JP7072971B2

JP7072971B2 - Motor cooling structure

Info

Publication number: JP7072971B2
Application number: JP2018004637A
Authority: JP
Inventors: 真臣森下
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2018-01-16
Filing date: 2018-01-16
Publication date: 2022-05-23
Anticipated expiration: 2038-01-16
Also published as: JP2019126158A

Description

本発明は、モータの冷却構造に関する。 The present invention relates to a motor cooling structure.

ハイブリッド車両用の自動変速機には、変速機構部を収容するケースに、モータを収容した構成のものがある。 Some automatic transmissions for hybrid vehicles have a configuration in which a motor is housed in a case that houses a speed change mechanism.

この種の自動変速機には、モータを冷却するための機構が必要である。
例えば、モータのステータをケースの内周に接触して配置し、ケースにおけるステータが接触する領域に、冷媒が循環する冷却ジャケットを設けることで、モータを接触熱伝熱で冷却する方法がある。
また、変速機構部の冷却に用いられるオイルで、モータを冷却する方法もある（例えば、特許文献１）。 This type of automatic transmission requires a mechanism for cooling the motor.
For example, there is a method in which the stator of the motor is arranged in contact with the inner circumference of the case, and the motor is cooled by contact heat transfer by providing a cooling jacket in which the refrigerant circulates in the region where the stator contacts in the case.
There is also a method of cooling the motor with oil used for cooling the speed change mechanism (for example, Patent Document 1).

特開平０９－１８２３７４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 09-182374

冷却ジャケットを用いる場合、ケースを含めたモータサイズが大きくなるので、自動変速機の車両への搭載性が悪くなる。 When a cooling jacket is used, the size of the motor including the case becomes large, which makes it difficult to mount the automatic transmission on the vehicle.

また、特許文献１のものは、差動装置で掻き上げられた潤滑油を、給油パイプを用いてモータまで誘導して、モータを冷却するので、冷却効率が十分とはいえない。 Further, in Patent Document 1, the lubricating oil scraped up by the differential device is guided to the motor by using the oil supply pipe to cool the motor, so that the cooling efficiency cannot be said to be sufficient.

そのため、ケースを大型化させることなく、モータをより適切に冷却できるようにすることが求められている。 Therefore, it is required to be able to cool the motor more appropriately without increasing the size of the case.

本発明のある態様におけるモータの冷却構造は、
ケースで回転可能に支持されたモータシャフトと、
前記モータシャフトに外挿されて固定されたロータコアと、
前記ロータコアの外周を囲むステータコアと、
前記モータシャフト内を、当該モータシャフトの長手方向に延びる油路と、
前記モータシャフトの外周と前記油路とを連通させる連通孔と、を有するモータの冷却構造であって、
前記油路は、前記ロータコアの内径側を、前記モータシャフトの長手方向の一方側から他方側に横切って設けられて、冷却用媒体が、前記油路内を前記一方側から前記他方側に向けて通流するようになっており、
前記連通孔は、
前記モータシャフトの長手方向における前記ロータコアの前記一方側で、前記ステータコアの前記一方側のコイルエンドに対応する位置に設けられた第１連通孔と、
前記モータシャフトの長手方向における前記ロータコアの前記他方側で、前記ステータコアの前記他方側のコイルエンドに対応する位置に設けられた第２連通孔と、を有しており、
前記第１連通孔は、前記第２連通孔よりも小さい開口径で形成されており、
前記第２連通孔から排出された前記冷却用媒体を、前記一方側のコイルエンドに誘導する誘導路を有し、
前記ケースでは、モータの出力回転が伝達されるギアの軸部が、前記モータシャフトの径方向外側で回転可能に支持されており、
前記ギアの軸部は、前記モータシャフトに沿わせた向きで設けられており、
前記ギアの軸部には、前記冷却用媒体が流入する流入路が、前記ギアの軸部の長手方向に沿って設けられており、
前記ギアの軸部には、前記流入路に流入した前記冷却用媒体の排出孔が、前記ステータコアの前記一方側のコイルエンドに対応する位置に設けられており、
前記誘導路は、
前記第２連通孔から排出された前記冷却用媒体を前記流入路に供給する供給路と、前記流入路と、前記排出孔と、から構成される。
The cooling structure of the motor according to an aspect of the present invention is.
With a motor shaft that is rotatably supported by the case,
A rotor core extrapolated and fixed to the motor shaft,
A stator core that surrounds the outer circumference of the rotor core, and
An oil passage extending in the longitudinal direction of the motor shaft in the motor shaft,
A cooling structure for a motor having a communication hole for communicating the outer periphery of the motor shaft and the oil passage.
The oil passage is provided across the inner diameter side of the rotor core from one side in the longitudinal direction of the motor shaft to the other side, and the cooling medium directs the inside of the oil passage from the one side to the other side. It is designed to pass through
The communication hole is
A first communication hole provided at a position corresponding to a coil end on the one side of the stator core on the one side of the rotor core in the longitudinal direction of the motor shaft.
It has a second communication hole provided at a position corresponding to a coil end on the other side of the stator core on the other side of the rotor core in the longitudinal direction of the motor shaft.
The first communication hole is formed with an opening diameter smaller than that of the second communication hole.
It has a taxiway that guides the cooling medium discharged from the second communication hole to the coil end on one side.
In the case, the shaft portion of the gear to which the output rotation of the motor is transmitted is rotatably supported on the radial outer side of the motor shaft.
The shaft portion of the gear is provided so as to be oriented along the motor shaft.
An inflow path into which the cooling medium flows into the shaft portion of the gear is provided along the longitudinal direction of the shaft portion of the gear.
The shaft portion of the gear is provided with a discharge hole for the cooling medium that has flowed into the inflow path at a position corresponding to the coil end on one side of the stator core.
The taxiway
It is composed of a supply path for supplying the cooling medium discharged from the second communication hole to the inflow path, the inflow path, and the discharge hole.

本発明によれば、ケースを大型化させることなくモータを冷却できる。 According to the present invention, the motor can be cooled without increasing the size of the case.

モータの冷却構造を適用した無段変速機の概略図である。It is a schematic diagram of a continuously variable transmission to which a cooling structure of a motor is applied. モータの冷却構造を説明する図である。It is a figure explaining the cooling structure of a motor. モータの冷却構造を説明する図である。It is a figure explaining the cooling structure of a motor. モータの冷却構造が備える放熱フィンを説明する図である。It is a figure explaining the heat radiation fin provided in the cooling structure of a motor.

以下、本発明の実施形態を、モータ８が付設されたベルト式の無段変速機１に適用した場合を例に挙げて説明する図である。
図１は、モータ８の冷却構造１０を適用した無段変速機１の概略図である。
図２は、モータ８の冷却構造１０を説明する図である。図２の（ａ）は、変速機ケース４に付設されたモータ８周りを拡大して示す断面図であり、図２の（ｂ）は、（ａ）における領域Ａの拡大図である。
図３は、モータ８の冷却構造１０を説明する図である。図３の（ａ）は、図２におけるモータ８の回転軸Ｘ２よりも図中上側の領域を拡大して示した図であり、図３の（ｂ）は、（ａ）におけるＡ－Ａ断面図である。
図４は、モータ８の冷却構造１０が備える放熱フィン５８であって、カバー５のリブ５６に設けた放熱フィン５８を説明する図である。 Hereinafter, the present invention will be described by exemplifying a case where the embodiment of the present invention is applied to a belt-type continuously variable transmission 1 to which a motor 8 is attached.
FIG. 1 is a schematic view of a continuously variable transmission 1 to which a cooling structure 10 of a motor 8 is applied.
FIG. 2 is a diagram illustrating a cooling structure 10 of the motor 8. FIG. 2A is an enlarged cross-sectional view showing the periphery of the motor 8 attached to the transmission case 4, and FIG. 2B is an enlarged view of a region A in FIG. 2A.
FIG. 3 is a diagram illustrating a cooling structure 10 of the motor 8. FIG. 3A is an enlarged view showing a region on the upper side of the rotation axis X2 of the motor 8 in FIG. 2, and FIG. 3B is a cross section taken along the line AA in FIG. It is a figure.
FIG. 4 is a diagram illustrating the heat radiating fins 58 provided in the cooling structure 10 of the motor 8 and illustrating the heat radiating fins 58 provided on the ribs 56 of the cover 5.

