JP7082345B2

JP7082345B2 - Internal investigation device

Info

Publication number: JP7082345B2
Application number: JP2018126940A
Authority: JP
Inventors: 政司仁木; 真輝笠谷; 信之山口; 和徳相見
Original assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Current assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Priority date: 2018-07-03
Filing date: 2018-07-03
Publication date: 2022-06-08
Anticipated expiration: 2038-07-03
Also published as: JP2020010098A

Description

本発明は、内面調査装置に関する。 The present invention relates to an internal investigation device.

例えば特許文献１に開示されるように、井戸の内周面を撮影するカメラ装置が知られている。 For example, as disclosed in Patent Document 1, a camera device for photographing the inner peripheral surface of a well is known.

特開２０１１－１１９９８６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-119986

特許文献１に記載されたカメラ装置は、井戸内の底部に向かって撮影する直視カメラと内側面に向かって撮影する側視カメラとを有する。該カメラ装置を用いて、鋼構造物の主柱の内面を撮影する際に、シーブの位置決めに時間を要するとともに、鋼構造物の頭頂部で人がカメラを支持しなくてはならないため、作業に危険を伴う虞があった。 The camera device described in Patent Document 1 includes a direct-view camera that shoots toward the bottom of a well and a side-view camera that shoots toward the inner side surface. When photographing the inner surface of the main pillar of a steel structure using the camera device, it takes time to position the sheave and a person must support the camera at the crown of the steel structure. Was dangerous.

前述した課題を解決する主たる本発明は、鋼管の主柱を有する鋼構造物において前記主柱の内面を撮影する内面調査装置であって、前記主柱の頭頂部の開口に取り付けられ、前記主柱の内部に信号ケーブルを案内する滑車と、前記信号ケーブルに接続され、前記開口から挿入されて前記主柱の内面を撮影する、筐体で保護されている撮影部と、前記信号ケーブルを介して前記撮影部で撮影された映像を表示する表示部と、前記筐体に設けられ、前記撮影部が撮影する方向を照らす照明部と、を備える。
本発明の他の特徴については、添付図面および本明細書の記載により明らかとなる。 The main invention for solving the above-mentioned problems is an internal surface investigation device for photographing the inner surface of the main pillar in a steel structure having a main pillar of a steel pipe, and is attached to an opening at the crown of the main pillar. A pulley that guides the signal cable inside the pillar, a photographing unit that is connected to the signal cable and is inserted through the opening to photograph the inner surface of the main pillar, and a photographing portion protected by a housing, via the signal cable. It is provided with a display unit for displaying an image captured by the photographing unit, and a lighting unit provided in the housing and illuminating the direction in which the photographing unit shoots.
Other features of the invention will become apparent with reference to the accompanying drawings and the description herein.

本発明によれば、鋼構造物における主柱の頭頂部の開口に取り付けられる滑車を有するため容易に撮影準備を行え、鋼構造物の頭頂部から底部に向かって主柱の内面を安全に撮影することができる。 According to the present invention, since the pulley is attached to the opening of the crown of the main pillar in the steel structure, it is possible to easily prepare for photographing, and the inner surface of the main pillar is safely photographed from the crown to the bottom of the steel structure. can do.

鋼構造物の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a steel structure. 鋼構造物の頭頂部の開口の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the opening of the crown of a steel structure. 本実施形態に係る内面調査装置を開口に装着した状態の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the state which attached the inner surface investigation apparatus which concerns on this embodiment to an opening. 本実施形態に係る内面調査装置の滑車の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the pulley of the inner surface investigation apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る内面調査装置の滑車の一例を示す上面図である。It is a top view which shows an example of the pulley of the inner surface investigation apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る内面調査装置の滑車に付帯する計尺装置の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the measuring apparatus attached to the pulley of the inner surface investigation apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る内面調査装置の筐体の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the housing of the inner surface investigation apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る内面調査装置の筐体に信号ケーブルを装着した状態の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the state which attached the signal cable to the housing of the inner surface investigation apparatus which concerns on this embodiment. 内面調査装置の筐体の他の例を示す側面図である。It is a side view which shows the other example of the housing of the inner surface investigation apparatus. 内面調査装置の筐体の他の例を示す側面図である。It is a side view which shows the other example of the housing of the inner surface investigation apparatus.

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。以下の説明において、同一符号を付した部分は同一の要素を表し、その基本的な構成および動作は同様であるものとする。また、図においては、見える部分を実線で示し、見えない部分を破線で示している。 The description of this specification and the accompanying drawings will clarify at least the following matters. In the following description, the parts with the same reference numerals represent the same elements, and their basic configurations and operations are the same. Further, in the figure, the visible part is shown by a solid line, and the invisible part is shown by a broken line.

＝＝＝本実施形態に係る内面調査装置１００の構成＝＝＝
図１～図８を参照しつつ、内面調査装置１００について以下のとおり説明する。 === Configuration of the internal surface investigation device 100 according to the present embodiment ===
The internal surface investigation device 100 will be described as follows with reference to FIGS. 1 to 8.

