Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7115153B2 - sanitary washing equipment - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7115153B2 - sanitary washing equipment - Google Patents

sanitary washing equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7115153B2
JP7115153B2 JP2018163537A JP2018163537A JP7115153B2 JP 7115153 B2 JP7115153 B2 JP 7115153B2 JP 2018163537 A JP2018163537 A JP 2018163537A JP 2018163537 A JP2018163537 A JP 2018163537A JP 7115153 B2 JP7115153 B2 JP 7115153B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
water
temperature sensor
thermistor
temperature
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018163537A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020033830A (en
Inventor
祐紀 吾郷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toto Ltd
Original Assignee
Toto Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toto Ltd filed Critical Toto Ltd
Priority to JP2018163537A priority Critical patent/JP7115153B2/en
Publication of JP2020033830A publication Critical patent/JP2020033830A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7115153B2 publication Critical patent/JP7115153B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
  • Instantaneous Water Boilers, Portable Hot-Water Supply Apparatuses, And Control Of Portable Hot-Water Supply Apparatuses (AREA)

Description

本開示は、衛生洗浄装置に関する。 The present disclosure relates to sanitary washing devices.

従来、人体の局部に温水を吐出する衛生洗浄装置が知られている。この種の衛生洗浄装置は、水を加熱するヒータと、ヒータによって加熱された水の温度を測定するための温度センサとを備える。 Conventionally, there has been known a sanitary washing device that discharges warm water to the private parts of the human body. This type of sanitary washing device includes a heater for heating water and a temperature sensor for measuring the temperature of the water heated by the heater.

たとえば、特許文献1には、ヒータよりも上流側に設けられた入水サーミスタと、熱交換器よりも下流側に設けられた温水サーミスタと、温水サーミスタの下流側に設けられたリミッタサーミスタとを備えた衛生洗浄装置が開示されている。入水サーミスタおよび温水サーミスタは、熱交換器のフィードバック制御に用いられ、リミッタサーミスタは、熱交換器から流出した水の温度が人体にとって安全な温度であることを確認するために用いられる。 For example, Patent Document 1 discloses a water inlet thermistor provided upstream of a heater, a hot water thermistor provided downstream of a heat exchanger, and a limiter thermistor provided downstream of the hot water thermistor. A sanitary washing device is disclosed. The incoming water thermistor and the hot water thermistor are used for feedback control of the heat exchanger, and the limiter thermistor is used to ensure that the temperature of the water leaving the heat exchanger is safe for the human body.

特開2015-227773号公報JP 2015-227773 A

しかしながら、上述した従来技術には、たとえば衛生洗浄装置の長期使用(たとえば、5~10年)により、温度センサが経年劣化するおそれがある。温度センサが経年劣化すると、人体に吐出する水の温度を適切に制御することが困難となるおそれがある。 However, in the above-described conventional technology, the temperature sensor may deteriorate over time due to long-term use of the sanitary washing device (for example, 5 to 10 years). When the temperature sensor deteriorates over time, it may become difficult to appropriately control the temperature of the water discharged to the human body.

本開示は、温度センサの異常を検知することができる技術を提供する。 The present disclosure provides technology capable of detecting an abnormality in a temperature sensor.

本開示の一態様に係る衛生洗浄装置は、水を加熱するヒータと、前記ヒータよりも上流側に配置され、前記ヒータに流入する水の温度を測定する第1温度センサと、前記ヒータよりも下流側に配置され、前記ヒータから流出した水の温度を測定する第2温度センサと、前記第1温度センサの出力値と前記第2温度センサの出力値とを比較することにより、前記第1温度センサまたは前記第2温度センサの異常を判定する制御部とを備える。 A sanitary washing device according to an aspect of the present disclosure includes a heater that heats water, a first temperature sensor that is arranged upstream of the heater and measures the temperature of water flowing into the heater, and A second temperature sensor is arranged on the downstream side and measures the temperature of the water flowing out of the heater. and a control unit that determines an abnormality of the temperature sensor or the second temperature sensor.

異なる熱環境に配置された2つの温度センサは、異なる早さで劣化するため、温度ドリフトが発生するタイミングが2つの温度センサの間でずれる可能性が高い。したがって、異なる熱環境に配置された2つの温度センサの出力値を比較することで、これら2つの温度センサのうちいずれかの異常を判定することができる。 Since two temperature sensors placed in different thermal environments deteriorate at different speeds, there is a high possibility that the timing at which temperature drift occurs will be different between the two temperature sensors. Therefore, by comparing the output values of two temperature sensors arranged in different thermal environments, it is possible to determine whether one of these two temperature sensors is abnormal.

また、前記制御部は、前記第1温度センサおよび前記第2温度センサが熱平衡状態であると判定した場合に、前記第1温度センサの出力値と前記第2温度センサの出力値とを比較する。 Further, the control unit compares the output value of the first temperature sensor and the output value of the second temperature sensor when determining that the first temperature sensor and the second temperature sensor are in a state of thermal equilibrium. .

第1温度センサおよび第2温度センサが熱平衡状態にあるときの両温度センサの出力値を比較することとで、温度センサの異常を精度良く判定することができる。 Abnormalities in the temperature sensors can be accurately determined by comparing the output values of the first temperature sensor and the second temperature sensor when they are in thermal equilibrium.

また、前記制御部は、前記ヒータの停止後、予め決められた時間が経過した場合に、前記第1温度センサおよび前記第2温度センサが熱平衡状態であると判定する。これにより、第1温度センサおよび第2温度センサが熱平衡状態に達したか否かの判定を容易に行うことができる。 Further, the control unit determines that the first temperature sensor and the second temperature sensor are in thermal equilibrium when a predetermined time has elapsed after the heater is stopped. Thereby, it is possible to easily determine whether or not the first temperature sensor and the second temperature sensor have reached a thermal equilibrium state.

また、前記制御部は、前記ヒータが停止された状態において、前記第1温度センサおよび前記第2温度センサの出力値の単位時間あたりの変化率が閾値を下回った場合に、前記第1温度センサおよび前記第2温度センサが熱平衡状態であると判定する。これにより、第1温度センサおよび第2温度センサが熱平衡状態に達したか否かの判定を正確に行うことができる。 Further, the control unit controls the first temperature sensor when the rate of change per unit time of the output values of the first temperature sensor and the second temperature sensor is below a threshold value in a state where the heater is stopped. and determine that the second temperature sensor is in thermal equilibrium. Accordingly, it is possible to accurately determine whether or not the first temperature sensor and the second temperature sensor have reached a thermal equilibrium state.

また、本開示の一態様に係る衛生洗浄装置は、水が流通する給水路と、前記第1温度センサよりも下流側かつ前記第2温度センサよりも上流側に配置され、前記給水路を大気開放させる大気開放部とを備え、前記制御部は、前記大気開放部よりも下流側の前記給水路が前記大気開放部によって水抜きされた状態で取得される前記第2温度センサの出力値を前記第1温度センサの出力値と比較する。 Further, the sanitary washing device according to an aspect of the present disclosure is arranged downstream of a water supply channel through which water flows and on the downstream side of the first temperature sensor and upstream of the second temperature sensor, and the water supply channel is disposed in the atmosphere. and an atmosphere opening portion for opening the water supply passage to the atmosphere, and the control portion controls the output value of the second temperature sensor obtained in a state in which the water supply passage on the downstream side of the atmosphere opening portion is drained by the atmosphere opening portion. A comparison is made with the output value of the first temperature sensor.

大気開放部よりも上流側の給水路内は密閉状態となっているため、大気開放部よりも上流側の給水路内の水は蒸発しないか、蒸発したとしてもその量はわずかである。このため、大気開放部よりも上流側の給水路内においては、気化熱による水温低下を無視することができ、大気開放部よりも上流側の給水路内の水の温度は、第2温度センサが測定する室温に向けて収束することとなる。したがって、より早期に温度センサの異常を判定することができる。 Since the inside of the water supply channel on the upstream side of the air release portion is in a closed state, the water in the water supply channel on the upstream side of the air release portion does not evaporate, or if it evaporates, the amount is very small. For this reason, in the water supply channel upstream of the atmospheric release portion, the water temperature drop due to the heat of vaporization can be ignored, and the temperature of the water in the water supply channel upstream of the atmospheric release portion is detected by the second temperature sensor. converges toward the room temperature to be measured. Therefore, the abnormality of the temperature sensor can be determined earlier.

また、前記制御部は、前記ヒータが停止され、かつ、通水が行われている状態である場合に、前記第1温度センサおよび前記第2温度センサが熱平衡状態であると判定する。ヒータが停止され、かつ、通水が行われている状態である場合、ヒータよりも上流側に配置された第1温度センサの温度と、ヒータよりも下流側に配置された第2温度センサの温度とは、いずれも水の温度に収束する。このため、制御部は、この状態において、第1温度センサおよび第2温度センサが熱平衡状態であると判定することができる。 Further, the control unit determines that the first temperature sensor and the second temperature sensor are in thermal equilibrium when the heater is stopped and the water is being supplied. When the heater is stopped and water is being supplied, the temperature of the first temperature sensor arranged upstream of the heater and the temperature of the second temperature sensor arranged downstream of the heater Temperature converges to the temperature of water. Therefore, in this state, the control unit can determine that the first temperature sensor and the second temperature sensor are in thermal equilibrium.

