JP6982874B2 - Knot cutting equipment - Google Patents
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Description
本発明は、鰹節や鯖節等の魚節、魚肉や蓄肉等を鰹節状や棒状といった各種形状に加工した加工節といった各種節類の切削に用いる節類切削装置に関するものである。 The present invention relates to a katsuobushi cutting device used for cutting various kinds of katsuobushi such as dried bonito and mackerel, and processed katsuobushi made by processing fish meat and stored meat into various shapes such as dried bonito and rod.
従来、節類切削装置として、本件出願人の出願に係る節類切削装置が知られている(特許文献1)。この節類切削装置は、別室に区画された移送室と収容室を備えている。移送室には節類を保持する節類保持体と、節類を切削する回転刃物が収容され、収容室にはベルト又はチェーン等の伝達体が収容されている。伝達体は伝達体駆動モータを駆動源として回転し、回転刃物は伝達体駆動モータとは異なる回転刃物用モータを駆動源として回転するように構成されている。収容室と移送室を仕切る側壁にはスリットが設けられ、収容室に収容された伝達体と移送室内の節類保持体とが、当該スリットを貫通する連結具によって連結されている。伝達体駆動モータの動力によって伝達体が回転すると、伝達体に連結された節類保持体が回転刃物側に移動し、当該節類保持体に保持された節類が回転刃物によって切削されるように構成されている。 Conventionally, as a knot cutting device, a knot cutting device according to the application of the applicant is known (Patent Document 1). This knot cutting device is provided with a transfer room and a storage room which are partitioned into separate rooms. The transfer chamber houses a knot holder for holding the knots and a rotary blade for cutting the knots, and the storage chamber contains a transmitter such as a belt or a chain. The transmission body is configured to rotate by using a transmission body drive motor as a drive source, and the rotary blade is configured to rotate by using a rotary blade motor different from the transmission body drive motor as a drive source. A slit is provided in the side wall separating the accommodation chamber and the transfer chamber, and the transmitter housed in the accommodation chamber and the node holder in the transfer chamber are connected by a connecting tool penetrating the slit. When the transmitter is rotated by the power of the transmitter drive motor, the node holder connected to the transmitter moves to the rotary blade side, and the nodes held by the node holder are cut by the rotary blade. It is configured in.
前記従来の節類切削装置は、収容室と移送室とを区画する側壁にスリットが形成されているため、移送室で発生する節類の削り粉がスリットを通って収容室内に侵入し、当該収容室内の伝達体等に付着することがあり、清掃等のメンテナンスに時間がかかるという難点があった。 In the conventional knot cutting device, since a slit is formed in the side wall that separates the accommodation chamber and the transfer chamber, the knot shavings generated in the transfer chamber enter the accommodation chamber through the slit. There is a problem that it may adhere to the transmitter in the containment chamber and it takes time for maintenance such as cleaning.
本発明の解決課題は、ベルト又はチェーン等の伝達体及びこれを駆動させる伝達体駆動モータを使用する代わりに、節類切削装置には使用されたことのないアクチュエーターを用いることで、従来の節類切削装置に比べて清掃等のメンテナンスが容易な節類切削装置を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to use an actuator that has never been used in a knot cutting device instead of using a transmission body such as a belt or a chain and a transmission body drive motor that drives the transmission body. It is an object of the present invention to provide a knot cutting device that is easier to maintain such as cleaning than a kind cutting device.
本発明の節類切削装置は、節類を回転刃物で切削して削り節を生産する装置であって、スリット等の開口のない仕切り体で仕切られた、切削室とモータ室を有する本体を備えている。本体の切削室には、節類を切削する回転刃物と節類を保持する節類保持具と節類保持具を前後方向にスライドさせるスライド機構が収容されている。モータ室には、回転刃物を回転させる回転刃物用モータが収容されている。回転刃物は節類保持具の移動方向前方に配置され、スライド機構によって節類保持具が前方に移動すると、当該節類保持具によって保持された節類が回転刃物によって切削されるように構成されている。 The knot cutting device of the present invention is a device for cutting knots with a rotary blade to produce shavings, and includes a main body having a cutting chamber and a motor chamber, which is partitioned by a partition body having no opening such as a slit. ing. The cutting chamber of the main body houses a rotary blade for cutting the knots, a knot holder for holding the knots, and a slide mechanism for sliding the knot holder in the front-rear direction. The motor chamber houses a motor for a rotary blade that rotates the rotary blade. The rotary blade is arranged forward in the moving direction of the node holder, and when the node holder is moved forward by the slide mechanism, the node held by the node holder is cut by the rotary blade. ing.