車両用の無段変速機１は、駆動源１１の出力回転がトルクコンバータ１２を介して入力される主変速機構部２を有している。
主変速機構部２は、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、ベルト２３とを有している。ベルト２３は、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２とに巻き掛けられている。 The continuously variable transmission 1 for a vehicle has a main transmission mechanism unit 2 in which the output rotation of the drive source 11 is input via the torque converter 12.
The main speed change mechanism unit 2 has a primary pulley 21, a secondary pulley 22, and a belt 23. The belt 23 is wound around the primary pulley 21 and the secondary pulley 22.

プライマリプーリ２１の入力軸２４には、第２ギア２５が設けられている。この第２ギア２５は、トルクコンバータ１２の出力軸１３に設けた第１ギア１４と噛合している。
トルクコンバータ１２の出力回転は、第１ギア１４と第２ギア２５とを介してプライマリプーリ２１に入力される。 A second gear 25 is provided on the input shaft 24 of the primary pulley 21. The second gear 25 meshes with the first gear 14 provided on the output shaft 13 of the torque converter 12.
The output rotation of the torque converter 12 is input to the primary pulley 21 via the first gear 14 and the second gear 25.

主変速機構部２では、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２におけるベルト２３の巻掛半径を変更することで、プライマリプーリ２１の回転が、巻掛半径に応じて決まる変速比で変速されて、セカンダリプーリ２２に伝達される。 In the main speed change mechanism unit 2, by changing the winding radius of the belt 23 in the primary pulley 21 and the secondary pulley 22, the rotation of the primary pulley 21 is changed at a gear ratio determined according to the winding radius, and the secondary pulley is changed. It is transmitted to 22.

セカンダリプーリ２２の出力軸２６の回転は、副変速機構部２７を介して、差動装置３に入力される。 The rotation of the output shaft 26 of the secondary pulley 22 is input to the differential device 3 via the auxiliary transmission mechanism unit 27.

差動装置３は、カウンタギア３１と、デフケース３２に取り付けられてカウンタギア３１に噛み合うファイナルギア３３とを有する。
差動装置３に入力された回転は、カウンタギア３１とファイナルギア３３とを介して、デフケース３２に伝達される。
そして、最終的に、デフケース３２と一体に回転する駆動シャフト３４を介して、駆動輪３５に伝達される。 The differential device 3 has a counter gear 31 and a final gear 33 that is attached to the differential case 32 and meshes with the counter gear 31.
The rotation input to the differential device 3 is transmitted to the differential case 32 via the counter gear 31 and the final gear 33.
Finally, it is transmitted to the drive wheels 35 via the drive shaft 34 that rotates integrally with the differential case 32.

ファイナルギア３３には、モータ８の出力回転が、変速機構部７を介して入力されるカウンタギア６の第１ギア６１がさらに噛合している。 The final gear 33 is further meshed with the first gear 61 of the counter gear 6 in which the output rotation of the motor 8 is input via the speed change mechanism unit 7.

図２に示すように、車両用の無段変速機１では、変速機ケース４にカバー５を組み付けて形成したケース１８内に、カウンタギア６と、変速機構部７と、モータ８と、が収容されている。 As shown in FIG. 2, in the continuously variable transmission 1 for a vehicle, a counter gear 6, a transmission mechanism unit 7, and a motor 8 are provided in a case 18 formed by assembling a cover 5 to a transmission case 4. It is contained.

カウンタギア６には、変速機構部７を介してモータ８の出力回転が入力される。
カウンタギア６は、軸部６０の長手方向の一端６０ａと他端６０ｂに、ベアリングＢａ、Ｂｂが外挿されている。 The output rotation of the motor 8 is input to the counter gear 6 via the speed change mechanism unit 7.
Bearings Ba and Bb are extrapolated to one end 60a and the other end 60b of the shaft portion 60 in the longitudinal direction of the counter gear 6.

カウンタギア６は、一端６０ａ側のベアリングＢａが、変速機ケース４に設けた支持部４１で回転可能に支持されている。他端６０ｂ側のベアリングＢｂが、カバー５に設けた支持部５１で回転可能に支持されている。
この状態においてカウンタギア６は、差動装置３の回転軸Ｘ（図１参照）に平行な回転軸Ｘ１に沿う向きで設けられている。 In the counter gear 6, the bearing Ba on the one end 60a side is rotatably supported by the support portion 41 provided in the transmission case 4. The bearing Bb on the other end 60b side is rotatably supported by the support portion 51 provided on the cover 5.
In this state, the counter gear 6 is provided in a direction along the rotation axis X1 parallel to the rotation axis X (see FIG. 1) of the differential device 3.

カウンタギア６では、軸部６０の長手方向の途中位置に、第１ギア６１が設けられている。第１ギア６１の外周は、ファイナルギア３３と噛合しており、カウンタギア６は、デフケース３２に対して回転伝達可能に設けられている。 In the counter gear 6, the first gear 61 is provided at an intermediate position in the longitudinal direction of the shaft portion 60. The outer periphery of the first gear 61 meshes with the final gear 33, and the counter gear 6 is provided so as to be rotatable and transmittable to the differential case 32.

軸部６０では、第１ギア６１から一端６０ａ側にオフセットした位置に、第２ギア６２が設けられている。
第２ギア６２は、第１ギア６１よりも大きい外径を有しており、第２ギア６２の外周には、後記する変速機構部７側の回転伝達ギア７６の歯部７９が噛合している。 In the shaft portion 60, the second gear 62 is provided at a position offset to one end 60a side from the first gear 61.
The second gear 62 has an outer diameter larger than that of the first gear 61, and the tooth portions 79 of the rotation transmission gear 76 on the transmission mechanism portion 7 side, which will be described later, mesh with the outer periphery of the second gear 62. There is.

軸部６０には、当該軸部６０を長手方向に貫通する油路６３が設けられている。軸部６０の他端６０ｂ側では、カバー５に設けた弧状の突起５１０が、油路６３に遊嵌している（図３の（ｂ）参照）。 The shaft portion 60 is provided with an oil passage 63 that penetrates the shaft portion 60 in the longitudinal direction. On the other end 60b side of the shaft portion 60, an arc-shaped protrusion 510 provided on the cover 5 is loosely fitted in the oil passage 63 (see (b) in FIG. 3).

油路６３は、回転軸Ｘ１に沿って直線状に延びており、軸部６０における第１ギア６１と第２ギア６２との間の領域には、油孔６０１が開口している。油孔６０１は、油路６３と軸部６０の外周とを連通させている。軸部６０において油孔６０１は、回転軸Ｘ１周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
油孔６０１の径方向外側には、モータ８のステータコア８５が位置しており、回転軸Ｘ１を基準とした油孔６０１の径方向外側に、このステータコア８５の一方側のコイルエンド８８Ａが位置している。 The oil passage 63 extends linearly along the rotation shaft X1, and an oil hole 601 is opened in the region between the first gear 61 and the second gear 62 in the shaft portion 60. The oil hole 601 communicates the oil passage 63 with the outer periphery of the shaft portion 60. A plurality of oil holes 601 in the shaft portion 60 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction around the rotation shaft X1.
The stator core 85 of the motor 8 is located on the radial outside of the oil hole 601, and the coil end 88A on one side of the stator core 85 is located on the radial outside of the oil hole 601 with respect to the rotation axis X1. ing.

カバー５では、ベアリングＢｂを支持する支持部５１に隣接して、後記するモータシャフト９の支持部５２が設けられている。
支持部５１と支持部５２とを区画する区画壁５２１の内周に、モータ８のステータコア８５が支持されている。
モータ８は、モータシャフト９に外挿された円筒状のロータコア８１と、ロータコア８１の外周を所定間隔で囲むステータコア８５とを、有している。 The cover 5 is provided with a support portion 52 of the motor shaft 9, which will be described later, adjacent to the support portion 51 that supports the bearing Bb.
The stator core 85 of the motor 8 is supported on the inner circumference of the partition wall 521 that partitions the support portion 51 and the support portion 52.
The motor 8 has a cylindrical rotor core 81 extrapolated to the motor shaft 9, and a stator core 85 that surrounds the outer periphery of the rotor core 81 at predetermined intervals.

