JP6979652B2

JP6979652B2 - Door switchgear and elevator

Info

Publication number: JP6979652B2
Application number: JP2019184653A
Authority: JP
Inventors: 帆張; 含月肖; 立宇朱
Original assignee: Shanghai Jiao Tong University
Current assignee: Shanghai Jiao Tong University
Priority date: 2019-10-07
Filing date: 2019-10-07
Publication date: 2021-12-15
Anticipated expiration: 2039-10-07
Also published as: JP2021059428A; JP2021185117A

Description

本出願は、戸開閉装置及びエレベータに関する。 This application relates to door switchgear and elevator.

従来、例えば、戸開閉装置は、スライド操作の可能な操作部を備えている（例えば、特許文献１）。ところで、特許文献１に係る戸開閉装置においては、操作部は、エレベータの戸を開ける戸開時の操作部と、エレベータの戸を閉める戸閉時の操作部とを兼用している。これにより、戸開時又は戸閉時に、操作部を誤操作する場合がある。 Conventionally, for example, a door opening / closing device includes an operation unit capable of a slide operation (for example, Patent Document 1). By the way, in the door opening / closing device according to Patent Document 1, the operation unit serves both as an operation unit for opening the door of the elevator and an operation unit for closing the door of the elevator. As a result, the operation unit may be erroneously operated when the door is opened or closed.

特開２０１０−１２０７０４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-12704

そこで、課題は、誤操作することを抑制することができる戸開閉装置及びエレベータを提供することである。 Therefore, an object is to provide a door opening / closing device and an elevator that can suppress erroneous operation.

戸開閉装置は、エレベータの戸を開くために操作される開操作部と、前記戸を閉めるために操作される閉操作部と、を備え、前記開操作部は、操作されることによって移動可能な開可動子を備え、前記閉操作部は、操作されることによって移動可能な閉可動子を備え、前記開操作部と前記閉操作部とは、別体である。 The door opening / closing device includes an opening operation unit operated to open the door of the elevator and a closing operation unit operated to close the door, and the opening operation unit can be moved by being operated. The closing operation unit is provided with a closing movable element that can be moved by being operated, and the opening operation unit and the closing operation unit are separate bodies.

また、戸開閉装置においては、前記開可動子は、横方向に一対並べられると共に、横方向に移動可能であり、前記開操作部は、一対の前記開可動子が横方向の内側端部同士を接する待機位置に位置するように、前記開可動子に力を加える第１加力部と、前記開可動子が待機位置から横方向の外側へ移動することを検出する第１検出部と、を備え、前記閉可動子は、横方向に一対並べられると共に、横方向に移動可能であり、前記閉操作部は、一対の前記閉可動子が横方向の内側端部同士を離す待機位置に位置するように、前記閉可動子に力を加える第２加力部と、前記閉可動子が待機位置から横方向の内側へ移動することを検出する第２検出部と、を備える、という構成でもよい。 Further, in the door opening / closing device, the open movable elements are arranged in a pair in the horizontal direction and can be moved in the lateral direction. A first force force unit that applies a force to the open mover so as to be located at a standby position in contact with the open mover, and a first detection unit that detects that the open mover moves laterally outward from the standby position. The closed movable elements are arranged in a pair in the horizontal direction and can be moved in the lateral direction, and the closed operation unit is in a standby position where the pair of closed movable elements separates the inner ends in the lateral direction. It is configured to include a second applying unit that applies a force to the closed movable element so as to be positioned, and a second detecting unit that detects that the closed movable element moves inward in the lateral direction from the standby position. But it may be.

また、戸開閉装置においては、一対の前記開可動子のそれぞれは、板状に形成される第１ベース部と、前記第１ベース部の横方向の外側端部から突出する第１突出部と、を備え、一対の前記閉可動子のそれぞれは、板状に形成される第２ベース部と、前記第２ベース部の横方向の内側端部から突出する第２突出部と、を備える、という構成でもよい。 Further, in the door opening / closing device, each of the pair of open movers has a plate-shaped first base portion and a first protruding portion protruding from the lateral outer end portion of the first base portion. Each of the pair of closed movers comprises a second base portion formed in a plate shape and a second protruding portion protruding from the lateral inner end portion of the second base portion. It may be configured as.

また、戸開閉装置においては、前記開操作部は、一対の前記開可動子を互いに連動させる第１連動部を備え、前記閉操作部は、一対の前記閉可動子を互いに連動させる第２連動部を備える、という構成でもよい。 Further, in the door opening / closing device, the open operation unit includes a first interlocking unit that interlocks the pair of the open movable elements with each other, and the closing operation unit has a second interlocking unit that interlocks the pair of the closed movable elements with each other. It may be configured to have a part.

また、戸開閉装置においては、前記開操作部及び前記閉操作部のうち、一方は、一対の前記可動子を互いに連動させる連動部を備え、前記開操作部及び前記閉操作部のうち、他方の一対の前記可動子は、互いに独立して移動可能であり、前記他方の前記検出部は、一対の前記可動子が移動することをそれぞれ個別に検出する、という構成でもよい。 Further, in the door opening / closing device, one of the opening operation unit and the closing operation unit includes an interlocking unit that interlocks the pair of the movable elements with each other, and the other of the opening operation unit and the closing operation unit. The pair of the movable elements may be movable independently of each other, and the other detection unit may individually detect the movement of the pair of the movable elements.

また、エレベータは、かごと、前記かごの内部に配置される前記の戸開閉装置と、を備える。 Further, the elevator includes a car and the door opening / closing device arranged inside the car.

図１は、一実施形態に係るエレベータの全体概要図である。FIG. 1 is an overall schematic view of an elevator according to an embodiment. 図２は、同実施形態に係るかごの内部の模式図である。FIG. 2 is a schematic view of the inside of the car according to the embodiment. 図３は、同実施形態に係るエレベータの制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the elevator according to the embodiment. 図４は、図２のIV領域拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the IV region of FIG. 図５は、同実施形態に係る開操作部の正面図である。FIG. 5 is a front view of the opening operation unit according to the embodiment. 図６は、図５のVI−VI線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 図７は、図６のVII−VII線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 図８は、図７のVIII−VIII線断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 図９は、図７のIX−IX線断面図である。9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG. 7. FIG. 図１０は、同実施形態に係る開操作部の正面図であって、戸開操作された状態を示す図である。FIG. 10 is a front view of the opening operation unit according to the same embodiment, and is a diagram showing a state in which the door is opened. 図１１は、同実施形態に係る開操作部の一部断面を示す背面図であって、図１０と同じ状態を示す図である。FIG. 11 is a rear view showing a partial cross section of the opening operation portion according to the same embodiment, and is a diagram showing the same state as in FIG. 図１２は、同実施形態に係る閉操作部の正面図である。FIG. 12 is a front view of the closing operation unit according to the embodiment. 図１３は、図１２のＸIII−ＸIII線断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line XIII-XIII of FIG. 図１４は、図１３のＸIV−ＸIV線断面図である。FIG. 14 is a sectional view taken along line XIV-XIV of FIG. 図１５は、図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the line XV-XV of FIG. 図１６は、図１４のＸVI−ＸVI線断面図である。FIG. 16 is a sectional view taken along line XVI-XVI of FIG. 図１７は、同実施形態に係る閉操作部の正面図であって、戸閉操作された状態を示す図である。FIG. 17 is a front view of the closing operation unit according to the same embodiment, and is a diagram showing a state in which the door is closed. 図１８は、同実施形態に係る閉操作部の一部断面を示す背面図であって、図１７と同じ状態を示す図である。FIG. 18 is a rear view showing a partial cross section of the closing operation portion according to the same embodiment, and is a diagram showing the same state as in FIG. 図１９は、他の実施形態に係る戸開閉装置の閉操作部の一部断面を示す背面図である。FIG. 19 is a rear view showing a partial cross section of a closing operation portion of the door opening / closing device according to another embodiment. 図２０は、図１９のＸＸ−ＸＸ線断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line XX-XX of FIG. 図２１は、同実施形態に係る閉操作部の正面図であって、戸閉操作された状態を示す図である。FIG. 21 is a front view of the closing operation unit according to the same embodiment, and is a diagram showing a state in which the door is closed. 図２２は、同実施形態に係る閉操作部の一部断面を示す背面図であって、図２１と同じ状態を示す図である。FIG. 22 is a rear view showing a partial cross section of the closing operation portion according to the same embodiment, and is a diagram showing the same state as in FIG. 21. 図２３は、さらに他の実施形態に係る戸開閉装置の正面図である。FIG. 23 is a front view of the door opening / closing device according to still another embodiment. 図２４は、同実施形態に係る戸開閉装置の正面図であって、操作された状態を示す図である。FIG. 24 is a front view of the door opening / closing device according to the same embodiment, and is a diagram showing an operated state.

以下、エレベータ及び戸開閉装置における一実施形態について、図１〜図１８を参照しながら説明する。なお、各図（図１９〜図２４も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 Hereinafter, an embodiment of the elevator and the door opening / closing device will be described with reference to FIGS. 1 to 18. In each drawing (the same applies to FIGS. 19 to 24), the dimensional ratio of the drawings and the actual dimensional ratio do not always match, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match. No.

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１は、ユーザが乗るためのかご２と、一端部がかご２に接続されるロープ１ａと、ロープ１ａの他端部に接続される釣合錘１ｂとを備えている。エレベータ１は、ロープ１ａを駆動してかご２を昇降させる巻上機１ｃと、各構成を制御する制御装置３とを備えている。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 according to the present embodiment has a car 2 for a user to ride on, a rope 1a having one end connected to the car 2, and a balance connected to the other end of the rope 1a. It is equipped with a weight 1b. The elevator 1 includes a hoisting machine 1c that drives the rope 1a to move the car 2 up and down, and a control device 3 that controls each configuration.

