JP7105215B2

JP7105215B2 - walking seedling transplanter

Info

Publication number: JP7105215B2
Application number: JP2019140164A
Authority: JP
Inventors: 和彦石井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2022-07-22
Anticipated expiration: 2039-07-30
Also published as: JP2021119796A; CN112293002B; JP6912018B1; JP2021019569A; CN112293002A

Description

本発明は、苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter.

従来、圃場の凹凸を検知した場合や、機体が左右方向に傾斜した場合に、機体が水平方向となるように姿勢を修正する苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, there is known a seedling transplanter that corrects the attitude of the machine body so that it becomes horizontal when unevenness in a field is detected or when the machine body tilts in the left-right direction (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１５－３９３５０号公報JP 2015-39350 A

上記苗移植機は、主変速機構によって走行輪に駆動力が伝達される状態である場合には、姿勢を修正する機能が作用する。しかしながら、圃場の状態によっては、姿勢を修正する機能が作用することによって、操作性が低下するおそれがある。 When the seedling transplanter is in a state in which driving force is transmitted to the running wheels by the main transmission mechanism, the function of correcting the attitude acts. However, depending on the state of the field, there is a risk that the operability will deteriorate due to the action of the posture correcting function.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作性を向上させる苗移植機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a seedling transplanter with improved operability.

上記した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る歩行型の苗移植機（１）は、左右に設けられた走行輪を有する機体（２）と、機体（２）に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付装置（４）と、機体（２）の高さ、および左右方向における機体（２）の傾きを圃場の応答に応じて調整する姿勢調整機構（７）と、圃場の凹凸を検知する複数の検知部材（６２）と、複数の検知部材（６２）によって検知された圃場の凹凸を姿勢調整機構（７）に伝達する伝達機構（１００）とを備え、伝達機構（１００）は、複数の検知部材（６２）に連結され、複数の検知部材（６２）が検知する圃場の凹凸に応じて揺動する連結部材（１０１）と、姿勢調整機構（７）へ連結部材（１０１）の揺動の伝達が開始されるタイミングを変更する伝達開始変更機構（１０２）とを備え、伝達機構は、連結部材の揺動が伝達開始位置以上になると連結部材の揺動を姿勢調整機構に伝達し、伝達開始変更機構は、伝達開始位置を変更する。 In order to solve the above problems and achieve the object, a walking seedling transplanter (1) according to one aspect of the embodiment includes a body (2) having running wheels provided on the left and right, a body (2) ), a seedling planting device (4) for planting seedlings in the field , and an attitude adjustment mechanism ( 7), a plurality of detecting members (62) for detecting unevenness of the field, and a transmission mechanism (100) for transmitting the unevenness of the field detected by the plurality of detecting members (62) to the posture adjusting mechanism (7). The transmission mechanism (100) includes a connecting member (101) that is connected to a plurality of detecting members (62) and swings according to the unevenness of the field detected by the plurality of detecting members (62); 7) includes a transmission start changing mechanism (102) for changing the timing at which transmission of the swinging movement of the connecting member (101) is started , and the transmission mechanism changes the connecting member when the swinging movement of the connecting member reaches or exceeds the transmission start position. is transmitted to the attitude adjustment mechanism, and the transmission start changing mechanism changes the transmission start position .

実施形態の一態様によれば、操作性を向上させることができる。 According to one aspect of the embodiment, operability can be improved.

図１は、実施形態に係る苗移植機の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a seedling transplanter according to an embodiment. 図２は、操縦ハンドル付近を後方から見た概略を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the vicinity of the steering handle as viewed from the rear. 図３は、姿勢調整機構の概略を説明する模式図（その１）である。FIG. 3 is a schematic diagram (part 1) for explaining the outline of the attitude adjustment mechanism. 図４は、姿勢調整機構の概略を説明する模式図（その２）である。FIG. 4 is a schematic diagram (part 2) for explaining the outline of the attitude adjustment mechanism. 図５は、伝達機構の構成を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the transmission mechanism. 図６は、伝達機構を後方から見た図である。FIG. 6 is a rear view of the transmission mechanism. 図７は、伝達機構の一部を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing part of the transmission mechanism. 図８は、ハンドル部の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of the handle portion.

本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、或いは実質的に同一のものいわゆる均等の範囲のものが含まれる。 An embodiment of a seedling transplanter according to the present invention will be described in detail based on the drawings. It should be noted that the present invention is not limited by this embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Further, components in the following embodiments include components that can be easily replaced by those skilled in the art, or components that are substantially the same or within the range of equivalents.

なお、以下では前後、上下、左右の方向基準は、苗移植機１が苗を圃場に植え付ける場合に進む方向を前方とした前後方向、重力が作用する方向を下方とした上下方向、前後方向および上下方向に垂直な方向を左右方向とする。また、左右方向は、前進時における作業者の右手側を右方向とし、左手側を左方向とする。 In the following description, the front-rear, up-down, and left-right directions refer to the front-rear direction with the direction in which the seedling transplanter 1 moves forward when planting seedlings in a field, and the up-down direction with the downward direction in which gravity acts. The direction perpendicular to the up-down direction is defined as the left-right direction. In addition, regarding the left-right direction, the right side of the operator when moving forward is the right direction, and the left side is the left direction.

実施形態に係る苗移植機１について図１を参照し説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機１の概略側面図である。苗移植機１は、作業者が苗移植機１の後方から苗移植機１の操縦ハンドル１４を操作しながら、苗を圃場に植え付ける歩行型の苗移植機である。 A seedling transplanter 1 according to an embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic side view of a seedling transplanter 1 according to an embodiment. The seedling transplanter 1 is a walking-type seedling transplanter in which a worker operates a steering handle 14 of the seedling transplanter 1 from behind the seedling transplanter 1 to plant seedlings in a field.

苗移植機１は、機体２と、苗載置台３と、苗植付装置４と、駆動力伝達機構５と、フロート６と、姿勢調整機構７と、制御装置（不図示）とを備える。 The seedling transplanter 1 includes a body 2, a seedling placement table 3, a seedling planting device 4, a driving force transmission mechanism 5, a float 6, an attitude adjustment mechanism 7, and a control device (not shown).

機体２は、圃場を走行する左右一対の駆動輪としての走行輪１０を備えている。機体２は、機体２に設けられたエンジン１１と、前部フレーム１２と、前部フレーム１２の後端に固着され湾曲して斜め上方に延びる後部フレーム１３と、後部フレーム１３の後端に取り付けられ、作業者が把持可能な操縦ハンドル１４とを備えている。苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、機体２を前進させるために走行輪１０を回転駆動するだけでなく、苗植付装置４などを駆動させるためにも使用される。また、エンジン１１の駆動力は、姿勢調整機構７を作動させる油圧を生成する油圧ポンプの駆動にも使用される。 The machine body 2 includes running wheels 10 as a pair of left and right driving wheels for running in a field. The fuselage 2 includes an engine 11 provided in the fuselage 2, a front frame 12, a rear frame 13 fixed to the rear end of the front frame 12 and curved and extending obliquely upward, and attached to the rear end of the rear frame 13. It is provided with an operation handle 14 that can be gripped by an operator. In the seedling transplanter 1, the driving force of the engine 11 is used not only to rotate the running wheels 10 to advance the body 2, but also to drive the seedling planting device 4 and the like. The driving force of the engine 11 is also used to drive a hydraulic pump that generates hydraulic pressure for operating the attitude adjustment mechanism 7 .

走行輪１０は、前部フレーム１２に設けられた油圧昇降シリンダ７０により、前部フレーム１２、すなわち機体２に対して上下動され、機体２に対する上下方向の位置が変更される。油圧昇降シリンダ７０は、各走行輪１０に対応して一対設けられ、これら一対の油圧昇降シリンダ７０は、左右方向に間隔をあけて配置されている。一対の油圧昇降シリンダ７０のそれぞれに油を給排することで、機体２の高さを調整し、また、機体２の左右方向の傾きを調整することができる。 The running wheels 10 are moved up and down with respect to the front frame 12 , that is, the machine body 2 , by hydraulic lifting cylinders 70 provided on the front frame 12 , and the vertical position with respect to the machine body 2 is changed. A pair of hydraulic lift cylinders 70 are provided corresponding to each running wheel 10, and the pair of hydraulic lift cylinders 70 are arranged with a gap in the left-right direction. By supplying and discharging oil to each of the pair of hydraulic lifting cylinders 70, the height of the machine body 2 can be adjusted, and the inclination of the machine body 2 in the left-right direction can be adjusted.

エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、機体２の左側方から突出している。エンジン１１は、機体２の左右方向における略中央で、且つ、前部フレーム１２の前端部に配置されている。エンジン１１は、リコイルスターター式のエンジンである。 The engine 11 is a heat engine such as a diesel engine or a gasoline engine, and outputs driving force from an output shaft. The output shaft protrudes from the left side of the fuselage 2 . The engine 11 is arranged substantially in the center of the body 2 in the left-right direction and at the front end of the front frame 12 . The engine 11 is a recoil starter engine.

エンジン１１の上方には、ボンネットカバー１８が設けられている。ボンネットカバー１８は、エンジン１１の上方に設けられた燃料タンク１９や制御装置を収容している。 A bonnet cover 18 is provided above the engine 11 . The bonnet cover 18 accommodates a fuel tank 19 provided above the engine 11 and a control device.

操縦ハンドル１４は、機体２、すなわち歩行型の苗移植機１の走行方向を変更するためのものであり、作業者が把持し、操作可能である。また、操縦ハンドル１４は、後部フレーム１３に対して回動可能とし、後部フレーム１３に対する操縦ハンドル１４の位置を変更することができる。 The steering handle 14 is for changing the running direction of the body 2, that is, the walking seedling transplanter 1, and can be gripped and operated by the operator. Further, the steering handle 14 is rotatable with respect to the rear frame 13 so that the position of the steering handle 14 with respect to the rear frame 13 can be changed.