内面調査装置１００は、図１に示すような通信用鉄塔や送電用鉄塔などの主構造である鋼管からなる主柱１１００を有する鋼構造物１０００において、該主柱１１００の内面を撮影する装置である。内面調査装置１００は、図２に示すような該鋼構造物１０００の頭頂部の開口１１１０に設けられる。以下に詳細に説明するように、内面調査装置１００は、鋼構造物１０００の主柱１１００の内部において頭頂部から底部に向かって主柱の傾斜に沿ってブレることなく安定的に撮影することができる。また、内面調査装置１００は、鋼構造物１０００の主柱１１００のどの位置を撮影しているかがわかるように、後述する計尺装置１１４を有する。 The inner surface investigation device 100 is a device for photographing the inner surface of the main pillar 1100 in a steel structure 1000 having a main pillar 1100 made of a steel pipe which is a main structure such as a communication tower and a transmission tower as shown in FIG. be. The inner surface investigation device 100 is provided in the opening 1110 of the crown of the steel structure 1000 as shown in FIG. As will be described in detail below, the internal surface surveying apparatus 100 shall stably photograph the inside of the main pillar 1100 of the steel structure 1000 from the crown to the bottom along the inclination of the main pillar without blurring. Can be done. Further, the internal surface investigation device 100 has a measuring device 114, which will be described later, so that it can be known which position of the main pillar 1100 of the steel structure 1000 is being photographed.

このような内面調査装置１００は、図３に示すように、滑車１１０と、筐体１２０と、撮影部１３０と、照明部１４０と、信号ケーブル１５０と、表示部１６０と、を含んで構成されている。内面調査装置１００は、滑車１１０に信号ケーブル１５０を引っ掛けて主柱１１００の内部に頭頂部から底部に向かって筐体１２０を安定的に垂直に下すことができる。なお、図３においては筐体１２０に設けられるクランプ１２２を省略して概略的に示している。 As shown in FIG. 3, such an internal surface investigation device 100 includes a pulley 110, a housing 120, a photographing unit 130, a lighting unit 140, a signal cable 150, and a display unit 160. ing. The internal surface inspection device 100 can hook the signal cable 150 on the pulley 110 and stably and vertically lower the housing 120 from the top to the bottom inside the main pillar 1100. In FIG. 3, the clamp 122 provided in the housing 120 is omitted and shown schematically.

滑車１１０は、主柱１１００の開口１１１０に取り付けられ、主柱１１００の内面において頭頂部と底部との間で筐体１２０を安定的に上下移動させるための装置である。図４に示すように、滑車１１０は、滑車ベース１１１と、シーブ１１２と、落下防止部１１３と、計尺装置１１４と、を含んで構成されている。 The pulley 110 is a device attached to the opening 1110 of the main pillar 1100 and for stably moving the housing 120 up and down between the crown and the bottom on the inner surface of the main pillar 1100. As shown in FIG. 4, the pulley 110 includes a pulley base 111, a sheave 112, a fall prevention unit 113, and a measuring device 114.

滑車ベース１１１は、例えば、ジュラルミンあるいはアルミ合金で形成され、開口１１１０の主柱フランジ１１１１にボルト止めできる構造を有する。具体的には、図５に示すように、滑車ベース１１１のボルト長孔１１１ａと開口１１１０のフランジボルト孔１１１２とが重なるように滑車ベース１１１を配置して、ボルト長孔１１１ａとフランジボルト孔１１１２とに挿通したボルト１１１ｃをナット１１１ｄで締め付ける。これにより、滑車ベース１１１が開口１１１０に装着される。滑車ベース１１１は、開口１１１０に装着した状態で、筐体１２０を開口１１１０に挿入できるように挿入口１１１ｂを有する。 The pulley base 111 is made of, for example, duralumin or an aluminum alloy, and has a structure that can be bolted to the main column flange 1111 of the opening 1110. Specifically, as shown in FIG. 5, the pulley base 111 is arranged so that the bolt elongated hole 111a of the pulley base 111 and the flange bolt hole 1112 of the opening 1110 overlap each other, and the bolt elongated hole 111a and the flange bolt hole 1112 are arranged. The bolt 111c inserted into and is tightened with the nut 111d. As a result, the pulley base 111 is attached to the opening 1110. The pulley base 111 has an insertion port 111b so that the housing 120 can be inserted into the opening 1110 while being mounted on the opening 1110.

シーブ１１２は、信号ケーブル１５０を案内する部材であり、例えばジュラルミンあるいはアルミ合金で形成されている。図４に示すように、シーブ１１２は、サポートベース１１２ｂを介して滑車ベース１１１に固定されている。シーブ１１２は、その中心に設けられるベアリング１１２ａを介してサポートベース１１２ｂに回転可能に取り付けられている。シーブ１１２は、周側面に信号ケーブル１５０が嵌まり込む溝１１２ｃを有する。これにより、信号ケーブル１５０が脱落しないように、シーブ１１２に信号ケーブル１５０を引っ掛けることができ、信号ケーブル１５０の移動に応じてシーブ１１２が回転する。つまり、信号ケーブル１５０は、シーブ１１２に支持されることにより、ブレることなく主柱１１００の内部で垂直に吊り下げられる。 The sheave 112 is a member that guides the signal cable 150, and is made of, for example, duralumin or an aluminum alloy. As shown in FIG. 4, the sheave 112 is fixed to the pulley base 111 via the support base 112b. The sheave 112 is rotatably attached to the support base 112b via a bearing 112a provided at the center thereof. The sheave 112 has a groove 112c on the peripheral side surface into which the signal cable 150 is fitted. As a result, the signal cable 150 can be hooked on the sheave 112 so that the signal cable 150 does not fall off, and the sheave 112 rotates according to the movement of the signal cable 150. That is, the signal cable 150 is supported by the sheave 112 and is vertically suspended inside the main pillar 1100 without blurring.