ロータコア８１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト９との相対回転が規制された状態で、モータシャフト９の支持部９１に外挿されている。
モータシャフト９の回転軸Ｘ２方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ２周りの周方向に交互に設けられている。 The rotor core 81 is formed by laminating a plurality of silicon steel plates, and each of the silicon steel plates is extrapolated to the support portion 91 of the motor shaft 9 in a state where the relative rotation with the motor shaft 9 is restricted. There is.
When viewed from the direction of the rotation axis X2 of the motor shaft 9, the silicon steel plate has a ring shape, and on the outer peripheral side of the silicon steel plate, magnets of N pole and S pole (not shown) alternate in the circumferential direction around the rotation axis X2. It is provided in.

回転軸Ｘ２方向におけるロータコア８１の一方の端部８１ａは、モータシャフト９の大径部９２で位置決めされている。ロータコア８１の他方の端部８１ｂは、モータシャフト９の小径部９３に外挿されたストッパ９５（図２の（ｂ）参照）で位置決めされている。 One end 81a of the rotor core 81 in the rotation axis X2 direction is positioned by the large diameter portion 92 of the motor shaft 9. The other end 81b of the rotor core 81 is positioned by a stopper 95 (see FIG. 2B) extrapolated to the small diameter portion 93 of the motor shaft 9.

小径部９３は、支持部９１よりも小さい外径で形成されており、この小径部９３には、ベアリングＢ２のインナレースＢ２１が圧入により固定されている。
ストッパ９５は、ベアリングＢ２により回転軸Ｘ２方向の位置決めがされている。 The small diameter portion 93 is formed with an outer diameter smaller than that of the support portion 91, and the inner race B21 of the bearing B2 is fixed to the small diameter portion 93 by press fitting.
The stopper 95 is positioned in the rotation axis X2 direction by the bearing B2.

ストッパ９５は、筒状部９６の一端が壁部９７で封止された有底筒形状の部材であり、壁部９７の中央には、小径部９３が貫通する貫通孔９７ａが設けられている。 The stopper 95 is a bottomed cylindrical member in which one end of the tubular portion 96 is sealed by the wall portion 97, and a through hole 97a through which the small diameter portion 93 penetrates is provided in the center of the wall portion 97. ..

本実施形態では、ロータコア８１が回転軸Ｘ２方向で変速機構部７から離れる方向（図中、右方向）に変位した際に、ストッパ９５の筒状部９６が、ロータコア８１の他方の端部８１ｂに当接して、ロータコア８１の変速機構部７から離れる方向への移動を規制する。 In the present embodiment, when the rotor core 81 is displaced in the direction away from the speed change mechanism portion 7 in the rotation axis X2 direction (right direction in the figure), the cylindrical portion 96 of the stopper 95 is the other end portion 81b of the rotor core 81. In contact with the rotor core 81, the movement of the rotor core 81 in the direction away from the speed change mechanism portion 7 is restricted.

ストッパ９５には、筒状部９６を径方向に貫通する貫通孔９６ａが設けられている。貫通孔９６ａは、回転軸Ｘ２周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
モータシャフト９の小径部９３では、筒状部９６で囲まれた領域の外周に連通孔９０ａが開口している。この連通孔９０ａは、モータシャフト９の一端９ａから他端９ｂの近傍まで延びる油路９０に連絡している。 The stopper 95 is provided with a through hole 96a that penetrates the tubular portion 96 in the radial direction. A plurality of through holes 96a are provided at predetermined intervals in the circumferential direction around the rotation axis X2.
In the small diameter portion 93 of the motor shaft 9, a communication hole 90a is opened on the outer periphery of the region surrounded by the tubular portion 96. The communication hole 90a communicates with an oil passage 90 extending from one end 9a of the motor shaft 9 to the vicinity of the other end 9b.

ステータコア８５は、回転軸Ｘ２方向から見て環状を成すヨーク部８６と、ヨーク部８６の内周からロータコア８１側に突出するティース部８７を、有している。
ティース部８７は、回転軸Ｘ２周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。ティース部８７の各々には、巻線８８が集中巻きされており、モータシャフト９の大径部９２と小径部９３の外径側に、コイルエンド８８Ａ、８８Ｂが位置している。
モータ８では、コイルエンド８８Ｂに隣接して給電用のバスリング８９が設けられており、このバスリング８９は、カバー５に設けたリング状の凹部５３に収容されている。 The stator core 85 has a yoke portion 86 forming an annular shape when viewed from the rotation axis X2 direction, and a teeth portion 87 projecting from the inner circumference of the yoke portion 86 toward the rotor core 81.
A plurality of teeth portions 87 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction around the rotation axis X2. A winding 88 is centrally wound around each of the teeth portions 87, and the coil ends 88A and 88B are located on the outer diameter sides of the large diameter portion 92 and the small diameter portion 93 of the motor shaft 9.
In the motor 8, a bus ring 89 for power supply is provided adjacent to the coil end 88B, and the bus ring 89 is housed in a ring-shaped recess 53 provided in the cover 5.

モータ８のロータコア８１を支持するモータシャフト９は、長手方向の一端９ａにベアリングＢ１が圧入されて固定されている。
ベアリングＢ１は、変速機ケース４に設けた支持穴４３の内周で支持されている。 The motor shaft 9 that supports the rotor core 81 of the motor 8 is fixed by press-fitting the bearing B1 to one end 9a in the longitudinal direction.
The bearing B1 is supported by the inner circumference of the support hole 43 provided in the transmission case 4.

モータシャフト９では、ベアリングＢ１と大径部９２との間の領域に、変速機構部７が設けられている。
変速機構部７は、モータシャフト９と一体に形成されたサンギア７１と、サンギア７１の外周を所定間隔で囲むリングギア７２と、サンギア７１とリングギア７２とに噛合するピニオンギア７３と、を有する遊星歯車機構である。
リングギア７２の外周には、バンドブレーキＢＢが巻き掛けられている。 In the motor shaft 9, a speed change mechanism portion 7 is provided in a region between the bearing B1 and the large diameter portion 92.
The speed change mechanism unit 7 has a sun gear 71 integrally formed with the motor shaft 9, a ring gear 72 that surrounds the outer circumference of the sun gear 71 at predetermined intervals, and a pinion gear 73 that meshes with the sun gear 71 and the ring gear 72. It is a planetary gear mechanism.
A band brake BB is wound around the outer circumference of the ring gear 72.

ピニオンギア７３は、キャリア７４の軸部７４１で回転可能に支持されている。
キャリア７４には、モータシャフト９の大径部９２を所定間隔で囲むハブ７４２が一体に連結されており、ハブ７４２の内周は、ワンウェイクラッチ７５を介して大径部９２で支持されている。 The pinion gear 73 is rotatably supported by the shaft portion 741 of the carrier 74.
A hub 742 that surrounds the large diameter portion 92 of the motor shaft 9 at predetermined intervals is integrally connected to the carrier 74, and the inner circumference of the hub 742 is supported by the large diameter portion 92 via a one-way clutch 75. ..

ハブ７４２の外周には、回転伝達ギア７６の筒状部７７がスプライン嵌合している。筒状部７７のモータ８側の端部には円盤部７８が設けられている。円盤部７８は、回転軸Ｘ２の径方向外側に向けて延びており、外周の歯部７９を、前記したカウンタギア６の第２ギア６２に噛合させている。 A cylindrical portion 77 of the rotation transmission gear 76 is spline-fitted on the outer periphery of the hub 742. A disk portion 78 is provided at the end of the tubular portion 77 on the motor 8 side. The disk portion 78 extends radially outward of the rotation shaft X2, and the outer peripheral tooth portion 79 is meshed with the second gear 62 of the counter gear 6 described above.

