JP6979652B2 - 戸開閉装置及びエレベータ - Google Patents

Description

本出願は、戸開閉装置及びエレベータに関する。

従来、例えば、戸開閉装置は、スライド操作の可能な操作部を備えている（例えば、特許文献１）。ところで、特許文献１に係る戸開閉装置においては、操作部は、エレベータの戸を開ける戸開時の操作部と、エレベータの戸を閉める戸閉時の操作部とを兼用している。これにより、戸開時又は戸閉時に、操作部を誤操作する場合がある。

特開２０１０−１２０７０４号公報

そこで、課題は、誤操作することを抑制することができる戸開閉装置及びエレベータを提供することである。

戸開閉装置は、エレベータの戸を開くために操作される開操作部と、前記戸を閉めるために操作される閉操作部と、を備え、前記開操作部は、操作されることによって移動可能な開可動子を備え、前記閉操作部は、操作されることによって移動可能な閉可動子を備え、前記開操作部と前記閉操作部とは、別体である。

また、戸開閉装置においては、前記開可動子は、横方向に一対並べられると共に、横方向に移動可能であり、前記開操作部は、一対の前記開可動子が横方向の内側端部同士を接する待機位置に位置するように、前記開可動子に力を加える第１加力部と、前記開可動子が待機位置から横方向の外側へ移動することを検出する第１検出部と、を備え、前記閉可動子は、横方向に一対並べられると共に、横方向に移動可能であり、前記閉操作部は、一対の前記閉可動子が横方向の内側端部同士を離す待機位置に位置するように、前記閉可動子に力を加える第２加力部と、前記閉可動子が待機位置から横方向の内側へ移動することを検出する第２検出部と、を備える、という構成でもよい。

また、戸開閉装置においては、一対の前記開可動子のそれぞれは、板状に形成される第１ベース部と、前記第１ベース部の横方向の外側端部から突出する第１突出部と、を備え、一対の前記閉可動子のそれぞれは、板状に形成される第２ベース部と、前記第２ベース部の横方向の内側端部から突出する第２突出部と、を備える、という構成でもよい。

また、戸開閉装置においては、前記開操作部は、一対の前記開可動子を互いに連動させる第１連動部を備え、前記閉操作部は、一対の前記閉可動子を互いに連動させる第２連動部を備える、という構成でもよい。

また、戸開閉装置においては、前記開操作部及び前記閉操作部のうち、一方は、一対の前記可動子を互いに連動させる連動部を備え、前記開操作部及び前記閉操作部のうち、他方の一対の前記可動子は、互いに独立して移動可能であり、前記他方の前記検出部は、一対の前記可動子が移動することをそれぞれ個別に検出する、という構成でもよい。

また、エレベータは、かごと、前記かごの内部に配置される前記の戸開閉装置と、を備える。

図１は、一実施形態に係るエレベータの全体概要図である。 図２は、同実施形態に係るかごの内部の模式図である。 図３は、同実施形態に係るエレベータの制御ブロック図である。 図４は、図２のIV領域拡大図である。 図５は、同実施形態に係る開操作部の正面図である。 図６は、図５のVI−VI線断面図である。 図７は、図６のVII−VII線断面図である。 図８は、図７のVIII−VIII線断面図である。 図９は、図７のIX−IX線断面図である。 図１０は、同実施形態に係る開操作部の正面図であって、戸開操作された状態を示す図である。 図１１は、同実施形態に係る開操作部の一部断面を示す背面図であって、図１０と同じ状態を示す図である。 図１２は、同実施形態に係る閉操作部の正面図である。 図１３は、図１２のＸIII−ＸIII線断面図である。 図１４は、図１３のＸIV−ＸIV線断面図である。 図１５は、図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図である。 図１６は、図１４のＸVI−ＸVI線断面図である。 図１７は、同実施形態に係る閉操作部の正面図であって、戸閉操作された状態を示す図である。 図１８は、同実施形態に係る閉操作部の一部断面を示す背面図であって、図１７と同じ状態を示す図である。 図１９は、他の実施形態に係る戸開閉装置の閉操作部の一部断面を示す背面図である。 図２０は、図１９のＸＸ−ＸＸ線断面図である。 図２１は、同実施形態に係る閉操作部の正面図であって、戸閉操作された状態を示す図である。 図２２は、同実施形態に係る閉操作部の一部断面を示す背面図であって、図２１と同じ状態を示す図である。 図２３は、さらに他の実施形態に係る戸開閉装置の正面図である。 図２４は、同実施形態に係る戸開閉装置の正面図であって、操作された状態を示す図である。

以下、エレベータ及び戸開閉装置における一実施形態について、図１〜図１８を参照しながら説明する。なお、各図（図１９〜図２４も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１は、ユーザが乗るためのかご２と、一端部がかご２に接続されるロープ１ａと、ロープ１ａの他端部に接続される釣合錘１ｂとを備えている。エレベータ１は、ロープ１ａを駆動してかご２を昇降させる巻上機１ｃと、各構成を制御する制御装置３とを備えている。

本実施形態においては、ロープ１ａの一端部がかご２に固定され、ロープ１ａの他端部が釣合錘１ｂに固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、ロープ１ａの両端部がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部に固定され、ロープ１ａがかご２のシーブ及び釣合錘１ｂのシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、ロープ１ａがかご２及び釣合錘１ｂにそれぞれ接続されている、という構成でもよい。

