JP7127578B2

JP7127578B2 - 配車支援装置、プログラム、及び制御方法

Info

Publication number: JP7127578B2
Application number: JP2019033369A
Authority: JP
Inventors: 泰基吉田; 彩子豊田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2039-02-26
Also published as: JP2020140263A; US20200271468A1; CN111612565A

Description

本発明は、配車支援装置、プログラム、及び制御方法に関する。

従来、ユーザの嗜好に合わせて飲食店等のサービス提供施設をユーザに提案する技術が知られている。例えば、特許文献１には、複数人からなるグループの嗜好に合致し、かつ、当該グループで利用可能なサービス提供施設を推薦することを可能とする情報処理装置が開示されている。

特開２０１７－０７６１６６号公報

例えば、飲食店等を含む第１店舗を利用し終わったユーザは、飲食店等を含む他の第２店舗を続けて利用したいと望む場合がある。このとき、利用可能な第２店舗をユーザ自らが探し、当該第２店舗まで向かうと、ユーザの手間がかかり利便性が低い。

かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、第２店舗を続けて利用したいと望むユーザの利便性の向上に寄与できる配車支援装置、プログラム、及び制御方法を提供することにある。

本発明の一実施形態に係る配車支援装置は、
ユーザを送迎する車両の配車を支援する配車支援装置であって、
前記ユーザが第１店舗を利用していること、又は前記ユーザが第１店舗を利用し終わって前記第１店舗の外に移動したことを検出すると、前記車両で前記ユーザを拾う地点である第１目的地を決定するとともに、複数の店舗の情報を示すデータベースを検索して、前記ユーザを次に案内する第２店舗を決定し、前記複数の店舗の情報に含まれる前記第２店舗の情報を取得し、取得した前記第２店舗の情報に基づき、前記車両で前記ユーザを送る地点である第２目的地を決定する制御部を備える。

本発明の一実施形態に係るプログラムは、
ユーザを送迎する車両の配車を支援する配車支援装置において動作するプログラムであって、前記配車支援装置に、
前記ユーザが第１店舗を利用していること、又は前記ユーザが第１店舗を利用し終わって前記第１店舗の外に移動したことを検出するステップと、
前記車両で前記ユーザを拾う地点である第１目的地を決定するステップと、
複数の店舗の情報を示すデータベースを検索して、前記ユーザを次に案内する第２店舗を決定するステップと、
前記複数の店舗の情報に含まれる前記第２店舗の情報を取得し、取得した前記第２店舗の情報に基づき、前記車両で前記ユーザを送る地点である第２目的地を決定するステップと、
を実行させる。

本発明の一実施形態に係る制御方法は、
ユーザを送迎する車両の配車を支援する配車支援装置における制御方法であって、
前記ユーザが第１店舗を利用していること、又は前記ユーザが第１店舗を利用し終わって前記第１店舗の外に移動したことを検出するステップと、
前記車両で前記ユーザを拾う地点である第１目的地を決定するステップと、
複数の店舗の情報を示すデータベースを検索して、前記ユーザを次に案内する第２店舗を決定するステップと、
前記複数の店舗の情報に含まれる前記第２店舗の情報を取得し、取得した前記第２店舗の情報に基づき、前記車両で前記ユーザを送る地点である第２目的地を決定するステップと、
を含む。

本発明の一実施形態に係る配車支援装置、プログラム、及び制御方法によれば、第２店舗を続けて利用したいと望むユーザの利便性の向上に寄与できる。

本発明の一実施形態に係る配車支援装置を含む情報処理システムの概略構成を示す図である。本発明の一実施形態に係る配車支援装置の概略構成を示すブロック図である。図２の配車支援装置の制御部によって処理される情報の一例を示す図である。図２の配車支援装置の動作フローの第１例を示すフローチャートである。図２の配車支援装置の動作フローの第２例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る配車支援装置１０を含む情報処理システム１の概略構成を示す図である。図１を参照して、本発明の一実施形態に係る配車支援装置１０を含む情報処理システム１の構成及び機能について主に説明する。

情報処理システム１は、配車支援装置１０と、車両２０と、情報処理装置３０と、を有する。配車支援装置１０、車両２０、及び情報処理装置３０のそれぞれは、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワーク４０と通信可能に接続されている。

