JP7069779B2 - ショーケース及びショーケースの温度制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、商品棚の設定温度が予め設定されていても、商品棚に陳列される商品の種類などの商品陳列状態に応じて商品の温度を適温で維持することができるショーケース及びショーケースの温度制御方法に関する。

従来、例えばショーケースの商品棚に陳列された商品は、商品棚の裏面に貼られたヒータからの伝熱によって加熱され、保温される。このヒータによる商品棚の温度制御は、商品棚の表面に設けられた温度センサによって商品棚の温度をモニタし、商品棚の温度が設定温度になるように、ヒータへの通電制御を行っている。

特許文献１には、１つの商品棚上での商品の温度ばらつきを低減するために、ヒータをゾーンで分割し、各ゾーンでヒータ制御を行うものが記載されている。

なお、特許文献２には、店舗における陳列エリアを撮影した映像に基づいて、商品の陳列不足状態を監視するモニタリング装置が記載されている。

特開２０１１－２３４９０２号公報 特開２０１６－５８１０５号公報

しかしながら、従来の商品棚に対する温度制御では、予めコントローラによって商品棚の設定温度が入力されており、商品棚に設けられた温度センサが検出する温度が設定温度となるようにヒータの通電制御を行っていた。このため、商品棚が設定温度に温度制御されても、商品棚に載置される商品の種類などの商品陳列状態によっては、商品の温度が設定温度から外れてしまうという問題があった。

例えば、同じ設定温度の商品棚に載置された商品が３５０ｍｌ角ペットボトルのとき適温であっても、３５０ｍｌよりも容量の少ない１９０ｍｌ缶の飲料の温度は熱くなり、３５０ｍｌよりも容量の大きい５００ｍｌ丸ペットボトルの飲料の温度はぬるくなってしまうことがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、商品棚の設定温度が予め設定されていても、商品棚に陳列される商品の種類などの商品陳列状態に応じて商品の温度を適温で維持することができるショーケース及びショーケースの温度制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるショーケースは、商品を陳列する商品棚に設けられたヒータを用いて前記商品棚の温度を設定温度に制御して前記商品棚上の商品の温度を所定温度範囲内に保温する商品棚の温度制御装置であって、前記商品棚の商品載置領域の温度を検出する温度センサと、前記温度センサが検出した温度をもとに前記ヒータを通電制御して前記商品棚の商品載置領域の温度を前記設定温度に制御する温度制御部と、前記商品棚上の商品陳列領域を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した商品陳列領域の画像をもとに該商品陳列領域の商品の種類を含む商品陳列情報を取得する商品情報取得部と、を備え、前記温度制御部は、前記商品情報取得部が取得した前記商品陳列情報に対応して前記設定温度を補正することを特徴とする。

また、本発明にかかるショーケースは、上記の発明において、前記商品棚は、複数の商品載置領域に分割され、前記ヒータ及び前記温度センサは、分割された各商品載置領域ごとに設けられ、前記商品情報取得部は、分割された各商品載置領域上の商品陳列領域の画像をもとに各商品陳列領域の前記商品陳列情報を取得し、前記温度制御部は、前記商品情報取得部が取得した前記商品陳列情報に対応して各商品載置領域の前記設定温度を補正することを特徴とする。

また、本発明にかかるショーケースは、上記の発明において、前記商品陳列情報は、前記商品の種類であり、前記温度制御部は、前記商品情報取得部が取得した前記商品の種類に対応して前記設定温度を補正することを特徴とする。

また、本発明にかかるショーケースは、上記の発明において、前記商品陳列情報は、前記商品の有無であり、前記温度制御部は、前記商品情報取得部によって前記商品が無いとする商品陳列情報を取得した場合、前記ヒータの通電をオフすることを特徴とする。