また、本実施形態に係るエレベータ１は、巻上機１ｃを、昇降路Ｘ１の上部に配置される機械室Ｘ２の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室Ｘ２が備えられておらず、エレベータ１は、巻上機１ｃを昇降路Ｘ１の内部に配置する、という構成でもよい。

また、本実施形態に係るエレベータ１は、ロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。

図１及び図２に示すように、エレベータ１は、乗場Ｘ３の開口を開閉するために横方向Ｄ１に移動する乗場戸１ｄを備えており、かご２は、かご２の開口を開閉するために横方向Ｄ１に移動するかご戸２ａを備えている。そして、かご戸２ａが開閉されることにより、かご２が停止している乗場Ｘ３の乗場戸１ｄも、連動して開閉される。

なお、かご戸２ａの個数は、特に限定されないが、本実施形態においては、二つである。また、かご戸２ａの開閉方式は、特に限定されないが、本実施形態においては、両開き方式（センターオープン方式）である。即ち、複数のかご戸２ａのそれぞれは、開くとき及び閉じるときに、横方向Ｄ１の反対方向に移動する。

また、かご２は、かご戸２ａの両側で且つかご２の内部に、パネル部２ｂ，２ｂを備えている。そして、かご２は、パネル部２ｂに、操作される操作装置２ｃと、情報を表示する表示装置２ｄとを備えている。なお、本実施形態においては、操作装置２ｃ及び表示装置２ｄは、一方のパネル部２ｂに取り付けられているが、両方のパネル部２ｂ，２ｂに取り付けられていてもよい。

操作装置２ｃは、かご２の行先を指示するための指示装置２ｅと、かご戸２ａの開閉を指示するための戸開閉装置４とを備えている。そして、図１〜図３に示すように、制御装置３は、指示装置２ｅで指示された情報に基づいて、巻上機１ｃ等を制御し、また、戸開閉装置４で指示された情報に基づいて、かご戸２ａを制御する。なお、制御装置３は、例えば、機械室Ｘ２の内部に主制御部３ａを備え、また、例えば、かご２の内部等に、副制御部３ｂを備えている。

図４に示すように、戸開閉装置４は、かご戸２ａを開くために操作される開操作部５と、かご戸２ａを閉めるために操作される閉操作部６とを備えている。そして、開操作部５と閉操作部６とは、別体となっている。これにより、戸開時には、開操作部５が操作され、戸閉時には、閉操作部６が操作されるため、戸開時又は戸閉時に、誤操作することを抑制することができる。

また、開操作部５と閉操作部６との配置は、特に限定されない。本実施形態においては、開操作部５と閉操作部６とは、横方向Ｄ１に並べられているが、例えば、上下方向Ｄ３に並べられてもよい。また、開操作部５と閉操作部６とは、隣接して（例えば、離間距離が開操作部５（又は閉操作部６）の最大寸法よりも小さくなるように）配置されることが好ましいが、例えば、離れて配置されていてもよい。

ここで、開操作部５の構成について、図５〜図９を参照しながら説明する。

開操作部５は、操作されることによって移動可能な一対の開可動子５１，５１と、一対の開可動子５１，５１が可動に取り付けられる本体部（「第１本体部」ともいう）５２とを備えている。また、開操作部５は、開可動子５１に力を加える加力部（「第１加力部」ともいう）５３と、一対の開可動子５１，５１を互いに連動させる連動部（「第１連動部」ともいう）５４と、開可動子５１が移動することを検出する検出部（「第１検出部」ともいう）５５とを備えている。

本体部５２は、パネル部２ｂに取り付けられる取付部５２ａと、各部５１，５３〜５５を収容するケース部５２ｂと、開可動子５１，５１を支持する支持部５２ｃとを備えている。支持部５２ｃは、板状に形成されており、支持部５２ｃの横方向Ｄ１のそれぞれの端部は、ケース部５２ｂの内周面に固定されている。そして、本体部５２は、支持部５２ｃの上下方向Ｄ３のそれぞれの端部と、ケース部５２ｂの内周面との間に、隙間５２ｄを備えている。

開可動子５１は、板状に形成されるベース部（「第１ベース部」ともいう）５１ａと、ベース部５１ａとの間に支持部５２ｃを配置させる挟み部５１ｂ，５１ｂと、本体部５２の隙間５２ｄに挿入され、ベース部５１ａと挟み部５１ｂとを連結する連結部５１ｃ，５１ｃとを備えている。これにより、一対の開可動子５１，５１は、支持部５２ｃに案内されることによって、それぞれ横方向Ｄ１に移動可能である。なお、一対の開可動子５１，５１は、横方向Ｄ１に並べられている。

連動部５４の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、連動部５４は、歯車機構としている。例えば、連動部５４は、互いに噛合するラック５４ａ，５４ａ及びピニオン５４ｂを備えている。ラック５４ａは、それぞれの開可動子５１の挟み部５１ｂに固定されており、ピニオン５４ｂは、本体部５２の支持部５２ｃに回転可能に取り付けられている。

これにより、一方の開可動子５１が横方向Ｄ１の外側（他方の開可動子５１から離れる側であって、開操作部５の横方向Ｄ１の端側）に移動することに伴って、他方の開可動子５１は、横方向Ｄ１の外側（一方の開可動子５１から離れる側であって、開操作部５の横方向Ｄ１の端側）に連動して移動する。例えば、図５において、右側の開可動子５１が横方向Ｄ１の外側（図５における右側）に移動することに伴って、左側の開可動子５１は、横方向Ｄ１の外側（図５における左側）に連動して移動する。