本発明の節類切削装置は、切削室とモータ室とが開口のない仕切り体で仕切られているため、モータ室に削り粉が侵入しにくく、モータ室内の回転刃物用モータに削り粉が付着しにくい。また、従来の節類切削装置で用いていたベルトやチェーンを使用していないため、ベルトやチェーンに付着することがなく、清掃等のメンテナンスが容易である。 In the knot cutting device of the present invention, since the cutting chamber and the motor chamber are partitioned by a partition body having no opening, shavings do not easily enter the motor chamber, and shavings adhere to the rotary blade motor in the motor chamber. It's hard to do. In addition, since the belt or chain used in the conventional knot cutting device is not used, it does not adhere to the belt or chain, and maintenance such as cleaning is easy.
(実施形態)
本発明の節類切削装置の一例を、図面を参照して説明する。図1において、1は本体、2はリニアベース、3はスライダ、4はアタッチメント、5は節類保持具、6は移動通路、7は回転刃物、8は伝達機構、9は回収ケース、10は導入フード、Mは回転刃物用モータ、Cはコントローラ、Fは節類(鰹節)である。節類保持具5、移動通路6、回転刃物7、伝達機構8、導入フード10及び回転刃物用モータMは、リニアベース2の幅方向両外側に一つずつ設けられている。なお、以下では、節類Fの移動方向を基準に前後を表し、切削時の移動方向先方を前、後方を後ろとする。
(Embodiment)
An example of the knot cutting apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a main body, 2 is a linear base, 3 is a slider, 4 is an attachment, 5 is a katsuobushi holder, 6 is a moving passage, 7 is a rotary blade, 8 is a transmission mechanism, 9 is a collection case, and 10 is. The introduction hood, M is a motor for rotary blades, C is a controller, and F is a katsuobushi (dried bonito). The
一例として図1に示す本体1は、上段の切削室1aと下段のモータ室1bを備えている。切削室1aとモータ室1bは、スリットや孔等の開口を備えない仕切り体(切削室1aの底板)1cで仕切られている。モータ室1bの下には配線室1dが設けられている。切削室1aは上面開口部を備え、本体1には上面開口部を開閉する蓋11が本体1に回動自在に設けられている。蓋11には開閉時に使用する取っ手11aが設けてある。
As an example, the
本発明の節類切削装置は蓋11が開いている状態では動作しないようにしてある。この実施形態では、切削室1aの上端側の周壁に蓋11が閉じていることを検知するための蓋検知センサ12を設け、蓋11のコーナー部分(蓋11を閉じた際に蓋検知センサ12の上に被さる部分)に覆い部11bを設けてある。これとは反対に、覆い部11bを切削室1a側に、蓋検知センサ12を蓋11側に設けるようにしてもよい。この実施形態では、蓋11の一部にガラス板やアクリル板などの透明窓11cを設けてあり、切削室1aの内部を外部から視認できるようにしてある。本体1には必要に応じて、図1に示すような高さ調整用のアジャスタ1eを設けることができる。ここで説明した本体1は一例であり、これ以外の構造のものを採用することもできる。
The knot cutting device of the present invention is set so as not to operate when the
前記リニアベース2はスライダ3が移動するためのレール部材である。リニアベース2とスライダ3は市販されているアクチュエーター(例えば、株式会社アイエイアイのISシリーズアクチュエータ)を用いることができる。この実施形態では、コンプレッサ(図示しない)から供給されるエアによってスライダ3が移動するものを用いている。ここでいうリニアベース2及びスライダ3が、特許請求の範囲に記載のスライド機構である。