配車支援装置１０は、例えば１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置である。これに限定されず、配車支援装置１０は、例えばＰＣ（Personal Computer）及びスマートフォン等の任意の汎用の電子機器であってもよいし、情報処理システム１に専用の他の電子機器であってもよい。配車支援装置１０は、例えば飲食店等を含む第１店舗を利用し終わったユーザを拾う地点である第１目的地から、飲食店等を含む他の第２店舗に関連付けられる第２目的地までユーザを送迎する車両２０の配車を支援する。

例えば、配車支援装置１０は、第１店舗を利用している、又は第１店舗を利用し終わったユーザのユーザに関する情報を、ネットワーク４０を介して情報処理装置３０から取得する。ここで、ユーザに関する情報は、例えば、ユーザの性別、人数、男女比率、年齢層、服装、所持品、言動、国籍、及び人種等を含むユーザの属性、第１店舗において受けたサービスの内容、第１店舗を利用した目的、第１店舗の退店情報、第１店舗の利用日時、並びに経済状況等を含む。配車支援装置１０は、ユーザに関する情報を常時取得してもよいし、適宜なタイミングで取得してもよい。

例えば、配車支援装置１０は、配車支援装置１０において決定された後述する種々の情報を、ネットワーク４０を介して車両２０に送信する。

車両２０は、例えば自動車であるが、これに限定されず、人間が搭乗可能な任意の車両であってもよい。車両２０は、運転者によって運転される車両であるが、これに限定されず、例えば、自動運転を行う自動運転車両であってもよい。自動運転は、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５を含むが、これらに限定されず、任意に定義されてもよい。図１では説明の簡便のため、車両２０について１台のみを図示しているが、情報処理システム１が有する車両２０の数は１台以上であればよい。

例えば、車両２０は、配車支援装置１０において決定された後述する種々の情報を、ネットワーク４０を介して配車支援装置１０から取得する。車両２０は、配車支援装置１０から取得した情報に基づいて、第１店舗を利用し終わったユーザを、第１目的地から他の第２店舗に関連付けられる第２目的地まで送迎する。

情報処理装置３０は、例えばユーザに対して任意のサービスを提供する第１店舗の情報処理端末を含む。このような情報処理端末は、例えば、ＰＣ及びスマートフォン等の任意の汎用の電子機器であってもよいし、情報処理システム１に専用の他の電子機器であってもよい。情報処理装置３０は、第１店舗を利用している、又は第１店舗を利用し終わったユーザのユーザに関する情報を、ネットワーク４０を介して配車支援装置１０に送信する。

情報処理装置３０の構成は、これに限定されない。例えば、情報処理装置３０は、第１店舗の情報処理端末に加えて、又は代えて、第１店舗の周辺に位置する車両のカメラを制御する制御装置、第１店舗の周辺に設置されている定点カメラを制御する制御装置、及び第１店舗を利用している、又は第１店舗を利用し終わったユーザの情報処理端末のいずれか１つを含んでもよい。ユーザの情報処理端末は、例えば、ＰＣ及びスマートフォン等の任意の汎用の電子機器であってもよいし、情報処理システム１に専用の他の電子機器であってもよい。

図２は、本発明の一実施形態に係る配車支援装置１０の概略構成を示すブロック図である。図２を参照しながら、本発明の一実施形態に係る配車支援装置１０の構成について主に説明する。

配車支援装置１０は、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を有する。配車支援装置１０を構成するこれらの構成部は、配車支援装置１０において互いに通信可能に接続されている。

一実施形態の概要として、配車支援装置１０の制御部１１は、ユーザが第１店舗を利用していること、又はユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動したことを検出すると、車両２０でユーザを拾う地点である第１目的地を決定する。加えて、制御部１１は、例えば記憶部１３に記憶されている、複数の店舗の情報を示すデータベースを検索して、ユーザを次に案内する第２店舗を決定する。制御部１１は、複数の店舗の情報に含まれる第２店舗の情報を取得し、取得した第２店舗の情報に基づき、車両２０でユーザを送る地点である第２目的地を決定する。ユーザの数は、１人であってもよいし、複数であってもよい。

