JP7090586B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、インクヘッドのクリーニング動作が可能なインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなインクジェットプリンタでは、例えば、クリーニング動作として、ノズルからインクを強制的に吐出するインクフラッシング動作や、ノズル内のインクを吸引ポンプで強制的に吸引するインク吸引動作等が行われる。

上記インクジェットプリンタは、クリーニング動作で排出されたインクを回収する廃液タンクと、廃液タンクを支持する支持台とを備える。クリーニング動作を繰り返すことで、廃液タンクには徐々に廃液が溜まっていく。廃液タンクが満杯になると、支持台から廃液タンクを取り外し、廃液を外部に捨てる必要がある。そのため、廃液タンクは支持台に対して着脱可能に構成されている。

図１４に示すように、廃液タンク１０１を支持台１０４の上方にて排出経路の排出管１０２の方（図１４の左方）に向けて移動させることにより、廃液タンク１０１を設置する構成が知られている。廃液タンク１０１が設置されると、廃液タンク１０１の開口１０３には排出管１０２が挿入され、または、開口１０３が排出管１０２の真下に位置づけられる。

特開２０１８－１５８５４６号公報

図１４に示す廃液タンク１０１および支持台１０４では、廃液タンク１０１を排出管１０２の方に移動させたときに、開口１０３が排出管１０２よりも奥側（図１４の左側）に行き過ぎてしまう場合がある。例えば、廃液タンク１０１の開口１０３に排出管１０２が挿入される設置形態の場合、図１５に示すように廃液タンク１０１を回動させる必要があるが、この際、排出管１０２が廃液タンク１０１の隙間に入り込んでしまう場合があった。通常、排出経路の排出管１０２はプリンタの奥側にあるため、ユーザは視認しづらい。そのため、排出管１０２が廃液タンク１０１の開口１０３の内部または真上にない状態であることを知らずに、ユーザが廃液タンク１０１の設置を完了してしまい、プリンタを動作させてしまうことがあった。その場合、クリーニング動作時に、排出経路から廃液タンク１０１の外部に廃液が漏れてしまうという問題が生じることとなった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、排出経路から廃液タンクの外部に廃液が漏れにくいインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記ノズルから液体を排出させるクリーニング動作を行うクリーニング機構と、前記クリーニング動作により排出された前記液体を前記クリーニング機構から導く排出経路と、前記排出経路により導かれた前記液体を回収する廃液タンクと、前記廃液タンクを支持する支持台と、ガイド部材と、を備える。前記排出経路は、前記支持台の上方に配置され、下向きに延びる排出管を有している。前記廃液タンクには、上向きに開口し、前記廃液タンクが前記支持台に支持されたときに前記排出管の真下に配置されまたは前記排出管が挿入される開口が形成されている。前記支持台の上方において前記廃液タンクを前記排出管に近づける方向を第１方向、前記排出管から遠ざける方向を第２方向としたときに、前記ガイド部材は前記排出管よりも前記第２方向側に配置されている。前記ガイド部材は、前記廃液タンクを前記第１方向へ移動させて前記支持台上に設置するときに前記廃液タンクに押されてかつ当接することにより、前記排出管が前記開口の真上に位置しまたは前記開口の内部に挿入されるよう前記廃液タンクの位置を案内するように構成されている。

上記インクジェットプリンタによれば、廃液タンクを設置する際にガイド部材が廃液タンクの位置を案内するので、廃液タンクを支持台上に載置した状態のときに、排出管は廃液タンクの開口の真上の位置に確実に配置され、または、廃液タンクの開口の内部に確実に収容される。そのため、排出管が開口の真上または内部の位置から外れた状態のまま廃液タンクの設置を完了してしまうことはない。したがって、クリーニング動作時に排出経路から廃液タンクの外部に廃液が漏れてしまうことを防止することができる。

本発明によれば、廃液タンクを設置する際に排出経路の排出管を廃液タンクの開口の真上または内部に確実に位置づけることができるので、排出経路から廃液タンクの外部に廃液が漏れにくいインクジェットプリンタを実現することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの右側方を一部切り欠いた斜視図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。 クリーニング機構の構成を示す模式図である。 第１実施形態に係る廃液機構の正面図である。 第１実施形態に係る廃液機構の鉛直断面図である。 廃液タンクの斜視図である。 廃液タンクが設置されていないときの廃液機構の斜視図である。 揺動板が初期位置にあるときの廃液機構の一部の拡大図である。 廃液タンクを設置するときの様子を表す説明図であり、廃液タンクが左側に移動してガイド部材に当接した状態を表す。 廃液タンクを設置するときの様子を表す説明図であり、ガイド部材の下端を支点として廃液タンクを回動させた状態を表す。 ガイド部材がないために廃液タンクが左側に移動しすぎた状態を表す図である。 廃液タンクの左向きの移動がガイド部材によって規制された状態を表す図である。 第２実施形態に係る廃液機構の鉛直断面図である。 他の実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。 従来のインクジェットプリンタにおける廃液タンクおよび支持台を模式的に表す図である。 従来のインクジェットプリンタにおいて、排出経路の排出管が廃液タンクの隙間に入り込んだ状態を模式的に表す図である。

（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、インクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）の好適な実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、プリンタ１０の右側方を一部切り欠いた斜視図である。図２は、プリンタ１０のフロントカバー１３を開いた状態の正面図である。なお、以下の説明において、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとし、プリンタ１０からユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｘ、Ｙ、Ｚは、それぞれ前後方向、左右方向、上下方向を表す。ただし、これは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置形態を何ら限定するものではない。

図１に示すように、プリンタ１０は、ケーシング１２と、開閉可能なフロントカバー１３と、を備えている。図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１８と、キャリッジ１９と、キャリッジ移動機構（図示せず）と、インクカートリッジ２１と、インクヘッド２２と、紫外線ランプ２３と、テーブル２５と、テーブル移動機構２６と、クリーニング機構３０と、廃液機構４０と、制御装置５０（図１参照）と、を備えている。

ガイドレール１８は、テーブル２５よりも上方に設けられている。ガイドレール１８は、左右方向Ｙに延びている。ガイドレール１８には、キャリッジ１９が摺動自在に設けられている。キャリッジ１９は、キャリッジ移動機構によって左右方向（主走査方向）Ｙに移動可能に構成されている。印刷が行われていないとき、キャリッジ１９は、ケーシング１２内の右端部の位置であるホームポジションＨＰで待機する。

