JP7147791B2 - タグ付与システム、キャッシュサーバ、およびキャッシュサーバの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、タグ付与システム、キャッシュサーバ、およびキャッシュサーバの制御方法に関する。

人工知能を搭載した車両制御装置は、車両に搭載されたセンサが収集するデータ（例えばカメラにより取得される車両の周辺の画像）に基づいて、運転者の操作なく車両の走行を制御することができる。人工知能による制御の精度を向上させるため、人工知能に識別させるべき属性がタグとして付与された大量の教師データを用いて人工知能に学習させることが求められる。センサが収集したデータに適切な属性をタグとして付与することにより、教師データが作成される。

特許文献１には、車載端末装置と情報センタとを有し、車載端末装置が情報サーバから受信するデータを記憶するキャッシュを備えるデータ記憶システムが記載されている。特許文献１に記載のデータ記憶システムによると、車載端末装置は、情報サーバから受信する情報を、一時記憶する一時キャッシュ手段と所定期間記憶する永続キャッシュ手段との何れかを選択して記憶する。

特開２００４－１９９１０５号公報

特許文献１に記載のデータ記憶システムによると、車載端末装置は、情報サーバから受信した情報を効率よく記憶し再利用することができる。しかし、特許文献１に記載のデータ記憶システムでは、情報サーバから情報を効率よく取得することは考慮されていない。

本発明は、対象データへのタグ付与に必要な情報を効率よく情報サーバから取得するタグ付与システムを提供することを目的とする。

本発明にかかるタグ付与システムは、車両に設置されたセンサにより取得された、車両の周辺の状況を表す対象データにタグを付与するタグ付与装置と、ストレージを有するキャッシュサーバと、を含むタグ付与システムであって、タグ付与装置は、キャッシュサーバに、対象データに表される第１地点を特定する第１位置情報を含み、かつ、第１地点の属性を示す第１属性情報の送信を要求する属性情報要求を送信し、キャッシュサーバは、第１位置情報に基づいて、センサが対象データ以降に取得するデータに表される第２地点を予測し、第１属性情報がストレージに記憶されている場合、第一属性情報をタグ付与装置に送信し、第１属性情報がストレージに記憶されていない場合、第１位置情報と第２地点を特定する第２位置情報とを、地点ごとに当該地点の属性を示す属性情報を関連づけて記憶する情報サーバに送信し、第１属性情報と、第２位置情報により特定される位置の属性を示す第２属性情報とを情報サーバから受信し、第１属性情報と第２情報とを、それぞれ第１位置情報と第２位置情報とに関連づけてストレージに記憶し、第１属性情報をタグ付与装置に送信し、タグ付与装置は、受信した第１属性情報を対象データにタグとして付与する。

本発明にかかるキャッシュサーバは、車両に設置されたセンサにより取得された、車両の周辺の状況を表す対象データにタグを付与するタグ付与装置、および、地点ごとに当該地点の属性を示す属性情報を関連づけて記憶する情報サーバと通信可能な通信部と、タグ付与装置から、対象データに表される第１地点を特定する第１位置情報を含み、かつ、第１地点の属性を示す第１属性情報の送信を要求する属性情報要求を受信する属性情報要求受信部と、第１位置情報に基づいて、センサが対象データ以降に取得するデータに表される第２地点を予測する第２地点予測部と、第１属性情報がストレージに記憶されていない場合、第１位置情報と第２地点を特定する第２位置情報とを、通信部を介して情報サーバに送信し、第１属性情報と、第２位置情報により特定される位置の属性を示す第２属性情報とを通信部を介して情報サーバから受信し、第１属性情報と第２属性情報とを、それぞれ第１位置情報と第２位置情報とに関連づけてストレージに記憶する属性情報取得部と、第１属性情報を、通信部を介してタグ付与装置に送信する属性情報送信部と、を備える。

また、本発明にかかるキャッシュサーバでは、属性情報取得部は、所定領域を所定サイズに区分したメッシュのうち位置情報で示される地点を含むメッシュに関連づけて属性情報をストレージに記憶し、第１位置情報に対応するメッシュに関連づけて属性情報がストレージに記憶されている場合、第１位置情報に対応づけられた属性情報がストレージに記憶されていると判定することが好ましい。