The
スライダ3には、被検知体3a(図3(a)(b))が設けられている。この被検知体3aは、仕切り体1cの上面であって、リニアベース2と移動通路6の間に設けられた検知センサ21(図3(a))の検知部の上側を通るようにしてある。スライダ3の前進移動に伴って被検知体3aが検知センサ21の上方に到達すると、スライダ3の前進移動が停止し、後退移動に切り替わるようにしてある。被検知体3aはアタッチメント4や節類保持具5に設けることもできる。いずれの場合も、被検知体3aは検知センサ21の検知部の上側に被さる位置に設ける。本発明では、当該検知センサ21を設けることで、節類Fの過切削や節類保持具5の回転刃物7への接触を確実に防止することができる。なお、スライダ3は切削時の前進移動よりも後退移動の速度(以下「戻り速度」という)を早くして、時間のロスが生じないようにしてある。
The
ここで説明したリニアベース2及びスライダ3は一例であり、これ以外の構造のものを採用することもできる。なお、図示は省略しているが、リニアベース2にはエア噴出手段(図示しない)が接続され、当該エア噴出手段から噴出されるエアによって切削室1a内の削り粉がリニアベース2はスライダ3等に付着するのを防止できるようにしてある。
The
前記スライダ3の上面にはアタッチメント4が取り付けられている。アタッチメント4は節類保持具5を固定するための部材である。一例として図1に示すアタッチメント4は平面視丁字状であり、底面には二枚の取付け片4aが下向きに突設されている。それぞれの取付け片4aには、節類保持具5が一つずつ取り付けられている。アタッチメント4及び節類保持具5は、スライダ3の前後方向への移動に伴い同方向に移動する。ここで説明したアタッチメント4は一例であり、これ以外の構造のものを採用することもできる。
An
前記節類保持具5は切削する節類Fを保持するチャック部材である。一例として図3(a)(b)及び図4に示す節類保持具5は、アタッチメント4の取付け片4aに固定された下側挟持体5aと、下側挟持体5aの上側に設けられた上側挟持体5bを備えている。下側挟持体5aと上側挟持体5bは先端側が接近・離間するように構成されている。上側挟持体5bの先端側は節類Fを保持していないときには下側挟持体5aの先端側に接触している。上側挟持体5bには持ち手バー5cが設けられ、この持ち手バー5cを後方側に倒すことで、上側挟持体5bの先端側が下側挟持体5aの先端側から離れる(両者の先端側の間隔が広がる)ようにしてある。節類保持具5はスライダ3に直接固定するようにしてもよい。この場合、アタッチメント4は省略することができる。ここで説明した節類保持具5は一例であり、これ以外の構造のものを採用することもできる。
The
前記移動通路6は節類保持具5によって保持された節類Fが移動する通路である。移動通路6はリニアベース2の幅方向両側方に一列ずつ(合計二列)設けられている。移動通路6は一列とすることも三列以上とすることもできる。一例として図3(a)(b)に示す移動通路6は、二枚の側壁6a、6bと接地面6cを備えた樋状部材の凹部、具体的には、当該側壁6a、6bと接地面6cで囲われた部分に設けられている。樋状部材のリニアベース2側の側壁(以下「内側壁」という)6aは接地面6cに対して垂直又は略垂直に立設され、他方の側壁(以下「外側壁」という)6bは接地面6cに対して斜め外向きに立設されている。内側壁6aと外側壁6bは、回転刃物7側から見たときに下側が狭く、上側が広いV字状となるように構成されている。このようにV字状とすることで、節類Fの少なくとも二点が支持されることになるため、平面に置く場合よりも節類Fが安定しやすいというメリットがある。移動通路6を構成する樋状部材は前後方向に移動して位置調整できるように仕切り体1cに取り付けられている。移動通路6は樋状部材以外の部材で構成することもできる。移動通路6は部材を用いずに構成することもできる。
The
内側壁6aの外側(リニアベース2側)には平板状の取付け体6d(図3(a))が設けられている。取付け体6dには前後方向に細長の長穴(図示しない)が設けられている。取付け体6dには、回転刃物7との隙間を調整するための隙間調整部材6eが取り付けられている。隙間調整部材6eは、取付け体6dの長穴に差し込まれた止め具(図示しない)によって当該取付け体6dに取付けてあり、その長穴の範囲内で前後に移動させることで前後方向の位置を調整できるようにしてある。隙間調整部材6eの移動により、隙間調整部材6eと回転刃物7の隙間が調整される。回転刃物7は消耗品であり、使用によって摩耗することから、適宜隙間を調整する必要がある。また、回転刃物7を使用中のものよりも径の大きいもの或いは径の小さいものに代える場合にも、隙間を調整する必要が生じる。