本実施形態においては、ロープ１ａの一端部がかご２に固定され、ロープ１ａの他端部が釣合錘１ｂに固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、ロープ１ａの両端部がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部に固定され、ロープ１ａがかご２のシーブ及び釣合錘１ｂのシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、ロープ１ａがかご２及び釣合錘１ｂにそれぞれ接続されている、という構成でもよい。 In the present embodiment, one end of the rope 1a is fixed to the car 2, and the other end of the rope 1a is fixed to the balance weight 1b, but the configuration is not limited to this. For example, both ends of the rope 1a are fixed to the upper part of the hoistway X1, and the rope 1a is wound around the sheave of the cage 2 and the sheave of the balance weight 1b, respectively, so that the rope 1a becomes the cage 2 and the balance weight 1b. It may be configured that they are connected to each of them.

また、本実施形態に係るエレベータ１は、巻上機１ｃを、昇降路Ｘ１の上部に配置される機械室Ｘ２の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室Ｘ２が備えられておらず、エレベータ１は、巻上機１ｃを昇降路Ｘ１の内部に配置する、という構成でもよい。 Further, the elevator 1 according to the present embodiment has a configuration in which the hoisting machine 1c is arranged inside the machine room X2 arranged in the upper part of the hoistway X1, but is not limited to such a configuration. For example, the machine room X2 may not be provided, and the elevator 1 may be configured such that the hoisting machine 1c is arranged inside the hoistway X1.

また、本実施形態に係るエレベータ１は、ロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。 Further, the elevator 1 according to the present embodiment has a configuration of a rope type drive system, but is not limited to such a configuration. For example, the elevator 1 may be configured to have a hydraulic drive system, or may have a configuration of a linear motor drive system.

図１及び図２に示すように、エレベータ１は、乗場Ｘ３の開口を開閉するために横方向Ｄ１に移動する乗場戸１ｄを備えており、かご２は、かご２の開口を開閉するために横方向Ｄ１に移動するかご戸２ａを備えている。そして、かご戸２ａが開閉されることにより、かご２が停止している乗場Ｘ３の乗場戸１ｄも、連動して開閉される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the elevator 1 is provided with a landing door 1d that moves laterally D1 to open and close the opening of the landing X3, and the car 2 is for opening and closing the opening of the car 2. It is provided with a car door 2a that moves in the lateral direction D1. Then, when the car door 2a is opened and closed, the landing door 1d of the landing X3 where the car 2 is stopped is also opened and closed in conjunction with each other.

なお、かご戸２ａの個数は、特に限定されないが、本実施形態においては、二つである。また、かご戸２ａの開閉方式は、特に限定されないが、本実施形態においては、両開き方式（センターオープン方式）である。即ち、複数のかご戸２ａのそれぞれは、開くとき及び閉じるときに、横方向Ｄ１の反対方向に移動する。 The number of car doors 2a is not particularly limited, but is two in the present embodiment. The opening / closing method of the car door 2a is not particularly limited, but in the present embodiment, it is a double opening method (center open method). That is, each of the plurality of car doors 2a moves in the opposite direction of the lateral direction D1 when opening and closing.

また、かご２は、かご戸２ａの両側で且つかご２の内部に、パネル部２ｂ，２ｂを備えている。そして、かご２は、パネル部２ｂに、操作される操作装置２ｃと、情報を表示する表示装置２ｄとを備えている。なお、本実施形態においては、操作装置２ｃ及び表示装置２ｄは、一方のパネル部２ｂに取り付けられているが、両方のパネル部２ｂ，２ｂに取り付けられていてもよい。 Further, the car 2 is provided with panel portions 2b and 2b on both sides of the car door 2a and inside the car 2. The car 2 is provided with an operating device 2c to be operated and a display device 2d for displaying information in the panel unit 2b. In the present embodiment, the operating device 2c and the display device 2d are attached to one panel portion 2b, but may be attached to both panel portions 2b and 2b.

操作装置２ｃは、かご２の行先を指示するための指示装置２ｅと、かご戸２ａの開閉を指示するための戸開閉装置４とを備えている。そして、図１〜図３に示すように、制御装置３は、指示装置２ｅで指示された情報に基づいて、巻上機１ｃ等を制御し、また、戸開閉装置４で指示された情報に基づいて、かご戸２ａを制御する。なお、制御装置３は、例えば、機械室Ｘ２の内部に主制御部３ａを備え、また、例えば、かご２の内部等に、副制御部３ｂを備えている。 The operation device 2c includes an instruction device 2e for instructing the destination of the car 2 and a door opening / closing device 4 for instructing the opening / closing of the car door 2a. Then, as shown in FIGS. 1 to 3, the control device 3 controls the hoisting machine 1c and the like based on the information instructed by the instruction device 2e, and also to the information instructed by the door opening / closing device 4. Based on this, the car door 2a is controlled. The control device 3 includes, for example, a main control unit 3a inside the machine room X2, and for example, a sub control unit 3b inside the car 2.

図４に示すように、戸開閉装置４は、かご戸２ａを開くために操作される開操作部５と、かご戸２ａを閉めるために操作される閉操作部６とを備えている。そして、開操作部５と閉操作部６とは、別体となっている。これにより、戸開時には、開操作部５が操作され、戸閉時には、閉操作部６が操作されるため、戸開時又は戸閉時に、誤操作することを抑制することができる。 As shown in FIG. 4, the door opening / closing device 4 includes an opening operation unit 5 operated to open the car door 2a and a closing operation unit 6 operated to close the car door 2a. The open operation unit 5 and the closed operation unit 6 are separate bodies. As a result, since the opening operation unit 5 is operated when the door is opened and the closing operation unit 6 is operated when the door is closed, it is possible to suppress erroneous operation when the door is opened or closed.

また、開操作部５と閉操作部６との配置は、特に限定されない。本実施形態においては、開操作部５と閉操作部６とは、横方向Ｄ１に並べられているが、例えば、上下方向Ｄ３に並べられてもよい。また、開操作部５と閉操作部６とは、隣接して（例えば、離間距離が開操作部５（又は閉操作部６）の最大寸法よりも小さくなるように）配置されることが好ましいが、例えば、離れて配置されていてもよい。 Further, the arrangement of the open operation unit 5 and the closed operation unit 6 is not particularly limited. In the present embodiment, the open operation unit 5 and the closed operation unit 6 are arranged in the horizontal direction D1, but may be arranged in the vertical direction D3, for example. Further, it is preferable that the opening operation unit 5 and the closing operation unit 6 are arranged adjacent to each other (for example, the separation distance is smaller than the maximum dimension of the opening operation unit 5 (or the closing operation unit 6)). However, for example, they may be arranged apart from each other.

ここで、開操作部５の構成について、図５〜図９を参照しながら説明する。 Here, the configuration of the opening operation unit 5 will be described with reference to FIGS. 5 to 9.

開操作部５は、操作されることによって移動可能な一対の開可動子５１，５１と、一対の開可動子５１，５１が可動に取り付けられる本体部（「第１本体部」ともいう）５２とを備えている。また、開操作部５は、開可動子５１に力を加える加力部（「第１加力部」ともいう）５３と、一対の開可動子５１，５１を互いに連動させる連動部（「第１連動部」ともいう）５４と、開可動子５１が移動することを検出する検出部（「第１検出部」ともいう）５５とを備えている。 The open operation unit 5 is a main body unit (also referred to as “first main body unit”) 52 to which a pair of open movers 51, 51 that can be moved by being operated and a pair of open movers 51, 51 are movably attached. And have. Further, the open operation unit 5 is an interlocking unit ("first") in which a force unit (also referred to as "first force unit") 53 that applies a force to the open mover 51 and a pair of open movers 51, 51 are interlocked with each other. (Also referred to as "1 interlocking unit") 54, and a detection unit (also referred to as "first detection unit") 55 for detecting the movement of the open mover 51 are provided.

本体部５２は、パネル部２ｂに取り付けられる取付部５２ａと、各部５１，５３〜５５を収容するケース部５２ｂと、開可動子５１，５１を支持する支持部５２ｃとを備えている。支持部５２ｃは、板状に形成されており、支持部５２ｃの横方向Ｄ１のそれぞれの端部は、ケース部５２ｂの内周面に固定されている。そして、本体部５２は、支持部５２ｃの上下方向Ｄ３のそれぞれの端部と、ケース部５２ｂの内周面との間に、隙間５２ｄを備えている。 The main body portion 52 includes a mounting portion 52a attached to the panel portion 2b, a case portion 52b for accommodating the respective portions 51, 53 to 55, and a support portion 52c for supporting the open mover 51, 51. The support portion 52c is formed in a plate shape, and each end portion of the support portion 52c in the lateral direction D1 is fixed to the inner peripheral surface of the case portion 52b. The main body 52 is provided with a gap 52d between each end of the support 52c in the vertical direction D3 and the inner peripheral surface of the case 52b.

開可動子５１は、板状に形成されるベース部（「第１ベース部」ともいう）５１ａと、ベース部５１ａとの間に支持部５２ｃを配置させる挟み部５１ｂ，５１ｂと、本体部５２の隙間５２ｄに挿入され、ベース部５１ａと挟み部５１ｂとを連結する連結部５１ｃ，５１ｃとを備えている。これにより、一対の開可動子５１，５１は、支持部５２ｃに案内されることによって、それぞれ横方向Ｄ１に移動可能である。なお、一対の開可動子５１，５１は、横方向Ｄ１に並べられている。 The open mover 51 includes sandwiching portions 51b and 51b for arranging support portions 52c between the base portion (also referred to as “first base portion”) 51a formed in a plate shape and the base portion 51a, and a main body portion 52. It is inserted into the gap 52d of the above and includes connecting portions 51c and 51c that connect the base portion 51a and the sandwiching portion 51b. As a result, the pair of open movers 51 and 51 can move in the lateral direction D1 by being guided by the support portion 52c. The pair of open movers 51, 51 are arranged in the horizontal direction D1.