左右の操縦ハンドル１４の間には、図２に示すように、主変速レバー２０、副変速レバー２１、および昇降レバー２２などが設けられる。図２は、操縦ハンドル１４付近を後方から見た概略を示す模式図である。 Between the left and right steering handles 14 are provided, as shown in FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing the vicinity of the steering handle 14 as viewed from the rear.

主変速レバー２０、副変速レバー２１、および昇降レバー２２は、左右方向に延びるレバー支持部２３（図１参照）に回動可能に取り付けられる。なお、副変速レバー２１は、主変速レバー２０、および昇降レバー２２よりも下方に配置されてもよい。この場合、副変速レバー２１は、主変速レバー２０、および昇降レバー２２が取り付けられるレバー支持部２３とは異なるレバー支持部に取り付けられる。これにより、副変速レバー２１と、主変速レバー２０との握り間違いを抑制することができる。 The main shift lever 20, the sub shift lever 21, and the lift lever 22 are rotatably attached to a lever support portion 23 (see FIG. 1) extending in the left-right direction. Note that the auxiliary gearshift lever 21 may be arranged below the main gearshift lever 20 and the lift lever 22 . In this case, the auxiliary gearshift lever 21 is attached to a lever support portion different from the lever support portion 23 to which the main gearshift lever 20 and the lift lever 22 are attached. As a result, mishandling of the auxiliary gearshift lever 21 and the main gearshift lever 20 can be suppressed.

また、レバー支持部２３は、操縦ハンドル１４を回動可能に支持する部材や、後部フレーム１３に、固定プレート２４（図１参照）を介して取り付けられる。これにより、レバー支持部２３の剛性を向上させることができる。 The lever support portion 23 is attached to a member that rotatably supports the steering handle 14 and the rear frame 13 via a fixing plate 24 (see FIG. 1). Thereby, the rigidity of the lever support portion 23 can be improved.

主変速レバー２０は、走行輪１０（図１参照）への動力伝達を入り切りする主クラッチを操作するレバーである。主変速レバー２０が、走行輪１０への動力伝達を行う位置に操作されると、主クラッチが「入り状態」となり、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達が行われる。すなわち、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達状態が、「入り状態」となる。 The main shift lever 20 is a lever that operates a main clutch that turns on and off power transmission to the running wheels 10 (see FIG. 1). When the main gear lever 20 is operated to a position where power is transmitted to the running wheels 10, the main clutch is "engaged" and power is transmitted from the engine 11 to the running wheels 10. That is, the state of power transmission from the engine 11 to the running wheels 10 becomes the "engagement state".

一方、主変速レバー２０が、走行輪１０への動力伝達を行わない位置に操作されると、主クラッチが「切り状態」となり、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達が行われない。すなわち、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達状態が、「切り状態」になる。 On the other hand, when the main gear lever 20 is operated to a position where power is not transmitted to the running wheels 10, the main clutch is "disengaged" and power transmission from the engine 11 to the running wheels 10 is not performed. That is, the state of power transmission from the engine 11 to the running wheels 10 becomes the "off state".

副変速レバー２１は、主変速レバー２０よりも左側に配置される。副変速レバー２１は、機体２の走行モードを、移動速モード、作業速モード、中立モード、および後進モードに変更するレバーである。副変速レバー２１は、上下方向に操作可能である。副変速レバー２１が上端から下端に操作されることで、機体２の走行モードは、移動速モード、作業速モード、中立モード、および後進モードの順に切り替わる。 Auxiliary gearshift lever 21 is arranged on the left side of main gearshift lever 20 . The sub-transmission lever 21 is a lever that changes the running mode of the machine body 2 to a moving speed mode, a working speed mode, a neutral mode, and a reverse mode. The auxiliary shift lever 21 can be operated in the vertical direction. By operating the sub-transmission lever 21 from the upper end to the lower end, the running mode of the machine body 2 is switched in order of the moving speed mode, the working speed mode, the neutral mode, and the reverse mode.

なお、作業速モードは、圃場で作業を行う場合、すなわち、苗の植え付けを行う場合に使用されるモードである。移動速モードは、圃場で作業を行わない場合に、作業速モードよりも早い速度で前進移動可能となるモードである。 The working speed mode is a mode used when working in a field, that is, when planting seedlings. The movement speed mode is a mode in which forward movement is possible at a faster speed than in the work speed mode when no work is performed in the field.

昇降レバー２２は、走行輪１０と機体２との相対的な位置を変更し、圃場に対する機体２の高さを調整するレバーである。 The lifting lever 22 is a lever that changes the relative position between the running wheels 10 and the machine body 2 and adjusts the height of the machine body 2 with respect to the field.

なお、操縦ハンドル１４の近傍には、振り子７７（図３参照）の傾きを調整する傾き調整レバー２５（図３参照）などが配置される。 A tilt adjustment lever 25 (see FIG. 3) for adjusting the tilt of the pendulum 77 (see FIG. 3) and the like are arranged near the steering handle 14 .

副変速レバー２１には、図１に示すように、ロッド取付プレート２００などを介して第１ロッド２０１が連結される。第１ロッド２０１は、上下方向に延び、第１ロッド２０１の上端は、ロッド取付プレート２００に連結される。第１ロッド２０１の下端には、ジョイントボール２０２を介して第２ロッド２０３が連結される。なお、第１ロッド２０１は、ジョイントボール２０２が曲がることを抑制するために屈曲している。また、第１ロッド２０１の端にダブルナットを設け、第１ロッド２０１の長さを調整可能としてもよい。 A first rod 201 is connected to the auxiliary shift lever 21 via a rod mounting plate 200 or the like, as shown in FIG. The first rod 201 extends vertically, and the upper end of the first rod 201 is connected to the rod mounting plate 200 . A second rod 203 is connected to the lower end of the first rod 201 via a joint ball 202 . Note that the first rod 201 is bent in order to prevent the joint ball 202 from bending. Also, a double nut may be provided at the end of the first rod 201 so that the length of the first rod 201 can be adjusted.

第２ロッド２０３は、前後方向に延びるように形成される第２ロッド２０３は、他の部材、例えば、苗取り調整レバーとの干渉を回避するために、２つのロッドを上下方向に並べて接続して構成してもよい。また、２つのロッドのうち、下方のロッドの前方の端をツブシ加工することで固定プレート２０４に固定してもよい。 The second rod 203 is formed to extend in the front-rear direction. The second rod 203 connects two rods side by side in the vertical direction in order to avoid interference with other members, such as a seedling adjustment lever. may be configured Alternatively, the lower rod of the two rods may be fixed to the fixing plate 204 by crushing the front end thereof.

第２ロッド２０３の前方の端には、溝アームプレート２０５が接合され、溝アームプレート２０５にシャフト部２０６が挿入され、シャフト部２０６などを介して第３ロッド２０７が連結される。 A grooved arm plate 205 is joined to the front end of the second rod 203, a shaft portion 206 is inserted into the grooved arm plate 205, and a third rod 207 is connected via the shaft portion 206 and the like.

第３ロッド２０７は、後述する主伝動ケース５０に連結され、走行輪１０へ伝達される回転を、前進高速状態、前進低速状態、中立状態、および後進状態に切り替える。すなわち、走行モードが、移動速モード、作業速モード、中立モード、および後進モードに切り替えられる。 The third rod 207 is connected to the main transmission case 50, which will be described later, and switches the rotation transmitted to the running wheels 10 between a forward high-speed state, a forward low-speed state, a neutral state, and a reverse state. That is, the traveling mode is switched between the moving speed mode, the working speed mode, the neutral mode, and the reverse mode.

苗載置台３は、機体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載面３ａを有しており、それぞれの苗載面３ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。苗載置台３は、後部フレーム１３の前部に左右方向に移動可能に支持され、駆動力伝達機構５からの駆動力により左右に往復移動する。 The seedling mounting table 3 has seedling mounting surfaces 3a for the number of planting rows divided in the lateral direction of the machine body 2, and mat-like seedlings with soil can be loaded on each seedling mounting surface 3a. It has become. The seedling mounting table 3 is supported by the front part of the rear frame 13 so as to be movable in the left-right direction, and reciprocates left and right by the driving force from the driving force transmission mechanism 5 .

また、苗載置台３は、延長部３ｂを有し、延長部３ｂを斜め後方に引き上げて、後部フレーム１３に取り付けられた固定部３ｃに固定することで、長いマット状苗を安定して載置することができる。 The seedling placement table 3 has an extension 3b, which is pulled up obliquely rearward and fixed to a fixing portion 3c attached to the rear frame 13, so that a long mat-like seedling can be placed stably. can be placed.

また、機体２の上方には、予備苗のせ台３０が設けられ、予備のマット状苗を載置することができる。なお、予備苗のせ台３０は、後端が高くなるように形成される。すなわち、予備苗のせ台３０は、水平方向に対して、前端が低くなるように傾斜して配置される。予備苗のせ台３０の前端には、センターマスコット３１が取り付けられる。 In addition, a spare seedling placement table 30 is provided above the machine body 2, and a spare mat-like seedling can be placed thereon. In addition, the preliminary seedling mounting table 30 is formed so that the rear end thereof is raised. In other words, the preliminary seedling placement table 30 is arranged so that the front end thereof is inclined with respect to the horizontal direction. A center mascot 31 is attached to the front end of the spare seedling mount 30. - 特許庁

苗植付装置４は、所謂ロータリ式の苗植付機構であって、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。苗植付装置４は、苗載置台３に載せられた苗を圃場に植え付ける植付機構４１を複数備えている。 The seedling planting device 4 is a so-called rotary seedling planting mechanism, and can plant seedlings in a field with a seedling planting range in a plurality of sections or a plurality of rows. The seedling planting device 4 includes a plurality of planting mechanisms 41 for planting the seedlings placed on the seedling mounting table 3 in a field.

