JP7031998B2

JP7031998B2 - オーディオ制御システム及びオーディオ制御方法

Info

Publication number: JP7031998B2
Application number: JP2019079734A
Authority: JP
Inventors: 瞭平松
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2019-04-19
Filing date: 2019-04-19
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2039-04-19
Also published as: US10976993B2; US20200334002A1; JP2020175790A; DE102020203555A1

Description

本発明は、車両における車室に設置されたオーディオ部の音量を制御するオーディオ制御システム及びオーディオ制御方法に関するものである。

車両では、助手席や後席の搭乗者が眠っている等というように、車室に設置されたオーディオ部の音量を適宜に下げた方が好ましいケースがある。

そこで、車室の内部の撮影画像に基づいて搭乗者が睡眠中であるか否かを判断し、その判断結果に基づいてオーディオ部の音量を適宜に下げる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これによれば、オーディオ部の音量を、搭乗者の睡眠を妨げないようなレベルに自動的に設定することができる。

特開平９－８３２７７号公報

ここで、上記の技術では、車室カメラで撮影された２次元的な撮影画像に基づいて搭乗者の状態が判断されている。しかしながら、このような技術では、例えば睡眠中の搭乗者の頭部が左右や上下には殆ど動かず前後に動いている場合等のように、睡眠中との判断から漏れてしまう場合があり、搭乗者の状態に対する判断漏れを抑制する観点から改善の余地がある。

従って、本発明は、上記のような問題に着目し、搭乗者の状態に対する判断漏れを抑えて適宜にオーディオ部の音量を制御することができるオーディオ制御システム及びオーディオ制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のオーディオ制御システムは、車両の車室に設置されるオーディオ部と、前記車室における前方側基準位置から前記車室を撮影し、当該車室の撮影範囲内の対象物までの距離も表す撮影画像を得る撮影部と、前記撮影部で得られる前記撮影画像に基づいて、前記車両における運転者以外の搭乗者が携帯電話で通話中であるか否かを判断する判断部と、前記判断部で前記搭乗者が通話中であると判断された場合に前記オーディオ部の音量を下げる制御部と、を備え、前記判断部が、前記撮影画像に捉えられた前記搭乗者について手を側頭部に当てる姿勢が予め定められた時間に亘って継続して検出された場合、前記搭乗者が通話中であると判断することを特徴とする。
また、他のオーディオ制御システムは、車両の車室に設置されるオーディオ部と、前記車室における前方側基準位置から前記車室を撮影し、当該車室の撮影範囲内の対象物までの距離も表す撮影画像を得る撮影部と、前記撮影部で得られる前記撮影画像に基づいて、前記車両における運転者以外の搭乗者が睡眠中であるか否かを判断する判断部と、前記判断部で前記搭乗者が睡眠中であると判断された場合に前記オーディオ部の音量を下げる制御部と、前記車両におけるハンドル操作及びブレーキ操作の少なくとも一方に基づく前記車両の走行状態を取得する走行取得部と、を備え、前記判断部が、前記撮影画像に捉えられた前記搭乗者について、前記走行取得部で取得される走行状態と、予め定められた程度以上に同期した頭部の動きが検出された場合、前記搭乗者が睡眠中であると判断することを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、本発明のオーディオ制御方法は、車両の車室における前方側基準位置から前記車室を撮影し、当該車室の撮影範囲内の対象物までの距離も表す撮影画像を得る撮影工程と、前記撮影工程で得られる前記撮影画像に基づいて、前記車両における運転者以外の搭乗者が携帯電話で通話中であるか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程で前記搭乗者が通話中であると判断された場合に、前記車室に設置されるオーディオ部の音量を下げる制御工程と、を備え、前記判断工程が、前記撮影画像に捉えられた前記搭乗者について手を側頭部に当てる姿勢が予め定められた時間に亘って継続して検出された場合、前記搭乗者が通話中であると判断する工程であることを特徴とする。また、他のオーディオ制御方法は、車両の車室における前方側基準位置から前記車室を撮影し、当該車室の撮影範囲内の対象物までの距離も表す撮影画像を得る撮影工程と、前記撮影工程で得られる前記撮影画像に基づいて、前記車両における運転者以外の搭乗者が睡眠中であるか否かを判断する判断工程と、前記判断工程で前記搭乗者が睡眠中であると判断された場合に、前記車室に設置されるオーディオ部の音量を下げる制御工程と、前記車両におけるハンドル操作及びブレーキ操作の少なくとも一方に基づく前記車両の走行状態を取得する走行取得工程と、を備え、前記判断工程が、前記撮影画像に捉えられた前記搭乗者について、前記走行取得工程で取得される走行状態と、予め定められた程度以上に同期した頭部の動きが検出された場合、前記搭乗者が睡眠中であると判断する工程であることを特徴とする。