また、本発明にかかるショーケースの温度制御方法は、商品を陳列する商品棚に設けられたヒータを用いて前記商品棚の温度を設定温度に制御して前記商品棚上の商品の温度を所定温度範囲内に保温する商品棚の商品温度制御方法であって、前記商品棚上の商品陳列領域を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップで撮像した商品陳列領域の画像をもとに該商品陳列領域の商品の種類を含む商品陳列情報を取得する商品情報取得ステップと、前記商品情報取得ステップで取得した前記商品陳列情報に対応して前記設定温度を補正し、前記商品棚の商品載置領域の温度を、補正された前記設定温度に制御する温度制御ステップと、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、撮像部が撮像した商品陳列領域の画像をもとに該商品陳列領域の商品の種類を含む商品陳列情報を取得し、温度制御部が、前記商品陳列情報に対応して商品棚の設定温度を補正するようにしているので、商品棚の設定温度が予め設定されていても、商品棚に陳列される商品の種類などの商品陳列状態に応じて商品の温度を適温で維持することができる。

図１は、本発明の実施の形態であるショーケースの全体構成を示す模式図である。 図２は、撮像部が撮像した画像の一例を示す図である。 図３は、商品画像とこれに対応する商品の種類との関係の一例を示す図である。 図４は、補正テーブルの一例を示す図である。 図５は、温度制御部による設定温度の補正の一例を示す図である。 図６は、商品載置領域を３分割した商品棚の一例を模式的に示した斜視図である。 図７は、商品棚を複数の商品載置領域に分割した場合のショーケースの前面の画像の一例を示す図である。 図８は、図７に示したショーケースの画像の各商品載置領域に載置された商品と、これら商品に対する補正内容との関係を示す図である。 図９は、温度制御装置のコントローラによる温度制御処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。

＜全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態であるショーケース１０の全体構成を示す模式図である。図１に示すように、ショーケース１０は、複数の商品棚１１～１６を有し、各商品棚１１～１６には、商品が陳列される。図１に示した商品は、例えば、缶飲料やペットボトル飲料であり、５０℃～６０℃の保温温度範囲内になるように温度制御される。

ショーケース１０に配置される温度制御装置１は、撮像部２、コントローラ３、ヒータＨ１～Ｈ６、及び温度センサＳ１～Ｓ６を有する。温度制御装置１は、商品を陳列する商品棚１１～１６に設けられたヒータＨ１～Ｈ６を用いて商品棚１１～１６の温度を設定温度に制御して商品棚１１～１６上の商品の温度を保温温度範囲内に保温する。

ヒータＨ１～Ｈ６は、それぞれ商品棚１１～１６の裏面に配置される加熱部である。温度センサＳ１～Ｓ６は、それぞれ商品棚１１～１６の表面に配置され、商品棚１１～１６の表面温度を検出するセンサである。撮像部２は、ショーケース１０の前面全体を撮像するカメラであり、例えば天井１０１に配置される。コントローラ３は、温度センサＳ１～Ｓ６が検出した温度をモニタして、商品棚１１～１６の温度が予め設定した設定温度となるようにヒータＨ１～Ｈ６に対する通電を制御するが、この際、撮像部２が撮像した商品棚１１～１６上の商品陳列領域の画像をもとに、商品陳列領域の商品の種類を含む商品陳列情報を取得し、この商品陳列情報に対応して設定温度を補正し、商品棚１１～１６の商品載置領域の温度が、補正された設定温度となるように温度制御する。

コントローラ３は、温度制御部４、商品情報取得部５、及び補正テーブル６を有する。商品情報取得部５は、撮像部２が撮像した商品陳列領域の画像をもとに商品陳列領域の商品陳列情報、例えば商品の種類を取得する。

図２は、撮像部２が撮像した画像Ｄ１０の一例を示す図である。商品情報取得部５は、画像Ｄ１０から各商品棚１１～１６（画像Ｄ１１～Ｄ１６）上の商品陳列領域Ｅ１～Ｅ６の画像を切り出し、この画像から商品の種類を認識して特定する。

図３は、商品画像とこれに対応する商品の種類との関係の一例を示す図である。商品情報取得部５は、図３に示す関係をもとに、商品の種類を特定する。なお、図３（ａ）～図３（ｅ）は、順次、１９０ｍｌ缶、２５０ｍｌ缶、３５０ｍｌ角ペットボトル、３５０ｍｌ丸ペットボトル、５００ｍｌペットボトルと、これらの商品画像との関係を示している。