植付機構４１は、機体２の後部でかつ苗載置台３の前方に設けられ、苗載置台３に積載された苗を圃場に植え付ける。 The planting mechanism 41 is provided in the rear part of the machine body 2 and in front of the seedling mounting table 3, and plants the seedlings loaded on the seedling mounting table 3 in the field.

駆動力伝達機構５は、エンジン１１の後ろ側に設けられた主伝動ケース５０と、主伝動ケース５０の左右各々に設けられた走行伝動ケースと、駆動力を苗植付装置４へ伝達する植付伝動機構５２とを備える。 The driving force transmission mechanism 5 includes a main transmission case 50 provided on the rear side of the engine 11 , traveling transmission cases provided on each of the left and right sides of the main transmission case 50 , and a plant for transmitting the driving force to the seedling planting device 4 . and an attached transmission mechanism 52 .

主伝動ケース５０は、前部フレーム１２の前端部に取り付けられている。主伝動ケース５０は、エンジン１１からの駆動力が伝動される。 The main transmission case 50 is attached to the front end of the front frame 12 . The driving force from the engine 11 is transmitted to the main transmission case 50 .

主伝動ケース５０には、エンジン１１から走行輪１０や、苗植付装置４などへの駆動力の伝動を断つことができる主クラッチと、駆動力を走行輪１０への伝動経路と苗植付装置４などへの伝動経路とに分岐する動力分岐部とが設けられる。また、主伝動ケース５０には、苗植付装置４への伝動経路上において苗植付装置４への伝動を断つことができる植付クラッチが設けられる。 The main transmission case 50 includes a main clutch that can cut off the transmission of driving force from the engine 11 to the running wheels 10, the seedling planting device 4, etc. A power branch section is provided to branch to a transmission path to the device 4 or the like. Further, the main transmission case 50 is provided with a planting clutch that can cut off the transmission to the seedling planting device 4 on the transmission path to the seedling planting device 4 .

また、主伝動ケース５０には、走行輪１０へ伝達される回転を、前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、中立状態、および後進状態に切り替えて変速できる変速部と、左右の走行輪１０への伝動を非伝動状態に切り替えることができる左右各々のサイドクラッチが設けられる。 In addition, the main transmission case 50 includes a transmission unit capable of switching the rotation transmitted to the running wheels 10 between a forward high-speed state, a forward low-speed state for planting work, a neutral state, and a reverse state, and a left and right traveling unit. A left and right side clutch is provided which can switch the transmission to the wheel 10 to a non-transmission state.

走行伝動ケースは、主伝動ケース５０の走行用伝動軸を収容する。走行用伝動軸は、走行伝動ケースから左右外側に突出する車軸に駆動力を伝達する。 The traveling transmission case accommodates the traveling transmission shaft of the main transmission case 50 . The traveling transmission shaft transmits the driving force to the axle projecting left and right outside from the traveling transmission case.

走行伝動ケースから突出する車軸は、前端に位置する走行用伝動軸周りに上下方向へ回動可能に設けられ、油圧昇降シリンダ７０によって上下方向に回動されることで、走行輪１０を上下動させる。これにより走行輪１０と機体２と相対的な位置が変化し、機体２の高さ、または傾きが調整される。 The axle protruding from the travel transmission case is vertically rotatable around the travel transmission shaft positioned at the front end, and is vertically rotated by the hydraulic lifting cylinder 70 to move the traveling wheels 10 up and down. Let As a result, the relative positions of the running wheels 10 and the body 2 are changed, and the height or inclination of the body 2 is adjusted.

フロート６は、機体２の下部に設けられ、機体２の移動と共に圃場の表面に接触して圃場の表面上を滑走して整地する。フロート６は、機体２の左右方向の中央に設けられた一つのセンターフロート６１と、該センターフロート６１の左右両側にそれぞれ設けられた一対のサイドフロート６２（検知部材）とを備える。 The float 6 is provided in the lower part of the machine body 2, contacts the surface of the field as the machine body 2 moves, and slides on the surface of the field to level the ground. The float 6 includes one center float 61 provided in the center of the body 2 in the left-right direction, and a pair of side floats 62 (detection members) provided on both left and right sides of the center float 61 .

センターフロート６１、およびサイドフロート６２は、苗移植機１の側面視において、後部フレーム１３の同じ位置に配置された各々の左右方向の回動軸６３回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場の表面に合わせて上下動する構成となっている。 The center float 61 and the side floats 62 are vertically rotatably supported around respective horizontal rotation shafts 63 arranged at the same position on the rear frame 13 when the seedling transplanter 1 is viewed from the side. The unit is configured to move up and down according to the surface of the field.

制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有する構成とすることができる。制御装置には、スイッチや、センサなど接続される。制御装置は、例えば、エンジン１１を制御するエンジン制御等を実行している。 The control device controls each of the above-described components that constitute the seedling transplanter 1 . As an example, the control device can be configured to have a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). Switches, sensors, and the like are connected to the control device. The control device executes, for example, engine control for controlling the engine 11 .

次に、姿勢調整機構７について図３、および図４を参照し説明する。図３は、姿勢調整機構７の概略を説明する模式図（その１）である。図４は、姿勢調整機構７の概略を説明する模式図（その２）である。なお、図３、および図４では、一対の油圧昇降シリンダ７０の一方における機構を説明するが、もう一方における機構も同様である。 Next, the attitude adjustment mechanism 7 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. FIG. 3 is a schematic diagram (part 1) for explaining the outline of the attitude adjustment mechanism 7. As shown in FIG. FIG. 4 is a schematic diagram (part 2) for explaining the outline of the attitude adjustment mechanism 7. As shown in FIG. 3 and 4, the mechanism of one of the pair of hydraulic lifting cylinders 70 will be described, but the mechanism of the other is the same.

姿勢調整機構７は、エンジン１１（図１参照）と走行輪１０（図１参照）との間に配置される。姿勢調整機構７は、第１油圧バルブ７１、第２油圧バルブ７２、および第３油圧バルブ７３によって油圧昇降シリンダ７０へ油を給排し、油圧昇降シリンダ７０によって走行輪１０を上下動させる。これにより、圃場に対する機体２（図１参照）の高さや、傾きが調整される。すなわち、姿勢調整機構７は、機体２の高さを調整する高さ調整機能と、機体２の傾きを調整する傾き調整機能とを有する。 The attitude adjustment mechanism 7 is arranged between the engine 11 (see FIG. 1) and the running wheels 10 (see FIG. 1). The posture adjustment mechanism 7 supplies and discharges oil to and from the hydraulic lift cylinder 70 by means of the first hydraulic valve 71 , the second hydraulic valve 72 and the third hydraulic valve 73 , and the hydraulic lift cylinder 70 moves the running wheel 10 up and down. Thereby, the height and inclination of the machine body 2 (see FIG. 1) with respect to the field are adjusted. That is, the attitude adjustment mechanism 7 has a height adjustment function for adjusting the height of the airframe 2 and an inclination adjustment function for adjusting the inclination of the airframe 2 .

第１油圧バルブ７１は、センターフロート６１の角度に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行うバルブである。すなわち、第１油圧バルブ７１は、センターフロート６１によって検知される圃場の凹凸に応じて、機体２の高さを調整するためのバルブである。 The first hydraulic valve 71 is a valve that supplies and discharges oil to and from the hydraulic lifting cylinder 70 according to the angle of the center float 61 . That is, the first hydraulic valve 71 is a valve for adjusting the height of the machine body 2 according to the unevenness of the field detected by the center float 61 .

第１油圧バルブ７１は、走行輪１０への動力伝達を入り切りする主クラッチが「入り状態」である場合には、油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行う「調整状態」となる。姿勢調整機構７は、主クラッチが「入り状態」である場合には、高さ調整機能をＯＮにし、センターフロート６１によって検知される圃場の凹凸に対し、機体２の高さを調整する。 The first hydraulic valve 71 is in an “adjustment state” in which oil is supplied to and discharged from the hydraulic lift cylinder 70 when the main clutch that turns power transmission to the running wheels 10 on and off is in the “engagement state”. The attitude adjustment mechanism 7 turns on the height adjustment function when the main clutch is in the “engaged state”, and adjusts the height of the machine body 2 with respect to the unevenness of the field detected by the center float 61 .

また、第１油圧バルブ７１は、主クラッチが「切り状態」である場合には、油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行わない「停止状態」となる。姿勢調整機構７は、主クラッチが「切り状態」である場合には、高さ調整機能をＯＦＦにし、センターフロート６１によって検知される圃場の凹凸に対し、機体２の高さを調整しない。具体的には、姿勢調整機構７では、主クラッチが「切り状態」である場合には、ワイヤー７４によって第１油圧バルブ７１が動かないように規制される。 Further, the first hydraulic valve 71 is in a "stopped state" in which oil is not supplied to or discharged from the hydraulic lift cylinder 70 when the main clutch is "disengaged". The attitude adjustment mechanism 7 turns off the height adjustment function when the main clutch is in the "disengaged state", and does not adjust the height of the machine body 2 with respect to the unevenness of the field detected by the center float 61 . Specifically, in the posture adjustment mechanism 7, the wire 74 regulates the first hydraulic valve 71 so that it does not move when the main clutch is in the "disengaged state."

ワイヤー７４は、主クラッチの入り切りを変更する主変速レバー２０に接続されている。すなわち、姿勢調整機構７は、主変速レバー２０の操作に応じて、高さ調整機能をＯＮ、ＯＦＦにすることができる。なお、ワイヤー７４は、主クラッチを入り切りするために他の部材と連結されている。 A wire 74 is connected to the main shift lever 20 that changes the on/off state of the main clutch. That is, the attitude adjustment mechanism 7 can turn the height adjustment function ON or OFF according to the operation of the main shift lever 20 . Note that the wire 74 is connected to other members for turning on and off the main clutch.

