JP7105215B2 - 歩行型の苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗移植機に関する。

従来、圃場の凹凸を検知した場合や、機体が左右方向に傾斜した場合に、機体が水平方向となるように姿勢を修正する苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５－３９３５０号公報

上記苗移植機は、主変速機構によって走行輪に駆動力が伝達される状態である場合には、姿勢を修正する機能が作用する。しかしながら、圃場の状態によっては、姿勢を修正する機能が作用することによって、操作性が低下するおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作性を向上させる苗移植機を提供することを目的とする。

上記した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る歩行型の苗移植機（１）は、左右に設けられた走行輪を有する機体（２）と、機体（２）に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付装置（４）と、機体（２）の高さ、および左右方向における機体（２）の傾きを圃場の応答に応じて調整する姿勢調整機構（７）と、圃場の凹凸を検知する複数の検知部材（６２）と、複数の検知部材（６２）によって検知された圃場の凹凸を姿勢調整機構（７）に伝達する伝達機構（１００）とを備え、伝達機構（１００）は、複数の検知部材（６２）に連結され、複数の検知部材（６２）が検知する圃場の凹凸に応じて揺動する連結部材（１０１）と、姿勢調整機構（７）へ連結部材（１０１）の揺動の伝達が開始されるタイミングを変更する伝達開始変更機構（１０２）とを備え、伝達機構は、連結部材の揺動が伝達開始位置以上になると連結部材の揺動を姿勢調整機構に伝達し、伝達開始変更機構は、伝達開始位置を変更する。

実施形態の一態様によれば、操作性を向上させることができる。

図１は、実施形態に係る苗移植機の概略側面図である。 図２は、操縦ハンドル付近を後方から見た概略を示す模式図である。 図３は、姿勢調整機構の概略を説明する模式図（その１）である。 図４は、姿勢調整機構の概略を説明する模式図（その２）である。 図５は、伝達機構の構成を示す平面図である。 図６は、伝達機構を後方から見た図である。 図７は、伝達機構の一部を示す断面図である。 図８は、ハンドル部の一例を示す図である。

本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、或いは実質的に同一のものいわゆる均等の範囲のものが含まれる。

なお、以下では前後、上下、左右の方向基準は、苗移植機１が苗を圃場に植え付ける場合に進む方向を前方とした前後方向、重力が作用する方向を下方とした上下方向、前後方向および上下方向に垂直な方向を左右方向とする。また、左右方向は、前進時における作業者の右手側を右方向とし、左手側を左方向とする。

実施形態に係る苗移植機１について図１を参照し説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機１の概略側面図である。苗移植機１は、作業者が苗移植機１の後方から苗移植機１の操縦ハンドル１４を操作しながら、苗を圃場に植え付ける歩行型の苗移植機である。

苗移植機１は、機体２と、苗載置台３と、苗植付装置４と、駆動力伝達機構５と、フロート６と、姿勢調整機構７と、制御装置（不図示）とを備える。

機体２は、圃場を走行する左右一対の駆動輪としての走行輪１０を備えている。機体２は、機体２に設けられたエンジン１１と、前部フレーム１２と、前部フレーム１２の後端に固着され湾曲して斜め上方に延びる後部フレーム１３と、後部フレーム１３の後端に取り付けられ、作業者が把持可能な操縦ハンドル１４とを備えている。苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、機体２を前進させるために走行輪１０を回転駆動するだけでなく、苗植付装置４などを駆動させるためにも使用される。また、エンジン１１の駆動力は、姿勢調整機構７を作動させる油圧を生成する油圧ポンプの駆動にも使用される。

走行輪１０は、前部フレーム１２に設けられた油圧昇降シリンダ７０により、前部フレーム１２、すなわち機体２に対して上下動され、機体２に対する上下方向の位置が変更される。油圧昇降シリンダ７０は、各走行輪１０に対応して一対設けられ、これら一対の油圧昇降シリンダ７０は、左右方向に間隔をあけて配置されている。一対の油圧昇降シリンダ７０のそれぞれに油を給排することで、機体２の高さを調整し、また、機体２の左右方向の傾きを調整することができる。

エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、機体２の左側方から突出している。エンジン１１は、機体２の左右方向における略中央で、且つ、前部フレーム１２の前端部に配置されている。エンジン１１は、リコイルスターター式のエンジンである。

エンジン１１の上方には、ボンネットカバー１８が設けられている。ボンネットカバー１８は、エンジン１１の上方に設けられた燃料タンク１９や制御装置を収容している。

操縦ハンドル１４は、機体２、すなわち歩行型の苗移植機１の走行方向を変更するためのものであり、作業者が把持し、操作可能である。また、操縦ハンドル１４は、後部フレーム１３に対して回動可能とし、後部フレーム１３に対する操縦ハンドル１４の位置を変更することができる。

左右の操縦ハンドル１４の間には、図２に示すように、主変速レバー２０、副変速レバー２１、および昇降レバー２２などが設けられる。図２は、操縦ハンドル１４付近を後方から見た概略を示す模式図である。