変速機構部７は、モータ８の駆動によりモータシャフト９が回転軸Ｘ２回りに回転すると、モータ８の出力回転を変速して、正回転／逆回転でカウンタギア６に伝達する。
モータシャフト９の内部には、長手方向の一端９ａから、他端９ｂの近傍まで及ぶ油路９０が設けられている。
油路９０の一端９ａには、変速機ケース４内に設けた油路１７が接続されている（図１参照）。この油路１７は、オイルポンプＯＰからのオイルＯＬをプライマリプーリ２１およびセカンダリプーリ２２に供給する油路１６から分岐している。
油路１６には、図示しないオイルクーラが設けられており、油路１６は、プライマリプーリ２１およびセカンダリプーリ２２に、冷却および潤滑用のオイルＯＬを供給するために、変速機ケース４内に設けられている。
本実施形態では、この油路１６を通流するオイルＯＬの一部を、モータ８の冷却に用いている。 When the motor shaft 9 is rotated around the rotation shaft X2 by the drive of the motor 8, the speed change mechanism unit 7 shifts the output rotation of the motor 8 and transmits the forward rotation / reverse rotation to the counter gear 6.
Inside the motor shaft 9, an oil passage 90 extending from one end 9a in the longitudinal direction to the vicinity of the other end 9b is provided.
An oil passage 17 provided in the transmission case 4 is connected to one end 9a of the oil passage 90 (see FIG. 1). The oil passage 17 branches from the oil passage 16 that supplies the oil OL from the oil pump OP to the primary pulley 21 and the secondary pulley 22.
The oil passage 16 is provided with an oil cooler (not shown), and the oil passage 16 is provided in the transmission case 4 in order to supply the oil OL for cooling and lubrication to the primary pulley 21 and the secondary pulley 22. Has been done.
In the present embodiment, a part of the oil OL flowing through the oil passage 16 is used for cooling the motor 8.

図３の（ａ）に示すように、モータシャフト９には、回転軸Ｘ２方向に間隔をあけて複数の連通孔９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｃ、９０ｄが設けられている。
これら連通孔９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｃ、９０ｄは、モータシャフト９の外周と油路９０とを連通させて設けられている。
これら連通孔９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｃ、９０ｄは、回転軸Ｘ２周りの周方向に複数ずつ設けられている。 As shown in FIG. 3A, the motor shaft 9 is provided with a plurality of communication holes 90a, 90b, 90c, 90c, 90d at intervals in the rotation axis X2 direction.
These communication holes 90a, 90b, 90c, 90c, 90d are provided so that the outer periphery of the motor shaft 9 and the oil passage 90 communicate with each other.
A plurality of these communication holes 90a, 90b, 90c, 90c, 90d are provided in the circumferential direction around the rotation axis X2.

連通孔９０ｄは、モータシャフト９の一端９ａ側で、モータシャフト９を支持するベアリングＢ１と、リングギア７２の内径側の支持部７２１との間で開口している。
連通孔９０ｃ、９０ｃは、モータシャフト９の一端９ａ側で、サンギア７１の両側で開口している。 The communication hole 90d opens at one end 9a side of the motor shaft 9 between the bearing B1 that supports the motor shaft 9 and the support portion 721 on the inner diameter side of the ring gear 72.
The communication holes 90c and 90c are open on both sides of the sun gear 71 on one end 9a side of the motor shaft 9.

連通孔９０ｂは、モータシャフト９の大径部９２において、コイルエンド８８Ａに対向する位置で開口している。
連通孔９０ａは、モータシャフト９の小径部９３において、コイルエンド８８Ｂに対向する位置で開口している。
なお、前記したように連通孔９０ａの径方向外側には、ストッパ９５の筒状部９６が位置している（図２の（ｂ）参照）。この筒状部９６の貫通孔９６ａは、連通孔９０ａと同じ開口径ｄａで形成されている。 The communication hole 90b is opened in the large diameter portion 92 of the motor shaft 9 at a position facing the coil end 88A.
The communication hole 90a is opened in the small diameter portion 93 of the motor shaft 9 at a position facing the coil end 88B.
As described above, the tubular portion 96 of the stopper 95 is located outside the communication hole 90a in the radial direction (see (b) in FIG. 2). The through hole 96a of the tubular portion 96 is formed with the same opening diameter da as the communication hole 90a.

連通孔９０ｂは、連通孔９０ａの開口径ｄａよりも小さい開口径ｄｂで形成されている（ｄａ＞ｄｂ）。そして、連通孔９０ｃ、９０ｃは、連通孔９０ｂの開口径ｄｂよりも小さい開口径ｄｃで形成されている（ｄｂ＞ｄｃ）。さらに、連通孔９０ｄは、連通孔９０ｃの開口径ｄｃよりも小さい開口径ｄｄで形成されている（ｄｃ＞ｄｄ）。 The communication hole 90b is formed with an opening diameter db smaller than the opening diameter da of the communication hole 90a (da> db). The communication holes 90c and 90c are formed with an opening diameter dc smaller than the opening diameter db of the communication hole 90b (db> dc). Further, the communication hole 90d is formed with an opening diameter dd smaller than the opening diameter dc of the communication hole 90c (dc> dd).

本実施形態では、モータシャフト９の一端９ａ側から、油路９０内にオイルＯＬが供給される。モータシャフト９では、連通孔９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄのうち、油路９０におけるオイルＯＬの通流方向で最も下流側に位置する連通孔９０ａの開口径ｄａが最大となっている。
そして、連通孔９０ｂの開口径ｄｂが次に大きい開口径で形成されており、連通孔９０ｃの開口径ｄｃがその次に大きい開口径で形成されている。連通孔９０ｄの開口径ｄｄは、これら複数種類の連通孔９０ａ～９０ｄの中で、最小の開口径で形成されている。 In the present embodiment, the oil OL is supplied into the oil passage 90 from one end 9a side of the motor shaft 9. In the motor shaft 9, of the communication holes 90a, 90b, 90c, and 90d, the opening diameter da of the communication hole 90a located on the most downstream side in the flow direction of the oil OL in the oil passage 90 is the largest.
The opening diameter db of the communication hole 90b is formed with the next largest opening diameter, and the opening diameter dc of the communication hole 90c is formed with the next largest opening diameter. The opening diameter dd of the communication hole 90d is formed to have the smallest opening diameter among the plurality of types of communication holes 90a to 90d.

そのため、モータシャフト９では、モータシャフト９の径方向外側に放出されるオイルの量が、油路９０におけるオイルＯＬの通流方向で下流側に向かうにつれて、多くなるように設定されている。 Therefore, the motor shaft 9 is set so that the amount of oil discharged outward in the radial direction of the motor shaft 9 increases toward the downstream side in the flow direction of the oil OL in the oil passage 90.

カバー５では、連通孔９０ａの径方向外側に、油路５５が設けられている。
この油路５５は、バスリング８９を収容する凹部５３に隣接する位置であって、前記したベアリングＢ２の径方向外側の位置に開口している。
油路５５は、支持部５２内の凹部５３と、前記した支持部５１内の空間とを連通して設けられており、カバー５の外側面に付設したリブ５６を利用して設けられている。 In the cover 5, an oil passage 55 is provided on the outer side in the radial direction of the communication hole 90a.
The oil passage 55 is located adjacent to the recess 53 accommodating the bus ring 89, and is open at a position outside the radial direction of the bearing B2 described above.
The oil passage 55 is provided so as to communicate the recess 53 in the support portion 52 and the space in the support portion 51 described above, and is provided by using the rib 56 attached to the outer surface of the cover 5. ..

本実施形態では、カウンタギア６を支持する支持部５１と、モータシャフト９を支持する支持部５２とが、回転軸Ｘ２方向に位置をずらして設けられている。
カウンタギア６の回転軸Ｘ１方向の長さよりも、モータシャフト９の回転軸Ｘ２方向の長さの方が長いためである。 In the present embodiment, the support portion 51 that supports the counter gear 6 and the support portion 52 that supports the motor shaft 9 are provided so as to be displaced in the rotation axis X2 direction.
This is because the length of the motor shaft 9 in the rotation shaft X2 direction is longer than the length of the counter gear 6 in the rotation shaft X1 direction.