落下防止部１１３は、筐体１２０に接続される落下防止ロープ１１３ｃ（図３参照）と接続され、筐体１２０が主柱１１００の内部に落下することを防止するための部材である。落下防止部１１３は、図４に示すように、落下防止ロープ１１３ｃを巻き付ける輪部１１３ａを有し、輪部１１３ａから滑車ベース１１１に向かって延び出る棒１１３ｂが滑車ベース１１１に固定して設けられている。 The fall prevention unit 113 is connected to a fall prevention rope 113c (see FIG. 3) connected to the housing 120, and is a member for preventing the housing 120 from falling inside the main pillar 1100. As shown in FIG. 4, the fall prevention portion 113 has a ring portion 113a around which the fall prevention rope 113c is wound, and a rod 113b extending from the ring portion 113a toward the pulley base 111 is fixedly provided to the pulley base 111. ing.

計尺装置１１４は、信号ケーブル１５０の移動した長さを計測する装置である。計尺装置１１４は、図４に示すように、滑車ベース１１１上に設けられる計尺ベース１１４ａに取り付けられている。計尺装置１１４は、図６に示すように、例えば、計尺ベース１１４ａの上面側（図中の上側）に設けられる、周側面に溝１１４ｂ１を有する上ローラ１１４ｂと、周側面に溝１１４ｃ１を有する押えローラ１１４ｃと、計尺ローラ１１４ｄと、を有する。また、計尺ベース１１４ａの下面側（図中の下側）に設けられるサポート部材１１４ｅに固設され、一対のローラ部材１１４ｆ１，１１４ｆ２で形成される下ローラ１１４ｆを有する。信号ケーブル１５０は、上ローラ１１４ｂの溝１１４ｂ１に嵌まり込んで案内され、上ローラ１１４ｂの下部で計尺ローラ１１４ｄに押し当たるように押えローラ１１４ｃの溝１１４ｃ１に嵌まり込んで案内される。上ローラ１１４ｂを設けることにより、シーブ１１２だけで構成されているものよりも筐体１２０の揺れを抑制できる。なお、計尺ベース１１４ａ、上ローラ１１４ｂおよび押えローラ１１４ｃは、錆などの劣化を抑制および軽量化のためにジュラルミンあるいはアルミ合金で形成されていることが好ましい。 The measuring device 114 is a device for measuring the moved length of the signal cable 150. As shown in FIG. 4, the measuring device 114 is attached to the measuring base 114a provided on the pulley base 111. As shown in FIG. 6, the scale device 114 has, for example, an upper roller 114b having a groove 114b1 on the peripheral side surface and a groove 114c1 on the peripheral side surface, which are provided on the upper surface side (upper side in the drawing) of the scale base 114a. It has a holding roller 114c and a measuring roller 114d. Further, it has a lower roller 114f which is fixed to a support member 114e provided on the lower surface side (lower side in the drawing) of the scale base 114a and is formed by a pair of roller members 114f1 and 114f2. The signal cable 150 is fitted into the groove 114b1 of the upper roller 114b and guided, and is fitted into the groove 114c1 of the pressing roller 114c so as to be pressed against the measuring roller 114d at the lower portion of the upper roller 114b and guided. By providing the upper roller 114b, it is possible to suppress the shaking of the housing 120 as compared with the one composed of only the sheave 112. The scale base 114a, the upper roller 114b, and the presser roller 114c are preferably made of duralumin or an aluminum alloy in order to suppress deterioration such as rust and reduce the weight.

押えローラ１１４ｃは、一端が固定ネジ１１４ｃ２を中心に同図中において回転矢印で示すように回動可能に計尺ベース１１４ａに取り付けられ、信号ケーブル１５０が計尺ローラ１１４ｄに押し当てられる状態（図５に示す状態）と、信号ケーブル１５０が計尺ローラ１１４ｄから解放される状態（押えローラ１１４ｃが同図中時計回りに回転した状態）と、を切り替えることができる。そして、信号ケーブル１５０が計尺ローラ１１４ｄから解放される状態とすることで、信号ケーブル１５０を押えローラ１１４ｃに容易に取り付けることができる。また、押えローラ１１４ｃは、固定ネジ１１４ｃ２を締め付けることで固定される。 The presser roller 114c is rotatably attached to the measuring base 114a at one end centered on the fixing screw 114c2 as shown by the rotation arrow in the figure, and the signal cable 150 is pressed against the measuring roller 114d (FIG.). The state shown in 5) and the state in which the signal cable 150 is released from the scale roller 114d (the state in which the presser roller 114c is rotated clockwise in the figure) can be switched. Then, by setting the signal cable 150 to be released from the measuring roller 114d, the signal cable 150 can be easily attached to the holding roller 114c. Further, the presser roller 114c is fixed by tightening the fixing screw 114c2.