主変速レバー２０、副変速レバー２１、および昇降レバー２２は、左右方向に延びるレバー支持部２３（図１参照）に回動可能に取り付けられる。なお、副変速レバー２１は、主変速レバー２０、および昇降レバー２２よりも下方に配置されてもよい。この場合、副変速レバー２１は、主変速レバー２０、および昇降レバー２２が取り付けられるレバー支持部２３とは異なるレバー支持部に取り付けられる。これにより、副変速レバー２１と、主変速レバー２０との握り間違いを抑制することができる。

また、レバー支持部２３は、操縦ハンドル１４を回動可能に支持する部材や、後部フレーム１３に、固定プレート２４（図１参照）を介して取り付けられる。これにより、レバー支持部２３の剛性を向上させることができる。

主変速レバー２０は、走行輪１０（図１参照）への動力伝達を入り切りする主クラッチを操作するレバーである。主変速レバー２０が、走行輪１０への動力伝達を行う位置に操作されると、主クラッチが「入り状態」となり、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達が行われる。すなわち、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達状態が、「入り状態」となる。

一方、主変速レバー２０が、走行輪１０への動力伝達を行わない位置に操作されると、主クラッチが「切り状態」となり、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達が行われない。すなわち、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達状態が、「切り状態」になる。

副変速レバー２１は、主変速レバー２０よりも左側に配置される。副変速レバー２１は、機体２の走行モードを、移動速モード、作業速モード、中立モード、および後進モードに変更するレバーである。副変速レバー２１は、上下方向に操作可能である。副変速レバー２１が上端から下端に操作されることで、機体２の走行モードは、移動速モード、作業速モード、中立モード、および後進モードの順に切り替わる。

なお、作業速モードは、圃場で作業を行う場合、すなわち、苗の植え付けを行う場合に使用されるモードである。移動速モードは、圃場で作業を行わない場合に、作業速モードよりも早い速度で前進移動可能となるモードである。

昇降レバー２２は、走行輪１０と機体２との相対的な位置を変更し、圃場に対する機体２の高さを調整するレバーである。

なお、操縦ハンドル１４の近傍には、振り子７７（図３参照）の傾きを調整する傾き調整レバー２５（図３参照）などが配置される。

副変速レバー２１には、図１に示すように、ロッド取付プレート２００などを介して第１ロッド２０１が連結される。第１ロッド２０１は、上下方向に延び、第１ロッド２０１の上端は、ロッド取付プレート２００に連結される。第１ロッド２０１の下端には、ジョイントボール２０２を介して第２ロッド２０３が連結される。なお、第１ロッド２０１は、ジョイントボール２０２が曲がることを抑制するために屈曲している。また、第１ロッド２０１の端にダブルナットを設け、第１ロッド２０１の長さを調整可能としてもよい。

第２ロッド２０３は、前後方向に延びるように形成される第２ロッド２０３は、他の部材、例えば、苗取り調整レバーとの干渉を回避するために、２つのロッドを上下方向に並べて接続して構成してもよい。また、２つのロッドのうち、下方のロッドの前方の端をツブシ加工することで固定プレート２０４に固定してもよい。

第２ロッド２０３の前方の端には、溝アームプレート２０５が接合され、溝アームプレート２０５にシャフト部２０６が挿入され、シャフト部２０６などを介して第３ロッド２０７が連結される。

第３ロッド２０７は、後述する主伝動ケース５０に連結され、走行輪１０へ伝達される回転を、前進高速状態、前進低速状態、中立状態、および後進状態に切り替える。すなわち、走行モードが、移動速モード、作業速モード、中立モード、および後進モードに切り替えられる。

苗載置台３は、機体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載面３ａを有しており、それぞれの苗載面３ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。苗載置台３は、後部フレーム１３の前部に左右方向に移動可能に支持され、駆動力伝達機構５からの駆動力により左右に往復移動する。

また、苗載置台３は、延長部３ｂを有し、延長部３ｂを斜め後方に引き上げて、後部フレーム１３に取り付けられた固定部３ｃに固定することで、長いマット状苗を安定して載置することができる。

また、機体２の上方には、予備苗のせ台３０が設けられ、予備のマット状苗を載置することができる。なお、予備苗のせ台３０は、後端が高くなるように形成される。すなわち、予備苗のせ台３０は、水平方向に対して、前端が低くなるように傾斜して配置される。予備苗のせ台３０の前端には、センターマスコット３１が取り付けられる。

苗植付装置４は、所謂ロータリ式の苗植付機構であって、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。苗植付装置４は、苗載置台３に載せられた苗を圃場に植え付ける植付機構４１を複数備えている。

植付機構４１は、機体２の後部でかつ苗載置台３の前方に設けられ、苗載置台３に積載された苗を圃場に植え付ける。

駆動力伝達機構５は、エンジン１１の後ろ側に設けられた主伝動ケース５０と、主伝動ケース５０の左右各々に設けられた走行伝動ケースと、駆動力を苗植付装置４へ伝達する植付伝動機構５２とを備える。

主伝動ケース５０は、前部フレーム１２の前端部に取り付けられている。主伝動ケース５０は、エンジン１１からの駆動力が伝動される。

主伝動ケース５０には、エンジン１１から走行輪１０や、苗植付装置４などへの駆動力の伝動を断つことができる主クラッチと、駆動力を走行輪１０への伝動経路と苗植付装置４などへの伝動経路とに分岐する動力分岐部とが設けられる。また、主伝動ケース５０には、苗植付装置４への伝動経路上において苗植付装置４への伝動を断つことができる植付クラッチが設けられる。

