JP7272170B2 - sanitary washing equipment - Google Patents
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Description
開示の実施形態は、衛生洗浄装置に関する。 The disclosed embodiments relate to sanitary washing devices.
従来、人体局部に向けて温水を吐出する衛生洗浄装置には、たとえば、貯湯タンクに貯留された洗浄水を加熱するヒータをオンオフ制御することで貯湯タンク内の洗浄水の温度を予め設定された目標温度に保持する保温制御を行う貯湯式のものがある。このような衛生洗浄装置は、洗浄水が高温になることを抑えるために高温時にはヒータに対する通電を遮断する安全装置を備える。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a sanitary washing apparatus that discharges hot water toward the private parts of a human body, for example, the temperature of washing water in a hot water storage tank is set in advance by controlling the on/off of a heater that heats the washing water stored in the hot water storage tank. There is a hot water storage type that performs heat retention control to maintain the target temperature. Such a sanitary washing apparatus is equipped with a safety device that shuts off the power supply to the heater when the temperature is high in order to prevent the washing water from becoming hot.
このような安全装置として、バイメタルスイッチのような機械式のものがある。貯湯式の衛生洗浄装置においては、貯湯タンクの小型化や高性能化に伴いヒータオン時における貯湯タンク内の洗浄水の温度上昇が早くなっているため、バイメタルスイッチの場合にはヒータに対する通電を遮断するまでに時間がかかり、貯湯タンク内の洗浄水が安全でない温度まで上昇する可能性がある。 Such safety devices include mechanical devices such as bimetal switches. In a hot water storage type sanitary washing device, the temperature of the cleaning water in the hot water storage tank rises faster when the heater is turned on due to the miniaturization and high performance of the hot water storage tank. It takes time to warm up and the wash water in the hot water tank may rise to an unsafe temperature.
一方、洗浄開始時にセラミックヒータなどを用いて洗浄水を短い時間で加熱する瞬間式の衛生洗浄装置においては、ヒータに対する通電を洗浄水の温度に応じて瞬間的に遮断することが可能な電子制御式の温度センサであるリミットサーミスタを用いることが知られている(たとえば、特許文献1参照)。 On the other hand, in a momentary sanitary washing device that uses a ceramic heater or the like to heat the washing water in a short time at the start of washing, electronic control is capable of instantaneously shutting off the electricity to the heater according to the temperature of the washing water. It is known to use a limit thermistor, which is a temperature sensor of the formula (see Patent Document 1, for example).
ここで、貯湯式の衛生洗浄装置における安全装置用の温度センサとして、瞬間式の衛生洗浄装置で使用されるリミットサーミスタを用いることが考えられる。 Here, it is conceivable to use a limit thermistor used in a momentary sanitary washing apparatus as a temperature sensor for a safety device in a hot water storage type sanitary washing apparatus.
しかしながら、リミットサーミスタを貯湯式に適用する場合、保温される貯湯タンク内の洗浄水の温度変化が瞬間式に比べて小さいため、リミットサーミスタが正常であっても測定値(すなわち、リミットサーミスタの抵抗値)がほとんど変化しないことがあり、リミットサーミスタの抵抗値が固定された状態(これを抵抗値の固定という)となる故障を検知できないおそれがある。 However, when the limit thermistor is applied to the hot water storage type, the change in the temperature of the wash water in the hot water storage tank is smaller than that of the instantaneous type. value) may hardly change, and there is a risk that failures in which the resistance value of the limit thermistor is fixed (this is called a fixed resistance value) cannot be detected.
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、温度変化の小さい状況下でリミットサーミスタの抵抗値の固定を検知することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。 One aspect of the embodiments has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a sanitary washing device capable of detecting fixation of the resistance value of the limit thermistor under conditions where temperature changes are small.