計尺ローラ１１４ｄは、例えば、ゴム材料で形成され、エンコーダ１１４ｇに接続される回転軸１１４ｈに巻き付けられている。これにより、信号ケーブル１５０が計尺ローラ１１４ｄに押し当てられて、固定ネジ１１４ｃで固定されている状態において、信号ケーブル１５０の移動に応じて、計尺ローラ１１４ｄを介して該回転軸１１４ｈが回転し、エンコーダ１１４ｇが該回転軸１１４ｈの回転量を計測することができる。エンコーダ１１４ｇが計測する回転量は、専用ケーブル１１４ｉ（図５参照）を介して表示端末１１４ｊ（図５参照）に表示されるか、エンコーダ１１４ｇに表示器（不図示）が設けられている場合は該表示器に表示される。 The meter roller 114d is made of, for example, a rubber material and is wound around a rotating shaft 114h connected to an encoder 114g. As a result, in a state where the signal cable 150 is pressed against the measuring roller 114d and fixed by the fixing screw 114c, the rotating shaft 114h rotates via the measuring roller 114d in response to the movement of the signal cable 150. Then, the encoder 114g can measure the amount of rotation of the rotating shaft 114h. The amount of rotation measured by the encoder 114g is displayed on the display terminal 114j (see FIG. 5) via the dedicated cable 114i (see FIG. 5), or when the encoder 114g is provided with a display (not shown). It is displayed on the display.

下ローラ１１４ｆは、図６に示すように、信号ケーブル１５０を一対のローラ部材１１４ｆ１，１１４ｆ２の間に通せるように構成されている。下ローラ１１４ｆの一対のローラ部材１１４ｆ１，１１４ｆ２は、それぞれの一端部が回動可能に接続され、それぞれの他端部が嵌合して固定する嵌合機構１１４ｆ３を有する。つまり、一方のローラ部材１１４ｆ１，１１４ｆ２を回動させて信号ケーブル１５０を通した後に、一方のローラ部材１１４ｆ１に向かって他方のローラ部材１１４ｆ２を回動させて嵌合機構１１４ｆ３を嵌合させることで、一対のローラ部材１１４ｆ１，１１４ｆ２で信号ケーブル１５０を移動可能に挟み込む。これにより、シーブ１１２および押えローラ１１４ｃだけで構成されているものよりも筐体１２０の揺れをさらに抑制できるため、より正確に信号ケーブル１５０の移動した距離を計測することができる。 As shown in FIG. 6, the lower roller 114f is configured so that the signal cable 150 can be passed between the pair of roller members 114f1 and 114f2. The pair of roller members 114f1 and 114f2 of the lower roller 114f have a fitting mechanism 114f3 in which one end thereof is rotatably connected and the other end thereof is fitted and fixed. That is, after rotating one roller member 114f1 and 114f2 and passing through the signal cable 150, the other roller member 114f2 is rotated toward one roller member 114f1 to fit the fitting mechanism 114f3. , The signal cable 150 is movably sandwiched between a pair of roller members 114f1, 114f2. As a result, the shaking of the housing 120 can be further suppressed as compared with the one composed of only the sheave 112 and the presser roller 114c, so that the distance traveled by the signal cable 150 can be measured more accurately.

主柱１１００の鋼管に継ぎ目がある場合は映像を逐次確認していくことで後述する筐体１２０の位置を特定しやすいが、鋼管に継ぎ目がない又は継ぎ目と継ぎ目の間が長い鋼構造物１０００の場合は映像から筐体１２０の位置を特定することが困難であった。このような状況を解決するために、上述した計尺装置１１４を設けることで筐体１２０が主柱１１００の内部のどの位置にあるかを容易に特定することができる。 If the steel pipe of the main column 1100 has a seam, it is easy to identify the position of the housing 120, which will be described later, by checking the images one by one. In the case of, it was difficult to specify the position of the housing 120 from the image. In order to solve such a situation, by providing the scale device 114 described above, it is possible to easily identify the position inside the main pillar 1100 of the housing 120.

なお、滑車１１０は、上述したような構造のものに限定されず、例えば、少なくとも滑車ベース１１１とシーブ１１２とを有して構成されていればよい。主柱１１００の開口１１１０に取り付けることができ、主柱１１００の頭頂部から底部に向かってブレることなく筐体１２０を安定的に垂直に下すことができればよいためである。 The pulley 110 is not limited to the structure as described above, and may be configured to have at least a pulley base 111 and a sheave 112, for example. This is because it is only necessary that the housing 120 can be attached to the opening 1110 of the main pillar 1100 and the housing 120 can be stably and vertically lowered from the crown to the bottom of the main pillar 1100 without shaking.

筐体１２０は、撮影部１３０などの電子機器を保護する部材であり、例えばジュラルミンあるいはアルミ合金で形成されている。筐体１２０は、図３、図７、図８に示すように、例えば内空の円柱形状を呈している。筐体１２０の一端面および他端面の直径は、特に限定されず、主柱１１００の開口１１１０に挿入できる大きさであればよい。 The housing 120 is a member that protects an electronic device such as a photographing unit 130, and is made of, for example, duralumin or an aluminum alloy. As shown in FIGS. 3, 7, and 8, the housing 120 has, for example, a cylindrical shape in the sky. The diameters of one end surface and the other end surface of the housing 120 are not particularly limited, and may be any size as long as they can be inserted into the opening 1110 of the main pillar 1100.