キャリッジ移動機構は、キャリッジ１９をテーブル２５に対して左右方向Ｙに相対移動させるように構成されている。キャリッジ移動機構２０は、ガイドレール１８の右端および左端に配置された一対のプーリ（図示せず）と、無端状のベルト（図示せず）と、キャリッジモータ（図示せず）と、を備えている。キャリッジ１９は、無端状のベルトに固定されている。無端状のベルトは、一対のプーリに巻き掛けられている。一方のプーリには、キャリッジモータが連結されている。キャリッジモータが駆動するとプーリが回転し、ベルトが走行する。これにより、キャリッジ１９はガイドレール１８に沿って左右方向Ｙに移動する。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、キャリッジ移動機構の構成は特に限定されない。

図２に示すように、キャリッジ１９には、６つのインクヘッド２２と、２つの紫外線ランプ２３と、が搭載されている。プリンタ１０は、紫外線硬化型のプリンタである。インクヘッド２２は、下方に開口したノズル２２ａ（図３参照）を有している。インクヘッド２２は、印刷時にノズル２２ａから被印刷物２５ａに向かってインクを吐出するように構成されている。インクヘッド２２は、液体を吐出するヘッドの一例である。インクヘッド２２は、それぞれ、可撓性を有するインクチューブ（図示せず）によって、インクカートリッジ２１と連通されている。

インクカートリッジ２１には、重合性化合物と重合開始剤とを含む光硬化型のインク（光硬化インク）が貯留されている。光硬化インクは、ここでは紫外線照射によって硬化する紫外線硬化型のインク（ＵＶインク）である。なお、本実施形態ではインクカートリッジ２１の個数が６つであるが、インクカートリッジ２１の数やインクの種類は一例に過ぎず、特に限定されない。

紫外線ランプ２３は、被印刷物２５ａ上のインクを硬化させるための光照射装置である。図２に示すように、本実施形態では、インクヘッド２２の左右両端に紫外線ランプ２３が１つずつ配置されている。紫外線ランプ２３から照射される光は、インクを硬化可能な紫外線波長を有している。なお、本実施形態では紫外線ランプ２３の個数は２つであるが、紫外線ランプ２３の個数は特に限定されない。

テーブル２５は、印刷時に被印刷物２５ａが載置される台である。テーブル２５は、テーブル移動機構２６によって、前後方向Ｘに移動可能に構成されている。

テーブル移動機構２６は、テーブル２５をインクヘッド２２および紫外線ランプ２３に対して前後方向Ｘに相対移動させるように構成されている。テーブル移動機構２６は、前後方向Ｘに沿って延びる２本のスライドレール２６ａ、２６ｂと、スライドレール２６ａ、２６ｂに対して摺動自在な搬送部材２６ｃと、搬送部材２６ｃを駆動する前後移動用モータ（図示せず）と、を備えている。搬送部材２６ｃの上方には、テーブル２５が支持されている。前後移動用モータが駆動すると、搬送部材２６ｃが前後方向に移動し、これに伴ってテーブル２５が前後方向Ｘに移動する。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、テーブル移動機構２６の構成は特に限定されない。

クリーニング機構３０は、インクヘッド２２のノズル２２ａに付着した付着物（例えば、埃、ごみ、インクの増粘物や硬化物等）を取り除くように構成されている。クリーニング機構３０は、ホームポジションＨＰ（図２参照）の位置において、キャリッジ１９の真下に配置されている。図３は、クリーニング機構３０の構成を示す模式図である。クリーニング機構３０は、キャップ３１と、キャップ移動機構３２と、吸引ポンプ３３と、排出経路３４と、を備えている。

キャップ３１は、インクヘッド２２に装着されたときにノズル２２ａの周囲を覆うように構成されている。キャップ３１は、キャップ移動機構３２に連結されている。キャップ３１は、キャップ移動機構３２によって、インクヘッド２２のノズル２２ａに着脱可能に装着される。

キャップ移動機構３２は、インクヘッド２２のノズル２２ａにキャップ３１を装着したり、インクヘッド２２のノズル２２ａからキャップ３１を離間させたりする機構である。

排出経路３４は、キャップ３１から廃液機構４０へと廃液を導く流路である。排出経路３４は、例えば可撓性を有するチューブ等で構成されている。排出経路３４の途中部分には、吸引ポンプ３３が設けられている。吸引ポンプ３３は、ノズル２２ａにキャップ３１が装着されている状態において、ノズル２２ａからインク等を吸引する。吸引ポンプ３３は、キャップ３１内に溜まったインク等を廃液機構４０に送る。

インクヘッド２２のノズル２２ａをクリーニングする際、ノズル２２ａにキャップ３１が装着された状態で吸引ポンプ３３が駆動されると、キャップ３１を介してノズル２２ａからインクや付着物等が吸い出され、キャップ３１内に溜まる。また、ノズル２２ａにキャップ３１が装着された状態でインクヘッド２２が駆動されると、キャップ３１内にインクや付着物が吐出され、キャップ３１内に溜まる。キャップ３１は、排出経路３４を介して廃液機構４０に連通されている。キャップ３１内に溜まったインクや付着物等は、廃液として、排出経路３４を介して廃液機構４０に送られる。

廃液機構４０は、クリーニング動作等で生じた廃液を回収する機構である。図２に示すように、廃液機構４０は、ホームポジションＨＰの位置において、クリーニング機構３０よりも下方に配置されている。次に、廃液機構４０の詳細について説明する。

図４は、廃液機構４０の正面図である。図５は、廃液機構４０の鉛直断面図である。廃液機構４０は、廃液タンク４１と、廃液タンク４１を支持する支持台４３と、支持台４３を傾動可能に支持するベース部材４５と、を備えている。

図６は廃液タンク４１の斜視図である。なお、以下の廃液タンク４１に関する説明において、前、後、左、右、上、下とは、水平状態にある支持台４３の上に廃液タンク４１が載せられたときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。廃液タンク４１は、前後方向Ｘの厚みが薄い薄型に形成されている。すなわち、廃液タンク４１は、前後方向Ｘの寸法が左右方向Ｙおよび上下方向Ｚの寸法よりも小さな形状に形成されている。また、廃液タンク４１は縦型に形成されている。すなわち、廃液タンク４１は、上下方向Ｚの寸法が前後方向Ｘおよび左右方向Ｙの寸法よりも大きな形状に形成されている。本実施形態では、廃液タンク４１は略直方体形状に形成されている。ただし、廃液タンク４１の上記の形状および寸法は一例であり、特に限定される訳ではない。廃液タンク４１の形状は、円筒形、立方体等の他の形状であってもよい。廃液タンク４１は、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、シリコン、フッ素系樹脂等の樹脂製である。廃液タンク４１は、黒色で遮光性を有していてもよい。