実施形態の一態様に係る衛生洗浄装置は、洗浄水を貯留する貯湯タンクと、洗浄水を貯留する貯湯タンクと、前記貯湯タンク内の洗浄水を人体局部に向けて吐出するノズルと、前記貯湯タンク内の洗浄水を加熱するヒータと、前記貯湯タンク内の洗浄水の温度を測定し、前記ヒータのオンオフ制御に測定値が用いられる第1温度センサと、前記貯湯タンク内の洗浄水の温度を測定し、前記ノズルから吐出される洗浄水の温度が所定以上の高温か否かの判定に測定値が用いられる第2温度センサと、前記第1温度センサの測定値に基づいて前記ヒータをオンオフ制御することで、前記貯湯タンク内の洗浄水の温度を前記目標温度に保持する保温制御を行う制御部とを備え、前記第2温度センサは、リミットサーミスタであり、前記制御部は、前記保温制御において、前記ヒータをオン制御して前記貯湯タンク内の洗浄水の温度が前記目標温度に到達したか否かを判定した後に前記ヒータをオフ制御して前記貯湯タンク内の洗浄水の温度が前記目標温度よりも低い予め設定された第1温度に到達した場合、前記第2温度センサの測定値の変化量に基づいて該第2温度センサの故障判定を行う。 A sanitary washing device according to an aspect of an embodiment includes a hot water storage tank that stores wash water, a hot water storage tank that stores wash water, a nozzle that discharges the wash water in the hot water storage tank toward the private parts of a human body, and the hot water storage. a heater that heats the wash water in the tank; a first temperature sensor that measures the temperature of the wash water in the hot water storage tank and uses the measured value for on/off control of the heater; and the temperature of the wash water in the hot water storage tank. a second temperature sensor whose measured value is used to determine whether the temperature of the cleaning water discharged from the nozzle is higher than a predetermined temperature; and the heater is operated based on the measured value of the first temperature sensor. a control unit that performs heat retention control for maintaining the temperature of the wash water in the hot water storage tank at the target temperature by on/off control, the second temperature sensor being a limit thermistor, and the control unit In the heat retention control, the heater is controlled to turn on, and after determining whether or not the temperature of the wash water in the hot water storage tank has reached the target temperature, the heater is turned off to control the temperature of the wash water in the hot water tank. reaches a preset first temperature that is lower than the target temperature, a failure determination of the second temperature sensor is made based on the amount of change in the measured value of the second temperature sensor.
このような構成によれば、安全装置として機能する第2温度センサ(リミットサーミスタ)の測定値(抵抗値)が変化しない故障(抵抗値の固定)を検知することができる。このように、貯湯式の衛生洗浄装置における温度変化の小さい状況下でリミットサーミスタの抵抗値の固定を検知することができ、たとえば、人体にとって安全でない温度まで加熱された高温の洗浄水がノズルから吐出されることを防止できるなど、安全性を高めることができる。 According to such a configuration, it is possible to detect a failure (fixed resistance value) in which the measured value (resistance value) of the second temperature sensor (limit thermistor) that functions as a safety device does not change. In this way, it is possible to detect the fixation of the resistance value of the limit thermistor under conditions where temperature changes are small in a hot water storage type sanitary washing device. Safety can be improved, for example, prevention of ejection can be achieved.
また、上記した衛生洗浄装置では、前記制御部は、前記保温制御において、前記ヒータをオン制御して前記貯湯タンク内の洗浄水の温度が前記目標温度に到達したか否かを判定した後に前記ヒータをオフ制御して前記貯湯タンク内の洗浄水の温度が前記第1温度に到達した場合、前記第2温度センサの測定値の変化量が所定の変化量に達していない場合には前記貯湯タンク内の洗浄水の温度が前記第1温度よりも低い予め設定された第2温度に到達するまで前記ヒータのオフ制御を継続する。 In the sanitary washing apparatus described above, in the heat retention control, the control unit turns on the heater to determine whether or not the temperature of the washing water in the hot water storage tank has reached the target temperature. When the temperature of the wash water in the hot water storage tank reaches the first temperature by turning off the heater, and when the amount of change in the measured value of the second temperature sensor does not reach the predetermined amount of change, the stored hot water The heater is kept off until the temperature of the wash water in the tank reaches a preset second temperature lower than the first temperature.
このような構成によれば、リミットサーミスタの抵抗値の固定を検知することができるうえ、ヒータのオン制御の開始点をさらに低い温度に設定することで、リミットサーミスタの抵抗値の固定をより確実に検知することができる。 According to such a configuration, it is possible to detect the fixation of the resistance value of the limit thermistor, and furthermore, by setting the heater ON control start point to a lower temperature, the fixation of the resistance value of the limit thermistor can be more reliably fixed. can be detected.
また、上記した衛生洗浄装置では、前記制御部は、前記保温制御において、前記ヒータをオン制御して前記貯湯タンク内の洗浄水の温度が前記目標温度に到達したか否かを判定した後に前記ヒータをオフ制御して前記貯湯タンク内の洗浄水の温度が前記第1温度に到達した場合、前記第2温度センサの測定値の変化量が所定の変化量に達するまで前記ヒータのオフ制御を継続する。 In the sanitary washing apparatus described above, in the heat retention control, the control unit turns on the heater to determine whether or not the temperature of the washing water in the hot water storage tank has reached the target temperature. When the temperature of the wash water in the hot water storage tank reaches the first temperature by controlling the heater to be off, the heater is controlled to be off until the amount of change in the measured value of the second temperature sensor reaches a predetermined amount of change. continue.
このような構成によれば、リミットサーミスタの抵抗値の固定を検知することができるうえ、ノズルから吐出される洗浄水の温度低下を抑えつつリミットサーミスタの抵抗値の固定をより確実に検知することができる。 According to such a configuration, it is possible to detect the fixation of the resistance value of the limit thermistor, and more reliably detect the fixation of the resistance value of the limit thermistor while suppressing a decrease in the temperature of the cleaning water discharged from the nozzle. can be done.