なお、姿勢調整機構７は、主変速レバー２０が操作されて主クラッチが「入り状態」となる前に「調整状態」となる。すなわち、動力伝達状態が「入り状態」となる前に、高さ調整機能がＯＮとなる。また、姿勢調整機構７は、主変速レバー２０が操作されて主クラッチが「切り状態」となる前に「停止状態」となる。すなわち、動力伝達状態が「切り状態」となる前に、高さ調整機能がＯＦＦとなる。 Note that the attitude adjustment mechanism 7 enters the "adjusted state" before the main gear shift lever 20 is operated and the main clutch enters the "engaged state." That is, the height adjustment function is turned ON before the power transmission state becomes the "on state". Also, the attitude adjustment mechanism 7 is put into a "stopped state" before the main gear shift lever 20 is operated and the main clutch is put into a "disengaged state". That is, the height adjustment function is turned off before the power transmission state becomes the "off state".

また、第１油圧バルブ７１は、主クラッチが「入り状態」である場合であっても、副変速レバー２１が操作されて走行モードが後進モードとなった場合には、副変速レバー２１の操作に応じて「停止状態」となる。すなわち、姿勢調整機構７では、主クラッチが「入り状態」である場合であっても、副変速レバー２１が操作されて走行モードが後進モードとなった場合には、副変速レバー２１の操作に応じて、高さ調整機能がＯＦＦになる。 In addition, even when the main clutch is in the "engaged state", the first hydraulic valve 71 is operated when the sub-transmission lever 21 is operated and the traveling mode becomes the reverse mode. "stopped state" depending on That is, in the attitude adjustment mechanism 7, even when the main clutch is in the "engaged state", when the sub-transmission lever 21 is operated and the running mode becomes the reverse mode, the operation of the sub-transmission lever 21 is performed. Accordingly, the height adjustment function is turned off.

また、主クラッチが「切り状態」である場合には、第１油圧バルブ７１とセンターフロート６１との間に設けられたスプリング７５によってセンターフロート６１の角度の変化が吸収される。 Further, when the main clutch is in the "disengaged state", the change in angle of the center float 61 is absorbed by the spring 75 provided between the first hydraulic valve 71 and the center float 61 .

第２油圧バルブ７２は、昇降レバー２２の操作に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行うバルブである。第２油圧バルブ７２は、昇降レバー２２とワイヤー７６を介して接続される。 The second hydraulic valve 72 is a valve that supplies and discharges oil to and from the hydraulic lifting cylinder 70 according to the operation of the lifting lever 22 . The second hydraulic valve 72 is connected to the lifting lever 22 via a wire 76 .

昇降レバー２２は、例えば、車高を「下降」、「上昇」および「固定」と変更することができる。第２油圧バルブ７２は、昇降レバー２２の位置に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行う。 The lift lever 22 can change the vehicle height to, for example, "lower", "raise" and "fix". The second hydraulic valve 72 supplies and discharges oil to and from the hydraulic lifting cylinder 70 according to the position of the lifting lever 22 .

なお、主クラッチが「入り状態」である場合には、センターフロート６１の角度の変化による第１油圧バルブ７１への油の給排が優先される。例えば、車高が「下降」となるように昇降レバー２２が操作されている場合であっても、センターフロート６１によって圃場の凸が検知された場合には、センターフロート６１の角度に応じて機体２の高さが調整される。 Note that when the main clutch is in the "engaged state", priority is given to the supply and discharge of oil to the first hydraulic valve 71 due to the change in the angle of the center float 61 . For example, even if the lift lever 22 is operated so that the vehicle height is "lowered", if the center float 61 detects the convexity of the farm field, the machine body can be adjusted according to the angle of the center float 61. 2 height is adjusted.

ワイヤー７６の第２油圧バルブ７２側には、スプリング７６ａが設けられる。スプリング７６ａは、第１油圧バルブ７１における油の給排が優先される弾性力が作用するように取り付けられる。なお、姿勢調整機構７における高さ調整の優先度は、主変速レバー２０、センターフロート６１、昇降レバー２２の順に低くなる。 A spring 76a is provided on the wire 76 on the second hydraulic valve 72 side. The spring 76a is attached so that an elastic force that preferentially supplies and discharges oil in the first hydraulic valve 71 acts. The priority of height adjustment in the attitude adjustment mechanism 7 is lowered in the order of the main shift lever 20, the center float 61, and the lift lever 22.

第３油圧バルブ７３は、機体２のローリング、すなわち左右方向の傾きを調整するためのバルブである。第３油圧バルブ７３は、左右のサイドフロート６２の角度に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行うバルブである。第３油圧バルブ７３は、左右のサイドフロート６２のいずれかが圃場の凹凸を検知した場合に、圃場の凹凸に合わせて油圧昇降シリンダ７０へ油を給排する。 The third hydraulic valve 73 is a valve for adjusting the rolling of the airframe 2, that is, the inclination in the left-right direction. The third hydraulic valve 73 is a valve that supplies and discharges oil to and from the hydraulic lifting cylinder 70 according to the angle of the left and right side floats 62 . The third hydraulic valve 73 supplies and discharges oil to and from the hydraulic lift cylinder 70 according to the unevenness of the field when one of the left and right side floats 62 detects the unevenness of the field.

また、第３油圧バルブ７３には、振り子７７が設けられる。第３油圧バルブ７３は、振り子７７の傾きに応じて油圧昇降シリンダ７０への油の給排を行う。第３油圧バルブ７３は、例えば、サイドフロート６２が浮いている場合や、圃場が柔らかい場合など、サイドフロート６２によって圃場の凹凸を検知できない場合に、振り子７７の傾きに応じて油圧昇降シリンダ７０への油の給排を行うことができる。 A pendulum 77 is provided in the third hydraulic valve 73 . The third hydraulic valve 73 supplies and discharges oil to and from the hydraulic lift cylinder 70 according to the inclination of the pendulum 77 . The third hydraulic valve 73 is operated by the hydraulic lift cylinder 70 according to the tilt of the pendulum 77 when the side float 62 is not able to detect unevenness in the field, such as when the side float 62 is floating or when the field is soft. of oil can be supplied and discharged.

第３油圧バルブ７３は、主クラッチが「入り状態」、および「切り状態」に関わらず、サイドフロート６２の角度、および振り子７７の傾きに応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行う。すなわち、姿勢調整機構７では、主クラッチが「入り状態」、および「切り状態」に関わらず、傾き調整機能がＯＮになる。 The third hydraulic valve 73 supplies and discharges oil to and from the hydraulic lift cylinder 70 in accordance with the angle of the side float 62 and the inclination of the pendulum 77 regardless of whether the main clutch is "engaged" or "disengaged". That is, in the attitude adjustment mechanism 7, the tilt adjustment function is turned on regardless of whether the main clutch is in the "engaged state" or the "disengaged state."

なお、振り子７７の傾きは、傾き調整レバー２５の操作に応じて調整ケーブル７８を介して固定することができる。すなわち、姿勢調整機構７では、傾き調整レバー２５の操作に応じて、傾き調整機能をＯＦＦにすることができる。 The inclination of the pendulum 77 can be fixed via an adjustment cable 78 according to the operation of the inclination adjustment lever 25. FIG. That is, in the attitude adjustment mechanism 7, the inclination adjustment function can be turned off according to the operation of the inclination adjustment lever 25. FIG.

なお、振り子７７の傾きが固定された場合には、第３油圧バルブ７３とサイドフロート６２との間に設けられたスプリング７９によってサイドフロート６２の角度の変化が吸収される。 When the tilt of the pendulum 77 is fixed, the change in the angle of the side float 62 is absorbed by the spring 79 provided between the third hydraulic valve 73 and the side float 62 .

苗移植機１は、サイドフロート６２によって検知される圃場の凹凸を第３油圧バルブ７３に伝達する伝達機構１００を備える。伝達機構１００は、サイドフロート６２によって検知される圃場の凹凸を姿勢調整機構７に伝達する。 The seedling transplanter 1 includes a transmission mechanism 100 that transmits the unevenness of the field detected by the side float 62 to the third hydraulic valve 73 . The transmission mechanism 100 transmits the unevenness of the field detected by the side float 62 to the attitude adjustment mechanism 7 .

伝達機構１００について、図５～図７を参照し説明する。図５は、伝達機構１００の構成を示す平面図である。図６は、伝達機構１００を後方から見た図である。図７は、伝達機構１００の一部を示す断面図である。 The transmission mechanism 100 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the transmission mechanism 100. As shown in FIG. FIG. 6 is a rear view of the transmission mechanism 100. FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view showing part of the transmission mechanism 100. As shown in FIG.

伝達機構１００は、連結部材１０１と、調整機構１０２と、表示板１０３と、回動ロック機構１０４とを備える。 The transmission mechanism 100 includes a connecting member 101 , an adjusting mechanism 102 , a display plate 103 and a rotation lock mechanism 104 .

連結部材１０１は、機体２（図１参照）に回動可能に支持される。連結部材１０１は、リンク機構１０５ａ（図１参照）を介して右側のサイドフロート６２に連結する第１アーム１０１ａと、リンク機構１０５ｂ（図１参照）を介して左側のサイドフロート６２に連結する第２アーム１０１ｂとを備える。また、連結部材１０１には、長穴１０１ｃが形成される。長穴１０１ｃは、例えば、連結部材１０１が回動する軸を中心に円弧状に形成される。 The connecting member 101 is rotatably supported by the body 2 (see FIG. 1). The connecting member 101 includes a first arm 101a connected to the right side float 62 via a link mechanism 105a (see FIG. 1) and a first arm 101a connected to the left side float 62 via a link mechanism 105b (see FIG. 1). 2 arms 101b. Further, the connecting member 101 is formed with an elongated hole 101c. The long hole 101c is formed, for example, in an arcuate shape around the axis around which the connecting member 101 rotates.

調整機構１０２は、支持部１１０（本体部）と、ロッド１１１と、係合部１１２と、ハンドル部１１３とを備える。 The adjustment mechanism 102 includes a support portion 110 (body portion), a rod 111 , an engaging portion 112 and a handle portion 113 .