本開示によれば、温度センサの異常を検知することができる。 According to the present disclosure, an abnormality of a temperature sensor can be detected.

図1は、実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を模式的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a toilet apparatus equipped with a sanitary washing device according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る衛生洗浄装置の構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the sanitary washing device according to the embodiment. 図3は、温度ドリフトの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of temperature drift. 図4は、洗浄処理における入水サーミスタおよびリミッタサーミスタの温度変化を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing temperature changes of the water inflow thermistor and the limiter thermistor during the cleaning process. 図5は、温度センサの異常判定処理の実行タイミングの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of execution timings of temperature sensor abnormality determination processing. 図6は、実施形態に係る異常判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the procedure of abnormality determination processing according to the embodiment. 図7は、変形例に係る衛生洗浄装置の構成の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of a sanitary washing device according to a modification.

以下に、本開示に係る衛生洗浄装置を実施するための形態(以下、「実施形態」と記載する)について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示に係る衛生洗浄装置が限定されるものではない。また、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form (it describes as "embodiment" hereafter) for implementing the sanitary washing apparatus which concerns on this indication is demonstrated in detail, referring drawings. Note that the sanitary washing device according to the present disclosure is not limited to this embodiment. Further, each embodiment can be appropriately combined within a range that does not contradict the processing contents. Also, in each of the following embodiments, the same parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.

図1は、実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を模式的に示す斜視図である。なお、図1には、説明を分かり易くするために、互いに直交するX軸方向、Y軸方向およびZ軸方向を規定し、Z軸正方向を鉛直上向き方向とする3次元の直交座標系を図示している。また、本明細書において、「水」なる表現は、必ずしも冷水の意味ではなく、温水を含む意味で使用される場合がある。 FIG. 1 is a perspective view schematically showing a toilet apparatus equipped with a sanitary washing device according to an embodiment. In order to make the explanation easier to understand, FIG. 1 shows a three-dimensional orthogonal coordinate system in which the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are defined to be orthogonal to each other, and the Z-axis positive direction is the vertically upward direction. Illustrated. Moreover, in this specification, the expression "water" does not necessarily mean cold water, but may be used to mean hot water.

図1に示すように、トイレ装置1は、洋式大便器(以下「便器」と記載する)10と、衛生洗浄装置20とを備え、トイレ室TR内に設置される。便器10は、貯水タンク11に貯留された水で洗浄を行うロータンク式であるが、これに限定されるものではなく、たとえばフラッシュバルブ式であってもよい。また、図1に示す例では、床置き式の便器10を示したが、これに限られず、壁掛け式などであってもよい。 As shown in FIG. 1, the toilet apparatus 1 includes a western-style toilet bowl (hereinafter referred to as "toilet bowl") 10 and a sanitary washing device 20, and is installed in the toilet room TR. The toilet bowl 10 is of a low tank type that cleans with water stored in a water storage tank 11, but is not limited to this, and may be of a flush valve type, for example. In the example shown in FIG. 1, the floor-mounted toilet bowl 10 is shown, but the present invention is not limited to this, and a wall-mounted toilet bowl or the like may be used.

衛生洗浄装置20は、便器10の上部に設けられる。衛生洗浄装置20は、本体部21と、便蓋22と、図示しない便座とを備える。便蓋22および便座はともに、開閉可能なように本体部21に取り付けられる。本体部21は、ケース23を備える。ケース23は、ノズルなどを収納する。 A sanitary washing device 20 is provided above the toilet bowl 10 . The sanitary washing device 20 includes a body portion 21, a toilet lid 22, and a toilet seat (not shown). Both the toilet lid 22 and the toilet seat are attached to the body portion 21 so as to be openable and closable. The body portion 21 has a case 23 . The case 23 houses nozzles and the like.

図2は、実施形態に係る衛生洗浄装置の構成の一例を示す図である。衛生洗浄装置20は、給水路30と、バルブユニット40と、熱交換器50と、電解槽ユニット60と、バキュームブレーカ70と、切替弁80と、ノズル90とを備える。また、衛生洗浄装置20は、入水サーミスタ101と、温水サーミスタ102と、リミッタサーミスタ103とを備える。また、衛生洗浄装置20は、制御部200と、記憶部250とを備える。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the sanitary washing device according to the embodiment. The sanitary washing device 20 includes a water supply path 30, a valve unit 40, a heat exchanger 50, an electrolytic cell unit 60, a vacuum breaker 70, a switching valve 80, and a nozzle 90. The sanitary washing device 20 also includes an inflow water thermistor 101 , a hot water thermistor 102 and a limiter thermistor 103 . The sanitary washing device 20 also includes a control section 200 and a storage section 250 .

これら給水路30、バルブユニット40、熱交換器50、電解槽ユニット60、バキュームブレーカ70、切替弁80、ノズル90、入水サーミスタ101、温水サーミスタ102、リミッタサーミスタ103、制御部200および記憶部250は、衛生洗浄装置20のケース23内に収容される。 The water supply path 30, the valve unit 40, the heat exchanger 50, the electrolytic cell unit 60, the vacuum breaker 70, the switching valve 80, the nozzle 90, the incoming water thermistor 101, the hot water thermistor 102, the limiter thermistor 103, the control unit 200, and the storage unit 250 are , are accommodated in the case 23 of the sanitary washing device 20 .

給水路30は、給水源の一例である水道管Aとノズル90とを接続し、水道管Aからの水をノズル90へ供給する。 The water supply channel 30 connects a water pipe A, which is an example of a water supply source, to the nozzle 90 and supplies water from the water pipe A to the nozzle 90 .

給水路30には、上流側(すなわち水道管A側)から順に、バルブユニット40、入水サーミスタ101、熱交換器50、温水サーミスタ102、電解槽ユニット60、バキュームブレーカ70、リミッタサーミスタ103および切替弁80が設けられる。 The water supply passage 30 includes, in order from the upstream side (that is, the water pipe A side), a valve unit 40, an inflow water thermistor 101, a heat exchanger 50, a hot water thermistor 102, an electrolytic cell unit 60, a vacuum breaker 70, a limiter thermistor 103, and a switching valve. 80 is provided.

バルブユニット40は、制御部200からの制御信号に応じて給水路30を開閉する。熱交換器50は、たとえば、瞬間式熱交換器である。熱交換器50は、発熱体を備え、給水路30を流れる水をその流速を保ったまま、設定温度に加熱する。 The valve unit 40 opens and closes the water supply passage 30 according to a control signal from the controller 200 . Heat exchanger 50 is, for example, a momentary heat exchanger. The heat exchanger 50 has a heating element, and heats the water flowing through the water supply path 30 to a set temperature while maintaining its flow velocity.

電解槽ユニット60は、その内部に陽極板および陰極板を有し、制御部200からの制御信号に応じて駆動して内部を流れる水を電気分解することによって次亜塩素酸を含む水を機能水として生成する。 The electrolyzer unit 60 has an anode plate and a cathode plate inside thereof, and is driven in accordance with a control signal from the control unit 200 to electrolyze the water flowing inside to function the water containing hypochlorous acid. Generates as water.

バキュームブレーカ70は、給水路30に負圧が生じた場合に、逆流する水を図示しない大気開放経路へ流すことで、ノズル90から熱交換器50等への水の逆流を防止する。 The vacuum breaker 70 prevents the backflow of water from the nozzle 90 to the heat exchanger 50 and the like by causing the backflowing water to flow to the atmosphere release path (not shown) when negative pressure is generated in the water supply path 30 .

切替弁80は、制御部200からの制御信号に応じて駆動し、給水路30を流れる水の流出先を切り替える。たとえば、給水路30を流れる水は、切替弁80によって、その流出先をノズル90が備える複数の吐出口のいずれかに切り替えられる。また、給水路30を流れる機能水は、切替弁80によって、その流出先をノズル洗浄用流路85に切り替えられる。ノズル洗浄用流路85を流れる機能水は、ノズル90の表面に供給される。これにより、ノズル90が洗浄される。 The switching valve 80 is driven according to a control signal from the control unit 200 to switch the outflow destination of the water flowing through the water supply path 30 . For example, the switching valve 80 switches the outflow destination of the water flowing through the water supply path 30 to one of a plurality of outlets provided in the nozzle 90 . Further, the functional water flowing through the water supply channel 30 is switched to the nozzle cleaning channel 85 by the switching valve 80 . The functional water flowing through the nozzle cleaning channel 85 is supplied to the surface of the nozzle 90 . The nozzle 90 is thereby cleaned.