本発明のオーディオ制御システムやオーディオ制御方法によれば、撮影によって撮影範囲内の対象物までの距離も表す撮影画像、即ち、左右や上下のみならず前後の情報も含んだ３次元的な撮影画像が得られる。従って、睡眠中や通話中といった搭乗者の状態に対する判断では、搭乗者の各部の前後の動きについても判断の材料となるので、判断漏れを抑えることができる。そして、このように判断漏れを抑えた上での判断結果に応じてオーディオ部の音量が適宜に下げられる。即ち、本発明のオーディオ制御システムやオーディオ制御方法によれば、搭乗者の状態に対する判断漏れを抑えて適宜にオーディオ部の音量を制御することができる。

オーディオ制御システムの一実施形態を示す模式図である。図１に示されているオーディオ制御システムの模式的なブロック図である。図１及び図２に示されているオーディオ制御システムで実行されるオーディオ制御方法における処理の流れを示すフローチャートである。図１及び図２に示されるオーディオ制御システムや図３に示されるオーディオ制御方法で音量が下げられる第１のケース例について示す模式図である。図１及び図２に示されるオーディオ制御システムや図３に示されるオーディオ制御方法で音量が下げられる第２のケース例について示す模式図である。図１及び図２に示されるオーディオ制御システムや図３に示されるオーディオ制御方法で音量が下げられる第３のケース例について示す模式図である。図１及び図２に示されるオーディオ制御システムや図３に示されるオーディオ制御方法で音量が下げられる第４のケース例について示す模式図である。

以下、オーディオ制御システム及びオーディオ制御方法の一実施形態について説明する。

図１は、オーディオ制御システムの一実施形態を示す模式図である。また、図２は、図１に示されているオーディオ制御システムの模式的なブロック図である。

本実施形態におけるオーディオ制御システム１は、車両Ｃ１における車室ＣＲ１に設置されたオーディオ部１１の音量を制御するものである。このオーディオ制御システム１は、オーディオ部１１と、撮影部１２と、走行取得部１３と、判断部１４と、制御部１５と、を備えている。

オーディオ部１１は、車両Ｃ１の車室ＣＲ１に設置され音楽等を発生させる機器であり、車室ＣＲ１の前席ＳＨ１側に２箇所、後席ＳＨ２側に２箇所、合計で４箇所に設置されている。

撮影部１２は、車室ＣＲ１における前方側基準位置から車室ＣＲ１の内部を撮影し、当該車室ＣＲ１の撮影範囲内の対象物までの距離も表す撮影画像を得る。撮影部１２は、車室ＣＲ１が暗い場合でも撮影が可能なように、赤外線を照射する照射部１２１と、赤外線領域の画像を撮影可能なカメラ１２２と、を備えたものとなっている。カメラ１２２としては、ここでは特定しないが、ステレオカメラやＴＯＦ（Time-of-Flight）カメラ等といった測距機能を有する従来公知のカメラ等が一例として採用可能である。

また、カメラ１２２は、前席ＳＨ１に座る前席搭乗者Ｙ１１と後席ＳＨ２に座る後席搭乗者Ｙ１２の両方が撮影範囲に入るように、フロントガラスＦＧ１の上縁近傍に設置されている。この設置位置が、本実施形態における前方側基準位置に相当する。そして、照射部１２１は、カメラ１２２の撮影範囲を十分にカバーできるように、このカメラ１２２に取り付けられている。