支持部１１０は、支持アーム１２０と、ガイドカラー１２１とを備える。支持アーム１２０は、平面視において略Ｕ字状に形成される。具体的には、支持アーム１２０は、向かい合うように形成された２つの側壁１２０ａ、１２０ｂと、２つの側壁１２０ａ、１２０ｂの端部を繋ぐ底壁１２０ｃとを有する。 The support portion 110 includes a support arm 120 and a guide collar 121 . The support arm 120 is formed in a substantially U shape in plan view. Specifically, the support arm 120 has two side walls 120a and 120b formed to face each other and a bottom wall 120c connecting ends of the two side walls 120a and 120b.

支持アーム１２０の底壁１２０ｃには、連結ピン１２２が取り付けられる。連結ピン１２２は、底壁１２０ｃに直交するように取り付けられる。連結ピン１２２には、第３油圧バルブ７３のスプールに接続される調整アーム部１２３が取り付けられる。すなわち、支持部１１０は、姿勢調整機構７に接続される。 A connecting pin 122 is attached to the bottom wall 120 c of the support arm 120 . The connecting pin 122 is attached so as to be orthogonal to the bottom wall 120c. An adjusting arm portion 123 connected to the spool of the third hydraulic valve 73 is attached to the connecting pin 122 . That is, the support portion 110 is connected to the posture adjustment mechanism 7 .

また、連結ピン１２２は、表示板１０３の取付部１０３ａに形成される挿入孔に挿入される。調整アーム部１２３は、機体２に回動可能に支持される。なお、調整アーム部１２３には、振り子７７が連結される。 Also, the connecting pin 122 is inserted into an insertion hole formed in the mounting portion 103 a of the display plate 103 . The adjustment arm portion 123 is rotatably supported by the body 2 . A pendulum 77 is connected to the adjustment arm portion 123 .

調整機構１０２は、調整アーム部１２３を介して機体２に支持される。これにより、調整機構１０２の倒れを防止することができ、ガタつきの発生を抑制することができる。そのため、調整機構１０２の操作性を向上させることができる。 The adjustment mechanism 102 is supported by the body 2 via the adjustment arm portion 123 . As a result, it is possible to prevent the adjustment mechanism 102 from falling down, and to suppress the occurrence of looseness. Therefore, the operability of the adjustment mechanism 102 can be improved.

また、支持アーム１２０の底壁１２０ｃには、取付ボルト１２４が取り付けられる。取付ボルト１２４は、表示板１０３の取付部１０３ａに形成された取付孔に挿入され、ナット１２５が螺合される。すなわち、取付ボルト１２４は、ナット１２５とともに表示板１０３の取付部１０３ａを挟持し、表示板１０３を保持する。 A mounting bolt 124 is attached to the bottom wall 120 c of the support arm 120 . The mounting bolt 124 is inserted into a mounting hole formed in the mounting portion 103a of the display plate 103, and a nut 125 is screwed. That is, the mounting bolt 124 holds the mounting portion 103 a of the display plate 103 together with the nut 125 to hold the display plate 103 .

支持アーム１２０の一方の側壁１２０ａには、ロッド１１１が挿入される挿入孔１２０ｄが形成される。支持アーム１２０の一方の側壁１２０ａは、ロッド１１１を支持し、ロッド１１１の倒れや、ガタつきが発生することを抑制する。また、一方の側壁１２０ａには、挿入孔１２０ｄと連通する切欠溝１２０ｅが形成される。切欠溝１２０ｅは、底壁１２０ｃとは反対側の端部から挿入孔１２０ｄまで形成される。 One side wall 120a of the support arm 120 is formed with an insertion hole 120d into which the rod 111 is inserted. One side wall 120a of the support arm 120 supports the rod 111 and prevents the rod 111 from falling or rattling. A notch groove 120e communicating with the insertion hole 120d is formed in one side wall 120a. The notch groove 120e is formed from the end opposite to the bottom wall 120c to the insertion hole 120d.

支持アーム１２０の他方の側壁１２０ｂには、ロッド１１１が挿入される挿入孔１２０ｆが形成される。また他方の側壁１２０ｂには、取付ボルト１２６が取り付けられる。取付ボルト１２６には、ロックレバー１４０の係合アーム１４０ａが係合され、ナット１２７が螺合される。取付ボルト１２６は、ナット１２７とともにロックレバー１４０の係合アーム１４０ａを挟持し、ロックレバー１４０を保持する。 The other side wall 120b of the support arm 120 is formed with an insertion hole 120f into which the rod 111 is inserted. A mounting bolt 126 is attached to the other side wall 120b. An engagement arm 140a of a lock lever 140 is engaged with the mounting bolt 126, and a nut 127 is screwed. The mounting bolt 126 clamps the engagement arm 140 a of the lock lever 140 together with the nut 127 to hold the lock lever 140 .

ガイドカラー１２１は、支持アーム１２０の他方の側壁１２０ｂに取り付けられる。ガイドカラー１２１は、筒状に形成され、ロッド１１１が挿入される。ガイドカラー１２１は、支持アーム１２０の他方の側壁１２０ｂに形成された挿入孔１２０ｆと連通するように他方の側壁１２０ｂに取り付けられる。 A guide collar 121 is attached to the other side wall 120 b of the support arm 120 . The guide collar 121 is formed in a tubular shape, and the rod 111 is inserted therein. The guide collar 121 is attached to the other side wall 120b of the support arm 120 so as to communicate with the insertion hole 120f formed in the other side wall 120b.

ガイドカラー１２１の先端、具体的には、他方の側壁１２０ｂとは反対側の先端には、ナット１２８が取り付けられる。 A nut 128 is attached to the tip of the guide collar 121, specifically, to the tip on the side opposite to the other side wall 120b.

ロッド１１１は、支持アーム１２０の側壁１２０ａ、１２０ｂに形成された挿入孔１２０ｄ、１２０ｆ、およびガイドカラー１２１に挿入される。ロッド１１１は、一方の端部に係合部１１２が取り付けられ、他方の端部にハンドル部１１３が取り付けられる。ロッド１１１は、ハンドル部１１３と一体的に回動する。 The rod 111 is inserted into insertion holes 120 d and 120 f formed in the side walls 120 a and 120 b of the support arm 120 and the guide collar 121 . The rod 111 has an engaging portion 112 attached to one end and a handle portion 113 attached to the other end. The rod 111 rotates integrally with the handle portion 113 .

ロッド１１１には、ガイドカラー１２１の先端に取り付けられたナット１２８に形成された雌ねじに対応する雄ねじが形成される。ロッド１１１は、回動することによって、ガイドカラー１２１に対し、ロッド１１１の軸方向に移動する。すなわち、ロッド１１１が回動することによって、支持部１１０に対する、ロッド１１１の相対的な位置がロッド１１１の軸方向に変更される。 The rod 111 is formed with a male thread corresponding to the female thread formed in the nut 128 attached to the tip of the guide collar 121 . The rod 111 moves in the axial direction of the rod 111 with respect to the guide collar 121 by rotating. That is, by rotating the rod 111 , the position of the rod 111 relative to the support portion 110 is changed in the axial direction of the rod 111 .

ロッド１１１は、ガイドカラー１２１の先端に取り付けられたナット１２８によって保持される。そのため、雄ねじの長さを短くすることができ、さらに、ロッド１１１の倒れを防止することができる。 Rod 111 is held by nut 128 attached to the tip of guide collar 121 . Therefore, it is possible to shorten the length of the male screw, and furthermore, it is possible to prevent the rod 111 from collapsing.

また、ロッド１１１には、後述する係合ピン１３１の位置を示すインジケータ溝１１１ａが形成される。なお、ロッド１１１に、係合ピン１３１の位置を示すＯリングを設けてもよい。 Further, the rod 111 is formed with an indicator groove 111a that indicates the position of an engagement pin 131, which will be described later. An O-ring indicating the position of the engagement pin 131 may be provided on the rod 111 .

係合部１１２は、カラー１３０と、係合ピン１３１とを備える。カラー１３０は、筒状であり、ロッド１１１が挿入される。カラー１３０は、ロッド１１１に対し回動可能である。カラー１３０は、ロッド１１１の軸方向の両端に配置されたナット１３２によって挟持される。ナット１３２は、ロッド１１１に固定され、ロッド１１１と一体的に回動し、またロッド１１１と一体的にロッド１１１の軸方向に移動する。従って、カラー１３０は、ナット１３２によってロッド１１１の軸方向における移動が規制され、ロッド１１１と一体的にロッド１１１の軸方向に移動する。 The engaging portion 112 has a collar 130 and an engaging pin 131 . Collar 130 is cylindrical and rod 111 is inserted therein. Collar 130 is rotatable relative to rod 111 . The collar 130 is clamped by nuts 132 arranged at both axial ends of the rod 111 . The nut 132 is fixed to the rod 111 , rotates integrally with the rod 111 , and moves integrally with the rod 111 in the axial direction of the rod 111 . Therefore, the movement of the collar 130 in the axial direction of the rod 111 is restricted by the nut 132 , and the collar 130 moves in the axial direction of the rod 111 together with the rod 111 .

係合ピン１３１は、カラー１３０から突出するように形成される。具体的には、係合ピン１３１は、カラー１３０に直交するように形成される。係合ピン１３１は、連結部材１０１の長穴１０１ｃに挿入される。係合ピン１３１は、長穴１０１ｃにおける位置を変更可能となるように長穴１０１ｃに挿入される。 Engagement pin 131 is formed to protrude from collar 130 . Specifically, the engagement pin 131 is formed perpendicular to the collar 130 . The engaging pin 131 is inserted into the long hole 101c of the connecting member 101. As shown in FIG. The engaging pin 131 is inserted into the elongated hole 101c so that its position in the elongated hole 101c can be changed.

係合部１１２は、ロッド１１１が回動し、ロッド１１１の軸方向に移動する場合に、ロッド１１１とともには回動せず、ロッド１１１の軸方向にのみ移動する。 When the rod 111 rotates and moves in the axial direction of the rod 111 , the engaging portion 112 does not rotate together with the rod 111 and moves only in the axial direction of the rod 111 .

