JP6979317B2

JP6979317B2 - 搬送車

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Publication number: JP6979317B2
Application number: JP2017182877A
Authority: JP
Inventors: 弘樹片岡; 洋二房登; 省吾今井; 洋二佐々部; 康範酒井; 俊介吉田
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd; JFE Logistics Corp
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd; JFE Logistics Corp
Priority date: 2017-09-22
Filing date: 2017-09-22
Publication date: 2021-12-08
Anticipated expiration: 2037-09-22
Also published as: JP2019055762A

Description

本発明は、工場内で重量物を搬送するために使用される搬送車に関する。

特許文献１には、重量物を搭載する荷台を含む車体と、２つのエンジンと、荷台を昇降させる昇降装置とを有する搬送車が記載されている。この搬送車は、第１タンクと前側の複数の昇降装置とが接続された第１油圧回路と、第２タンクと後側の複数の昇降装置とが接続された第２油圧回路とを有する。第１油圧回路に配置された第１ポンプと、第２油圧回路に配置された第２ポンプとは、それぞれ異なるエンジンにより駆動される。この搬送車では、一方のエンジンを停止して、他方のエンジンの駆動により荷台を昇降させることが記載されている。

特開２０１７―７３７０

この搬送車では、一方のエンジンを停止して、他方のエンジンの駆動により走行するときに、第１油圧回路と第２油圧回路とが接続される。したがって、駆動側エンジンの油圧回路から停止側エンジンの油圧回路に油が送られるが、昇降動作が終了した後、複数の昇降装置からタンクに油が戻されるときに、第１タンク内の油量と第２タンク内の油量とがアンバランスになって、タンクからオイルが漏れたり空気が混入してしまう状態に至る危険がある。

そこで、本発明の目的は、第１タンク内の油量と第２タンク内の油量のアンバランスを解消できる搬送車を提供することである。

第１の発明にかかる搬送車は、荷台及び複数の走行装置を含む車体と、第１タンクと第１油圧装置とが接続された第１油圧回路と、第２タンクと第２油圧装置とが接続された第２油圧回路と、上記第１油圧回路に配置された第１ポンプを駆動する第１エンジンと、上記第２油圧回路に配置された第２ポンプを駆動する第２エンジンと、上記第１タンク内の油量を検出する第１検出手段と、上記第２タンク内の油量を検出する第２検出手段と、上記第１検出手段により検出された上記第１タンク内の油量、及び、上記第２検出手段により検出された上記第２タンク内の油量に基づいて、上記第１タンク及び上記第２タンクの一方のタンクから他方のタンクに油が送られるように、上記第１油圧回路、上記第２油圧回路、上記第１エンジン及び上記第２エンジンを制御する制御部とを備えた。

この搬送車では、第１エンジン及び第２エンジンの一方だけが駆動されるときに、第１油圧回路と第２油圧回路とが連通する状態に切り換えられ、駆動されたエンジン側のタンクの油だけが第１油圧装置及び第２油圧装置に送られることにより、第１タンク内の油量と第２タンク内の油量がアンバランスになる。このとき、第１タンク及び第２タンクの油量が多い方のタンクから少ない方のタンクに油が送られることにより、第１タンク内の油量と第２タンク内の油量のアンバランスを解消できる。

第２の発明にかかる搬送車は、第１の発明において、上記第１油圧回路の上記第１ポンプより下流側部分と上記第２油圧回路の第２ポンプより下流側部分とを連通させる連通状態及び連通させない非連通状態のいずれかに切り換える第１切換手段と、上記第１油圧回路の上記第１ポンプより上流側部分と、上記第２油圧回路の上記第２ポンプより上流側部分とを連通させる連通状態及び連通させない非連通状態のいずれかに切り換える第２切換手段とを備えた。

この搬送車では、第１エンジン及び第２エンジンの一方だけが駆動されるときに、第１切換手段を連通状態とすることにより、駆動側タンクから停止側タンクに油を送ることができると共に、第２切換手段を連通状態とすることにより、停止側タンクから駆動側タンクに油を送ることができる。

第３の発明にかかる搬送車は、第１または第２の発明において、上記荷台を昇降させるための複数のシリンダを備え、上記第１油圧装置は、上記複数のシリンダに含まれた第１シリンダであり、上記第２油圧装置は、上記複数のシリンダに含まれた第２シリンダである。

この搬送車では、第１エンジン及び第２エンジンの一方だけが駆動されるときに、荷台を昇降させることができる。

第４の発明にかかる搬送車は、第１−第３の発明のいずれかにおいて、上記制御部は、上記第１検出手段により検出された上記第１タンク内の油量、及び、上記第２検出手段により検出された上記第２タンク内の油量のいずれかが上限量以上になったときに、上限量以上になったタンクから他方のタンクに油が送られるように、上記第１油圧回路、上記第２油圧回路、上記第１エンジン及び上記第２エンジンを制御する。

この搬送車では、第１タンク内の油量及び第２タンク内の油量のいずれかが上限量以上になったときに、上限量以上になったタンクから他方のタンクに油が送られる。したがって、タンク内の油量が上限量以上になることにより、油がオーバーフローするのを防止できる。

第５の発明にかかる搬送車は、第４の発明において、上記制御部は、上記第１検出手段により検出された上記第１タンク内の油量、及び、上記第２検出手段により検出された上記第２タンク内の油量のいずれかが、上記上限量と下限量との間に設定された所定範囲を超えたときに、上記所定範囲を超えたタンクから他方のタンクに油が送られ、且つ、上記第１検出手段により検出された上記第１タンク内の油量、及び、上記第２検出手段により検出された上記第２タンク内の油量のいずれかが、上記所定範囲未満になったときに、上記所定範囲未満になったタンクに他方のタンクから油が送られるように、上記第１油圧回路、上記第２油圧回路、上記第１エンジン及び上記第２エンジンを制御する。

この搬送車では、第１タンク内の油量及び第２タンク内の油量のいずれかが上限量と下限量と間に設定された所定範囲を超えたときに、所定範囲を超えたタンクから他方のタンクに油が送られ、且つ、第１タンク内の油量及び第２タンク内の油量のいずれかが所定範囲未満になったときに、所定範囲未満になったタンクに他方のタンクから油が送られる。したがって、第１タンク内の油量及び第２タンク内の油量が上限量まで増加するまでにアンバランスを解消できる。

第６の発明にかかる搬送車は、第５の発明において、上記第１エンジンが駆動され且つ上記第２エンジンが駆動されない第１エンジン駆動状態と、上記第２エンジンが駆動され且つ上記第１エンジンが駆動されない第２エンジン駆動状態と、上記第１エンジンが駆動され且つ上記第２エンジンが駆動される第３エンジン駆動状態とを取り得るものであって、上記第１エンジン駆動状態の上記第１タンクについての上記所定範囲の油量、及び、上記第２エンジン駆動状態の上記第２タンクについての上記所定範囲の油量は、上記第３エンジン駆動状態の上記第１タンク及び上記第２タンクについての上記所定範囲の油量より少ない。