ノズル90は、給水路30を流れる水を便座に着座した使用者の局部に向けて吐出する。ノズル90は、ケース23(図1参照)に対して進退可能に構成される。具体的には、ノズル90には、図示しないモータなどの駆動源が接続されており、ノズル90は、かかる駆動源により、便器10のボウル内へ進出した位置と、ケース23内に後退して格納される位置との間で進退させられる。ノズル90は、進出した位置で水を使用者の局部へ吐出させて局部を洗浄する。 The nozzle 90 discharges water flowing through the water supply channel 30 toward the private parts of the user sitting on the toilet seat. The nozzle 90 is configured to be able to advance and retreat with respect to the case 23 (see FIG. 1). Specifically, the nozzle 90 is connected to a driving source such as a motor (not shown). Moved to and from the stored position. The nozzle 90 discharges water to the private part of the user at the advanced position to wash the private part.

入水サーミスタ101、温水サーミスタ102およびリミッタサーミスタ103は、給水路30を流れる水の温度を測定する温度センサである。 The inflow water thermistor 101 , the hot water thermistor 102 and the limiter thermistor 103 are temperature sensors that measure the temperature of the water flowing through the water supply passage 30 .

入水サーミスタ101は、バルブユニット40よりも下流側かつ熱交換器50よりも上流側に配置されており、熱交換器50に流入する前の水、言い換えれば、熱交換器50によって加熱される前の水の温度を測定する。温水サーミスタ102は、熱交換器50よりも下流側かつ電解槽ユニット60よりも上流側に配置されており、熱交換器50から流出した水、言い換えれば、熱交換器50によって加熱された水の温度を測定する。 The inflow water thermistor 101 is arranged downstream of the valve unit 40 and upstream of the heat exchanger 50 , and detects water before flowing into the heat exchanger 50 , in other words, before being heated by the heat exchanger 50 . to measure the temperature of the water in the The hot water thermistor 102 is arranged downstream of the heat exchanger 50 and upstream of the electrolytic cell unit 60, and is used to remove the water flowing out of the heat exchanger 50, in other words, the water heated by the heat exchanger 50. Measure the temperature.

リミッタサーミスタ103は、温水サーミスタ102のさらに下流側に配置される。具体的には、リミッタサーミスタ103は、バキュームブレーカ70よりも下流側かつ切替弁80よりも上流側に配置され、ノズル90から吐出される水の温度が人体にとって安全な温度であることを確認するために用いられる。 The limiter thermistor 103 is arranged downstream of the hot water thermistor 102 . Specifically, the limiter thermistor 103 is arranged downstream of the vacuum breaker 70 and upstream of the switching valve 80, and confirms that the temperature of the water discharged from the nozzle 90 is safe for the human body. used for

入水サーミスタ101、温水サーミスタ102およびリミッタサーミスタ103の出力値は、制御部200に入力される。入水サーミスタ101、温水サーミスタ102およびリミッタサーミスタ103の出力値は、たとえば、0~255のデジタル値(以下、「AD値」と記載する)で表現される。制御部200は、入水サーミスタ101等から入力されるAD値を記憶部250に予め記憶されている変換テーブルを用いて温度に変換する。 Output values of the inflow water thermistor 101 , the hot water thermistor 102 and the limiter thermistor 103 are input to the control unit 200 . The output values of the inflow water thermistor 101, the hot water thermistor 102, and the limiter thermistor 103 are expressed, for example, by digital values from 0 to 255 (hereinafter referred to as "AD values"). Control unit 200 converts AD values input from water inflow thermistor 101 and the like into temperatures using a conversion table stored in advance in storage unit 250 .

制御部200は、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等によって、記憶部250に記憶されているプログラムがRAMを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部200は、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路により実現され得る。かかる制御部200は、入力される各種の信号に基づいてバルブユニット40、熱交換器50、電解槽ユニット60、切替弁80等の制御を行う。記憶部250は、たとえばRAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子等によって実現される。 The control unit 200 is realized by executing a program stored in the storage unit 250 by a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like, using the RAM as a work area. Also, the control unit 200 can be implemented by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). The control unit 200 controls the valve unit 40, the heat exchanger 50, the electrolytic cell unit 60, the switching valve 80, etc. based on various signals that are input. Storage unit 250 is realized by a semiconductor memory element such as RAM (Random Access Memory), flash memory, or the like.

制御部200は、入水サーミスタ101および温水サーミスタ102の出力値に基づき、熱交換器50から流出する水の温度が設定温度に対して所定範囲内となるように熱交換器50をフィードバック制御する。具体的には、制御部200は、熱交換器50を制御することにより、水を加熱する加熱量を増減させながら水の温度を設定温度に到達させる温度制御処理を行う。 Based on the output values of the incoming water thermistor 101 and the hot water thermistor 102, the control unit 200 feedback-controls the heat exchanger 50 so that the temperature of the water flowing out of the heat exchanger 50 is within a predetermined range with respect to the set temperature. Specifically, the control unit 200 controls the heat exchanger 50 to perform temperature control processing for increasing or decreasing the amount of heat for heating the water so that the temperature of the water reaches the set temperature.

また、制御部200は、リミッタサーミスタ103の出力値が閾値以上である場合に、熱交換器50から流出した水の温度が人体にとって安全な温度を超えていると判定する。この場合、制御部200は、上述した温度制御処理を中止することで、水を加熱しないようにする。また、これに限らず、制御部200は、リミッタサーミスタ103の出力値が閾値以上である場合に、バルブユニット40を制御して水の吐出を強制停止してもよい。 Also, when the output value of the limiter thermistor 103 is equal to or higher than the threshold, the control unit 200 determines that the temperature of the water flowing out of the heat exchanger 50 exceeds the safe temperature for the human body. In this case, the control unit 200 stops the temperature control process described above so that the water is not heated. Alternatively, the controller 200 may control the valve unit 40 to forcibly stop water discharge when the output value of the limiter thermistor 103 is equal to or greater than the threshold value.

入水サーミスタ101、温水サーミスタ102およびリミッタサーミスタ103は、たとえば衛生洗浄装置20の長期使用によって経年劣化することで、温度ドリフトと呼ばれる現象が生じることがある。この点について、図3を参照して説明する。図3は、温度ドリフトの説明図である。 The inflow water thermistor 101, the hot water thermistor 102, and the limiter thermistor 103 may experience a phenomenon called temperature drift due to deterioration over time due to long-term use of the sanitary washing device 20, for example. This point will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of temperature drift.

上述したように、制御部200は、入水サーミスタ101等の温度センサから入力されるAD値を予め記憶された変換テーブルを用いて温度に変換することで、給水路30の各地点における水の温度を認識している。たとえば、図3に例示するように、ある時間「t0」において温度センサ(たとえばリミッタサーミスタ103)から入力されたAD値が「80」であった場合、制御部200は、記憶部250に記憶された変換テーブルに従って、リミッタサーミスタ103が配置される場所における水の温度が「45℃」であると認識する。 As described above, the control unit 200 converts the AD value input from the temperature sensor such as the water inflow thermistor 101 into a temperature using a conversion table stored in advance, thereby determining the water temperature at each point of the water supply passage 30. are aware of For example, as exemplified in FIG. According to the conversion table, it recognizes that the water temperature at the place where the limiter thermistor 103 is arranged is "45°C".

ところが、リミッタサーミスタ103に温度ドリフトが発生すると、リミッタサーミスタ103は、実際の水温がたとえば50℃であるにも関わらず、AD値「80」を制御部200に出力するようになる。この場合、制御部200は、実際の水温が50℃であるにも関わらず、リミッタサーミスタ103が配置される場所における水の温度を「45℃」であると誤認識する。この結果、設定温度である45℃よりも高い50℃の水がノズル90から人体に吐出されることとなる。 However, when a temperature drift occurs in the limiter thermistor 103, the limiter thermistor 103 outputs the AD value "80" to the control unit 200 even though the actual water temperature is, for example, 50.degree. In this case, the control unit 200 erroneously recognizes that the temperature of the water at the place where the limiter thermistor 103 is arranged is "45°C" even though the actual water temperature is 50°C. As a result, water of 50° C., which is higher than the set temperature of 45° C., is discharged from the nozzle 90 onto the human body.

このように、温度ドリフトとは、温度センサから出力されるAD値に予め対応付けられた温度と実際の温度とが乖離する現象、具体的には、全体的に上昇方向または下降方向へシフトする現象であり、温度ドリフトが生じることで、人体に吐出する水の温度を適切に制御することが困難となるおそれがある。なお、ここでは、リミッタサーミスタ103のAD値が高温側にシフトする場合について説明したが、リミッタサーミスタ103のAD値は、温度ドリフトによって低温側にシフトする場合もある。 Thus, the temperature drift is a phenomenon in which the temperature pre-associated with the AD value output from the temperature sensor deviates from the actual temperature. This is a phenomenon, and temperature drift may occur, which may make it difficult to appropriately control the temperature of the water discharged to the human body. Although the case where the AD value of limiter thermistor 103 shifts to the high temperature side has been described here, the AD value of limiter thermistor 103 may shift to the low temperature side due to temperature drift.