次に、配車支援装置１０の各構成について、詳細に説明する。

制御部１１は、１つ以上のプロセッサを有する。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部１１は、配車支援装置１０を構成する各構成部と通信可能に接続され、配車支援装置１０全体の動作を制御する。一実施形態では、例えば、制御部１１は、通信部１２を制御して、ユーザに関する情報を情報処理装置３０から取得する。例えば、制御部１１は、通信部１２を制御して、配車支援装置１０において決定された後述する種々の情報を車両２０及びユーザの情報処理端末に送信する。

通信部１２は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１２は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、配車支援装置１０は、通信部１２を介してネットワーク４０に接続されている。

記憶部１３は、１つ以上のメモリを含む。一実施形態において「メモリ」は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部１３に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、配車支援装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１３は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び配車支援装置１０によって取得された各種情報等を記憶してもよい。記憶部１３に記憶された情報は、例えば通信部１２を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

記憶部１３は、例えば、制御部１１がネットワーク４０を介して情報処理装置３０から取得したユーザに関する情報を記憶する。記憶部１３は、例えば、ユーザを次に案内する第２店舗を決定するための、複数の店舗の情報を示すデータベースを記憶する。店舗の情報は、例えば、店舗の位置情報、営業時間、店舗のメニュー内容、空席状況、及びユーザによる評価情報等の任意の情報を含む。記憶部１３は、このような店舗の情報を複数の店舗ごとにビッグデータとして記憶していてもよい。空席状況等のリアルタイム性の高い情報は、例えば通信部１２を介してネットワーク４０から取得される情報で随時更新されてもよい。

以下では、制御部１１の動作についてより詳細に説明する。

制御部１１は、ユーザが第１店舗を利用していること、又はユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動したことを検出する。例えば、制御部１１は、情報処理装置３０に含まれる第１店舗の情報処理端末から取得した、第１店舗において受けたサービスの内容、第１店舗を利用した目的、及び第１店舗の利用日時等のユーザに関する情報に基づいて、ユーザが第１店舗を利用していることを検出してもよい。例えば、制御部１１は、情報処理装置３０に含まれる第１店舗の情報処理端末から取得したユーザの退店情報に基づいて、ユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動したことを検出してもよい。退店情報は、例えば、ユーザが第１店舗のサービスを利用し終わった日時を含んでもよい。このような日時は、例えばユーザのサービス利用に伴う会計処理が第１店舗において完了した日時であってもよい。

例えば、制御部１１は、情報処理装置３０に含まれる、第１店舗の周辺に位置する車両のカメラ及び第１店舗の周辺に設置されている定点カメラの少なくとも一方により撮像された画像に基づいて、ユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動したことを検出してもよい。例えば、このような画像は、第１店舗内から第１店舗外へとユーザが移動する様子を捉えた画像を含んでもよいし、第１店舗の前で複数のユーザが集まりながら話している様子を捉えた画像を含んでもよい。

例えば、制御部１１は、情報処理装置３０に含まれる、ユーザの情報処理端末から取得したユーザの位置情報に基づいて、ユーザが第１店舗を利用していること、又はユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動したことを検出してもよい。例えば、このようなユーザの位置情報は、第１店舗内における位置情報又は第１店舗近辺における位置情報を含んでもよい。

制御部１１は、ユーザが第１店舗を利用していること、又はユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動したことを検出すると、車両２０でユーザを拾う地点である第１目的地を決定する。第１目的地は、第１店舗近辺であってもよいし、第１店舗から離れた他の任意の場所であってもよい。

制御部１１は、ユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動したことを検出すると、現在のユーザの位置情報を取得してもよい。例えば、制御部１１は、情報処理装置３０に含まれるユーザの情報処理端末から送信される位置情報に基づいて、ユーザの位置情報を取得してもよい。例えば、このようなユーザの位置情報は、第１店舗近辺における位置情報を含んでもよいし、第１店舗から離れた他の任意の場所における位置情報を含んでもよい。

制御部１１は、ユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動したことを検出すると、取得したユーザの位置情報に基づき、車両２０でユーザを拾う地点である第１目的地を決定してもよい。