また、本発明にかかるキャッシュサーバでは、属性情報要求受信部は、車両を識別する車両識別子および対象データが取得された時刻を示す時刻情報を含む複数の属性情報要求を受信し、第２地点予測部は、車両に設置されたセンサにより取得された複数の対象データについての複数の属性情報要求に含まれる複数の第１位置情報および時刻情報に基づいて、第２地点を予測することが好ましい。

また、本発明にかかるキャッシュサーバでは、属性情報要求は、車両の走行予定経路を示す経路情報をさらに含み、第２地点予測部は、経路情報に基づいて、第２地点を予測することが好ましい。

本発明にかかるキャッシュサーバの制御方法は、ストレージを有し、車両に設置されたセンサにより取得された、車両の周辺の状況を表す対象データにタグを付与するタグ付与装置と通信可能なキャッシュサーバの制御方法であって、キャッシュサーバが、タグ付与装置から、対象データに表される第１地点の位置を特定する第１位置情報を含み、かつ、第１地点の属性を示す第１属性情報の送信を要求する属性情報要求を受信し、第１位置情報に基づいて、センサが対象データ以降に取得するデータに表される第２地点を予測し、第１属性情報がストレージに記憶されていない場合、第１位置情報と第２地点を特定する第２位置情報とを、地点ごとに当該地点の属性を示す属性情報を関連づけて記憶する情報サーバに送信し、第１属性情報と、第２位置情報により特定される位置の属性を示す第２属性情報とを情報サーバから受信し、第１属性情報と第２属性情報とを、それぞれ第１位置情報と第２位置情報とに関連づけてストレージに記憶し、第１属性情報をタグ付与装置に送信することを含む。

本発明にかかるタグ付与システムによれば、対象データへのタグ付与に必要な情報を効率よく情報サーバから取得することができる。

タグ付与システムの動作概要図である。 タグ付与システムの概略構成を示す模式図である。 タグ付与装置のハードウェア模式図である。 タグ付与装置が有するプロセッサの機能ブロック図である。 キャッシュサーバのハードウェア模式図である。 キャッシュサーバが有するプロセッサの機能ブロック図である。 第２地点の予測および属性情報の記憶を説明する図である。 キャッシュサーバの処理フローチャートである。

以下、図面を参照してタグ付与システム、キャッシュサーバ、およびキャッシュサーバの制御方法について詳細に説明する。ただし、本発明は図面または以下に記載される実施形態に限定されないことを理解されたい。

本発明にかかるタグ付与システムは、車両に設置されたセンサにより取得され、車両の周辺の状況を表す対象データにタグを付与するタグ付与装置と、ストレージを有するキャッシュサーバとを含む。タグ付与装置は、キャッシュサーバに、第１位置情報を含み、第１属性情報の送信を要求する属性情報要求を送信する。第１位置情報は、対象データに表される第１地点の位置を特定する位置情報である。第１属性情報は、第１地点の特徴を示す情報である。キャッシュサーバは、第１位置情報に基づいて、センサが対象データ以降に取得するデータに表される第２地点を予測する。キャッシュサーバは、第１位置情報に関連づけられた第１属性情報がストレージに記憶されていない場合、第１位置情報と第２地点を特定する第２位置情報とにそれぞれ関連づけられた第１属性情報と第２属性情報とを情報サーバから取得し、ストレージに記憶する。キャッシュサーバは第１属性情報をタグ付与装置に送信する。タグ付与装置は、受信した第１属性情報をタグとして対象データに付与する。

図１は、タグ付与システムの動作概要図である。

タグ付与システム１は、タグ付与装置２とキャッシュサーバ３とを含む。タグ付与装置は車両１００に搭載されており、車両１００に設置されたカメラ１１０およびＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサ１２０に接続される。キャッシュサーバ３はストレージ３３を有している。タグ付与装置２はキャッシュサーバ３と通信可能であり、キャッシュサーバ３は情報サーバ４と通信可能である。