一方、衛生洗浄装置20が備える温度センサのうち、入水サーミスタ101は、熱交換器50よりも上流側の給水路30に配置され、リミッタサーミスタ103は、熱交換器50よりも下流側の給水路30に配置される。 On the other hand, among the temperature sensors provided in the sanitary washing device 20, the water inflow thermistor 101 is arranged in the water supply passage 30 upstream of the heat exchanger 50, and the limiter thermistor 103 is arranged in the water supply passage downstream of the heat exchanger 50. 30.

熱交換器50よりも上流側の給水路30には、熱交換器50によって加熱される前の常温の水が流れる。これに対し、熱交換器50よりも下流側の給水路30には、熱交換器50が動作している場合には加熱された水が流れ、熱交換器50が動作していない場合には常温の水が流れることとなる。つまり、熱交換器50よりも上流側の給水路30と、熱交換器50よりも下流側の給水路30とでは、熱環境が異なる。 Normal temperature water before being heated by the heat exchanger 50 flows through the water supply path 30 on the upstream side of the heat exchanger 50 . On the other hand, heated water flows through the water supply passage 30 on the downstream side of the heat exchanger 50 when the heat exchanger 50 is operating, and when the heat exchanger 50 is not operating Normal temperature water will flow. That is, the water supply path 30 on the upstream side of the heat exchanger 50 and the water supply path 30 on the downstream side of the heat exchanger 50 have different thermal environments.

異なる熱環境に配置された2つの温度センサは、異なる早さで劣化する。具体的には、熱交換器50の下流側に配置されたリミッタサーミスタ103は、熱交換器50の上流側に配置された入水サーミスタ101と比較して熱衝撃を受けやすいことから、入水サーミスタ101と比較して劣化が早いと考えられる。つまり、リミッタサーミスタ103は、入水サーミスタ101と比較して温度ドリフトが発生しやすいと言える。 Two temperature sensors placed in different thermal environments will degrade at different rates. Specifically, the limiter thermistor 103 arranged on the downstream side of the heat exchanger 50 is more susceptible to thermal shock than the water inflow thermistor 101 arranged on the upstream side of the heat exchanger 50, so the water inflow thermistor 101 expected to deteriorate more rapidly than In other words, it can be said that the limiter thermistor 103 is more susceptible to temperature drift than the water intrusion thermistor 101 .

そこで、実施形態に係る衛生洗浄装置20では、異なる熱環境下に配置された2つの温度センサ、具体的には、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103のAD値を比較することにより、温度センサの異常を判定することとした。 Therefore, in the sanitary washing device 20 according to the embodiment, by comparing the AD values of two temperature sensors placed under different thermal environments, specifically, the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103, an abnormality of the temperature sensor is detected. was determined.

図4は、洗浄処理における入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103の温度変化を示すグラフである。なお、図4では、入水サーミスタ101の温度変化を一点鎖線で、リミッタサーミスタ103の温度変化を実線で示している。 FIG. 4 is a graph showing temperature changes of the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 during the cleaning process. In FIG. 4, the temperature change of the inflow water thermistor 101 is indicated by a dashed line, and the temperature change of the limiter thermistor 103 is indicated by a solid line.

図4に示すように、制御部200は、たとえば、時間t1において、図示しない操作部への操作等によってノズル90から人体の局部への吐水が指示された場合に、洗浄処理を開始する。洗浄処理は、前洗浄工程と、本洗浄工程と、後洗浄工程とを含む。 As shown in FIG. 4, for example, at time t1, the control unit 200 starts the washing process when an instruction to spray water from the nozzle 90 to the private parts of the human body is given by operating an operation unit (not shown) or the like. The cleaning process includes a pre-cleaning process, a main cleaning process, and a post-cleaning process.

前洗浄工程および後洗浄工程は、ノズル90を洗浄するための工程である。たとえば、前洗浄工程および後洗浄工程では、ノズル90の吐出口を洗浄するために、人体の局部に吐出されない程度の少ない流量でノズル90から水を吐出させる吐出口洗浄と、ノズル90の胴体部の表面を洗浄するために、ノズル90の外部からノズル90の胴体部の表面に対して水を吐出させる胴体洗浄などが行われる。 The pre-cleaning process and the post-cleaning process are processes for cleaning the nozzle 90 . For example, in the pre-washing process and the post-washing process, in order to wash the discharge port of the nozzle 90, water is discharged from the nozzle 90 at a low flow rate so as not to be discharged to the private parts of the human body, and the body of the nozzle 90 is washed. In order to clean the surface of the nozzle 90, body cleaning or the like is performed by discharging water from the outside of the nozzle 90 onto the surface of the body of the nozzle 90. As shown in FIG.

また、本洗浄工程では、ノズル90の吐出口から人体の局部に向けて水が吐出される。本洗浄工程は、たとえば、時間t2において、図示しない操作部への操作等によってノズル90から人体の局部への吐水の終了が指示された場合に終了し、その後、後洗浄工程に移行する。なお、水の流出先の切り替えは、制御部200が切替弁80を制御することによって行われる。 Further, in the main washing process, water is discharged from the discharge port of the nozzle 90 toward the private parts of the human body. This washing process ends, for example, at time t2 when an instruction is given by operating an operation unit (not shown) to end water discharge from the nozzle 90 to the private parts of the human body, and then the post-washing process is started. Note that switching of the water outflow destination is performed by the control unit 200 controlling the switching valve 80 .

制御部200は、前洗浄工程が開始される時間t1において、バルブユニット40を開放するとともに、熱交換器50を制御することにより水の加熱を開始する。また、制御部200は、後洗浄工程が終了する時間t3において、バルブユニット40を閉鎖し、熱交換器50による水の加熱を停止する。 The controller 200 opens the valve unit 40 and controls the heat exchanger 50 to start heating water at time t1 when the pre-cleaning process is started. Further, the control unit 200 closes the valve unit 40 to stop the water heating by the heat exchanger 50 at the time t3 when the post-cleaning process ends.

洗浄処理が開始される前の待機状態において、熱交換器50よりも上流側に存在する水の温度と、熱交換器50よりも下流側に存在する水の温度とはほぼ同一である。このため、熱交換器50よりも上流側に配置された入水サーミスタ101のAD値と、熱交換器50よりも下流側に配置されたリミッタサーミスタ103のAD値とは、待機状態においてほぼ同一となる。 In the standby state before the cleaning process is started, the temperature of the water existing upstream of the heat exchanger 50 and the temperature of the water existing downstream of the heat exchanger 50 are substantially the same. Therefore, the AD value of the inflow water thermistor 101 arranged upstream of the heat exchanger 50 and the AD value of the limiter thermistor 103 arranged downstream of the heat exchanger 50 are almost the same in the standby state. Become.

その後、洗浄処理の開始に伴って熱交換器50による水の加熱が開始されると、熱交換器50よりも下流側を流れる水の温度が上昇する。これにより、熱交換器50よりも下流側に配置されたリミッタサーミスタ103のAD値は上昇する。これに対し、熱交換器50よりも上流側を流れる水は加熱されていないため、熱交換器50よりも上流側に配置された入水サーミスタ101のAD値はほとんど変化しない。なお、トイレ室TRの室温よりも新たな水の温度が低い場合、図4に示すように、時間t1の経過後、入水サーミスタ101のAD値は僅かに低下する。これは、時間t1においてバルブユニット40が開放されて水道管A(図2参照)から新たな水が供給されることで、熱交換器50よりも上流側を流れる水の温度が低下するためである。 After that, when the heat exchanger 50 starts to heat the water with the start of the cleaning process, the temperature of the water flowing downstream of the heat exchanger 50 rises. As a result, the AD value of limiter thermistor 103 arranged downstream of heat exchanger 50 increases. On the other hand, since the water flowing upstream of the heat exchanger 50 is not heated, the AD value of the incoming water thermistor 101 arranged upstream of the heat exchanger 50 hardly changes. When the temperature of fresh water is lower than the room temperature of the toilet room TR, the AD value of the water inflow thermistor 101 slightly decreases after the time t1, as shown in FIG. This is because the valve unit 40 is opened at time t1 and new water is supplied from the water pipe A (see FIG. 2), so that the temperature of the water flowing upstream of the heat exchanger 50 drops. be.

その後、熱交換器50による水の加熱が停止されると、熱交換器50よりも下流側を流れる水の温度が自然冷却によって徐々に低下する。これにより、熱交換器50よりも下流側に配置されたリミッタサーミスタ103のAD値は低下する。そして、熱交換器50よりも上流側に配置された入水サーミスタ101のAD値と、熱交換器50よりも下流側に配置されたリミッタサーミスタ103のAD値とは、再びほぼ同一の値となる。なお、図4では、時間t3の経過後、入水サーミスタ101のAD値が僅かに上昇しているが、これは、バルブユニット40が閉鎖されて給水路30内への水の流入が止まることで、熱交換器50よりも上流側に存在する水の温度がトイレ室TRの室温に向けて収束するためである。 After that, when the heating of the water by the heat exchanger 50 is stopped, the temperature of the water flowing downstream of the heat exchanger 50 is gradually lowered by natural cooling. As a result, the AD value of limiter thermistor 103 arranged downstream of heat exchanger 50 decreases. Then, the AD value of the inflow water thermistor 101 arranged on the upstream side of the heat exchanger 50 and the AD value of the limiter thermistor 103 arranged on the downstream side of the heat exchanger 50 again become substantially the same value. . In FIG. 4, the AD value of the water inflow thermistor 101 slightly increases after time t3. , the temperature of the water existing upstream of the heat exchanger 50 converges toward the room temperature of the toilet room TR.