廃液タンク４１は、タンク本体４１Ａと筒部４２とを有している。タンク本体４１Ａは、前壁４１Ｆと、後壁（図示せず）と、左壁４１Ｌと、右壁４１Ｒ（図５参照）と、上壁４１Ｕと、下壁４１Ｄ（図５参照）とを有している。上壁４１Ｕは、左側の水平壁４１ａと、右側の水平壁４１ｂと、水平壁４１ａおよび水平壁４１ｂの間に位置する傾斜壁４１ｃとを含んでいる。傾斜壁４１ｃは、右方向に行くに従って上方に向かうように延びている。傾斜壁４１ｃは筒部４２よりも右側に設けられている。筒部４２は左側の水平壁４１ａに設けられている。筒部４２は上向きに延びている。なお、「上向きに延びる」には、鉛直方向に沿って上向きに延びる場合と、鉛直方向から傾いた方向に沿って上向きに延びる場合との両方が含まれる。本実施形態では、筒部４２は鉛直方向に沿って上向きに延びている。筒部４２の上端には、上向きに開口する開口４２ｉが形成されている。なお、「上向きに開口する」には、鉛直方向に上向きに開口する場合と、鉛直方向から傾いた方向に上向きに開口する場合との両方が含まれる。本実施形態では、開口４２ｉは鉛直方向に上向きに開口している。筒部４２は、廃液タンク４１の左右方向の中間位置よりも左側に形成されている。

図４および図５に示すように、ベース部材４５は、底壁４５Ｄと、左側の前壁４５ＦＬと、右側の前壁４５ＦＲと、左壁４５Ｌと、を備えている。図７に示すように、ベース部材４５は、更に、左側の後壁４５ＢＬと、右側の後壁４５ＢＲと、右壁４５Ｒと、を備えている。左壁４５Ｌは底壁４５Ｄの左端から鉛直上向きに延びている。右壁４５Ｒは底壁４５Ｄの右端から鉛直上向きに延びている。前壁４５ＦＬ，４５ＦＲは底壁４５Ｄの前端から鉛直上向きに延びている。後壁４５ＢＬ，４５ＢＲは底壁４５Ｄの後端から鉛直上向きに延びている。左側の前壁４５ＦＬは、右側の前壁４５ＦＲよりも上方に延びている。左側の後壁４５ＢＬは、右側の後壁４５ＢＲよりも上方に延びている。

図５に示すように、支持台４３は、横板部４３ａと、横板部４３ａの左端から上方に延びる縦板部４３ｂと、縦板部４３ｂから左方に延びる延出板部４３ｃとを有している。横板部４３ａは、左右方向Ｙおよび前後方向Ｘに延びており、ベース部材４５に傾動可能に支持されている。横板部４３ａを傾動可能に支持する構造は特に限定されないが、本実施形態では、ベース部材４５の前壁４５ＦＲおよび後壁４５ＢＲに支持軸４６が設けられ、横板部４３ａは支持軸４６に揺動可能に支持されている。支持台４３は、支持軸４６を支点として傾動可能である。

ベース部材４５の左壁４５Ｌには、上下に延びるスリット孔３９（図７参照）が形成され、延出板部４３ｃはスリット孔３９に挿入されている。延出板部４３ｃはベース部材４５の左壁４５Ｌを貫通している。左壁４５Ｌには左方に延びるブラケット４７が取り付けられ、ブラケット４７には、ばね４８の上端部が係止されている。延出板部４３ｃには、ばね４８の下端部が係止されている。ばね４８は延出板部４３ｃを上方に付勢している。これにより、支持台４３は、ばね４８により上方に付勢されている。

ベース部材４５の左壁４５Ｌの下部には、廃液タンク４１の廃液量を検出するセンサ５１が設けられている。支持台４３は傾動可能であるので、廃液タンク４１の廃液量が増えるに従って、支持台４３の傾きは大きくなり、延出板部４３ｃは下方に移動する。延出板部４３ｃの上下方向の位置は、廃液タンク４１の廃液量と一義的に対応する。センサ５１は、延出板部４３ｃの位置を検出することにより、廃液タンク４１の廃液量を間接的に検出する。本実施形態では、センサ５１は光透過型または光反射型のフォトセンサにより構成されている。センサ５１は２つ設けられている。ただし、センサ５１の種類および個数は特に限定される訳ではない。

ベース部材４５の左壁４５Ｌの上部には、支持台４３上に廃液タンク４１が設置されたか否かを検出するセンサ５２が設けられている。ベース部材４５の前壁４５ＦＬおよび後壁４５ＢＬには、揺動板４９が揺動自在に支持されている。ここでは、揺動板４９は、支持軸５５を介して前壁４５ＦＬおよび後壁４５ＢＬに支持されている。廃液タンク４１が設置されていない場合、図８に示すように、揺動板４９は水平な初期位置にある。なお、揺動板４９には廃液受け３８が設けられており、揺動板４９が初期位置にあるときに、廃液受け３８は後述する排出管６２の真下に配置される。一方、図５に示すように、廃液タンク４１が支持台４３上に設置された場合、揺動板４９は廃液タンク４１によって左側に押され、傾いた状態となる。センサ５２は、揺動板４９の傾きを検出することにより、廃液タンク４１の設置の有無を検出する。センサ５２は、廃液タンク４１の一部が排出管６２を超えて左側に移動した移動量に基づいて廃液タンク４１が支持台４３に支持されていることを検出するセンサの一例である。本実施形態では、センサ５２は光透過型または光反射型のフォトセンサにより構成されている。センサ５２の光が揺動板４９によって遮蔽または反射されることにより、センサ５２のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。ただし、センサ５２の種類は特に限定される訳ではない。

ベース部材４５の左壁４５Ｌの上部の右方には、漏斗６１が配置されている。漏斗６１は排出経路３４の一部を構成している。漏斗６１には、クリーニング機構３０からの廃液が導かれる。漏斗６１は上方に向かって広がった形状を有している。漏斗６１の下端部には、排出管６２が設けられている。排出管６２は排出経路３４の下流端部を構成しており、排出経路３４の廃液は排出管６２から排出される。排出管６２は、下向きに延びており、下向きに開口している。なお、ここで言う「下向き」とは、鉛直方向に沿った下向きと、鉛直方向から傾いた方向に沿った下向きとの両方が含まれる。