連動部５４の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、連動部５４は、歯車機構としている。例えば、連動部５４は、互いに噛合するラック５４ａ，５４ａ及びピニオン５４ｂを備えている。ラック５４ａは、それぞれの開可動子５１の挟み部５１ｂに固定されており、ピニオン５４ｂは、本体部５２の支持部５２ｃに回転可能に取り付けられている。 The configuration of the interlocking unit 54 is not particularly limited, but in the present embodiment, the interlocking unit 54 is a gear mechanism. For example, the interlocking portion 54 includes racks 54a, 54a and pinions 54b that mesh with each other. The rack 54a is fixed to the sandwiching portion 51b of each open mover 51, and the pinion 54b is rotatably attached to the support portion 52c of the main body portion 52.

これにより、一方の開可動子５１が横方向Ｄ１の外側（他方の開可動子５１から離れる側であって、開操作部５の横方向Ｄ１の端側）に移動することに伴って、他方の開可動子５１は、横方向Ｄ１の外側（一方の開可動子５１から離れる側であって、開操作部５の横方向Ｄ１の端側）に連動して移動する。例えば、図５において、右側の開可動子５１が横方向Ｄ１の外側（図５における右側）に移動することに伴って、左側の開可動子５１は、横方向Ｄ１の外側（図５における左側）に連動して移動する。 As a result, one open mover 51 moves to the outside of the lateral D1 (the side away from the other open mover 51 and the end side of the lateral D1 of the open operation unit 5), and the other. The open mover 51 moves in conjunction with the outside of the lateral direction D1 (the side away from one open mover 51 and the end side of the open operation unit 5 in the lateral direction D1). For example, in FIG. 5, as the right open mover 51 moves to the outside of lateral D1 (right side in FIG. 5), the left open mover 51 moves to the outside of lateral D1 (left side in FIG. 5). ) To move.

また、一方の開可動子５１が横方向Ｄ１の内側（他方の開可動子５１に近づく側であって、開操作部５の横方向Ｄ１の中央側）に移動することに伴って、他方の開可動子５１は、横方向Ｄ１の内側（一方の開可動子５１に近づく側であって、開操作部５の横方向Ｄ１の中央側）に連動して移動する。例えば、図５において、右側の開可動子５１が横方向Ｄ１の内側（図５における左側）に移動することに伴って、左側の開可動子５１は、横方向Ｄ１の内側（図５における右側）に連動して移動する。 Further, as one open mover 51 moves to the inside of the lateral D1 (the side closer to the other open mover 51 and the central side of the lateral D1 of the open operation unit 5), the other The open mover 51 moves in conjunction with the inside of the lateral direction D1 (the side closer to one open mover 51 and the central side of the lateral direction D1 of the open operation unit 5). For example, in FIG. 5, as the right open mover 51 moves inside the lateral D1 (left side in FIG. 5), the left open mover 51 moves inside the lateral D1 (right side in FIG. 5). ) To move.

したがって、例えば、一方の開可動子５１を操作して移動させることによって、他方の開可動子５１も連動して移動させる、即ち、両方の開可動子５１，５１を移動させることができる。これにより、一つの開可動子５１を操作することによって、戸開操作を行うことができるため、戸開操作を容易に行うことができる。 Therefore, for example, by operating and moving one open mover 51, the other open mover 51 can also be moved in conjunction with each other, that is, both open movers 51 and 51 can be moved. As a result, the door opening operation can be performed by operating one opening mover 51, so that the door opening operation can be easily performed.

ところで、加力部５３が開可動子５１に力を加えているため、例えば、開可動子５１に外力が作用していない場合には、一対の開可動子５１，５１は、待機位置に位置している。具体的には、一対の開可動子５１，５１は、横方向Ｄ１の内側端部５１ｄ，５１ｄ同士を接する待機位置に位置している。 By the way, since the force unit 53 applies a force to the open mover 51, for example, when no external force acts on the open mover 51, the pair of open movers 51, 51 are positioned at the standby position. is doing. Specifically, the pair of open movers 51, 51 are located at standby positions where the inner ends 51d, 51d in the lateral direction D1 are in contact with each other.

なお、加力部５３の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、弾性体（例えば、弦巻バネ）としている。加力部５３は、一方の開可動子５１に力を加えることによって、連動部５４を経由して、他方の開可動子５１にも力を加えている。なお、一方の開可動子５１は、本体部５２との間で加力部５３を保持する保持部５１ｅを備えている。 The configuration of the applying portion 53 is not particularly limited, but in the present embodiment, it is an elastic body (for example, a string-wound spring). By applying a force to one open mover 51, the force unit 53 also applies a force to the other open mover 51 via the interlocking portion 54. One of the open movers 51 is provided with a holding portion 51e that holds the force portion 53 between the open mover 51 and the main body portion 52.

そして、検出部５５は、開可動子５１が待機位置から横方向Ｄ１の外側へ移動することを検出する。なお、検出部５５の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、センサ（例えば、接触センサ）としている。また、他方の開可動子５１は、検出部５５に検出される被検出部５１ｆを備えている。 Then, the detection unit 55 detects that the open mover 51 moves from the standby position to the outside in the lateral direction D1. The configuration of the detection unit 55 is not particularly limited, but in the present embodiment, it is a sensor (for example, a contact sensor). Further, the other open mover 51 includes a detected unit 51f detected by the detection unit 55.

そして、開可動子５１は、ベース部５１ａの横方向Ｄ１の外側端部５１ｇから突出する突出部（「第１突出部」ともいう）５１ｈを備えている。なお、「第１突出部５１ｈが配置されるベース部５１ａの横方向Ｄ１の外側端部５１ｇ」とは、ベース部５１ａの横方向Ｄ１の外側端縁だけでなく、当該外側端縁からベース部５１ａの横方向Ｄ１の寸法の２５％の範囲を含む。 The open mover 51 includes a protruding portion (also referred to as a “first protruding portion”) 51h that protrudes from the outer end portion 51g of the base portion 51a in the lateral direction D1. In addition, "the outer end portion 51g of the lateral direction D1 of the base portion 51a where the first protruding portion 51h is arranged" is not only the outer end edge of the lateral direction D1 of the base portion 51a, but also the base portion from the outer end edge. Includes a range of 25% of the lateral D1 dimension of 51a.

しかも、突出部５１ｈは、横方向Ｄ１の内側に凹部５１ｉを備えている。なお、特に限定されないが、本実施形態においては、突出部５１ｈは、パネル部２ｂ（本体部５２）から突出している。なお、例えば、突出部５１ｈ、即ち、開可動子５１の全体は、パネル部２ｂから突出していない（本体部５２に収容されている）、という構成でもよく、また、例えば、突出部５１ｈだけでなく、ベース部５１ａの少なくとも一部も、パネル部２ｂ（本体部５２）から突出している、という構成でもよい。 Moreover, the protruding portion 51h is provided with a recess 51i inside the lateral direction D1. Although not particularly limited, in the present embodiment, the protruding portion 51h protrudes from the panel portion 2b (main body portion 52). In addition, for example, the protruding portion 51h, that is, the entire open movable element 51 may not protrude from the panel portion 2b (accommodated in the main body portion 52), or, for example, only the protruding portion 51h may be used. Instead, at least a part of the base portion 51a may be configured to protrude from the panel portion 2b (main body portion 52).

斯かる開操作部５に対して戸開操作を行う場合には、横方向Ｄ１の内側端部５１ｄ，５１ｄ同士を接する待機位置に位置する開可動子５１に対して、図１０及び図１１に示すように、横方向Ｄ１の外側の力Ｆ１，Ｆ１が加えられる。これにより、加力部５３の力に反して、開可動子５１，５１が待機位置から横方向Ｄ１の外側へ移動する。 When the door opening operation is performed on the opening operation unit 5, the opening mover 51 located at the standby position where the inner end portions 51d and 51d in the lateral direction D1 are in contact with each other is shown in FIGS. 10 and 11. As shown, the outer forces F1 and F1 in the lateral direction D1 are applied. As a result, the open movers 51, 51 move from the standby position to the outside of the lateral direction D1 against the force of the force portion 53.

このとき、例えば、突出部５１ｈの横方向Ｄ１の内側（例えば、凹部５１ｉ）に指を掛けて、開可動子５１を操作することができる。これにより、開可動子５１の戸開操作を容易に行うことができる。 At this time, for example, the open mover 51 can be operated by hooking a finger on the inside of the lateral direction D1 (for example, the recess 51i) of the protrusion 51h. As a result, the door opening operation of the opening mover 51 can be easily performed.

しかも、開可動子５１は、戸開操作に関する情報を表示する表示部５１ｊを備えている。なお、表示部５１ｊは、特に限定されないが、本実施形態においては、戸開操作時に開可動子５１が移動する方向を示す矢印としている。これにより、開可動子５１の戸開操作を容易に行うことができる。なお、表示部５１ｊは、イラスト、文字、背景等としてもよい。 Moreover, the open movable element 51 includes a display unit 51j that displays information related to the door opening operation. The display unit 51j is not particularly limited, but in the present embodiment, it is an arrow indicating the direction in which the open mover 51 moves during the door opening operation. As a result, the door opening operation of the opening mover 51 can be easily performed. The display unit 51j may be used as an illustration, characters, a background, or the like.

ところで、本実施形態においては、戸開時に、一対のかご戸２ａ，２ａ（図２参照）は、横方向Ｄ１の内側端部同士を接する閉位置から、横方向Ｄ１の外側へ移動する。したがって、戸開時の一対のかご戸２ａ，２ａの動作と一対の開可動子５１，５１の動作とは、同じになっている。 By the way, in the present embodiment, when the door is opened, the pair of car doors 2a and 2a (see FIG. 2) move from the closed position where the inner ends of the lateral direction D1 are in contact with each other to the outside of the lateral direction D1. Therefore, the operation of the pair of car doors 2a and 2a at the time of opening the door and the operation of the pair of open movers 51 and 51 are the same.