走行取得部１３は、車両Ｃ１におけるハンドル操作及びブレーキ操作の少なくとも一方に基づく車両Ｃ１の走行状態を取得する。ここにいう走行状態とは、ハンドル操作に応じた車両Ｃ１のカーブ走行、ブレーキ操作に応じた減速／停止と加速／発進等のことである。尚、本実施形態では、この走行取得部１３が、車両Ｃ１の状態を取得するための装置として一般的に搭載されているものを利用したものとなっている。

判断部１４は、撮影部１２での撮影画像に基づいて、前席搭乗者Ｙ１１や後席搭乗者Ｙ１２といった車両Ｃ１の搭乗者Ｙ１のうち運転者以外の搭乗者Ｙ１が睡眠中であるか否か、及び、当該搭乗者Ｙ１が携帯電話で通話中であるか否か、を判断する。

判断部１４は、搭乗者Ｙ１が睡眠中であるか否かについて次の２通りの判断を行う。１つ目の判断は、撮影画像に捉えられた搭乗者Ｙ１について、走行取得部１３で取得される走行状態と、予め定められた程度以上に同期した頭部の動きが検出された場合、搭乗者Ｙ１が睡眠中であると判断するというものである。２つ目の判断は、撮影画像に捉えられた搭乗者Ｙ１について瞼を閉じた状態が予め定められた時間に亘って継続して検出された場合、搭乗者Ｙ１が睡眠中であると判断するというものである。

また、判断部１４は、搭乗者Ｙ１が携帯電話で通話中であるか否かについて次の判断を行う。即ち、判断部１４は、撮影画像に捉えられた搭乗者Ｙについて手を側頭部に当てる姿勢が予め定められた時間に亘って継続して検出された場合、この搭乗者Ｙ１が通話中であると判断する。

制御部１５は、判断部１４での判断結果に基づいて、オーディオ部１１の音量を制御する。即ち、制御部１５は、判断部１４で搭乗者Ｙ１が睡眠中又は通話中であると判断された場合に、その搭乗者Ｙ１の近傍のオーディオ部１１の音量を閾値未満に下げる。

以上に説明したオーディオ制御システム１の構成要素のうち、判断部１４及び制御部１５は、車両Ｃ１に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）に構築された機能ブロックとなっている。また、走行取得部１３は、ハンドル機構やブレーキ機構に取付けられた動作検知部と、その検知結果に基づいて走行状態を把握する、ＥＣＵに機能ブロックとして構築された状態把握部と、を備えている。

次に、このオーディオ制御システム１で実行されるオーディオ制御方法について説明する。

図３は、図１及び図２に示されているオーディオ制御システムで実行されるオーディオ制御方法における処理の流れを示すフローチャートである。

この図３に示されているオーディオ制御方法は、車両Ｃ１のＥＣＵに電源が投入されるとスタートする。処理がスタートすると、撮影部１２の照射部１２１による赤外線の照射（ステップＳ１０１）と、その照射の下でのカメラ１２２による撮影（ステップＳ１０２）と、走行取得部１３による走行状態の取得（ステップＳ１０３）と、が実行される。ステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理が、車両Ｃ１の車室ＣＲ１における前方側基準位置から車室ＣＲ１を撮影し、車室ＣＲ１の対象物までの距離も表す撮影画像を得る撮影工程の一例に相当する。また、ステップＳ１０３の処理が、車両Ｃ１におけるハンドル操作及びブレーキ操作の少なくとも一方に基づく車両Ｃ１の走行状態を取得する走行取得工程の一例に相当する。

次に、瞼を閉じた状態が撮影画像から所定時間に亘って継続して検出された搭乗者Ｙ１が運転者以外に居るか否かが、判断部１４によって判断される（ステップＳ１０４）。このような搭乗者Ｙ１がいないと判断された場合（ステップＳ１０４のＮｏ判定）、処理がステップＳ１０５に進み、判断部１４によって次のような判断が行われる。即ち、ステップＳ１０５の処理では、走行取得部１３で取得される走行状態と予め定められた程度以上に同期した頭部の動きが撮影画像から検出された搭乗者Ｙ１が運転者以外に居るか否かが、判断部１４によって判断される。搭乗者Ｙ１の頭部の動きと走行状態とが予め定められた程度以上に同期しているか否かは、頭部の左右、上下、前後の何れの方向の動きであっても、走行状態と同期した動きが所定回数を超えて撮影画像に捉えられたか否かによって判断される。