図７に示すように、ベース部材４５にはガイド部材７０が設けられている。ガイド部材７０は排出管６２よりも右側に配置されている。ガイド部材７０は、ベース部材４５の前壁４５ＦＬおよび後壁４５ＢＬに支持されている。ガイド部材７０は、鉛直板部７０ａと傾斜板部７０ｂとを含んでいる。図５に示すように、鉛直板部７０ａは鉛直方向に延びている。傾斜板部７０ｂは、鉛直板部７０ａの上端から右方向に行くほど上方に向かうように延びている。傾斜板部７０ｂは鉛直板部７０ａの上方に位置している。鉛直板部７０ａの下端７０ｄは、排出管６２の下端よりも上方に位置している。ガイド部材７０の材料は特に限定されないが、例えば、銅、ステンレス鋼、アルミニウム等の金属であってもよい。本実施形態では、ガイド部材７０は、黒色の部材または黒色に着色された部材から構成されており、遮光性を備えている。

制御装置５０（図１参照）は、プリンタ１０の各部の動作を制御する。制御装置５０のハードウェア構成は特に限定されない。制御装置５０は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。

制御装置５０は、クリーニング機構３０のクリーニング動作を制御する。ただし、制御装置５０は、廃液タンク４１が支持台４３に支持されていることがセンサ５２により検出されない場合、クリーニング機構３０のクリーニング動作を禁止する。また、制御装置５０は、廃液タンク４１が満杯状態にあることがセンサ５１により検出されると、クリーニング機構３０のクリーニング動作を禁止する。一方、制御装置５０は、廃液タンク４１が支持台４３に支持されていることがセンサ５２により検出され、廃液タンク４１が満杯状態でないことがセンサ５１により検出されると、クリーニング機構３０のクリーニング動作を許可する。

次に、図９Ａおよび図９Ｂの模式図を参照しながら、廃液タンク４１を設置する方法について説明する。なお、廃液タンク４１の設置は、ユーザが廃液タンク４１を掴みながら行う。

まず、図９Ａに示すように、廃液タンク４１を挿入方向の前側（図９Ａの左側）が低くなるように傾けた状態のまま左側に移動させる（矢印Ａ１参照）。漏斗６１の右側にはガイド部材７０が設けられているので、廃液タンク４１を左側に移動させると、やがて廃液タンク４１の傾斜壁４１ｃがガイド部材７０の鉛直板部７０ａに当接する。これにより、廃液タンク４１の左側の移動が規制される。

なお、鉛直板部７０ａの位置は、廃液タンク４１を左側に移動させたときに鉛直板部７０ａが傾斜壁４１ｃに必ず当接するように設定していることが好ましい。例えば、鉛直板部７０ａの下端７０ｄと支持台４３の横板部４３ａとの上下方向の間隔Ｈ１（図５参照）は、廃液タンク４１の下壁４１Ｄの前端部が横板部４３ａと接触したときに、鉛直板部７０ａの下端７０ｄが廃液タンク４１の傾斜壁４１ｃの上端よりも下方に位置するように設定することが好ましい。なお、本実施形態では、支持台４３は挿入方向の前側が低くなるように傾動可能であるので、廃液タンク４１の下壁４１Ｄの前端部が横板部４３ａと接触し、かつ、支持台４３が最も傾動している状態のときに、鉛直板部７０ａの下端７０ｄが廃液タンク４１の傾斜壁４１ｃの上端よりも下方に位置するように設定すればよい。これにより、ユーザが意識しなくても、廃液タンク４１を左側に移動させるだけで鉛直板部７０ａは傾斜壁４１ｃと当接するようになる。そのため、ユーザの作業負担を軽減することができる。ただし、特に限定される訳ではない。

ユーザは廃液タンク４１を掴んでいるので、傾斜壁４１ｃが鉛直板部７０ａに当接したことを感覚的に容易に認識することができる。傾斜壁４１ｃが鉛直板部７０ａに当接すると、ユーザは、図９Ｂに示すように、鉛直板部７０ａの下端７０ｄを支点として、廃液タンク４１を上方に回動させる（矢印Ａ２参照）。これにより、廃液タンク４１が支持台４３上に載置されると共に、排出管６２が廃液タンク４１の開口４２ｉに挿入される。

なお、ガイド部材７０の鉛直板部７０ａの下端７０ｄの位置は、廃液タンク４１を回動させたときに排出管６２が開口４２ｉに挿入されるような位置に設定されている。ガイド部材７０は、ガイド部材７０と廃液タンク４１との当接部分を支点として廃液タンク４１を回動させたときに、排出管６２の先端が廃液タンク４１の開口４２ｉの回動軌跡の範囲内に位置するように構成されている。なお、図９Ｂにおいて、開口４２ｉの回転軌跡の範囲内とは、開口４２ｉの左端の軌跡を表す曲線４２ｐと、開口４２ｉの右端の軌跡を表す曲線４２ｑとの間の範囲内のことである。例えば、鉛直板部７０ａの下端７０ｄと排出管６２の中心との左右方向の距離は、廃液タンク４１の開口４２ｉの中心と傾斜壁４１ｃの下端との距離よりも大きく、かつ、廃液タンク４１の開口４２ｉの中心と傾斜壁４１ｃの上端との距離よりも小さく設定されている。ただし、鉛直板部７０ａの下端７０ｄの位置は廃液タンク４１の形状等に応じて適宜に設定すればよく、特に限定される訳ではない。

以上のように、本実施形態に係るプリンタ１０は、インクを吐出するノズル２２ａを有するヘッド２２と、ノズル２２ａからインクを排出させるクリーニング動作を行うクリーニング機構３０と、クリーニング動作により排出されたインクをクリーニング機構３０から導く排出経路３４と、排出経路３４により導かれたインクを回収する廃液タンク４１と、廃液タンク４１を支持する支持台４３と、を備えている。排出経路３４は、支持台４３の上方に配置され、下向きに延びる排出管６２を有している。廃液タンク４１には、上向きに開口し、廃液タンク４１が支持台４３に支持されたときに排出管６２が挿入される開口４２ｉが形成されている。そして、本実施形態に係るプリンタ１０は、廃液タンク４１を支持台４３の上方にて排出管６２の方に向けて移動させるときに廃液タンク４１の傾斜壁４１ｃと当接することにより、排出管６２が開口４２ｉの内部に挿入されるように廃液タンク４１を案内するガイド部材７０を備えている。なお、「排出管が開口の内部に挿入される」とは、排出管の少なくとも下端部が開口の内部に挿入されることを意味する。