これにより、例えば、一対の開可動子５１，５１の戸開操作から、一対のかご戸２ａ，２ａの開放動作を連想させることができるため、戸開時に、開操作部５を誤操作することを効果的に抑制することができる。なお、一方の開可動子５１に横方向Ｄ１の外側の力Ｆ１が加えられた場合でも、連動部５４によって、両方の開可動子５１，５１が待機位置から横方向Ｄ１の外側へ移動する。 As a result, for example, the door opening operation of the pair of open movers 51 and 51 can be associated with the opening operation of the pair of car doors 2a and 2a, so that the opening operation unit 5 is erroneously operated when the door is opened. It can be effectively suppressed. Even when a force F1 outside the lateral direction D1 is applied to one of the open movers 51, both the open movers 51 and 51 move from the standby position to the outside in the lateral direction D1 by the interlocking portion 54.

そして、検出部５５が、被検出部５１ｆを検出することによって、開可動子５１の移動が検出される。これにより、検出部５５は、制御装置３（図３参照）に向けて、信号を出力する。その結果、制御装置３がかご戸２ａ，２ａを制御するため、かご戸２ａ，２ａは、乗場戸１ｄ（図２参照）と共に、開放される。 Then, the detection unit 55 detects the movement of the open mover 51 by detecting the detected unit 51f. As a result, the detection unit 55 outputs a signal toward the control device 3 (see FIG. 3). As a result, since the control device 3 controls the car doors 2a and 2a, the car doors 2a and 2a are opened together with the landing door 1d (see FIG. 2).

次に、閉操作部６の構成について、図１２〜図１８を参照しながら説明する。 Next, the configuration of the closing operation unit 6 will be described with reference to FIGS. 12 to 18.

閉操作部６は、操作されることによって移動可能な一対の閉可動子６１，６１と、一対の閉可動子６１，６１が可動に取り付けられる本体部（「第２本体部」ともいう）６２とを備えている。また、閉操作部６は、閉可動子６１に力を加える加力部（「第２加力部」ともいう）６３と、一対の閉可動子６１，６１を互いに連動させる連動部（「第２連動部」ともいう）６４と、閉可動子６１が移動することを検出する検出部（「第２検出部」ともいう）６５とを備えている。 The closing operation unit 6 is a main body unit (also referred to as “second main body unit”) 62 to which a pair of closed movable elements 61, 61 that can be moved by being operated and a pair of closed movable elements 61, 61 are movably attached. And have. Further, the closing operation unit 6 is an interlocking unit ("second") in which a force unit (also referred to as "second force unit") 63 for applying a force to the closed mover 61 and a pair of closed movers 61, 61 are interlocked with each other. It is provided with a detection unit (also referred to as a “second detection unit”) 65 for detecting the movement of the closed mover 61 (also referred to as a “2 interlocking unit”) 64.

本体部６２は、パネル部２ｂに取り付けられる取付部６２ａと、各部６１，６３〜６５を収容するケース部６２ｂと、閉可動子６１，６１を支持する支持部６２ｃとを備えている。支持部６２ｃは、板状に形成されており、支持部６２ｃの横方向Ｄ１のそれぞれの端部は、ケース部６２ｂの内周面に固定されている。そして、本体部６２は、支持部６２ｃの上下方向Ｄ３のそれぞれの端部と、ケース部６２ｂの内周面との間に、隙間６２ｄを備えている。 The main body portion 62 includes a mounting portion 62a attached to the panel portion 2b, a case portion 62b for accommodating the respective portions 61, 63 to 65, and a support portion 62c for supporting the closed movers 61, 61. The support portion 62c is formed in a plate shape, and each end portion of the support portion 62c in the lateral direction D1 is fixed to the inner peripheral surface of the case portion 62b. The main body portion 62 is provided with a gap 62d between each end of the support portion 62c in the vertical direction D3 and the inner peripheral surface of the case portion 62b.

閉可動子６１は、板状に形成されるベース部（「第２ベース部」ともいう）６１ａと、ベース部６１ａとの間に支持部６２ｃを配置させる挟み部６１ｂ，６１ｂと、本体部６２の隙間６２ｄに挿入され、ベース部６１ａと挟み部６１ｂとを連結する連結部６１ｃ，６１ｃとを備えている。これにより、一対の閉可動子６１，６１は、支持部６２ｃに案内されることによって、それぞれ横方向Ｄ１に移動可能である。なお、一対の閉可動子６１，６１は、横方向Ｄ１に並べられている。 The closed mover 61 includes sandwiching portions 61b and 61b for arranging support portions 62c between the base portion (also referred to as “second base portion”) 61a formed in a plate shape and the base portion 61a, and a main body portion 62. It is inserted into the gap 62d of the above and includes connecting portions 61c and 61c for connecting the base portion 61a and the sandwiching portion 61b. As a result, the pair of closed movers 61, 61 can move in the lateral direction D1 by being guided by the support portion 62c. The pair of closed movers 61, 61 are arranged in the horizontal direction D1.

連動部６４の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、連動部６４は、歯車機構としている。例えば、連動部６４は、互いに噛合するラック６４ａ，６４ａ及びピニオン６４ｂを備えている。ラック６４ａは、それぞれの閉可動子６１の挟み部６１ｂに固定されており、ピニオン６４ｂは、本体部６２の支持部６２ｃに回転可能に取り付けられている。 The configuration of the interlocking unit 64 is not particularly limited, but in the present embodiment, the interlocking unit 64 is a gear mechanism. For example, the interlocking portion 64 includes racks 64a, 64a and pinions 64b that mesh with each other. The rack 64a is fixed to the sandwiching portion 61b of each closed mover 61, and the pinion 64b is rotatably attached to the support portion 62c of the main body portion 62.

これにより、一方の閉可動子６１が横方向Ｄ１の内側（他方の閉可動子６１に近づく側であって、閉操作部６の横方向Ｄ１の中央側）に移動することに伴って、他方の閉可動子６１は、横方向Ｄ１の内側（一方の閉可動子６１に近づく側であって、閉操作部６の横方向Ｄ１の中央側）に連動して移動する。例えば、図１２において、右側の閉可動子６１が横方向Ｄ１の内側（図１２における左側）に移動することに伴って、左側の閉可動子６１は、横方向Ｄ１の内側（図１２における右側）に連動して移動する。 As a result, one of the closed movers 61 moves to the inside of the lateral D1 (the side closer to the other closed mover 61 and the center side of the lateral D1 of the closing operation unit 6), and the other. The closed mover 61 moves in conjunction with the inside of the lateral direction D1 (the side closer to one of the closed movers 61 and the central side of the lateral direction D1 of the closing operation unit 6). For example, in FIG. 12, as the right closed mover 61 moves inside the lateral D1 (left side in FIG. 12), the left closed mover 61 moves inside the lateral D1 (right side in FIG. 12). ) To move.

また、一方の閉可動子６１が横方向Ｄ１の外側（他方の閉可動子６１から離れる側であって、閉操作部６の横方向Ｄ１の端側）に移動することに伴って、他方の閉可動子６１は、横方向Ｄ１の外側（一方の閉可動子６１から離れる側であって、閉操作部６の横方向Ｄ１の端側）に連動して移動する。例えば、図１２において、右側の閉可動子６１が横方向Ｄ１の外側（図１２における右側）に移動することに伴って、左側の閉可動子６１は、横方向Ｄ１の外側（図１２における左側）に連動して移動する。 Further, as one closed mover 61 moves to the outside of the lateral D1 (the side away from the other closed mover 61 and the end side of the closed operation unit 6 in the lateral direction D1), the other The closed mover 61 moves in conjunction with the outside of the lateral direction D1 (the side away from one of the closed movers 61 and the end side of the closed operation unit 6 in the lateral direction D1). For example, in FIG. 12, as the right closed mover 61 moves outside of lateral D1 (right side in FIG. 12), the left closed mover 61 moves outside of lateral D1 (left side in FIG. 12). ) To move.

したがって、例えば、一方の閉可動子６１を操作して移動させることによって、他方の閉可動子６１も連動して移動させる、即ち、両方の閉可動子６１，６１を移動させることができる。これにより、一つの閉可動子６１を操作することによって、戸閉操作を行うことができるため、戸閉操作を容易に行うことができる。 Therefore, for example, by operating and moving one closed mover 61, the other closed mover 61 can also be moved in conjunction with each other, that is, both closed movers 61 and 61 can be moved. As a result, the door closing operation can be performed by operating one closing mover 61, so that the door closing operation can be easily performed.

ところで、加力部６３が閉可動子６１に力を加えているため、例えば、閉可動子６１に外力が作用していない場合には、一対の閉可動子６１，６１は、待機位置に位置している。具体的には、一対の閉可動子６１，６１は、横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ，６１ｄ同士を離す待機位置に位置している。 By the way, since the force unit 63 applies a force to the closed mover 61, for example, when no external force acts on the closed mover 61, the pair of closed movers 61, 61 are positioned at the standby position. is doing. Specifically, the pair of closed movers 61, 61 are located at standby positions where the inner ends 61d, 61d in the lateral direction D1 are separated from each other.

なお、加力部６３の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、弾性体（例えば、弦巻バネ）としている。加力部６３は、一方の閉可動子６１に力を加えることによって、連動部６４を経由して、他方の閉可動子６１にも力を加えている。なお、一方の閉可動子６１と本体部６２とは、それぞれの間で加力部６３を保持する保持部６１ｅ，６２ｅを備えている。 The configuration of the force portion 63 is not particularly limited, but in the present embodiment, it is an elastic body (for example, a string winding spring). By applying a force to one closed mover 61, the force unit 63 also applies a force to the other closed mover 61 via the interlocking unit 64. It should be noted that one of the closed mover 61 and the main body portion 62 is provided with holding portions 61e and 62e for holding the force portion 63 between them.

そして、検出部６５は、閉可動子６１が待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動することを検出する。なお、検出部６５の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、センサ（例えば、接触センサ）としている。また、他方の閉可動子６１は、検出部６５に検出される被検出部６１ｆを備えており、本体部６２は、検出部６５を固定する固定部６２ｆを備えている。 Then, the detection unit 65 detects that the closed mover 61 moves inward in the lateral direction D1 from the standby position. The configuration of the detection unit 65 is not particularly limited, but in the present embodiment, it is a sensor (for example, a contact sensor). Further, the other closed mover 61 includes a detected portion 61f detected by the detection unit 65, and the main body portion 62 includes a fixing portion 62f for fixing the detection unit 65.