制御部１１は、例えば記憶部１３に記憶されている、複数の店舗の情報を示すデータベースを検索して、ユーザを次に案内する第２店舗を決定する。例えば、制御部１１は、取得したユーザの位置情報に基づき、ユーザを次に案内する第２店舗を第１目的地と共に決定してもよい。例えば、制御部１１は、ネットワーク４０を介して情報処理装置３０から取得したユーザに関する情報に基づいて、ユーザを次に案内する第２店舗を決定してもよい。例えば、制御部１１は、情報処理装置３０から取得したユーザに関する情報に基づいて、機械学習により第２店舗を決定してもよい。このとき、制御部１１は、情報処理装置３０から取得したユーザに関する情報に適合し、ユーザの嗜好に合った第２店舗を決定してもよい。制御部１１は、このような決定処理を実行するために任意の学習処理の構成を有してもよい。

上記では、情報処理装置３０から取得したユーザに関する情報に基づいて制御部１１が第２店舗を決定するとして説明したが、制御部１１による第２店舗の決定処理方法はこれに限定されない。制御部１１は、ユーザに関する情報に依らずに、複数の店舗の情報を示すデータベースを検索して任意の第２店舗を決定してもよい。

制御部１１は、複数の店舗の情報に含まれる第２店舗の情報を取得し、取得した第２店舗の情報に基づき、車両２０でユーザを送る地点である第２目的地を決定する。第２目的地は、第２店舗近辺であってもよいし、第２店舗から離れた他の任意の場所であってもよい。例えば、制御部１１は、取得したユーザの位置情報に基づき、第１目的地及び第２店舗と共に第２目的地を決定してもよい。

例えば、制御部１１は、上述したユーザに関する情報に基づく第２店舗の決定に加えて、又は代えて、配車される車両２０の種類、台数、及びグレード等をユーザに関する情報に基づいて決定してもよい。例えば、制御部１１は、情報処理装置３０から取得したユーザに関する情報に基づいて、機械学習により配車される車両２０の種類、台数、及びグレード等を決定してもよい。このとき、制御部１１は、情報処理装置３０から取得したユーザに関する情報に適合し、ユーザのグループ構成等に合った車両２０の種類及び台数を決定してもよい。同様に、制御部１１は、ユーザの経済状況等に合った車両２０のグレードを決定してもよい。制御部１１は、このような決定処理を実行するために任意の学習処理の構成を有してもよい。

例えば、制御部１１は、上述した一連の決定処理によって決定された種々の情報を、ネットワーク４０を介して車両２０及びユーザの情報処理端末に送信してもよい。これにより、車両２０の運転者又は自動運転車両としての車両２０は、ユーザを拾う地点、ユーザを次に案内する第２店舗、及びユーザを送る地点等に関する情報を確認することができる。同様に、ユーザは、車両２０によって拾われる地点、次に案内される第２店舗、及び車両２０で送られる地点等に関する情報を自身の情報処理端末によって確認することができる。

制御部１１は、第１店舗から取得したユーザに関する情報に基づいて、ユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動する日時を推定してもよい。例えば、制御部１１は、情報処理装置３０から取得したユーザに関する情報に基づいて、機械学習によりこのような日時を推定してもよい。制御部１１は、このような推定処理を実行するために任意の学習処理の構成を有してもよい。

図３は、図２の配車支援装置１０の制御部１１によって処理される情報の一例を示す図である。図３を参照しながら、配車支援装置１０の制御部１１による情報の決定処理についてより具体的に説明する。

例えば、制御部１１は、ユーザに関する情報として、第１店舗の退店情報、より具体的にはユーザが第１店舗のサービスを利用し終わった日時を情報処理装置３０から取得する。例えば、制御部１１は、ユーザに関する情報として、第１店舗においてユーザが受けたサービスの内容を情報処理装置３０から取得する。例えば、制御部１１は、ユーザに関する情報として、ユーザの人数、男女比率、年齢層、及び服装を含むユーザの属性を情報処理装置３０から取得する。例えば、制御部１１は、以上のようなユーザに関する情報に基づいて、機械学習を用いることにより、ユーザを次に案内する第２店舗並びに配車される車両２０の種類、台数、及びグレードを決定する。