このように、リミッタサーミスタ103は、洗浄処理が行われる毎に熱衝撃を受けるため、入水サーミスタ101と比較して劣化が早く、温度ドリフトが発生しやすいと考えられる。 As described above, the limiter thermistor 103 is subjected to a thermal shock every time the cleaning process is performed, so it is considered that it deteriorates more quickly than the water inflow thermistor 101, and temperature drift is likely to occur.

制御部200は、このように異なる熱環境下に配置された入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103のAD値を比較する。 Control unit 200 compares the AD values of water inflow thermistor 101 and limiter thermistor 103 placed under different thermal environments.

次に、温度センサの異常判定処理の実行タイミングについて図5を参照して説明する。図5は、温度センサの異常判定処理の実行タイミングの説明図である。 Next, the execution timing of the temperature sensor abnormality determination process will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of execution timings of temperature sensor abnormality determination processing.

温度センサの異常判定処理は、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態であると判定された場合に実行される。熱平衡状態とは、物体間における熱の移動がない状態のことである。 The temperature sensor abnormality determination process is executed when it is determined that the inflow water thermistor 101 and the limiter thermistor 103 are in thermal equilibrium. A state of thermal equilibrium is a state in which there is no heat transfer between bodies.

異常判定処理の実行タイミング、すなわち、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態となるタイミングとしては、たとえば、図5に示すように、待機中(S11)や、待機時間が一定時間に達した場合に実行されるノズル洗浄処理の実行中(S12)などが挙げられる。 The execution timing of the abnormality determination process, that is, the timing at which the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 are brought into a state of thermal equilibrium is, for example, during standby (S11) or when the standby time reaches a predetermined time, as shown in FIG. during execution of the nozzle cleaning process (S12).

待機中(S11)においては、熱交換器50による水の加熱は行われないため、熱交換器50よりも上流側の給水路30および下流側の給水路30の温度は、トイレ室TRの室温に収束する。これに伴い、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103の温度も室温に収束し、熱平衡状態となる。このように、待機中において、入水サーミスタ101の温度と、リミッタサーミスタ103の温度とは、同一になる。このときの入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103のAD値を比較することで、両者に相違がある場合に、入水サーミスタ101またはリミッタサーミスタ103の異常を判定することができる。 During standby (S11), water is not heated by the heat exchanger 50, so the temperature of the water supply channel 30 on the upstream side and the water supply channel 30 on the downstream side of the heat exchanger 50 is the same as the room temperature of the toilet room TR. converges to Along with this, the temperatures of the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 also converge to the room temperature and enter a thermal equilibrium state. In this way, during standby, the temperature of the water inflow thermistor 101 and the temperature of the limiter thermistor 103 are the same. By comparing the AD values of the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 at this time, it is possible to determine whether the water inflow thermistor 101 or the limiter thermistor 103 is abnormal when there is a difference between the two.

ここで、バキュームブレーカ70は、給水路30への通水が停止された状態のとき、給水路30を大気開放させることで、バキュームブレーカ70よりも下流側の給水路30に溜まった水をノズル90から排出させる水抜き機構を有している。リミッタサーミスタ103は、バキュームブレーカ70よりも下流側の給水路30に配置されるため、時間t3の経過後、すなわち、待機状態においては、給水路30内の気体の温度を測定する。上述したように、バキュームブレーカ70よりも上流側の給水路30内に存在する水の温度は、トイレ室TRの室温に収束するため、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103のAD値は、実質的には、ほぼ同じ値に収束することとなる。 Here, the vacuum breaker 70 opens the water supply channel 30 to the atmosphere when the water supply to the water supply channel 30 is stopped, so that the water accumulated in the water supply channel 30 on the downstream side of the vacuum breaker 70 is discharged to the nozzle. It has a draining mechanism for draining from 90 . Since the limiter thermistor 103 is arranged in the water supply passage 30 on the downstream side of the vacuum breaker 70, it measures the temperature of the gas in the water supply passage 30 after the time t3 has elapsed, that is, in the standby state. As described above, the temperature of the water existing in the water supply passage 30 on the upstream side of the vacuum breaker 70 converges to the room temperature of the toilet room TR. will converge to approximately the same value.

このように、待機中(S11)のタイミングで異常判定処理を行う場合には、バキュームブレーカ70よりも下流側の給水路30が水抜きされた状態で取得されるリミッタサーミスタ103のAD値を用いて比較を行うこととなる。 In this way, when the abnormality determination process is performed at the timing of the standby state (S11), the AD value of the limiter thermistor 103 obtained when the water supply passage 30 on the downstream side of the vacuum breaker 70 is drained is used. comparison will be made.

バキュームブレーカ70よりも上流側の給水路30内は密閉状態となっているため、バキュームブレーカ70よりも上流側の給水路30内の水は蒸発しないか、蒸発したとしてもその量はわずかである。このため、バキュームブレーカ70よりも上流側の給水路30内においては、気化熱による水温低下を無視することができ、バキュームブレーカ70よりも上流側の給水路30内の水の温度は、リミッタサーミスタ103が測定するトイレ室TRの室温に向けて収束することとなる。したがって、より早期に温度センサの異常を判定することができる。 Since the inside of the water supply passage 30 on the upstream side of the vacuum breaker 70 is in a closed state, the water in the water supply passage 30 on the upstream side of the vacuum breaker 70 does not evaporate, or if it evaporates, the amount is very small. . Therefore, in the water supply passage 30 on the upstream side of the vacuum breaker 70, the water temperature drop due to the heat of vaporization can be ignored, and the temperature of the water in the water supply passage 30 on the upstream side of the vacuum breaker 70 is controlled by the limiter thermistor. It converges toward the room temperature of the toilet room TR measured by 103 . Therefore, the abnormality of the temperature sensor can be determined earlier.

また、ノズル洗浄処理中(ステップS12)においても、入水サーミスタ101の温度と、リミッタサーミスタ103の温度とは、同一になる。 Also during the nozzle cleaning process (step S12), the temperature of the water inflow thermistor 101 and the temperature of the limiter thermistor 103 are the same.

具体的には、ノズル洗浄処理において、制御部200は、バルブユニット40を開放するとともに電解槽ユニット60を制御することによって機能水を生成し、生成した機能水をノズル洗浄用流路85からノズル90の表面に供給する。 Specifically, in the nozzle cleaning process, the control unit 200 opens the valve unit 40 and controls the electrolytic cell unit 60 to generate functional water, and the generated functional water is discharged from the nozzle cleaning channel 85 to the nozzle. Feed 90 surfaces.

このように、ノズル洗浄処理では、熱交換器50による水の加熱を行うことなく、給水路30への通水が行われるため、熱交換器50よりも上流側に配置された入水サーミスタ101の温度と、リミッタサーミスタ103の温度とは、いずれも、給水路30を流通する水の温度に収束することとなる。このときの入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103のAD値を比較することで、両者に相違がある場合に、入水サーミスタ101またはリミッタサーミスタ103の異常を判定することができる。 As described above, in the nozzle cleaning process, the water is passed through the water supply passage 30 without heating the water by the heat exchanger 50. Both the temperature and the temperature of the limiter thermistor 103 converge to the temperature of the water flowing through the water supply passage 30 . By comparing the AD values of the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 at this time, it is possible to determine whether the water inflow thermistor 101 or the limiter thermistor 103 is abnormal when there is a difference between the two.

なお、ノズル洗浄処理は、待機時間つまり不使用時間が一定時間(たとえば8時間)に達するごとに行われる。また、これに限らず、ノズル洗浄処理は、洗浄処理後、使用者が離座したことを着座センサ等により検知してから一定時間(たとえば25秒)経過した場合に、実行されてもよい。また、制御部200は、ノズル洗浄処理中(S12)に限らず、温度センサの異常判定処理を行うために、熱交換器50による加熱を行うことなく通水を行ってもよい。また、制御部200は、図示しない操作部への操作等によって洗浄処理の開始が指示された場合に、熱交換器50による水の加熱を開始する前に、異常判定処理を実行してもよい。 It should be noted that the nozzle cleaning process is performed every time the standby time, that is, the non-use time reaches a certain period of time (for example, 8 hours). In addition, the nozzle cleaning process may be executed after a certain period of time (for example, 25 seconds) has elapsed after the seating sensor or the like detects that the user has left the seat after the cleaning process. Further, the control unit 200 may pass water without heating by the heat exchanger 50 in order to perform the abnormality determination process of the temperature sensor, not limited to during the nozzle cleaning process (S12). Further, the control unit 200 may execute the abnormality determination process before starting the water heating by the heat exchanger 50 when the start of the cleaning process is instructed by operating the operation unit (not shown) or the like. .