そして、閉可動子６１は、ベース部６１ａの横方向Ｄ１の内側端部６１ｄから突出する突出部（「第２突出部」ともいう）６１ｈを備えている。なお、「第２突出部６１ｈが配置されるベース部６１ａの横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ」とは、ベース部６１ａの横方向Ｄ１の内側端縁だけでなく、当該内側端縁からベース部６１ａの横方向Ｄ１の寸法の２５％の範囲を含む。 The closed mover 61 includes a protruding portion (also referred to as a “second protruding portion”) 61h that protrudes from the inner end portion 61d of the base portion 61a in the lateral direction D1. The "inner end portion 61d of the lateral direction D1 of the base portion 61a where the second protruding portion 61h is arranged" is not only the inner end edge of the lateral direction D1 of the base portion 61a but also the base portion from the inner end edge. Includes a range of 25% of the lateral D1 dimension of 61a.

しかも、突出部６１ｈは、横方向Ｄ１の外側に凹部６１ｉを備えている。なお、特に限定されないが、本実施形態においては、突出部６１ｈは、パネル部２ｂ（本体部６２）から突出している。なお、例えば、突出部６１ｈ、即ち、閉可動子６１の全体は、パネル部２ｂから突出していない（本体部６２に収容されている）、という構成でもよく、また、例えば、突出部６１ｈだけでなく、ベース部６１ａの少なくとも一部も、パネル部２ｂ（本体部５２）から突出している、という構成でもよい。 Moreover, the protruding portion 61h is provided with a recess 61i on the outside of the lateral direction D1. Although not particularly limited, in the present embodiment, the protruding portion 61h protrudes from the panel portion 2b (main body portion 62). In addition, for example, the protruding portion 61h, that is, the entire closed mover 61 may not protrude from the panel portion 2b (accommodated in the main body portion 62), or, for example, only the protruding portion 61h may be used. Instead, at least a part of the base portion 61a may be configured to protrude from the panel portion 2b (main body portion 52).

斯かる閉操作部６に対して戸閉操作を行う場合には、横方向Ｄ１の内側端部５１ｄ，５１ｄ同士を離す待機位置に位置する閉可動子６１に対して、図１７及び図１８に示すように、横方向Ｄ１の内側の力Ｆ２，Ｆ２が加えられる。これにより、加力部６３の力に反して、閉可動子６１，６１が待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動する。 When the door closing operation is performed on the closing operation unit 6, FIGS. 17 and 18 show the closing mover 61 located at the standby position where the inner end portions 51d and 51d in the lateral direction D1 are separated from each other. As shown, the inner forces F2 and F2 in the lateral direction D1 are applied. As a result, the closed movers 61, 61 move from the standby position to the inside of the lateral direction D1 against the force of the force portion 63.

このとき、例えば、突出部６１ｈの横方向Ｄ１の外側（例えば、凹部６１ｉ）に指を掛けて、閉可動子６１を操作することができる。これにより、閉可動子６１の戸閉操作を容易に行うことができる。 At this time, for example, the closed mover 61 can be operated by hooking a finger on the outside of the lateral direction D1 of the protrusion 61h (for example, the recess 61i). As a result, the door closing operation of the closing mover 61 can be easily performed.

しかも、閉可動子６１は、戸閉操作に関する情報を表示する表示部６１ｊを備えている。なお、表示部６１ｊは、特に限定されないが、本実施形態においては、戸閉操作時に閉可動子６１が移動する方向を示す矢印としている。これにより、閉可動子６１の戸閉操作を容易に行うことができる。なお、表示部６１ｊは、イラスト、文字、背景等としてもよい。 Moreover, the closing mover 61 includes a display unit 61j that displays information related to the door closing operation. The display unit 61j is not particularly limited, but in the present embodiment, it is an arrow indicating the direction in which the closing mover 61 moves during the door closing operation. As a result, the door closing operation of the closing mover 61 can be easily performed. The display unit 61j may be used as an illustration, characters, a background, or the like.

ところで、本実施形態においては、戸閉時に、一対のかご戸２ａ，２ａ（図２参照）は、横方向Ｄ１の内側端部同士を離す開位置から、横方向Ｄ１の内側へ移動する。したがって、戸閉時の一対のかご戸２ａ，２ａの動作と一対の閉可動子６１，６１の動作とは、同じになっている。 By the way, in the present embodiment, when the doors are closed, the pair of car doors 2a and 2a (see FIG. 2) move from the open position where the inner ends of the lateral D1 are separated from each other to the inside of the lateral D1. Therefore, the operation of the pair of car doors 2a and 2a when the door is closed and the operation of the pair of closed movers 61 and 61 are the same.

これにより、例えば、一対の閉可動子６１，６１の戸閉操作から、一対のかご戸２ａ，２ａの閉止動作を連想させることができるため、戸閉時に、閉操作部６を誤操作することを効果的に抑制することができる。なお、一方の閉可動子６１に横方向Ｄ１の内側の力Ｆ２が加えられた場合でも、連動部６４によって、両方の閉可動子６１，６１が待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動する。 As a result, for example, the door closing operation of the pair of closing movers 61, 61 can be associated with the closing operation of the pair of car doors 2a, 2a, so that the closing operation unit 6 is erroneously operated when the door is closed. It can be effectively suppressed. Even when a force F2 inside the lateral direction D1 is applied to one of the closed movable elements 61, both the closed movable elements 61 and 61 move from the standby position to the inside of the lateral direction D1 by the interlocking portion 64.

そして、検出部６５が、被検出部６１ｆを検出することによって、閉可動子６１の移動が検出される。これにより、検出部６５は、制御装置３（図３参照）に向けて、信号を出力する。その結果、制御装置３がかご戸２ａ，２ａを制御するため、かご戸２ａ，２ａは、乗場戸１ｄ（図２参照）と共に、閉止される。 Then, the detection unit 65 detects the movement of the closed mover 61 by detecting the detected unit 61f. As a result, the detection unit 65 outputs a signal toward the control device 3 (see FIG. 3). As a result, since the control device 3 controls the car doors 2a and 2a, the car doors 2a and 2a are closed together with the landing door 1d (see FIG. 2).

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、かご２と、前記かご２の内部に配置される前記の戸開閉装置４と、を備える。 From the above, the elevator 1 according to the present embodiment includes a car 2 and the door opening / closing device 4 arranged inside the car 2.

そして、本実施形態に係る戸開閉装置４は、エレベータ１の戸１ｄ，２ａを開くために操作される開操作部５と、前記戸１ｄ，２ａを閉めるために操作される閉操作部６と、を備え、前記開操作部５は、操作されることによって移動可能な開可動子５１を備え、前記閉操作部６は、操作されることによって移動可能な閉可動子６１を備え、前記開操作部５と前記閉操作部６とは、別体である。 The door opening / closing device 4 according to the present embodiment includes an opening operation unit 5 operated to open the doors 1d and 2a of the elevator 1 and a closing operation unit 6 operated to close the doors 1d and 2a. , The open operation unit 5 includes an open mover 51 that can be moved by being operated, and the closing operation unit 6 has a closed mover 61 that can be moved by being operated. The operation unit 5 and the closing operation unit 6 are separate bodies.

斯かる構成によれば、戸開時に、開可動子５１が操作されることによって、開可動子５１は、移動し、また、戸閉時に、閉可動子６１が操作されることによって、閉可動子６１は、移動する。そして、開操作部５と閉操作部６とが別体であるため、戸開時又は戸閉時に、誤操作することを抑制することができる。 According to such a configuration, the open movable element 51 is moved by operating the open movable element 51 when the door is opened, and the closed movable element 61 is operated by operating the closed movable element 61 when the door is closed. The child 61 moves. Since the opening operation unit 5 and the closing operation unit 6 are separate bodies, it is possible to suppress erroneous operation when the door is opened or the door is closed.

また、本実施形態に係る戸開閉装置４においては、前記開可動子５１は、横方向Ｄ１に一対並べられると共に、横方向Ｄ１に移動可能であり、前記開操作部５は、一対の前記開可動子５１，５１が横方向Ｄ１の内側端部５１ｄ，５１ｄ同士を接する待機位置に位置するように、前記開可動子５１に力を加える第１加力部５３と、前記開可動子５１が待機位置から横方向Ｄ１の外側へ移動することを検出する第１検出部５５と、を備え、前記閉可動子６１は、横方向Ｄ１に一対並べられると共に、横方向Ｄ１に移動可能であり、前記閉操作部６は、一対の前記閉可動子６１，６１が横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ，６１ｄ同士を離す待機位置に位置するように、前記閉可動子６１に力を加える第２加力部６３と、前記閉可動子６１が待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動することを検出する第２検出部６５と、を備える、という構成である。 Further, in the door opening / closing device 4 according to the present embodiment, the open movers 51 are arranged in a pair in the lateral direction D1 and can be moved in the lateral direction D1, and the open operation unit 5 is a pair of the open operation units 5. The first applying force portion 53 that applies a force to the open mover 51 and the open mover 51 are located so that the movers 51 and 51 are located at standby positions where the inner ends 51d and 51d of the lateral direction D1 are in contact with each other. A first detection unit 55 that detects movement from the standby position to the outside of the lateral direction D1 is provided, and the closed movers 61 are arranged in pairs in the lateral direction D1 and can move in the lateral direction D1. The closing operation unit 6 applies a force to the closing mover 61 so that the pair of the closing movers 61, 61 are located at a standby position where the inner end portions 61d, 61d in the lateral direction D1 are separated from each other. It is configured to include a force unit 63 and a second detection unit 65 that detects that the closed mover 61 moves inward in the lateral direction D1 from the standby position.

斯かる構成によれば、第１加力部５３が開可動子５１に力を加えるため、一対の開可動子５１，５１は、横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ，６１ｄ同士を接する待機位置に位置する。そして、戸開操作時に、開可動子５１が操作されて待機位置から横方向Ｄ１の外側へ移動することによって、第１検出部５５は、開可動子５１の移動を検出する。 According to such a configuration, since the first force portion 53 applies a force to the open mover 51, the pair of open movers 51, 51 are placed in a standby position where the inner end portions 61d, 61d of the lateral direction D1 are in contact with each other. To position. Then, during the door opening operation, the open mover 51 is operated to move from the standby position to the outside in the lateral direction D1, so that the first detection unit 55 detects the movement of the open mover 51.