ある具体例において、制御部１１は、ユーザが第１店舗のサービスを利用し終わった日時として、１２月×日２１時という情報を取得する。このとき、制御部１１は、第１店舗においてユーザが受けたサービスの内容として、居酒屋における飲食サービスという情報を取得する。制御部１１は、ユーザの属性として、人数が１５人であり、男女比率が均等であり、年齢層が３０代～４０代であり、服装がスーツであるという情報を取得する。制御部１１は、これらのユーザに関する情報に基づいて、配車される車両２０の種類を例えばミニバンに決定し、その台数を３台に決定し、そのグレードを高級モデルに決定する。制御部１１は、これらのユーザに関する情報に基づいて、ユーザを次に案内する第２店舗を例えば他の居酒屋に決定する。

他の具体例において、制御部１１は、ユーザが第１店舗のサービスを利用し終わった日時として、８月×日２１時という情報を取得する。このとき、制御部１１は、第１店舗においてユーザが受けたサービスの内容として、ビアガーデンにおける飲食サービスという情報を取得する。制御部１１は、ユーザの属性として、人数が４人であり、男女比率が均等であり、年齢層が２０代前半であり、服装がカジュアルであるという情報を取得する。制御部１１は、これらのユーザに関する情報に基づいて、配車される車両２０の種類を例えばタクシーに決定し、その台数を１台に決定し、そのグレードを一般モデルに決定する。制御部１１は、これらのユーザに関する情報に基づいて、ユーザを次に案内する第２店舗を例えばカラオケに決定する。

図４は、図２の配車支援装置１０の動作フローの第１例を示すフローチャートである。図４は、ユーザが第１店舗を利用していることを配車支援装置１０の制御部１１が検出したときの配車支援装置１０の動作フローを示す。図４を参照して、配車支援装置１０の動作フローの第１例について主に説明する。

ステップＳ１００：配車支援装置１０の制御部１１は、ユーザが第１店舗を利用していることを検出する。

ステップＳ１０１：制御部１１は、車両２０でユーザを拾う地点である第１目的地を決定する。

ステップＳ１０２：制御部１１は、複数の店舗の情報を示すデータベースを検索して、ユーザを次に案内する第２店舗を決定する。

ステップＳ１０３：制御部１１は、複数の店舗の情報に含まれる第２店舗の情報を取得し、取得した第２店舗の情報に基づき、車両２０でユーザを送る地点である第２目的地を決定する。

図５は、図２の配車支援装置１０の動作フローの第２例を示すフローチャートである。図５は、ユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動したことを配車支援装置１０の制御部１１が検出したときの配車支援装置１０の動作フローを示す。図５を参照して、配車支援装置１０の動作フローの第２例について主に説明する。

ステップＳ２００：配車支援装置１０の制御部１１は、ユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動したことを検出する。

ステップＳ２０１：制御部１１は、ユーザの位置情報を取得する。

ステップＳ２０２：制御部１１は、取得したユーザの位置情報に基づき、車両２０でユーザを拾う地点である第１目的地を決定する。

ステップＳ２０３：制御部１１は、複数の店舗の情報を示すデータベースを検索して、ユーザを次に案内する第２店舗を決定する。

ステップＳ２０４：制御部１１は、複数の店舗の情報に含まれる第２店舗の情報を取得し、取得した第２店舗の情報に基づき、車両２０でユーザを送る地点である第２目的地を決定する。

以上述べたように、一実施形態に係る配車支援装置１０によれば、第２店舗を続けて利用したいと望むユーザの利便性の向上に寄与できる。例えば、配車支援装置１０によって提供される配車サービスを利用するユーザの利便性が向上する。より具体的には、配車支援装置１０がユーザを次に案内する第２店舗を決定することで、利用可能な第２店舗をユーザ自らが探す手間が省略可能である。配車支援装置１０が、取得した第２店舗の情報に基づき第２目的地を決定して、第１目的地から第２目的地までユーザを送迎する車両２０の配車を支援することで、ユーザ自らが第２店舗の位置情報を取得して第２店舗まで向かう手間が省略可能である。以上のように、第１店舗を利用し終わったユーザは、他の第２店舗を続けて利用したいと望んだ場合であっても、第１店舗から第２店舗まで円滑に移動することができる。

配車支援装置１０は、第１店舗の周辺に位置する車両のカメラ及び第１店舗の周辺に設置されている定点カメラの少なくとも一方により撮像された画像に基づいて、ユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動したことを検出することで、画像から得られる視覚情報に基づいて直接的に当該検出を実行可能である。配車支援装置１０は、このような視覚情報に基づいて、ユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動したことを精度良く検出可能である。