図４は、補正テーブル６の一例を示す図である。図４に示すように、補正テーブル６は、商品の種類と補正内容との関係を保持している。この補正テーブル６の補正内容は、設定温度の補正量である補正温度である。図４では、例えば１９０ｍｌ缶の場合は設定温度を２℃低く、２５０ｍｌ缶の場合は設定温度を１℃高く、３５０ｍｌ角ペットボトルの場合は設定温度のまま、３５０ｍｌ丸ペットボトルの場合は設定温度を０．５℃低く、５００ｍｌ丸ペットボトルの場合は設定温度を２℃高くする関係が示されている。補正テーブル６のこれらの関係は、予め実験等を行って求めておく。

温度制御部４は、補正テーブル６をもとに、商品情報取得部５が取得した商品の種類に対応する補正内容を取得し、この補正内容に従って設定温度を補正し、温度センサＳ１～Ｓ６が検出した温度をモニタして、商品棚１１～１６の商品載置領域の温度が、この補正した設定温度となるようにヒータＨ１～Ｈ６の通電制御を行う。

例えば、図２に示した画像Ｄ１０のように商品が載置された場合、温度制御部４は、図５に示した補正内容にしたがって設定温度を補正して温度制御を行う。図２に示した画像Ｄ１０では、１段目及び２段目の商品棚１１，１２には１９０ｍｌ缶が載置され、３段目から５段目の商品棚１３～１５には３５０ｍｌ角ペットボトルが載置され、６段目の商品棚１６には５００ｍｌ丸ペットボトルが載置されているため、温度制御部４は、図４に示した補正テーブル６を参照して、図５に示すように、商品棚１１，１２に対しては設定温度を２℃下げ、商品棚１３～１５に対しては設定温度をそのままにし、商品棚１６に対しては設定温度を２℃上げて、それぞれ温度制御を行うことになる。

本実施の形態では、商品棚の商品陳列領域の画像をもとに商品棚に載置される商品の種類を取得し、この商品の種類に対応して設定温度を補正するようにしているので、商品の種類にかかわらず、各商品の温度を適温に維持することができる。

＜商品棚の商品載置領域の分割＞
ところで、上記の実施の形態では、商品棚１１～１６ごとに温度制御を行っていたが、各商品棚１１～１６上の商品載置領域を分割し、各商品載置領域ごとにヒータと温度センサとを設けてもよい。

例えば、図６に示すように、商品棚１１の商品載置領域ＳＥ１１を３つの商品載置領域ＳＥ１１，ＳＥ１２、ＳＥ１３に分割し、商品載置領域ＳＥ１１，ＳＥ１２、ＳＥ１３ごとに、ヒータＨ１１，Ｈ１２，Ｈ１３と温度センサＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３とを設ける。なお、分割された各商品載置領域ＳＥ１１，ＳＥ１２、ＳＥ１３には、異なる種類の商品を載置することができる。同様にして、他の商品棚１２～１６も複数の商品載置領域に分割し、それぞれ個別に温度制御を行うようにしてもよい。

図７は、商品棚を複数の商品載置領域に分割した場合のショーケース１０の前面の画像Ｄ１０の一例を示す図である。図７では、各商品棚１１～１６の商品載置領域を左右方向にそれぞれ３分割している。したがって、このショーケース１０では、１８個の商品載置領域が形成されている。

図８は、図７に示したショーケース１０の画像Ｄ１０の各商品載置領域に載置された商品と、これら商品に対する補正内容との関係を示す図である。図７及び図８に示すように、商品陳列領域Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ２１，Ｅ２２、Ｅ２３には１９０ｍｌ缶が載置されているため、補正内容は設定温度を２℃下げることになる。商品陳列領域Ｅ１３には２５０ｍｌ缶が載置されているため、補正内容は設定温度を１℃上げることになる。また、Ｅ３１，Ｅ３２，Ｅ３３，Ｅ４１，Ｅ４３，Ｅ５１，Ｅ５２には３５０ｍｌ角ペットボトルが載置されているため、補正内容は設定温度をそのままになる。商品陳列領域Ｅ４２には商品が無いので、補正内容は、ヒータへの通電がオフされることなる。また、商品陳列領域Ｅ５３には３５０ｍｌ丸ペットボトルが載置されているため、補正内容は設定温度を－０．５℃下げることになる。さらに、商品陳列領域Ｅ６１，Ｅ６２，Ｅ６３には５００ｍｌ丸ペットボトルが載置されているので、補正内容は設定温度を２℃上げることになる。