A flat plate-shaped mounting
図3(a)及び図4に示すように、外側壁6bの先方寄りの位置には、回転刃物7に接触した節類Fが持ち上がるのを抑える押さえ片13が設けられている。この実施形態では側壁6a、6b及び押さえ片13によって節類Fが三点支持され、安定した状態で移動させることができる。押さえ片13は外側壁6bに回転可能に固定された回転軸14に設けられている。回転軸14の外周には付勢スプリング16が設けられている。付勢スプリング16の一端は押さえ片13の回転刃物7側の面に宛がわれている。これにより、押さえ片13は、節類Fが触れていない場合には節類保持具5側に付勢されている。
As shown in FIGS. 3A and 4A, a holding
回転軸14の上側の外周には、アーム15が突設されている。一例として図1〜図5に示すアーム15は、回転軸14に平行なベース片15aと当該ベース片15aに対して垂直に立設された湾曲片15bを備えている。湾曲片15bはベース片15aの外側の端部を折り曲げることで形成してある。この実施形態では外側壁6bの外面に速度切替えセンサ17(図5(a)(b))が設けられ、回転軸14の回転に伴ってアーム15が回転し、その湾曲片15bが速度切替えセンサ17の検知部に重なると、スライダ3の移動速度が切り替わる(遅くなる)ようにしてある。
An
具体的には、スライダ3は初期位置(図1や図3(a)に示す位置)から湾曲片15bが速度切替えセンサ17の検知部に重なるまでの間は移動速度(以下「初期速度」という)が速く、湾曲片15bが速度切替えセンサ17の検知部に重なってから切削終了後に後退移動に切り替わるまでの間は初期速度よりも遅い速度(以下「切削速度」という)となるようにしてある。このようにすることで、切削が開始されるまでの移動時間のロスをなくすと共に、切削時の回転刃物7への過負荷を防止することができる。
Specifically, the
前記回転刃物7は節類Fを切削するものである。回転刃物7には既存のもの(例えば、特許文献1に示すもの等)を用いることができる。回転刃物7は刃物取付け軸18に回転可能に装着してある。回転刃物7は取り替えられるようにしてある。回転刃物7は移動通路6の先方側に配置され、移動通路6内を前進移動してきた節類Fを切削できるようにしてある。
The
前記伝達機構8は回転刃物用モータMによる動力を回転刃物7に伝えるための機構である。一例として図1に示す伝達機構8は、回転刃物用モータMの出力シャフトSに取り付けられる第1プーリー8aと、刃物取付け軸18に取付けられる第2プーリー8bと、第1プーリー8aと第2プーリー8bの外周に周回される伝達ベルト8cを備えている。第1プーリー8a及び第2プーリー8bには既存のタイミングベルト等を、伝達ベルト8cには既存のタイミングベルト等を用いることができる。刃物取付け軸18の中段にはベアリング19を設けてあり、刃物取付け軸18がスムーズに回転するようにしてある。ベアリング19は各刃物取付け軸18に二つ以上設けることもできる。不要な場合、ベアリング19は省略することもできる。刃物取付け軸18の先端側は、仕切り体1cを貫通して切削室1a側に突出しており、その突出した部分に回転刃物7が回転可能に取り付けられている。図示は省略しているが、回転刃物7の下側には高さ調整用のスペーサーを設けてある。
The
前記回収ケース9は、切削された削り節を回収するためのケースである。一例として図1に示すものは上面開口部(図示しない)を備えた立方体状である。収容ケース9の内部は一枚の穴あき板20によって上下に区画されている。上側の空間(以下「上回収室」という)9aは削り節が収容される部分、下側の空間(以下「下回収室」という)9bは設定サイズよりも細かい切削片や削り粉がたまる部分である。図示は省略しているが、下回収室9bには引出しが設けられ、その中に切削片等を回収できるようにしてある。回収ケース9は本体に設けられたケース載置部(図示しない)に載置できるようにしてある。
The
この実施形態では、回収ケース9を透明の素材(アクリル板やガラス版)で構成しており、削り節が回収される様子を外部から視認できるようにしてある。このようにすることで、店舗などでの実演用の装置として利用することができる。回収ケース9は不透明な素材で構成することもできる。
In this embodiment, the