そのため、リブ５６は、支持部５２の外周５２２と、支持部５１の回転軸Ｘ１方向の端面５１２とに跨がって設けられている。このリブ５６は、カバー５の外形を大きく膨出させることなく設けられている。
リブ５６は、ケース１８（カバー５）の表面に露出している。このリブ５６における油路５５が設けられた領域には、油路５５の長手方向に間隔を開けて複数の溝５７が設けられている（図４参照）。 Therefore, the rib 56 is provided so as to straddle the outer peripheral 522 of the support portion 52 and the end surface 512 of the support portion 51 in the rotation axis X1 direction. The rib 56 is provided so that the outer shape of the cover 5 does not bulge significantly.
The rib 56 is exposed on the surface of the case 18 (cover 5). In the region of the rib 56 where the oil passage 55 is provided, a plurality of grooves 57 are provided at intervals in the longitudinal direction of the oil passage 55 (see FIG. 4).

リブ５６では、溝５７と溝５７との間の領域が、放熱フィン５８として機能するようになっている。
そのため、モータ８側から油路５５内に流入したオイルＯＬは、リブ５６内の油路５５を通流する際に、コイルエンド８８Ｂ周りを通過する際に取り込んだ熱を、放熱フィン５８を介した空気との熱交換により放出できるようになっている。 In the rib 56, the region between the groove 57 and the groove 57 functions as a heat radiation fin 58.
Therefore, the oil OL that has flowed into the oil passage 55 from the motor 8 side transfers the heat taken in when passing around the coil end 88B when passing through the oil passage 55 in the rib 56 via the heat dissipation fin 58. It can be released by heat exchange with the air.

支持部５１では、前記した弧状の突起５１０に隣接する位置に油路５５が開口している。この突起５１０は、カウンタギア６の油路６３内に、回転軸Ｘ１方向から挿入されている。 In the support portion 51, an oil passage 55 is opened at a position adjacent to the arc-shaped protrusion 510 described above. The protrusion 510 is inserted into the oil passage 63 of the counter gear 6 from the direction of the rotation axis X1.

本実施形態では、凹部５３側から油路５５を通って支持部５１に供給されたオイルＯＬが、突起５１０に衝突するようになっている。
そのため、オイルＯＬが突起５１０に衝突することにより、オイルＯＬの移動方向が、カウンタギア６内の油路６３内に向かう方向に変更されるようになっている。
これにより、油路５５から供給されたオイルＯＬの多くが、油路６３内に流入するようになっている。 In the present embodiment, the oil OL supplied from the recess 53 side through the oil passage 55 to the support portion 51 collides with the protrusion 510.
Therefore, when the oil OL collides with the protrusion 510, the moving direction of the oil OL is changed to the direction toward the inside of the oil passage 63 in the counter gear 6.
As a result, most of the oil OL supplied from the oil passage 55 flows into the oil passage 63.

そして、油路６３内に流入したオイルＯＬは、カウンタギア６の回転による遠心力で、軸部６０に設けた油孔６０１から、回転軸Ｘ１の径方向外側に放出される。
本実施形態では、油孔６０１の径方向外側に、このステータコア８５一方側のコイルエンド８８Ａが位置している。そのため、油孔６０１から放出されたオイルＯＬが、コイルエンド８８Ａ周りに作用して、コイルエンド８８Ａ周りを冷却するようになっている。 Then, the oil OL flowing into the oil passage 63 is discharged outward in the radial direction from the oil hole 601 provided in the shaft portion 60 by the centrifugal force due to the rotation of the counter gear 6.
In the present embodiment, the coil end 88A on one side of the stator core 85 is located on the radial outer side of the oil hole 601. Therefore, the oil OL discharged from the oil hole 601 acts around the coil end 88A to cool around the coil end 88A.

以下、本実施形態にかかる冷却構造１０の作用を説明する。
モータシャフト９内の油路９０には、モータシャフト９の一端９ａ側から、冷却および潤滑用のオイルＯＬが供給される。油路９０内には、モータシャフト９の一端９ａから他端９ｂに向かうオイルＯＬの流れが形成される。 Hereinafter, the operation of the cooling structure 10 according to the present embodiment will be described.
Oil OL for cooling and lubrication is supplied to the oil passage 90 in the motor shaft 9 from one end 9a side of the motor shaft 9. In the oil passage 90, a flow of oil OL from one end 9a of the motor shaft 9 to the other end 9b is formed.

モータシャフト９では、長手方向の一端９ａから他端９ｂに向けて、複数の連通孔９０ｄ、９０ｃ、９０ｃ、９０ｂ、９０ａが設けられている。
油路９０内を通流するオイルＯＬは、モータシャフト９の回転による遠心力で、連通孔９０ｄ、９０ｃ、９０ｃ、９０ｂ、９０ａから、回転軸Ｘ２の径方向外側に向けて放出される。
連通孔９０ｄから放出されたオイルＯＬは、ベアリングＢ１周りを潤滑および冷却し、連通孔９０ｃ、９０ｃから放出されたオイルＯＬは、サンギア７１（変速機構部７）周りを潤滑および冷却する。 The motor shaft 9 is provided with a plurality of communication holes 90d, 90c, 90c, 90b, 90a from one end 9a to the other end 9b in the longitudinal direction.
The oil OL flowing through the oil passage 90 is discharged from the communication holes 90d, 90c, 90c, 90b, 90a toward the radial outer side of the rotation shaft X2 by the centrifugal force due to the rotation of the motor shaft 9.
The oil OL discharged from the communication holes 90d lubricates and cools around the bearing B1, and the oil OL discharged from the communication holes 90c and 90c lubricates and cools around the sun gear 71 (transmission mechanism 7).

連通孔９０ｂから放出されたオイルＯＬは、連通孔９０ｂの径方向外側に位置するステータコア８５のコイルエンド８８Ａ周りを潤滑および冷却する。
連通孔９０ａから放出されたオイルＯＬは、ストッパ９５の貫通孔９６ａを通って径方向外側に排出される。これにより、貫通孔９６ａの径方向外側に位置するステータコア８５のコイルエンド８８Ｂ周りが潤滑および冷却される。 The oil OL discharged from the communication hole 90b lubricates and cools around the coil end 88A of the stator core 85 located radially outside the communication hole 90b.
The oil OL discharged from the communication hole 90a is discharged radially outward through the through hole 96a of the stopper 95. As a result, the circumference of the coil end 88B of the stator core 85 located on the radial outer side of the through hole 96a is lubricated and cooled.

前記したように、モータシャフト９における各連通孔９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｃ、９０ｄの開口径は、９０ｄ、９０ｃ、９０ｂ、９０ａの順番で大きくなる。
そのため、モータシャフト９の一端９ａから油路９０内に供給されたオイルＯＬの多くが、一端９ａ側で径方向外側に排出されないようになっている。これにより、他端９ｂ側の連通孔９０ａから放出されるオイルＯＬの油量が不足しないようにされている。 As described above, the opening diameters of the communication holes 90a, 90b, 90c, 90c, and 90d in the motor shaft 9 increase in the order of 90d, 90c, 90b, 90a.
Therefore, most of the oil OL supplied from one end 9a of the motor shaft 9 into the oil passage 90 is prevented from being discharged radially outward on the one end 9a side. As a result, the amount of oil of the oil OL discharged from the communication hole 90a on the other end 9b side is not insufficient.

コイルエンド８８Ｂ周りを潤滑したオイルＯＬは、支持部５２内の凹部５３に開口する油路５５内に流入する。そして、油路５５内に流入したオイルＯＬは、油路５５を通過する際に、放熱フィン５８を介した空気との熱交換により放熱する（冷却される）。 The oil OL that has lubricated around the coil end 88B flows into the oil passage 55 that opens in the recess 53 in the support portion 52. Then, when the oil OL flowing into the oil passage 55 passes through the oil passage 55, it dissipates heat (cools) by heat exchange with the air via the heat radiation fins 58.

そして、放熱後のオイルＯＬは、支持部５１に設けた突起５１０により、カウンタギア６の油路６３内に誘導される。
油路６３内に誘導されたオイルＯＬは、カウンタギア６の回転による遠心力で、軸部６０に設けた油孔６０１から、回転軸Ｘ１の径方向外側に放出される。 Then, the oil OL after heat dissipation is guided into the oil passage 63 of the counter gear 6 by the protrusion 510 provided on the support portion 51.
The oil OL guided into the oil passage 63 is discharged outward in the radial direction from the oil hole 601 provided in the shaft portion 60 by the centrifugal force due to the rotation of the counter gear 6.