本実施形態では、ガイド部材７０は、廃液タンク４１を左方向に移動させたときに廃液タンク４１と当接し、ガイド部材７０と廃液タンク４１との当接部分を支点として廃液タンク４１を回動させたときに排出管６２の先端が廃液タンク４１の開口４２ｉの回動軌跡の範囲内に位置するように構成されている（図９Ｂ参照）。

本実施形態では、廃液タンク４１は、上向きに延びかつ上端に開口４２ｉが形成された筒部４２と、筒部４２よりも右側に形成され、右方向に行くに従って上方に向かう傾斜壁４１ｃと、を有している。ガイド部材７０は、廃液タンク４１を左方向に移動させたときに傾斜壁４１ｃと当接するように構成されている。

本実施形態では、ガイド部材７０は、排出管６２よりも右側に配置され、下方に延びる鉛直板部７０ａを有しており、廃液タンク４１を左方向に移動させたときに鉛直板部７０ａの下端が廃液タンク４１の傾斜壁４１ｃと当接するように構成されている。

本実施形態では、排出経路３４は上方に向かって広がる漏斗６１を有し、排出管６２は漏斗６１の下端部に設けられている。

本実施形態に係るプリンタ１０によれば、廃液タンク４１を設置する際にガイド部材７０が廃液タンク４１を案内するので、廃液タンク４１を支持台４３上に載置した状態のときに、排出管６２は廃液タンク４１の開口４２ｉの内部に確実に収容される。そのため、排出管６２が開口４２ｉから外れた状態のまま廃液タンク４１の設置を完了してしまうことはない。したがって、クリーニング動作時に排出経路３４から廃液タンク４１の外部に廃液が漏れてしまうことを防止することができる。

本実施形態に係るプリンタ１０は、廃液タンク４１の一部が排出管６２を超えて左側に移動した移動量に基づいて廃液タンク４１が支持台４３に支持されていることを検出するセンサ５２と、廃液タンク４１が支持台４３に支持されていることがセンサ５２により検出されない場合はクリーニング機構３０のクリーニング動作を禁止し、廃液タンク４１が支持台４３に支持されていることがセンサ５２により検出された場合はクリーニング機構３０のクリーニング動作を許可する制御装置５０と、を備えている。

図１０に示すように、ガイド部材７０がない場合、廃液タンク４１の左側の移動が規制されないので、廃液タンク４１をより左側に移動させることができる。そのため、筒部４２が排出管６２を超えて左側に移動してしまい、排出管６２が筒部４２と右側の水平壁４１ｂとの間の隙間に入り込んでしまう場合がある。この場合、揺動板４９は左側に十分に押し込まれるので、揺動板４９はセンサ５２の光を遮蔽しない状態となり、センサ５２はＯＮとなる。そのため、実際には廃液タンク４１が支持台４３上に設置されていないにも拘わらず、設置されているかのように誤って検出されてしまう。この場合、クリーニング機構３０のクリーニング動作が許可されるので、クリーニング動作に伴って、廃液が排出管６２から廃液タンク４１の外部に漏れてしまう。

ところが、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、図１１に示すように、ガイド部材７０を備えている。廃液タンク４１を左側に移動させたときに、ガイド部材７０により、筒部４２が排出管６２を超えて左側に移動してしまうことが防止される。そのため、排出管６２が筒部４２と水平壁４１ｂとの間の隙間に入り込んでしまうことがなく、開口４２ｉは排出管６２の真下に位置づけられる。また、図１１に示す状態では、揺動板４９の左方への押し込み量が少ないので、揺動板４９はセンサ５２の光を遮蔽した状態に保たれる。センサ５２はＯＦＦのままとなる。よって、廃液タンク４１が支持台４３上に設置されているかのように誤検出されることはない。したがって、クリーニング機構３０のクリーニング動作は許可されず、排出管６２から廃液が排出されることはない。この点においても、廃液が排出管６２から廃液タンク４１の外部に漏れてしまうことを防止することができる。

本実施形態では、ガイド部材７０の鉛直板部７０ａの下端７０ｄは、排出管６２の下端よりも上方に位置している。このことにより、廃液タンク４１を左側に移動させるときに、筒部４２が鉛直板部７０ａに当たってしまうことを容易に回避することができる（図９Ａ参照）。また、傾斜壁４１ｃを鉛直板部７０ａに当接させながら廃液タンク４１を回動させるときに、排出管６２が開口４２ｉの内部に挿入されるよう廃液タンク４１を良好に案内することができる（図９Ｂ参照）。

本実施形態では、ガイド部材７０は、鉛直板部７０ａと、鉛直板部７０ａの上端から右側に行くほど上方に向かうように延びる傾斜板部７０ｂと、を有している。本実施形態によれば、ガイド部材７０の剛性を高めることができる。ガイド部材７０は変形しにくいので、廃液タンク４１の移動および回動を円滑に案内することができる。

図１に示すように、支持台４３はケーシング１２内の右側部分に設けられており、支持台４３上における左方向はプリンタ１０の内側に向かう方向であり、右方向はプリンタ１０の外側に向かう方向である。なお、図示は省略するが、ケーシング１２の右側部分には、廃液タンク４１を出し入れする挿入口が形成されている。本実施形態では、廃液タンク４１を支持台４３上に設置する際に、プリンタ１０の内側に向かって廃液タンク４１を移動させる必要がある。そのため、廃液タンク４１を設置する際に、排出管６２が開口４２ｉの内部に挿入されたか否か（言い換えると、廃液タンク４１が排出管６２に接続されたか否か）を目視で確認することが難しい。しかし、本実施形態では、ガイド部材７０が廃液タンク４１を案内するので、廃液タンク４１を支持台４３上に設置するだけで、排出管６２を開口４２ｉの内部に挿入することができる。したがって、面倒な目視確認を省略することができる。

本実施形態では、インクは光硬化型インクであり、ガイド部材７０は遮光性を有する部材により構成されている。そのため、インクが排出経路３４から廃液タンク４１に排出されるときに、インクが硬化してしまうことを抑制することができる。例えば、インクが排出管６２の周囲で硬化することを抑制でき、排出管６２の目詰まり等を防止することができる。