また、第２加力部６３が閉可動子６１に力を加えるため、一対の閉可動子６１，６１は、横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ，６１ｄ同士を離す待機位置に位置する。そして、戸閉操作時に、閉可動子６１が操作されて待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動することによって、第２検出部６５は、閉可動子６１の移動を検出する。 Further, since the second force unit 63 applies a force to the closed mover 61, the pair of closed movers 61, 61 are located at standby positions where the inner end portions 61d, 61d in the lateral direction D1 are separated from each other. Then, during the door closing operation, the closing mover 61 is operated to move inward in the lateral direction D1 from the standby position, so that the second detection unit 65 detects the movement of the closing mover 61.

また、本実施形態に係る戸開閉装置４においては、一対の前記開可動子５１，５１のそれぞれは、板状に形成される第１ベース部５１ａと、前記第１ベース部５１ａの横方向Ｄ１の外側端部５１ｇから突出する第１突出部５１ｈと、を備え、一対の前記閉可動子６１，６１のそれぞれは、板状に形成される第２ベース部６１ａと、前記第２ベース部６１ａの横方向Ｄ１の内側端部６１ｄから突出する第２突出部６１ｈと、を備える、という構成である。 Further, in the door opening / closing device 4 according to the present embodiment, each of the pair of open movers 51 and 51 has a plate-shaped first base portion 51a and a lateral direction D1 of the first base portion 51a. A first protruding portion 51h that protrudes from the outer end portion 51g of the above, and each of the pair of closed movable elements 61, 61 has a second base portion 61a formed in a plate shape and the second base portion 61a. It is configured to include a second protruding portion 61h protruding from the inner end portion 61d in the lateral direction D1 of the above.

斯かる構成によれば、第１突出部５１ｈが、第１ベース部５１ａの横方向Ｄ１の外側端部５１ｇから突出している。これにより、一対の開可動子５１，５１が横方向Ｄ１の内側端部５１ｄ，５１ｄ同士を接する待機位置に位置していることに対して、戸開操作時に、例えば、第１突出部５１ｈの横方向Ｄ１の内側に指を掛けて、開可動子５１を操作することができる。 According to such a configuration, the first protruding portion 51h protrudes from the outer end portion 51g of the first base portion 51a in the lateral direction D1. As a result, the pair of open movers 51, 51 are located at the standby positions where the inner end portions 51d, 51d in the lateral direction D1 are in contact with each other, whereas during the door opening operation, for example, the first protruding portion 51h. The open mover 51 can be operated by hooking a finger on the inside of the lateral direction D1.

また、第２突出部６１ｈが、第２ベース部６１ａの横方向Ｄ１の内側端部６１ｄから突出している。これにより、一対の閉可動子６１，６１が横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ，６１ｄ同士を離す待機位置に位置していることに対して、戸閉操作時に、例えば、第２突出部６１ｈの横方向Ｄ１の外側に指を掛けて、閉可動子６１を操作することができる。 Further, the second protruding portion 61h protrudes from the inner end portion 61d of the second base portion 61a in the lateral direction D1. As a result, the pair of closed movers 61, 61 are located at the standby positions where the inner end portions 61d, 61d in the lateral direction D1 are separated from each other, whereas during the door closing operation, for example, the second protruding portion 61h. The closed mover 61 can be operated by hooking a finger on the outside of the lateral direction D1.

また、本実施形態に係る戸開閉装置４においては、前記開操作部５は、一対の前記開可動子５１，５１を互いに連動させる第１連動部５４を備え、前記閉操作部６は、一対の前記閉可動子６１，６１を互いに連動させる第２連動部６４を備える、という構成である。 Further, in the door opening / closing device 4 according to the present embodiment, the opening operation unit 5 includes a first interlocking unit 54 in which a pair of the opening movers 51, 51 are interlocked with each other, and the closing operation unit 6 is a pair. The configuration is such that a second interlocking unit 64 for interlocking the closed movers 61 and 61 with each other is provided.

斯かる構成によれば、第１連動部５４が、一対の開可動子５１，５１を互いに連動させるため、例えば、一方の開可動子５１を操作して移動させることによって、他方の開可動子５１も連動して移動する。また、第２連動部６４が、一対の閉可動子６１，６１を互いに連動させるため、例えば、一方の閉可動子６１を操作して移動させることによって、他方の閉可動子６１も連動して移動する。 According to such a configuration, in order for the first interlocking unit 54 to interlock the pair of open movers 51 and 51 with each other, for example, by operating and moving one open mover 51, the other open mover 51 can be moved. 51 also moves in conjunction with it. Further, since the second interlocking unit 64 interlocks the pair of closed movable elements 61 and 61 with each other, for example, by operating and moving one closed movable element 61, the other closed movable element 61 also interlocks with each other. Moving.

なお、エレベータ１及び戸開閉装置４は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及び戸開閉装置４は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 The elevator 1 and the door opening / closing device 4 are not limited to the configuration of the above-described embodiment, and are not limited to the above-mentioned effects. Further, it goes without saying that the elevator 1 and the door opening / closing device 4 can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, it is of course possible to arbitrarily select one or a plurality of configurations and methods according to the following various modified examples and adopt them in the configurations and methods according to the above-described embodiment.

（１）上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、開操作部５及び閉操作部６のそれぞれは、一対の可動子５１，５１（６１，６１）を互いに連動させる連動部５４（６４）を備えている、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、図１９〜図２２に示すように、開操作部５及び閉操作部６の少なくとも一方の可動子５１，５１（６１，６１）は、互いに独立して移動可能である、という構成でもよい。 (1) In the door opening / closing device 4 according to the above embodiment, each of the opening operation unit 5 and the closing operation unit 6 has an interlocking unit 54 (64) in which a pair of movers 51, 51 (61, 61) are interlocked with each other. It is a configuration that is equipped with. However, the door opening / closing device 4 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIGS. 19 to 22, at least one of the movers 51, 51 (61, 61) of the open operation unit 5 and the closed operation unit 6 may be configured to be movable independently of each other. ..

（１−１）図１９及び図２０に係る閉操作部６は、連動部６４を備えていないため、一対の閉可動子６１，６１は、互いに独立して移動可能である。そして、一方の加力部６３が一方の閉可動子６１に力を加えていると共に、他方の加力部６３が他方の閉可動子６１に力を加えている。これにより、一対の閉可動子６１，６１は、横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ，６１ｄ同士を離す待機位置に位置している。 (1-1) Since the closing operation unit 6 according to FIGS. 19 and 20 does not include the interlocking unit 64, the pair of closing movers 61 and 61 can move independently of each other. Then, one force unit 63 applies a force to one closed mover 61, and the other force unit 63 applies a force to the other closed mover 61. As a result, the pair of closed movers 61, 61 are located at standby positions where the inner ends 61d, 61d in the lateral direction D1 are separated from each other.

また、一方の検出部６５は、一方の閉可動子６１が待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動することを検出すると共に、他方の検出部６５は、他方の閉可動子６１が待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動することを検出する。なお、それぞれの閉可動子６１は、加力部６３を保持する保持部６１ｅと、検出部６５に検出される被検出部６１ｆとを備えている。 Further, one detection unit 65 detects that one closed mover 61 moves inward in the lateral direction D1 from the standby position, and the other detection unit 65 detects that the other closed mover 61 moves from the standby position. It detects that it moves inward in the lateral direction D1. Each closed mover 61 includes a holding portion 61e for holding the applying portion 63, and a detected portion 61f detected by the detecting unit 65.

斯かる閉操作部６に対して戸閉操作を行う場合には、横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ，６１ｄ同士を離す待機位置に位置する一方の閉可動子６１に対して、図２１及び図２２に示すように、横方向Ｄ１の内側の力Ｆ３が加えられる。これにより、一方の加力部６３の力に反して、一方の閉可動子６１が待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動する。 In the case of performing a door closing operation on such a closing operation unit 6, FIGS. 21 and 21 and FIGS. 21 and FIGS. As shown in 22, a force F3 inside the lateral direction D1 is applied. As a result, the closed mover 61 moves from the standby position to the inside of the lateral direction D1 against the force of the one applying portion 63.

なお、一方の閉可動子６１にのみ横方向Ｄ１の内側の力Ｆ３が加えられた場合には、他方の閉可動子６１は、移動しない。これにより、一方の検出部６５が、一方の閉可動子６１の移動を検出する一方で、他方の検出部６５は、他方の閉可動子６１の移動を検出しない。したがって、一方の検出部６５のみが、制御装置３（図３参照）に向けて、信号を出力する。 When the inner force F3 in the lateral direction D1 is applied only to one closed mover 61, the other closed mover 61 does not move. As a result, one detection unit 65 detects the movement of one closed mover 61, while the other detection unit 65 does not detect the movement of the other closed mover 61. Therefore, only one detection unit 65 outputs a signal toward the control device 3 (see FIG. 3).

しかしながら、両方の検出部６５からの信号が制御装置３に入力されない場合には、制御装置３は、かご戸２ａ，２ａ（図２参照）を閉止する制御を行わない。一方で、両方の閉可動子６１，６１が移動し、両方の検出部６５，６５からの信号が制御装置３に入力されることによって、制御装置３は、かご戸２ａ，２ａを閉止する制御を行う。 However, when the signals from both detection units 65 are not input to the control device 3, the control device 3 does not control to close the car doors 2a and 2a (see FIG. 2). On the other hand, when both the closing movers 61 and 61 move and signals from both detection units 65 and 65 are input to the control device 3, the control device 3 controls to close the car doors 2a and 2a. I do.