タグ付与装置２は、カメラ１１０により取得された画像データの入力を受け付ける（１）。カメラ１１０は、車両１００の外部（例えば前方）を撮像するように設置され、車両１００の周辺の状況を表す画像データを取得可能である。タグ付与装置２は、画像データに、位置情報「N 35.671 E 139.746」（第１位置情報）を関連づける。第１位置情報は、画像データに表わされる第１地点の位置を特定する情報であり、図１の例では緯度および経度によって表現されている。

タグ付与装置２は、ＧＮＳＳセンサ１２０から、カメラ１１０が画像データを取得したときの車両１００の位置情報を取得する。また、タグ付与装置２は、ＧＮＳＳセンサ１２０の取得する位置情報に基づいて、カメラ１１０が画像データを取得したときの車両１００の進行方向が示す方位情報を推定する。また、タグ付与装置２は、車両１００の車体に対するカメラ１１０の撮影方向、カメラ１１０の画角といった情報を予め記憶している。

タグ付与装置２は、車両１００の位置情報および方位情報と、車両１００の車体に対するカメラ１１０の撮影方向、カメラ１１０の画角といった情報に基づいて、画像データに表わされる第１地点の位置を求め、画像データに関連づける。

タグ付与装置２は、画像データに関連づけられた第１位置情報に対応する第１属性情報の送信を要求する属性情報要求をキャッシュサーバ３に送信する（２）。属性情報要求は、第１位置情報を含む。

第１属性情報は、第１地点の特徴を示す情報である。本実施形態では、画像データに表わされる地点に関連づけられた地物を識別するための情報が属性情報に相当する。また、属性情報は、画像データに表わされる地点における土地利用状態を識別するための情報であってもよい。

キャッシュサーバ３は、タグ付与装置２から受信した属性情報要求に含まれる第１位置情報に基づいて、カメラ１１０が対象となる画像データ以降に取得する画像データに表される第２地点を予測する。第２地点の予測については後述する。図１の例では、「N 35.672 E 139.751」により特定される地点が第２地点として予測されている（第２位置情報）。

キャッシュサーバ３は、第１位置情報に関連づけられた第１属性情報がストレージ３３に記憶されているか否かを判定する。記憶されていない場合、第１位置情報および第２位置情報を情報サーバ４に送信する（３）。

情報サーバ４には、位置情報と属性情報とが関連づけて記憶されている。情報サーバ４は、キャッシュサーバ３から送信された第１位置情報および第２位置情報にそれぞれ関連づけられた属性情報「Ｔ庁」（第１属性情報）および「ＫＳ省」（第２属性情報）をキャッシュサーバ３に送信する（４）。

キャッシュサーバ３は、情報サーバ４から受信した第１属性情報および第２属性情報を、それぞれ第１位置情報および第２位置情報に関連づけてストレージ３３に記憶する。

キャッシュサーバ３は、タグ付与装置２から受信した属性情報要求に含まれる第１位置情報に関連づけてストレージ３３に記憶されている第１属性情報を、タグ付与装置に送信する（５）。

タグ付与装置２は、受信した第１属性情報を画像データにタグとして付与する（６）。

このように動作することにより、本発明にかかるタグ付与システム１は、少ないアクセス回数で対象データへのタグ付与に必要なデータを情報サーバから取得することができるため、タグ付与に必要なデータを効率よく情報サーバ４から取得することができる。

図２は、タグ付与システムの概略構成を示す模式図である。

タグ付与システム１は、タグ付与装置２とキャッシュサーバ３とを含む。タグ付与装置２は車両１００に搭載されており、車両１００に設置されたカメラ１１０およびＧＮＳＳセンサ１２０に接続される。タグ付与装置２は、車両１００に設置されたＧＮＳＳセンサ以外の各種センサ（不図示）に接続されていてもよい。タグ付与装置２とキャッシュサーバ３とは、ネットワーク５を介して通信可能である。キャッシュサーバ３は、ストレージ３３を有している。キャッシュサーバ３は、ネットワーク５を介して情報サーバ４を含むタグ付与システム１の外部の機器とも通信可能である。