これにより、さらに、きめの細かい商品の温度制御を行うことができる。また、商品陳列領域に商品が無い場合にはヒータへの通電をオフするようにしているので省電力化を図ることができる。なお、このヒータへの通電オフは、商品棚の商品載置領域を分割しない図１及び図２の一例にも適用される。

＜温度制御処理＞
ここで、図９に示したフローチャートを参照して、温度制御装置１のコントローラＣによる温度制御処理手順について説明する。図９に示すように、まずコントローラＣは、撮像部２に対してショーケース１０の前面全体の画像Ｄ１０を撮像させ、画像Ｄ１０を取得する（ステップＳ１０１）。その後、商品情報取得部５は、画像Ｄ１０内の商品陳列領域Ｅ１～Ｅ６、または商品陳列領域Ｅ１１～Ｅ１３，Ｅ２１～Ｅ２３，Ｅ３１～Ｅ３３，Ｅ４１～Ｅ４３，Ｅ５１～Ｅ５３，Ｅ６１～Ｅ６３（以下、商品陳列領域Ｅという）の画像をもとに、各商品陳列領域Ｅの商品陳列情報（商品の種類及び商品の有無）を取得する（ステップＳ１０２）。

その後、温度制御部４は、１つの商品陳列領域Ｅの商品陳列情報を選択する（ステップＳ１０３）。そして、選択した商品陳列情報の商品の有無が、「商品が有る」であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。「商品が有る」である場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）には、補正テーブル６を参照し、商品の種類に応じて設定温度を補正する（ステップＳ１０５）。一方、「商品が有る」でない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）には、商品陳列領域に商品が無いため、選択した商品陳列領域Ｅに対応するヒータの通電をオフする（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０５及びステップＳ１０６の処理後、温度制御部４は、未処理の他の商品陳列領域Ｅがあるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。他の商品陳列領域Ｅがある場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０３に移行して、他の商品陳列領域Ｅの商品陳列情報を取得し、その後、上述した処理を繰り返す。

一方、温度制御部４は、未処理の他の商品陳列領域Ｅがない場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）には、各商品陳列領域Ｅに対応する商品載置領域の設定温度が、補正された設定温度となるように、ヒータの通電を制御する温度制御を行い（ステップＳ１０８）、本処理を終了する。なお、上記の処理は、所定時間ごとに繰り返し行う。

なお、上記の実施の形態では、商品陳列情報として商品の種類と商品の有無とを求めていたが、商品陳列領域Ｅにおける商品棚の前面に現れる個数あるいは商品占有密度を商品陳列情報として含めてもよい。例えば、商品陳列領域Ｅの前面に最大４個の商品が現れることが可能である場合に、商品が２個、現れている場合、設定温度の補正値に０．５の重み付けを行った値を補正値とすればよい。なお、商品陳列領域Ｅをさらに細かく分割し、分割された商品載置領域の設定温度を補正すれば、商品の前面に現れる個数あるいは商品占有密度によって設定温度を補正するよりも、より適正な温度制御を行うことができる。例えば、商品陳列領域Ｅを、商品棚前面に現れる１つの商品単位としてもよい。

また、温度制御部４は、独立したヒータで温度制御される商品載置領域上の商品陳列領域Ｅの前面に現れる商品が複数（複数列）であり、異なる商品が載置される場合には、全ての商品の補正量が正の補正量である場合、最小補正量を各商品の補正量とし、全ての商品の補正量が負の補正量である場合、最小補正量を各商品の補正量とし、各商品の補正量が正の補正量と負の補正量とが混在する場合、補正しないようにするとよい。