本実施形態では、プリンタ１０は、支持台４３を廃液タンク４１の回動に伴って傾動可能に支持するベース部材４５を備えている。廃液タンク４１を掴みながら支持台４３に押しつけると、支持台４３が傾くので、支持台４３が傾動不能の場合に比べて、廃液タンク４１をより大きく傾けることができる。そのため、廃液タンク４１を左側に移動させるとき（図９Ａ参照）に筒部４２と排出管６２との干渉をより容易に避けることができ、廃液タンク４１の設置が更に容易となる。

（第２実施形態）
次に、他の実施形態について説明する。第２実施形態に係るプリンタ１０と第１実施形態に係るプリンタ１０とは、廃液機構４０の構成が異なるが、その他の構成は同一である。そこで、以下の説明では、廃液機構４０以外の説明は省略する。また、第１実施形態と同様の部材および部分には同様の符号を付し、それらの詳しい説明は省略する。

図１２に示すように、第１実施形態と同様、第２実施形態に係る廃液機構４０は、廃液タンク４１と、廃液タンク４１を支持する支持台４３と、支持台４３を傾動可能に支持するベース部材４５と、ガイド部材７２とを備えている。また、廃液機構４０は、漏斗６１と、漏斗６１の下端部に設けられた排出管６２と、支持台４３を上向きに付勢するばね４８と、廃液タンク４１の廃液量を検出するセンサ５１と、廃液タンク４１が設置されているか否かを検出するセンサ５２とを備えている。

本実施形態に係るガイド部材７２は、鉛直方向に延びる鉛直板部７２ａと、鉛直板部７２ａの下端から左方向に延びる水平板部７２ｂと、水平板部７２ｂの左側の端部から鉛直上向きに延びる他の鉛直板部７２ｃとを有している。第１実施形態と同様、ガイド部材７２は排出管６２よりも右側に配置されている。鉛直板部７２ａの下端は、排出管６２の下端よりも上方に位置している。

本実施形態では、第１実施形態の揺動板４９に代えて、ベース部材４５の左側の前壁４５ＦＬおよび後壁４５ＢＬに揺動可能に支持された揺動部材６９が設けられている。揺動部材６９は、廃液タンク４１の設置時に廃液タンク４１によって左方に押される被押圧部６９ａと、被押圧部６９ａに固定され、被押圧部６９ａと一体となって揺動する遮光板部６９ｂとを含んでいる。センサ５２は、遮光板部６９ｂに遮光されることにより、ＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。廃液タンク４１が支持台４３上に設置されていない場合、被押圧部６９ａは鉛直方向に延び、遮光板部６９ｂはセンサ５２を遮光する。これにより、センサ５２はＯＦＦとなり、廃液タンク４１が設置されていないことがセンサ５２によって検出される。一方、図１２に示すように、廃液タンク４１が支持台４３上に設置されている場合、被押圧部６９ａは廃液タンク４１により左側に押され、傾いた姿勢をとる。これに伴い、遮光板部６９ｂは上方に回動し、センサ５２の遮光が解除される。これにより、センサ５２はＯＮとなり、廃液タンク４１が支持台４３上に設置されていることがセンサ５２によって検出される。

本実施形態においても、第１実施形態と同様にして廃液タンク４１を設置することができる。すなわち、まず、廃液タンク４１を左側に移動させ、廃液タンク４１の傾斜壁４１ｃをガイド部材７２の鉛直板部７２ａに当接させる。次に、傾斜壁４１ｃの鉛直板部７２ａとの当接部分を支点として、廃液タンク４１を回動させる。これにより、排出管６２が廃液タンク４１の開口４２ｉの内部に挿入される。

本実施形態においても、廃液タンク４１を設置する際にガイド部材７２が廃液タンク４１を案内するので、廃液タンク４１を支持台４３上に載置した状態のときに、排出管６２は廃液タンク４１の開口４２ｉの内部に確実に収容される。そのため、排出管６２が開口４２ｉから外れた状態のまま廃液タンク４１の設置を完了してしまうことはない。したがって、クリーニング動作時に排出経路３４から廃液タンク４１の外部に廃液が漏れてしまうことを防止することができる。その他、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

本実施形態では、ガイド部材７２は、鉛直板部７２ａと、鉛直板部７２ａの下端から左方向に延びる水平板部７２ｂと、水平板部７２ｂの左側の端部から鉛直上向きに延びる他の鉛直板部７２ｃとを有している。本実施形態においても、ガイド部材７２の剛性を高めることができる。ガイド部材７２は変形しにくいので、廃液タンク４１の移動および回動を円滑に案内することができる。

（他の実施形態）
以上、実施形態に係るプリンタ１０について説明した。しかし、本発明に係るインクジェットプリンタは、これに限定されない。本発明は、本明細書に開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。請求の範囲に記載の技術には、上記に例示した実施形態を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、上記した実施形態の一部を組み合わせたり、他の変形態様に置き換えたりすることも可能であり、上記した実施形態に他の変形態様を追加することも可能である。また、その技術的特徴が必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することも可能である。

前記実施形態において、ガイド部材は、廃液タンク４１を支持台４３の上方にて排出管６２の方に向けて移動させると共に開口４２ｉが上方に移動するように廃液タンク４１を回動させるときに、廃液タンク４１と当接することによって、排出管６２が開口４２ｉの内部に挿入されるように廃液タンク４１を案内する部材であればよく、その形状および寸法は特に限定されない。

前記実施形態では、廃液タンク４１を支持台４３上に設置したときに、排出経路３４の排出管６２が廃液タンク４１の開口４２ｉの内部に収容されるように構成されていた。しかし、排出管６２は、必ずしも廃液タンク４１の開口４２ｉの内部に収容されなくてもよい。排出管６２を廃液タンク４１の開口４２ｉの内部に収容する代わりに、排出管６２を開口４２ｉの真上に位置づけるようにしてもよい。すなわち、排出管６２を、開口４２ｉよりも上方であって、かつ、上方から見て開口４２ｉの輪郭の内側に位置づけるようにしてもよい。言い換えると、廃液タンク４１を支持台４３上に設置したときに、廃液タンク４１の開口４２ｉが排出管６２の真下に位置づけられるようにしてもよい。その場合、ガイド部材７０，７２は、廃液タンク４１を支持台４３上に設置するときに廃液タンク４１の傾斜壁４１ｃと当接することにより、排出管６２が開口４２ｉの真上に位置するように廃液タンク４１の位置を案内する。この際、廃液タンク４１を前記実施形態のように回動させてもよく、回動させなくてもよい。ガイド部材７０，７２は、必ずしも廃液タンク４１の回動を案内する必要はなく、廃液タンク４１の挿入方向（左方向）の移動を規制するだけであってもよい。