また、主伝動ケース５０には、走行輪１０へ伝達される回転を、前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、中立状態、および後進状態に切り替えて変速できる変速部と、左右の走行輪１０への伝動を非伝動状態に切り替えることができる左右各々のサイドクラッチが設けられる。

走行伝動ケースは、主伝動ケース５０の走行用伝動軸を収容する。走行用伝動軸は、走行伝動ケースから左右外側に突出する車軸に駆動力を伝達する。

走行伝動ケースから突出する車軸は、前端に位置する走行用伝動軸周りに上下方向へ回動可能に設けられ、油圧昇降シリンダ７０によって上下方向に回動されることで、走行輪１０を上下動させる。これにより走行輪１０と機体２と相対的な位置が変化し、機体２の高さ、または傾きが調整される。

フロート６は、機体２の下部に設けられ、機体２の移動と共に圃場の表面に接触して圃場の表面上を滑走して整地する。フロート６は、機体２の左右方向の中央に設けられた一つのセンターフロート６１と、該センターフロート６１の左右両側にそれぞれ設けられた一対のサイドフロート６２（検知部材）とを備える。

センターフロート６１、およびサイドフロート６２は、苗移植機１の側面視において、後部フレーム１３の同じ位置に配置された各々の左右方向の回動軸６３回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場の表面に合わせて上下動する構成となっている。

制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有する構成とすることができる。制御装置には、スイッチや、センサなど接続される。制御装置は、例えば、エンジン１１を制御するエンジン制御等を実行している。

次に、姿勢調整機構７について図３、および図４を参照し説明する。図３は、姿勢調整機構７の概略を説明する模式図（その１）である。図４は、姿勢調整機構７の概略を説明する模式図（その２）である。なお、図３、および図４では、一対の油圧昇降シリンダ７０の一方における機構を説明するが、もう一方における機構も同様である。

姿勢調整機構７は、エンジン１１（図１参照）と走行輪１０（図１参照）との間に配置される。姿勢調整機構７は、第１油圧バルブ７１、第２油圧バルブ７２、および第３油圧バルブ７３によって油圧昇降シリンダ７０へ油を給排し、油圧昇降シリンダ７０によって走行輪１０を上下動させる。これにより、圃場に対する機体２（図１参照）の高さや、傾きが調整される。すなわち、姿勢調整機構７は、機体２の高さを調整する高さ調整機能と、機体２の傾きを調整する傾き調整機能とを有する。

第１油圧バルブ７１は、センターフロート６１の角度に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行うバルブである。すなわち、第１油圧バルブ７１は、センターフロート６１によって検知される圃場の凹凸に応じて、機体２の高さを調整するためのバルブである。

第１油圧バルブ７１は、走行輪１０への動力伝達を入り切りする主クラッチが「入り状態」である場合には、油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行う「調整状態」となる。姿勢調整機構７は、主クラッチが「入り状態」である場合には、高さ調整機能をＯＮにし、センターフロート６１によって検知される圃場の凹凸に対し、機体２の高さを調整する。

また、第１油圧バルブ７１は、主クラッチが「切り状態」である場合には、油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行わない「停止状態」となる。姿勢調整機構７は、主クラッチが「切り状態」である場合には、高さ調整機能をＯＦＦにし、センターフロート６１によって検知される圃場の凹凸に対し、機体２の高さを調整しない。具体的には、姿勢調整機構７では、主クラッチが「切り状態」である場合には、ワイヤー７４によって第１油圧バルブ７１が動かないように規制される。

ワイヤー７４は、主クラッチの入り切りを変更する主変速レバー２０に接続されている。すなわち、姿勢調整機構７は、主変速レバー２０の操作に応じて、高さ調整機能をＯＮ、ＯＦＦにすることができる。なお、ワイヤー７４は、主クラッチを入り切りするために他の部材と連結されている。

なお、姿勢調整機構７は、主変速レバー２０が操作されて主クラッチが「入り状態」となる前に「調整状態」となる。すなわち、動力伝達状態が「入り状態」となる前に、高さ調整機能がＯＮとなる。また、姿勢調整機構７は、主変速レバー２０が操作されて主クラッチが「切り状態」となる前に「停止状態」となる。すなわち、動力伝達状態が「切り状態」となる前に、高さ調整機能がＯＦＦとなる。

また、第１油圧バルブ７１は、主クラッチが「入り状態」である場合であっても、副変速レバー２１が操作されて走行モードが後進モードとなった場合には、副変速レバー２１の操作に応じて「停止状態」となる。すなわち、姿勢調整機構７では、主クラッチが「入り状態」である場合であっても、副変速レバー２１が操作されて走行モードが後進モードとなった場合には、副変速レバー２１の操作に応じて、高さ調整機能がＯＦＦになる。

また、主クラッチが「切り状態」である場合には、第１油圧バルブ７１とセンターフロート６１との間に設けられたスプリング７５によってセンターフロート６１の角度の変化が吸収される。

第２油圧バルブ７２は、昇降レバー２２の操作に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行うバルブである。第２油圧バルブ７２は、昇降レバー２２とワイヤー７６を介して接続される。