筐体１２０には、後述する撮影部１３０が収容されている。筐体１２０の一端面には、図７に示すように撮影部１３０が撮影できるように撮影窓１２１を有し、図３に示すように撮影窓１２１の周囲には照明部１４０が設けられている。さらに、筐体１２０の他端部は、図８に示すように、信号ケーブル１５０を固定するクランプ１２２を取り付けることができる構造を有する。また、筐体１２０の他端部には、落下防止ロープ１１３ｃに接続される落下防止部１２３を有する。落下防止部１２３は、滑車１１０に設けられる落下防止部１１３と同じものであるためその説明を省略する。なお、図７および図８に示すように、筐体１２０（他端部）およびクランプ１２２における挿入方向とは反対側の角は、傾斜するように形成されていることが好ましい。また、丸みを有するように形成されていてもよい（不図示）。これにより、主柱１１００の内面のフランジ縁１１１３（図１０参照）に筐体１２０およびクランプ１２２が引っ掛かりにくくなるため、安全に筐体１２０を引き上げることができる。 The housing 120 houses a photographing unit 130, which will be described later. One end surface of the housing 120 is provided with a shooting window 121 so that the shooting unit 130 can shoot as shown in FIG. 7, and a lighting unit 140 is provided around the shooting window 121 as shown in FIG. There is. Further, the other end of the housing 120 has a structure to which a clamp 122 for fixing the signal cable 150 can be attached, as shown in FIG. Further, the other end of the housing 120 has a fall prevention portion 123 connected to the fall prevention rope 113c. Since the fall prevention unit 123 is the same as the fall prevention unit 113 provided on the pulley 110, the description thereof will be omitted. As shown in FIGS. 7 and 8, it is preferable that the corners of the housing 120 (the other end) and the clamp 122 on the opposite side of the insertion direction are formed so as to be inclined. Further, it may be formed to have a roundness (not shown). As a result, the housing 120 and the clamp 122 are less likely to be caught on the flange edge 1113 (see FIG. 10) on the inner surface of the main pillar 1100, so that the housing 120 can be safely pulled up.

なお、筐体１２０は、円柱形状に限定されず、例えば、図９に示すように、開口１１１０から挿入される方の一端から他端に向かうにしたがって拡がるように形成される、例えば内空の円錐台形状を呈していてもよい。これにより、筐体１２０の重心が、筐体１２０の中心よりも他端部の側に位置することとなるため、筐体１２０の一端部が主柱１１００の内面に接触した際に、該内面に沿って筐体１２０が傾斜しやすくなることから、安定的に撮影することができる。つまり、先願技術文献に記載されたカメラ装置が有するセンターライザーのような複雑な構造を設けることなく、筐体１２０は主柱１１００の内部を安定的に移動できる。また、筐体１２０は、例えば、図１０に示すように、中央部から両端に向かうにしたがって幅が狭くなるように形成されていてもよい。これにより、主柱１１００の内面のフランジ縁１１１３に筐体１２０（他端面）を引っ掛けることなく、筐体１２０を引き上げることができる。また、筐体１２０はジュラルミンあるいはアルミ合金で形成されているものに限定されず、例えば樹脂材料やカーボン材料で形成されていてもよい。 The housing 120 is not limited to a cylindrical shape, and is formed so as to expand from one end to the other end of the one inserted from the opening 1110, for example, as shown in FIG. It may have a truncated cone shape. As a result, the center of gravity of the housing 120 is located on the other end side of the center of the housing 120. Therefore, when one end of the housing 120 comes into contact with the inner surface of the main pillar 1100, the inner surface thereof. Since the housing 120 is likely to be tilted along the line, stable shooting can be performed. That is, the housing 120 can move stably inside the main pillar 1100 without providing a complicated structure such as the center riser of the camera device described in the prior technical document. Further, for example, as shown in FIG. 10, the housing 120 may be formed so that the width becomes narrower from the central portion toward both ends. As a result, the housing 120 can be pulled up without hooking the housing 120 (the other end surface) on the flange edge 1113 on the inner surface of the main pillar 1100. Further, the housing 120 is not limited to that made of duralumin or an aluminum alloy, and may be made of, for example, a resin material or a carbon material.

撮影部１３０は、主柱１１００の内面を撮影するカメラ装置である。撮影部１３０は、筐体１２０の一端面の撮影窓１２１から主柱１１００の内底面に向かってレンズが設けられ、主柱１１００の内側周面を撮影する。レンズは、例えば、単焦点で広角のレンズである。なお、筐体１２０の側周面に撮影窓１２１が設けられている場合、主柱１１００の内側周面に向かってレンズが設けられていてもよい。つまり、撮影部１３０は、筐体１２０に設けられる撮影窓１２１の位置に応じて設けられていればよい。撮影部１３０は、例えば単板式または多板式のＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなどであり、赤外線モードを有していることが望ましいが、その仕様が限定されるものではない。また、撮影部１３０は、信号ケーブル１５０と接続され、信号ケーブル１５０を介して、表示部１６０に撮影した映像信号を送信し、表示部１６０から撮影部１３０を制御するための制御信号を受信する。なお、信号ケーブル１５０は、同軸ケーブル、ＬＡＮケーブルなどであり、その仕様が限定されるものではない。 The photographing unit 130 is a camera device that photographs the inner surface of the main pillar 1100. The photographing unit 130 is provided with a lens from the photographing window 121 on one end surface of the housing 120 toward the inner bottom surface of the main pillar 1100, and photographs the inner peripheral surface of the main pillar 1100. The lens is, for example, a single focus and wide-angle lens. When the photographing window 121 is provided on the side peripheral surface of the housing 120, the lens may be provided toward the inner peripheral surface of the main pillar 1100. That is, the photographing unit 130 may be provided according to the position of the photographing window 121 provided in the housing 120. The photographing unit 130 is, for example, a single-plate or multi-plate CCD camera, a CMOS camera, or the like, and it is desirable that the photographing unit 130 has an infrared mode, but the specifications thereof are not limited. Further, the photographing unit 130 is connected to the signal cable 150, transmits a captured video signal to the display unit 160 via the signal cable 150, and receives a control signal for controlling the photographing unit 130 from the display unit 160. .. The signal cable 150 is a coaxial cable, a LAN cable, or the like, and its specifications are not limited.