第１実施形態では、ガイド部材７０は、鉛直板部７０ａの他に傾斜板部７０ｂを有している。第２実施形態では、ガイド部材７２は、鉛直板部７２ａの他に水平板部７２ｂおよび他の鉛直板部７２ｃを有している。しかし、ガイド部材は必ずしも鉛直板部以外の部分を有していなくてもよい。ガイド部材は鉛直板部のみにより構成されていてもよい。

ガイド部材は下方に延びる縦板部を備えており、第１実施形態の鉛直板部７０ａおよび第２実施形態の鉛直板部７２ａは縦板部の例示である。ただし、縦板部は、必ずしも鉛直方向に延びている必要はない。ガイド部材は、鉛直板部に代えて、鉛直方向から傾いた傾斜板部を有していてもよい。例えば、廃液タンク４１の傾斜壁４１ｃを上記傾斜板部に当接させ、上記傾斜板部の下端を支点として廃液タンク４１を回動させるようにしてもよい。

ガイド部材は、必ずしも廃液タンク４１の上壁４１Ｕの傾斜壁４１ｃに当接するものに限られない。廃液タンク４１の形状によっては、廃液タンク４１の上壁４１Ｕ以外の部分をガイド部材に当接させるようにしてもよい。

廃液タンク４１の上壁４１Ｕは、必ずしも傾斜壁４１ｃを有していなくてもよい。例えば、傾斜壁４１ｃの代わりに、左側の水平壁４１ａと右側の水平壁４１ｂとの間に鉛直壁が設けられていてもよい。また、廃液タンク４１は、左側の水平壁４１ａおよび右側の水平壁４１ｂの一方または両方に代えて、傾斜壁を備えていてもよい。

排出経路３４の漏斗６１は必ずしも必要ではない。排出管６２は、金属等からなる剛体であってもよいが、樹脂製のチューブ等のように、可撓性を有する材料によって形成されていてもよい。

センサ５１およびセンサ５２は必ずしも必要ではない。センサ５１およびセンサ５２の一方または両方を省略してもよい。

ガイド部材７０，７２の鉛直板部７０ａ，７２ａの下端の位置は特に限定されない。鉛直板部７０ａ，７２ａの下端の位置は、排出管６２の下端と同じ高さ位置にあってもよい。鉛直板部７０ａ，７２ａの下端の位置は、排出管６２の下端よりも下方に位置していてもよい。

支持台４３は必ずしも傾動可能でなくてもよい。支持台４３は傾動しないように構成されていてもよい。廃液タンク４１を設置した状態のときに、支持台４３の横板部４３ａは必ずしも水平でなくてもよい。例えば、横板部４３ａは水平方向から若干傾いていてもよい。

上記した実施形態では、プリンタ１０のキャリッジ１９が左右方向Ｙに移動し、テーブル２５が前後方向Ｘに移動するように構成されていたが、これには限定されない。キャリッジ１９とテーブル２５との移動は相対的なものであり、そのどちらが左右方向Ｙまたは前後方向Ｘに移動してもよい。また、例えば、テーブル２５は移動不能に配置され、キャリッジ１９が左右方向Ｙおよび前後方向Ｘの両方向に移動可能なように構成されていてもよい。

上記した実施形態では、インクヘッド２２がキャリッジ１９に搭載され、左右方向Ｙに往復移動（シャトル移動）しながら印刷が行われる、所謂シャトルタイプ（シリアルタイプ）のプリンタ１０について説明したが、これには限定されない。ここに開示される技術は、例えば被印刷物２５ａと同じかそれよりも長い幅のラインヘッドを備え、当該ラインヘッドが固定された状態で印刷が行われる、所謂ラインタイプのプリンタにも同様に適用することができる。

上記した実施形態では、プリンタ１０が紫外線ランプ２３を備えていたが、紫外線ランプ２３は必須ではなく、省略することもできる。その場合、インクカートリッジ２１には、ＵＶインク以外のインクが貯留されていてもよい。ガイド部材は、遮光性を有する部材により構成されていなくてもよい。

上記した実施形態では、プリンタ１０が、所謂フラットベットタイプであり、廃液機構４０および廃液タンク４１がプリンタ１０の内部に配置されていたが、これには限定されない。図１３は、所謂Roll-to-Rollタイプのプリンタ６０である。プリンタ６０は、被印刷物として、ロール状のメディアを搬送する。廃液機構４０および廃液タンク４１は、プリンタ６０のケーシングの外部に配置されている。プリンタ６０では、廃液タンク４１を設置する際に、廃液タンク４１を前方から後方に向かって移動させる。ここでは、前方から後方に向かう方向がプリンタ６０の内側に向かう方向であり、第１方向に対応する。後方から前方に向かう方向がプリンタ６０の外側に向かう方向であり、第２方向に対応する。

プリンタ１０は独立したプリンタとして単独で使用されるものに限定されず、他の装置と組み合わせたものであってもよい。例えば、プリンタ１０は被印刷物２５ａをカットするカッティングヘッドを備えていてもよい。

また、上記した実施形態では、インクジェットプリンタを例に挙げて説明したが、廃液機構４０は、インクジェットプリンタ以外にも、例えば、インクジェット方式を採用する種々の製造装置、電子デバイスの製造装置、三次元造形装置（所謂、３Ｄプリンタ）、計測機器、薬剤吸入器等、広範囲に適用可能である。

例えば、上記した実施形態では、廃液タンク４１に回収される液体が、インクヘッド２２から排出された廃インクを含む廃液であったが、これには限定されない。廃液タンク４１に回収される液体は、例えばインクヘッド２２のノズル２２ａ等を洗浄するための洗浄液や、機能性有機物溶液、薬剤、樹脂液等、インク以外の液体であってもよい。

１０、６０ インクジェットプリンタ
２２ インクヘッド
３０ クリーニング機構
３４ 排出経路
４０ 廃液機構
４１ 廃液タンク
４１ｃ 傾斜壁
４２ 筒部
４２ｉ 開口
４３ 支持台
４５ ベース部材
５０ 制御装置
５２ センサ
６１ 漏斗
６２ 排出管
７０、７２ ガイド部材
７０ａ、７２ａ 鉛直板部

Claims (14)