なお、以下において、サイドフロート６２による圃場の凹凸が検知されていない場合、具体的には、機体２が水平の圃場などに置かれている場合の長穴１０１ｃにおける係合ピン１３１の位置を基準位置と定義する。基準位置では、係合ピン１３１は、長穴１０１ｃの中央に位置する。すなわち、基準位置では、係合ピン１３１から、長穴１０１ｃの周方向における両端までの長さが等しい。 In the following description, when unevenness of the field due to the side float 62 is not detected, specifically, the position of the engaging pin 131 in the elongated hole 101c when the machine body 2 is placed on a horizontal field or the like is used as a reference. Define position. At the reference position, the engaging pin 131 is positioned in the center of the elongated hole 101c. That is, at the reference position, the lengths from the engaging pin 131 to both ends of the long hole 101c in the circumferential direction are equal.

ハンドル部１１３は、作業者が把持し、回動できるように設けられる。例えば、ハンドル部１１３には、図８に示すように、基準位置に対する係合ピン１３１の位置を変更する方向を示す表示ラベル１１３ａが貼り付けられる。図８は、ハンドル部１１３の一例を示す図である。これにより、作業者は、ハンドル部１１３の操作、すなわち、ハンドル部１１３の回動方向を容易に判断することができる。 The handle portion 113 is provided so that it can be gripped and rotated by an operator. For example, as shown in FIG. 8, a display label 113a is attached to the handle portion 113 to indicate the direction in which the position of the engagement pin 131 is changed with respect to the reference position. FIG. 8 is a diagram showing an example of the handle portion 113. As shown in FIG. As a result, the operator can easily determine the operation of the handle portion 113, that is, the rotation direction of the handle portion 113. FIG.

表示板１０３は、取付部１０３ａによって支持部１１０の支持アーム１２０に支持される。具体的には、表示板１０３は、取付部１０３ａによって、連結ピン１２２、および取付ボルト１２４を介して支持アーム１２０に支持され、固定される。これにより、表示板１０３が支持アーム１２０に対し、回転することが防止される。 The display panel 103 is supported by the support arm 120 of the support section 110 through the mounting section 103a. Specifically, the display plate 103 is supported and fixed to the support arm 120 via the connecting pin 122 and the mounting bolt 124 by the mounting portion 103a. This prevents the display plate 103 from rotating with respect to the support arm 120 .

表示板１０３は、ロッド１１１の上方に設けられる。表示板１０３には、ロッド１１１に形成されたインジケータ溝１１１ａの位置を作業者が視認可能な孔１０３ｂが形成される。表示板１０３には、基準位置におけるインジケータ溝１１１ａの位置、すなわち、基準位置における係合ピン１３１の位置が示される。また、表示板１０３には、基準位置に対する係合ピン１３１の移動方向が示される。また、表示板１０３には、機体２の走行軌跡の修正方向と機体２が示されてもよい。これにより、作業者は、ハンドル部１１３による係合ピン１３１の位置や、操作方向を容易に判断することができる。 The display plate 103 is provided above the rod 111 . The display plate 103 is formed with a hole 103b through which the operator can visually recognize the position of the indicator groove 111a formed in the rod 111. As shown in FIG. The display plate 103 shows the position of the indicator groove 111a at the reference position, that is, the position of the engagement pin 131 at the reference position. Further, the display plate 103 indicates the moving direction of the engagement pin 131 with respect to the reference position. Further, the display board 103 may indicate the correction direction of the travel locus of the machine body 2 and the machine body 2 . Thereby, the operator can easily determine the position of the engagement pin 131 by the handle portion 113 and the operation direction.

回動ロック機構１０４は、ロックレバー１４０と、ロックプレート１４１とを備える。 The rotation lock mechanism 104 has a lock lever 140 and a lock plate 141 .

ロックレバー１４０は、支持アーム１２０の側壁１０２ｂに取り付けられる取付ボルト１２６に係合する係合アーム１４０ａと、係合アーム１４０ａに対して回動可能に取り付けられるロックアーム１４０ｂとを備える。 The lock lever 140 includes an engagement arm 140a that engages the mounting bolt 126 attached to the side wall 102b of the support arm 120, and a lock arm 140b that is rotatably attached to the engagement arm 140a.

ロックアーム１４０ｂは、回動することによって支持アーム１２０の側壁１２０ａに形成される切欠溝１２０ｅに挿入され、また、切欠溝１２０ｅから取り出される。ロックアーム１４０ｂは、切欠溝１２０ｅに挿入されることによって、上下方向の移動が規制される。 The lock arm 140b is inserted into a notch groove 120e formed in the side wall 120a of the support arm 120 and taken out from the notch groove 120e by rotating. The vertical movement of the lock arm 140b is restricted by being inserted into the notch groove 120e.

ロックアーム１４０ｂは、側面視において、ロッド１１１と重なるように設けられる。具体的には、ロックアーム１４０ｂは、表示板１０３の下方であり、ロッド１１１に対し、後方に設けられる。これにより、作業者が一方の手によってハンドル部１１３を操作し、他方の手によってロックアーム１４０ｂを操作することができる。 The lock arm 140b is provided so as to overlap the rod 111 in a side view. Specifically, the lock arm 140 b is provided below the display plate 103 and behind the rod 111 . This allows the operator to operate the handle portion 113 with one hand and operate the lock arm 140b with the other hand.

係合アーム１４０ａとは反対側のロックアーム１４０ｂの端部には、作業者が指をかけることができるように折返し部１４０ｃが形成される。 A folded portion 140c is formed at the end of the lock arm 140b opposite to the engaging arm 140a so that the operator can put his/her finger thereon.

ロックプレート１４１は、ロッド１１１に取り付けられ、ロッド１１１に固定される。ロックプレート１４１は、ロッド１１１と一体的に回動し、ロッド１１１と一体的にロッド１１１の軸方向に移動する。ロックプレート１４１には、複数の係合溝１４１ａが形成される。複数の係合溝１４１ａは、所定間隔を設けてロッド１１１の周方向に沿って形成される。 The lock plate 141 is attached to the rod 111 and fixed to the rod 111 . The lock plate 141 rotates integrally with the rod 111 and moves integrally with the rod 111 in the axial direction of the rod 111 . The lock plate 141 is formed with a plurality of engagement grooves 141a. The plurality of engaging grooves 141a are formed along the circumferential direction of the rod 111 at predetermined intervals.

回動ロック機構１０４では、ロックアーム１４０ｂが支持アーム１２０の側壁１２０ａに形成される切欠溝１２０ｅ、およびロックプレート１４１に形成される係合溝１４１ａに挿入されることによって、ロッド１１１の回動を規制する。 In the rotation lock mechanism 104, the lock arm 140b is inserted into the notch groove 120e formed in the side wall 120a of the support arm 120 and the engagement groove 141a formed in the lock plate 141, thereby preventing the rotation of the rod 111. regulate.

上記伝達機構１００のうち、係合部１１２や、ガイドカラー１２１に取り付けられたナット１２８などは、ボンネット内に設けられる。これにより、泥水などの付着を抑制することができ、ロッド１１１の回動荷重が増加することを抑制することができる。 Of the transmission mechanism 100, the engaging portion 112, the nut 128 attached to the guide collar 121, and the like are provided inside the bonnet. As a result, adhesion of muddy water or the like can be suppressed, and an increase in the rotation load of the rod 111 can be suppressed.

次に、伝達機構１００の作用について説明する。 Next, operation of the transmission mechanism 100 will be described.

伝達機構１００は、係合ピン１３１が基準位置にある場合には、長穴１０１ｃに挿入された係合ピン１３１の両側に隙間が形成される。このような状態から、圃場の凹凸により機体２が左右方向に傾くと、サイドフロート６２が圃場の凹凸を検知し、連結部材１０１が揺動する。 In the transmission mechanism 100, when the engagement pin 131 is at the reference position, gaps are formed on both sides of the engagement pin 131 inserted into the long hole 101c. From this state, when the machine body 2 tilts in the horizontal direction due to unevenness in the field, the side float 62 detects the unevenness in the field, and the connecting member 101 swings.

そして、連結部材１０１と係合ピン１３１とが接触する伝達開始位置になり、さらに連結部材１０１が揺動すると、係合ピン１３１に連結部材１０１が係合し、連結部材１０１の揺動に応じて係合ピン１３１が連結部材１０１とともに、揺動する。係合ピン１３１は、ロッド１１１に対し回動可能に取り付けられ、かつロッド１１１の軸方向においてはナット１３２によって挟持されている。 When the connection member 101 reaches the transmission start position where the connection member 101 and the engagement pin 131 are in contact with each other and the connection member 101 further swings, the connection member 101 engages with the engagement pin 131, and the connection member 101 swings. As a result, the engaging pin 131 swings together with the connecting member 101 . The engagement pin 131 is rotatably attached to the rod 111 and sandwiched by a nut 132 in the axial direction of the rod 111 .

そのため、係合部１１２、およびロッド１１１は、連結部材１０１の揺動に応じて揺動する。また、ロッド１１１は、雄ねじによってガイドカラー１２１に取り付けられたナット１２８に螺合する。そのため、支持部１１０が連結部材１０１の揺動に応じて揺動する。これにより、調整アーム部１２３が回動し、第３油圧バルブ７３のスプールが操作され、連結部材１０１の揺動が姿勢調整機構７に伝達される。すなわち、伝達機構１００は、係合ピン１３１が連結部材１０１と接触する伝達開始位置以上になると、連結部材１０１の揺動を姿勢調整機構７に伝達する。 Therefore, the engaging portion 112 and the rod 111 swing according to the swinging of the connecting member 101 . The rod 111 also screws into a nut 128 attached to the guide collar 121 by an external thread. Therefore, the supporting portion 110 swings according to the swinging of the connecting member 101 . As a result, the adjustment arm portion 123 rotates, the spool of the third hydraulic valve 73 is operated, and the swinging movement of the connecting member 101 is transmitted to the attitude adjustment mechanism 7 . That is, the transmission mechanism 100 transmits the swinging movement of the connection member 101 to the attitude adjustment mechanism 7 when the engagement pin 131 reaches the transmission start position or higher where the connection member 101 contacts the connection member 101 .