そうすると、油孔６０１から放出されたオイルＯＬが、油孔６０１の径方向外側に位置するコイルエンド８８Ａ周りに作用して、コイルエンド８８Ａ周りが潤滑および冷却される。 Then, the oil OL discharged from the oil hole 601 acts on the coil end 88A located on the radial outer side of the oil hole 601 to lubricate and cool the coil end 88A.

前記したようにモータシャフトでは、コイルエンド８８Ａに対向する位置に開口する連通孔９０ｂの開口径ｄｂの方が、コイルエンド８８Ｂに対向する位置に開口する連通孔９０ａの開口径ｄａよりも小さい径に設定されている。
そのため、回転軸Ｘ２側（内径側）から供給されるオイルＯＬの量は、コイルエンド８８Ｂ側よりも、コイルエンド８８Ａ側の方が少なくなる。 As described above, in the motor shaft, the opening diameter db of the communication hole 90b opened at the position facing the coil end 88A is smaller than the opening diameter da of the communication hole 90a opened at the position facing the coil end 88B. Is set to.
Therefore, the amount of oil OL supplied from the rotary shaft X2 side (inner diameter side) is smaller on the coil end 88A side than on the coil end 88B side.

上記のように、コイルエンド８８Ｂの冷却に用いられたオイルＯＬが、放熱後にコイルエンド８８Ａに供給されて、コイルエンド８８Ａが潤滑および冷却される。
そのため、油路９０からコイルエンド８８Ａに供給されるオイルＯＬの量を、油路９０からコイルエンド８８Ｂに供給されるオイルＯＬの量よりも少なくした場合であっても、コイルエンド８８Ａ側の潤滑および冷却が不十分にならないようになっている。 As described above, the oil OL used for cooling the coil end 88B is supplied to the coil end 88A after heat dissipation, and the coil end 88A is lubricated and cooled.
Therefore, even when the amount of oil OL supplied from the oil passage 90 to the coil end 88A is smaller than the amount of oil OL supplied from the oil passage 90 to the coil end 88B, lubrication on the coil end 88A side is performed. And the cooling is not inadequate.

以上のとおり、本実施形態にかかるモータ８の冷却構造１０は、以下の構成を有している。
（１）モータ８の冷却構造１０は、
ケース１８（変速機ケース４とカバー５）で回転可能に支持されたモータシャフト９と、
モータシャフト９に外挿されて固定されたロータコア８１と、
ロータコア８１の外周を所定間隔で囲むステータコア８５と、
モータシャフト９内を、当該モータシャフト９の長手方向に延びる油路９０と、
モータシャフト９の外周と油路９０とを連通させる連通孔と、を有する。
油路９０は、ロータコア８１の内径側を、モータシャフト９の一端９ａ側（長手方向の一方側）から他端９ｂ側（他方側）に横切って設けられている。
オイルポンプＯＰから供給されるオイルＯＬ（冷却用媒体）が、油路９０内を一方側から他方側に向けて通流する。
連通孔は、
モータシャフト９の長手方向におけるロータコア８１の一方側で、ステータコア８５の一方側のコイルエンド８８Ａに対応する位置に設けられた連通孔９０ｂ（第１連通孔）と、
モータシャフト９の長手方向におけるロータコア８１の他方側で、ステータコア８５の他方側のコイルエンド８８Ｂに対応する位置に設けられた連通孔９０ａ（第２連通孔）と、を有している。
連通孔９０ｂは、連通孔９０ａの開口径ｄａよりも小さい開口径ｄｂで形成されている。
連通孔９０ａから排出されて、他方側のコイルエンド８８Ｂを潤滑および冷却したオイルを、一方側のコイルエンド８８Ａに誘導する誘導路（油路５５、油路６３、油孔６０１）を有する。 As described above, the cooling structure 10 of the motor 8 according to the present embodiment has the following configuration.
(1) The cooling structure 10 of the motor 8 is
A motor shaft 9 rotatably supported by a case 18 (transmission case 4 and cover 5), and
The rotor core 81 extrapolated and fixed to the motor shaft 9 and
A stator core 85 that surrounds the outer circumference of the rotor core 81 at predetermined intervals,
An oil passage 90 extending in the longitudinal direction of the motor shaft 9 and an oil passage 90 in the motor shaft 9
It has a communication hole for communicating the outer periphery of the motor shaft 9 and the oil passage 90.
The oil passage 90 is provided across the inner diameter side of the rotor core 81 from one end 9a side (one side in the longitudinal direction) to the other end 9b side (the other side) of the motor shaft 9.
The oil OL (cooling medium) supplied from the oil pump OP flows through the oil passage 90 from one side to the other.
The communication hole is
A communication hole 90b (first communication hole) provided at a position corresponding to the coil end 88A on one side of the stator core 85 on one side of the rotor core 81 in the longitudinal direction of the motor shaft 9.
It has a communication hole 90a (second communication hole) provided at a position corresponding to the coil end 88B on the other side of the stator core 85 on the other side of the rotor core 81 in the longitudinal direction of the motor shaft 9.
The communication hole 90b is formed with an opening diameter db smaller than the opening diameter da of the communication hole 90a.
It has a guide path (oil passage 55, oil passage 63, oil hole 601) for guiding the oil discharged from the communication hole 90a and lubricating and cooling the coil end 88B on the other side to the coil end 88A on the one side.

連通孔９０ｂ（第１連通孔）と連通孔９０ａ（第２連通孔）とを同じ開口径で形成すると、他方側のコイルエンド８８Ｂに油路９０から供給されるオイルＯＬの量が、一方側のコイルエンド８８Ａに油路９０から供給されるオイルＯＬの量よりも少なくなる。
そのため、コイルエンド８８Ｂのほうがコイルエンド８８Ａよりも冷却されにくくなる。
連通孔９０ｂを連通孔９０ａよりも小さい開口径で形成すると、コイルエンド８８Ａに供給されるオイルＯＬの量を抑えて、コイルエンド８８Ｂに供給されるオイルＯＬの量を増やすことができる。
この場合、コイルエンド８８Ａに油路９０から供給されるオイルＯＬの量が、コイルエンド８８Ｂに油路９０から供給されるオイルＯＬの量よりも少なくなる。
上記のように、誘導路を設けて、連通孔９０ａから排出されたオイルＯＬを、コイルエンド８８Ａに誘導することで、コイルエンド８８Ａに油路９０から供給されるオイルＯＬの量が少なくなった分を補うことができる。
これにより、コイルエンド８８Ａとコイルエンド８８Ｂを、略均等に冷却することができる。これにより、モータ８を適切に冷却できる。
また、カバー５を利用して誘導路が設けられているので、ケースにジャケットを付設してモータを冷却する場合よりも無段変速機のケースの大型化を避けることができる。また、モータサイズが小さくなるので、車両への搭載性が向上する。 When the communication hole 90b (first communication hole) and the communication hole 90a (second communication hole) are formed with the same opening diameter, the amount of oil OL supplied from the oil passage 90 to the coil end 88B on the other side is increased to one side. It is less than the amount of oil OL supplied from the oil passage 90 to the coil end 88A of the above.
Therefore, the coil end 88B is less likely to be cooled than the coil end 88A.
When the communication hole 90b is formed with an opening diameter smaller than that of the communication hole 90a, the amount of oil OL supplied to the coil end 88A can be suppressed and the amount of oil OL supplied to the coil end 88B can be increased.
In this case, the amount of oil OL supplied from the oil passage 90 to the coil end 88A is smaller than the amount of oil OL supplied from the oil passage 90 to the coil end 88B.
As described above, by providing the guide path and guiding the oil OL discharged from the communication hole 90a to the coil end 88A, the amount of oil OL supplied from the oil passage 90 to the coil end 88A is reduced. You can make up for the minute.
As a result, the coil end 88A and the coil end 88B can be cooled substantially evenly. As a result, the motor 8 can be appropriately cooled.
Further, since the taxiway is provided by using the cover 5, it is possible to avoid increasing the size of the case of the continuously variable transmission as compared with the case where a jacket is attached to the case to cool the motor. In addition, since the motor size is reduced, the mountability on a vehicle is improved.