昇降レバー２２は、例えば、車高を「下降」、「上昇」および「固定」と変更することができる。第２油圧バルブ７２は、昇降レバー２２の位置に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行う。

なお、主クラッチが「入り状態」である場合には、センターフロート６１の角度の変化による第１油圧バルブ７１への油の給排が優先される。例えば、車高が「下降」となるように昇降レバー２２が操作されている場合であっても、センターフロート６１によって圃場の凸が検知された場合には、センターフロート６１の角度に応じて機体２の高さが調整される。

ワイヤー７６の第２油圧バルブ７２側には、スプリング７６ａが設けられる。スプリング７６ａは、第１油圧バルブ７１における油の給排が優先される弾性力が作用するように取り付けられる。なお、姿勢調整機構７における高さ調整の優先度は、主変速レバー２０、センターフロート６１、昇降レバー２２の順に低くなる。

第３油圧バルブ７３は、機体２のローリング、すなわち左右方向の傾きを調整するためのバルブである。第３油圧バルブ７３は、左右のサイドフロート６２の角度に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行うバルブである。第３油圧バルブ７３は、左右のサイドフロート６２のいずれかが圃場の凹凸を検知した場合に、圃場の凹凸に合わせて油圧昇降シリンダ７０へ油を給排する。

また、第３油圧バルブ７３には、振り子７７が設けられる。第３油圧バルブ７３は、振り子７７の傾きに応じて油圧昇降シリンダ７０への油の給排を行う。第３油圧バルブ７３は、例えば、サイドフロート６２が浮いている場合や、圃場が柔らかい場合など、サイドフロート６２によって圃場の凹凸を検知できない場合に、振り子７７の傾きに応じて油圧昇降シリンダ７０への油の給排を行うことができる。

第３油圧バルブ７３は、主クラッチが「入り状態」、および「切り状態」に関わらず、サイドフロート６２の角度、および振り子７７の傾きに応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行う。すなわち、姿勢調整機構７では、主クラッチが「入り状態」、および「切り状態」に関わらず、傾き調整機能がＯＮになる。

なお、振り子７７の傾きは、傾き調整レバー２５の操作に応じて調整ケーブル７８を介して固定することができる。すなわち、姿勢調整機構７では、傾き調整レバー２５の操作に応じて、傾き調整機能をＯＦＦにすることができる。

なお、振り子７７の傾きが固定された場合には、第３油圧バルブ７３とサイドフロート６２との間に設けられたスプリング７９によってサイドフロート６２の角度の変化が吸収される。

苗移植機１は、サイドフロート６２によって検知される圃場の凹凸を第３油圧バルブ７３に伝達する伝達機構１００を備える。伝達機構１００は、サイドフロート６２によって検知される圃場の凹凸を姿勢調整機構７に伝達する。

伝達機構１００について、図５～図７を参照し説明する。図５は、伝達機構１００の構成を示す平面図である。図６は、伝達機構１００を後方から見た図である。図７は、伝達機構１００の一部を示す断面図である。

伝達機構１００は、連結部材１０１と、調整機構１０２と、表示板１０３と、回動ロック機構１０４とを備える。

連結部材１０１は、機体２（図１参照）に回動可能に支持される。連結部材１０１は、リンク機構１０５ａ（図１参照）を介して右側のサイドフロート６２に連結する第１アーム１０１ａと、リンク機構１０５ｂ（図１参照）を介して左側のサイドフロート６２に連結する第２アーム１０１ｂとを備える。また、連結部材１０１には、長穴１０１ｃが形成される。長穴１０１ｃは、例えば、連結部材１０１が回動する軸を中心に円弧状に形成される。

調整機構１０２は、支持部１１０（本体部）と、ロッド１１１と、係合部１１２と、ハンドル部１１３とを備える。

支持部１１０は、支持アーム１２０と、ガイドカラー１２１とを備える。支持アーム１２０は、平面視において略Ｕ字状に形成される。具体的には、支持アーム１２０は、向かい合うように形成された２つの側壁１２０ａ、１２０ｂと、２つの側壁１２０ａ、１２０ｂの端部を繋ぐ底壁１２０ｃとを有する。

支持アーム１２０の底壁１２０ｃには、連結ピン１２２が取り付けられる。連結ピン１２２は、底壁１２０ｃに直交するように取り付けられる。連結ピン１２２には、第３油圧バルブ７３のスプールに接続される調整アーム部１２３が取り付けられる。すなわち、支持部１１０は、姿勢調整機構７に接続される。

また、連結ピン１２２は、表示板１０３の取付部１０３ａに形成される挿入孔に挿入される。調整アーム部１２３は、機体２に回動可能に支持される。なお、調整アーム部１２３には、振り子７７が連結される。

調整機構１０２は、調整アーム部１２３を介して機体２に支持される。これにより、調整機構１０２の倒れを防止することができ、ガタつきの発生を抑制することができる。そのため、調整機構１０２の操作性を向上させることができる。

また、支持アーム１２０の底壁１２０ｃには、取付ボルト１２４が取り付けられる。取付ボルト１２４は、表示板１０３の取付部１０３ａに形成された取付孔に挿入され、ナット１２５が螺合される。すなわち、取付ボルト１２４は、ナット１２５とともに表示板１０３の取付部１０３ａを挟持し、表示板１０３を保持する。