また、伝達機構１００は、ハンドル部１１３が作業者によって回動された場合には、ハンドル部１１３の回動によってロッド１１１が回動する。ロッド１１１が回動すると、ロッド１１１は、ロッド１１１に回動方向に応じてロッド１１１の軸方向に沿って移動し、ガイドカラー１２１、および支持部１１０に対する相対的な位置が変更される。 Further, in the transmission mechanism 100, when the handle portion 113 is rotated by the operator, the rod 111 is rotated by the rotation of the handle portion 113. As shown in FIG. When the rod 111 rotates, the rod 111 moves along the axial direction of the rod 111 according to the rotation direction of the rod 111, and the relative position with respect to the guide collar 121 and the support portion 110 is changed.

なお、基準位置では、ガイドカラー１２１に取り付けられたナット１２８の雌ねじにロッド１１１の雄ねじが螺合されており、ハンドル部１１３が「Ａ」方向、および「Ｂ」方向に回動された場合であっても、ナット１２８の雌ねじとロッド１１１の雄ねじとの螺合が外れることはない。また、ロッド１１１の雄ねじは、ハンドル部１１３が「Ａ」方向、および「Ｂ」方向に最大回動角度、回動された場合でもナット１２８の雌ねじから外れないように設けられる。 At the reference position, the male thread of the rod 111 is screwed into the female thread of the nut 128 attached to the guide collar 121, and the handle portion 113 is rotated in the "A" direction and the "B" direction. Even if there is, the female thread of the nut 128 and the male thread of the rod 111 are not disengaged. Further, the male thread of the rod 111 is provided so as not to come off the female thread of the nut 128 even when the handle portion 113 is rotated in the "A" direction and the "B" direction by the maximum rotation angle.

ハンドル部１１３が「Ａ」方向に最大回動角度よりも大きく回動された場合には、ロッド１１１に固定されたナット１３２と、ガイドカラー１２１に取り付けられたナット１２８とが当接し、「Ａ」方向へのさらなる回動が規制される。また、ハンドル部１１３が「Ｂ」方向に最大回動角度よりも大きく回動された場合には、ロッド１１１に固定されたロックプレート１４１と、支持アーム１２０の一方の側壁１２０ａとが当接し、「Ｂ」方向へのさらなる回動が規制される。 When the handle portion 113 is rotated in the "A" direction by a greater amount than the maximum rotation angle, the nut 132 fixed to the rod 111 and the nut 128 attached to the guide collar 121 come into contact with each other, and the "A ” direction is restricted. Further, when the handle portion 113 is rotated in the "B" direction by more than the maximum rotation angle, the lock plate 141 fixed to the rod 111 and one side wall 120a of the support arm 120 come into contact, Further rotation in the "B" direction is restricted.

ロッド１１１が、ロッド１１１の軸方向へ移動することによって、ロッド１１１に取り付けられたナット１３２に挟持された係合部１１２も、ロッド１１１の軸方向に移動する。なお、係合部１１２は、ロッド１１１に対し回動可能に取り付けられている。そのため、ロッド１１１が回動されて、ロッド１１１の軸方向に移動すると、係合部１１２の係合ピン１３１は、ロッド１１１に対し回動しつつ、連結部材１０１の長穴１０１ｃに沿って移動し、長穴１０１ｃにおける位置が変更される。 As the rod 111 moves in the axial direction of the rod 111 , the engaging portion 112 sandwiched by the nut 132 attached to the rod 111 also moves in the axial direction of the rod 111 . Note that the engaging portion 112 is rotatably attached to the rod 111 . Therefore, when the rod 111 is rotated and moves in the axial direction of the rod 111 , the engaging pin 131 of the engaging portion 112 moves along the long hole 101 c of the connecting member 101 while rotating with respect to the rod 111 . Then, the position in the slot 101c is changed.

基準位置から、ハンドル部１１３が「Ａ」方向に回動された場合には、係合ピン１３１は、長穴１０１ｃ内で支持部１１０側、すなわち第１アーム１０１ａ側に向けて移動する。そのため、基準位置から、ハンドル部１１３が「Ａ」方向に回動された場合には、係合ピン１３１と、支持部１１０側の長穴１０１ｃの端との距離が、基準位置における係合ピン１３１と、支持部１１０側の長穴１０１ｃの端との距離よりも短くなる。 When the handle portion 113 is rotated in the "A" direction from the reference position, the engagement pin 131 moves toward the support portion 110 side, ie, the first arm 101a side within the long hole 101c. Therefore, when the handle portion 113 is rotated in the "A" direction from the reference position, the distance between the engagement pin 131 and the end of the elongated hole 101c on the side of the support portion 110 is the same as that of the engagement pin at the reference position. 131 and the end of the elongated hole 101c on the support portion 110 side.

一方、基準位置から、ハンドル部１１３が「Ａ」方向に回動された場合には、係合ピン１３１と、支持部１１０とは反対側の長穴１０１ｃの端との距離が、基準位置の場合よりも長くなる。 On the other hand, when the handle portion 113 is rotated in the "A" direction from the reference position, the distance between the engagement pin 131 and the end of the elongated hole 101c on the side opposite to the support portion 110 is equal to that of the reference position. longer than the case.

このような状態で、右側のサイドフロート６２によって圃場の凸が検知された場合には、係合ピン１３１は、基準位置よりも小さい揺動で伝達開始位置となり、圃場の凸の検知が基準位置よりも敏感となる。すなわち、基準位置よりも早いタイミングで伝達開始位置となり、基準位置よりも早いタイミングで連結部材１０１の揺動が姿勢調整機構７に伝達される。換言すると、基準位置よりも小さい連結部材１０１の揺動量によって、姿勢調整機構７による傾き調整機能が作用する。 In such a state, when the right side float 62 detects a bump in the field, the engagement pin 131 moves to the transmission start position with a smaller swing than the reference position, and the detection of the bump in the field reaches the reference position. more sensitive than That is, the transmission start position is reached at a timing earlier than the reference position, and the swinging motion of the connecting member 101 is transmitted to the attitude adjustment mechanism 7 at a timing earlier than the reference position. In other words, the tilt adjustment function of the posture adjustment mechanism 7 works by the amount of swinging of the connecting member 101 that is smaller than the reference position.

一方、左側のサイドフロート６２によって圃場の凸が検知された場合には、係合ピン１３１は、基準位置よりも大きい揺動で伝達開始位置となり、圃場の凸の検知が基準位置よりも鈍感となる。すなわち、基準位置よりも遅いタイミングで伝達開始位置となり、基準位置よりも遅いタイミングで連結部材１０１の揺動が姿勢調整機構７に伝達される。換言すると、基準位置よりも大きい連結部材１０１の揺動量によって、姿勢調整機構７による傾き調整機能が作用する。 On the other hand, when the left side float 62 detects a bump in the field, the engagement pin 131 moves to the transmission start position with a larger swing than the reference position, and the detection of the bump in the field is less sensitive than the reference position. Become. That is, the transmission start position is reached at a timing later than the reference position, and the swinging motion of the connecting member 101 is transmitted to the attitude adjustment mechanism 7 at a timing later than the reference position. In other words, the tilt adjustment function of the attitude adjustment mechanism 7 is activated by the amount of swinging of the connecting member 101 that is greater than the reference position.

このように、伝達機構１００は、ハンドル部１１３が回動されることによって、長穴１０１ｃにおける係合ピン１３１の位置を変更し、伝達開始位置を変更する。 In this manner, the transmission mechanism 100 changes the position of the engagement pin 131 in the elongated hole 101c by rotating the handle portion 113, thereby changing the transmission start position.

なお、基準位置に対する「Ａ」方向、または「Ｂ」方向への回動量、すなわち、基準位置に対する伝達開始位置の変更位置は、表示板１０３に設けた孔１０３ｂにおいて、ロッド１１１に設けたインジケータ溝１１１ａの位置により確認することができる。そのため、作業者は、伝達開始位置を容易に確認することができる。 The amount of rotation in the "A" direction or the "B" direction with respect to the reference position, that is, the change position of the transmission start position with respect to the reference position is determined by the indicator groove provided in the rod 111 in the hole 103b provided in the display plate 103. It can be confirmed by the position of 111a. Therefore, the operator can easily confirm the transmission start position.

次に、本実施形態の効果について説明する。 Next, the effects of this embodiment will be described.

苗移植機１は、機体２の高さ、および左右方向における機体２の傾きを調整する姿勢調整機構７と、圃場の凹凸を検知する複数のサイドフロート６２と、サイドフロート６２によって検知される圃場の凹凸を姿勢調整機構７に伝達する伝達機構１００とを備える。伝達機構１００は、複数のサイドフロート６２に連結され、複数のサイドフロート６２が検知する圃場の凹凸に応じて揺動する連結部材１０１を備える。また、伝達機構１００は、姿勢調整機構７へ連結部材１０１の揺動が伝達されるタイミングを調整する調整機構１０２を備える。 The seedling transplanter 1 includes an attitude adjustment mechanism 7 that adjusts the height of the machine body 2 and the tilt of the machine body 2 in the horizontal direction, a plurality of side floats 62 that detect irregularities in the field, and the field detected by the side floats 62. and a transmission mechanism 100 for transmitting the unevenness of the posture adjustment mechanism 7 . The transmission mechanism 100 includes a connecting member 101 that is connected to the plurality of side floats 62 and that swings according to the unevenness of the field detected by the plurality of side floats 62 . The transmission mechanism 100 also includes an adjustment mechanism 102 that adjusts the timing at which the swing of the connecting member 101 is transmitted to the attitude adjustment mechanism 7 .