また、一方の開可動子５１が横方向Ｄ１の内側（他方の開可動子５１に近づく側であって、開操作部５の横方向Ｄ１の中央側）に移動することに伴って、他方の開可動子５１は、横方向Ｄ１の内側（一方の開可動子５１に近づく側であって、開操作部５の横方向Ｄ１の中央側）に連動して移動する。例えば、図５において、右側の開可動子５１が横方向Ｄ１の内側（図５における左側）に移動することに伴って、左側の開可動子５１は、横方向Ｄ１の内側（図５における右側）に連動して移動する。

したがって、例えば、一方の開可動子５１を操作して移動させることによって、他方の開可動子５１も連動して移動させる、即ち、両方の開可動子５１，５１を移動させることができる。これにより、一つの開可動子５１を操作することによって、戸開操作を行うことができるため、戸開操作を容易に行うことができる。

ところで、加力部５３が開可動子５１に力を加えているため、例えば、開可動子５１に外力が作用していない場合には、一対の開可動子５１，５１は、待機位置に位置している。具体的には、一対の開可動子５１，５１は、横方向Ｄ１の内側端部５１ｄ，５１ｄ同士を接する待機位置に位置している。

なお、加力部５３の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、弾性体（例えば、弦巻バネ）としている。加力部５３は、一方の開可動子５１に力を加えることによって、連動部５４を経由して、他方の開可動子５１にも力を加えている。なお、一方の開可動子５１は、本体部５２との間で加力部５３を保持する保持部５１ｅを備えている。

そして、検出部５５は、開可動子５１が待機位置から横方向Ｄ１の外側へ移動することを検出する。なお、検出部５５の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、センサ（例えば、接触センサ）としている。また、他方の開可動子５１は、検出部５５に検出される被検出部５１ｆを備えている。

そして、開可動子５１は、ベース部５１ａの横方向Ｄ１の外側端部５１ｇから突出する突出部（「第１突出部」ともいう）５１ｈを備えている。なお、「第１突出部５１ｈが配置されるベース部５１ａの横方向Ｄ１の外側端部５１ｇ」とは、ベース部５１ａの横方向Ｄ１の外側端縁だけでなく、当該外側端縁からベース部５１ａの横方向Ｄ１の寸法の２５％の範囲を含む。

しかも、突出部５１ｈは、横方向Ｄ１の内側に凹部５１ｉを備えている。なお、特に限定されないが、本実施形態においては、突出部５１ｈは、パネル部２ｂ（本体部５２）から突出している。なお、例えば、突出部５１ｈ、即ち、開可動子５１の全体は、パネル部２ｂから突出していない（本体部５２に収容されている）、という構成でもよく、また、例えば、突出部５１ｈだけでなく、ベース部５１ａの少なくとも一部も、パネル部２ｂ（本体部５２）から突出している、という構成でもよい。

斯かる開操作部５に対して戸開操作を行う場合には、横方向Ｄ１の内側端部５１ｄ，５１ｄ同士を接する待機位置に位置する開可動子５１に対して、図１０及び図１１に示すように、横方向Ｄ１の外側の力Ｆ１，Ｆ１が加えられる。これにより、加力部５３の力に反して、開可動子５１，５１が待機位置から横方向Ｄ１の外側へ移動する。

このとき、例えば、突出部５１ｈの横方向Ｄ１の内側（例えば、凹部５１ｉ）に指を掛けて、開可動子５１を操作することができる。これにより、開可動子５１の戸開操作を容易に行うことができる。

しかも、開可動子５１は、戸開操作に関する情報を表示する表示部５１ｊを備えている。なお、表示部５１ｊは、特に限定されないが、本実施形態においては、戸開操作時に開可動子５１が移動する方向を示す矢印としている。これにより、開可動子５１の戸開操作を容易に行うことができる。なお、表示部５１ｊは、イラスト、文字、背景等としてもよい。

ところで、本実施形態においては、戸開時に、一対のかご戸２ａ，２ａ（図２参照）は、横方向Ｄ１の内側端部同士を接する閉位置から、横方向Ｄ１の外側へ移動する。したがって、戸開時の一対のかご戸２ａ，２ａの動作と一対の開可動子５１，５１の動作とは、同じになっている。

これにより、例えば、一対の開可動子５１，５１の戸開操作から、一対のかご戸２ａ，２ａの開放動作を連想させることができるため、戸開時に、開操作部５を誤操作することを効果的に抑制することができる。なお、一方の開可動子５１に横方向Ｄ１の外側の力Ｆ１が加えられた場合でも、連動部５４によって、両方の開可動子５１，５１が待機位置から横方向Ｄ１の外側へ移動する。

そして、検出部５５が、被検出部５１ｆを検出することによって、開可動子５１の移動が検出される。これにより、検出部５５は、制御装置３（図３参照）に向けて、信号を出力する。その結果、制御装置３がかご戸２ａ，２ａを制御するため、かご戸２ａ，２ａは、乗場戸１ｄ（図２参照）と共に、開放される。