頭部がこのように同期して動いた搭乗者Ｙ１がいないと判断された場合（ステップＳ１０５のＮｏ判定）、処理がステップＳ１０６に進み、判断部１４によって次のような判断が行われる。即ち、手を側頭部に当てる姿勢が撮影画像から所定時間に亘って継続して検出された搭乗者Ｙ１が運転者以外に居るか否かが、判断部１４によって判断される。

このような動きをした搭乗者Ｙ１がいないと判断された場合（ステップＳ１０６のＮｏ判定）、オーディオ部１１の音量が下げられることなく処理がステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。

他方、ステップＳ１０４～Ｓ１０６の何れかの判断に該当する搭乗者Ｙ１が居た場合（ステップＳ１０４～Ｓ１０６何れかのＹｅｓ判定）、処理がステップＳ１０７に進み、制御部１５によって次のような判断が行われる。即ち、４箇所のオーディオ部１１のうち当該搭乗者Ｙ１の近傍のオーディオ部１１における音量の設定値が、所定の閾値以上となっているか否かが制御部１５によって判断される。ここでの閾値が、経験的に運転者以外の搭乗者Ｙ１の睡眠や通話を妨げない音量の上限値となっている。

ステップＳ１０４～Ｓ１０６の処理が、撮影画像に基づいて、運転者以外の搭乗者Ｙ１１が睡眠中であるか否か、及び、当該搭乗者Ｙ１が携帯電話で通話中であるか否か、を判断する判断工程の一例に相当する。

音量の設定値がこの閾値未満だった場合（ステップＳ１０７のＮｏ判定）、オーディオ部１１の音量が下げられることなく処理がステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。他方で、音量の設定値が閾値以上だった場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ判定）、制御部１５が、該当するオーディオ部１１における音量の設定値を、この閾値未満に予め定められた低減音量値まで下げる（ステップＳ１０８）。その後は、処理がステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。ステップＳ１０７，Ｓ１０８の処理が、搭乗者Ｙ１が睡眠中又は通話中であると判断された場合に、車室ＣＲ１に設置されるオーディオ部１１の音量を下げる制御工程の一例に相当する。

図４は、図１及び図２に示されるオーディオ制御システムや図３に示されるオーディオ制御方法で音量が下げられる第１のケース例について示す模式図である。

図４に示されている第１のケース例では、３人の搭乗者Ｙ１が示されており、前席ＳＨ１のうちの運転席ＳＨ１１に運転者Ｙ１１１が座り、助手席ＳＨ１２に助手席搭乗者Ｙ１１２が座り、後席ＳＨ２に後席搭乗者Ｙ１２が座っている。この例では、助手席搭乗者Ｙ１１２が瞼を閉じており、このような状態が所定時間に亘って継続して検出されると睡眠中と判断される。このとき、４箇所のオーディオ部１１のうち助手席搭乗者Ｙ１１２の近傍のオーディオ部１１１における音量の設定値が上記の閾値以上であった場合に、その音量がこの閾値未満の低減音量値まで下げられる。

図５は、図１及び図２に示されるオーディオ制御システムや図３に示されるオーディオ制御方法で音量が下げられる第２のケース例について示す模式図である。

図５に示されている第２のケース例でも、運転者Ｙ１１１以外の搭乗者Ｙ１のうちの助手席搭乗者Ｙ１１２が睡眠中と判断される。第２のケース例では、車両Ｃ１の前後について、例えばブレーキ操作等による減速と加速等といった走行状態に同期して助手席搭乗者Ｙ１１２の頭部が動いている。このような頭部の動きが撮影画像から所定回数を超えて検出されると、助手席搭乗者Ｙ１１２が睡眠中と判断される。そして、４箇所のオーディオ部１１のうち助手席搭乗者Ｙ１１２の近傍のオーディオ部１１１における音量の設定値が上記の閾値以上であった場合に、その音量がこの閾値未満の低減音量値まで下げられる。