例えば、図４に示した補正テーブル６の補正内容である場合であって、１つの商品陳列領域Ｅに、２５０ｍｌ缶の商品（補正量：＋１℃）が１列、５００ｍｌ丸ペットボトルの商品（補正量：＋２℃）が３列、配置されている場合には、各商品の補正量は正であるため、最小の補正量である＋１℃が補正量として適用される。また、例えば、１つの商品陳列領域Ｅに、３５０ｍｌ丸ペットペットボトルの商品（補正量：－０．５℃）が１列、１９０ｍｌ缶の商品（補正量：－２℃）が３列、配置されている場合には、各商品の補正量は負であるため、最小の補正量である－０．５℃が補正量として適用される。さらに、例えば、１つの商品陳列領域Ｅに、１９０ｍｌ缶の商品（補正量：－２℃）が２列、５００ｍｌ丸ペットボトルの商品（補正量：＋２℃）が２列、配置されている場合には、各商品の補正量には正と負とが混在しているため、補正は行わない。

なお、上記の実施の形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

１ 温度制御装置
２ 撮像部
３ コントローラ
４ 温度制御部
５ 商品情報取得部
６ 補正テーブル
１０ ショーケース
１１～１６ 商品棚
１０１ 天井
Ｄ１０，Ｄ１１～Ｄ１６ 画像
Ｅ１～Ｅ６，Ｅ１１～Ｅ１３，Ｅ２１～Ｅ２３，Ｅ３１～Ｅ３３，Ｅ４１～Ｅ４３，Ｅ５１～Ｅ５３，Ｅ６１～Ｅ６３ 商品陳列領域
Ｈ１～Ｈ６，Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３ ヒータ
Ｓ１～Ｓ６，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３ 温度センサ
ＳＥ１１，ＳＥ１２ 商品載置領域

Claims (4)

1. 商品を陳列する商品棚に設けられたヒータを用いて前記商品棚の温度を設定温度に制御して前記商品棚上の商品の温度を所定温度範囲内に保温するショーケースであって、
   前記商品棚の商品載置領域の温度を検出する温度センサと、
   前記温度センサが検出した温度をもとに前記ヒータを通電制御して前記商品棚の商品載置領域の温度を前記設定温度に制御する温度制御部と、
   前記商品棚上の商品陳列領域を撮像する撮像部と、
   前記撮像部が撮像した商品陳列領域の画像をもとに該商品陳列領域の商品の種類を含む商品陳列情報を取得する商品情報取得部と、
   を備え、前記温度制御部は、前記商品情報取得部が取得した前記商品陳列情報に対応して前記設定温度を補正し、
   前記商品陳列情報は、前記商品の有無であり、
   前記温度制御部は、前記商品情報取得部によって前記商品が無いとする商品陳列情報を取得した場合、前記ヒータの通電をオフすることを特徴とするショーケース。
2. 前記商品棚は、複数の商品載置領域に分割され、
   前記ヒータ及び前記温度センサは、分割された各商品載置領域ごとに設けられ、
   前記商品情報取得部は、分割された各商品載置領域上の商品陳列領域の画像をもとに各商品陳列領域の前記商品陳列情報を取得し、
   前記温度制御部は、前記商品情報取得部が取得した前記商品陳列情報に対応して各商品載置領域の前記設定温度を補正することを特徴とする請求項１に記載のショーケース。
3. 前記商品陳列情報は、前記商品の種類であり、
   前記温度制御部は、前記商品情報取得部が取得した前記商品の種類に対応して前記設定温度を補正することを特徴とする請求項１または２に記載のショーケース。
4. 商品を陳列する商品棚に設けられたヒータを用いて前記商品棚の温度を設定温度に制御して前記商品棚上の商品の温度を所定温度範囲内に保温するショーケースの温度制御方法であって、
   前記商品棚上の商品陳列領域を撮像する撮像ステップと、
   前記撮像ステップで撮像した商品陳列領域の画像をもとに該商品陳列領域の商品の種類を含む商品陳列情報を取得する商品情報取得ステップと、
   前記商品情報取得ステップで取得した前記商品陳列情報に対応して前記設定温度を補正し、前記商品棚の商品載置領域の温度を、補正された前記設定温度に制御する温度制御ステップと、
   を含み、
   前記商品陳列情報は、前記商品の有無であり、
   前記温度制御ステップは、前記商品情報取得部によって前記商品が無いとする商品陳列情報を取得した場合、前記ヒータの通電をオフすることを特徴とするショーケースの温度制御方法。

Images