次に、閉操作部６の構成について、図１２〜図１８を参照しながら説明する。

閉操作部６は、操作されることによって移動可能な一対の閉可動子６１，６１と、一対の閉可動子６１，６１が可動に取り付けられる本体部（「第２本体部」ともいう）６２とを備えている。また、閉操作部６は、閉可動子６１に力を加える加力部（「第２加力部」ともいう）６３と、一対の閉可動子６１，６１を互いに連動させる連動部（「第２連動部」ともいう）６４と、閉可動子６１が移動することを検出する検出部（「第２検出部」ともいう）６５とを備えている。

本体部６２は、パネル部２ｂに取り付けられる取付部６２ａと、各部６１，６３〜６５を収容するケース部６２ｂと、閉可動子６１，６１を支持する支持部６２ｃとを備えている。支持部６２ｃは、板状に形成されており、支持部６２ｃの横方向Ｄ１のそれぞれの端部は、ケース部６２ｂの内周面に固定されている。そして、本体部６２は、支持部６２ｃの上下方向Ｄ３のそれぞれの端部と、ケース部６２ｂの内周面との間に、隙間６２ｄを備えている。

閉可動子６１は、板状に形成されるベース部（「第２ベース部」ともいう）６１ａと、ベース部６１ａとの間に支持部６２ｃを配置させる挟み部６１ｂ，６１ｂと、本体部６２の隙間６２ｄに挿入され、ベース部６１ａと挟み部６１ｂとを連結する連結部６１ｃ，６１ｃとを備えている。これにより、一対の閉可動子６１，６１は、支持部６２ｃに案内されることによって、それぞれ横方向Ｄ１に移動可能である。なお、一対の閉可動子６１，６１は、横方向Ｄ１に並べられている。

連動部６４の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、連動部６４は、歯車機構としている。例えば、連動部６４は、互いに噛合するラック６４ａ，６４ａ及びピニオン６４ｂを備えている。ラック６４ａは、それぞれの閉可動子６１の挟み部６１ｂに固定されており、ピニオン６４ｂは、本体部６２の支持部６２ｃに回転可能に取り付けられている。

これにより、一方の閉可動子６１が横方向Ｄ１の内側（他方の閉可動子６１に近づく側であって、閉操作部６の横方向Ｄ１の中央側）に移動することに伴って、他方の閉可動子６１は、横方向Ｄ１の内側（一方の閉可動子６１に近づく側であって、閉操作部６の横方向Ｄ１の中央側）に連動して移動する。例えば、図１２において、右側の閉可動子６１が横方向Ｄ１の内側（図１２における左側）に移動することに伴って、左側の閉可動子６１は、横方向Ｄ１の内側（図１２における右側）に連動して移動する。

また、一方の閉可動子６１が横方向Ｄ１の外側（他方の閉可動子６１から離れる側であって、閉操作部６の横方向Ｄ１の端側）に移動することに伴って、他方の閉可動子６１は、横方向Ｄ１の外側（一方の閉可動子６１から離れる側であって、閉操作部６の横方向Ｄ１の端側）に連動して移動する。例えば、図１２において、右側の閉可動子６１が横方向Ｄ１の外側（図１２における右側）に移動することに伴って、左側の閉可動子６１は、横方向Ｄ１の外側（図１２における左側）に連動して移動する。

したがって、例えば、一方の閉可動子６１を操作して移動させることによって、他方の閉可動子６１も連動して移動させる、即ち、両方の閉可動子６１，６１を移動させることができる。これにより、一つの閉可動子６１を操作することによって、戸閉操作を行うことができるため、戸閉操作を容易に行うことができる。

ところで、加力部６３が閉可動子６１に力を加えているため、例えば、閉可動子６１に外力が作用していない場合には、一対の閉可動子６１，６１は、待機位置に位置している。具体的には、一対の閉可動子６１，６１は、横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ，６１ｄ同士を離す待機位置に位置している。

なお、加力部６３の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、弾性体（例えば、弦巻バネ）としている。加力部６３は、一方の閉可動子６１に力を加えることによって、連動部６４を経由して、他方の閉可動子６１にも力を加えている。なお、一方の閉可動子６１と本体部６２とは、それぞれの間で加力部６３を保持する保持部６１ｅ，６２ｅを備えている。

そして、検出部６５は、閉可動子６１が待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動することを検出する。なお、検出部６５の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、センサ（例えば、接触センサ）としている。また、他方の閉可動子６１は、検出部６５に検出される被検出部６１ｆを備えており、本体部６２は、検出部６５を固定する固定部６２ｆを備えている。

そして、閉可動子６１は、ベース部６１ａの横方向Ｄ１の内側端部６１ｄから突出する突出部（「第２突出部」ともいう）６１ｈを備えている。なお、「第２突出部６１ｈが配置されるベース部６１ａの横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ」とは、ベース部６１ａの横方向Ｄ１の内側端縁だけでなく、当該内側端縁からベース部６１ａの横方向Ｄ１の寸法の２５％の範囲を含む。

しかも、突出部６１ｈは、横方向Ｄ１の外側に凹部６１ｉを備えている。なお、特に限定されないが、本実施形態においては、突出部６１ｈは、パネル部２ｂ（本体部６２）から突出している。なお、例えば、突出部６１ｈ、即ち、閉可動子６１の全体は、パネル部２ｂから突出していない（本体部６２に収容されている）、という構成でもよく、また、例えば、突出部６１ｈだけでなく、ベース部６１ａの少なくとも一部も、パネル部２ｂ（本体部５２）から突出している、という構成でもよい。