モータ８の冷却構造１０は、以下の構成を有する。
（２）ケース１８（変速機ケース４とカバー５）では、モータ８の出力回転が伝達されるカウンタギア６の軸部６０が、モータシャフト９の回転軸Ｘ２の径方向外側で回転可能に支持されている。
カウンタギア６の軸部６０は、モータシャフト９に沿わせた向きで、モータシャフト９に対して平行に設けられている。
カウンタギア６の軸部６０には、オイルＯＬが流入する油路６３（流入路）が、カウンタギア６の軸部６０の長手方向に沿って設けられている。
カウンタギア６の軸部６０には、油路６３に流入したオイルＯＬの油孔６０１（排出孔）が、ステータコア８５のコイルエンド８８Ａに対応する位置に設けられている。
誘導路は、連通孔９０ａから排出されたオイルＯＬをカウンタギア６側に供給する油路５５（供給路）と、油路６３と、油孔６０１と、から構成される。 The cooling structure 10 of the motor 8 has the following configuration.
(2) In the case 18 (transmission case 4 and cover 5), the shaft portion 60 of the counter gear 6 to which the output rotation of the motor 8 is transmitted is rotatably supported outside the rotational shaft X2 of the motor shaft 9. Has been done.
The shaft portion 60 of the counter gear 6 is provided so as to be oriented along the motor shaft 9 and parallel to the motor shaft 9.
The shaft portion 60 of the counter gear 6 is provided with an oil passage 63 (inflow passage) into which the oil OL flows along the longitudinal direction of the shaft portion 60 of the counter gear 6.
The shaft portion 60 of the counter gear 6 is provided with an oil hole 601 (discharge hole) of the oil OL that has flowed into the oil passage 63 at a position corresponding to the coil end 88A of the stator core 85.
The guide passage is composed of an oil passage 55 (supply passage) for supplying the oil OL discharged from the communication hole 90a to the counter gear 6 side, an oil passage 63, and an oil hole 601.

このように構成すると、カウンタギア６の軸部６０に設けた油路６３を利用して、オイルＯＬをコイルエンド８８Ａまで誘導できる。
ケース１８内に設置されたカウンタギア６を利用して誘導路を設けることで、ケース１８に新たに追加する油路の部分の全長を短くできる。 With this configuration, the oil OL can be guided to the coil end 88A by using the oil passage 63 provided in the shaft portion 60 of the counter gear 6.
By providing a taxiway using the counter gear 6 installed in the case 18, the total length of the oil passage portion newly added to the case 18 can be shortened.

モータ８の冷却構造１０は、以下の構成を有する。
（３）ケース１８のカバー５では、油路５５に接する領域の表面に放熱フィン５８が設けられており、カバー５では、油路５５に沿って放熱用の加工が施されている。 The cooling structure 10 of the motor 8 has the following configuration.
(3) In the cover 5 of the case 18, heat radiation fins 58 are provided on the surface of the region in contact with the oil passage 55, and in the cover 5, heat dissipation processing is performed along the oil passage 55.

油路５５には、連通孔９０ａから排出されたのち、コイルエンド８８Ｂ側を冷却して温度が高くなったオイルＯＬが通流する。
上記のように構成すると、温度が高くなったオイルＯＬを、放熱フィン５８を介した空気との熱交換により放熱させることができる。
これにより、コイルエンド８８Ａ側に誘導されるオイルＯＬの温度を下げることができるので、コイルエンド８８Ａの冷却効率を高めることができる。 After being discharged from the communication hole 90a, the oil OL whose temperature has increased by cooling the coil end 88B side flows through the oil passage 55.
With the above configuration, the oil OL having a high temperature can be dissipated by heat exchange with the air via the heat radiation fins 58.
As a result, the temperature of the oil OL guided to the coil end 88A side can be lowered, so that the cooling efficiency of the coil end 88A can be improved.

モータ８の冷却構造１０は、以下の構成を有する。
（４）ケース１８は、モータシャフト９の一端９ａ（一方側の端部）を支持する変速機ケース４（第１ケース）と、モータシャフト９の他端９ｂ（他方側の端部）を支持するカバー５（第２ケース）とを、モータシャフト９の長手方向で組み付けて構成される。
カバー５では、モータシャフト９を回転可能に支持するモータ側の支持部５２と、
カウンタギア６の軸部６０を回転可能に支持するカウンタギア６側の支持部５１と、が隣接して設けられている。
モータ側の支持部５２は、モータシャフト９の長手方向で、カウンタギア６側の支持部５１と位置をずらして設けられている。
油路５５は、カバー５の外側面で、モータ側の支持部５２の外周５２２と、カウンタギア６側の支持部５１の端面５１２とに跨がって設けられたリブ５６内に設けられている。 The cooling structure 10 of the motor 8 has the following configuration.
(4) The case 18 supports the transmission case 4 (first case) that supports one end 9a (one end) of the motor shaft 9 and the other end 9b (the other end) of the motor shaft 9. The cover 5 (second case) is assembled by assembling the motor shaft 9 in the longitudinal direction.
The cover 5 includes a support portion 52 on the motor side that rotatably supports the motor shaft 9 and a support portion 52 on the motor side.
A support portion 51 on the counter gear 6 side that rotatably supports the shaft portion 60 of the counter gear 6 is provided adjacent to the support portion 51.
The support portion 52 on the motor side is provided so as to be displaced from the support portion 51 on the counter gear 6 side in the longitudinal direction of the motor shaft 9.
The oil passage 55 is provided on the outer surface of the cover 5 in a rib 56 provided so as to straddle the outer peripheral 522 of the support portion 52 on the motor side and the end surface 512 of the support portion 51 on the counter gear 6 side. There is.

このように構成すると、誘導路を形成するための部位を、ケース１８の表面から膨出するようにして別途設ける必要がない。
既存のリブ５６を利用して、誘導路の一部を成す油路５５を形成できるので、ケース１８の大型化を好適に防止できる。 With this configuration, it is not necessary to separately provide a portion for forming the taxiway so as to bulge from the surface of the case 18.
Since the oil passage 55 forming a part of the taxiway can be formed by using the existing rib 56, it is possible to suitably prevent the case 18 from becoming large.

モータ８の冷却構造１０は、以下の構成を有する。
（５）モータシャフト９では、ロータコア８１よりも一端９ａ（一方側）に、モータシャフト９の回転を変速してカウンタギア６に伝達する変速機構部７が設けられている。
モータシャフト９における変速機構部７に対応する位置に、連通孔９０ｃ、９０ｃ（第３連通孔）をさらに有している。
連通孔９０ｃは、連通孔９０ｂの開口径ｄｂよりも小さい開口径ｄｃで形成されている。 The cooling structure 10 of the motor 8 has the following configuration.
(5) In the motor shaft 9, one end 9a (one side) of the rotor core 81 is provided with a speed change mechanism portion 7 for shifting the rotation of the motor shaft 9 and transmitting it to the counter gear 6.
Communication holes 90c and 90c (third communication holes) are further provided at positions corresponding to the speed change mechanism portion 7 on the motor shaft 9.
The communication hole 90c is formed with an opening diameter dc smaller than the opening diameter db of the communication hole 90b.

このように構成すると、油路９０内に供給されたオイルＯＬの油量が、油路９０を通流する途中で少なくなりすぎて、連通孔９０ａから放出されるオイルＯＬの油量が不足することを好適に防止できる。 With this configuration, the amount of oil in the oil OL supplied into the oil passage 90 becomes too small during the passage through the oil passage 90, and the amount of oil in the oil OL released from the communication hole 90a is insufficient. This can be suitably prevented.

モータ８の冷却構造１０は、以下の構成を有する。
（６）ケース１８には、駆動源１１の出力回転を変速する主変速機構部２が収容されている。
油路９０を通流するオイルＯＬは、オイルポンプＯＰから主変速機構部２に供給されて、主変速機構部２の潤滑および冷却に用いられるオイルＯＬの一部である。 The cooling structure 10 of the motor 8 has the following configuration.
(6) The case 18 houses a main speed change mechanism unit 2 that shifts the output rotation of the drive source 11.
The oil OL flowing through the oil passage 90 is a part of the oil OL supplied from the oil pump OP to the main speed change mechanism unit 2 and used for lubrication and cooling of the main speed change mechanism unit 2.