このように、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態にあるときの両温度センサのAD値を比較することで、温度センサの異常を精度良く判定することができる。 Thus, by comparing the AD values of both temperature sensors when the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 are in thermal equilibrium, it is possible to accurately determine whether the temperature sensors are abnormal.

次に、温度センサの異常判定処理の手順について図6を参照して説明する。図6は、実施形態に係る異常判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 Next, the procedure of temperature sensor abnormality determination processing will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the procedure of abnormality determination processing according to the embodiment.

図6に示すように、制御部200は、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態に達したか否かを判定する(ステップS101)。 As shown in FIG. 6, the control unit 200 determines whether or not the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 have reached a thermal equilibrium state (step S101).

たとえば、制御部200は、図4に示す時間t3において熱交換器50による水の加熱が停止された後、予め決められた時間が経過した場合に、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態に達したと判定してもよい。上記予め決められた時間は、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態に達するまでの時間として十分な時間であり、実験等によって求められる。 For example, after the heat exchanger 50 stops heating water at time t3 shown in FIG. can be determined to have been achieved. The above-mentioned predetermined time is a sufficient time for the inflow water thermistor 101 and the limiter thermistor 103 to reach a state of thermal equilibrium, and is determined by experiments or the like.

このように、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態に達するまでの時間を予め取得しておくことで、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態に達したか否かの判定を容易に行うことができる。入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態に達するまでの時間とは、例えば、40分である。 By acquiring in advance the time required for the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 to reach thermal equilibrium, it is possible to easily determine whether the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 have reached a state of thermal equilibrium. be able to. The time required for the inflow water thermistor 101 and the limiter thermistor 103 to reach thermal equilibrium is, for example, 40 minutes.

なお、制御部200は、予め決められた時間が経過する前に、洗浄処理が再度開始された場合には、予め決められた時間が経過した場合であっても、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態に達したと判定しないようにしてもよい。この場合、制御部200は、再度開始された洗浄処理において熱交換器50による水の加熱が停止された後、予め決められた時間が経過したときに、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態に達したと判定する。 Note that if the cleaning process is restarted before the predetermined time elapses, the control unit 200 controls the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 even if the predetermined time elapses. may not be determined to have reached thermal equilibrium. In this case, the control unit 200 causes the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 to be in a state of thermal equilibrium when a predetermined time has elapsed after the water heating by the heat exchanger 50 is stopped in the restarted cleaning process. determined to have reached

また、制御部200は、時間t3において熱交換器50による水の加熱が停止された後、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103のAD値の変化を監視してもよい。この場合、制御部200は、この監視結果に基づいて、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態に達したか否かの判定を行うことができる。すなわち、制御部200は、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103のAD値の単位時間あたりの変化率が閾値を下回った場合、つまり、AD値の変化が収束した場合に、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態に達したと判定する。単位時間あたりの変化率とは、例えば、10分間で0.5℃の変化量である。 Further, control unit 200 may monitor changes in the AD values of inflow water thermistor 101 and limiter thermistor 103 after water heating by heat exchanger 50 is stopped at time t3. In this case, the control unit 200 can determine whether or not the inflow water thermistor 101 and the limiter thermistor 103 have reached a state of thermal equilibrium based on this monitoring result. That is, control unit 200 controls water inflow thermistor 101 and limiter thermistor 103 when the rate of change per unit time of the AD values of water inflow thermistor 101 and limiter thermistor 103 falls below the threshold value, that is, when the change in the AD value converges. determines that has reached thermal equilibrium. The rate of change per unit time is, for example, the amount of change of 0.5° C. in 10 minutes.

このように、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103のAD値の変化を監視することで、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態に達したか否かの判定を正確に行うことができる。 By monitoring changes in the AD values of water inflow thermistor 101 and limiter thermistor 103 in this manner, it is possible to accurately determine whether or not water inflow thermistor 101 and limiter thermistor 103 have reached thermal equilibrium.

なお、制御部200は、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103のAD値の変化が収束する前に、洗浄処理が再度開始された場合に、仮に、再度開始された洗浄処理において入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103のAD値の変化が収束したとしても、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態に達したと判定しない。すなわち、再度開始された洗浄処理において、リミッタサーミスタ103のAD値が熱交換器50の設定温度に対応するAD値に収束したとしても、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態に達したと判定しない。 Note that if the cleaning process is restarted before the changes in the AD values of the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 converge, the control unit 200 temporarily adjusts the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 in the restarted cleaning process. Even if the change in the AD value of 103 converges, it is not determined that the inflow water thermistor 101 and the limiter thermistor 103 have reached a thermal equilibrium state. That is, even if the AD value of the limiter thermistor 103 converges to the AD value corresponding to the set temperature of the heat exchanger 50 in the restarted cleaning process, it is determined that the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 have reached a thermal equilibrium state. do not do.

制御部200は、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態に達するまで、ステップS101の処理を繰り返す。 Control unit 200 repeats the process of step S101 until water inflow thermistor 101 and limiter thermistor 103 reach a thermal equilibrium state.

一方、ステップS101において、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態に達したと判定した場合(ステップS101,Yes)、制御部200は、入水サーミスタ101のAD値V1を取得するとともに(ステップS102)、リミッタサーミスタ103のAD値V2を取得する(ステップS103)。 On the other hand, when it is determined in step S101 that the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 have reached a thermal equilibrium state (step S101, Yes), the control unit 200 acquires the AD value V1 of the water inflow thermistor 101 (step S102). , the AD value V2 of the limiter thermistor 103 is obtained (step S103).

つづいて、制御部200は、AD値V1とAD値V2との差の絶対値が閾値以内であるか否かを判定する(ステップS104)。この処理において、AD値V1とAD値V2との差の絶対値が閾値以内であると判定した場合(ステップS104,Yes)、制御部200は、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が正常であると判定し(ステップS105)、異常判定処理を終了する。なお、制御部200は、処理をステップS101に戻してもよい。 Subsequently, the control unit 200 determines whether or not the absolute value of the difference between the AD value V1 and the AD value V2 is within the threshold (step S104). In this process, when it is determined that the absolute value of the difference between the AD value V1 and the AD value V2 is within the threshold value (step S104, Yes), the control unit 200 determines that the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 are normal. (Step S105), and terminates the abnormality determination process. Note that the control unit 200 may return the process to step S101.

一方、ステップS104において、AD値V1とAD値V2との差の絶対値が閾値を超えている場合(ステップS104,No)、制御部200は、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103の何れかが異常であると判定し(ステップS106)、異常対応処理を行ったうえで(ステップS107)、処理を終了する。 On the other hand, when the absolute value of the difference between the AD value V1 and the AD value V2 exceeds the threshold value in step S104 (step S104, No), the control unit 200 determines that either the water inflow thermistor 101 or the limiter thermistor 103 is abnormal. (Step S106), the abnormality handling process is performed (Step S107), and the process is terminated.

たとえば、制御部200は、異常対応処理として、衛生洗浄装置20の本体部21あるいは図示しない操作部に設けられたLED(Light Emitting Diode)インジケータを点灯させることにより、リミッタサーミスタ103に異常が生じたことを使用者に報知してもよい。また、制御部200は、異常対応処理として、熱交換器50による温度制御処理を禁止することで、設定温度を超える温度の水が人体に吐出されないようにしてもよい。 For example, as the abnormality handling process, the control unit 200 turns on an LED (Light Emitting Diode) indicator provided in the main unit 21 of the sanitary washing device 20 or an operation unit (not shown) to indicate that an abnormality has occurred in the limiter thermistor 103. The user may be notified of this. Further, the control unit 200 may prohibit the temperature control process by the heat exchanger 50 as the abnormality handling process so that water having a temperature exceeding the set temperature is not discharged to the human body.

なお、ここでは、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103の何れかが異常であると判定することとしたが、リミッタサーミスタ103の方が劣化が早く、温度ドリフトが発生しやすいため、リミッタサーミスタ103が異常であると判定してもよい。 Here, it is determined that either the water inflow thermistor 101 or the limiter thermistor 103 is abnormal. It may be determined that

このように、実施形態に係る衛生洗浄装置20では、異なる熱環境下に配置された2つの温度センサである入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103のAD値を比較することにより、温度センサの異常を判定することとした。 As described above, the sanitary washing device 20 according to the embodiment compares the AD values of the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103, which are two temperature sensors arranged in different thermal environments, to determine whether the temperature sensor is abnormal. It was decided to.