実施形態の一態様によれば、温度変化の小さい状況下でリミットサーミスタの抵抗値の固定を検知することができる。 According to one aspect of the embodiment, it is possible to detect the fixation of the resistance value of the limit thermistor under conditions where the temperature change is small.
以下、添付図面を参照して、本願の開示する衛生洗浄装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the sanitary washing device disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below.
<トイレ装置の概要>
まず、図1を参照して実施形態に係る衛生洗浄装置20を備えるトイレ装置10の概要について説明する。図1は、実施形態に係る衛生洗浄装置20を備えるトイレ装置10の概略斜視図である。
<Overview of toilet equipment>
First, an overview of a
なお、図1には、説明の便宜上、鉛直上向き(上方)を正方向とするZ軸を含む3次元の直交座標系を示し、X軸の正方向を右方、X軸の負方向を左方、Y軸の正方向を前方、Y軸の負方向を後方と規定する。このため、以下では、X軸方向を左右方向、Y軸方向を前後方向、Z軸方向を上下方向という場合がある。 For convenience of explanation, FIG. 1 shows a three-dimensional orthogonal coordinate system including the Z-axis whose positive direction is vertically upward (upward). On the other hand, the positive direction of the Y-axis is defined as the front, and the negative direction of the Y-axis is defined as the rear. Therefore, hereinafter, the X-axis direction may be referred to as the left-right direction, the Y-axis direction as the front-rear direction, and the Z-axis direction as the up-down direction.
また、以下における「洗浄水」という表現は、必ずしも冷水を意味するものではなく、温水を含む意味で用いる場合がある。図1に示すように、トイレ装置10は、トイレ室1内に設置される。トイレ装置10は、洋式大便器(以下、便器という)11と、洗浄水タンク12と、衛生洗浄装置20とを備える。
In addition, the expression "washing water" below does not necessarily mean cold water, but may be used to mean hot water. As shown in FIG. 1, the
便器11は、たとえば、陶器製である。なお、便器11は、樹脂製でもよいし、陶器および樹脂を組み合わせて製造されたものでもよい。また、便器11は図示の例ではトイレ室1の床面に設置される、いわゆる床置き式であるが、トイレ室1の壁面に設置される、いわゆる壁掛け式などでもよい。
Toilet
洗浄水タンク12は、便器11の上面後部に設置される。洗浄水タンク12は、便器11において汚物を受けるボウル部(図示せず)に供給するための洗浄水を貯留する。このように、トイレ装置10は、洗浄水タンク12に貯留された洗浄水(上記洗浄水と区別するために、こちらを便器洗浄水という)で便器11のボウル部を洗浄する、いわゆるタンク式である。
The
なお、トイレ装置10は、タンク式のものに限定されず、たとえば、水道水の給水圧を直接利用する水道直圧式のもの、フラッシュバルブ式のもの、ポンプの補圧を利用して洗浄水を供給するものなどでもよい。
The
衛生洗浄装置20は、便器11の上面後部に設置され、たとえば、洗浄水タンク12の前方に設置される。衛生洗浄装置20は、本体部21と、便蓋22と、便座(図示せず)とを備える。便蓋22および便座は共に、本体部21に開閉可能となるように取り付けられる。本体部21は、ケース21aを備える。ケース21aは、後述するノズル90(図2参照)などを収容する。
The
<衛生洗浄装置の構成>
次に、図2を参照して実施形態に係る衛生洗浄装置20の構成について説明する。図2は、実施形態に係る衛生洗浄装置20の構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、衛生洗浄装置20は、給水路30と、バルブユニット40と、貯湯タンク50と、ヒータ51と、電解槽ユニット60と、バキュームブレーカ70と、切替弁80と、ノズル90とを備える。
<Configuration of sanitary washing device>
Next, the configuration of the
衛生洗浄装置20は、温度センサ101,102を備える。また、衛生洗浄装置20は、制御部200と、記憶部250とを備える。給水路30、バルブユニット40、貯湯タンク50、電解槽ユニット60、バキュームブレーカ70、切替弁80、ノズル90、制御部200および記憶部250は、ケース21a(図1参照)内に配置される。ヒータ51および温度センサ101,102は、貯湯タンク50内に配置される。
The
給水路30は、給水源(たとえば、水道管)Aからノズル90までを接続する。給水路30には、給水源Aから供給される水(洗浄水)が流れる。また、給水路30には、上流側(給水源A側)から順に、バルブユニット40、貯湯タンク50、電解槽ユニット60、バキュームブレーカ70および切替弁80が配置される。