この搬送車では、第１エンジン及び第２エンジンの一方だけが駆動されるときの所定範囲の油量が、第１エンジン及び第２エンジンが駆動されるときの所定範囲の油量より少ない。したがって、仮に、それぞれの所定範囲の油量が同一であると、第１エンジン及び第２エンジンの一方だけが駆動されて荷台を上昇させた後、下降させたときは、油が駆動側のエンジンのタンクに戻されるが、タンク内の油量が上限値に達して、荷台の下降を中断し、タンク内の油量のアンバランスを解消する必要があって、荷台下降の稼働率が低下するのを抑制できる。

第７の発明にかかる搬送車は、第１−第６の発明のいずれかにおいて、上記制御部は、上記第１検出手段により検出された上記第１タンク内の油量、及び、上記第２検出手段により検出された上記第２タンク内の油量のいずれかが下限量以下になったときに、下限量以下になったタンクに他方のタンクから油が送られるように、上記第１油圧回路、上記第２油圧回路、上記第１エンジン及び上記第２エンジンを制御する。

この搬送車では、第１タンク内の油量及び第２タンク内の油量のいずれかが下限量以下になったときに、下限量以下になったタンクに他方のタンクから油が送られる。したがって、第１タンク内の油量及び第２タンク内の油量のアンバランスを解消できる。

第８の発明にかかる搬送車は、第７の発明において、上記第１エンジンが駆動され且つ上記第２エンジンが駆動されない第１エンジン駆動状態と、上記第２エンジンが駆動され且つ上記第１エンジンが駆動されない第２エンジン駆動状態と、上記第１エンジンが駆動され且つ上記第２エンジンが駆動される第３エンジン駆動状態とを取り得るものであって、上記第１エンジン駆動状態の上記第１タンクについての上記下限量、及び、上記第２エンジン駆動状態の上記第２タンクについての上記下限量は、上記第３エンジン駆動状態の上記第１タンク及び上記第２タンクについての上記下限量より少ない。

この搬送車では、第１エンジン及び第２エンジンの一方だけが駆動されるときの下限量が、第１エンジン及び第２エンジンが駆動されるときの下限量より少ない。したがって、仮に、それぞれの下限量が同一であると、第１エンジン及び第２エンジンの一方だけが駆動されて荷台を上昇させた後、下降させたときは、油が駆動側のエンジンのタンクに戻されるが、タンク内の油量が上限値に達して、荷台の下降を中断し、タンク内の油量のアンバランスを解消する必要があって、荷台下降の稼働率が低下するのを抑制できる。

以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
第１の発明では、第１エンジン及び第２エンジンの一方だけが駆動されるときに、第１油圧回路と第２油圧回路とが連通する状態に切り換えられ、駆動されたエンジン側のタンクの油だけが第１油圧装置及び第２油圧装置に送られることにより、第１タンク内の油量と第２タンク内の油量がアンバランスになる。このとき、第１タンク及び第２タンクの油量が多い方のタンクから少ない方のタンクに油が送られることにより、第１タンク内の油量と第２タンク内の油量のアンバランスを解消できる。
第２の発明では、第１エンジン及び第２エンジンの一方だけが駆動されるときに、第１切換手段を連通状態とすることにより、駆動側タンクから停止側タンクに油を送ることができると共に、第２切換手段を連通状態とすることにより、停止側タンクから駆動側タンクに油を送ることができる。
第３の発明では、第１エンジン及び第２エンジンの一方だけが駆動されるときに、荷台を昇降させることができる。

第４の発明では、第１タンク内の油量及び第２タンク内の油量のいずれかが上限量以上になったときに、上限量以上になったタンクから他方のタンクに油が送られる。したがって、タンク内の油量が上限量以上になることにより、油がオーバーフローするのを防止できる。
第５の発明では、第１タンク内の油量及び第２タンク内の油量のいずれかが上限量と下限量と間に設定された所定範囲を超えたときに、所定範囲を超えたタンクから他方のタンクに油が送られ、且つ、第１タンク内の油量及び第２タンク内の油量のいずれかが所定範囲未満になったときに、所定範囲未満になったタンクに他方のタンクから油が送られる。したがって、第１タンク内の油量及び第２タンク内の油量が上限量まで増加するまでにアンバランスを解消できる。
第６の発明では、第１エンジン及び第２エンジンの一方だけが駆動されるときの所定範囲の油量が、第１エンジン及び第２エンジンが駆動されるときの所定範囲の油量より少ない。したがって、仮に、それぞれの所定範囲の油量が同一であると、第１エンジン及び第２エンジンの一方だけが駆動されて荷台を上昇させた後、下降させたときは、油が駆動側のエンジンのタンクに戻されるが、タンク内の油量が上限値に達して、荷台の下降を中断し、タンク内の油量のアンバランスを解消する必要があって、荷台下降の稼働率が低下するのを抑制できる。

第７の発明では、第１タンク内の油量及び第２タンク内の油量のいずれかが下限量以下になったときに、下限量以下になったタンクに他方のタンクから油が送られる。したがって、第１タンク内の油量及び第２タンク内の油量のアンバランスを解消できる。
第８の発明では、第１エンジン及び第２エンジンの一方だけが駆動されるときの下限量が、第１エンジン及び第２エンジンが駆動されるときの下限量より少ない。したがって、仮に、それぞれの下限量が同一であると、第１エンジン及び第２エンジンの一方だけが駆動されて荷台を上昇させた後、下降させたときは、油が駆動側のエンジンのタンクに戻されるが、タンク内の油量が上限値に達して、荷台の下降を中断し、タンク内の油量のアンバランスを解消する必要があって、荷台下降の稼働率が低下するのを抑制できる。

本発明の実施形態にかかる搬送車の平面図である。図１の搬送車の右側面図である。図１の搬送車の油圧回路を示す図である。図１の搬送車の通常モード及び省エネモードを示す図である。第１省エネモードの動作を示す図である。第２省エネモードの動作を示す図である。第３省エネモードの動作を示す図である。第１タンク及び第２タンクに設定された上限値、所定範囲、下限値を示す図である。

以下、本発明の実施形態にかかる搬送車について、図面を参照しつつ説明する。

図１及び図２に示すように、搬送車１は、工場内において重量物を搬送するために使用され、全体として前後方向に長尺な略直方体形状を有する。搬送車１は、荷台２及び複数の走行装置Ａ１−Ａ１２を含む車体３を備える。車体３は、平面視で長方形状であり、その上面が荷台２となっている。

搬送車１は、進行方向を前後に転換するために、車体３の前後方向の一端部の第１運転室１０ａと、他端部の第２運転室１０ｂとを有する。したがって、第１運転室１０ａを前側として前進した搬送車１の進行方向を反対方向へ転換するには、運転者が第１運転室１０ａから第２運転室１０ｂへ乗り換えて運転することになる。なお、以下では、搬送車１の第１運転室１０ａが設けられた側を、搬送車１の前側と定義する。