これにより、苗移植機１は、調整機構１０２によって姿勢調整機構７による傾き調整機能が作用するタイミングを変更することができる。例えば、圃場が傾いている場合に、圃場の凹凸に応じて姿勢調整機構７による傾き調整機能が作用すると、機体２がさらに傾き、操作性が低下することがある。苗移植機１は、このような場合に、調整機構１０２によって姿勢調整機構７によって機体２の傾きが調整されるタイミングを変更し、操作性を向上させることができる。 As a result, the seedling transplanter 1 can change the timing at which the tilt adjustment function of the attitude adjustment mechanism 7 works by the adjustment mechanism 102 . For example, when the field is tilted, if the tilt adjustment function of the attitude adjustment mechanism 7 works according to the unevenness of the field, the machine body 2 may tilt further and the operability may deteriorate. In such a case, the seedling transplanter 1 can improve the operability by changing the timing at which the inclination of the body 2 is adjusted by the attitude adjustment mechanism 7 using the adjustment mechanism 102 .

また、伝達機構１００は、連結部材１０１の揺動が伝達開始位置以上になると連結部材１０１の揺動を姿勢調整機構７に伝達する。調整機構１０２は、伝達開始位置を変更する。 Further, the transmission mechanism 100 transmits the swinging motion of the connecting member 101 to the posture adjusting mechanism 7 when the swinging motion of the connecting member 101 reaches or exceeds the transmission start position. The adjustment mechanism 102 changes the transmission start position.

これにより、苗移植機１は、姿勢調整機構７によって傾き調整機能が作用するタイミングを早くしたり、遅くしたりすることができる。例えば、苗移植機１は、左右方向の一方の方向に対し、姿勢調整機構７による傾き調整機能が作用することを抑制することができる。そのため、作業者は、苗移植機１を安定して走行させることができる。 As a result, the seedling transplanter 1 can advance or delay the timing at which the tilt adjustment function is activated by the attitude adjustment mechanism 7 . For example, the seedling transplanter 1 can suppress the tilt adjustment function of the attitude adjustment mechanism 7 acting in one of the left and right directions. Therefore, the operator can make the seedling transplanter 1 run stably.

また、調整機構１０２は、連結部材１０１に形成された長穴１０１ｃに挿入される係合ピン１３１を備え、長穴１０１ｃにおける係合ピン１３１の位置を変更可能である。 The adjusting mechanism 102 also includes an engaging pin 131 inserted into the elongated hole 101c formed in the connecting member 101, and can change the position of the engaging pin 131 in the elongated hole 101c.

これにより、苗移植機１は、係合ピン１３１の位置を変更することによって、伝達開始位置を変更することができ、伝達開始位置の変更が容易となる。 As a result, the seedling transplanter 1 can change the transmission start position by changing the position of the engagement pin 131, making it easy to change the transmission start position.

また、調整機構１０２は、姿勢調整機構７に接続される支持部１１０と、係合ピン１３１が取り付けられ、支持部１１０に回動可能に支持されるロッド１１１と、ロッド１１１に取り付けられ、ロッド１１１と一体的に回動するハンドル部１１３とを備える。係合ピン１３１は、ハンドル部１１３を介してロッド１１１が回動されることによって、長穴１０１ｃにおける位置が変更される。 Further, the adjustment mechanism 102 includes a support portion 110 connected to the attitude adjustment mechanism 7, a rod 111 to which an engagement pin 131 is attached and which is rotatably supported by the support portion 110, and a rod 111 to which the rod 111 is attached. 111 and a handle portion 113 that rotates integrally. The position of the engaging pin 131 in the elongated hole 101c is changed by rotating the rod 111 via the handle portion 113 .

これにより、作業者は、ハンドル部１１３を回動することによって、伝達開始位置を変更することができ、操作性を向上させることができる。 Accordingly, the operator can change the transmission start position by rotating the handle portion 113, thereby improving the operability.

また、伝達機構１００は、連結部材１０１の揺動が伝達開始位置以上になると、係合ピン１３１に連結部材１０１が係合してロッド１１１が移動することによって、連結部材１０１の揺動を姿勢調整機構７に伝達する。 Further, in the transmission mechanism 100, when the swinging motion of the connecting member 101 reaches or exceeds the transmission start position, the connecting member 101 is engaged with the engaging pin 131 and the rod 111 is moved, thereby shifting the swinging motion of the connecting member 101 to the posture. It is transmitted to the adjustment mechanism 7 .

これにより、苗移植機１は、連結部材１０１の揺動に応じて姿勢調整機構７による傾き調整機能を作用させることができる。そのため、作業者は、苗移植機１を安定して走行させることができる。 Thereby, the seedling transplanter 1 can operate the tilt adjusting function by the attitude adjusting mechanism 7 according to the swinging of the connecting member 101 . Therefore, the worker can make the seedling transplanter 1 run stably.

また、伝達機構１００では、長穴１０１ｃにおける係合ピン１３１の位置が基準位置から、長穴１０１ｃの一方の端部側、例えば、右側に変更された場合には、右側のサイドフロート６２における圃場の凸の検知が基準位置よりも敏感になる。また、左側のサイドフロート６２における圃場の凸の検知が基準位置よりも鈍感になる。 Further, in the transmission mechanism 100, when the position of the engaging pin 131 in the elongated hole 101c is changed from the reference position to one end side of the elongated hole 101c, for example, to the right side, the field on the right side float 62 is changed. detection of the convexity of is more sensitive than that of the reference position. Moreover, the detection of the convexity of the farm field at the left side float 62 becomes less sensitive than at the reference position.

これにより、苗移植機１は、圃場の凹凸の検知を左右のサイドフロート６２毎に調整することができる。そのため、作業者は、圃場の状態に応じて姿勢調整機構７による傾き調整機能が作用するタイミングを調整することができ、苗移植機１を安定して走行させることができる。 Thereby, the seedling transplanter 1 can adjust the detection of unevenness in the field for each of the left and right side floats 62 . Therefore, the operator can adjust the timing at which the tilt adjustment function of the attitude adjustment mechanism 7 works according to the state of the field, and the seedling transplanter 1 can be stably run.

また、伝達機構１００は、支持部１１０に対するロッド１１１の回動を規制する回動ロック機構１０４を備える。 The transmission mechanism 100 also includes a rotation lock mechanism 104 that restricts rotation of the rod 111 with respect to the support portion 110 .

これにより、長穴１０１ｃにおける係合ピン１３１の位置が、作業者が設定した位置からずれることを抑制することができる。そのため、作業者は、苗移植機１を安定した走行させることができる。 As a result, the position of the engaging pin 131 in the elongated hole 101c can be prevented from deviating from the position set by the operator. Therefore, the operator can make the seedling transplanter 1 run stably.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments so shown and described. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and equivalents thereof.

１苗移植機
２機体
３苗載置台
４苗植付装置
６フロート
７姿勢調整機構
１０走行輪
６２サイドフロート（検知部材）
１００伝達機構
１０１連結部材
１０２調整機構
１０１ｃ長穴
１０４回動ロック機構
１１０支持部（本体部）
１１１ロッド
１１３ハンドル部
１３１係合ピン 1 seedling transplanter 2 body 3 seedling mounting table 4 seedling planting device 6 float 7 attitude adjustment mechanism 10 running wheel 62 side float (detection member)
100 transmission mechanism 101 connecting member 102 adjustment mechanism 101c long hole 104 rotation lock mechanism 110 support portion (body portion)
111 rod 113 handle portion 131 engagement pin

Claims

A fuselage having running wheels provided on the left and right,
a seedling planting device provided on the machine body for planting seedlings in a field;
an attitude adjustment mechanism that adjusts the height of the machine body and the inclination of the machine body in the left-right direction according to unevenness of the field ;
a plurality of detection members for detecting unevenness of the field;
a transmission mechanism for transmitting the unevenness of the agricultural field detected by the plurality of detection members to the attitude adjustment mechanism,
The transmission mechanism is
a connecting member that is connected to the plurality of detection members and swings according to unevenness of the field detected by the plurality of detection members;
a transmission start changing mechanism that changes the timing at which the transmission of the swinging movement of the connecting member to the posture adjusting mechanism is started ,
The transmission mechanism is
transmitting the swinging motion of the connecting member to the attitude adjustment mechanism when the swinging motion of the connecting member reaches or exceeds the transmission start position;
The transmission start changing mechanism is
change the transmission start position
A walking seedling transplanter characterized by:

The transmission start changing mechanism is
an engaging pin inserted into an elongated hole formed in the connecting member,
The walking seedling transplanter according to claim 1 , wherein the transmission start position can be changed by changing the position of the engaging pin in the elongated hole.

The transmission start changing mechanism is
a main body connected to the attitude adjustment mechanism;
a rod to which the engaging pin is attached and which is rotatably supported by the main body;
a handle part that is attached to the rod and rotates integrally with the rod,
The engagement pin is
The walking-type seedling transplanter according to claim 2 , wherein the position in the long hole is changed by rotating the rod via the handle portion.

The transmission mechanism is
When the swinging movement of the connecting member reaches or exceeds the transmission start position, the connecting member is engaged with the engaging pin and the rod moves, thereby transmitting the swinging movement of the connecting member to the attitude adjustment mechanism. The walking seedling transplanter according to claim 3 , characterized in that:

The transmission mechanism is
When the position of the engaging pin in the elongated hole is changed from the reference position to the one end side of the elongated hole, the detection member connected to the one end side of the elongated hole is positioned on the agricultural field. is more sensitive than at the reference position, and detection of the projection of the agricultural field by a detection member connected to the other end side of the long hole is less sensitive than at the reference position. The walking seedling transplanter according to claim 3 or 4 .

The transmission mechanism is
The walking seedling transplanter according to any one of claims 3 to 5 , further comprising a rotation lock mechanism for restricting rotation of the rod with respect to the main body.