主変速機構部２に供給されるオイルＯＬは、オイルポンプＯＰにより圧送されるオイルである。そのため、主変速機構部２からのリーク油を用いる場合よりも積極的にモータ８を冷却できる。 The oil OL supplied to the main transmission mechanism 2 is the oil pumped by the oil pump OP. Therefore, the motor 8 can be cooled more positively than when the leak oil from the main speed change mechanism unit 2 is used.

また、油路９０内に供給されたオイルＯＬは、オイルポンプＯＰの吐出圧により、誘導路（油路５５、油路６３、油孔６０１）内を移動して、コイルエンド８８Ａに循環する。
そのため、連通孔９０ａから排出されたオイルＯＬをカウンタギア６側に供給するために、特別な循環装置を追加する必要がない。 Further, the oil OL supplied in the oil passage 90 moves in the guide passage (oil passage 55, oil passage 63, oil hole 601) by the discharge pressure of the oil pump OP, and circulates in the coil end 88A.
Therefore, it is not necessary to add a special circulation device in order to supply the oil OL discharged from the communication hole 90a to the counter gear 6 side.

これにより、モータ８や、モータ８に付設された変速機構部７への給油が可能である。これにより、ユニットサイズの拡大、冷却システムの追加による作成コストの増大を抑制できる。
モータ１軸（モータシャフト９）のみで、モータ８や、モータ８に付設された変速機構部７にオイルＯＬを供給できるので、モータ８の冷却効果を向上させながら、必要な潤滑の油量配分が可能になる。 As a result, it is possible to refuel the motor 8 and the speed change mechanism unit 7 attached to the motor 8. As a result, it is possible to suppress the increase in the production cost due to the increase in the unit size and the addition of the cooling system.
Since oil OL can be supplied to the motor 8 and the speed change mechanism 7 attached to the motor 8 with only one motor shaft (motor shaft 9), the amount of oil required for lubrication is distributed while improving the cooling effect of the motor 8. Will be possible.

以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments shown in these embodiments. It can be changed as appropriate within the scope of the technical idea of the invention.

１自動変速機
１０冷却構造
１１駆動源
１２トルクコンバータ
１３出力軸
１４第１ギア
１６油路
１７油路
１８ケース
２主変速機構部
３差動装置
３１カウンタギア
３２デフケース
３３ファイナルギア
３４駆動シャフト
３５駆動輪
４変速機ケース
４１支持部
４３支持穴
５カバー
５１支持部
５１０突起
５１２端面
５２支持部
５２２区画壁
５２２外周
５３凹部
５５油路
５６リブ
５７溝
５８放熱フィン
６カウンタギア
６０軸部
６０１油孔
６１第１ギア
６２第２ギア
６３油路
７変速機構部
７１サンギア
７２リングギア
７３ピニオンギア
７４キャリア
７５ワンウェイクラッチ
７６回転伝達ギア
７７筒状部
７８円盤部
７９歯部
８モータ
８１ロータコア
８５ステータコア
８６ヨーク部
８７ティース部
８８巻線
８８Ａコイルエンド
８８Ｂコイルエンド
８９バスリング
９モータシャフト
９ａ一端
９ｂ他端
９０油路
９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ連通孔
９１支持部
９２大径部
９３小径部
９５ストッパ
９６筒状部
９６ａ貫通孔
９７壁部
Ｂ１、Ｂ２、Ｂａ、Ｂｂベアリング
ＢＢバンドブレーキ
ＯＰオイルポンプ
ＯＬオイル
Ｘ、Ｘ１、Ｘ２回転軸
ｄａ、ｄｂ、ｄｃ、ｄｄ開口径 1 Automatic transmission 10 Cooling structure 11 Drive source 12 Torque converter 13 Output shaft 14 1st gear 16 Oil passage 17 Oil passage 18 Case 2 Main transmission mechanism 3 Differential device 31 Counter gear 32 Diff case 33 Final gear 34 Drive shaft 35 Drive Wheel 4 Transmission case 41 Support part 43 Support hole 5 Cover 51 Support part 510 Protrusion 512 End face 52 Support part 522 Division wall 522 Outer circumference 53 Recessed part 55 Oil passage 56 Rib 57 Groove 58 Heat dissipation fin 6 Counter gear 60 Shaft part 601 Oil hole 61 1st gear 62 2nd gear 63 Oil passage 7 Transmission mechanism 71 Sun gear 72 Ring gear 73 Pinion gear 74 Carrier 75 One-way clutch 76 Rotation transmission gear 77 Cylindrical part 78 Disc part 79 Tooth part 8 Motor 81 Rotor core 85 Stator core 86 York part 87 Teeth 88 Winding 88A Coil end 88B Coil end 89 Bus ring 9 Motor shaft 9a One end 9b Other end 90 Oil passage 90a, 90b, 90c, 90d Communication hole 91 Support part 92 Large diameter part 93 Small diameter part 95 Stopper 96 Cylindrical Part 96a Through hole 97 Wall part B1, B2, Ba, Bb Bearing BB Band brake OP Oil pump OL Oil X, X1, X2 Rotating shaft da, db, dc, dd Opening diameter

Claims

With a motor shaft that is rotatably supported by the case,
A rotor core extrapolated and fixed to the motor shaft,
A stator core that surrounds the outer circumference of the rotor core, and
An oil passage extending in the longitudinal direction of the motor shaft in the motor shaft,
A cooling structure for a motor having a communication hole for communicating the outer periphery of the motor shaft and the oil passage.
The oil passage is provided across the inner diameter side of the rotor core from one side in the longitudinal direction of the motor shaft to the other side, and the cooling medium directs the inside of the oil passage from the one side to the other side. It is designed to pass through
The communication hole is
A first communication hole provided at a position corresponding to a coil end on the one side of the stator core on the one side of the rotor core in the longitudinal direction of the motor shaft.
It has a second communication hole provided at a position corresponding to a coil end on the other side of the stator core on the other side of the rotor core in the longitudinal direction of the motor shaft.
The first communication hole is formed with an opening diameter smaller than that of the second communication hole.
It has a taxiway that guides the cooling medium discharged from the second communication hole to the coil end on one side.
In the case, the shaft portion of the gear to which the output rotation of the motor is transmitted is rotatably supported on the radial outer side of the motor shaft.
The shaft portion of the gear is provided so as to be oriented along the motor shaft.
An inflow path into which the cooling medium flows into the shaft portion of the gear is provided along the longitudinal direction of the shaft portion of the gear.
The shaft portion of the gear is provided with a discharge hole for the cooling medium that has flowed into the inflow path at a position corresponding to the coil end on one side of the stator core.
The taxiway
A motor cooling structure including a supply path for supplying the cooling medium discharged from the second communication hole to the inflow path, the inflow path, and the discharge hole.

In the case, the cooling structure of the motor according to claim 1 , wherein the region in contact with the supply path is processed for heat dissipation.

The case is
A first case that supports the one end of the motor shaft and a second case that supports the other end of the motor shaft are assembled in the longitudinal direction of the motor shaft. ,
In the second case,
A motor-side support portion that rotatably supports the motor shaft,
A gear-side support portion that rotatably supports the shaft portion of the gear is provided adjacent to the gear side support portion.
The motor-side support portion is provided so as to be displaced from the gear-side support portion in the longitudinal direction of the motor shaft.
The motor cooling structure according to claim 2 , wherein the supply path is provided in a rib provided so as to straddle the motor side support portion and the gear side support portion on the outer surface of the case.

In the motor shaft, a speed change mechanism unit that shifts the rotation of the motor shaft and transmits it to the gear is provided on one side of the rotor core.
The communication hole further has a third communication hole at a position corresponding to the speed change mechanism portion in the motor shaft.
The motor cooling structure according to any one of claims 1 to 3 , wherein the third communication hole is formed with an opening diameter smaller than that of the first communication hole.

The case houses a main speed change mechanism that shifts the output rotation of the drive source.
The motor according to any one of claims 1 to 4 , wherein the cooling medium passing through the oil passage is a part of the cooling medium supplied from the oil pump to the main transmission mechanism unit. Cooling structure.