搬送車１は、複数の走行装置Ａ１−Ａ１２に含まれた第１走行装置Ａ１−Ａ６を駆動するための第１エンジン４ａと、複数の走行装置Ａ１−Ａ１２に含まれた第２走行装置Ａ７−Ａ１２を駆動するための第２エンジン４ｂとを有する。第１エンジン４ａは、第１運転室１０ａの後方において左側に配置され、第２エンジン４ｂは、第１運転室１０ａの前方において右側に配置される。

搬送車１は、図１及び図２に示すように、車体３の前後方向に６列、左右方向に２個の合計１２個の走行装置Ａ１−Ａ１２を有している。走行装置Ａ１−Ａ４及びＡ９−Ａ１２は、それぞれ、車軸と、車軸に固定された４つの車輪と、車軸を回転可能に支持するためのスイングアームとを含む。走行装置Ａ５−Ａ８は、それぞれ、車軸と、車軸に固定された２つの車輪と、車軸を回転可能に支持するためのスイングアームとを含む。

走行装置Ａ１−Ａ４の内側には、第１トランスミッション６ａが配置され、走行装置Ａ９−Ａ１２の内側には、第２トランスミッション６ｂが配置される。第１トランスミッション６ａは、第１シャフト７ａにより第１エンジン４ａと接続され、第２トランスミッション６ｂは、第２シャフト７ａにより第２エンジン４ｂと接続される。走行装置Ａ１−Ａ６は、第１プロペラシャフト８ａにより第１トランスミッション６ａに接続され、走行装置Ａ７−Ａ１２は、第２プロペラシャフト８ｂにより第２トランスミッション６ｂに接続される。

したがって、第１エンジン４ａの動力は、第１シャフト７ａを介して、第１トランスミッション６ａに伝達され、第１プロペラシャフト８ａを介して、第１走行装置Ａ１−Ａ６に伝達される。第２エンジン４ｂの動力は、第２シャフト７ａを介して、第２トランスミッション６ｂに伝達され、第２プロペラシャフト８ｂを介して、第２走行装置Ａ７−Ａ１２に伝達される。第１トランスミッション６ａは、第１エンジン４ａの動力を第１走行装置Ａ１−Ａ６に伝達可能な状態と伝達しない状態とに切り換え可能に構成される。第２トランスミッション６ｂは、第２エンジン４ｂの動力を第２走行装置Ａ７−Ａ１２に伝達可能な状態と伝達しない状態とに切り換え可能に構成される。

本実施形態では、第１シャフト７ａ、第１トランスミッション６ａ及び第１プロペラシャフト８ａが、第１エンジン４ａの動力を第１走行装置Ａ１−Ａ６に伝達する第１動力伝達装置であって、第２シャフト７ａ、第２トランスミッション６ｂ及び第２プロペラシャフト８ｂが、第２エンジン４ｂの動力を第２走行装置Ａ７−Ａ１２に伝達する第２動力伝達装置である。

第１エンジン４ａが駆動され且つ第２エンジン４ｂが駆動されない第１エンジン駆動状態において、第１トランスミッション６ａ（第１動力伝達装置）が動力を伝達可能であって、第２トランスミッション６ｂ（第２動力伝達装置）が動力を伝達しないように制御される。

第２エンジン４ｂが駆動され且つ第１エンジン４ａが駆動されない第２エンジン駆動状態において、第２トランスミッション６ｂ（第２動力伝達装置）が動力を伝達可能であって、第１トランスミッション６ａ（第１動力伝達装置）が動力を伝達しないように制御される。

搬送車１は、荷台２を昇降させるためのシリンダａ１−ａ１２を更に備える。シリンダａ１−ａ１２は、走行装置Ａ１−Ａ１２のそれぞれに対応したように配置される。シリンダａ１−ａ１２は、ロッドを伸縮させることにより、荷台２を昇降させるものである。従って、例えば、全ての走行装置Ａ１−Ａ１２に設けられたシリンダのロッドを同じ長さだけ伸長させることにより、荷台２を上昇させることができる。その上昇位置から、全てのシリンダのロッドを収縮させることにより、荷台２を下降させることができる。

搬送車１は、第１タンク５ａ及び第２タンク５ｂを有し、図３に示すように、第１タンク５ａと第１シリンダａ１−ａ６とが接続された第１油圧回路１１ａと、第２タンク５ｂと第２シリンダａ７−ａ１２とが接続された第２油圧回路１１ｂとを有する。第１タンク５ａは、第１運転室１０ａの後方において右側に配置され、第２タンク５ｂは、第１運転室１０ａの前方において左側に配置される。

第１油圧回路１１ａは、第１タンク５ａと第１シリンダａ１−ａ６とを接続するものであって、第１ポンプ１２ａが配置される。第１ポンプ１２ａは、第１エンジン４ａにより駆動される。第１油圧回路１１ａでは、第１タンク５ａと第１ポンプ１２ａとの間に、切換弁Ｃ１ａが配置される。第１油圧回路１１ａは、第１ポンプ１２ａの下流側において分岐し、第１シリンダａ１−ａ３に接続された油圧回路１１ａａと、第１シリンダａ４−ａ６に接続された油圧回路１１ａｂとに構成される。油圧回路１１ａａには、切換弁Ｃ２ａが配置され、油圧回路１１ａｂには、切換弁Ｃ３が配置される。

第２油圧回路１１ｂは、第２タンク５ｂと第２シリンダａ７−ａ１２とを接続するものであって、第２ポンプが配置される。第２ポンプは、第２エンジン４ｂにより駆動される。第２油圧回路１１ｂでは、第２タンク５ｂと第２ポンプ１２ｂとの間に、切換弁Ｃ１ｂが配置される。第２油圧回路１１ｂは、第２ポンプ１２ｂの下流側において分岐し、第２シリンダａ７−ａ９に接続された油圧回路１１ｂａと、第２シリンダａ１０−ａ１２に接続された油圧回路１１ｂｂとに構成される。油圧回路１１ｂａには、切換弁Ｃ２ｂが配置され、油圧回路１１ｂｂには、切換弁Ｃ３ｂが配置される。

搬送車１の油圧回路には、切換手段である切換弁Ｃ４ａ、Ｃ４ｂが配置され、第１油圧回路１１ａと第２油圧回路１１ｂとは、切換弁Ｃ４ａ、Ｃ４ｂにより連通する状態及び連通しない状態のいずれかに切り換え可能に構成される。切換弁Ｃ２ａと切換弁Ｃ３ａと切換弁Ｃ２ｂと切換弁Ｃ３ｂとは、油圧回路１１ｃａにより接続され、第１ポンプ１２ａと切換弁Ｃ２ａ及び切換弁Ｃ３ａとの間の部分は、第２ポンプ１２ｂと切換弁Ｃ２ｂ及び切換弁Ｃ３ｂとの間の部分は、油圧回路１１ｃｂにより接続される。