支持アーム１２０の一方の側壁１２０ａには、ロッド１１１が挿入される挿入孔１２０ｄが形成される。支持アーム１２０の一方の側壁１２０ａは、ロッド１１１を支持し、ロッド１１１の倒れや、ガタつきが発生することを抑制する。また、一方の側壁１２０ａには、挿入孔１２０ｄと連通する切欠溝１２０ｅが形成される。切欠溝１２０ｅは、底壁１２０ｃとは反対側の端部から挿入孔１２０ｄまで形成される。

支持アーム１２０の他方の側壁１２０ｂには、ロッド１１１が挿入される挿入孔１２０ｆが形成される。また他方の側壁１２０ｂには、取付ボルト１２６が取り付けられる。取付ボルト１２６には、ロックレバー１４０の係合アーム１４０ａが係合され、ナット１２７が螺合される。取付ボルト１２６は、ナット１２７とともにロックレバー１４０の係合アーム１４０ａを挟持し、ロックレバー１４０を保持する。

ガイドカラー１２１は、支持アーム１２０の他方の側壁１２０ｂに取り付けられる。ガイドカラー１２１は、筒状に形成され、ロッド１１１が挿入される。ガイドカラー１２１は、支持アーム１２０の他方の側壁１２０ｂに形成された挿入孔１２０ｆと連通するように他方の側壁１２０ｂに取り付けられる。

ガイドカラー１２１の先端、具体的には、他方の側壁１２０ｂとは反対側の先端には、ナット１２８が取り付けられる。

ロッド１１１は、支持アーム１２０の側壁１２０ａ、１２０ｂに形成された挿入孔１２０ｄ、１２０ｆ、およびガイドカラー１２１に挿入される。ロッド１１１は、一方の端部に係合部１１２が取り付けられ、他方の端部にハンドル部１１３が取り付けられる。ロッド１１１は、ハンドル部１１３と一体的に回動する。

ロッド１１１には、ガイドカラー１２１の先端に取り付けられたナット１２８に形成された雌ねじに対応する雄ねじが形成される。ロッド１１１は、回動することによって、ガイドカラー１２１に対し、ロッド１１１の軸方向に移動する。すなわち、ロッド１１１が回動することによって、支持部１１０に対する、ロッド１１１の相対的な位置がロッド１１１の軸方向に変更される。

ロッド１１１は、ガイドカラー１２１の先端に取り付けられたナット１２８によって保持される。そのため、雄ねじの長さを短くすることができ、さらに、ロッド１１１の倒れを防止することができる。

また、ロッド１１１には、後述する係合ピン１３１の位置を示すインジケータ溝１１１ａが形成される。なお、ロッド１１１に、係合ピン１３１の位置を示すＯリングを設けてもよい。

係合部１１２は、カラー１３０と、係合ピン１３１とを備える。カラー１３０は、筒状であり、ロッド１１１が挿入される。カラー１３０は、ロッド１１１に対し回動可能である。カラー１３０は、ロッド１１１の軸方向の両端に配置されたナット１３２によって挟持される。ナット１３２は、ロッド１１１に固定され、ロッド１１１と一体的に回動し、またロッド１１１と一体的にロッド１１１の軸方向に移動する。従って、カラー１３０は、ナット１３２によってロッド１１１の軸方向における移動が規制され、ロッド１１１と一体的にロッド１１１の軸方向に移動する。

係合ピン１３１は、カラー１３０から突出するように形成される。具体的には、係合ピン１３１は、カラー１３０に直交するように形成される。係合ピン１３１は、連結部材１０１の長穴１０１ｃに挿入される。係合ピン１３１は、長穴１０１ｃにおける位置を変更可能となるように長穴１０１ｃに挿入される。

係合部１１２は、ロッド１１１が回動し、ロッド１１１の軸方向に移動する場合に、ロッド１１１とともには回動せず、ロッド１１１の軸方向にのみ移動する。

なお、以下において、サイドフロート６２による圃場の凹凸が検知されていない場合、具体的には、機体２が水平の圃場などに置かれている場合の長穴１０１ｃにおける係合ピン１３１の位置を基準位置と定義する。基準位置では、係合ピン１３１は、長穴１０１ｃの中央に位置する。すなわち、基準位置では、係合ピン１３１から、長穴１０１ｃの周方向における両端までの長さが等しい。

ハンドル部１１３は、作業者が把持し、回動できるように設けられる。例えば、ハンドル部１１３には、図８に示すように、基準位置に対する係合ピン１３１の位置を変更する方向を示す表示ラベル１１３ａが貼り付けられる。図８は、ハンドル部１１３の一例を示す図である。これにより、作業者は、ハンドル部１１３の操作、すなわち、ハンドル部１１３の回動方向を容易に判断することができる。

表示板１０３は、取付部１０３ａによって支持部１１０の支持アーム１２０に支持される。具体的には、表示板１０３は、取付部１０３ａによって、連結ピン１２２、および取付ボルト１２４を介して支持アーム１２０に支持され、固定される。これにより、表示板１０３が支持アーム１２０に対し、回転することが防止される。