前記導入フード10は切削された削り節を回収ケース9に導入するための部材である。一例として図1に示す導入フード10は、一端側に入口が設けられ、他端側に出口が設けられた筒状のものである。入口を切削室1a側に配置し、出口を回収ケース9の上面開口部側に配置することで、切削室1aから回収ケース9までが連通した通路となる。切削室1aで切削された削り節は、この導入フード10を通って回収ケース9に到達する。なお、回収ケース9の上面開口部のうち、導入フード10がない部分は図示しない上蓋で閉塞し、削り節が回収ケース9外に飛散しないようにしてある。
The
前記コントローラCは、回転刃物7の回転速度やスライダ3の移動速度(初期速度や切削速度、戻り速度)等を設定するものである。節類Fは二つとして同じものがなく、個体差がある。このため、ある節類Fでは適切なサイズの削り節ができても、他の節類Fでは適切なサイズの削り節ができないことがある。これは、節類Fに含まれる水分量や堅さの違いによって生じる問題である。
The controller C sets the rotation speed of the
本発明では、コントローラCによって、回転刃物7の回転速度及びスライダ3の移動速度を個々の節類Fに適した速度に設定できるようにしてある。削り節は、回転刃物7の回転速度(単位時間当たりの回転数)を早くすると薄くなり、回転速度を遅くすると厚くなる。また、削り節は、スライダ3の切削速度を早くすると厚くなり、切削速度を遅くすると薄くなる。この実施形態では、回転刃物7の回転数は0〜2800rpmの範囲で、切削速度は0.1〜2.0m/secの範囲で設定できるようにしてある。ここで示した数値は一例であり、これ以外の数値とすることを排斥するものではない。
In the present invention, the rotation speed of the
図示は省略しているが、この実施形態のコントローラCには、表示画面、電源ボタン、異常解除ボタン、送り(前進・後退)ボタン、運転ボタン、停止ボタンが設けられている。電源ボタン、異常解除ボタン、送り(前進・後退)ボタン、運転ボタン、停止ボタンは、表示画面の下側に設けてある。コントローラCの設計はこれ以外であってもよい。 Although not shown, the controller C of this embodiment is provided with a display screen, a power button, an abnormality release button, a feed (forward / backward) button, an operation button, and a stop button. The power button, abnormality release button, feed (forward / backward) button, operation button, and stop button are provided at the bottom of the display screen. The design of the controller C may be other than this.
なお、前記実施形態に示した構成はあくまでも一例であり、本発明の節類切削装置は当該実施形態で示された構成に限定されるものではない。また、本発明の節類切削装置の作用効果を奏する限り、前記実施形態の構成は適宜変更、省略することができる。 The configuration shown in the embodiment is merely an example, and the knot cutting apparatus of the present invention is not limited to the configuration shown in the embodiment. Further, the configuration of the above-described embodiment can be appropriately changed or omitted as long as the operation and effect of the knot cutting device of the present invention are exhibited.
本発明の節類切削装置は、鰹節をはじめ、鯖節、加工節といった各種節類Fの切削に広く利用することができる。 The knot cutting device of the present invention can be widely used for cutting various katsuobushi F such as dried bonito, mackerel katsuobushi, and processed katsuobushi.