油圧回路１１ｃａには、切換弁Ｃ４ａが配置され、切換弁Ｃ４ａを切り換えることにより、第１油圧回路１１ａと第２油圧回路１１ｂとが連通する状態及び連通しない状態のいずれかに切り換えられる。油圧回路１１ｃｂには、切換弁Ｃ４ｂが配置され、切換弁Ｃ４ｂを切り換えることにより、第１油圧回路１１ａと第２油圧回路１１ｂとが連通する状態及び連通しない状態のいずれかに切り換えられる。本実施形態において、切換弁Ｃ４ｂは、第１油圧回路１１ａの第１ポンプ１２ａより下流側部分（ポンプからの吐き出し側）と、第２油圧回路１１ｂの第２ポンプ１２ｂより下流側部分（ポンプからの吐き出し側）とを連通させる連通状態及び連通させない非連通状態のいずれかに切り換える第１切換手段である。

油圧回路１１ｃａにおいて、切換弁Ｃ２ａと切換弁Ｃ３ａとの間の部分は、切換弁Ｃ５ａを介して第１タンク５ａに接続され、切換弁Ｃ２ｂと切換弁Ｃ３ｂとの間の部分は、切換弁Ｃ５ｂを介して第２タンク５ｂに接続される。

第１油圧回路１１ａにおいて第１タンク５ａと第１ポンプ１２ａとの間の部分と、第２油圧回路１１ｂにおいて第１タンク５ａと第１ポンプ１２ａとの間の部分とは、油圧回路１１ｃｃにより接続される。油圧回路１１ｃｃには、切換手段である切換弁Ｃ４ｃが配置される。本実施形態において、切換弁Ｃ４ｃは、第１油圧回路１１ａの第１ポンプ１２ａより上流側部分（ポンプへの供給側）と、第２油圧回路１１ｂの第２ポンプ１２ｂより上流側部分（ポンプへの供給側）とを連通させる連通状態及び連通させない非連通状態のいずれかに切り換える第２切換手段である。

したがって、切換弁Ｃ４ａ−Ｃ４ｃを切り換えることにより、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂが駆動され、荷台２の昇降動作が行われるときは、第１油圧回路１１ａと第２油圧回路１１ｂとは連通しない状態において、第１ポンプ１２ａにより第１シリンダａ１−ａ６に油が送られ、第２ポンプ１２ｂにより第２シリンダａ７−ａ１２に油が送られる。第１エンジン４ａだけが駆動され、荷台２の昇降動作が行われるときは、第１油圧回路１１ａと第２油圧回路１１ｂとは連通する状態において、第１ポンプ１２ａにより第１シリンダａ１−ａ６及び第２シリンダａ７−ａ１２に油が送られる。第２エンジン４ｂだけが駆動され、荷台２の昇降動作が行われるときは、第１油圧回路１１ａと第２油圧回路１１ｂとは連通する状態において、第２ポンプ１２ｂにより第１シリンダａ１−ａ６及び第２シリンダａ７−ａ１２に油が送られる。

第１タンク５ａには、油量を検出する第１検出センサＴ１が配置され、第２タンク５ｂには、油量を検出する第２検出センサＴ２が配置される。

本実施形態の搬送車１において、第１エンジン４ａ、第２エンジン４ｂ、第１トランスミッション６ａ、第２トランスミッション６ｂ、切換弁Ｃ１ａ、Ｃ２ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ｂ、Ｃ３ｂ、Ｃ４ａ、Ｃ４ｂ、Ｃ５ａ、Ｃ５ｂは、制御部に接続される。したがって、制御部は、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂを制御すると共に、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂの駆動状態に基づいて、第１トランスミッション６ａ及び第２トランスミッション６ｂを制御する。制御部は、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂを制御することによって、第１ポンプ１２ａ及び第２ポンプ１２ｂを制御すると共に、切換弁Ｃ１ａ、Ｃ２ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ｂ、Ｃ３ｂ、Ｃ４ａ、Ｃ４ｂ、Ｃ５ａ、Ｃ５ｂを制御することによって、搬送車１の油圧回路を制御する。

本実施形態の搬送車１では、第１エンジン４ａが駆動され且つ第２エンジン４ｂが駆動されない第１エンジン駆動状態と、第２エンジン４ｂが駆動され且つ第１エンジン４ａ駆動されない第２エンジン駆動状態と、第１エンジン４ａが駆動され且つ第２エンジン４ｂが駆動される第３エンジン駆動状態とを取り得るものである。したがって、搬送車１においては、荷台２の高さ（下限高さおよび走行高さのいずれであるか）や、負荷（荷台２上の重量物があるか）に基づいて、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂが制御される。

本実施形態の搬送車１では、図４に示すように、通常モード及び省エネモードのいずれかを選択できる。省エネモードには、第１省エネモードと、第２省エネモードと、第３省エネモードとが含まれる。

搬送車１の状態としては、荷台２が下限高さである下限高さ状態と、荷台２が上下昇降する上下昇降状態と、荷台２が走行高さであって且つ荷台２上に重量物がない軽負荷状態と、荷台２が走行高さであって且つ荷台２上に重量物がある重負荷状態とがある。搬送車１において、走行路の凹凸が大きいときに荷台２が走行路と接触しないように、荷台２が走行高さより高い上限高さとなることがあるが、通常、搬送車１の状態は、下限高さ状態、上下昇降状態、軽負荷状態及び重負荷状態のいずれかである。搬送車１では、第１シリンダａ１−ａ６及び第２シリンダａ７−ａ１２に、圧力センサがそれぞれ配置される。したがって、第１シリンダａ１−ａ６及び第２シリンダａ７−ａ１２の圧力センサにより検出された圧力に基づいて、荷台２上の重量物の重量（荷台２の重量と、荷台２上の重量物の重量との合計）が検出される。本実施形態では、第１シリンダａ１−ａ６及び第２シリンダａ７−ａ１２の圧力センサにより検出された圧力に基づいた荷台２上の重量物の重量が、荷台２の重量と同一であるとき、荷台２上に重量物がない状態であると考えられる。

通常モードは、下限高さ状態、上下昇降状態、軽負荷状態及び重負荷状態のいずれにおいても、第１エンジン４ａが駆動され且つ第２エンジン４ｂが駆動される状態（第３エンジン駆動状態）となるモードである。

第１省エネモードは、上下昇降状態及び重負荷状態において、第１エンジン４ａが駆動され且つ第２エンジン４ｂが駆動される状態（第３エンジン駆動状態）となると共に、下限高さ状態及び軽負荷状態において、第１エンジン４ａが駆動され且つ第２エンジン４ｂが駆動されない第１エンジン駆動状態、または、第２エンジン４ｂが駆動され且つ第１エンジン４ａが駆動されない第２エンジン駆動状態となるモードである。

第２省エネモードは、重負荷状態において、第１エンジン４ａが駆動され且つ第２エンジン４ｂが駆動される状態（第３エンジン駆動状態）となると共に、下限高さ状態、上下昇降状態及び軽負荷状態において、第１エンジン４ａが駆動され且つ第２エンジン４ｂが駆動されない第１エンジン駆動状態、または、第２エンジン４ｂが駆動され且つ第１エンジン４ａが駆動されない第２エンジン駆動状態となるモードである。