異なる熱環境に配置された2つの温度センサは、異なる早さで劣化するため、温度ドリフトが発生するタイミングが2つの温度センサの間でずれる可能性が高い。したがって、異なる熱環境に配置された2つの温度センサのAD値を比較することで、これら2つの温度センサのうちいずれかの異常を判定することができる。 Since two temperature sensors placed in different thermal environments deteriorate at different speeds, there is a high possibility that the timing at which temperature drift occurs will be different between the two temperature sensors. Therefore, by comparing the AD values of two temperature sensors placed in different thermal environments, it is possible to determine whether one of these two temperature sensors is abnormal.

また、実施形態に係る衛生洗浄装置20では、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103が熱平衡状態にあるときの両温度センサのAD値を比較することとしたため、温度センサの異常を精度良く判定することができる。 In addition, in the sanitary washing device 20 according to the embodiment, since the AD values of both the temperature sensors are compared when the water inflow thermistor 101 and the limiter thermistor 103 are in a state of thermal equilibrium, it is possible to accurately determine the abnormality of the temperature sensors. can.

なお、特開平07-333074号公報には、火災を検知するための温度検知素子と、温度検知素子の機能を試験するための試験素子とを内蔵した火災報知器において、温度検知素子の出力値と試験素子の出力値とを比較することによって温度検知素子の異常を検知する技術が開示されている。しかしながら、特開平07-333074号公報は、温度検知素子と試験素子とが同一の熱環境化に置かれることを前提としており、これらを異なる熱環境下に配置することは記載されていない。 In addition, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-333074, in a fire alarm that incorporates a temperature detection element for detecting a fire and a test element for testing the function of the temperature detection element, the output value of the temperature detection element and the output value of the test element to detect an abnormality in the temperature sensing element. However, Japanese Patent Laying-Open No. 07-333074 assumes that the temperature sensing element and the test element are placed in the same thermal environment, and does not describe placing them in different thermal environments.

(変形例)
上述した実施形態では、貯湯タンクを有しない所謂瞬間式の衛生洗浄装置を例に挙げて説明したが、これに限定されず、貯湯タンクを有する所謂貯湯式の衛生洗浄装置であってもよい。ここで、貯湯式の衛生洗浄装置の構成例について図7を参照して説明する。図7は、変形例に係る衛生洗浄装置の構成の一例を示す図である。
(Modification)
In the above-described embodiment, a so-called instant-type sanitary washing device without a hot water storage tank has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and a so-called hot water storage type sanitary washing device with a hot water storage tank may be used. Here, a configuration example of a hot water storage type sanitary washing device will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of a sanitary washing device according to a modification.

図7に示すように、変形例に係る衛生洗浄装置20Aは、熱交換器50(図2参照)に代えて、給水路30を流れる水を貯留する貯湯タンク55を備える。貯湯タンク55は、入水サーミスタ101よりも下流側かつ電解槽ユニット60よりも上流側に配置された。貯湯タンク55の内部には、ヒータ56と、温水サーミスタ102とが配置される。ヒータ56は、制御部200の制御に従って貯湯タンク55に貯留された水を加熱する。 As shown in FIG. 7, the sanitary washing device 20A according to the modification includes a hot water storage tank 55 that stores water flowing through the water supply path 30 instead of the heat exchanger 50 (see FIG. 2). The hot water storage tank 55 is arranged downstream of the inflow thermistor 101 and upstream of the electrolytic cell unit 60 . A heater 56 and a hot water thermistor 102 are arranged inside the hot water storage tank 55 . Heater 56 heats the water stored in hot water storage tank 55 under the control of control unit 200 .

衛生洗浄装置20Aの制御部200は、上述した実施形態と同様、たとえば、図5に示す待機中(S11)に、温度センサの異常判定処理を行うことができる。 The control unit 200 of the sanitary washing device 20A can, for example, perform temperature sensor abnormality determination processing during standby (S11) shown in FIG. 5, as in the above-described embodiment.

また、上述した実施形態では、入水サーミスタ101およびリミッタサーミスタ103のAD値を比較することで、入水サーミスタ101またはリミッタサーミスタ103の異常を判定することとした。これに限らず、制御部200は、入水サーミスタ101および温水サーミスタ102のAD値を比較することで、入水サーミスタ101または温水サーミスタ102の異常を判定してもよい。 Further, in the above-described embodiment, by comparing the AD values of water inflow thermistor 101 and limiter thermistor 103, abnormality of water inflow thermistor 101 or limiter thermistor 103 is determined. Alternatively, the control unit 200 may determine whether the inlet water thermistor 101 or the hot water thermistor 102 is abnormal by comparing the AD values of the inlet water thermistor 101 and the hot water thermistor 102 .

上述してきたように、実施形態に係る衛生洗浄装置20,20Aは、水を加熱するヒータ(一例として、熱交換器50、ヒータ56)と、ヒータよりも上流側に配置され、ヒータに流入する水の温度を測定する第1温度センサ(一例として、入水サーミスタ101)と、ヒータよりも下流側に配置され、ヒータから流出した水の温度を測定する第2温度センサ(一例として、温水サーミスタ102、リミッタサーミスタ103)と、第1温度センサの出力値と第2温度センサの出力値とを比較することにより、第1温度センサまたは第2温度センサの異常を判定する制御部200とを備える。このように、異なる熱環境に配置された2つの温度センサの出力値を比較することで、これら2つの温度センサのうちいずれかの異常を判定することができる。 As described above, the sanitary washing devices 20 and 20A according to the embodiments include a heater (for example, the heat exchanger 50 and the heater 56) that heats water, and a heater that is arranged upstream of the heater, and the water flows into the heater. A first temperature sensor (inlet water thermistor 101 as an example) that measures the temperature of water, and a second temperature sensor (a hot water thermistor 102 as an example) that is arranged downstream of the heater and measures the temperature of water flowing out of the heater. , limiter thermistor 103), and a control unit 200 for determining abnormality of the first temperature sensor or the second temperature sensor by comparing the output value of the first temperature sensor and the output value of the second temperature sensor. By comparing the output values of two temperature sensors placed in different thermal environments in this way, it is possible to determine whether one of these two temperature sensors is abnormal.

また、制御部200は、第1温度センサおよび第2温度センサが熱平衡状態であると判定した場合に、第1温度センサの出力値と第2温度センサの出力値とを比較する。このように、第1温度センサおよび第2温度センサが熱平衡状態にあるときの両温度センサの出力値を比較することとで、温度センサの異常を精度良く判定することができる。 Further, when the control unit 200 determines that the first temperature sensor and the second temperature sensor are in thermal equilibrium, the control unit 200 compares the output value of the first temperature sensor and the output value of the second temperature sensor. Thus, by comparing the output values of the first temperature sensor and the second temperature sensor when they are in thermal equilibrium, it is possible to accurately determine whether the temperature sensors are abnormal.

また、制御部200は、ヒータの停止後、予め決められた時間が経過した場合に、第1温度センサおよび第2温度センサが熱平衡状態であると判定する。これにより、第1温度センサおよび第2温度センサが熱平衡状態に達したか否かの判定を容易に行うことができる。 Further, the control unit 200 determines that the first temperature sensor and the second temperature sensor are in a state of thermal equilibrium when a predetermined time has passed after the heater is stopped. Thereby, it is possible to easily determine whether or not the first temperature sensor and the second temperature sensor have reached a thermal equilibrium state.

また、制御部200は、ヒータが停止された状態において、第1温度センサおよび第2温度センサの出力値の単位時間あたりの変化率が閾値を下回った場合に、第1温度センサおよび第2温度センサが熱平衡状態であると判定する。これにより、第1温度センサおよび第2温度センサが熱平衡状態に達したか否かの判定を正確に行うことができる。 In addition, when the rate of change per unit time of the output values of the first temperature sensor and the second temperature sensor is below the threshold while the heater is stopped, the control unit 200 controls the first temperature sensor and the second temperature sensor. Determine that the sensor is in thermal equilibrium. Thereby, it is possible to accurately determine whether or not the first temperature sensor and the second temperature sensor have reached a thermal equilibrium state.

また、衛生洗浄装置20,20Aは、水が流通する給水路30と、第1温度センサよりも下流側かつ第2温度センサよりも上流側に配置され、給水路30を大気開放させる大気開放部(一例として、バキュームブレーカ70)とを備え、制御部200は、大気開放部よりも下流側の給水路30が大気開放部によって水抜きされた状態で取得される第2温度センサの出力値を第1温度センサの出力値と比較する。 The sanitary washing devices 20 and 20A also include a water supply passage 30 through which water flows, and an atmosphere release portion arranged downstream of the first temperature sensor and upstream of the second temperature sensor to open the water supply passage 30 to the atmosphere. (for example, a vacuum breaker 70), and the control unit 200 detects the output value of the second temperature sensor obtained in a state where the water supply passage 30 on the downstream side of the air release unit is drained by the air release unit. Compare with the output value of the first temperature sensor.