照明部１４０は、主柱１１００の内面を照らす部材である。照明部１４０は、例えばＬＥＤ照明、蛍光灯、有機ＥＬ照明などであり、特にその仕様が限定されるものではない。照明部１４０は、筐体１２０の一端面の撮影窓１２１の周囲を取り囲むように設けられている。なお、筐体１２０の側周面に撮影窓１２１が設けられている場合、撮影窓１２１の周囲を取り囲むように設けられる。照明部１４０は、表示部１６０から出力される制御信号に応じて点灯または消灯する制御回路（不図示）を有する。 The lighting unit 140 is a member that illuminates the inner surface of the main pillar 1100. The lighting unit 140 is, for example, LED lighting, fluorescent lamp, organic EL lighting, or the like, and its specifications are not particularly limited. The lighting unit 140 is provided so as to surround the periphery of the photographing window 121 on one end surface of the housing 120. When the photographing window 121 is provided on the side peripheral surface of the housing 120, it is provided so as to surround the periphery of the photographing window 121. The illumination unit 140 has a control circuit (not shown) that turns on or off according to a control signal output from the display unit 160.

表示部１６０は、撮影部１３０が撮影した映像を表示する機能を有し、撮影部１３０を制御するための制御信号を出力する機能を有する表示制御端末である。表示部１６０は、例えばタブレット端末、パーソナルコンピュータ、ヘッドマウントディスプレイなどである。表示部１６０は、撮影部１３０を制御するための制御信号を出力することにより、撮影部１３０に対してフォーカス、拡大縮小、赤外線モードへの切換えなどを実行できる。また、表示部１６０は、照明部１４０を点灯または消灯させるための制御信号を出力する。表示部１６０は、例えば外部のバッテリー１７０から電力供給される。なお、撮影部１３０および照明部１４０も、信号ケーブル１５０を介して該バッテリー１７０から電力が供給されている。 The display unit 160 is a display control terminal having a function of displaying an image captured by the photographing unit 130 and having a function of outputting a control signal for controlling the photographing unit 130. The display unit 160 is, for example, a tablet terminal, a personal computer, a head-mounted display, or the like. By outputting a control signal for controlling the photographing unit 130, the display unit 160 can execute focus, enlargement / reduction, switching to the infrared mode, and the like on the photographing unit 130. Further, the display unit 160 outputs a control signal for turning on or off the illumination unit 140. The display unit 160 is supplied with power from, for example, an external battery 170. The photographing unit 130 and the lighting unit 140 are also supplied with electric power from the battery 170 via the signal cable 150.

＝＝＝内面調査装置１００の使用手順＝＝＝
図３、図４、図５を参照しつつ、内面調査装置１００を用いて鉄塔の主柱１１００の内面を調査する手順について説明する。 === Procedure for using the internal investigation device 100 ===
A procedure for investigating the inner surface of the main pillar 1100 of the steel tower by using the inner surface investigating device 100 will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.

先ず、作業員は、シーブ１１２が取り付けられている滑車ベース１１１を主柱１１００の開口１１１０にボルト止めする。 First, the worker bolts the pulley base 111 to which the sheave 112 is attached to the opening 1110 of the main pillar 1100.

次に、作業員は、信号ケーブル１５０を、計尺装置１１４の上部ローラの溝１１４ｂ１および押えローラ１１４ｃの溝１１４ｃ１にはめ込む。そして、作業員は、信号ケーブル１５０の一端に接続されている筐体１２０を、滑車ベース１１１の挿入口１１１ｂから主柱１１００の内部に挿入する。次に、作業員は、筐体１２０を主柱１１００の内部に挿入した状態において、下ローラ１１４ｆの一対のローラ部材１１４ｆ１，１１４ｆ２で信号ケーブル１５０を挟み込む。そして、作業員は、信号ケーブル１５０をシーブ１１２の溝１１２ｃにはめ込むとともに、計尺装置１１４を滑車ベース１１１に取り付ける。 Next, the worker fits the signal cable 150 into the groove 114b1 of the upper roller of the measuring device 114 and the groove 114c1 of the pressing roller 114c. Then, the worker inserts the housing 120 connected to one end of the signal cable 150 into the main pillar 1100 from the insertion port 111b of the pulley base 111. Next, the worker sandwiches the signal cable 150 between the pair of roller members 114f1 and 114f2 of the lower roller 114f in a state where the housing 120 is inserted inside the main pillar 1100. Then, the worker fits the signal cable 150 into the groove 112c of the sheave 112 and attaches the measuring device 114 to the pulley base 111.