斯かる閉操作部６に対して戸閉操作を行う場合には、横方向Ｄ１の内側端部５１ｄ，５１ｄ同士を離す待機位置に位置する閉可動子６１に対して、図１７及び図１８に示すように、横方向Ｄ１の内側の力Ｆ２，Ｆ２が加えられる。これにより、加力部６３の力に反して、閉可動子６１，６１が待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動する。

このとき、例えば、突出部６１ｈの横方向Ｄ１の外側（例えば、凹部６１ｉ）に指を掛けて、閉可動子６１を操作することができる。これにより、閉可動子６１の戸閉操作を容易に行うことができる。

しかも、閉可動子６１は、戸閉操作に関する情報を表示する表示部６１ｊを備えている。なお、表示部６１ｊは、特に限定されないが、本実施形態においては、戸閉操作時に閉可動子６１が移動する方向を示す矢印としている。これにより、閉可動子６１の戸閉操作を容易に行うことができる。なお、表示部６１ｊは、イラスト、文字、背景等としてもよい。

ところで、本実施形態においては、戸閉時に、一対のかご戸２ａ，２ａ（図２参照）は、横方向Ｄ１の内側端部同士を離す開位置から、横方向Ｄ１の内側へ移動する。したがって、戸閉時の一対のかご戸２ａ，２ａの動作と一対の閉可動子６１，６１の動作とは、同じになっている。

これにより、例えば、一対の閉可動子６１，６１の戸閉操作から、一対のかご戸２ａ，２ａの閉止動作を連想させることができるため、戸閉時に、閉操作部６を誤操作することを効果的に抑制することができる。なお、一方の閉可動子６１に横方向Ｄ１の内側の力Ｆ２が加えられた場合でも、連動部６４によって、両方の閉可動子６１，６１が待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動する。

そして、検出部６５が、被検出部６１ｆを検出することによって、閉可動子６１の移動が検出される。これにより、検出部６５は、制御装置３（図３参照）に向けて、信号を出力する。その結果、制御装置３がかご戸２ａ，２ａを制御するため、かご戸２ａ，２ａは、乗場戸１ｄ（図２参照）と共に、閉止される。

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、かご２と、前記かご２の内部に配置される前記の戸開閉装置４と、を備える。

そして、本実施形態に係る戸開閉装置４は、エレベータ１の戸１ｄ，２ａを開くために操作される開操作部５と、前記戸１ｄ，２ａを閉めるために操作される閉操作部６と、を備え、前記開操作部５は、操作されることによって移動可能な開可動子５１を備え、前記閉操作部６は、操作されることによって移動可能な閉可動子６１を備え、前記開操作部５と前記閉操作部６とは、別体である。

斯かる構成によれば、戸開時に、開可動子５１が操作されることによって、開可動子５１は、移動し、また、戸閉時に、閉可動子６１が操作されることによって、閉可動子６１は、移動する。そして、開操作部５と閉操作部６とが別体であるため、戸開時又は戸閉時に、誤操作することを抑制することができる。

また、本実施形態に係る戸開閉装置４においては、前記開可動子５１は、横方向Ｄ１に一対並べられると共に、横方向Ｄ１に移動可能であり、前記開操作部５は、一対の前記開可動子５１，５１が横方向Ｄ１の内側端部５１ｄ，５１ｄ同士を接する待機位置に位置するように、前記開可動子５１に力を加える第１加力部５３と、前記開可動子５１が待機位置から横方向Ｄ１の外側へ移動することを検出する第１検出部５５と、を備え、前記閉可動子６１は、横方向Ｄ１に一対並べられると共に、横方向Ｄ１に移動可能であり、前記閉操作部６は、一対の前記閉可動子６１，６１が横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ，６１ｄ同士を離す待機位置に位置するように、前記閉可動子６１に力を加える第２加力部６３と、前記閉可動子６１が待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動することを検出する第２検出部６５と、を備える、という構成である。

斯かる構成によれば、第１加力部５３が開可動子５１に力を加えるため、一対の開可動子５１，５１は、横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ，６１ｄ同士を接する待機位置に位置する。そして、戸開操作時に、開可動子５１が操作されて待機位置から横方向Ｄ１の外側へ移動することによって、第１検出部５５は、開可動子５１の移動を検出する。

また、第２加力部６３が閉可動子６１に力を加えるため、一対の閉可動子６１，６１は、横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ，６１ｄ同士を離す待機位置に位置する。そして、戸閉操作時に、閉可動子６１が操作されて待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動することによって、第２検出部６５は、閉可動子６１の移動を検出する。

また、本実施形態に係る戸開閉装置４においては、一対の前記開可動子５１，５１のそれぞれは、板状に形成される第１ベース部５１ａと、前記第１ベース部５１ａの横方向Ｄ１の外側端部５１ｇから突出する第１突出部５１ｈと、を備え、一対の前記閉可動子６１，６１のそれぞれは、板状に形成される第２ベース部６１ａと、前記第２ベース部６１ａの横方向Ｄ１の内側端部６１ｄから突出する第２突出部６１ｈと、を備える、という構成である。