表示板１０３は、ロッド１１１の上方に設けられる。表示板１０３には、ロッド１１１に形成されたインジケータ溝１１１ａの位置を作業者が視認可能な孔１０３ｂが形成される。表示板１０３には、基準位置におけるインジケータ溝１１１ａの位置、すなわち、基準位置における係合ピン１３１の位置が示される。また、表示板１０３には、基準位置に対する係合ピン１３１の移動方向が示される。また、表示板１０３には、機体２の走行軌跡の修正方向と機体２が示されてもよい。これにより、作業者は、ハンドル部１１３による係合ピン１３１の位置や、操作方向を容易に判断することができる。

回動ロック機構１０４は、ロックレバー１４０と、ロックプレート１４１とを備える。

ロックレバー１４０は、支持アーム１２０の側壁１０２ｂに取り付けられる取付ボルト１２６に係合する係合アーム１４０ａと、係合アーム１４０ａに対して回動可能に取り付けられるロックアーム１４０ｂとを備える。

ロックアーム１４０ｂは、回動することによって支持アーム１２０の側壁１２０ａに形成される切欠溝１２０ｅに挿入され、また、切欠溝１２０ｅから取り出される。ロックアーム１４０ｂは、切欠溝１２０ｅに挿入されることによって、上下方向の移動が規制される。

ロックアーム１４０ｂは、側面視において、ロッド１１１と重なるように設けられる。具体的には、ロックアーム１４０ｂは、表示板１０３の下方であり、ロッド１１１に対し、後方に設けられる。これにより、作業者が一方の手によってハンドル部１１３を操作し、他方の手によってロックアーム１４０ｂを操作することができる。

係合アーム１４０ａとは反対側のロックアーム１４０ｂの端部には、作業者が指をかけることができるように折返し部１４０ｃが形成される。

ロックプレート１４１は、ロッド１１１に取り付けられ、ロッド１１１に固定される。ロックプレート１４１は、ロッド１１１と一体的に回動し、ロッド１１１と一体的にロッド１１１の軸方向に移動する。ロックプレート１４１には、複数の係合溝１４１ａが形成される。複数の係合溝１４１ａは、所定間隔を設けてロッド１１１の周方向に沿って形成される。

回動ロック機構１０４では、ロックアーム１４０ｂが支持アーム１２０の側壁１２０ａに形成される切欠溝１２０ｅ、およびロックプレート１４１に形成される係合溝１４１ａに挿入されることによって、ロッド１１１の回動を規制する。

上記伝達機構１００のうち、係合部１１２や、ガイドカラー１２１に取り付けられたナット１２８などは、ボンネット内に設けられる。これにより、泥水などの付着を抑制することができ、ロッド１１１の回動荷重が増加することを抑制することができる。

次に、伝達機構１００の作用について説明する。

伝達機構１００は、係合ピン１３１が基準位置にある場合には、長穴１０１ｃに挿入された係合ピン１３１の両側に隙間が形成される。このような状態から、圃場の凹凸により機体２が左右方向に傾くと、サイドフロート６２が圃場の凹凸を検知し、連結部材１０１が揺動する。

そして、連結部材１０１と係合ピン１３１とが接触する伝達開始位置になり、さらに連結部材１０１が揺動すると、係合ピン１３１に連結部材１０１が係合し、連結部材１０１の揺動に応じて係合ピン１３１が連結部材１０１とともに、揺動する。係合ピン１３１は、ロッド１１１に対し回動可能に取り付けられ、かつロッド１１１の軸方向においてはナット１３２によって挟持されている。

そのため、係合部１１２、およびロッド１１１は、連結部材１０１の揺動に応じて揺動する。また、ロッド１１１は、雄ねじによってガイドカラー１２１に取り付けられたナット１２８に螺合する。そのため、支持部１１０が連結部材１０１の揺動に応じて揺動する。これにより、調整アーム部１２３が回動し、第３油圧バルブ７３のスプールが操作され、連結部材１０１の揺動が姿勢調整機構７に伝達される。すなわち、伝達機構１００は、係合ピン１３１が連結部材１０１と接触する伝達開始位置以上になると、連結部材１０１の揺動を姿勢調整機構７に伝達する。

また、伝達機構１００は、ハンドル部１１３が作業者によって回動された場合には、ハンドル部１１３の回動によってロッド１１１が回動する。ロッド１１１が回動すると、ロッド１１１は、ロッド１１１に回動方向に応じてロッド１１１の軸方向に沿って移動し、ガイドカラー１２１、および支持部１１０に対する相対的な位置が変更される。

なお、基準位置では、ガイドカラー１２１に取り付けられたナット１２８の雌ねじにロッド１１１の雄ねじが螺合されており、ハンドル部１１３が「Ａ」方向、および「Ｂ」方向に回動された場合であっても、ナット１２８の雌ねじとロッド１１１の雄ねじとの螺合が外れることはない。また、ロッド１１１の雄ねじは、ハンドル部１１３が「Ａ」方向、および「Ｂ」方向に最大回動角度、回動された場合でもナット１２８の雌ねじから外れないように設けられる。