なお、閉操作部６だけに限られず、開操作部５は、連動部５４を備えておらず、一対の開可動子５１，５１は、互いに独立して移動可能である、という構成でもよい。また、独立して移動可能な一対の可動子６１，６１（５１，５１）に対して、検出部６５（５５）が一方の可動子６１（５１）の移動を検出することによって、制御装置３は、かご戸２ａ，２ａを閉止（又は、開放）する制御を行う、という構成でもよい。 The opening operation unit 5 is not limited to the closing operation unit 6, and the opening operation unit 5 may not include the interlocking unit 54, and the pair of open movers 51, 51 may be movable independently of each other. Further, the detection unit 65 (55) detects the movement of one of the movers 61 (51) with respect to the pair of movers 61, 61 (51, 51) that can move independently, so that the control device 3 May be configured to control the closing (or opening) of the car doors 2a and 2a.

（１−２）そして、戸開閉装置４においては、前記開操作部５及び前記閉操作部６のうち、一方５（６）は、一対の前記可動子５１，５１（６１，６１）を互いに連動させる連動部５４（６４）を備え、前記開操作部５及び前記閉操作部６のうち、他方６（５）の一対の前記可動子６１，６１（５１，５１）は、互いに独立して移動可能であり、前記他方の前記検出部６５（５５）は、一対の前記可動子６１，６１（５１，５１）が移動することをそれぞれ個別に検出する、という構成でもよい。 (1-2) Then, in the door opening / closing device 4, one of the opening operation unit 5 and the closing operation unit 6 (6) has a pair of the movers 51, 51 (61, 61) with each other. The interlocking unit 54 (64) to be interlocked is provided, and the pair of movers 61, 61 (51, 51) of the other 6 (5) of the open operation unit 5 and the closed operation unit 6 are independent of each other. The other detection unit 65 (55) may be movable, and may be configured to individually detect the movement of the pair of the movers 61, 61 (51, 51).

斯かる構成によれば、開操作部５及び閉操作部６のうち、一方５（６）の一対の可動子５１，５１（６１，６１）が、互いに連動して移動可能であることに対して、他方６（５）の一対の可動子６１，６１（５１，５１）が、互いに独立して移動可能である。このように、一対の開可動子５１，５１と一対の閉可動子６１，６１との操作方法を異ならせることができる。 According to such a configuration, of the open operation unit 5 and the closed operation unit 6, the pair of movers 51, 51 (61, 61) of one of 5 (6) can move in conjunction with each other. The other pair of movers 61, 61 (51, 51) of 6 (5) can move independently of each other. In this way, the operation method of the pair of open movers 51 and 51 and the pair of closed movers 61 and 61 can be different.

例えば、一方５（６）の一対の可動子５１，５１（６１，６１）においては、例えば、一方の可動子５１（６１）を操作して移動することによって、他方の可動子５１（６１）も連動して移動する。これにより、一つの可動子５１（６１）を操作することによって、戸開操作（又は、戸閉操作）を行うことができる。 For example, in the pair of movers 51, 51 (61, 61) of one 5 (6), for example, by operating and moving one mover 51 (61), the other mover 51 (61) Also moves in tandem. Thereby, the door opening operation (or the door closing operation) can be performed by operating one mover 51 (61).

また、例えば、他方６（５）の一対の可動子６１，６１（５１，５１）においては、例えば、両方の可動子６１，６１（５１，５１）を操作することによって、両方の可動子６１，６１（５１，５１）が移動する。これにより、例えば、両方の可動子６１，６１（５１，５１）を操作する必要がある場合には、戸閉操作（又は、戸開操作）を誤操作することを抑制することができる。 Further, for example, in the pair of movers 61, 61 (51, 51) of the other 6 (5), both movers 61 are operated, for example, by operating both movers 61, 61 (51, 51). , 61 (51, 51) move. Thereby, for example, when it is necessary to operate both the movers 61, 61 (51, 51), it is possible to suppress the erroneous operation of the door closing operation (or the door opening operation).

（１−２−１）例えば、開操作部５は、一対の開可動子５１，５１を互いに連動させる連動部５４を備え、閉操作部６の一対の閉可動子６１，６１は、互いに独立して移動可能であり、閉操作部６の検出部６５，６５は、一対の閉可動子６１，６１が移動することをそれぞれ個別に検出する、という構成でもよい。 (1-2-1) For example, the open operation unit 5 includes an interlocking unit 54 in which a pair of open movers 51, 51 are interlocked with each other, and the pair of closed movers 61, 61 of the closed operation unit 6 are independent of each other. The detection units 65 and 65 of the closing operation unit 6 may be configured to individually detect the movement of the pair of closing movers 61 and 61, respectively.

斯かる構成によれば、例えば、一般的には、運行効率を向上させるために戸閉操作を行うことが多く、安全を確保するために戸開操作を行うことが多いことに対して、一対の開可動子５１，５１を、互いに連動して移動可能にすることができる。これにより、一つの開可動子５１を操作することによって、戸開操作を行うことができるため、戸開操作を容易にすることができる。 According to such a configuration, for example, in general, a door closing operation is often performed to improve operation efficiency, and a door opening operation is often performed to ensure safety. The open movers 51 and 51 of the above can be made movable in conjunction with each other. As a result, the door opening operation can be performed by operating one opening mover 51, so that the door opening operation can be facilitated.

（１−２−２）また、例えば、閉操作部６は、一対の閉可動子６１，６１を互いに連動させる連動部６４を備え、開操作部５の一対の開可動子５１，５１は、互いに独立して移動可能であり、開操作部５の検出部５５，５５は、一対の開可動子５１，５１が移動することをそれぞれ個別に検出する、という構成でもよい。 (1-2-2) Further, for example, the closing operation unit 6 includes an interlocking unit 64 in which the pair of closing movers 61, 61 are interlocked with each other, and the pair of open movers 51, 51 of the open operation unit 5 is provided. It is possible to move independently of each other, and the detection units 55 and 55 of the open operation unit 5 may be configured to individually detect the movement of the pair of open movers 51 and 51.

斯かる構成によれば、例えば、一般的には、戸開操作（例えば、１０％〜２０％）よりも戸閉操作（例えば、８０％〜９０％）を行う割合が多いことに対して、一対の閉可動子６１，６１を、互いに連動して移動可能にすることができる。これにより、一つの閉可動子６１を操作することによって、戸閉操作を行うことができるため、戸閉操作を容易にすることができる。 According to such a configuration, for example, in general, the ratio of performing the door closing operation (for example, 80% to 90%) is higher than that of the door opening operation (for example, 10% to 20%). The pair of closed movers 61, 61 can be made movable in conjunction with each other. As a result, the door closing operation can be performed by operating one closing mover 61, so that the door closing operation can be facilitated.

（２）また、上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、開可動子５１は、一対備えられており、閉可動子６１は、一対備えられている、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、開可動子５１は、三つ以上備えられている、という構成でもよく、図２３及び図２４に示すように、一つ備えられている、という構成でもよい。また、例えば、閉可動子６１は、三つ以上備えられている、という構成でもよく、図２３及び図２４に示すように、一つ備えられている、という構成でもよい。 (2) Further, in the door opening / closing device 4 according to the above embodiment, a pair of open movable elements 51 is provided and a pair of closed movable elements 61 are provided. However, the door opening / closing device 4 is not limited to such a configuration. For example, the open mover 51 may be provided with three or more, or may be provided with one as shown in FIGS. 23 and 24. Further, for example, the closed mover 61 may be provided in three or more, or may be provided in one as shown in FIGS. 23 and 24.

（３）また、上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、かご戸２ａが両開き方式（センターオープン方式）であることに対して、かご戸２ａの動作方向と可動子５１（６１）の動作方向とは、同じである、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、かご戸２ａが片開き方式であることに対して、図２３及び図２４に示すように、かご戸２ａの動作方向と可動子５１（６１）の動作方向とは、同じである、という構成でもよい。 (3) Further, in the door opening / closing device 4 according to the above embodiment, the operation direction of the car door 2a and the operation of the mover 51 (61) are opposed to the double opening method (center open method) of the car door 2a. The direction is the same. However, the door opening / closing device 4 is not limited to such a configuration. For example, it is said that the operating direction of the cage door 2a and the operating direction of the mover 51 (61) are the same as shown in FIGS. 23 and 24, whereas the cage door 2a is a single-door type. It may be configured.

例えば、開操作部５に対して戸開操作を行う場合には、左側の待機位置に位置する開可動子５１に対して、図２４に示すように、右側の力Ｆ４を加えることによって、開可動子５１は、待機位置から右側へ移動する。また、例えば、閉操作部６に対して戸閉操作を行う場合には、右側の待機位置に位置する閉可動子６１に対して、図２４に示すように、左側の力Ｆ５を加えることによって、閉可動子６１は、待機位置から左側へ移動する。 For example, when the door opening operation is performed on the opening operation unit 5, the opening movable element 51 located at the standby position on the left side is opened by applying the force F4 on the right side as shown in FIG. The mover 51 moves from the standby position to the right side. Further, for example, when the door closing operation is performed on the closing operation unit 6, the force F5 on the left side is applied to the closing mover 61 located at the standby position on the right side as shown in FIG. , The closed mover 61 moves to the left from the standby position.

（４）また、上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、可動子５１，６１は、横方向Ｄ１に移動可能である、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、可動子５１，６１は、上下方向Ｄ３に移動可能である、という構成でもよい。 (4) Further, in the door opening / closing device 4 according to the above embodiment, the movers 51 and 61 are configured to be movable in the lateral direction D1. However, the door opening / closing device 4 is not limited to such a configuration. For example, the movers 51 and 61 may be configured to be movable in the vertical direction D3.

（５）また、上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、開可動子５１の待機位置と、閉可動子６１の待機位置とは、異なっており、戸開操作時の開可動子５１の移動方向と、戸閉操作時の閉可動子６１の移動方向とは、異なっている、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。 (5) Further, in the door opening / closing device 4 according to the above embodiment, the standby position of the open mover 51 and the standby position of the closed mover 61 are different, and the open mover 51 at the time of opening the door is operated. The movement direction and the movement direction of the closing mover 61 at the time of the door closing operation are different. However, although such a configuration is preferable, the door opening / closing device 4 is not limited to such a configuration.