第３省エネモードは、下限高さ状態、上下昇降状態及び重負荷状態において、第１エンジン４ａが駆動され且つ第２エンジン４ｂが駆動される状態（第３エンジン駆動状態）となると共に、軽負荷状態において、第１エンジン４ａが駆動され且つ第２エンジン４ｂが駆動されない第１エンジン駆動状態、または、第２エンジン４ｂが駆動され且つ第１エンジン４ａが駆動されない第２エンジン駆動状態となるモードである。

第１省エネモードの動作について、図５に基づいて説明する。

Ｓ１において、搬送車１の電源がオンされると、Ｓ２において、第１省エネモードが選択されたかが判断される。Ｓ２において、省エネモードが選択されてないときは、通常モードも動作が行われる。Ｓ２において、第１省エネモードが選択されたと判断されたときは、Ｓ３において、運転室が選択される。以下、第１運転室１０ａが選択されたときの動作を説明する。Ｓ３において、第２運転室１０ｂが選択されたときの動作は、第１運転室１０ａが選択されたときの動作と同様であることから、説明は省略する。

Ｓ３において、第１運転室１０ａが選択されたときは、Ｓ４において、第１エンジン４ａが駆動されているかが判断される。第１エンジン４ａが駆動されているときは、Ｓ５において、第２エンジン４ｂが駆動されているかが判断される。Ｓ５において、第２エンジン４ｂが駆動されてないときは、Ｓ６において、走行高さであるかが判断される。Ｓ６において、走行高さでないと判断された後、Ｓ７において、昇降動作の指示があると、Ｓ８において、第２エンジン４ｂが駆動されているかが判断され、第２エンジン４ｂが駆動されているときは、Ｓ９において、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂが駆動されていることが確認され、Ｓ１０において、昇降動作が開始される。

Ｓ４において、第１エンジン４ａが駆動されてないときは、Ｓ１１において、第２エンジン４ｂが駆動されているかが判断される。Ｓ１１において、第２エンジン４ｂが駆動されてないときは、Ｓ１２において、第１エンジン４ａが手動により駆動された後、Ｓ５に移行する。Ｓ１１において、第２エンジン４ｂが駆動されているときは、Ｓ１３において、第１エンジン４ａが自動により駆動される。Ｓ１４において、走行高さであるかが判断され、走行高さでないときは、Ｓ１５において、第２エンジン４ｂが自動により停止され、Ｓ７に移行する。Ｓ１４において、走行高さと判断されたときは、Ｓ１６において、重負荷であるかが判断され、重負荷でないときは、Ｓ１５において、第２エンジン４ｂが自動により停止され、Ｓ７に移行する。Ｓ１６において、重負荷であると判断されたときは、Ｓ７に移行する。

Ｓ６において、走行高さと判断されたときは、Ｓ１７において、重負荷であるかが判断され、重負荷でないときは、Ｓ７に移行する。Ｓ１７において、重負荷であると判断されたときは、Ｓ１８において、第２エンジン４ｂが自動により駆動された後、Ｓ７に移行する。Ｓ８において、第２エンジン４ｂが駆動されてないときは、Ｓ１９において、第２エンジン４ｂが自動により駆動された後、Ｓ７に移行する。

Ｓ１０において、昇降動作が開始された後、Ｓ２０において、運転室が変更されたかが判断され、運転室が変更されないときは、Ｓ２１において、昇降動作が停止される。その後、Ｓ２２において、走行高さであるかが判断され、走行高さでないときは、Ｓ２３において、第２エンジン４ｂが自動により停止された後、Ｓ３に移行する。

Ｓ２２において、走行高さと判断されたときは、Ｓ２４において、重負荷であるかが判断され、重負荷でないときは、Ｓ２３に移行する。Ｓ２４において、重負荷であると判断されたときは、Ｓ３に移行する。Ｓ２０において、運転室が変更されたときは、Ｓ３に移行する。

第２省エネモードの動作について、図６に基づいて説明する。

Ｓ１０１において、搬送車１の電源がオンされると、Ｓ１０２において、第２省エネモードが選択されたかが判断される。Ｓ１０２において、省エネモードが選択されてないときは、通常モードの動作が行われる。Ｓ１０２において、第２省エネモードが選択されたと判断されたときは、Ｓ１０３において、運転室が選択される。以下、第１運転室１０ａが選択されたときの動作を説明する。Ｓ１０３において、第２運転室１０ｂが選択されたときの動作は、第１運転室１０ａが選択されたときの動作と同様であることから、説明は省略する。

Ｓ１０３において、第１運転室１０ａが選択されたときは、Ｓ１０４において、第１エンジン４ａが駆動されているかが判断される。第１エンジン４ａが駆動されているときは、Ｓ１０５において、第２エンジン４ｂが駆動されているかが判断される。Ｓ１０５において、第２エンジン４ｂが駆動されてないときは、Ｓ１０６において、走行高さであるかが判断される。Ｓ１０６において、走行高さでないと判断された後、昇降動作の指示があると、Ｓ１０７において、下降動作の指示であるかが判断される。下降動作の指示であるときは、Ｓ１０８において、第２エンジン４ｂが駆動されているかが判断され、第２エンジン４ｂが駆動されてないときは、Ｓ１０９において、第１エンジン４ａの駆動により上昇途中であるかが判断される。

Ｓ１０８において、第２エンジン４ｂが駆動されていると判断されたときは、Ｓ１１０において、第２エンジン４ｂが自動により停止された後、Ｓ１０９に移行する。Ｓ１０９において、第１エンジン４ａの駆動により上昇途中であると判断されたときは、Ｓ１１１において、第１タンク５ａに油を戻した後、Ｓ１１２において、下降動作を開始する。

Ｓ１０４において、第１エンジン４ａが駆動されてないときは、Ｓ１１３において、第２エンジン４ｂが駆動されているかが判断される。Ｓ１１３において、第２エンジン４ｂが駆動されてないときは、Ｓ１１４において、第１エンジン４ａが手動により駆動された後、Ｓ１０５に移行する。Ｓ１１３において、第２エンジン４ｂが駆動されているときは、Ｓ１１５において、第１エンジン４ａが自動により駆動される。Ｓ１１６において、走行高さであるかが判断され、素行高さでないときは、Ｓ１１６に戻る。

Ｓ１１６において、走行高さと判断されたときは、Ｓ１１７において、重負荷であるかが判断され、重負荷でないときは、Ｓ１１８において、第２エンジン４ｂが自動により停止され、Ｓ１０７に移行する。Ｓ１１７において、重負荷であると判断されたときは、Ｓ１０７に移行する。

Ｓ１０６において、走行高さと判断されたときは、Ｓ１１９において、重負荷であるかが判断され、重負荷でないときは、Ｓ１０７に移行する。Ｓ１１９において、重負荷であると判断されたときは、Ｓ１２０において、第２エンジン４ｂが自動により駆動され、Ｓ１０７に移行する。