ハンドル部１１３が「Ａ」方向に最大回動角度よりも大きく回動された場合には、ロッド１１１に固定されたナット１３２と、ガイドカラー１２１に取り付けられたナット１２８とが当接し、「Ａ」方向へのさらなる回動が規制される。また、ハンドル部１１３が「Ｂ」方向に最大回動角度よりも大きく回動された場合には、ロッド１１１に固定されたロックプレート１４１と、支持アーム１２０の一方の側壁１２０ａとが当接し、「Ｂ」方向へのさらなる回動が規制される。

ロッド１１１が、ロッド１１１の軸方向へ移動することによって、ロッド１１１に取り付けられたナット１３２に挟持された係合部１１２も、ロッド１１１の軸方向に移動する。なお、係合部１１２は、ロッド１１１に対し回動可能に取り付けられている。そのため、ロッド１１１が回動されて、ロッド１１１の軸方向に移動すると、係合部１１２の係合ピン１３１は、ロッド１１１に対し回動しつつ、連結部材１０１の長穴１０１ｃに沿って移動し、長穴１０１ｃにおける位置が変更される。

基準位置から、ハンドル部１１３が「Ａ」方向に回動された場合には、係合ピン１３１は、長穴１０１ｃ内で支持部１１０側、すなわち第１アーム１０１ａ側に向けて移動する。そのため、基準位置から、ハンドル部１１３が「Ａ」方向に回動された場合には、係合ピン１３１と、支持部１１０側の長穴１０１ｃの端との距離が、基準位置における係合ピン１３１と、支持部１１０側の長穴１０１ｃの端との距離よりも短くなる。

一方、基準位置から、ハンドル部１１３が「Ａ」方向に回動された場合には、係合ピン１３１と、支持部１１０とは反対側の長穴１０１ｃの端との距離が、基準位置の場合よりも長くなる。

このような状態で、右側のサイドフロート６２によって圃場の凸が検知された場合には、係合ピン１３１は、基準位置よりも小さい揺動で伝達開始位置となり、圃場の凸の検知が基準位置よりも敏感となる。すなわち、基準位置よりも早いタイミングで伝達開始位置となり、基準位置よりも早いタイミングで連結部材１０１の揺動が姿勢調整機構７に伝達される。換言すると、基準位置よりも小さい連結部材１０１の揺動量によって、姿勢調整機構７による傾き調整機能が作用する。

一方、左側のサイドフロート６２によって圃場の凸が検知された場合には、係合ピン１３１は、基準位置よりも大きい揺動で伝達開始位置となり、圃場の凸の検知が基準位置よりも鈍感となる。すなわち、基準位置よりも遅いタイミングで伝達開始位置となり、基準位置よりも遅いタイミングで連結部材１０１の揺動が姿勢調整機構７に伝達される。換言すると、基準位置よりも大きい連結部材１０１の揺動量によって、姿勢調整機構７による傾き調整機能が作用する。

このように、伝達機構１００は、ハンドル部１１３が回動されることによって、長穴１０１ｃにおける係合ピン１３１の位置を変更し、伝達開始位置を変更する。

なお、基準位置に対する「Ａ」方向、または「Ｂ」方向への回動量、すなわち、基準位置に対する伝達開始位置の変更位置は、表示板１０３に設けた孔１０３ｂにおいて、ロッド１１１に設けたインジケータ溝１１１ａの位置により確認することができる。そのため、作業者は、伝達開始位置を容易に確認することができる。

次に、本実施形態の効果について説明する。

苗移植機１は、機体２の高さ、および左右方向における機体２の傾きを調整する姿勢調整機構７と、圃場の凹凸を検知する複数のサイドフロート６２と、サイドフロート６２によって検知される圃場の凹凸を姿勢調整機構７に伝達する伝達機構１００とを備える。伝達機構１００は、複数のサイドフロート６２に連結され、複数のサイドフロート６２が検知する圃場の凹凸に応じて揺動する連結部材１０１を備える。また、伝達機構１００は、姿勢調整機構７へ連結部材１０１の揺動が伝達されるタイミングを調整する調整機構１０２を備える。

これにより、苗移植機１は、調整機構１０２によって姿勢調整機構７による傾き調整機能が作用するタイミングを変更することができる。例えば、圃場が傾いている場合に、圃場の凹凸に応じて姿勢調整機構７による傾き調整機能が作用すると、機体２がさらに傾き、操作性が低下することがある。苗移植機１は、このような場合に、調整機構１０２によって姿勢調整機構７によって機体２の傾きが調整されるタイミングを変更し、操作性を向上させることができる。

また、伝達機構１００は、連結部材１０１の揺動が伝達開始位置以上になると連結部材１０１の揺動を姿勢調整機構７に伝達する。調整機構１０２は、伝達開始位置を変更する。

これにより、苗移植機１は、姿勢調整機構７によって傾き調整機能が作用するタイミングを早くしたり、遅くしたりすることができる。例えば、苗移植機１は、左右方向の一方の方向に対し、姿勢調整機構７による傾き調整機能が作用することを抑制することができる。そのため、作業者は、苗移植機１を安定して走行させることができる。