The
バルブユニット40は、制御部200から出力される制御信号に応じて駆動され、給水路30を開閉する。貯湯タンク50は、洗浄水を貯留する。貯湯タンク50に貯留された洗浄水は、ヒータ51によって加熱され、温度センサ101,102によって温度が測定される。なお、貯湯タンク50については、図3を用いて後述する。
The
電解槽ユニット60は、たとえば、電解槽内に陽極板および陰極板を備える。電解槽ユニット60は、制御部200から出力される制御信号に応じて駆動され、電解槽内を流れる洗浄水を電気分解することで、次亜塩素酸を含む洗浄水(機能水ともいう)を生成する。
The
バキュームブレーカ70は、給水路30に負圧が発生した場合に給水路30を逆流する洗浄水を大気開放経路(図示せず)に流すことで、ノズル90から貯湯タンク50などに洗浄水が逆流することを防止する。
The
切替弁80は、制御部200から出力される制御信号に応じて駆動され、給水路30を流れる洗浄水の流出先を切り替える。切替弁80は、給水路30を流れる洗浄水の流出先を、たとえば、ノズル90が有する複数の吐水口(図示せず)のいずれかに切り替える。また、切替弁80は、給水路30を流れる洗浄水の流出先を、たとえば、ノズル洗浄用流路85に切り替える。ノズル洗浄用流路85を流れる洗浄水は、ノズル90の洗浄のために、ノズル90の表面に向けて吐出される。
The switching
ノズル90は、便座に着座した使用者の局部(人体局部)に向けて貯湯タンク50内の洗浄水を吐出する。ノズル90は、ケース21aに対して進退可能である。具体的には、ノズル90は、ノズルモータなどの駆動源(図示せず)に接続され、ケース21a内から便器11のボウル部内に進出した位置から、ケース21a内に格納されるよう後退した位置の間を進退する。ノズル90は、進出した位置で使用者の局部に向けて洗浄水W1を吐出し、人体局部を洗浄する。
The
温度センサは、第1温度センサ101と、第2温度センサ102とを備える。第1温度センサ101および第2温度センサ102は共に、貯湯タンク50内の洗浄水の温度を測定する。
The temperature sensor comprises a
第1温度センサ101は、温水サーミスタである。第1温度センサ(以下、温水サーミスタという)101による測定結果(以下、測定値または抵抗値という)は、ヒータ51の駆動制御、すなわち、オンオフ制御に用いられる。
The
第2温度センサ102は、電子制御が可能なリミットサーミスタである。第2温度センサ(以下、リミットサーミスタという)102は、ノズル90から吐出される洗浄水の温度が、たとえば、人体にとって安全な温度であることを確認するために設けられる。このため、リミットサーミスタ102の測定結果(以下、測定値または抵抗値という)は、ノズル90から吐出される洗浄水の温度が所定以上の高温か否かの判定に用いられる。このように、リミットサーミスタ102は、安全装置として機能する。
The
温水サーミスタ101およびリミットサーミスタ102の測定値は、制御部200に向けて出力される。温水サーミスタ101およびリミットサーミスタ102の測定値は、たとえば、0~255のデジタル値(以下、AD値という)で表現される。制御部200は、リミットサーミスタ102などから出力されたAD値を、記憶部250に予め記憶された変換テーブルを用いて温度に変換する。たとえば、リミットサーミスタ102などから出力されたAD値100のとき、温度は40℃である。
The measured values of
制御部200は、たとえば、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)などにより、記憶部250に記憶されているプログラムを、RAM(Random Access Memory)を作業領域として実行することで実現される。なお、制御部200は、たとえば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)などの集積回路によっても実現可能である。
The
制御部200は、入力される各種の信号に基づいて、バルブユニット40、貯湯タンク50、電解槽ユニット60、切替弁80などを制御する。記憶部250は、たとえば、RAM(Random Access Memory)やフラッシュメモリ(Flash Memory)などの半導体メモリ素子などにより実現される。
The
制御部200は、温水サーミスタ101の測定値に基づいてヒータ51をオンオフ制御することで、貯湯タンク50内の洗浄水の温度を予め設定された目標温度T0(図4参照)に保持する保温制御を行う。
The
制御部200は、リミットサーミスタ102の測定値が予め設定された所定のしきい値以上である場合に貯湯タンク50から流出した洗浄水の温度が人体にとって安全な温度を超えていると判定する。この場合、制御部200は、ヒータ51による温度制御を中止し、洗浄水の加熱を行わない。なお、制御部200は、リミットサーミスタ102の測定値が所定のしきい値以上である場合にバルブユニット40を制御して洗浄水の吐出を強制的に止めてもよい。
When the measured value of the
判定部201は、故障診断の対象として設定されたリミットサーミスタ102に故障が発生しているか否かを判定する。なお、判定部201によるリミットサーミスタ102の故障判定については、図5および図6を用いて後述する。
The
保温制御部202は、貯湯タンク50内の洗浄水の温度が予め設定された目標温度T0に維持されるように、所定の温度幅でヒータ51をオンオフ制御する。なお、保温制御部202による保温制御ついては、図4を用いて後述する。
The heat
<貯湯タンク>
次に、図3を参照して貯湯タンク50について説明する。図3は、貯湯タンク50の説明図であり、貯湯タンク50の模式図である。上記したように、貯湯タンク50内には、ヒータ51および温度センサ(温水サーミスタ101およびリミットサーミスタ102)が配置される。
<Hot water storage tank>
Next, the hot