Ｓ１０７において、下降動作の指示でないと判断されたとき（上昇指示であるとき）は、Ｓ１２１において、第２エンジン４ｂが駆動されているかが判断され、第２エンジンが駆動されてないときは、Ｓ１２２において、下限高さであるかが判断される。Ｓ１２１において、第２エンジン４ｂが駆動されていると判断されたときは、Ｓ１２３において、第２エンジン４ｂが自動により停止された後、Ｓ１２２に移行する。Ｓ１２２において、下限高さでないと判断されたときは、Ｓ１２４において、第１エンジン４ａの駆動により上昇途中であるかが判断される。Ｓ１２４において、第１エンジン４ａの駆動により上昇途中でないと判断されたときは、Ｓ１２５において、上昇動作が終了される。Ｓ１２２において、下限高さと判断されたときは、Ｓ１２６において、第１エンジン４ａの駆動により上昇動作が開始される。

Ｓ１０９において、第１エンジン４ａの駆動により上昇途中でないと判断されたときは、Ｓ１２７において、第２タンクに油を戻した後、Ｓ１１２に移行する。

Ｓ１１２において、昇降動作（下降動作または上昇動作）が開始された後、Ｓ１２８において、運転室が変更されたかが判断され、運転室が変更されないときは、Ｓ１２９において、昇降動作が停止される。その後、Ｓ１３０において、走行高さであるかが判断され、走行高さでないときは、Ｓ１３１において、昇降動作が終了する。その後、Ｓ１０３に移行する。

Ｓ１３０において、走行高さと判断されたときは、Ｓ１３２において、重負荷であるかが判断され、重負荷でないときは、Ｓ１３１に移行する。Ｓ１３２において、重負荷であると判断されたときは、Ｓ１３３において、第２エンジン４ｂが自動により駆動された後、Ｓ１３１に移行する。

Ｓ１２８において、運転室が変更されたときは、Ｓ１３４において、昇降動作の途中であるかの判断が繰り返される。Ｓ１３４において、昇降動作の途中でないと判断されたときは、Ｓ１０３に移行する。

第３省エネモードの動作について、図７に基づいて説明する。

Ｓ２０１において、搬送車１の電源がオンされると、Ｓ２０２において、第３省エネモードが選択されたかが判断される。Ｓ２０２において、省エネモードが選択されてないときは、通常モードの動作が行われる。Ｓ２０２において、第３省エネモードが選択されたと判断されたときは、Ｓ２０３において、運転室が選択される。以下、第１運転室１０ａが選択されたときの動作を説明する。Ｓ２０３において、第２運転室１０ｂが選択されたときの動作は、第１運転室が選択されたときの動作と同様であることから、説明は省略する。

Ｓ２０３において、第１運転室１０ａが選択されたときは、Ｓ２０４において、第１エンジンが駆動されているかが判断される。第１エンジンが駆動されているときは、Ｓ２０５において、第２エンジン４ｂが駆動されているかが判断される。Ｓ２０５において、第２エンジン４ｂが駆動されてないときは、Ｓ２０６において、走行高さであるかが判断される。Ｓ２０６において、走行高さでないと判断されたときは、Ｓ２０７において、第２エンジン４ｂが自動により駆動される。その後、Ｓ２０８において、昇降動作の指示があると、Ｓ２０９において、第２エンジンが駆動されているかが判断され、第２エンジン４ｂが駆動されているときは、Ｓ２１０において、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂが駆動されていることが確認され、Ｓ２１１において、昇降動作が開始される。

Ｓ２０４において、第１エンジン４ａが駆動されてないときは、Ｓ２１２において、第２エンジン４ｂが駆動されているかが判断される。Ｓ２１２において、第２エンジン４ｂが駆動されてないときは、Ｓ２１３において、走行高さであるかが判断され、走行高さでないときは、Ｓ２１４において、第１エンジン４ａが自動により駆動された後、Ｓ２０５に移行する。

Ｓ２１２において、第２エンジンが駆動されているときは、Ｓ２１５において、第１エンジン４ａが自動により駆動される。その後、Ｓ２１６において、走行高さであるかが判断され、走行高さでないときは、Ｓ２０８に移行する。Ｓ２１６において、走行高さと判断されたときは、Ｓ２１７において、重負荷であるかが判断され、重負荷でないときは、Ｓ２１８において、第２エンジン４ｂが自動により停止される。Ｓ２１７において、重負荷であると判断されたときは、Ｓ２０８に移行する。

Ｓ２１３において、走行高さと判断されたときは、Ｓ２１９において、重負荷であるかが判断され、重負荷でないときは、Ｓ２２０において、第２エンジン４ｂが駆動不可能であって、Ｓ２１４に移行する。Ｓ２１９において、重負荷であると判断されたときは、Ｓ２１４に移行する。

Ｓ２０５において、第２エンジン４ｂが駆動されているときは、Ｓ２１６に移行する。

Ｓ２０６において、走行高さと判断されたときは、Ｓ２２１において、重負荷であるかが判断され、重負荷でないときは、Ｓ２２２において、第２エンジン４ｂが駆動され、Ｓ２０８に移行する。Ｓ２２１において、重負荷であると判断されたときは、Ｓ２０７に移行する。

Ｓ２０９において、第２エンジン４ｂが駆動されてないときは、Ｓ２２４において、第２エンジン４ｂが自動により駆動された後、Ｓ２１０に移行する。

Ｓ２１１において、昇降動作が開始された後、Ｓ２２５において、運転室が変更されたかが判断され、運転室が変更されないときは、Ｓ２２６において、昇降動作が停止される。その後、Ｓ２２７において、走行高さであるかが判断され、走行高さでないときは、Ｓ２０３に移行する。

Ｓ２２７において、走行高さと判断されたときは、Ｓ２２８において、重負荷であるかが判断され、重負荷でないときは、Ｓ２２９において、第２エンジン４ｂが自動により停止される。Ｓ２２８において、重負荷であると判断されたときは、Ｓ２０３に移行する。Ｓ２２５において、運転室が変更されたときは、Ｓ２０３に移行する。

搬送車１では、第１タンク５ａに配置された第１検出センサＴ１により検出された油量と、第２タンク５ｂに配置された第２検出センサＴ２により検出された油量とに基づいて、第１タンク５ａ及び第２タンク５ｂの一方から他方に油を送ることにより、第１タンク５ａの油量と第２タンク５ｂの油量とのアンバランスが解消される

本実施形態において、第１タンク５ａ及び第２タンク５ｂには、図８に示すように、それぞれ、上限量と、上限量と下限量との間に設定された所定範囲と、下限量とが設定される。上限量は、タンク内の油量が増加して、オーバーフローするのを防止するためのものである。所定範囲及び下限量は、第１タンク５ａ内の油量と第２タンク５ｂ内の油量とのアンバランスを解消するためのものである。