また、調整機構１０２は、連結部材１０１に形成された長穴１０１ｃに挿入される係合ピン１３１を備え、長穴１０１ｃにおける係合ピン１３１の位置を変更可能である。

これにより、苗移植機１は、係合ピン１３１の位置を変更することによって、伝達開始位置を変更することができ、伝達開始位置の変更が容易となる。

また、調整機構１０２は、姿勢調整機構７に接続される支持部１１０と、係合ピン１３１が取り付けられ、支持部１１０に回動可能に支持されるロッド１１１と、ロッド１１１に取り付けられ、ロッド１１１と一体的に回動するハンドル部１１３とを備える。係合ピン１３１は、ハンドル部１１３を介してロッド１１１が回動されることによって、長穴１０１ｃにおける位置が変更される。

これにより、作業者は、ハンドル部１１３を回動することによって、伝達開始位置を変更することができ、操作性を向上させることができる。

また、伝達機構１００は、連結部材１０１の揺動が伝達開始位置以上になると、係合ピン１３１に連結部材１０１が係合してロッド１１１が移動することによって、連結部材１０１の揺動を姿勢調整機構７に伝達する。

これにより、苗移植機１は、連結部材１０１の揺動に応じて姿勢調整機構７による傾き調整機能を作用させることができる。そのため、作業者は、苗移植機１を安定して走行させることができる。

また、伝達機構１００では、長穴１０１ｃにおける係合ピン１３１の位置が基準位置から、長穴１０１ｃの一方の端部側、例えば、右側に変更された場合には、右側のサイドフロート６２における圃場の凸の検知が基準位置よりも敏感になる。また、左側のサイドフロート６２における圃場の凸の検知が基準位置よりも鈍感になる。

これにより、苗移植機１は、圃場の凹凸の検知を左右のサイドフロート６２毎に調整することができる。そのため、作業者は、圃場の状態に応じて姿勢調整機構７による傾き調整機能が作用するタイミングを調整することができ、苗移植機１を安定して走行させることができる。

また、伝達機構１００は、支持部１１０に対するロッド１１１の回動を規制する回動ロック機構１０４を備える。

これにより、長穴１０１ｃにおける係合ピン１３１の位置が、作業者が設定した位置からずれることを抑制することができる。そのため、作業者は、苗移植機１を安定した走行させることができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 苗移植機
２ 機体
３ 苗載置台
４ 苗植付装置
６ フロート
７ 姿勢調整機構
１０ 走行輪
６２ サイドフロート（検知部材）
１００ 伝達機構
１０１ 連結部材
１０２ 調整機構
１０１ｃ 長穴
１０４ 回動ロック機構
１１０ 支持部（本体部）
１１１ ロッド
１１３ ハンドル部
１３１ 係合ピン

Claims (6)

1. 左右に設けられた走行輪を有する機体と、
   前記機体に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、
   前記機体の高さ、および左右方向における前記機体の傾きを前記圃場の凹凸に応じて調整する姿勢調整機構と、
   前記圃場の凹凸を検知する複数の検知部材と、
   前記複数の検知部材によって検知された前記圃場の凹凸を前記姿勢調整機構に伝達する伝達機構と
   を備え、
   前記伝達機構は、
   前記複数の検知部材に連結され、前記複数の検知部材が検知する前記圃場の凹凸に応じて揺動する連結部材と、
   前記姿勢調整機構へ前記連結部材の揺動の伝達が開始されるタイミングを変更する伝達開始変更機構と
   を備え、
   前記伝達機構は、
   前記連結部材の揺動が伝達開始位置以上になると前記連結部材の揺動を前記姿勢調整機構に伝達し、
   前記伝達開始変更機構は、
   前記伝達開始位置を変更する
   ことを特徴とする歩行型の苗移植機。
2. 前記伝達開始変更機構は、
   前記連結部材に形成された長穴に挿入される係合ピン
   を備え、
   前記長穴における前記係合ピンの位置を変更し、前記伝達開始位置を変更可能である
   ことを特徴とする請求項１に記載の歩行型の苗移植機。
3. 前記伝達開始変更機構は、
   前記姿勢調整機構に接続される本体部と、
   前記係合ピンが取り付けられ、前記本体部に回動可能に支持されるロッドと、
   前記ロッドに取り付けられ、前記ロッドと一体的に回動するハンドル部と
   を備え、
   前記係合ピンは、
   前記ハンドル部を介して前記ロッドが回動されることによって、前記長穴における位置が変更される
   ことを特徴とする請求項２に記載の歩行型の苗移植機。
4. 前記伝達機構は、
   前記連結部材の揺動が前記伝達開始位置以上になると、前記係合ピンに前記連結部材が係合して前記ロッドが移動することによって、前記連結部材の揺動を前記姿勢調整機構に伝達する
   ことを特徴とする請求項３に記載の歩行型の苗移植機。
5. 前記伝達機構は、
   前記長穴における前記係合ピンの位置が基準位置から、前記長穴の一方の端部側に変更された場合には、前記長穴の一方の端部側に連結される検知部材における前記圃場の凸の検知が前記基準位置よりも敏感になり、前記長穴の他方の端部側に連結される検知部材における前記圃場の凸の検知が前記基準位置よりも鈍感になる
   ことを特徴とする請求項３または４に記載の歩行型の苗移植機。
6. 前記伝達機構は、
   前記本体部に対する前記ロッドの回動を規制する回動ロック機構
   を備えることを特徴とする請求項３から５のいずれか一つに記載の歩行型の苗移植機。

Images