情報サーバ４は、地点ごとに当該地点の属性を示す属性情報を関連づけて記憶するサーバである。情報サーバ４は、情報処理装置から受信した位置情報に関連づけられた属性情報を、当該情報処理装置に送信する。本実施形態において、情報サーバ４は、位置情報と属性情報とを関連づけて記憶するデータベースに接続された情報処理装置である。また、情報サーバ４は、相互に接続された複数の情報処理装置によって提供されるクラウドサービスであってもよい。

ネットワーク５は、タグ付与装置２とキャッシュサーバ３とを通信可能に接続する。ネットワーク５は、例えばＴＣＰ／ＩＰ（Transport Control Protocol / Internet Protocol）による通信が行われるインターネットであり、光通信回線などにより構成される。ネットワーク５は、車両１００を含む移動体に対して無線による接続を提供する無線基地局（不図示）を含んでもよい。

図３は、タグ付与装置のハードウェア模式図である。

タグ付与装置２は、車両１００に設置されたカメラ１１０により取得された画像データに関連づけられた第１位置情報に対応する第１属性情報の送信を要求する属性情報要求をキャッシュサーバ３に送信する。また、タグ付与装置２は、キャッシュサーバ３から受信した第１属性情報を画像データにタグとして付与する。そのために、タグ付与装置２は、入出力インタフェース２１と、メモリ２２と、プロセッサ２３とを備える。

入出力インタフェース２１は、タグ付与装置２と外部とのデータの入出力を行うためのインタフェース回路である。入出力インタフェース２１は、受信したデータをプロセッサ２３に供給する。また、入出力インタフェース２１は、プロセッサ２３から供給されたデータを外部に出力する。入出力インタフェース２１は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）による通信を行うための回路である。また、入出力インタフェース２１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの周辺機器接続を行うための回路であってもよい。

メモリ２２は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置および光ディスク装置のうちの少なくとも１つである。メモリ２２は、プロセッサ２３による処理に用いられるアプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、メモリ２２は、キャッシュサーバ３に属性情報要求を送信するアプリケーションプログラム、受信した第１属性情報を対象データにタグとして付与するアプリケーションプログラム等を記憶する。各種プログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いてメモリ２２にインストールされてよい。コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体とは、例えばメモリカード、可搬型ハードディスクドライブ等である。

プロセッサ２３は、１以上のプロセッサおよびその周辺回路である。プロセッサ２３は、タグ付与装置２の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサ２３は、タグ付与装置２の各種処理がメモリ２２に記憶されているプログラム等に基づいて適切な手段で実行されるように、入出力インタフェース２１等の動作を制御する。プロセッサ２３は、メモリ２２に記憶されているアプリケーションプログラム等に基づいて処理を実行する。また、プロセッサ２３は、複数のアプリケーションプログラム等を並列に実行することができる。

図３は、タグ付与装置が有するプロセッサの機能ブロック図である。

タグ付与装置２のプロセッサ２３は、機能ブロックとして、属性情報要求部２３１と、タグ付与部２３２とを有する。プロセッサ２３が有するこれらの各部は、プロセッサ２３上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、プロセッサ２３が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、またはファームウェアとしてタグ付与装置２に実装されてもよい。

属性情報要求部２３１は、属性情報要求を、入出力インタフェース２１を介してキャッシュサーバ３に送信する。属性情報要求は、車両１００に設置されたカメラ１１０により取得された画像データに関連づけられた第１位置情報に対応する第１属性情報の送信を要求する信号である。属性情報要求部２３１は、第１位置情報の関連づけが行われた画像データについて、属性情報要求を送信する。属性情報要求部２３１は、所定数の画像データへの第１位置情報の関連づけが行われるたびに属性情報要求を送信してもよい。

タグ付与部２３２は、入出力インタフェース２１を介してキャッシュサーバ３から受信した第１属性情報を、画像データにタグとして付与する。タグ付与部２３２は、ＥＸＩＦ（Exchangeable Image File format）形式で記録される画像データにおいてメタデータを保存するための領域に第１属性情報を書き込むことによって、画像データにタグを付与する。タグの付与された画像データは、入出力インタフェース２１を介して外部機器に出力される。また、タグ付与部２３２は、メモリ２２に記憶されるデータベースに、画像データの識別子に関連づけて第１属性情報を書き込むことによって、画像データにタグを付与してもよい。