図８（ａ）は、通常モードにおいて、荷台２が上限高さ、走行高さ及び下限高さのときのタンク内の油量を示している。通常モードでは、第１タンク５ａ内の油量と第２タンク５ｂ内の油量とが同一になる。図８（ｂ）では、省エネモードにおいて、第１エンジン４ａだけが駆動されたときの荷台２が上限高さ、走行高さ及び下限高さのときのタンク内の油量を示している。第１エンジン４ａだけが駆動されることから、第１タンク５ａ内の油量が低下するが、第２タンク内の油量は低下しない。

通常モードにおいて、図８（ａ）に示すように、上限量ｄ１、所定範囲ｄ２と、下限量ｄ３とが設定され、省エネモードにおいて、図８（ｂ）に示すように、上限量ｄ１’、所定範囲ｄ２’と、下限量ｄ３’とが設定される。

したがって、通常モードにおいて、第１タンク５ａ内の油量及び第２タンク５ｂ内の油量のいずれかが上限量ｄ１以上になったときに、上限量ｄ１以上になったタンクから他方のタンクに油が送られる。省エネモードにおいて、第１タンク５ａ内の油量及び第２タンク５ｂ内の油量のいずれかが上限量ｄ１’以上になったときに、上限量ｄ１’以上になったタンクから他方のタンクに油が送られる。

通常モードにおいて、第１タンク５ａ内の油量及び第２タンク５ｂ内の油量のいずれかが上限量ｄ１と下限量ｄ３との間に設定された所定範囲ｄ２を超えたときに、所定範囲ｄ２を超えたタンクから他方のタンクに油が送られ、第１タンク５ａ内の油量及び第２タンク５ｂ内の油量のいずれかが所定範囲ｄ２未満になったときに、所定範囲ｄ２未満になったタンクに他方のタンクから油が送られる。省エネモードにおいて、第１タンク５ａ内の油量及び第２タンク５ｂ内の油量のいずれかが上限量ｄ１’と下限量ｄ３’との間に設定された所定範囲ｄ２’を超えたときに、所定範囲ｄ２’を超えたタンクから他方のタンクに油が送られ、第１タンク５ａ内の油量及び第２タンク５ｂ内の油量のいずれかが所定範囲ｄ２’未満になったときに、所定範囲ｄ２’未満になったタンクに他方のタンクから油が送られる。図８（ｂ）では、省エネモードにおいて、走行高さのときの第２タンク５ｂ内の油量が所定範囲ｄ２’を超えているが、第１エンジン４ａだけが駆動された状態であって、第２タンク５ｂ内の油量は低下しないことから、第２タンク５ｂから第１タンク５ａに油は送られない。

通常モードにおいて、第１タンク５ａ内の油量及び第２タンク５ｂ内の油量が下限量ｄ３以下になったときに、下限量ｄ３以下になったタンクに他方のタンクから油が送られる。省エネモードにおいて、第１タンク５ａ内の油量及び第２タンク５ｂ内の油量が下限量ｄ３’以下になったときに、下限量ｄ３’以下になったタンクに他方のタンクから油が送られる。

図８に示すように、第１タンク５ａ及び第２タンク５ｂの上限量については、通常モードの上限量ｄ１と、省エネモードの上限量ｄ１’とは同一である。

第１タンク５ａ及び第２タンク５ｂの所定範囲の油量については、省エネモードの所定範囲の油量ｄ２’が、通常モードの所定範囲の油量ｄ２より少ない。

第１タンク５ａ及び第２タンク５ｂの下限量については、省エネモードの下限量ｄ３’が、通常モードの下限量ｄ３より少ない。

本実施形態では、省エネモードにおいて、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂの一方だけが駆動されたときに、第１タンク５ａ内の油量と第２タンク５ｂ内の油量とのアンバランスを解消するためには、駆動側のエンジンのタンクから停止側のエンジンのタンクに油を送るときと、停止側のエンジンのタンクから駆動側のエンジンのタンクに油を送るときが考えられる。

例えば、第１エンジン４ａだけが駆動されている状態において、第１エンジン４ａ側の第１タンク５ａから第２エンジン４ｂ側の第２タンク５ｂに油を送るときは、油圧回路１１ｃｂの切換弁Ｃ４ｂを、第１油圧回路１１ａと第２油圧回路１１ｂとを連通させる状態に切り換え、且つ、油圧回路１１ｃｃの切換弁Ｃ４ｃを、第１油圧回路１１ａと第２油圧回路１１ｂとを連通させない状態に切り換えられる。

例えば、第１エンジン４ａだけが駆動されている状態において、第２エンジン４ｂ側の第２タンク５ｂから第１エンジン４ａ側の第１タンク５ａに油を送るときは、油圧回路１１ｃｂの切換弁Ｃ４ｂを、第１油圧回路１１ａと第２油圧回路１１ｂとを連通させない状態に切り換え、且つ、油圧回路１１ｃｃの切換弁Ｃ４ｃを、第１油圧回路１１ａと第２油圧回路１１ｂとを連通させる状態に切り換えられる。

本実施形態の搬送車１では、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂの一方だけが駆動されるときに、第１油圧回路１１ａと第２油圧回路１１ｂとが連通する状態に切り換えられ、駆動されたエンジン側のタンクの油だけが第１シリンダａ１−ａ６及び第２シリンダａ７−ａ１２に送られることにより、第１タンク５ａ内の油量と第２タンク５ｂ内の油量がアンバランスになる。このとき、第１タンク５ａ及び第２タンク５ｂの油量が多い方のタンクから少ない方のタンクに油が送られることにより、第１タンク５ａ内の油量と第２タンク５ｂ内の油量のアンバランスを解消できる。

本実施形態の搬送車１では、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂの一方だけが駆動されるときに、切換弁Ｃ４ａを連通状態とすることにより、駆動側タンクから停止側タンクに油を送ることができると共に、切換弁Ｃ４ａを連通状態とすることにより、停止側タンクから駆動側タンクに油を送ることができる。したがって、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂの一方だけが駆動されるときに、荷台を昇降させることができる。

本実施形態の搬送車１では、第１タンク５ａ内の油量及び第２タンク５ｂ内の油量のいずれかが上限量以上になったときに、上限量以上になったタンクから他方のタンクに油が送られる。したがって、タンク内の油量が上限量以上になることにより、油がオーバーフローするのを防止できる。

本実施形態の搬送車１では、第１タンク５ａ内の油量及び第２タンク５ｂ内の油量のいずれかが上限量と下限量との間に設定された所定範囲を超えたときに、所定範囲を超えたタンクから他方のタンクに油が送られ、第１タンク５ａ内の油量及び第２タンク５ｂ内の油量のいずれかが所定範囲未満になったときに、所定範囲未満になったタンクに他方のタンクから油が送られる。したがって、第１タンク内の油量及び第２タンク内の油量が上限量まで増加するまでにアンバランスを解消できる。