1 本体
1a 切削室
1b モータ室
1c 仕切り体(切削室の底板)
1d 配線室
1e アジャスタ
2 リニアベース
3 スライダ
3a 被検知体
4 アタッチメント
4a 取付け片
5 節類保持具
5a 下側挟持体
5b 上側挟持体
5c 持ち手バー
6 移動通路
6a 側壁(内側壁)
6b 側壁(外側壁)
6c 接地面
6d 取付け体
6e 隙間調整部材
7 回転刃物
8 伝達機構
8a 第1プーリー
8b 第2プーリー
8c 伝達ベルト
9 回収ケース
9a 上回収室
9b 下回収室
10 導入フード
11 蓋
11a 取っ手
11b 覆い部
11c 透明窓
12 蓋検知センサ
13 押さえ片
14 回転軸
15 アーム
15a ベース片
15b 湾曲片
16 付勢スプリング
17 速度切替えセンサ
18 刃物取付け軸
19 ベアリング
20 穴あき板
21 検知センサ
C コントローラ
F 節類
M 回転刃物用モータ
S 出力シャフト
1
6b Side wall (outer wall)
Claims (4)
開口のない仕切り体で仕切られた切削室とモータ室を有する本体を備え、
前記切削室に節類を切削する回転刃物と節類を保持する節類保持具と節類保持具を前後方向にスライドさせるスライド機構が収容され、
前記モータ室に回転刃物を回転させる回転刃物用モータが収容され、
前記回転刃物用モータの動力は当該回転刃物用モータと前記回転刃物に連結された伝達機構によって回転刃物に伝達され、
前記回転刃物は節類保持具の移動方向前方に配置され、
前記スライド機構によって節類保持具が前方に移動すると、節類保持具で保持された節類が回転刃物によって切削される、
ことを特徴とする節類切削装置。 In a knot cutting device that produces kezuri-bushi by cutting knots with a rotary blade.
It has a main body with a cutting chamber and a motor chamber partitioned by a partition without openings.
The cutting chamber houses a rotary blade for cutting knots, a knot holder for holding knots, and a slide mechanism for sliding the knot holder in the front-back direction.
A motor for a rotary blade that rotates the rotary blade is housed in the motor chamber.
The power of the rotary blade motor is transmitted to the rotary blade by the rotary blade motor and a transmission mechanism connected to the rotary blade.
The rotary blade is placed in front of the knot holder in the moving direction.
When the knot holder is moved forward by the slide mechanism, the knot held by the knot holder is cut by the rotary cutting tool.
A knot cutting device characterized by that.
スライド機構はリニアベースと当該リニアベースに沿って前後方向に移動可能なスライダを備え、
前記節類保持具は直接又はアタッチメントを介して間接的に前記スライダに取り付けられ、
前記スライダは初期速度とその初期速度よりも遅い切削速度に切り替え可能である、
ことを特徴とする節類切削装置。 In the knot cutting apparatus according to claim 1,
The slide mechanism is equipped with a linear base and a slider that can move forward and backward along the linear base.
The knot holder is attached to the slider directly or indirectly via an attachment.
The slider can switch between an initial speed and a cutting speed slower than that initial speed.
A knot cutting device characterized by that.
スライダは節類の切削完了後に切削速度よりも早い戻り速度で元の位置に復帰可能である、
ことを特徴とする節類切削装置。 In the knot cutting apparatus according to claim 2,
The slider can return to its original position with a return speed faster than the cutting speed after the cutting of the knots is completed.
A knot cutting device characterized by that.
リニアベースの一方又は両側方に検知センサが設けられ、
スライダ、アタッチメント又は節類保持具に被検知体が設けられ、
前記スライダ、アタッチメント又は節類保持具がリニアベースに沿って所定位置まで前進移動すると、前記被検知体が検知センサによって、スライダ、アタッチメント又は節類保持具が所定位置に到達したことが検知され、
前記検知センサで被検知体が検知されると、スライダ、アタッチメント又は節類保持具がリニアベースに沿って後退移動する、
ことを特徴とする節類切削装置。 In the knot cutting apparatus according to claim 2 or 3.
Detection sensors are provided on one or both sides of the linear base.
The object to be detected is provided on the slider, attachment or node holder.
When the slider, attachment or knot holder moves forward along the linear base to a predetermined position, the detected object detects that the slider, attachment or knot holder has reached a predetermined position by the detection sensor.
When the object to be detected is detected by the detection sensor, the slider, attachment or node holder moves backward along the linear base.
A knot cutting device characterized by that.
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Family Applications (1)
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