図５は、キャッシュサーバのハードウェア模式図である。

キャッシュサーバ３は、タグ付与装置２から受信した属性情報要求に含まれる第１位置情報に基づいて、第２地点を予測する。また、キャッシュサーバ３は、第１位置情報により特定される位置の特徴を示す第１属性情報および第２地点を特定する第２位置情報に関連づけられた第２属性情報を情報サーバ４から取得し、記憶する。また、キャッシュサーバ３は、第１属性情報をタグ付与装置２に送信する。そのために、キャッシュサーバ３は、入出力インタフェース３１と、メモリ３２と、ストレージ３３と、プロセッサ３４とを備える。

入出力インタフェース３１は通信部の一例であり、キャッシュサーバ３と外部とのデータの入出力を行うためのインタフェース回路である。キャッシュサーバ３は、入出力インタフェースを介してタグ付与装置２および情報サーバ４と通信可能である。入出力インタフェース３１は、受信したデータをプロセッサ３４に供給する。また、入出力インタフェース３１は、プロセッサ３４から供給されたデータを外部に出力する。入出力インタフェース３１は、例えばＴＣＰ／ＩＰによる通信を行うための回路である。また、入出力インタフェース３１は、ＵＳＢなどの周辺機器接続を行うための回路であってもよい。

メモリ３２は、例えば、半導体メモリまたは磁気ディスク装置である。メモリ３２は、プロセッサ３４による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、メモリ３２は、アプリケーションプログラムとして、第２地点を予測するアプリケーションプログラム、第１位置情報と第２位置情報とを情報サーバ４に送信するアプリケーションプログラム等を記憶する。各種プログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いてメモリ３２にインストールされてよい。コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体とは、例えばメモリカード、ハードディスクドライブ等である。

ストレージ３３は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置および光ディスク装置のうちの少なくとも１つである。ストレージ３３は、プロセッサ３４による処理に用いられるデータを記憶する。例えば、ストレージ３３は、情報サーバ４から受信した第１属性情報および第２属性情報を、それぞれ第１位置情報および第２位置情報に関連づけて記憶する。

プロセッサ３４は、１以上のプロセッサおよびその周辺回路である。プロセッサ３４は、キャッシュサーバ３の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばＣＰＵである。プロセッサ３４は、キャッシュサーバ３の各種処理がメモリ３２に記憶されているプログラム等に基づいて適切な手段で実行されるように、入出力インタフェース３１等の動作を制御する。プロセッサ３４は、メモリ３２に記憶されているプログラム（オペレーティングシステムプログラム、ドライバプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、プロセッサ３４は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行することができる。

図６は、キャッシュサーバが有するプロセッサの機能ブロック図である。

キャッシュサーバ３のプロセッサ３４は、機能ブロックとして、属性情報要求受信部３４１と、第２地点予測部３４２と、属性情報取得部３４３と、属性情報送信部３４４とを有する。プロセッサ３４が有するこれらの各部は、プロセッサ３４上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、プロセッサ３４が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、またはファームウェアとしてキャッシュサーバ３に実装されてもよい。

属性情報要求受信部３４１は、タグ付与装置２から属性情報要求を、入出力インタフェース３１を介して受信する。属性情報要求受信部３４１は、受信した属性情報要求を、メモリ３２に記憶する。

第２地点予測部３４２は、受信した属性情報要求に含まれる第１位置情報に基づいて第２地点を予測する。

図７は、第２地点の予測および属性情報の記憶を説明する図である。

車両１００は、図８に示す地図Ｍにおける地点Ｓから地点Ｇに向けて走行している。車両１００は、地点Ｓから地点Ｇに向かう経路上の複数の地点で、カメラ１１０により画像を取得する。

キャッシュサーバ３は、地図Ｍに示される領域を、所定サイズのメッシュに区分して管理する。具体的には、キャッシュサーバ３のストレージ３３には、メッシュごとに、そのメッシュに含まれる地点に関連づけられた属性情報が記憶されている。