本実施形態の搬送車１では、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂの一方だけが駆動されるときの所定範囲の油量が、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂが駆動されるときの所定範囲の油量より少ない。したがって、仮に、それぞれの所定範囲の油量が同一であると、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂの一方だけが駆動されて荷台２を上昇させた後、下降させたときは、油が駆動側のエンジンのタンクに戻されるが、タンク内の油量が上限値に達して、荷台の下降を中断し、タンク内の油量のアンバランスを解消する必要があって、荷台下降の稼働率が低下するのを抑制できる。

本実施形態の搬送車１では、第１タンク５ａ内の油量及び第２タンク５ｂ内の油量が下限量以下になったときに、下限量以下になったタンクに他方のタンクから油が送られる。したがって、第１タンク内の油量及び第２タンク内の油量のアンバランスを解消できる。

本実施形態の搬送車１では、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂの一方だけが駆動されるときの下限量が、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂが駆動されるときの下限量より少ない。したがって、仮に、それぞれの下限量が同一であると、第１エンジン４ａ及び第２エンジン４ｂの一方だけが駆動されて荷台２を上昇させた後、下降させたときは、油が駆動側のエンジンのタンクに戻されるが、タンク内の油量が上限値に達して、荷台の下降を中断し、タンク内の油量のアンバランスを解消する必要があって、荷台下降の稼働率が低下するのを抑制できる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。

上述の実施形態では、荷台２が走行高さであって且つ荷台２上に重量物がない状態を軽負荷状態、荷台２が走行高さであって且つ荷台２上に重量物がある状態を重負荷状態としたが、荷台２が走行高さであって且つ荷台２上の重量物の重量が所定重量以下の状態を軽負荷状態、荷台２が走行高さであって且つ荷台２上の重量物の重量が所定重量を超える状態を重負荷状態としてよい。上述の実施形態では、第１油圧装置及び第２油圧装置が荷台２を昇降させるシリンダであるが、本発明において、第１油圧装置及び第２油圧装置は、荷台２を昇降させるシリンダに限られない。したがって、第１油圧装置及び第２油圧装置が、走行装置を駆動するモータであってよい。

１搬送車
２荷台
３車体
Ａ１−Ａ１２走行装置
Ａ１−Ａ６第１走行装置
Ａ７−Ａ１２第１走行装置
４ａ第１エンジン
４ｂ第２エンジン
ａ１−ａ１２シリンダ
ａ１−ａ６第１シリンダ
ａ７−ａ１２第２シリンダ
１１ａ第１油圧回路
１１ｂ第２油圧回路
１２ａ第１ポンプ
１２ｂ第２ポンプ
Ｃ４ａ、Ｃ４ｂ、Ｃ４ｃ切換弁

Claims

荷台及び複数の走行装置を含む車体と、
第１タンクと第１油圧装置とが接続された第１油圧回路と、
第２タンクと第２油圧装置とが接続された第２油圧回路と、
上記第１油圧回路に配置された第１ポンプを駆動する第１エンジンと、
上記第２油圧回路に配置された第２ポンプを駆動する第２エンジンと、
上記第１タンク内の油量を検出する第１検出手段と、
上記第２タンク内の油量を検出する第２検出手段と、
上記第１検出手段により検出された上記第１タンク内の油量、及び、上記第２検出手段により検出された上記第２タンク内の油量に基づいて、上記第１タンク及び上記第２タンクの一方のタンクから他方のタンクに油が送られるように、上記第１油圧回路、上記第２油圧回路、上記第１エンジン及び上記第２エンジンを制御する制御部と、
上記第１油圧回路の上記第１ポンプより下流側部分と上記第２油圧回路の第２ポンプより下流側部分とを連通させる連通状態及び連通させない非連通状態のいずれかに切り換える第１切換手段と、
上記第１油圧回路の上記第１ポンプより上流側部分と、上記第２油圧回路の上記第２ポンプより上流側部分とを連通させる連通状態及び連通させない非連通状態のいずれかに切り換える第２切換手段とを備えたことを特徴とする搬送車。
上記荷台を昇降させるための複数のシリンダを備え、
上記第１油圧装置は、上記複数のシリンダに含まれた第１シリンダであり、上記第２油圧装置は、上記複数のシリンダに含まれた第２シリンダであることを特徴とする請求項１に記載の搬送車。
上記制御部は、上記第１検出手段により検出された上記第１タンク内の油量、及び、上記第２検出手段により検出された上記第２タンク内の油量のいずれかが上限量以上になったときに、上限量以上になったタンクから他方のタンクに油が送られるように、上記第１油圧回路、上記第２油圧回路、上記第１エンジン及び上記第２エンジンを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送車。
上記制御部は、上記第１検出手段により検出された上記第１タンク内の油量、及び、上記第２検出手段により検出された上記第２タンク内の油量のいずれかが、上記上限量と下限量との間に設定された所定範囲を超えたときに、上記所定範囲を超えたタンクから他方のタンクに油が送られ、且つ、上記第１検出手段により検出された上記第１タンク内の油量、及び、上記第２検出手段により検出された上記第２タンク内の油量のいずれかが、上記所定範囲未満になったときに、上記所定範囲未満になったタンクに他方のタンクから油が送られるように、上記第１油圧回路、上記第２油圧回路、上記第１エンジン及び上記第２エンジンを制御することを特徴とする請求項３に記載の搬送車。
上記第１エンジンが駆動され且つ上記第２エンジンが駆動されない第１エンジン駆動状態と、
上記第２エンジンが駆動され且つ上記第１エンジンが駆動されない第２エンジン駆動状態と、
上記第１エンジンが駆動され且つ上記第２エンジンが駆動される第３エンジン駆動状態とを取り得るものであって、
上記第１エンジン駆動状態の上記第１タンクについての上記所定範囲の油量、及び、上記第２エンジン駆動状態の上記第２タンクについての上記所定範囲の油量は、上記第３エンジン駆動状態の上記第１タンク及び上記第２タンクについての上記所定範囲の油量より少ないことを特徴とする請求項４に記載の搬送車。
上記制御部は、上記第１検出手段により検出された上記第１タンク内の油量、及び、上記第２検出手段により検出された上記第２タンク内の油量のいずれかが下限量以下になったときに、下限量以下になったタンクに他方のタンクから油が送られるように、上記第１油圧回路、上記第２油圧回路、上記第１エンジン及び上記第２エンジンを制御することを特徴とする請求項１−５のいずれかに記載の搬送車。
上記第１エンジンが駆動され且つ上記第２エンジンが駆動されない第１エンジン駆動状態と、
上記第２エンジンが駆動され且つ上記第１エンジンが駆動されない第２エンジン駆動状態と、
上記第１エンジンが駆動され且つ上記第２エンジンが駆動される第３エンジン駆動状態とを取り得るものであって、
上記第１エンジン駆動状態の上記第１タンクについての上記下限量、及び、上記第２エンジン駆動状態の上記第２タンクについての上記下限量は、上記第３エンジン駆動状態の上記第１タンク及び上記第２タンクについての上記下限量より少ないことを特徴とする請求項６に記載の搬送車。