図3に示すように、貯湯タンク50は、流入口52と、流出口53とを備える。流入口52は、貯湯タンク50の上流側から貯湯タンク50内に洗浄水を流入させる。流出口53は、貯湯タンク50内から貯湯タンク50の下流側に洗浄水を流出させる。ヒータ51は、流出口53よりも流入口52に近い位置に配置される。
As shown in FIG. 3 , the hot
温水サーミスタ101およびリミットサーミスタ102は、上記したように、洗浄水の温度を測定する。温水サーミスタ101は、貯湯タンク50内においてリミットサーミスタ102よりも流入口52に近い位置に配置される。リミットサーミスタ102は、貯湯タンク50内において温水サーミスタ101よりも流出口53に近い位置に配置される。
なお、貯湯タンク50内の洗浄水は、ヒータ51で加熱されると、ヒータ51に近い流入口52付近から温度が上がり始める。加熱された洗浄水W2は対流を開始し、貯湯タンク50内の洗浄水は、流出口53付近の温度も徐々に上がる。このため、ヒータ51がオン制御される間は流入口52付近の洗浄水の方が流出口53付近の洗浄水よりも温度が高くなりやすい。
When the wash water in the hot
制御部200(図2参照)は、リミットサーミスタ102の測定値に基づいて貯湯タンク50内の洗浄水の温度が所定以上の高温であることを検知すると、ヒータ51をオフ制御するとともに、電磁弁を閉制御する。なお、このようなソフト構成とする他、回路(たとえば、コンパレータ回路)などを介して電磁弁を閉じるようなハード構成としてもよい。
When the control unit 200 (see FIG. 2) detects that the temperature of the wash water in the hot
<洗浄水の保温制御>
次に、図4を参照して貯湯タンク50内の洗浄水の保温制御について説明する。図4は、保温制御の説明図であり、保温制御時のヒータ51のオンオフ制御および温度センサ(温水サーミスタ101およびリミットサーミスタ102)の測定値V1,V2の関係を示すタイミングチャートである。
<Washing water heat retention control>
Next, referring to FIG. 4, the heat retention control of the wash water in the hot
図4に示すように、保温制御部202(図2参照)は、貯湯タンク50(図2参照)内の洗浄水の温度(すなわち、温水サーミスタ101の測定値V1)が使用者などによって予め設定された目標温度T0となるように、所定の温度幅でヒータ51(図2参照)をオンオフ制御する。 As shown in FIG. 4, the heat retention control unit 202 (see FIG. 2) allows the temperature of the wash water in the hot water storage tank 50 (see FIG. 2) (that is, the measured value V1 of the hot water thermistor 101) to be set in advance by the user or the like. The heater 51 (see FIG. 2) is on/off controlled within a predetermined temperature range so that the target temperature T0 is obtained.
保温制御部202は、ヒータ51に対する通電を開始する(ヒータ51をオン制御する)ことにより洗浄水を加熱した後、温水サーミスタ101の測定値V1が目標温度T0を上回ったことを検知すると、ヒータ51に対する通電を停止する(ヒータ51をオフ制御する)。ヒータ51をオフ制御することで、洗浄水は自然冷却される。
After heating the wash water by starting power supply to the heater 51 (turning on the heater 51), the heat
保温制御部202は、温水サーミスタ101の測定値V1が、目標温度T0よりも低い予め設定された第1温度T1を下回ったことを検知すると、ヒータ51に対して通電を再度開始する(ヒータ51をオン制御する)。このように、保温制御部202は、貯湯タンク50内の洗浄水の温度が目標温度T0に維持されるように洗浄水の加熱および冷却を繰り返す。
When the heat
なお、本実施形態においては、ヒータ51のオンオフ制御は、ヒータ51に対する通電開始および通電停止で行うが、たとえば、ヒータ51に対する通電量を大きくすること、ヒータ51に対する通電量を小さくすることで、ヒータ51のオンオフ制御を行うことも可能である。
In the present embodiment, on/off control of the
ここで、上記したような保温制御では、貯湯タンク50内において洗浄水の温度変化が小さいことから、リミットサーミスタ102が正常であってもリミットサーミスタ102測定値(抵抗値)V2がほとんど変化しないことがある。このため、リミットサーミスタ102において抵抗値V2の固定の故障が発生しても、リミットサーミスタ102の正常および異常(故障)を判別できないことがある。
Here, in the heat retention control as described above, since the temperature change of the wash water in the hot
また、リミットサーミスタ102において抵抗値V2の固定が発生している場合、実際の洗浄水の温度が上昇または下降していても抵抗値V2が変化しないため、ノズル90(図2参照)から、たとえば、高温の洗浄水が吐出される可能性があり、安全性が低下する。このため、本実施形態では、安全装置として機能するリミットサーミスタ102における抵抗値の固定の故障を、制御部200において判定する。
Further, when the resistance value V2 is fixed in the
<リミットサーミスタの故障判定>