ここで、タグ付与装置２が位置情報Ｐ１に関連づけられた画像データを対象データとしてタグの付与を行うときの動作を説明する。タグ付与装置２は、第１位置情報Ｐ１を含む属性情報要求をキャッシュサーバ３に送信する。キャッシュサーバ３の第２地点予測部３４２は、位置情報Ｐ１に基づいて、カメラ１１０が対象データ以降に取得する画像データに表される第２地点を予測する。なお、図８の説明において、「位置情報Ｐ１により特定される地点」を単に「Ｐ１」のように表記する。

例えば、第２地点予測部３４２は、第１位置情報Ｐ１に対応するメッシュＥ５の周辺のメッシュＤ４－Ｆ４、Ｄ５、Ｆ５、Ｄ６－Ｆ６に含まれる地点を、第２地点として予測する。

また、キャッシュサーバ３は、位置情報Ｐ１に加えて車両１００の走行予定経路を示す経路情報を含む属性情報要求を受信してもよい。経路情報は、地図Ｍ上において地点Ｓから地点Ｇに至る太線を示す情報である。この場合、第２地点予測部３４２は、Ｐ１から地点Ｇに向かう経路上の各地点を、第２地点として予測する。

図６に戻り、属性情報取得部３４３は、第１位置情報に関連づけられた第１属性情報がストレージ３３に記憶されているか否かを判定する。第１位置情報に関連づけられた第１属性情報がストレージ３３に記憶されていない場合、属性情報取得部３４３は、第１位置情報と第２地点を特定する第２位置情報とを、入出力インタフェース３１を介して情報サーバ４に送信する。続いて、属性情報取得部３４３は、第１位置情報に関連づけられた第１属性情報と第２位置情報に関連づけられた第２属性情報とを、入出力インタフェース３１を介して情報サーバ４から受信する。さらに、属性情報取得部３４３は、第１属性情報と第２属性情報とを、それぞれ第１位置情報と第２位置情報とに関連づけてストレージ３３に記憶する。

図７の例で、属性情報取得部３４３は、第１位置情報に対応するメッシュＥ５に関連づけて属性情報がストレージ３３に記憶されているか否かを判定する。属性情報取得部３４３は、メッシュＥ５に関連づけて属性情報がストレージ３３に記憶されている場合、第１位置情報Ｐ１に関連づけられた属性情報がストレージ３３に記憶されていると判定する。

第１位置情報Ｐ１に関連づけられた属性情報がストレージ３３に記憶されていないと判定された場合、属性情報取得部３４３は、メッシュＤ４－Ｆ４、Ｄ５－Ｆ５、Ｄ６－Ｆ６に関連づけられた属性情報を情報サーバ４から受信する。そして、属性情報取得部３４３は、受信した属性情報をそれぞれ対応するメッシュに関連づけてストレージ３３に記憶する。

また、属性情報要求受信部３４１が、位置情報に加えて時刻情報を含む属性情報要求を、位置情報Ｐ０および位置情報Ｐ１について取得したとする。すなわち、キャッシュサーバ３は、位置情報Ｐ０に対応する時刻情報Ｔ０と位置情報Ｐ１に対応する時刻情報Ｔ１とを取得している。この場合、第２地点予測部３４２は、Ｐ０からＰ１に向かう線分をＰ１の方向にＰ０とＰ１との間の距離だけ延長した地点の位置情報Ｐ２を、時刻情報Ｔ１から（Ｔ１－Ｔ０）経過した将来の時刻Ｔ２における第２地点として予測する。

属性情報取得部３４３は、Ｐ１を含むメッシュＥ５に関連づけられた属性情報と、Ｐ２を含むメッシュＦ５に関連づけられた属性情報を情報サーバ４から受信し、それぞれ対応するメッシュに関連づけてストレージ３３に記憶する。

また、第２地点予測部３４２が図７に示す経路情報に基づいて第２地点を予測した場合、属性情報取得部３４３は、Ｐ１を含むメッシュＥ５に関連づけられた属性情報と、経路を含むメッシュＦ５、Ｇ５、Ｇ４に関連づけられた属性情報を情報サーバ４から受信する。そして、属性情報取得部は、受信した属性情報をそれぞれ対応するメッシュに関連づけてストレージ３３に記憶する。