図６は、図１及び図２に示されるオーディオ制御システムや図３に示されるオーディオ制御方法で音量が下げられる第３のケース例について示す模式図である。

図６に示されている第３のケース例でも、運転者Ｙ１１１以外の搭乗者Ｙ１のうちの助手席搭乗者Ｙ１１２が睡眠中と判断される。第３のケース例では、車両Ｃ１の車幅方向に当る左右について、例えばハンドル操作等によるカーブ走行等といった走行状態に同期して助手席搭乗者Ｙ１１２の頭部が動いている。このような頭部の動きが撮影画像から所定回数を超えて検出されると、助手席搭乗者Ｙ１１２が睡眠中と判断される。そして、４箇所のオーディオ部１１のうち助手席搭乗者Ｙ１１２の近傍のオーディオ部１１１における音量の設定値が上記の閾値以上であった場合に、その音量がこの閾値未満の低減音量値まで下げられる。

図７は、図１及び図２に示されるオーディオ制御システムや図３に示されるオーディオ制御方法で音量が下げられる第４のケース例について示す模式図である。

図７に示されている第４のケース例では、運転者Ｙ１１１以外の搭乗者Ｙ１のうちの後席搭乗者Ｙ１２が携帯電話で通話中と判断される。第４のケース例では、後席搭乗者Ｙ１２の姿勢が、手を側頭部に当てる姿勢となっている。このような姿勢が撮影画像から所定時間に亘って継続して検出されると、後席搭乗者Ｙ１２が通話中と判断される。そして、４箇所のオーディオ部１１のうちこの後席搭乗者Ｙ１２の近傍のオーディオ部１１２における音量の設定値が上記の閾値以上であった場合に、その音量がこの閾値未満の低減音量値まで下げられる。

以上に説明した実施形態のオーディオ制御システム１及びオーディオ制御方法によれば、撮影によって撮影範囲内の対象物までの距離も表す撮影画像、即ち、左右や上下のみならず前後の情報も含んだ３次元的な撮影画像が得られる。従って、睡眠中や通話中といった搭乗者Ｙ１の状態に対する判断では、搭乗者Ｙ１の各部の前後の動きについても判断の材料となるので、判断漏れを抑えることができる。そして、このように判断漏れを抑えた上での判断結果に応じてオーディオ部１１の音量が適宜に下げられる。即ち、本実施形態によれば、搭乗者Ｙ１の状態に対する判断漏れを抑えて適宜にオーディオ部１１の音量を制御することができる。

ここで、本実施形態では、ハンドル操作及びブレーキ操作の少なくとも一方に基づく車両Ｃ１の走行状態を取得する走行取得部１３が設けられている。そして、判断部１４が、撮影画像に捉えられた搭乗者Ｙ１について、走行状態と、予め定められた程度以上に同期した頭部の動きが検出された場合に、この搭乗者Ｙ１が睡眠中であると判断する。このような判断において、睡眠中の搭乗者Ｙ１に特有の、走行状態に同期した不作為の頭部の動きに基づいて睡眠中であるか否かの判断が行われるので、この睡眠中の判断についての判断漏れを効果的に抑えることができる。

また、本実施形態によれば、瞼の状態に応じても搭乗者Ｙ１の睡眠中の判断が行われるので、頭部が殆ど動いていないような場合であっても、睡眠中の判断についての判断漏れを効果的に抑えることができる。

また、本実施形態によれば、通話中の搭乗者Ｙ１に特有の、手を側頭部に所定時間に亘って継続して当てる姿勢に基づいて通話中であるか否かの判断が行われるので、この通話中の判断についても判断漏れを効果的に抑えることができる。

また、本実施形態では、撮影部１２が、赤外線を照射する照射部１２１と、赤外線領域の画像を撮影可能なカメラ１２２と、を備えている。このような撮影装置によれば、車室ＣＲ１が暗い場合であっても、赤外線領域の画像が撮影されるので、搭乗者の状態を更に正確に判断することができる。