この状態において、信号ケーブル１５０は押えローラ１１４ｃで計尺ローラ１１４ｄに押し当てられているため、信号ケーブル１５０が移動すると、信号ケーブル１５０が計尺ローラ１１４ｄを介して回転軸１１４ｈを回転させる。そして、この回転軸１１４ｈの回転量をエンコーダ１１４ｇが計測する。計測された回転量を示す回転量信号は、エンコーダ１１４ｇから専用ケーブル１１４ｉを介して表示部１６０に伝送される。 In this state, since the signal cable 150 is pressed against the measuring roller 114d by the pressing roller 114c, when the signal cable 150 moves, the signal cable 150 rotates the rotating shaft 114h via the measuring roller 114d. Then, the encoder 114g measures the rotation amount of the rotation shaft 114h. The rotation amount signal indicating the measured rotation amount is transmitted from the encoder 114g to the display unit 160 via the dedicated cable 114i.

作業員は、撮影部１３０から出力される映像信号に基づいて表示部１６０に表示される映像を確認しながら、必要に応じて表示部１６０を操作して撮影部１３０および照明部１４０に制御信号を出力させる。これら一連の手順により、作業員は、表示部１６０で筐体１２０の位置および主柱１１００の内面の映像を確認しつつ主柱１１００の内面を調査できる。 The worker operates the display unit 160 as necessary while checking the image displayed on the display unit 160 based on the image signal output from the image pickup unit 130, and controls the control signal to the image pickup unit 130 and the lighting unit 140. Is output. Through these series of procedures, the worker can investigate the inner surface of the main pillar 1100 while checking the position of the housing 120 and the image of the inner surface of the main pillar 1100 on the display unit 160.

＝＝＝まとめ＝＝＝
以上説明したように、本実施形態に係る内面調査装置１００は、鋼管の主柱１１００を有する鋼構造物１０００において主柱１１００の内面を撮影する内面調査装置１００であって、主柱１１００の頭頂部の開口１１１０に取り付けられ、主柱１１００の内部に信号ケーブル１５０を案内する滑車１１０と、信号ケーブル１５０に接続され、開口１１１０から挿入されて主柱１１００の内面を撮影する、筐体１２０で保護されている撮影部１３０と、信号ケーブル１５０を介して撮影部１３０で撮影された映像を表示する表示部１６０と、筐体１２０に設けられ、撮影部１３０が撮影する方向を照らす照明部１４０と、を備える。本実施形態によれば、鋼構造物１０００における主柱１１００の頭頂部の開口１１１０に取り付けられる滑車１１０を有するため、鋼構造物１０００の頭頂部から底部に向かって主柱１１００の内面を安全に撮影することができる。 === Summary ===
As described above, the internal surface investigation device 100 according to the present embodiment is an internal surface investigation device 100 that photographs the inner surface of the main pillar 1100 in the steel structure 1000 having the main pillar 1100 of the steel pipe, and is the head of the main pillar 1100. In the housing 120, which is attached to the opening 1110 at the top and guides the signal cable 150 inside the main pillar 1100, and is connected to the signal cable 150 and inserted from the opening 1110 to photograph the inner surface of the main pillar 1100. A protected photographing unit 130, a display unit 160 that displays an image captured by the photographing unit 130 via a signal cable 150, and a lighting unit 140 provided in the housing 120 that illuminates the direction in which the photographing unit 130 shoots. And prepare. According to the present embodiment, since the pulley 110 is attached to the opening 1110 of the crown of the main pillar 1100 in the steel structure 1000, the inner surface of the main pillar 1100 can be safely moved from the crown to the bottom of the steel structure 1000. You can shoot.

また、本実施形態に係る内面調査装置１００の撮影部１３０を保護する筐体１２０は、開口１１１０から挿入される方の一端から他端に向かうにしたがって拡がるように形成される内空の円錐台形状を呈する。本実施形態によれば、筐体１２０の重心が、筐体１２０の中心よりも他端部の側に位置することとなるため、筐体１２０の一端部が主柱１１００の内面に接触した際に、該内面に沿って筐体１２０が傾斜しやすくなることから、安定的に撮影することができる。 Further, the housing 120 that protects the photographing unit 130 of the internal surface investigation device 100 according to the present embodiment is an empty truncated cone formed so as to expand from one end to the other end of the side inserted from the opening 1110. Shows shape. According to the present embodiment, the center of gravity of the housing 120 is located on the other end side of the center of the housing 120, so that when one end of the housing 120 comes into contact with the inner surface of the main pillar 1100. In addition, since the housing 120 tends to tilt along the inner surface, stable shooting can be performed.

また、本実施形態に係る内面調査装置１００の撮影部１３０を保護する筐体１２０は、内空であり、中央部から両端に向かうにしたがって幅が狭くなるように形成されている。本実施形態によれば、主柱１１００の内面のフランジ縁１１１３に筐体１２０の他端面を引っ掛けることなく、筐体１２０を引き上げることができる。 Further, the housing 120 that protects the photographing unit 130 of the internal surface investigation device 100 according to the present embodiment is an inner space, and is formed so that the width becomes narrower from the central portion toward both ends. According to this embodiment, the housing 120 can be pulled up without hooking the other end surface of the housing 120 on the flange edge 1113 on the inner surface of the main pillar 1100.

また、本実施形態に係る内面調査装置１００の滑車１１０は、主柱１１００の開口１１１０から撮影部１３０までの距離を計測するように、信号ケーブル１５０の移動に応じて計測動作する計尺装置１１４を有する。本実施形態によれば、筐体１２０が主柱１１００の内部のどの位置にあるかを容易に特定することができる。 Further, the pulley 110 of the inner surface investigation device 100 according to the present embodiment measures and operates according to the movement of the signal cable 150 so as to measure the distance from the opening 1110 of the main pillar 1100 to the photographing unit 130. Has. According to the present embodiment, it is possible to easily identify the position inside the main pillar 1100 where the housing 120 is located.