例えば、開可動子５１の待機位置と、閉可動子６１の待機位置とは、同じである、という構成でもよい。また、例えば、戸開操作時の開可動子５１の移動方向と、戸閉操作時の閉可動子６１の移動方向とは、同じである、という構成でもよい。 For example, the standby position of the open mover 51 and the standby position of the closed mover 61 may be the same. Further, for example, the moving direction of the open movable element 51 during the door opening operation and the moving direction of the closed movable element 61 during the door closing operation may be the same.

（６）また、上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、開可動子５１及び閉可動子６１のそれぞれは、ベース部５１ａ，６１ａから突出する突出部５１ｈ，６１ｈを備えている、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。 (6) Further, in the door opening / closing device 4 according to the above embodiment, each of the open movable element 51 and the closed movable element 61 is provided with protruding portions 51h and 61h protruding from the base portions 51a and 61a. Is. However, although such a configuration is preferable, the door opening / closing device 4 is not limited to such a configuration.

例えば、開可動子５１及び閉可動子６１の少なくとも一方は、突出部５１ｈ，６１ｈを備えていない、という構成でもよい。斯かる構成においては、例えば、ベース部５１ａ，６１ａは、指を引っ掛けられることを容易にするために、凹状部を備えている、という構成を採用してもよい。 For example, at least one of the open movable element 51 and the closed movable element 61 may be configured not to have the protrusions 51h and 61h. In such a configuration, for example, the base portions 51a and 61a may be provided with a concave portion in order to facilitate the hooking of a finger.

（７）また、上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、開可動子５１の突出部５１ｈは、ベース部５１ａの横方向Ｄ１の外側端部５１ｇから突出している、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、開可動子５１の突出部５１ｈは、ベース部５１ａの横方向Ｄ１の中央部から突出している、という構成でもよく、横方向Ｄ１の内側端部５１ｄから突出している、という構成でもよい。 (7) Further, in the door opening / closing device 4 according to the above embodiment, the protruding portion 51h of the open mover 51 protrudes from the outer end portion 51g of the lateral direction D1 of the base portion 51a. However, although such a configuration is preferable, the door opening / closing device 4 is not limited to such a configuration. For example, the protruding portion 51h of the open mover 51 may be configured to protrude from the central portion of the lateral direction D1 of the base portion 51a, or may be configured to protrude from the inner end portion 51d of the lateral direction D1.

（８）また、上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、閉可動子６１の突出部６１ｈは、ベース部６１ａの横方向Ｄ１の内側端部６１ｄから突出している、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、閉可動子６１の突出部６１ｈは、ベース部６１ａの横方向Ｄ１の中央部から突出している、という構成でもよく、横方向Ｄ１の外側端部６１ｇから突出している、という構成でもよい。 (8) Further, in the door opening / closing device 4 according to the above embodiment, the protruding portion 61h of the closing mover 61 protrudes from the inner end portion 61d of the lateral direction D1 of the base portion 61a. However, although such a configuration is preferable, the door opening / closing device 4 is not limited to such a configuration. For example, the protruding portion 61h of the closed mover 61 may be configured to protrude from the central portion of the lateral direction D1 of the base portion 61a, or may be configured to protrude from the outer end portion 61g of the lateral direction D1.

１…エレベータ、１ａ…ロープ、１ｂ…釣合錘、１ｃ…巻上機、１ｄ…乗場戸、２…かご、２ａ…かご戸、２ｂ…パネル部、２ｃ…操作装置、２ｄ…表示装置、２ｅ…指示装置、３…制御装置、３ａ…主制御部、３ｂ…副制御部、４…戸開閉装置、５…開操作部、６…閉操作部、５１…開可動子、５１ａ…第１ベース部、５１ｂ…挟み部、５１ｃ…連結部、５１ｄ…内側端部、５１ｅ…保持部、５１ｆ…被検出部、５１ｇ…外側端部、５１ｈ…第１突出部、５１ｉ…凹部、５１ｊ…表示部、５２…第１本体部、５２ａ…取付部、５２ｂ…ケース部、５２ｃ…支持部、５２ｄ…隙間、５３…第１加力部、５４…第１連動部、５４ａ…ラック、５４ｂ…ピニオン、５５…第１検出部、６１…閉可動子、６１ａ…第２ベース部、６１ｂ…挟み部、６１ｃ…連結部、６１ｄ…内側端部、６１ｅ…保持部、６１ｆ…被検出部、６１ｇ…外側端部、６１ｈ…第２突出部、６１ｉ…凹部、６１ｊ…表示部、６２…第２本体部、６２ａ…取付部、６２ｂ…ケース部、６２ｃ…支持部、６２ｄ…隙間、６２ｅ…保持部、６２ｆ…固定部、６３…第２加力部、６４…第２連動部、６４ａ…ラック、６４ｂ…ピニオン、６５…第２検出部、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室、Ｘ３…乗場 1 ... Elevator, 1a ... Rope, 1b ... Balance weight, 1c ... Hoisting machine, 1d ... Landing door, 2 ... Basket, 2a ... Basket door, 2b ... Panel part, 2c ... Operating device, 2d ... Display device, 2e ... Instruction device, 3 ... Control device, 3a ... Main control unit, 3b ... Sub control unit, 4 ... Door opening / closing device, 5 ... Open operation unit, 6 ... Closing operation unit, 51 ... Open mover, 51a ... First base Part, 51b ... Sandwiched part, 51c ... Connecting part, 51d ... Inner end part, 51e ... Holding part, 51f ... Detected part, 51g ... Outer end part, 51h ... First protruding part, 51i ... Recessed part, 51j ... Display part , 52 ... 1st main body part, 52a ... mounting part, 52b ... case part, 52c ... support part, 52d ... gap, 53 ... first applying part, 54 ... first interlocking part, 54a ... rack, 54b ... pinion, 55 ... 1st detection unit, 61 ... closed mover, 61a ... 2nd base part, 61b ... sandwiching part, 61c ... connecting part, 61d ... inner end part, 61e ... holding part, 61f ... detected part, 61g ... outside End, 61h ... Second protrusion, 61i ... Recess, 61j ... Display, 62 ... Second body, 62a ... Mounting, 62b ... Case, 62c ... Support, 62d ... Gap, 62e ... Holding, 62f ... Fixed part, 63 ... Second applying part, 64 ... Second interlocking part, 64a ... Rack, 64b ... Pinion, 65 ... Second detection part, X1 ... Hoistway, X2 ... Machine room, X3 ... Landing

Claims

The open operation unit operated to open the elevator door,
A closing operation unit operated to close the door is provided.
The open operation unit includes an open mover that can be moved laterally by being operated.
The closing operation unit includes a closing mover that can be moved laterally by being operated.
A door opening / closing device in which the opening operation unit and the closing operation unit are separate bodies.

The open operation unit operated to open the elevator door,
A closing operation unit operated to close the door is provided.
The open operation unit includes an open mover that can be moved by being operated.
The closing operation unit includes a closing mover that can be moved by being operated.
The opening operation unit and the closing operation unit are separate door opening / closing devices.
The open movers are arranged in a pair in the horizontal direction and can be moved in the horizontal direction.
The open operation unit includes a first force unit that applies a force to the open mover so that the pair of open movers are located at a standby position where the inner ends in the lateral direction are in contact with each other, and the open mover. A door opening / closing device including a first detection unit that detects movement from a standby position to the outside in the lateral direction.

The open operation unit operated to open the elevator door,
A closing operation unit operated to close the door is provided.
The open operation unit includes an open mover that can be moved by being operated.
The closing operation unit includes a closing mover that can be moved by being operated.
The opening operation unit and the closing operation unit are separate door opening / closing devices.
The closed movers are arranged in a pair in the horizontal direction and can be moved in the horizontal direction.
The closing operation portion includes a second applying portion that applies a force to the closing mover so that the pair of the closing movers are located at standby positions where the inner ends in the lateral direction are separated from each other, and the closing mover. A door opening / closing device including a second detection unit that detects a lateral movement from a standby position.

The open movers are arranged in a pair in the horizontal direction and can be moved in the horizontal direction.
The open operation unit includes a first force unit that applies a force to the open mover so that the pair of open movers are located at a standby position where the inner end portions in the lateral direction are in contact with each other, and the open mover. It is equipped with a first detection unit that detects movement from the standby position to the outside in the lateral direction.
Each of the pair of open movers comprises a plate-shaped first base portion and a first protruding portion protruding from the lateral outer end of the first base portion.
Each of the pair of the閉可Doko comprises a second base portion which is formed in a plate shape, and a second protrusion protruding from the side of the inner end portion of the second base portion,請Motomeko 3 Door opening and closing device described in.

The open movers are arranged in a pair in the horizontal direction and can be moved in the horizontal direction.
The open operation unit includes a first force unit that applies a force to the open mover so that the pair of open movers are located at a standby position where the inner end portions in the lateral direction are in contact with each other, and the open mover. It is equipped with a first detection unit that detects movement from the standby position to the outside in the lateral direction.
The open operation unit includes a first interlocking unit that interlocks the pair of open movers with each other.
The closing operation unit includes a second interlocking portion for interlocking with each other the pair of the閉可Doko, door opening and closing device according to請Motomeko 3 or claim 4.

The open movers are arranged in a pair in the horizontal direction and can be moved in the horizontal direction.
The open operation unit includes a first force unit that applies a force to the open mover so that the pair of open movers are located at a standby position where the inner end portions in the lateral direction are in contact with each other, and the open mover. It is equipped with a first detection unit that detects movement from the standby position to the outside in the lateral direction.
One of the open operation unit and the closed operation unit includes an interlocking unit that interlocks the pair of the movable elements with each other.
Of the open operation unit and the closed operation unit, the other pair of the movers can move independently of each other, and the other detection unit individually indicates that the pair of the movers move. detected, the door opening and closing device according to請Motomeko 3 or claim 4.

Basket,
An elevator comprising the door opening / closing device according to any one of claims 1 to 6, which is arranged inside the car.