図６に戻り、属性情報送信部３４４は、第１位置情報に関連づけてストレージ３３に記憶されている第１属性情報を、入出力インタフェース３１を介してタグ付与装置２に送信する。

図７は、キャッシュサーバの処理フローチャートである。

まず、属性情報要求受信部３４１は、車両１００に設置されたカメラ１１０により取得された画像データに対応する属性情報の送信を要求する属性情報要求をタグ付与装置２から受信する（ステップＳ１）。属性情報要求には、対象データに関連づけられた第１位置情報が含まれる。

次に、第２地点予測部３４２は、受信した属性情報要求に含まれる第１位置情報に基づいて、第２地点を予測する（ステップＳ２）。

次に、属性情報取得部３４３は、第１位置情報に対応する第１属性情報がストレージ３３に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ３）。

第１位置情報に対応する第１属性情報がストレージ３３に記憶されていないと判定された場合（ステップＳ３：Ｎ）、属性情報取得部３４３は、第２地点を特定する第２位置情報とを情報サーバ４に送信する。続いて、属性情報取得部３４３は、第１位置情報に関連づけられた第１属性情報と、第２位置情報に関連づけられた第２属性情報とを情報サーバ４から受信する。さらに、属性情報取得部３４３は、受信した第１属性情報と第２属性情報とを、それぞれ第１位置情報と第２位置情報とに関連づけてストレージ３３に記憶する（ステップＳ４）。

第１位置情報に対応する属性情報がストレージ３３に記憶されていると判定された場合（ステップＳ３：Ｙ）、または、ステップＳ４に続いて、属性情報送信部３４４は、ストレージ３３に記憶されている第１属性情報をタグ付与装置２に送信する（ステップＳ５）。

以上のように処理することにより、本実施形態にかかるタグ付与システムは、対象データへのタグ付与に必要な情報を効率よく情報サーバから取得することができる。

なお、本実施形態を変形したタグ付与システムも実施可能である。

例えば、タグ付与装置２は、車両１００に搭載されていなくてもよい。この場合、タグ付与装置２への対象データの入力は、ネットワーク５を介して行われる。また、タグ付与装置２への対象データの入力は、記憶媒体を介して行なわれてもよい。

また、対象データは、車両に設置されたＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）またはＲＡＤＡＲ（Radio Detection and Ranging）等によって得られるデータであってもよい。

また、属性情報は、位置情報と他の情報とにより特定される情報であってもよい。例えば、属性情報は、ある時点におけるある地点の気象を示す気象データであってよい。すなわち、気象データは位置情報と時刻情報とによって特定される。この場合、属性情報要求は、位置情報に加えて時刻情報を含む。そして、属性情報取得部３４３は、現在位置情報および現在時刻情報に関連づけられた属性情報がストレージ３３に記憶されていない場合、現在位置情報および現在時刻情報に関連づけられた属性情報を受信し、記憶する。

当業者は、本発明の精神および範囲から外れることなく、種々の変更、置換および修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。

１ タグ付与システム
２ タグ付与装置
２３１ 属性情報要求部
２３２ タグ付与部
３ キャッシュサーバ
３１ 入出力インタフェース
３３ ストレージ
３４１ 属性情報要求受信部
３４２ 第２地点予測部
３４３ 属性情報取得部
３４４ 属性情報送信部

Claims (6)