また、本実施形態に係る内面調査装置１００の照明部１４０は、筐体１２０における開口１１１０から挿入される方の一端面の周縁部に沿って設けられている。本実施形態によれば、主柱１１００の内面を効率よく照らすことができるため、内面の発錆状況を見落とすことのない画像が得られる。 Further, the lighting unit 140 of the inner surface investigation device 100 according to the present embodiment is provided along the peripheral edge portion of one end surface of the housing 120 to be inserted from the opening 1110. According to the present embodiment, since the inner surface of the main pillar 1100 can be efficiently illuminated, an image in which the rusting condition of the inner surface is not overlooked can be obtained.

また、本実施形態に係る内面調査装置１００の滑車１１０は、筐体１２０における開口１１１０から挿入される方の一端とは反対側の他端に接続される筐体１２０の落下防止用の落下防止紐が取り付けられる落下防止部１１３を有する。本実施形態によれば、仮に信号ケーブル１５０が断線したような場合であっても筐体１２０が主柱１１００内に落下することを防止できる。 Further, the pulley 110 of the inner surface investigation device 100 according to the present embodiment is a fall prevention for preventing the housing 120 from falling, which is connected to the other end on the opposite side to the one end inserted from the opening 1110 in the housing 120. It has a fall prevention portion 113 to which a string is attached. According to this embodiment, even if the signal cable 150 is broken, it is possible to prevent the housing 120 from falling into the main pillar 1100.

また、本実施形態に係る内面調査装置１００の筐体１２０における開口１１１０から挿入される方の一端とは反対側の他端には、信号ケーブル１５０が挿入される挿入箇所に、信号ケーブル１５０の抜け出しを防止するクランプ１２２が設けられる。本実施形態によれば、信号ケーブル１５０が筐体１２０（または撮影部１３０）からの抜け出しを抑制することができるため、安全に作業を行うことができる。 Further, at the other end of the housing 120 of the inner surface investigation device 100 according to the present embodiment, which is opposite to the one inserted from the opening 1110, the signal cable 150 is inserted at the insertion point where the signal cable 150 is inserted. A clamp 122 is provided to prevent slipping out. According to the present embodiment, since the signal cable 150 can prevent the signal cable 150 from coming out of the housing 120 (or the photographing unit 130), the work can be performed safely.

また、本実施形態に係る内面調査装置１００の筐体１２０は、ジュラルミンまたはアルミ合金のいずれか一方で形成されている。本実施形態によれば、筐体１２０の軽量化を図ることができる。 Further, the housing 120 of the inner surface investigation device 100 according to the present embodiment is formed of either duralumin or an aluminum alloy. According to this embodiment, the weight of the housing 120 can be reduced.

なお、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。 It should be noted that the above embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is not for limiting the interpretation of the present invention. The present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof, and the present invention also includes an equivalent thereof.

１００内面調査装置
１１０滑車
１１３落下防止部
１１４計尺装置
１２０筐体
１３０撮影部
１４０照明部
１５０信号ケーブル
１６０表示部
１０００鋼構造物
１１００主柱
１１１０開口
100 Inside survey device 110 Pulley 113 Fall prevention unit 114 Measuring device 120 Housing 130 Imaging unit 140 Lighting unit 150 Signal cable 160 Display unit 1000 Steel structure 1100 Main pillar 1110 Opening

Claims

It is an internal surface investigation device that photographs the inner surface of the main pillar in a steel structure having a main pillar of a steel pipe.
A pulley attached to the opening of the crown of the main pillar and guiding a signal cable inside the main pillar.
An imaging unit protected by a housing, which is connected to the signal cable and inserted through the opening to photograph the inner surface of the main pillar.
A display unit that displays an image captured by the photographing unit via the signal cable, and a display unit.
A lighting unit provided in the housing and illuminating the direction in which the photographing unit shoots,
An internal investigation device characterized by being provided with.

The first aspect of the present invention is characterized in that the housing for protecting the photographing portion has a truncated cone shape in the sky formed so as to expand from one end to the other end of the side inserted from the opening. The described internal investigation device.

The internal surface investigation device according to claim 1, wherein the housing for protecting the photographing unit is an inner space and is formed so that the width becomes narrower from the central portion toward both ends.

Claims 1 to 3 are characterized in that the pulley has a measuring unit that operates in response to the movement of the signal cable so as to measure the distance from the opening of the main pillar to the photographing unit. The internal investigation device according to any one of the above.

The inner surface according to any one of claims 1 to 4, wherein the lighting unit is provided along a peripheral edge portion of one end surface of the housing to be inserted from the opening. Survey device.

The pulley is characterized by having a fall prevention portion to which a fall prevention string for preventing the fall of the housing is attached, which is connected to the other end of the housing opposite to one end opposite to the one inserted through the opening. The internal investigation device according to any one of claims 1 to 5.

A clamp member for preventing the signal cable from coming off is provided at the insertion point where the signal cable is inserted at the other end of the housing opposite to one end opposite to the one inserted through the opening. The internal investigation device according to any one of claims 1 to 6.

The internal investigation device according to any one of claims 1 to 7, wherein the housing is formed of either duralumin or an aluminum alloy.