配車支援装置１０は、ユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動したことを検出すると、取得したユーザの位置情報に基づいて一連の決定処理を実行することで、ユーザの現在の位置情報に基づいて第１目的地、第２店舗、及び第２目的地を適切に決定することができる。例えば、第１店舗から離れた場所をユーザが歩いていたとしても、配車支援装置１０は、第１店舗の位置情報とは無関係に、ユーザの現在の位置情報に合わせて一連の決定処理を適切に実行することができる。結果として、第２店舗を続けて利用したいと望むユーザの利便性が向上する。

配車支援装置１０は、ユーザの情報処理端末から送信される位置情報に基づいてユーザの位置情報を取得することで、ユーザの現在の位置情報を正確に取得することができる。したがって、配車支援装置１０は、車両２０でユーザを拾う地点である第１目的地を適切に決定することができる。結果として、第２店舗を続けて利用したいと望むユーザの利便性が向上する。

配車支援装置１０は、ユーザに関する情報に基づいて第２店舗を決定することで、ユーザの嗜好に合った適切なサービスを提供する第２店舗を精度良く決定することができる。同様に、配車支援装置１０は、ユーザに関する情報に基づいて配車される車両２０の種類及び台数を決定することで、ユーザのグループ構成等に合った適切な車両２０の種類及び台数を精度良く決定することができる。配車支援装置１０は、ユーザに関する情報に基づいて配車される車両２０のグレードを決定することで、ユーザの経済状況等に合った適切な車両２０のグレードを精度良く決定することができる。したがって、例えば配車支援装置１０によって提供される配車サービスを利用するユーザの満足度が向上する。

配車支援装置１０は、第１店舗から取得したユーザに関する情報に基づいて、ユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動する日時を推定することで、第１目的地、第２店舗、及び第２目的地に関する決定処理を、ユーザが第１店舗を利用しているときであっても精度良く実行することができる。配車支援装置１０は、ユーザが第１店舗を利用し終わる前に、一連の決定処理によって決定された種々の情報をユーザの情報処理端末に予め送信することもできる。したがって、例えば、配車支援装置１０によって提供される配車サービスを利用するユーザは、第１店舗を利用し終えてから必要以上に長い時間車両２０の到着を待つことなく、円滑に第２目的地まで移動することができる。

同様に、配車支援装置１０は、ユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動する日時を推定することで、推定結果と検出結果とを照合して、ユーザが第１店舗を利用し終わって第１店舗の外に移動したことを精度良く検出することもできる。

配車される車両２０が自動運転車両を含むことで、配車支援装置１０は、第１目的地への車両２０の配車、及び第１目的地から第２目的地までのユーザの送迎が全て自動化された配車サービスをユーザに提供可能である。

本発明は、その精神又はその本質的な特徴から離れることなく、上述した実施形態以外の他の所定の形態で実現できることは当業者にとって明白である。したがって、先の記述は例示的であり、これに限定されない。開示の範囲は、先の記述によってではなく、付加した請求項によって定義される。あらゆる変更のうちその均等の範囲内にあるいくつかの変更は、その中に包含されるとする。

例えば、上述した各構成部の配置及び個数等は、上記の説明及び図面における図示の内容に限定されない。各構成部の配置及び個数等は、その機能を実現できるのであれば、任意に構成されてもよい。

例えば、上述した配車支援装置１０の動作における各ステップ及び各ステップに含まれる機能等は、論理的に矛盾しないように再配置可能であり、ステップの順序を変更したり、複数のステップを１つに組み合わせたり、又は分割したりすることが可能である。

例えば、本発明は、上述した配車支援装置１０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラム又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得る。本発明の範囲には、これらも包含されると理解されたい。

上述した実施形態において、配車支援装置１０と車両２０とは、ネットワーク４０を介して互いに通信可能に接続されているとして説明した。しかしながら、ネットワーク４０に通信可能に接続されているサーバ装置が配車支援装置１０として動作する上述した実施形態に限定されず、例えば、車両２０に搭載されている任意の車載機器が配車支援装置１０として動作する実施形態も実現可能である。