斯かる構成によれば、第１突出部５１ｈが、第１ベース部５１ａの横方向Ｄ１の外側端部５１ｇから突出している。これにより、一対の開可動子５１，５１が横方向Ｄ１の内側端部５１ｄ，５１ｄ同士を接する待機位置に位置していることに対して、戸開操作時に、例えば、第１突出部５１ｈの横方向Ｄ１の内側に指を掛けて、開可動子５１を操作することができる。

また、第２突出部６１ｈが、第２ベース部６１ａの横方向Ｄ１の内側端部６１ｄから突出している。これにより、一対の閉可動子６１，６１が横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ，６１ｄ同士を離す待機位置に位置していることに対して、戸閉操作時に、例えば、第２突出部６１ｈの横方向Ｄ１の外側に指を掛けて、閉可動子６１を操作することができる。

また、本実施形態に係る戸開閉装置４においては、前記開操作部５は、一対の前記開可動子５１，５１を互いに連動させる第１連動部５４を備え、前記閉操作部６は、一対の前記閉可動子６１，６１を互いに連動させる第２連動部６４を備える、という構成である。

斯かる構成によれば、第１連動部５４が、一対の開可動子５１，５１を互いに連動させるため、例えば、一方の開可動子５１を操作して移動させることによって、他方の開可動子５１も連動して移動する。また、第２連動部６４が、一対の閉可動子６１，６１を互いに連動させるため、例えば、一方の閉可動子６１を操作して移動させることによって、他方の閉可動子６１も連動して移動する。

なお、エレベータ１及び戸開閉装置４は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及び戸開閉装置４は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、開操作部５及び閉操作部６のそれぞれは、一対の可動子５１，５１（６１，６１）を互いに連動させる連動部５４（６４）を備えている、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、図１９〜図２２に示すように、開操作部５及び閉操作部６の少なくとも一方の可動子５１，５１（６１，６１）は、互いに独立して移動可能である、という構成でもよい。

（１−１）図１９及び図２０に係る閉操作部６は、連動部６４を備えていないため、一対の閉可動子６１，６１は、互いに独立して移動可能である。そして、一方の加力部６３が一方の閉可動子６１に力を加えていると共に、他方の加力部６３が他方の閉可動子６１に力を加えている。これにより、一対の閉可動子６１，６１は、横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ，６１ｄ同士を離す待機位置に位置している。

また、一方の検出部６５は、一方の閉可動子６１が待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動することを検出すると共に、他方の検出部６５は、他方の閉可動子６１が待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動することを検出する。なお、それぞれの閉可動子６１は、加力部６３を保持する保持部６１ｅと、検出部６５に検出される被検出部６１ｆとを備えている。

斯かる閉操作部６に対して戸閉操作を行う場合には、横方向Ｄ１の内側端部６１ｄ，６１ｄ同士を離す待機位置に位置する一方の閉可動子６１に対して、図２１及び図２２に示すように、横方向Ｄ１の内側の力Ｆ３が加えられる。これにより、一方の加力部６３の力に反して、一方の閉可動子６１が待機位置から横方向Ｄ１の内側へ移動する。

なお、一方の閉可動子６１にのみ横方向Ｄ１の内側の力Ｆ３が加えられた場合には、他方の閉可動子６１は、移動しない。これにより、一方の検出部６５が、一方の閉可動子６１の移動を検出する一方で、他方の検出部６５は、他方の閉可動子６１の移動を検出しない。したがって、一方の検出部６５のみが、制御装置３（図３参照）に向けて、信号を出力する。

しかしながら、両方の検出部６５からの信号が制御装置３に入力されない場合には、制御装置３は、かご戸２ａ，２ａ（図２参照）を閉止する制御を行わない。一方で、両方の閉可動子６１，６１が移動し、両方の検出部６５，６５からの信号が制御装置３に入力されることによって、制御装置３は、かご戸２ａ，２ａを閉止する制御を行う。

なお、閉操作部６だけに限られず、開操作部５は、連動部５４を備えておらず、一対の開可動子５１，５１は、互いに独立して移動可能である、という構成でもよい。また、独立して移動可能な一対の可動子６１，６１（５１，５１）に対して、検出部６５（５５）が一方の可動子６１（５１）の移動を検出することによって、制御装置３は、かご戸２ａ，２ａを閉止（又は、開放）する制御を行う、という構成でもよい。

（１−２）そして、戸開閉装置４においては、前記開操作部５及び前記閉操作部６のうち、一方５（６）は、一対の前記可動子５１，５１（６１，６１）を互いに連動させる連動部５４（６４）を備え、前記開操作部５及び前記閉操作部６のうち、他方６（５）の一対の前記可動子６１，６１（５１，５１）は、互いに独立して移動可能であり、前記他方の前記検出部６５（５５）は、一対の前記可動子６１，６１（５１，５１）が移動することをそれぞれ個別に検出する、という構成でもよい。

斯かる構成によれば、開操作部５及び閉操作部６のうち、一方５（６）の一対の可動子５１，５１（６１，６１）が、互いに連動して移動可能であることに対して、他方６（５）の一対の可動子６１，６１（５１，５１）が、互いに独立して移動可能である。このように、一対の開可動子５１，５１と一対の閉可動子６１，６１との操作方法を異ならせることができる。

例えば、一方５（６）の一対の可動子５１，５１（６１，６１）においては、例えば、一方の可動子５１（６１）を操作して移動することによって、他方の可動子５１（６１）も連動して移動する。これにより、一つの可動子５１（６１）を操作することによって、戸開操作（又は、戸閉操作）を行うことができる。