大気開放部よりも上流側の給水路30内は密閉状態となっているため、大気開放部よりも上流側の給水路30内の水は蒸発しないか、蒸発したとしてもその量はわずかである。このため、大気開放部よりも上流側の給水路30内においては、気化熱による水温低下を無視することができ、大気開放部よりも上流側の給水路30内の水の温度は、第2温度センサが測定する室温に向けて収束することとなる。したがって、より早期に温度センサの異常を判定することができる。 Since the inside of the water supply passage 30 on the upstream side of the air opening portion is in a sealed state, the water in the water supply passage 30 on the upstream side of the air opening portion does not evaporate, or if it evaporates, the amount is small. . Therefore, in the water supply passage 30 on the upstream side of the open-to-atmosphere portion, the water temperature drop due to the heat of vaporization can be ignored, and the temperature of the water in the water supply passage 30 on the upstream side of the open-to-atmosphere portion is the second It converges toward the room temperature measured by the temperature sensor. Therefore, the abnormality of the temperature sensor can be determined earlier.

また、制御部200は、ヒータが停止され、かつ、通水が行われている状態である場合に、第1温度センサおよび第2温度センサが熱平衡状態であると判定する。ヒータが停止され、かつ、通水が行われている状態である場合、ヒータよりも上流側に配置された第1温度センサの温度と、ヒータよりも下流側に配置された第2温度センサの温度とは、いずれも水の温度に収束する。このため、制御部は、この状態において、第1温度センサおよび第2温度センサが熱平衡状態であると判定することができる。 Further, the control unit 200 determines that the first temperature sensor and the second temperature sensor are in a state of thermal equilibrium when the heater is stopped and the water is flowing. When the heater is stopped and water is being supplied, the temperature of the first temperature sensor arranged upstream of the heater and the temperature of the second temperature sensor arranged downstream of the heater Temperature converges to the temperature of water. Therefore, in this state, the control unit can determine that the first temperature sensor and the second temperature sensor are in thermal equilibrium.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments so shown and described. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and equivalents thereof.

A 水道管
TR トイレ室
1 トイレ装置
10 便器
20 衛生洗浄装置
30 給水路
40 バルブユニット
50 熱交換器
60 電解槽ユニット
70 バキュームブレーカ
80 切替弁
85 ノズル洗浄用流路
90 ノズル
101 入水サーミスタ
102 温水サーミスタ
103 リミッタサーミスタ
200 制御部
250 記憶部
A Water pipe TR Toilet room 1 Toilet device 10 Toilet bowl 20 Sanitary washing device 30 Water supply path 40 Valve unit 50 Heat exchanger 60 Electrolyzer unit 70 Vacuum breaker 80 Switching valve 85 Nozzle cleaning flow path 90 Nozzle 101 Inlet water thermistor 102 Hot water thermistor 103 Limiter thermistor 200 Control unit 250 Storage unit

Claims (6)

水を加熱するヒータと、
前記ヒータよりも上流側に配置され、前記ヒータに流入する水の温度を測定する第1温度センサと、
前記ヒータよりも下流側に配置され、前記ヒータから流出した水の温度を測定する第2温度センサと、
前記第1温度センサの出力値と前記第2温度センサの出力値とを比較することにより、前記第1温度センサまたは前記第2温度センサの異常を判定する制御部と
を備える、衛生洗浄装置。
a heater for heating water;
a first temperature sensor arranged upstream of the heater and measuring the temperature of water flowing into the heater;
a second temperature sensor arranged downstream of the heater and measuring the temperature of water flowing out of the heater;
A sanitary washing apparatus comprising: a control unit that determines an abnormality of the first temperature sensor or the second temperature sensor by comparing an output value of the first temperature sensor and an output value of the second temperature sensor.
前記制御部は、
前記第1温度センサおよび前記第2温度センサが熱平衡状態であると判定した場合に、前記第1温度センサの出力値と前記第2温度センサの出力値とを比較する、請求項1に記載の衛生洗浄装置。
The control unit
The output value of the first temperature sensor and the output value of the second temperature sensor are compared when it is determined that the first temperature sensor and the second temperature sensor are in thermal equilibrium. Sanitary cleaning equipment.
前記制御部は、
前記ヒータの停止後、予め決められた時間が経過した場合に、前記第1温度センサの出力値と前記第2温度センサの出力値とを比較する、請求項2に記載の衛生洗浄装置。
The control unit
3. The sanitary washing apparatus according to claim 2, wherein the output value of said first temperature sensor and the output value of said second temperature sensor are compared when a predetermined time has elapsed after said heater is stopped.
前記制御部は、
前記ヒータが停止された状態において、前記第1温度センサおよび前記第2温度センサの出力値の単位時間あたりの変化率が閾値を下回った場合に、前記第1温度センサおよび前記第2温度センサが熱平衡状態であると判定する、請求項2に記載の衛生洗浄装置。
The control unit
When the rate of change per unit time of the output values of the first temperature sensor and the second temperature sensor is below a threshold while the heater is stopped, the first temperature sensor and the second temperature sensor 3. A sanitary washing device according to claim 2, wherein the sanitary washing device is determined to be in thermal equilibrium.
水が流通する給水路と、
前記第1温度センサよりも下流側かつ前記第2温度センサよりも上流側に配置され、前記給水路を大気開放させる大気開放部と
を備え、
前記制御部は、
前記大気開放部よりも下流側の前記給水路が前記大気開放部によって水抜きされた状態で取得される前記第2温度センサの出力値を前記第1温度センサの出力値と比較する、請求項1~4のいずれか一つに記載の衛生洗浄装置。
a water supply channel through which water flows;
an atmosphere opening portion arranged downstream of the first temperature sensor and upstream of the second temperature sensor, and opening the water supply passage to the atmosphere;
The control unit
The output value of the second temperature sensor obtained in a state in which the water supply passage on the downstream side of the atmosphere release portion is drained by the atmosphere release portion is compared with the output value of the first temperature sensor. The sanitary washing device according to any one of 1 to 4.
前記制御部は、
前記ヒータが停止され、かつ、通水が行われている状態である場合に、前記第1温度センサおよび前記第2温度センサが熱平衡状態であると判定する、請求項2に記載の衛生洗浄装置。
The control unit
3. The sanitary washing device according to claim 2, wherein said first temperature sensor and said second temperature sensor are determined to be in thermal equilibrium when said heater is stopped and water is being supplied. .
JP2018163537A 2018-08-31 2018-08-31 sanitary washing equipment Active JP7115153B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018163537A JP7115153B2 (en) 2018-08-31 2018-08-31 sanitary washing equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018163537A JP7115153B2 (en) 2018-08-31 2018-08-31 sanitary washing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020033830A JP2020033830A (en) 2020-03-05
JP7115153B2 true JP7115153B2 (en) 2022-08-09

Family

ID=69667543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018163537A Active JP7115153B2 (en) 2018-08-31 2018-08-31 sanitary washing equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7115153B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7646123B2 (en) * 2021-07-30 2025-03-17 Toto株式会社 Toilet equipment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012046969A (en) 2010-08-27 2012-03-08 Panasonic Corp Sanitary washing device
JP2017115332A (en) 2015-12-22 2017-06-29 アイシン精機株式会社 Human body private part washing apparatus
JP2017115298A (en) 2015-12-21 2017-06-29 アイシン精機株式会社 Human body private part washing device
JP2018053535A (en) 2016-09-28 2018-04-05 Toto株式会社 Sanitary washing device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012046969A (en) 2010-08-27 2012-03-08 Panasonic Corp Sanitary washing device
JP2017115298A (en) 2015-12-21 2017-06-29 アイシン精機株式会社 Human body private part washing device
JP2017115332A (en) 2015-12-22 2017-06-29 アイシン精機株式会社 Human body private part washing apparatus
JP2018053535A (en) 2016-09-28 2018-04-05 Toto株式会社 Sanitary washing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020033830A (en) 2020-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI662171B (en) Sanitary washing device
KR100786217B1 (en) Hot water washer and its cleaning method
JP7115153B2 (en) sanitary washing equipment
JP6183059B2 (en) Bathtub cleaning system
JP7272170B2 (en) sanitary washing equipment
JP7222279B2 (en) Sanitary washing equipment and toilet equipment
TWI576080B (en) Washing machine
JP6274593B1 (en) Sanitary washing device
JP7115155B2 (en) sanitary washing equipment
JP7115154B2 (en) sanitary washing equipment
JP6801803B1 (en) Sanitary cleaning equipment
JP7225956B2 (en) Sanitary washing equipment and toilet equipment
JP2011024943A (en) Automatic cleaning apparatus for bathtub
JP2004263423A (en) Toilet equipment
JP5892958B2 (en) Water heater
JP6777256B1 (en) Sanitary cleaning equipment
JP7363258B2 (en) sanitary cleaning equipment
JP2006271586A (en) Mist generator
KR101529648B1 (en) control method for instant heating device of bidet
JP3662426B2 (en) Bath water heater
JP2006233473A (en) Toilet seat device
CN115680086B (en) toilet flushing device
JP4709675B2 (en) Mist sauna equipment
JP6671642B2 (en) Sanitary washing equipment
JP2004003228A (en) Sanitary washing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210628

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220628

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220711

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7115153

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150