尚、以上に説明した実施形態はオーディオ制御システム及びオーディオ制御方法の代表的な形態を示したに過ぎず、オーディオ制御システム及びオーディオ制御方法は、これに限定されるものではなく種々変形して実施することができる。

例えば、上述した実施形態では、車室ＣＲ１の前席ＳＨ１側に２箇所、後席ＳＨ２側に２箇所、合計で４箇所にオーディオ部１１が設置されたオーディオ制御システム１が例示されている。また、カメラ１２２がフロントガラスＦＧ１の上縁近傍を前方側基準位置として設置され、照射部１２１がこのカメラ１２２に取り付けられた撮影部１２が例示されている。しかしながら、これらの各構成要素の設置位置は、上記の実施形態の設置位置に限るものではなく、各構成要素に要求される性能を満たす位置であれば、その具体的な設置位置を問うものではない。

また、上述した実施形態では、車両Ｃ１に搭載されたＥＣＵに構築された判断部１４及び制御部１５と、その機能の一部がＥＣＵに構築された走行取得部１３が例示されている。しかしながら、これらの構成要素の全部又は一部の構築場所はＥＣＵに限るものではなく、ＥＣＵとは別に車両Ｃ１に搭載されたコンピュータ装置等であってもよい。

また、上述した実施形態では、オーディオ部１１の音量制御のトリガとするために睡眠中及び通話中の判断の両方を行う形態が例示されている。しかしながら、オーディオ部１１の音量制御のトリガとなる判断は、このような判断に限るものではなく、睡眠中であるか否か、及び、携帯電話で通話中であるか否か、のうちの少なくとも一方を判断するものであればよい。

また、上述した実施形態では、睡眠中及び通話中の判断が、図３のフローチャートのステップＳ１０４～Ｓ１０６に示されているように、瞼の状態による睡眠中判断、頭部の動きによる睡眠中判断、手の動きによる通話中判断の順で行われる形態が例示されている。しかしながら、睡眠中及び通話中の判断の順番はこれに限るものではなく、本実施形態のように複数の判断を組み合わせて行う場合であっても、その判断の順番は任意に設定し得るものである。

また、上述した実施形態では、搭乗者Ｙ１について、走行取得部１３で取得される走行状態と、予め定められた程度以上に同期した頭部の動きが検出された場合に、この搭乗者Ｙ１が睡眠中であると判断するオーディオ制御システム１やオーディオ制御方法が例示されている。また、本実施形態では、搭乗者Ｙ１について瞼を閉じた状態が予め定められた時間に亘って継続して検出された場合、この搭乗者Ｙ１が睡眠中であると判断することにもなっている。しかしながら、オーディオ制御システムやオーディオ制御方法は、これに限るものではなく、撮影画像に基づいて搭乗者Ｙ１が睡眠中であるか否かを判断する場合であっても、その具体的な判断手法を問うものではない。ただし、上記のような睡眠中の搭乗者に特有の状態を捉える手法によれば、睡眠中の判断についての判断漏れを効果的に抑えることができる点は上述した通りである。

また、上述した実施形態では、搭乗者Ｙ１について手を側頭部に当てる姿勢が所定時間に亘って継続して検出された場合に、この搭乗者Ｙ１が通話中であると判断するオーディオ制御システム１やオーディオ制御方法が例示されている。しかしながら、オーディオ制御システムやオーディオ制御方法は、これに限るものではなく、撮影画像に基づいて搭乗者Ｙ１が携帯電話で通話中であるか否かを判断する場合であっても、その具体的な判断手法を問うものではない。ただし、上記のような携帯電話で通話中の搭乗者に特有の状態を捉える手法によれば、通話中の判断についての判断漏れを効果的に抑えることができる点も上述した通りである。

また、上述した実施形態では、赤外線を照射し、赤外線領域の画像を撮影して撮影画像を得るオーディオ制御システム１やオーディオ制御方法が例示されている。しかしながら、オーディオ制御システムやオーディオ制御方法は、これに限るものではなく、可視光領域の画像のみを撮影することとしてもよい。ただし、赤外線領域の画像を撮影することで、車室が暗い場合であっても搭乗者Ｙ１の状態を更に正確に判断することができる点も上述した通りである。