１情報処理システム
１０配車支援装置
１１制御部
１２通信部
１３記憶部
２０車両
３０情報処理装置
４０ネットワーク

Claims

情報処理装置と通信可能に接続されている、ユーザを送迎する車両の配車を支援する配車支援装置であって、
前記情報処理装置から情報を取得し、前記ユーザが第１店舗を利用していること、又は前記ユーザが第１店舗を利用し終わって前記第１店舗の外に移動したことを、取得した前記情報を用いて検出し、前記車両で前記ユーザを拾う地点である第１目的地を決定するとともに、複数の店舗の情報を示すデータベースを検索して、前記ユーザを次に案内する第２店舗を決定し、前記複数の店舗の情報に含まれる前記第２店舗の情報を取得し、取得した前記第２店舗の情報に基づき、前記車両で前記ユーザを送る地点である第２目的地を決定する制御部を備える、
配車支援装置。
前記制御部は、前記第１店舗の周辺に位置する車両のカメラを制御する制御装置及び前記第１店舗の周辺に設置されている定点カメラを制御する制御装置を含む前記情報処理装置の少なくとも一方により撮像された画像を前記情報として取得し、前記ユーザが前記第１店舗を利用し終わって前記第１店舗の外に移動したことを、取得した前記画像を用いて検出する、
請求項１に記載の配車支援装置。
前記制御部は、前記ユーザが第１店舗を利用し終わって前記第１店舗の外に移動したことを検出すると、前記ユーザの情報処理端末を含む前記情報処理装置から前記第１店舗近辺における位置情報を含む前記ユーザの位置情報を取得し、取得した前記ユーザの位置情報に基づき、前記第１店舗近辺を前記第１目的地として決定する、
請求項１又は２に記載の配車支援装置。
前記制御部は、前記ユーザの情報処理端末を含む前記情報処理装置から送信される位置情報に基づいて、前記ユーザの位置情報を取得する、
請求項３に記載の配車支援装置。
前記制御部は、前記第１店舗の情報処理端末を含む前記情報処理装置から前記第１店舗において受けたサービスの内容を含む前記ユーザに関する情報を取得し、取得した前記ユーザに関する情報に基づいて、機械学習により、前記ユーザを次に案内する、前記ユーザの嗜好に合った前記第２店舗を決定する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の配車支援装置。
前記制御部は、前記第１店舗の情報処理端末を含む前記情報処理装置から前記第１店舗の利用日時を含む前記ユーザに関する情報を取得し、取得した前記ユーザに関する情報に基づいて、機械学習により、前記ユーザが前記第１店舗を利用し終わって前記第１店舗の外に移動する日時を推定する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の配車支援装置。
配車される前記車両は、自動運転車両を含む、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の配車支援装置。
情報処理装置と通信可能に接続されている、ユーザを送迎する車両の配車を支援する配車支援装置において動作するプログラムであって、前記配車支援装置に、
前記情報処理装置から情報を取得し、前記ユーザが第１店舗を利用していること、又は前記ユーザが第１店舗を利用し終わって前記第１店舗の外に移動したことを、取得した前記情報を用いて検出するステップと、
前記車両で前記ユーザを拾う地点である第１目的地を決定するステップと、
複数の店舗の情報を示すデータベースを検索して、前記ユーザを次に案内する第２店舗を決定するステップと、
前記複数の店舗の情報に含まれる前記第２店舗の情報を取得し、取得した前記第２店舗の情報に基づき、前記車両で前記ユーザを送る地点である第２目的地を決定するステップと、
を実行させる、
プログラム。
情報処理装置と通信可能に接続されている、ユーザを送迎する車両の配車を支援する配車支援装置が実行する制御方法であって、
前記情報処理装置から情報を取得し、前記ユーザが第１店舗を利用していること、又は前記ユーザが第１店舗を利用し終わって前記第１店舗の外に移動したことを、取得した前記情報を用いて検出するステップと、
前記車両で前記ユーザを拾う地点である第１目的地を決定するステップと、
複数の店舗の情報を示すデータベースを検索して、前記ユーザを次に案内する第２店舗を決定するステップと、
前記複数の店舗の情報に含まれる前記第２店舗の情報を取得し、取得した前記第２店舗の情報に基づき、前記車両で前記ユーザを送る地点である第２目的地を決定するステップと、
を含む、
制御方法。