また、例えば、他方６（５）の一対の可動子６１，６１（５１，５１）においては、例えば、両方の可動子６１，６１（５１，５１）を操作することによって、両方の可動子６１，６１（５１，５１）が移動する。これにより、例えば、両方の可動子６１，６１（５１，５１）を操作する必要がある場合には、戸閉操作（又は、戸開操作）を誤操作することを抑制することができる。

（１−２−１）例えば、開操作部５は、一対の開可動子５１，５１を互いに連動させる連動部５４を備え、閉操作部６の一対の閉可動子６１，６１は、互いに独立して移動可能であり、閉操作部６の検出部６５，６５は、一対の閉可動子６１，６１が移動することをそれぞれ個別に検出する、という構成でもよい。

斯かる構成によれば、例えば、一般的には、運行効率を向上させるために戸閉操作を行うことが多く、安全を確保するために戸開操作を行うことが多いことに対して、一対の開可動子５１，５１を、互いに連動して移動可能にすることができる。これにより、一つの開可動子５１を操作することによって、戸開操作を行うことができるため、戸開操作を容易にすることができる。

（１−２−２）また、例えば、閉操作部６は、一対の閉可動子６１，６１を互いに連動させる連動部６４を備え、開操作部５の一対の開可動子５１，５１は、互いに独立して移動可能であり、開操作部５の検出部５５，５５は、一対の開可動子５１，５１が移動することをそれぞれ個別に検出する、という構成でもよい。

斯かる構成によれば、例えば、一般的には、戸開操作（例えば、１０％〜２０％）よりも戸閉操作（例えば、８０％〜９０％）を行う割合が多いことに対して、一対の閉可動子６１，６１を、互いに連動して移動可能にすることができる。これにより、一つの閉可動子６１を操作することによって、戸閉操作を行うことができるため、戸閉操作を容易にすることができる。

（２）また、上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、開可動子５１は、一対備えられており、閉可動子６１は、一対備えられている、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、開可動子５１は、三つ以上備えられている、という構成でもよく、図２３及び図２４に示すように、一つ備えられている、という構成でもよい。また、例えば、閉可動子６１は、三つ以上備えられている、という構成でもよく、図２３及び図２４に示すように、一つ備えられている、という構成でもよい。

（３）また、上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、かご戸２ａが両開き方式（センターオープン方式）であることに対して、かご戸２ａの動作方向と可動子５１（６１）の動作方向とは、同じである、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、かご戸２ａが片開き方式であることに対して、図２３及び図２４に示すように、かご戸２ａの動作方向と可動子５１（６１）の動作方向とは、同じである、という構成でもよい。

例えば、開操作部５に対して戸開操作を行う場合には、左側の待機位置に位置する開可動子５１に対して、図２４に示すように、右側の力Ｆ４を加えることによって、開可動子５１は、待機位置から右側へ移動する。また、例えば、閉操作部６に対して戸閉操作を行う場合には、右側の待機位置に位置する閉可動子６１に対して、図２４に示すように、左側の力Ｆ５を加えることによって、閉可動子６１は、待機位置から左側へ移動する。

（４）また、上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、可動子５１，６１は、横方向Ｄ１に移動可能である、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、可動子５１，６１は、上下方向Ｄ３に移動可能である、という構成でもよい。

（５）また、上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、開可動子５１の待機位置と、閉可動子６１の待機位置とは、異なっており、戸開操作時の開可動子５１の移動方向と、戸閉操作時の閉可動子６１の移動方向とは、異なっている、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。

例えば、開可動子５１の待機位置と、閉可動子６１の待機位置とは、同じである、という構成でもよい。また、例えば、戸開操作時の開可動子５１の移動方向と、戸閉操作時の閉可動子６１の移動方向とは、同じである、という構成でもよい。

（６）また、上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、開可動子５１及び閉可動子６１のそれぞれは、ベース部５１ａ，６１ａから突出する突出部５１ｈ，６１ｈを備えている、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。

例えば、開可動子５１及び閉可動子６１の少なくとも一方は、突出部５１ｈ，６１ｈを備えていない、という構成でもよい。斯かる構成においては、例えば、ベース部５１ａ，６１ａは、指を引っ掛けられることを容易にするために、凹状部を備えている、という構成を採用してもよい。

（７）また、上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、開可動子５１の突出部５１ｈは、ベース部５１ａの横方向Ｄ１の外側端部５１ｇから突出している、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、開可動子５１の突出部５１ｈは、ベース部５１ａの横方向Ｄ１の中央部から突出している、という構成でもよく、横方向Ｄ１の内側端部５１ｄから突出している、という構成でもよい。

（８）また、上記実施形態に係る戸開閉装置４においては、閉可動子６１の突出部６１ｈは、ベース部６１ａの横方向Ｄ１の内側端部６１ｄから突出している、という構成である。しかしながら、戸開閉装置４は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、閉可動子６１の突出部６１ｈは、ベース部６１ａの横方向Ｄ１の中央部から突出している、という構成でもよく、横方向Ｄ１の外側端部６１ｇから突出している、という構成でもよい。