１オーディオ制御システム
１１オーディオ部
１２撮影部
１３走行取得部
１４判断部
１５制御部
１２１照射部
１２２カメラ
Ｃ１車両
ＣＲ１車室
ＳＨ１前席
ＳＨ２後席
Ｙ１搭乗者
Ｙ１１１運転者
Ｙ１１２助手席搭乗者
Ｙ１２後席搭乗者

Claims

車両の車室に設置されるオーディオ部と、
前記車室における前方側基準位置から前記車室を撮影し、当該車室の撮影範囲内の対象物までの距離も表す撮影画像を得る撮影部と、
前記撮影部で得られる前記撮影画像に基づいて、前記車両における運転者以外の搭乗者が携帯電話で通話中であるか否かを判断する判断部と、
前記判断部で前記搭乗者が通話中であると判断された場合に前記オーディオ部の音量を下げる制御部と、
を備え、
前記判断部が、前記撮影画像に捉えられた前記搭乗者について手を側頭部に当てる姿勢が予め定められた時間に亘って継続して検出された場合、前記搭乗者が通話中であると判断することを特徴とするオーディオ制御システム。
車両の車室に設置されるオーディオ部と、
前記車室における前方側基準位置から前記車室を撮影し、当該車室の撮影範囲内の対象物までの距離も表す撮影画像を得る撮影部と、
前記撮影部で得られる前記撮影画像に基づいて、前記車両における運転者以外の搭乗者が睡眠中であるか否かを判断する判断部と、
前記判断部で前記搭乗者が睡眠中であると判断された場合に前記オーディオ部の音量を下げる制御部と、
前記車両におけるハンドル操作及びブレーキ操作の少なくとも一方に基づく前記車両の走行状態を取得する走行取得部と、を備え、
前記判断部が、前記撮影画像に捉えられた前記搭乗者について、前記走行取得部で取得される走行状態と、予め定められた程度以上に同期した頭部の動きが検出された場合、前記搭乗者が睡眠中であると判断することを特徴とするオーディオ制御システム。
前記判断部が、さらに、前記撮影画像に捉えられた前記搭乗者について瞼を閉じた状態が予め定められた時間に亘って継続して検出された場合、前記搭乗者が睡眠中であると判断することを特徴とする請求項２に記載のオーディオ制御システム。
前記撮影部が、
赤外線を照射する照射部と、
赤外線領域の画像を撮影可能なカメラと、
を備えていることを特徴とする請求項１～３のうち何れか一項に記載のオーディオ制御システム。
車両の車室における前方側基準位置から前記車室を撮影し、当該車室の撮影範囲内の対象物までの距離も表す撮影画像を得る撮影工程と、
前記撮影工程で得られる前記撮影画像に基づいて、前記車両における運転者以外の搭乗者が携帯電話で通話中であるか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程で前記搭乗者が通話中であると判断された場合に、前記車室に設置されるオーディオ部の音量を下げる制御工程と、
を備え、
前記判断工程が、前記撮影画像に捉えられた前記搭乗者について手を側頭部に当てる姿勢が予め定められた時間に亘って継続して検出された場合、前記搭乗者が通話中であると判断する工程であることを特徴とするオーディオ制御方法。
車両の車室における前方側基準位置から前記車室を撮影し、当該車室の撮影範囲内の対象物までの距離も表す撮影画像を得る撮影工程と、
前記撮影工程で得られる前記撮影画像に基づいて、前記車両における運転者以外の搭乗者が睡眠中であるか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程で前記搭乗者が睡眠中であると判断された場合に、前記車室に設置されるオーディオ部の音量を下げる制御工程と、
前記車両におけるハンドル操作及びブレーキ操作の少なくとも一方に基づく前記車両の走行状態を取得する走行取得工程と、を備え、
前記判断工程が、前記撮影画像に捉えられた前記搭乗者について、前記走行取得工程で取得される走行状態と、予め定められた程度以上に同期した頭部の動きが検出された場合、前記搭乗者が睡眠中であると判断する工程であることを特徴とするオーディオ制御方法。