（ロック手段）、４３鍵穴、４４リテーナ、４５，４５ａ，４５ｂ，４５ｃフロント位置決め部（位置決め部）
５０給排気部（給気部、排気部）
６０中央サポート部
６１，６１Ｂ中央サポート部材、６１ｔパネル接触部
６２支柱
６３サポート支持部材
７０サイドサポート部
７１サイドサポート部材、７１ｔパネル接触部
７３支柱
７４サポート支持部材
８０ａ，８０ｂ，８０ｃリア位置決め部（位置決め部） 1 Panel storage container 20 Container body 21 Opening, 22a, 22b Side wall, 23 Bottom plate, 24 Device positioning part, 25 Top plate, 26 Robotic flange (1st transported part), 27 Lift flange (2nd transported part) Parts), 28 back wall, 29 handles (third transported parts)
30 Panel support 31, 31A Panel support, 31a mounting hole, 31b stepped part, 31g through hole 32 Support shaft, 33 fixing member, 34 support, 34a fitting groove, 34b engaging groove 40 lid body 41 lid body, 42 Locking mechanism (locking means), 43 keyhole, 44 retainer, 45, 45a, 45b, 45c front positioning unit (positioning unit)
50 Air supply / exhaust section (air supply section, exhaust section)
60 Central support part 61, 61B Central support member, 61t panel contact part 62 Support 63 Support support member 70 Side support part 71 Side support member, 71t Panel contact part 73 Support 74 Support support member 80a, 80b, 80c Rear positioning part (positioning part)

Claims

A container body that has an opening on the front and horizontally stores multiple rectangular panels.
A lid that closes the opening of the container body and
The retainer attached to the lid and
A panel supporting means for supporting the panel and
The robotic flange provided on the top plate of the container body and
A panel storage container provided on the bottom plate of the container body and provided with a device positioning unit provided by a positioning means of a transport machine or a processing device.
A panel positioning portion for positioning the panel in a horizontal plane in the front-rear direction and the left-right direction by contacting the panel is provided on the inner surface side of the container of the lid and at least one of the container body.
The panel positioning unit slides and moves the panel supported by the panel supporting means on the same horizontal plane for positioning.
With the opening closed by the lid, a clearance is formed between the panel and the retainer.
A panel storage container that features that.

The panel storage container according to claim 1, wherein the panel positioning portions are provided in pairs at positions separated from each other in the left-right direction.

The panel storage container according to claim 1 or 2, wherein the panel positioning portion is provided so as to be removable.

The panel storage container according to any one of claims 1 to 3, wherein the panel positioning portion is formed of a highly slidable material.

The panel storage according to any one of claims 1 to 4, wherein the contact surface of the panel positioning unit in contact with the panel is an inclined surface or a curved surface in a plan view from the vertical direction. container.

The panel positioning unit is
The front positioning portion provided on the inner surface side of the container of the lid body and
The panel storage container according to any one of claims 1 to 5, further comprising a rear positioning portion provided on the back surface side of the container body.