1. 液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
   前記ノズルから液体を排出させるクリーニング動作を行うクリーニング機構と、
   前記クリーニング動作により排出された前記液体を前記クリーニング機構から導く排出経路と、
   前記排出経路により導かれた前記液体を回収する廃液タンクと、
   前記廃液タンクを支持する支持台と、を備え、
   前記排出経路は、前記支持台の上方に配置され、下向きに延びる排出管を有し、
   前記廃液タンクには、上向きに開口し、前記廃液タンクが前記支持台に支持されたときに前記排出管の真下に配置されまたは前記排出管が挿入される開口が形成され、
   前記支持台の上方において前記廃液タンクを前記排出管に近づける方向を第１方向、前記排出管から遠ざける方向を第２方向としたときに、前記排出管よりも前記第２方向側に配置され、前記廃液タンクを前記第１方向へ移動させて前記支持台上に設置するときに前記廃液タンクに押されてかつ当接することにより、前記排出管が前記開口の真上に位置しまたは前記開口の内部に挿入されるよう前記廃液タンクの位置を案内するガイド部材を備える、インクジェットプリンタ。
2. 液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
   前記ノズルから液体を排出させるクリーニング動作を行うクリーニング機構と、
   前記クリーニング動作により排出された前記液体を前記クリーニング機構から導く排出経路と、
   前記排出経路により導かれた前記液体を回収する廃液タンクと、
   前記廃液タンクを支持する支持台と、を備え、
   前記排出経路は、前記支持台の上方に配置され、下向きに延びる排出管を有し、
   前記廃液タンクには、前記廃液タンクが前記支持台に支持されたときに前記排出管の下端と対向配置される上面が設けられていると共に、上向きに開口し、前記廃液タンクが前記支持台に支持されたときに前記排出管の真下に配置されまたは前記排出管が挿入される開口が前記上面に形成され、
   前記支持台の上方において前記廃液タンクを前記排出管に近づける方向を第１方向、前記排出管から遠ざける方向を第２方向としたときに、前記排出管よりも前記第２方向側に配置され、前記廃液タンクを前記支持台上に設置するときに前記廃液タンクの前記上面と当接することにより前記廃液タンクを回動させ、前記排出管が前記開口の真上に位置しまたは前記開口の内部に挿入されるよう前記廃液タンクの位置を案内するガイド部材を備える、インクジェットプリンタ。
3. 前記ガイド部材は、前記廃液タンクを前記第１方向に移動させたときに前記廃液タンクと当接し、前記ガイド部材と前記廃液タンクとの当接部分を支点として前記廃液タンクを回動させたときに前記排出管の先端が前記廃液タンクの前記開口の回動軌跡の範囲内に位置するように構成されている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記廃液タンクは、上向きに延びかつ上端に前記開口が形成された筒部と、前記筒部よりも前記第２方向側に形成され、前記第２方向に行くに従って上方に向かう傾斜壁と、を有し、
   前記ガイド部材は、前記廃液タンクを前記第１方向に移動させたときに前記傾斜壁と当接するように構成されている、請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
   前記ノズルから液体を排出させるクリーニング動作を行うクリーニング機構と、
   前記クリーニング動作により排出された前記液体を前記クリーニング機構から導く排出経路と、
   前記排出経路により導かれた前記液体を回収する廃液タンクと、
   前記廃液タンクを支持する支持台と、を備え、
   前記排出経路は、前記支持台の上方に配置され、下向きに延びる排出管を有し、
   前記廃液タンクには、上向きに開口し、前記廃液タンクが前記支持台に支持されたときに前記排出管の真下に配置されまたは前記排出管が挿入される開口が形成され、
   前記支持台の上方において前記廃液タンクを前記排出管に近づける方向を第１方向、前記排出管から遠ざける方向を第２方向としたときに、前記排出管よりも前記第２方向側に配置され、前記廃液タンクを前記支持台上に設置するときに前記廃液タンクと当接することにより、前記排出管が前記開口の真上に位置しまたは前記開口の内部に挿入されるよう前記廃液タンクの位置を案内するガイド部材を備え、
   前記ガイド部材は、前記廃液タンクを前記第１方向に移動させたときに前記廃液タンクと当接し、前記ガイド部材と前記廃液タンクとの当接部分を支点として前記廃液タンクを回動させたときに前記排出管の先端が前記廃液タンクの前記開口の回動軌跡の範囲内に位置するように構成され、
   前記廃液タンクは、上向きに延びかつ上端に前記開口が形成された筒部と、前記筒部よりも前記第２方向側に形成され、前記第２方向に行くに従って上方に向かう傾斜壁と、を有し、
   前記ガイド部材は、前記廃液タンクを前記第１方向に移動させたときに前記傾斜壁と当接するように構成されている、インクジェットプリンタ。
6. 前記ガイド部材は、前記排出管よりも前記第２方向側に配置され、下方に延びる縦板部を有し、
   前記廃液タンクを前記第１方向に移動させたときに前記縦板部の下端が前記廃液タンクの前記傾斜壁と当接するように構成されている、請求項４または５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記縦板部の下端は、前記排出管の下端よりも上方に位置している、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記ガイド部材は、前記縦板部を構成する鉛直下向きに延びる鉛直板部と、
   前記鉛直板部の上端から前記第２方向側に行くほど上方に向かうように延びる傾斜板部と、を有している、請求項６または７に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記ガイド部材は、前記縦板部を構成する鉛直下向きに延びる鉛直板部と、前記鉛直板部の下端から第１方向に延びる水平板部と、前記水平板部の前記第１方向側の端部から鉛直上向きに延びる他の鉛直板部と、を有している、請求項６または７に記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記第１方向は、前記インクジェットプリンタの内側に向かう方向であり、
    前記第２方向は、前記インクジェットプリンタの外側に向かう方向である、請求項３～９のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
11. 前記廃液タンクの一部が前記排出管を超えて移動した移動量に基づいて前記廃液タンクが前記支持台に支持されていることを検出するセンサと、
    前記廃液タンクが前記支持台に支持されていることが前記センサにより検出されない場合は前記クリーニング機構のクリーニング動作を禁止し、前記廃液タンクが前記支持台に支持されていることが前記センサにより検出された場合は前記クリーニング機構のクリーニング動作を許可する制御装置と、を備えている、請求項１～１０のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
12. 前記排出経路は、上方に向かって広がる漏斗を有し、
    前記排出管は、前記漏斗の下端部に設けられている、請求項１～１１のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
13. 前記液体は、光硬化型インクであり、
    前記ガイド部材は、遮光性を有する部材により構成されている、請求項１～１２のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
14. 前記支持台を前記廃液タンクの回動に伴って傾動可能に支持するベース部材を備えている、請求項１～１３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。

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