次に、図5および図6を参照して制御部200によるリミットサーミスタ102の故障判定について説明する。図5は、故障判定の説明図であり、ヒータ51のオンオフ制御および温度センサ(温水サーミスタ101およびリミットサーミスタ102)の測定値V1,V2の関係を示すタイミングチャートである。図6は、故障判定の処理手順の一例を示すフローチャートである。
<Determination of limit thermistor failure>
Next, failure determination of the
図5に示すように、制御部200(保温制御部202)は、温水サーミスタ101の測定値V1が目標温度T0を上回ったことを検知するとヒータ51をオフ制御し、温水サーミスタ101の測定値V1が、たとえば、第1温度T1を下回るとヒータ51をオン制御することを繰り返して、貯湯タンク50内の洗浄水の温度を目標温度T0に保持する保温制御を行う。
As shown in FIG. 5, when control unit 200 (heat retention control unit 202) detects that measured value V1 of
保温制御部202による保温制御中においては、貯湯タンク50内の洗浄水の温度変化が小さいため、リミットサーミスタ102の測定値(抵抗値)V2がほとんど変化しない。一方、リミットサーミスタ102の抵抗値V2が変化しない場合、リミットサーミスタ102において故障(抵抗値V2の固定)が発生している可能性もある。
During the heat retention control by the heat
このため、制御部200は、図中の測定範囲TRに示すように、ヒータ51をオン制御して温水サーミスタ101の測定値V1が目標温度T0に到達した後、ヒータ51をオフ制御して温水サーミスタ101の測定値V1が目標温度T0よりも低い第1温度T1に到達した時点P1で、リミットサーミスタ102の抵抗値V2の変化量に基づいてリミットサーミスタ102の故障判定を行う。
Therefore, as shown in the measurement range TR in the drawing, the
具体的には、制御部200は、温水サーミスタ101の測定値V1が第1温度T1に到達した時点P1で、リミットサーミスタ102の抵抗値V2の変化量が所定の変化量に達すれば、リミットサーミスタ102が正常と判定する。
Specifically, the
一方で、制御部200は、温水サーミスタ101の測定値V1が第1温度T1に到達した時点P1で、リミットサーミスタ102の抵抗値V2の変化量が所定の変化量に達しなければ、リミットサーミスタ102の故障と判定する。
On the other hand, if the amount of change in the resistance value V2 of the
また、リミットサーミスタ102の故障判定の処理は、たとえば、図6に示すような手順で行う。図6に示すように、まず、制御部200の判定部201は、洗浄水の保温中である否かを判定する(ステップS101)。すなわち、制御部200の判定部201は、貯湯タンク50内の洗浄水の保温制御を行っているか否かを判定する。
Further, the failure determination processing of the
制御部200は、判定部201において洗浄水の保温中であると判定した場合(ステップS101:Yes)、判定部201において温水サーミスタ101の測定値V1が目標温度T0に到達したか否かを判定する(ステップS102)。制御部200は、判定部201が温水サーミスタ101の測定値V1が目標温度T0に到達したと判定した場合(ステップS102:Yes)、ヒータ51をオフ制御する(ステップS103)。
When the
制御部200は、ステップS102の処理において判定部201が温水サーミスタ101の測定値V1が目標温度T0に到達していないと判定した場合(ステップS102:No)、目標温度T0に到達するまで処理を繰り返す。このように、制御部200は、貯湯タンク50内の洗浄水の保温制御を行う。
If the
次いで、制御部200は、ヒータ51をオフ制御した後、判定部201において温水サーミスタ101の測定値V1が目標温度T0よりも低い第1温度T1に到達したか否かを判定する(ステップS104)。
Next, after turning off the
制御部200は、判定部201において温水サーミスタ101の測定値V1が第1温度T1に到達したと判定した場合、ヒータ51のオン制御から次のオン制御までの測定範囲TR(図5参照)でリミットサーミスタ102の測定値(抵抗値)V2の変化量が所定の変化量未満か否か、すなわち、抵抗値V2の変化量が所定の変化量に達したか否かを判定する(ステップS105)。
When the
制御部200は、判定部201がリミットサーミスタ102の抵抗値V2の変化量が所定の変化量未満、すなわち、抵抗値V2の変化量が所定の変化量に達していないと判定した場合(ステップS105:Yes)、判定部201において、リミットサーミスタ102において抵抗値V2の固定の故障が発生していると判定し(ステップS106)、故障判定処理を終了する。
When the
なお、制御部200は、ステップS106の処理においてリミットサーミスタ102の故障と判定されると、たとえば、ヒータ51のオフ制御を継続する、ノズル90からの洗浄水の吐出を禁止するなど、安全側に向けた制御を行う。
When it is determined that the
また、制御部200は、ステップS104の処理において判定部201が温水サーミスタ101の測定値V1が第1温度T1に到達していないと判定した場合(ステップS105:No)、第1温度T1に到達するまで処理を繰り返す。
If the
また、制御部200は、ステップS105の処理において判定部201がリミットサーミスタ102の抵抗値V2の変化量が所定の変化量以上、すなわち、抵抗値V2の変化量が所定の変化量に達していると判定した場合(ステップS105:No)、たとえば、ステップS102の処理に戻り、たとえば、ヒータ51をオン制御して保温制御を継続する。