１…エレベータ、１ａ…ロープ、１ｂ…釣合錘、１ｃ…巻上機、１ｄ…乗場戸、２…かご、２ａ…かご戸、２ｂ…パネル部、２ｃ…操作装置、２ｄ…表示装置、２ｅ…指示装置、３…制御装置、３ａ…主制御部、３ｂ…副制御部、４…戸開閉装置、５…開操作部、６…閉操作部、５１…開可動子、５１ａ…第１ベース部、５１ｂ…挟み部、５１ｃ…連結部、５１ｄ…内側端部、５１ｅ…保持部、５１ｆ…被検出部、５１ｇ…外側端部、５１ｈ…第１突出部、５１ｉ…凹部、５１ｊ…表示部、５２…第１本体部、５２ａ…取付部、５２ｂ…ケース部、５２ｃ…支持部、５２ｄ…隙間、５３…第１加力部、５４…第１連動部、５４ａ…ラック、５４ｂ…ピニオン、５５…第１検出部、６１…閉可動子、６１ａ…第２ベース部、６１ｂ…挟み部、６１ｃ…連結部、６１ｄ…内側端部、６１ｅ…保持部、６１ｆ…被検出部、６１ｇ…外側端部、６１ｈ…第２突出部、６１ｉ…凹部、６１ｊ…表示部、６２…第２本体部、６２ａ…取付部、６２ｂ…ケース部、６２ｃ…支持部、６２ｄ…隙間、６２ｅ…保持部、６２ｆ…固定部、６３…第２加力部、６４…第２連動部、６４ａ…ラック、６４ｂ…ピニオン、６５…第２検出部、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室、Ｘ３…乗場

Claims (7)

1. エレベータの戸を開くために操作される開操作部と、
   前記戸を閉めるために操作される閉操作部と、を備え、
   前記開操作部は、操作されることによって横方向に移動可能な開可動子を備え、
   前記閉操作部は、操作されることによって横方向に移動可能な閉可動子を備え、
   前記開操作部と前記閉操作部とは、別体である、戸開閉装置。
2. エレベータの戸を開くために操作される開操作部と、
   前記戸を閉めるために操作される閉操作部と、を備え、
   前記開操作部は、操作されることによって移動可能な開可動子を備え、
   前記閉操作部は、操作されることによって移動可能な閉可動子を備え、
   前記開操作部と前記閉操作部とは、別体である、戸開閉装置であって、
   前記開可動子は、横方向に一対並べられると共に、横方向に移動可能であり、
   前記開操作部は、一対の前記開可動子が横方向の内側端部同士を接する待機位置に位置するように、前記開可動子に力を加える第１加力部と、前記開可動子が待機位置から横方向の外側へ移動することを検出する第１検出部と、を備える、戸開閉装置。
3. エレベータの戸を開くために操作される開操作部と、
   前記戸を閉めるために操作される閉操作部と、を備え、
   前記開操作部は、操作されることによって移動可能な開可動子を備え、
   前記閉操作部は、操作されることによって移動可能な閉可動子を備え、
   前記開操作部と前記閉操作部とは、別体である、戸開閉装置であって、
   前記閉可動子は、横方向に一対並べられると共に、横方向に移動可能であり、
   前記閉操作部は、一対の前記閉可動子が横方向の内側端部同士を離す待機位置に位置するように、前記閉可動子に力を加える第２加力部と、前記閉可動子が待機位置から横方向の内側へ移動することを検出する第２検出部と、を備える、戸開閉装置。
4. 前記開可動子は、横方向に一対並べられると共に、横方向に移動可能であり、
   前記開操作部は、一対の前記開可動子が横方向の内側端部同士を接する待機位置に位置するように、前記開可動子に力を加える第１加力部と、前記開可動子が待機位置から横方向の外側へ移動することを検出する第１検出部と、を備え、
   一対の前記開可動子のそれぞれは、板状に形成される第１ベース部と、前記第１ベース部の横方向の外側端部から突出する第１突出部と、を備え、
   一対の前記閉可動子のそれぞれは、板状に形成される第２ベース部と、前記第２ベース部の横方向の内側端部から突出する第２突出部と、を備える、請求項３に記載の戸開閉装置。
5. 前記開可動子は、横方向に一対並べられると共に、横方向に移動可能であり、
   前記開操作部は、一対の前記開可動子が横方向の内側端部同士を接する待機位置に位置するように、前記開可動子に力を加える第１加力部と、前記開可動子が待機位置から横方向の外側へ移動することを検出する第１検出部と、を備え、
   前記開操作部は、一対の前記開可動子を互いに連動させる第１連動部を備え、
   前記閉操作部は、一対の前記閉可動子を互いに連動させる第２連動部を備える、請求項３又は請求項４に記載の戸開閉装置。
6. 前記開可動子は、横方向に一対並べられると共に、横方向に移動可能であり、
   前記開操作部は、一対の前記開可動子が横方向の内側端部同士を接する待機位置に位置するように、前記開可動子に力を加える第１加力部と、前記開可動子が待機位置から横方向の外側へ移動することを検出する第１検出部と、を備え、
   前記開操作部及び前記閉操作部のうち、一方は、一対の前記可動子を互いに連動させる連動部を備え、
   前記開操作部及び前記閉操作部のうち、他方の一対の前記可動子は、互いに独立して移動可能であり、前記他方の前記検出部は、一対の前記可動子が移動することをそれぞれ個別に検出する、請求項３又は請求項４に記載の戸開閉装置。
7. かごと、
   前記かごの内部に配置される請求項１〜６の何れか１項に記載の戸開閉装置と、を備える、エレベータ。

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