1. 車両に設置されたセンサにより取得された、前記車両の周辺の状況を表す対象データにタグを付与するタグ付与装置と、ストレージを有するキャッシュサーバと、を含むタグ付与システムであって、
   前記タグ付与装置は、前記キャッシュサーバに、前記対象データに表される第１地点を特定する第１位置情報を含み、かつ、前記第１地点の属性を示す第１属性情報の送信を要求する属性情報要求を送信し、
   前記キャッシュサーバは、
   前記第１位置情報に基づいて、前記センサが前記対象データ以降に取得するデータに表される第２地点を予測し、
   前記第１属性情報が前記ストレージに記憶されている場合、前記第１属性情報を前記タグ付与装置に送信し、
   前記第１属性情報が前記ストレージに記憶されていない場合、前記第１位置情報と前記第２地点を特定する第２位置情報とを、地点ごとに当該地点の属性を示す属性情報を関連づけて記憶する情報サーバに送信し、前記第１属性情報と、前記第２位置情報により特定される位置の属性を示す第２属性情報とを前記情報サーバから受信し、前記第１属性情報と前記第２属性情報とを、それぞれ前記第１位置情報と前記第２位置情報とに関連づけて前記ストレージに記憶し、前記第１属性情報を前記タグ付与装置に送信し、
   前記タグ付与装置は、受信した前記第１属性情報を前記対象データにタグとして付与する、
   タグ付与システム。
2. 車両に設置されたセンサにより取得された、前記車両の周辺の状況を表す対象データにタグを付与するタグ付与装置、および、地点ごとに当該地点の属性を示す属性情報を関連づけて記憶する情報サーバと通信可能な通信部と、
   前記タグ付与装置から、前記対象データに表される第１地点を特定する第１位置情報を含み、かつ、前記第１地点の属性を示す第１属性情報の送信を要求する属性情報要求を、前記通信部を介して受信する属性情報要求受信部と、
   前記第１位置情報に基づいて、前記センサが前記対象データ以降に取得するデータに表される第２地点を予測する第２地点予測部と、
   前記第１属性情報がストレージに記憶されていない場合、前記第１位置情報と前記第２地点を特定する第２位置情報とを、前記通信部を介して前記情報サーバに送信し、前記第１属性情報と、前記第２位置情報により特定される位置の属性を示す第２属性情報とを前記通信部を介して前記情報サーバから受信し、前記第１属性情報と前記第２属性情報とを、それぞれ前記第１位置情報と前記第２位置情報とに関連づけて前記ストレージに記憶する属性情報取得部と、
   前記第１属性情報を、前記通信部を介して前記タグ付与装置に送信する属性情報送信部と、
   を備えるキャッシュサーバ。
3. 前記属性情報取得部は、所定領域を所定サイズに区分したメッシュのうち位置情報で表される地点を含むメッシュに関連づけて属性情報を前記ストレージに記憶し、前記第１位置情報に対応するメッシュに関連づけて属性情報が前記ストレージに記憶されている場合、前記第１位置情報に関連づけられた属性情報が前記ストレージに記憶されていると判定する、請求項２に記載のキャッシュサーバ。
4. 前記属性情報要求受信部は、前記車両を識別する車両識別子および前記対象データが取得された時刻を示す時刻情報を含む複数の前記属性情報要求を受信し、
   前記第２地点予測部は、前記車両に設置されたセンサにより取得された複数の対象データについての複数の前記属性情報要求に含まれる複数の前記第１位置情報および前記時刻情報に基づいて、前記第２地点を予測する、請求項２または３に記載のキャッシュサーバ。
5. 前記属性情報要求は、前記車両の走行予定経路を示す経路情報をさらに含み、
   前記第２地点予測部は、前記経路情報に基づいて、前記第２地点を予測する、請求項２または３に記載のキャッシュサーバ。
6. ストレージを有し、車両に設置されたセンサにより取得された、前記車両の周辺の状況を表す対象データにタグを付与するタグ付与装置と通信可能なキャッシュサーバの制御方法であって、
   前記キャッシュサーバが、
   前記タグ付与装置から、前記対象データに表される第１地点を特定する第１位置情報を含み、かつ、前記第１地点の属性を示す第１属性情報の送信を要求する属性情報要求を受信し、
   前記第１位置情報に基づいて、前記センサが前記対象データ以降に取得するデータに表される第２地点を予測し、
   前記第１属性情報が前記ストレージに記憶されていない場合、前記第１位置情報と前記第２地点を特定する第２位置情報とを、地点ごとに当該地点の属性を示す属性情報を関連づけて記憶する情報サーバに送信し、前記第１属性情報と、前記第２位置情報により特定される位置の属性を示す第２属性情報とを前記情報サーバから受信し、前記第１属性情報と前記第２属性情報とを、それぞれ前記第１位置情報と前記第２位置情報とに関連づけてストレージに記憶し、
   前記第１属性情報を前記タグ付与装置に送信する、
   ことを含むキャッシュサーバの制御方法。

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