In addition, in the processing of step S105, the
実施形態に係る衛生洗浄装置20によれば、安全装置として機能するリミットサーミスタ102の抵抗値V2が変化しない、抵抗値V2の固定の故障を検知することができる。このように、貯湯式における温度変化の小さい状況下でリミットサーミスタ102の抵抗値V2の固定を検知することができ、人体にとって安全でない温度まで加熱された高温の洗浄水がノズル90から吐出されることを防止できるなど、安全性を高めることができる。
According to the
ここで、図5に戻り、図5に示すように、制御部200は、第1温度T1よりも低い第2温度T2を追加してもよい。
Here, returning to FIG. 5, as shown in FIG. 5, the
図5に示すように、制御部200は、ヒータ51をオン制御して温水サーミスタ101の測定値V1が目標温度T0に到達した後、ヒータ51をオフ制御して温水サーミスタ101の測定値V1が第1温度T1に到達した時点P1でリミットサーミスタ102の抵抗値V2の変化量が所定の変化量に達していない場合、温水サーミスタ101の測定値V1が第2温度T2に到達するまで、ヒータ51のオフ制御を継続する。
As shown in FIG. 5, after the
制御部200は、温水サーミスタ101の測定値V1が第2温度T2に到達した時点P2からリミットサーミスタ102の抵抗値V2の変化量が所定の変化量TW1に達すれば、リミットサーミスタ102が正常と判定し、リミットサーミスタ102の抵抗値V2の変化量が所定の変化量TW1に達しなければ、リミットサーミスタ102の故障と判定する。
The
このような構成によれば、リミットサーミスタ102の抵抗値V2の固定を検知することができるうえ、ヒータ51のオン制御の開始点をさらに低い温度に設定することで、リミットサーミスタ102の抵抗値V2の変動を大きくすることができ、抵抗値V2の固定をより確実に検知することができる。
According to such a configuration, it is possible to detect that the resistance value V2 of the
また、図5に示すように、制御部200は、第2温度よりも低い予め設定された第3温度を追加してもよい。
Also, as shown in FIG. 5, the
図5に示すように、制御部200は、ヒータ51をオン制御して温水サーミスタ101の測定値V1が目標温度T0に到達した後、ヒータ51をオフ制御して温水サーミスタ101の測定値V1が第2温度T2に到達した時点P2からリミットサーミスタ102の抵抗値V2の変化量が所定の変化量TW1に達していない場合、温水サーミスタ101の測定値V1が第3温度T3に到達するまで、ヒータ51のオフ制御を継続する。
As shown in FIG. 5, after the
制御部200は、温水サーミスタ101の測定値V1が第3温度T3に到達した時点からリミットサーミスタ102の抵抗値V2の変化量が所定の変化量に達すれば、リミットサーミスタ102が正常と判定し、リミットサーミスタ102の抵抗値V2の変化量が所定の変化量に達しなければ、リミットサーミスタ102の故障と判定する。
The
このような構成によれば、リミットサーミスタ102の抵抗値V2の固定を検知することができるうえ、上記した第2温度T2を追加した場合と同様、ヒータ51のオン制御の開始点をさらに低い温度に設定することで、リミットサーミスタ102の抵抗値V2の変動を大きくすることができ、抵抗値V2の固定をより確実に検知することができる。
According to such a configuration, it is possible to detect that the resistance value V2 of the
制御部200は、第n-1(nは2以上の整数)温度および第n温度の関係でリミットサーミスタ102の故障を検知する。なお、2以上の整数nを用いて表す温度(第1温度、第2温度、第3温度、第4温度・・・)は、数が上がるほど低温である。このように、制御部200は、リミットサーミスタ102の故障判定の温度を下げつつ判定の回数を増やすことができる。
The
図7は、故障判定の変形例の説明図である。図7に示すように、制御部200は、温水サーミスタ101の測定値V1が第1温度T1に到達した場合、リミットサーミスタ102の抵抗値V2の変化量が所定の変化量TW2,TW3に達するまで、ヒータ51のオフ制御を継続する。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a modification of failure determination. As shown in FIG. 7, when the measured value V1 of the
制御部200は、ヒータ51をオン制御して温水サーミスタ101の測定値V1が目標温度T0に到達した後、温水サーミスタ101の測定値V1が第1温度T1を下回ったタイミングt1でリミットサーミスタ102の抵抗値V2の変化量が所定の変化量TW2に達していない場合には、ヒータ51のオフ制御を継続する。言い換えると、ヒータ51のオン制御を保留する。
After the
制御部200は、リミットサーミスタ102の抵抗値V2の変化量が所定の変化量TW2に達したタイミングt2で、リミットサーミスタ102が正常と判定し、ヒータ51をオン制御する。
また、図7に示すように、制御部200は、ヒータ51をオン制御して温水サーミスタ101の測定値V1が目標温度T0に到達した後、ヒータ51をオフ制御してすぐにリミットサーミスタ102の変化量が所定の変化量TW3に達した場合には、このタイミングt3でリミットサーミスタ102が正常と判定し、温水サーミスタ101の測定値V1が次に第1温度T1を下回ったタイミングt4でヒータ51をオン制御する。
Further, as shown in FIG. 7, the
このような構成によれば、リミットサーミスタ102の抵抗値V2の固定を検知することができるうえ、上記したような第2温度T2や第3温度T3などの低温で故障判定を行わず、第1温度T1でリミットサーミスタ102の故障判定が可能なため、ノズル90から吐出される洗浄水の温度低下を抑えつつリミットサーミスタ102の抵抗値の固定をより確実に検知することができる。
According to such a configuration, it is possible to detect that the resistance value V2 of the
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments so shown and described. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and equivalents thereof.
20 衛生洗浄装置
50 貯湯タンク
51 ヒータ
90 ノズル
101 第1温度センサ
102 第2温度センサ(リミットサーミスタ)
200 制御部
T0 目標温度
T1 第1温度
T2 第2温度
V1 第1温度センサの測定値
V2 第2温度センサの測定値
20
200 control unit T0 target temperature T1 first temperature T2 second temperature V1 measured value of first temperature sensor V2 measured value of second temperature sensor
Claims (3)
前記貯湯タンク内の洗浄水を人体局部に向けて吐出するノズルと、
前記貯湯タンク内の洗浄水を加熱するヒータと、
前記貯湯タンク内の洗浄水の温度を測定し、前記ヒータのオンオフ制御に測定値が用いられる第1温度センサと、
前記貯湯タンク内の洗浄水の温度を測定し、前記ノズルから吐出される洗浄水の温度が所定以上の高温か否かの判定に測定値が用いられる第2温度センサと、
前記第1温度センサの測定値に基づいて前記ヒータをオンオフ制御することで、前記貯湯タンク内の洗浄水の温度を目標温度に保持する保温制御を行う制御部と
を備え、
前記第2温度センサは、リミットサーミスタであり、
前記制御部は、前記保温制御において、前記ヒータをオン制御して前記貯湯タンク内の洗浄水の温度が前記目標温度に到達したか否かを判定した後に前記ヒータをオフ制御して前記貯湯タンク内の洗浄水の温度が前記目標温度よりも低い予め設定された第1温度に到達した場合、前記第2温度センサの測定値の変化量に基づいて該第2温度センサの故障判定を行う、衛生洗浄装置。 a hot water storage tank for storing wash water;
a nozzle for discharging the cleansing water in the hot water storage tank toward the private parts of the human body;
a heater for heating the wash water in the hot water storage tank;
a first temperature sensor that measures the temperature of the wash water in the hot water storage tank and uses the measured value for on/off control of the heater;
a second temperature sensor that measures the temperature of the wash water in the hot water storage tank and uses the measured value to determine whether the temperature of the wash water discharged from the nozzle is higher than a predetermined temperature;
a control unit that performs heat retention control to maintain the temperature of the wash water in the hot water storage tank at a target temperature by controlling the on/off of the heater based on the measured value of the first temperature sensor;
the second temperature sensor is a limit thermistor,
In the heat retention control, the control unit turns on the heater to determine whether or not the temperature of wash water in the hot water storage tank has reached the target temperature, and then turns off the heater to turn off the hot water storage tank. when the temperature of the wash water inside reaches a preset first temperature that is lower than the target temperature, determining a failure of the second temperature sensor based on the amount of change in the measured value of the second temperature sensor; Sanitary cleaning equipment.
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